JPH08144746A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH08144746A JPH08144746A JP6315667A JP31566794A JPH08144746A JP H08144746 A JPH08144746 A JP H08144746A JP 6315667 A JP6315667 A JP 6315667A JP 31566794 A JP31566794 A JP 31566794A JP H08144746 A JPH08144746 A JP H08144746A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0816—Oxygen storage capacity
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】内燃機関の排気系に配設される触媒の硫黄被毒
による劣化を、経年変化による劣化と区別して検出する
ことができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】三元触媒１４の上流側及び下流側に配設された
Ｏ2センサ１５及び１６の出力ＰＶＯ２及びＳＶＯ２を
読み込み（ステップＳ８１，Ｓ８２）、これらのセンサ
出力に基づいて三元触媒１４の硫黄被毒の有無を判定す
る（ステップＳ８３）。具体的には、例えば下流側Ｏ2
センサ出力ＳＶＯ２の最大値ＳＶＯ２ＭＡＸが所定値Ｓ
ＶＯ２ＲＥＦ１以下のとき硫黄被毒していると判定す
る。
による劣化を、経年変化による劣化と区別して検出する
ことができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】三元触媒１４の上流側及び下流側に配設された
Ｏ2センサ１５及び１６の出力ＰＶＯ２及びＳＶＯ２を
読み込み（ステップＳ８１，Ｓ８２）、これらのセンサ
出力に基づいて三元触媒１４の硫黄被毒の有無を判定す
る（ステップＳ８３）。具体的には、例えば下流側Ｏ2
センサ出力ＳＶＯ２の最大値ＳＶＯ２ＭＡＸが所定値Ｓ
ＶＯ２ＲＥＦ１以下のとき硫黄被毒していると判定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気系に装
着される触媒装置の上流側及び下流側に排気ガス中の特
定成分の濃度を検出する空燃比センサを設け、これらの
空燃比センサの出力に基づいて機関に供給する混合気の
空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
着される触媒装置の上流側及び下流側に排気ガス中の特
定成分の濃度を検出する空燃比センサを設け、これらの
空燃比センサの出力に基づいて機関に供給する混合気の
空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関の排気系に装着される三元触媒の上
流側及び下流側に空燃比センサを設け、これらのセンサ
の出力に基づいて機関に供給する混合気の空燃比をフィ
ードバック制御するとともに、下流側空燃比センサの出
力に基づいて三元触媒の劣化状態を検出する触媒劣化検
知手法が従来より知られている（例えば特開平５−１０
６４９３号公報）。
流側及び下流側に空燃比センサを設け、これらのセンサ
の出力に基づいて機関に供給する混合気の空燃比をフィ
ードバック制御するとともに、下流側空燃比センサの出
力に基づいて三元触媒の劣化状態を検出する触媒劣化検
知手法が従来より知られている（例えば特開平５−１０
６４９３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】世界の一部地域（例え
ば米国の東部地区）では、硫黄の含有量が多い（例えば
３００〜８００ｐｐｍ）ガソリンが使用されており、こ
のガソリン中に含まれる硫黄により触媒が被毒され、触
媒の酸素ストレージ能力の低下を引き起こす。
ば米国の東部地区）では、硫黄の含有量が多い（例えば
３００〜８００ｐｐｍ）ガソリンが使用されており、こ
のガソリン中に含まれる硫黄により触媒が被毒され、触
媒の酸素ストレージ能力の低下を引き起こす。
【０００４】ところが、上記従来の触媒劣化検知手法
は、触媒の硫黄被毒を考慮していないため、触媒が硫黄
被毒した場合に触媒が新品であっても触媒が劣化してい
ると判定する為、経年変化により劣化した場合と区別で
きないという問題があった。
は、触媒の硫黄被毒を考慮していないため、触媒が硫黄
被毒した場合に触媒が新品であっても触媒が劣化してい
ると判定する為、経年変化により劣化した場合と区別で
きないという問題があった。
【０００５】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、内燃機関の排気系に配設され
る触媒の硫黄被毒による劣化を経年変化による劣化と区
別して検出することができる内燃機関の空燃比制御装置
を提供することにある。
れたもので、その目的は、内燃機関の排気系に配設され
る触媒の硫黄被毒による劣化を経年変化による劣化と区
別して検出することができる内燃機関の空燃比制御装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、内燃機関の排気系に設けられ排気ガスの
浄化を行う触媒と、該触媒の上流側に配設され、前記排
気ガス中の特定成分の濃度を検出する上流側空燃比検出
手段と、前記触媒の下流側に配設され、前記排気ガス中
の特定成分の濃度を検出する下流側空燃比検出手段と、
前記上流側及び下流側空燃比検出手段の出力に基づいて
前記機関に供給する混合気の空燃比を制御する空燃比制
御手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置において、
前記下流側空燃比検出手段の出力に基づいて前記触媒の
硫黄被毒による劣化を検出する硫黄被毒検出手段を備え
たことを特徴とする。
に、本発明は、内燃機関の排気系に設けられ排気ガスの
浄化を行う触媒と、該触媒の上流側に配設され、前記排
気ガス中の特定成分の濃度を検出する上流側空燃比検出
手段と、前記触媒の下流側に配設され、前記排気ガス中
の特定成分の濃度を検出する下流側空燃比検出手段と、
前記上流側及び下流側空燃比検出手段の出力に基づいて
前記機関に供給する混合気の空燃比を制御する空燃比制
御手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置において、
前記下流側空燃比検出手段の出力に基づいて前記触媒の
硫黄被毒による劣化を検出する硫黄被毒検出手段を備え
たことを特徴とする。
【０００７】また、前記硫黄被毒検出手段は、前記下流
側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値が所定
値以下である場合に、前記触媒は硫黄被毒していると判
定することが望ましい。
側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値が所定
値以下である場合に、前記触媒は硫黄被毒していると判
定することが望ましい。
【０００８】さらに、前記硫黄被毒検出手段は、前記下
流側空燃比検出手段の出力値が所定値よりリッチ側とな
る部分の面積が所定面積値以下である場合に、前記触媒
は硫黄被毒していると判定するようにしてもよい。
流側空燃比検出手段の出力値が所定値よりリッチ側とな
る部分の面積が所定面積値以下である場合に、前記触媒
は硫黄被毒していると判定するようにしてもよい。
【０００９】また、前記硫黄被毒検出手段は、前記下流
側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向からリーン方向
への変化率が所定値以上である場合に、前記触媒は硫黄
被毒していると判定するようにしてもよい。
側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向からリーン方向
への変化率が所定値以上である場合に、前記触媒は硫黄
被毒していると判定するようにしてもよい。
【００１０】さらに、前記硫黄被毒検出手段は、前記下
流側空燃比検出手段の出力の振幅が所定値以下である場
合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定するようにし
てもよい。
流側空燃比検出手段の出力の振幅が所定値以下である場
合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定するようにし
てもよい。
【００１１】また、前記硫黄被毒検出手段は、前記上流
側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値と、前
記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値
との差が所定値以上である場合に、前記触媒は硫黄被毒
していると判定するようにしてもよい。
側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値と、前
記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値
との差が所定値以上である場合に、前記触媒は硫黄被毒
していると判定するようにしてもよい。
【００１２】さらに、前記硫黄被毒検出手段は、前記上
流側空燃比検出手段の出力の振幅と、前記下流側空燃比
検出手段の出力の振幅との差が所定値以上である場合
に、前記触媒は硫黄被毒していると判定するようにして
もよい。
流側空燃比検出手段の出力の振幅と、前記下流側空燃比
検出手段の出力の振幅との差が所定値以上である場合
に、前記触媒は硫黄被毒していると判定するようにして
もよい。
【００１３】
【作用】請求項１の空燃比制御装置によれば、硫黄被毒
検出手段により前記触媒の下流側空燃比検出手段の出力
に基づいて前記触媒の硫黄被毒による劣化が検出され
る。
検出手段により前記触媒の下流側空燃比検出手段の出力
に基づいて前記触媒の硫黄被毒による劣化が検出され
る。
【００１４】具体的には、以下のように触媒の硫黄被毒
が判定される。
が判定される。
【００１５】まず、請求項２の空燃比制御装置では、前
記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値
が所定値以下である場合に、前記触媒は硫黄被毒してい
ると判定される。
記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値
が所定値以下である場合に、前記触媒は硫黄被毒してい
ると判定される。
【００１６】また、請求項３の空燃比制御装置では、前
記下流側空燃比検出手段の出力値が所定値よりリッチ側
となる部分の面積が所定面積値以下である場合に、前記
触媒は硫黄被毒していると判定される。
記下流側空燃比検出手段の出力値が所定値よりリッチ側
となる部分の面積が所定面積値以下である場合に、前記
触媒は硫黄被毒していると判定される。
【００１７】さらに、請求項４の空燃比制御装置では、
前記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向からリ
ーン方向への変化率が所定値以上である場合に、前記触
媒は硫黄被毒していると判定される。
前記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向からリ
ーン方向への変化率が所定値以上である場合に、前記触
媒は硫黄被毒していると判定される。
【００１８】また、請求項５の空燃比制御装置では、前
記下流側空燃比検出手段の出力の振幅が所定値以下であ
る場合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定される。
記下流側空燃比検出手段の出力の振幅が所定値以下であ
る場合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定される。
【００１９】さらに、請求項６の空燃比制御装置では、
前記上流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大
値と、前記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向
の最大値との差が所定値以上である場合に、前記触媒は
硫黄被毒していると判定される。
前記上流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大
値と、前記下流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向
の最大値との差が所定値以上である場合に、前記触媒は
硫黄被毒していると判定される。
【００２０】また、請求項７の空燃比制御装置では、前
記上流側空燃比検出手段の出力の振幅と、前記下流側空
燃比検出手段の出力の振幅との差が所定値以上である場
合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定される。
記上流側空燃比検出手段の出力の振幅と、前記下流側空
燃比検出手段の出力の振幅との差が所定値以上である場
合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定される。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００２２】図１は、本発明の一実施例に係る排気還流
機構を装備した内燃機関（以下単に「エンジン」とい
う）及びその制御装置の全体構成図であり、例えば４気
筒のエンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が
設けられている。スロットル弁３にはスロットル弁開度
（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロットル
弁３の開度に応じた電気信号を出力してエンジン制御用
電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
機構を装備した内燃機関（以下単に「エンジン」とい
う）及びその制御装置の全体構成図であり、例えば４気
筒のエンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が
設けられている。スロットル弁３にはスロットル弁開度
（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロットル
弁３の開度に応じた電気信号を出力してエンジン制御用
電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
【００２３】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
【００２４】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
【００２５】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）セ
ンサ１０及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン
１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付け
られている。エンジン回転数センサ１０はエンジン１の
クランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置
でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。エンジン１の各
気筒の点火プラグ１２は、ＥＣＵ５に電気的に接続さ
れ、ＥＣＵ５により点火時期が制御される。
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）セ
ンサ１０及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン
１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付け
られている。エンジン回転数センサ１０はエンジン１の
クランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置
でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。エンジン１の各
気筒の点火プラグ１２は、ＥＣＵ５に電気的に接続さ
れ、ＥＣＵ５により点火時期が制御される。
【００２６】三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気管１３の三元触媒１４の上流側
及び下流側には、それぞれ空燃比検出手段としての酸素
濃度センサ１５，１６（以下それぞれ「上流側Ｏ2セン
サ１５」、「下流側Ｏ2センサ１６」という）が装着さ
れており、これらのＯ2センサ１５，１６は排気ガス中
の酸素濃度を検出し、その検出値に応じた電気信号を出
力しＥＣＵ５に供給する。
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気管１３の三元触媒１４の上流側
及び下流側には、それぞれ空燃比検出手段としての酸素
濃度センサ１５，１６（以下それぞれ「上流側Ｏ2セン
サ１５」、「下流側Ｏ2センサ１６」という）が装着さ
れており、これらのＯ2センサ１５，１６は排気ガス中
の酸素濃度を検出し、その検出値に応じた電気信号を出
力しＥＣＵ５に供給する。
【００２７】次に、排気還流機構２５について説明す
る。
る。
【００２８】排気管１３を吸気管２に接続する排気還流
通路１８が設けられ、この通路１８の途中には排気還流
弁１９が設けられている。この排気還流弁１９は負圧応
動弁であって、主として、通路１８を開閉可能に配され
た弁体１９ａと、弁体１９ａに連結され、後述する電磁
弁２２により導入される負圧により作動するダイアフラ
ム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂを閉弁方向に付勢する
ばね１９ｃとから成る。該ダイアフラム１９ｂにより画
成される負圧室１９ｄには連通路２０が接続され、吸気
管２内の負圧が該連通路２０の途中に設けられた常閉型
電磁弁２２を介して導入されるように構成され、大気室
１９ｅは大気に連通している。更に、連通路２０には電
磁弁２２の下流側にて大気連通路２３が接続され、該連
通路２３の途中に設けられたオリフィス２１を介して大
気圧が連通路２０に、次いで上記負圧室１９ｄに導入さ
れるように構成されている。前記電磁弁２２はＥＣＵ５
に接続され、ＥＣＵ５からの駆動信号によって作動し、
排気還流弁１９の弁体１９ａのリフト動作及びその速度
を制御する。
通路１８が設けられ、この通路１８の途中には排気還流
弁１９が設けられている。この排気還流弁１９は負圧応
動弁であって、主として、通路１８を開閉可能に配され
た弁体１９ａと、弁体１９ａに連結され、後述する電磁
弁２２により導入される負圧により作動するダイアフラ
ム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂを閉弁方向に付勢する
ばね１９ｃとから成る。該ダイアフラム１９ｂにより画
成される負圧室１９ｄには連通路２０が接続され、吸気
管２内の負圧が該連通路２０の途中に設けられた常閉型
電磁弁２２を介して導入されるように構成され、大気室
１９ｅは大気に連通している。更に、連通路２０には電
磁弁２２の下流側にて大気連通路２３が接続され、該連
通路２３の途中に設けられたオリフィス２１を介して大
気圧が連通路２０に、次いで上記負圧室１９ｄに導入さ
れるように構成されている。前記電磁弁２２はＥＣＵ５
に接続され、ＥＣＵ５からの駆動信号によって作動し、
排気還流弁１９の弁体１９ａのリフト動作及びその速度
を制御する。
【００２９】排気還流弁１９には弁リフトセンサ２４が
設けられており、弁１９の弁体の作動位置を検出し、そ
の検出信号はＥＣＵ５に供給される。
設けられており、弁１９の弁体の作動位置を検出し、そ
の検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００３０】ＥＣＵ５は上述の各種センサからのエンジ
ンパラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を判別
し、吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数ＮＥとに応
じて設定される排気還流弁１９の弁開度指令値ＬＣＭＤ
とリフトセンサ２４によって検出された排気還流弁１９
の実弁開度値ＬＡＣＴとの偏差を零にするように電磁弁
２２に制御信号を供給する。
ンパラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を判別
し、吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数ＮＥとに応
じて設定される排気還流弁１９の弁開度指令値ＬＣＭＤ
とリフトセンサ２４によって検出された排気還流弁１９
の実弁開度値ＬＡＣＴとの偏差を零にするように電磁弁
２２に制御信号を供給する。
【００３１】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６及び電磁弁２２に駆動信号を供給する出力回路５ｄ
等から構成される。
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６及び電磁弁２２に駆動信号を供給する出力回路５ｄ
等から構成される。
【００３２】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィ
ードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領域
等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ
信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔｏ
ｕｔを演算する。
タ信号に基づいて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィ
ードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領域
等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ
信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔｏ
ｕｔを演算する。
【００３３】 Ｔｏｕｔ＝Ｔｉ×ＫＯ２×Ｋ１＋Ｋ２ …（１) ここに、Ｔｉは基本燃料量、具体的にはエンジン回転数
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本
燃料噴射時間であり、このＴｉ値を決定するためのＴｉ
マップが記憶手段５ｃに記憶されている。
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本
燃料噴射時間であり、このＴｉ値を決定するためのＴｉ
マップが記憶手段５ｃに記憶されている。
【００３４】ＫＯ２は、Ｏ2センサ１５，１６の出力に
基づいて算出される空燃比補正係数であり、空燃比フィ
ードバック制御中は上流側Ｏ2センサ１５によって検出
された空燃比（酸素濃度）が目標空燃比に一致するよう
に設定され、オープンループ制御中はエンジン運転状態
に応じた所定値に設定される。
基づいて算出される空燃比補正係数であり、空燃比フィ
ードバック制御中は上流側Ｏ2センサ１５によって検出
された空燃比（酸素濃度）が目標空燃比に一致するよう
に設定され、オープンループ制御中はエンジン運転状態
に応じた所定値に設定される。
【００３５】Ｋ1及びＫ2は夫々各種エンジンパラメータ
信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数であ
り、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速
特性等の諸特性の最適化が図られるような値に設定され
る。
信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数であ
り、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速
特性等の諸特性の最適化が図られるような値に設定され
る。
【００３６】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして算出した結
果に基づく燃料噴射弁６の駆動信号及び電磁弁２２の駆
動信号を、出力回路５ｄを介して出力するとともに、三
元触媒１４の硫黄被毒判定及び劣化判定を行う。
果に基づく燃料噴射弁６の駆動信号及び電磁弁２２の駆
動信号を、出力回路５ｄを介して出力するとともに、三
元触媒１４の硫黄被毒判定及び劣化判定を行う。
【００３７】なお、ＥＣＵ５は、空燃比制御手段及び硫
黄被毒検出手段を構成する。
黄被毒検出手段を構成する。
【００３８】図２及び図３は、Ｏ2センサフィードバッ
ク制御における空燃比補正係数ＫＯ2の算出処理を示す
フローチャートである。ここでは、上流側Ｏ2センサ１
５の出力電圧ＰＶＯ2と下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧
ＳＶＯ2とに応じて空燃比補正係数ＫＯ2を算出して、空
燃比が理論空燃比（空気過剰率λ＝１）になるように制
御する。
ク制御における空燃比補正係数ＫＯ2の算出処理を示す
フローチャートである。ここでは、上流側Ｏ2センサ１
５の出力電圧ＰＶＯ2と下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧
ＳＶＯ2とに応じて空燃比補正係数ＫＯ2を算出して、空
燃比が理論空燃比（空気過剰率λ＝１）になるように制
御する。
【００３９】まず、ステップＳ１１では、上流側Ｏ2セ
ンサ１５の出力電圧ＰＶＯ2のリーン／リッチ状態をそ
れぞれ“０”／“１”で示すフラグＰＡＦ１、及び後述
するカウンタ（ＣＤＬＹ１）によるディレイタイム経過
後の出力ＰＶＯ2のリーン／リッチ状態をそれぞれ
“０”／“１”で示すフラグＰＡＦ２を初期化する。続
いてステップＳ１２において、空燃比補正係数ＫＯ2の
初期化（例えば、平均値ＫREFに設定）を行い、ステッ
プＳ１３へ進む。
ンサ１５の出力電圧ＰＶＯ2のリーン／リッチ状態をそ
れぞれ“０”／“１”で示すフラグＰＡＦ１、及び後述
するカウンタ（ＣＤＬＹ１）によるディレイタイム経過
後の出力ＰＶＯ2のリーン／リッチ状態をそれぞれ
“０”／“１”で示すフラグＰＡＦ２を初期化する。続
いてステップＳ１２において、空燃比補正係数ＫＯ2の
初期化（例えば、平均値ＫREFに設定）を行い、ステッ
プＳ１３へ進む。
【００４０】ステップＳ１３では、今回の空燃比補正係
数ＫＯ2が初期化されたか否かを判別し、初期化されて
いないときは、ステップＳ１４へ進み、上流側Ｏ2セン
サ１５の出力電圧ＰＶＯ2が基準値ＰＶREF（出力電圧Ｐ
ＶＯ2のリーン／リッチ判定用閾値）よりも小さいか否
かを判別する。その結果、小さければ、すなわちＰＶＯ
2＜ＰＶREFの場合は、上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧
ＰＶＯ2はリーン状態にあるものとして、ステップＳ１
５でフラグＰＡＦ１を“０”にセットすると共に、Ｐ項
発生ディレイタイムを計数するためのカウンタ（設定値
ＣＤＬＹ１）のカウント数ＣＤＬＹをディクリメントす
る。すなわち、ＰＶＯ2＜ＰＶREFが成立するときは、ス
テップＳ１５において本ステップを実行する毎にフラグ
ＰＡＦ１を“０”にセットすると共に、前記カウント数
ＣＤＬＹをディクリメントし、その結果をカウンタの設
定値ＣＤＬＹ１とする。
数ＫＯ2が初期化されたか否かを判別し、初期化されて
いないときは、ステップＳ１４へ進み、上流側Ｏ2セン
サ１５の出力電圧ＰＶＯ2が基準値ＰＶREF（出力電圧Ｐ
ＶＯ2のリーン／リッチ判定用閾値）よりも小さいか否
かを判別する。その結果、小さければ、すなわちＰＶＯ
2＜ＰＶREFの場合は、上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧
ＰＶＯ2はリーン状態にあるものとして、ステップＳ１
５でフラグＰＡＦ１を“０”にセットすると共に、Ｐ項
発生ディレイタイムを計数するためのカウンタ（設定値
ＣＤＬＹ１）のカウント数ＣＤＬＹをディクリメントす
る。すなわち、ＰＶＯ2＜ＰＶREFが成立するときは、ス
テップＳ１５において本ステップを実行する毎にフラグ
ＰＡＦ１を“０”にセットすると共に、前記カウント数
ＣＤＬＹをディクリメントし、その結果をカウンタの設
定値ＣＤＬＹ１とする。
【００４１】そして、ステップＳ１６において、ＣＤＬ
Ｙ１値が前記ディレイタイムＴＤＲ１よりも小さいか否
かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）の場合（ＣＤＬＹ
１＜ＴＤＲ１）は、ステップＳ１７にて、ＣＤＬＹ１値
をディレイタイムＴＤＲ１にリセットする。一方、前記
ステップＳ１４の答が否定（ＮＯ）、即ちＰＶＯ2≧Ｐ
ＶREFであって上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2
がリッチ状態にある場合は、ステップＳ１８にて、フラ
グＰＡＦ１を“１”にセットすると共に、前記カウント
数ＣＤＬＹ１をインクリメントする。すなわち、ＰＶＯ
2≧ＰＶREFが成立するときは、ステップＳ１８において
本ステップを実行する毎にフラグＦＡＦ１を“１”にセ
ットすると共に、前記カウント数ＣＤＬＹをインクリメ
ントし、その結果をカウンタの設定値ＣＤＬＹ１とす
る。
Ｙ１値が前記ディレイタイムＴＤＲ１よりも小さいか否
かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）の場合（ＣＤＬＹ
１＜ＴＤＲ１）は、ステップＳ１７にて、ＣＤＬＹ１値
をディレイタイムＴＤＲ１にリセットする。一方、前記
ステップＳ１４の答が否定（ＮＯ）、即ちＰＶＯ2≧Ｐ
ＶREFであって上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2
がリッチ状態にある場合は、ステップＳ１８にて、フラ
グＰＡＦ１を“１”にセットすると共に、前記カウント
数ＣＤＬＹ１をインクリメントする。すなわち、ＰＶＯ
2≧ＰＶREFが成立するときは、ステップＳ１８において
本ステップを実行する毎にフラグＦＡＦ１を“１”にセ
ットすると共に、前記カウント数ＣＤＬＹをインクリメ
ントし、その結果をカウンタの設定値ＣＤＬＹ１とす
る。
【００４２】そして、ステップＳ１９において、ＣＤＬ
Ｙ１値が前記ディレイタイムＴＤＬ１よりも小さいか否
かを判別し、その答が否定（ＮＯ）の場合（ＣＤＬＹ１
＜ＴＤＬ１）は、ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＬ
１にリセットする（ステップＳ２０）。そして、前記ス
テップＳ１６の答が否定（ＮＯ）、即ちＣＤＬＹ１≧Ｔ
ＤＲ１の場合は、前記ステップＳ１７をスキップしてス
テップＳ２１へ進む。同様に、前記ステップＳ１９の答
が肯定（ＹＥＳ）、即ちＣＤＬＹ１＜ＴＤＬ１の場合
は、前記ステップＳ２０をスキップしてステップＳ２１
へ進む。
Ｙ１値が前記ディレイタイムＴＤＬ１よりも小さいか否
かを判別し、その答が否定（ＮＯ）の場合（ＣＤＬＹ１
＜ＴＤＬ１）は、ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＬ
１にリセットする（ステップＳ２０）。そして、前記ス
テップＳ１６の答が否定（ＮＯ）、即ちＣＤＬＹ１≧Ｔ
ＤＲ１の場合は、前記ステップＳ１７をスキップしてス
テップＳ２１へ進む。同様に、前記ステップＳ１９の答
が肯定（ＹＥＳ）、即ちＣＤＬＹ１＜ＴＤＬ１の場合
は、前記ステップＳ２０をスキップしてステップＳ２１
へ進む。
【００４３】ステップＳ２１では、前記カウンタ値ＣＤ
ＬＹ１の符号が反転したか、即ち上流側Ｏ2センサ１５
の出力電圧ＰＶＯ2が反転した後、前記ディレイタイム
ＴＤＲ１または前記ディレイタイムＴＤＬ１が経過した
か否かを判別する。その答が否定（ＮＯ）、即ち未だデ
ィレイタイムＴＤＲ１またはＴＤＬ１が経過していない
場合は、図３のステップＳ２２において、フラグＰＡＦ
２が“０”にセットされているか否かを判別する。その
答が肯定（ＹＥＳ）の場合には、さらに、ステップＳ２
３にて、フラグＰＡＦ１が“０”にセットされているか
否かを判別する。この答が肯定であればリーン状態が継
続されていると判断して、ステップＳ２４へ進み、ＣＤ
ＬＹ１値をディレイタイムＴＤＲ１にリセットして、ス
テップＳ２５へ進む。また、前記ステップＳ２３の答が
否定（ＮＯ）の場合は、上流側Ｏ2センサ１５の出力電
圧ＰＶＯ2がリッチからリーンに反転した後のディレイ
タイム経過前と判断して、前記ステップＳ２４をスキッ
プしてステップＳ２５へ進む。
ＬＹ１の符号が反転したか、即ち上流側Ｏ2センサ１５
の出力電圧ＰＶＯ2が反転した後、前記ディレイタイム
ＴＤＲ１または前記ディレイタイムＴＤＬ１が経過した
か否かを判別する。その答が否定（ＮＯ）、即ち未だデ
ィレイタイムＴＤＲ１またはＴＤＬ１が経過していない
場合は、図３のステップＳ２２において、フラグＰＡＦ
２が“０”にセットされているか否かを判別する。その
答が肯定（ＹＥＳ）の場合には、さらに、ステップＳ２
３にて、フラグＰＡＦ１が“０”にセットされているか
否かを判別する。この答が肯定であればリーン状態が継
続されていると判断して、ステップＳ２４へ進み、ＣＤ
ＬＹ１値をディレイタイムＴＤＲ１にリセットして、ス
テップＳ２５へ進む。また、前記ステップＳ２３の答が
否定（ＮＯ）の場合は、上流側Ｏ2センサ１５の出力電
圧ＰＶＯ2がリッチからリーンに反転した後のディレイ
タイム経過前と判断して、前記ステップＳ２４をスキッ
プしてステップＳ２５へ進む。
【００４４】ステップＳ２５においては、次式（２）
で、前回算出されたＫＯ2値にＩ項を加算し今回のＫＯ2
値として設定する。
で、前回算出されたＫＯ2値にＩ項を加算し今回のＫＯ2
値として設定する。
【００４５】ＫＯ2＝ＫＯ2＋Ｉ …（２） ステップＳ２５の処理後は、公知の手法により、ＫＯ2
値のリミットチェック（ステップＳ２６）、及びＫREF2
値（発進時のＫＯ２の学習値）を算出して（ステップＳ
２７）、そのリミットチェックを行って（ステップＳ２
８）、本処理を終了する。
値のリミットチェック（ステップＳ２６）、及びＫREF2
値（発進時のＫＯ２の学習値）を算出して（ステップＳ
２７）、そのリミットチェックを行って（ステップＳ２
８）、本処理を終了する。
【００４６】一方、前記ステップＳ２２の答が否定（Ｎ
Ｏ）、即ちフラグＰＡＦ２が“１”であった場合は、さ
らにステップＳ２９において、フラグＰＡＦ１が“１”
か否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）の場合は、
リッチ状態が継続していると判断して、ステップＳ３０
にて、再度ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＬ１にリ
セットしてステップＳ３１へ進む。また、前記ステップ
Ｓ２９の答が否定（ＮＯ）の場合には、上流側Ｏ2セン
サ１５の出力電圧ＰＶＯ2がリーンからリッチに反転し
た後のディレイタイム経過前と判断して、前記ステップ
Ｓ３０をスキップしてステップＳ３１へ進む。
Ｏ）、即ちフラグＰＡＦ２が“１”であった場合は、さ
らにステップＳ２９において、フラグＰＡＦ１が“１”
か否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）の場合は、
リッチ状態が継続していると判断して、ステップＳ３０
にて、再度ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＬ１にリ
セットしてステップＳ３１へ進む。また、前記ステップ
Ｓ２９の答が否定（ＮＯ）の場合には、上流側Ｏ2セン
サ１５の出力電圧ＰＶＯ2がリーンからリッチに反転し
た後のディレイタイム経過前と判断して、前記ステップ
Ｓ３０をスキップしてステップＳ３１へ進む。
【００４７】ステップＳ３１では、次式（３）で、前回
算出されたＫＯ2値からＩ項を減算し今回のＫＯ2値とし
て設定した後、前記ステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を実
行して本ルーチンを終了する。
算出されたＫＯ2値からＩ項を減算し今回のＫＯ2値とし
て設定した後、前記ステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を実
行して本ルーチンを終了する。
【００４８】ＫＯ2＝ＫＯ2−Ｉ …（３） このように、前記カウンタＣＤＬＹ１の符号が反転しな
い時は、フラグＰＡＦ１及びフラグＰＡＦ２のセット状
態を調べて上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が反
転しているか否かを判別し、それに応じて最終的な補正
係数ＫＯ2を算出する。
い時は、フラグＰＡＦ１及びフラグＰＡＦ２のセット状
態を調べて上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が反
転しているか否かを判別し、それに応じて最終的な補正
係数ＫＯ2を算出する。
【００４９】一方、ＣＤＬＹ１の符号が反転した時は、
前記ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ち上流側
Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が反転した後、ディレ
イタイムＴＤＲ１またはＴＤＬ１が経過した場合は、図
３のステップＳ３２へ進み、フラグＰＡＦ１が“０”に
設定されているか否か、すなわち上流側Ｏ2センサ１５
の出力ＰＶＯ2がリーンか否かを判別する。本ステップ
Ｓ３２でＦＡＦ１＝０の時、すなわちＰＶＯ2がリーン
の場合、ステップＳ３２の答が肯定（ＹＥＳ）となりス
テップＳ３３へ進む。
前記ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ち上流側
Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が反転した後、ディレ
イタイムＴＤＲ１またはＴＤＬ１が経過した場合は、図
３のステップＳ３２へ進み、フラグＰＡＦ１が“０”に
設定されているか否か、すなわち上流側Ｏ2センサ１５
の出力ＰＶＯ2がリーンか否かを判別する。本ステップ
Ｓ３２でＦＡＦ１＝０の時、すなわちＰＶＯ2がリーン
の場合、ステップＳ３２の答が肯定（ＹＥＳ）となりス
テップＳ３３へ進む。
【００５０】ステップＳ３３では、フラグＰＡＦ２を
“０”にセットし、続いてステップＳ３４にて、ＣＤＬ
Ｙ１値をディレイタイムＴＤＲ１にリセットして、ステ
ップＳ３５へ進む。
“０”にセットし、続いてステップＳ３４にて、ＣＤＬ
Ｙ１値をディレイタイムＴＤＲ１にリセットして、ステ
ップＳ３５へ進む。
【００５１】ステップＳ３５では、下記式（４）で、前
回算出されたＫＯ2値に比例項ＰＲと係数ＫＰとの積値
を加算し今回のＫＯ２値として設定する。ここで、右辺
のＫＯ2値は、ＫＯ2の前回値であり、ＰＲ項は、上流側
Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2がリッチからリーンに
反転した後ディレイタイムＴＤＬ１が経過したときに、
補正係数ＫＯ2をステップ状に増加させて空燃比をリッ
チ側に移行させるための補正項であり、下流側Ｏ2セン
サ１６の出力電圧ＳＶＯ2に応じて変化する（算出手法
は後述する）。また、係数ＫＰはエンジン１の運転状態
に応じて設定される値である。
回算出されたＫＯ2値に比例項ＰＲと係数ＫＰとの積値
を加算し今回のＫＯ２値として設定する。ここで、右辺
のＫＯ2値は、ＫＯ2の前回値であり、ＰＲ項は、上流側
Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2がリッチからリーンに
反転した後ディレイタイムＴＤＬ１が経過したときに、
補正係数ＫＯ2をステップ状に増加させて空燃比をリッ
チ側に移行させるための補正項であり、下流側Ｏ2セン
サ１６の出力電圧ＳＶＯ2に応じて変化する（算出手法
は後述する）。また、係数ＫＰはエンジン１の運転状態
に応じて設定される値である。
【００５２】 ＫＯ2＝ＫＯ2＋（ＰＲ×ＫＰ） …（４） 続いて、補正係数ＫＯ2のリミットチェック（ステップ
Ｓ３６）、ＰREF0値（アイドル時のＫＯ2の平均値）及
びＰREF1値（アイドル時以外のＫＯ２の平均値）を算出
し（ステップＳ３７）、前記ステップＳ２８を経て、本
処理を終了する。
Ｓ３６）、ＰREF0値（アイドル時のＫＯ2の平均値）及
びＰREF1値（アイドル時以外のＫＯ２の平均値）を算出
し（ステップＳ３７）、前記ステップＳ２８を経て、本
処理を終了する。
【００５３】また、前記ステップＳ３２でＰＡＦ１＝１
の時、すなわち上流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＰＶＯ2
がリッチの時、否定（ＮＯ）となりステップＳ３８へ進
む。ステップＳ３８ではフラグＰＡＦ２を“１”にセッ
トし、続いてステップＳ３９でＣＤＬＹ１値をディレイ
タイムＴＤＬ１にリセットして、ステップＳ４０へ進
む。
の時、すなわち上流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＰＶＯ2
がリッチの時、否定（ＮＯ）となりステップＳ３８へ進
む。ステップＳ３８ではフラグＰＡＦ２を“１”にセッ
トし、続いてステップＳ３９でＣＤＬＹ１値をディレイ
タイムＴＤＬ１にリセットして、ステップＳ４０へ進
む。
【００５４】ステップＳ４０では、下記式（５）で、前
回算出されたＫＯ2値から比例項ＰＬと係数ＫＰとの積
値を減算し今回のＫＯ2値として設定する。ここで、右
辺のＫＯ2値は、ＫＯ2の前回値であり、ＰＬ項は、上流
側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が理論空燃比に対し
てリーンからリッチに反転した後ディレイタイムＴＤＲ
１が経過したときに、補正係数ＫＯ2をステップ状に減
少させて空燃比をリーン側に移行させるための補正項で
あり、下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2に応じて
変化する（算出手法は後述する）。
回算出されたＫＯ2値から比例項ＰＬと係数ＫＰとの積
値を減算し今回のＫＯ2値として設定する。ここで、右
辺のＫＯ2値は、ＫＯ2の前回値であり、ＰＬ項は、上流
側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が理論空燃比に対し
てリーンからリッチに反転した後ディレイタイムＴＤＲ
１が経過したときに、補正係数ＫＯ2をステップ状に減
少させて空燃比をリーン側に移行させるための補正項で
あり、下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2に応じて
変化する（算出手法は後述する）。
【００５５】 ＫＯ2＝ＫＯ2−（ＰＬ×ＫＰ） …（５） そして、前記ステップＳ３６，Ｓ３７，Ｓ２８を順次実
行して本処理を終了する。このようにして、上流側Ｏ2
センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2によりＫＯ2の積分項Ｉ及
び比例項Ｐの発生タイミングが算出される。
行して本処理を終了する。このようにして、上流側Ｏ2
センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2によりＫＯ2の積分項Ｉ及
び比例項Ｐの発生タイミングが算出される。
【００５６】図４は、下流側Ｏ2センサ１６による空燃
比フィードバック制御を示すメインルーチンのフローチ
ャートである。ここでは、上流側Ｏ2センサ１７の制御
量のずれを下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ2に応じて
補正するものである。
比フィードバック制御を示すメインルーチンのフローチ
ャートである。ここでは、上流側Ｏ2センサ１７の制御
量のずれを下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ2に応じて
補正するものである。
【００５７】まず、ステップＳ５１では、下流側Ｏ2セ
ンサ１６による空燃比フィードバック制御（以下、Ｓｅ
ｃＯ2Ｆ／Ｂという）の実行判定処理を行う。この実行
判定処理は、ＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂの実行を禁止するか、あ
るいは一時停止するかを判定する処理であり、ＳｅｃＯ
2Ｆ／Ｂの実行の禁止条件としては、下流側Ｏ2センサ１
６の断線／短絡が検出されているとき、上流側Ｏ2セン
サ１５による空燃比フィードバック制御が成立していな
いとき、あるいはエンジン運転領域がアイドル時である
とき等である。さらに、ＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂの実行の停止
条件は、下流側Ｏ2センサ１６が不活性状態であると
き、下流側Ｏ2センサ１６が過渡状態であるとき、禁止
後所定時間経過してないとき、あるいは停止後所定時間
経過していないときなどである。
ンサ１６による空燃比フィードバック制御（以下、Ｓｅ
ｃＯ2Ｆ／Ｂという）の実行判定処理を行う。この実行
判定処理は、ＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂの実行を禁止するか、あ
るいは一時停止するかを判定する処理であり、ＳｅｃＯ
2Ｆ／Ｂの実行の禁止条件としては、下流側Ｏ2センサ１
６の断線／短絡が検出されているとき、上流側Ｏ2セン
サ１５による空燃比フィードバック制御が成立していな
いとき、あるいはエンジン運転領域がアイドル時である
とき等である。さらに、ＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂの実行の停止
条件は、下流側Ｏ2センサ１６が不活性状態であると
き、下流側Ｏ2センサ１６が過渡状態であるとき、禁止
後所定時間経過してないとき、あるいは停止後所定時間
経過していないときなどである。
【００５８】次に、ステップＳ５２において、ＳｅｃＯ
2Ｆ／Ｂが禁止中であるか否かを判別し、禁止中の場合
は、ステップＳ５３へ進み、下流側Ｏ2センサオープン
モードに設定して（ステップＳ５３）、ＰＬ項及びＰＲ
項を共にＰ項の初期値ＰＩＮＩで初期化した後（ステッ
プＳ５４）、本処理を終了する。
2Ｆ／Ｂが禁止中であるか否かを判別し、禁止中の場合
は、ステップＳ５３へ進み、下流側Ｏ2センサオープン
モードに設定して（ステップＳ５３）、ＰＬ項及びＰＲ
項を共にＰ項の初期値ＰＩＮＩで初期化した後（ステッ
プＳ５４）、本処理を終了する。
【００５９】また、前記ステップＳ５２でＳｅｃＯ2Ｆ
／Ｂが禁止中でないと判別された場合は、ステップＳ５
５でＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂが停止中か否かを判別する。停止
中である場合は、ＲＥＦ設定モードにして（ステップＳ
５６）、ＰＬ項及びＰＲ項を、ＰREF算出処理（ステッ
プＳ６０）で算出される学習値ＰＬREF，ＰＲREFにそれ
ぞれ設定する（ステップＳ５７）。
／Ｂが禁止中でないと判別された場合は、ステップＳ５
５でＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂが停止中か否かを判別する。停止
中である場合は、ＲＥＦ設定モードにして（ステップＳ
５６）、ＰＬ項及びＰＲ項を、ＰREF算出処理（ステッ
プＳ６０）で算出される学習値ＰＬREF，ＰＲREFにそれ
ぞれ設定する（ステップＳ５７）。
【００６０】前記ステップＳ５５でＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂの
停止中でないと判別された場合は、ＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂモ
ードに設定して（ステップＳ５８）、下流側Ｏ2センサ
１６の出力電圧ＳＶＯ２に基づいてＰＬ項及びＰＲ項を
算出する（ステップＳ５９）。さらに、ＰREF算出処理
を実行してＰＬ項及びＰＲ項の学習値ＰＬＲＥＦ，ＰＲ
ＲＥＦを算出し（ステップＳ６０）、本処理を終了す
る。
停止中でないと判別された場合は、ＳｅｃＯ2Ｆ／Ｂモ
ードに設定して（ステップＳ５８）、下流側Ｏ2センサ
１６の出力電圧ＳＶＯ２に基づいてＰＬ項及びＰＲ項を
算出する（ステップＳ５９）。さらに、ＰREF算出処理
を実行してＰＬ項及びＰＲ項の学習値ＰＬＲＥＦ，ＰＲ
ＲＥＦを算出し（ステップＳ６０）、本処理を終了す
る。
【００６１】次に、前記ステップＳ５９において実行さ
れるＰＬ項，ＰＲ項の算出処理の概要を説明する。
れるＰＬ項，ＰＲ項の算出処理の概要を説明する。
【００６２】ＰＲ値及びＰＬ値は、基本的には下流側Ｏ
2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2に基づいて算出する（下
流側Ｏ2センサによるフィードバック制御）が、この第
２のフィードバック制御が実行可能でないとき（例え
ば、エンジンのアイドル時、下流側Ｏ2センサ１６の不
活性時等）には、所定値又はフィードバック制御中に算
出される学習値が使用される。
2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2に基づいて算出する（下
流側Ｏ2センサによるフィードバック制御）が、この第
２のフィードバック制御が実行可能でないとき（例え
ば、エンジンのアイドル時、下流側Ｏ2センサ１６の不
活性時等）には、所定値又はフィードバック制御中に算
出される学習値が使用される。
【００６３】下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2が
基準値ＳＶREF（例えば０．４５Ｖ）より低い（ＳＶＯ2
＜ＳＶREF）ときには、ＰＲ値にリーン判定時用加減算
項ＤＰＬを加算するとともに、ＰＬ値からリーン判定時
用加減算項ＤＰＬを減算する。ただし、ＰＲ値が上限値
ＰＲMAXより大きくなったときには、ＰＲ値を上限値Ｐ
ＲMAXとし、ＰＬ値が下限値より小さくなったときに
は、ＰＬ値を下限値ＰＬMINとする。
基準値ＳＶREF（例えば０．４５Ｖ）より低い（ＳＶＯ2
＜ＳＶREF）ときには、ＰＲ値にリーン判定時用加減算
項ＤＰＬを加算するとともに、ＰＬ値からリーン判定時
用加減算項ＤＰＬを減算する。ただし、ＰＲ値が上限値
ＰＲMAXより大きくなったときには、ＰＲ値を上限値Ｐ
ＲMAXとし、ＰＬ値が下限値より小さくなったときに
は、ＰＬ値を下限値ＰＬMINとする。
【００６４】一方、ＳＶＯ2≧ＳＶREFが成立するときに
は、ＰＲ値からリッチ判定時用加減算項ＤＰＲを減算す
るとともに、ＰＬ値にリッチ判定用加減算項ＤＰＲを加
算する。ただし、ＰＲ値が下限値ＰＲMINより小さくな
ったときには、ＰＲ値を下限値ＰＲMINとし、ＰＬ値が
上限値ＰＬMAXより大きくなったときには、ＰＬ値を上
限値ＰＬMAXとする。
は、ＰＲ値からリッチ判定時用加減算項ＤＰＲを減算す
るとともに、ＰＬ値にリッチ判定用加減算項ＤＰＲを加
算する。ただし、ＰＲ値が下限値ＰＲMINより小さくな
ったときには、ＰＲ値を下限値ＰＲMINとし、ＰＬ値が
上限値ＰＬMAXより大きくなったときには、ＰＬ値を上
限値ＰＬMAXとする。
【００６５】このような処理により、ＳＶＯ2＜ＳＶREF
が成立する期間中はＰＲ値は増加しＰＬ値は減少する一
方、ＳＶＯ2≧ＳＶREFが成立する期間中はＰＲ値は減少
し、ＰＬ値は減少する。
が成立する期間中はＰＲ値は増加しＰＬ値は減少する一
方、ＳＶＯ2≧ＳＶREFが成立する期間中はＰＲ値は減少
し、ＰＬ値は減少する。
【００６６】図５は、上述した空燃比フィードバック制
御実行中に三元触媒１４の硫黄被毒判定ルーチン（ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される）を示すフローチャートである。
御実行中に三元触媒１４の硫黄被毒判定ルーチン（ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される）を示すフローチャートである。
【００６７】まず、ステップＳ８１で上流側Ｏ2センサ
１５の出力値ＰＶＯ２を読込み、ステップＳ８２で下流
側Ｏ2センサ１６の出力値ＳＶＯ２を読込む。次にステ
ップＳ８３へ進み、下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２に基
づいて、あるいは上流側Ｏ2センサ出力ＰＶＯ２及び下
流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２に基づいて三元触媒１４の
硫黄被毒の有無を判定する。具体的な判定手法は、後述
する。次に、ステップＳ８３の判定処理の結果硫黄被毒
ありと判定されたか否かを判別し（ステップＳ８４）、
その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、すなわち三元触媒１４
が硫黄被毒していると判定したときは、ステップＳ８５
へ進み、後述するような所定の対応措置を実行して、本
ルーチンを終了する。
１５の出力値ＰＶＯ２を読込み、ステップＳ８２で下流
側Ｏ2センサ１６の出力値ＳＶＯ２を読込む。次にステ
ップＳ８３へ進み、下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２に基
づいて、あるいは上流側Ｏ2センサ出力ＰＶＯ２及び下
流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２に基づいて三元触媒１４の
硫黄被毒の有無を判定する。具体的な判定手法は、後述
する。次に、ステップＳ８３の判定処理の結果硫黄被毒
ありと判定されたか否かを判別し（ステップＳ８４）、
その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、すなわち三元触媒１４
が硫黄被毒していると判定したときは、ステップＳ８５
へ進み、後述するような所定の対応措置を実行して、本
ルーチンを終了する。
【００６８】ステップＳ８４の答が否定（ＮＯ）のと
き、すなわち三元触媒１４が硫黄被毒していないと判定
したときは、直ちに本ルーチンを終了する。
き、すなわち三元触媒１４が硫黄被毒していないと判定
したときは、直ちに本ルーチンを終了する。
【００６９】次に、図５のステップＳ８３における三元
触媒１４の硫黄被毒判定手法について説明する。
触媒１４の硫黄被毒判定手法について説明する。
【００７０】図６は、第１の判定手法を説明するための
図であり、下流側Ｏ2センサ１６の出力値を縦軸に、経
過時間を横軸にとった波形図である。同図において実線
は硫黄被毒していない場合（ガソリン中の硫黄含有量０
ｐｐｍの場合）に対応し、破線は硫黄被毒している場合
（ガソリン中の硫黄含有量１０００ｐｐｍの場合）に対
応する。
図であり、下流側Ｏ2センサ１６の出力値を縦軸に、経
過時間を横軸にとった波形図である。同図において実線
は硫黄被毒していない場合（ガソリン中の硫黄含有量０
ｐｐｍの場合）に対応し、破線は硫黄被毒している場合
（ガソリン中の硫黄含有量１０００ｐｐｍの場合）に対
応する。
【００７１】この第１の判定手法は、ガソリン中の硫黄
含有量が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２
の最大値が小さいという性質を利用して被毒判定するも
のである。即ち、出力値ＳＶＯ２の最大値ＳＶＯ２ＭＡ
Ｘが所定値ＳＶＯ２ＲＥＦ１以下か否かを判別し、ＳＶ
Ｏ２ＭＡＸ≦ＳＶＯ２ＲＥＦ１が成立するときは三元触
媒１４が硫黄被毒していると判定する。
含有量が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２
の最大値が小さいという性質を利用して被毒判定するも
のである。即ち、出力値ＳＶＯ２の最大値ＳＶＯ２ＭＡ
Ｘが所定値ＳＶＯ２ＲＥＦ１以下か否かを判別し、ＳＶ
Ｏ２ＭＡＸ≦ＳＶＯ２ＲＥＦ１が成立するときは三元触
媒１４が硫黄被毒していると判定する。
【００７２】図７は、第２の判定手法を説明するための
図であり、ガソリン中の硫黄の含有量が多いほど下流側
Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２が所定値ＳＶＯ２ＲＥＦ
２を越える部分（右下がり又は左下がりの斜線を施した
部分の面積）が小さいという性質を利用して被毒判定す
るものである。具体的には、出力値ＳＶＯ２が所定値Ｓ
ＶＯ２ＲＥＦ２を越えた時点から次式（６）により積算
値ＳＤの演算を開始し、この演算を一定時間（例えば図
７の波形の繰り返し周期の１／２０程度の時間とする）
毎に繰り返して、出力値ＳＶＯ２が所定値ＳＶＯ２ＲＥ
Ｆ２以下となるまで実行する。
図であり、ガソリン中の硫黄の含有量が多いほど下流側
Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２が所定値ＳＶＯ２ＲＥＦ
２を越える部分（右下がり又は左下がりの斜線を施した
部分の面積）が小さいという性質を利用して被毒判定す
るものである。具体的には、出力値ＳＶＯ２が所定値Ｓ
ＶＯ２ＲＥＦ２を越えた時点から次式（６）により積算
値ＳＤの演算を開始し、この演算を一定時間（例えば図
７の波形の繰り返し周期の１／２０程度の時間とする）
毎に繰り返して、出力値ＳＶＯ２が所定値ＳＶＯ２ＲＥ
Ｆ２以下となるまで実行する。
【００７３】 ＳＤ＝ＳＤ＋（ＳＶＯ２−ＳＶＯ２ＲＥＦ２） …（６） ここで右辺のＳＤは、前回算出値であり、演算開始前に
値０にリセットされている。
値０にリセットされている。
【００７４】このようにして得られた積算値ＳＤは、図
に斜線を施して示す部分の面積に比例する値を有するの
で、積算値ＳＤが所定積算値ＳＤＲＥＦ以下か否かを判
別し、ＳＤ≦ＳＤＲＥＦが成立するとき、硫黄被毒有り
と判定する。
に斜線を施して示す部分の面積に比例する値を有するの
で、積算値ＳＤが所定積算値ＳＤＲＥＦ以下か否かを判
別し、ＳＤ≦ＳＤＲＥＦが成立するとき、硫黄被毒有り
と判定する。
【００７５】なお、図７のＯ２センサ出力ＳＶＯ２の波
形は図６と同一のものである。
形は図６と同一のものである。
【００７６】図８は第３の判定手法を説明するための図
であり、下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２の波形は図６と
同一のものである。本判定手法は、ガソリン中の硫黄の
含有量が多いほど、下流側Ｏ2センサ１６の波形が右下
がりになっている範囲での、即ち空燃比がリーン方向へ
変化しているときのセンサ出力ＳＶＯ２の変化率が大き
いという性質を利用して被毒判定するものである。
であり、下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２の波形は図６と
同一のものである。本判定手法は、ガソリン中の硫黄の
含有量が多いほど、下流側Ｏ2センサ１６の波形が右下
がりになっている範囲での、即ち空燃比がリーン方向へ
変化しているときのセンサ出力ＳＶＯ２の変化率が大き
いという性質を利用して被毒判定するものである。
【００７７】具体的には、出力値ＳＶＯ２が最大値とな
る時点以降であって、その変化率が大きく変化する時点
（図のｔ１又はｔ２）以前の区間において、所定時間Ｔ
１を設定し、所定時間Ｔ１内における出力値ＳＶＯ２の
変化量ΔＳＶＯ２に基づき次式（７）から変化率Ｐを算
出する。
る時点以降であって、その変化率が大きく変化する時点
（図のｔ１又はｔ２）以前の区間において、所定時間Ｔ
１を設定し、所定時間Ｔ１内における出力値ＳＶＯ２の
変化量ΔＳＶＯ２に基づき次式（７）から変化率Ｐを算
出する。
【００７８】Ｐ＝｜ΔＳＶＯ２／Ｔ１｜ …（７） 次に、変化率Ｐが所定の変化率ＰＲＥＦ以上か否かを判
別し、Ｐ≧ＰＲＥＦが成立するときは三元触媒１４は硫
黄被毒していると判定する。
別し、Ｐ≧ＰＲＥＦが成立するときは三元触媒１４は硫
黄被毒していると判定する。
【００７９】図９は第４の判定手法を説明するための図
であり、下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２の波形は図６と
同一のものである。本判定手法は、ガソリン中の硫黄の
含有量が多いほど、下流側Ｏ2センサ１６の出力の振幅
（ピーク−ピーク値）が小さいという性質を利用して被
毒判定するものである。
であり、下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２の波形は図６と
同一のものである。本判定手法は、ガソリン中の硫黄の
含有量が多いほど、下流側Ｏ2センサ１６の出力の振幅
（ピーク−ピーク値）が小さいという性質を利用して被
毒判定するものである。
【００８０】すなわち、下流側Ｏ2センサ１６の出力の
振幅値（出力値ＳＶＯ２の最大値と最小値との差）ΔＳ
ＶＯ２ＰＰが所定振幅値ΔＳＶＯ２ＰＰＲＥＦ以下か否
かを判別し、ΔＳＶＯ２ＰＰ≦ΔＳＶＯ２ＰＰＲＥＦが
成立するときは三元触媒１４は硫黄被毒していると判定
する。
振幅値（出力値ＳＶＯ２の最大値と最小値との差）ΔＳ
ＶＯ２ＰＰが所定振幅値ΔＳＶＯ２ＰＰＲＥＦ以下か否
かを判別し、ΔＳＶＯ２ＰＰ≦ΔＳＶＯ２ＰＰＲＥＦが
成立するときは三元触媒１４は硫黄被毒していると判定
する。
【００８１】上述のように、第１乃至第４の判定手法に
よれば、下流側Ｏ2センサ１６の出力に基づいて簡易に
被毒判定でき、三元触媒１４の劣化を、経年変化による
劣化と硫黄被毒による劣化とを区別して判定することが
できる。これにより、三元触媒１４の劣化判定における
誤判定を防止することができる。
よれば、下流側Ｏ2センサ１６の出力に基づいて簡易に
被毒判定でき、三元触媒１４の劣化を、経年変化による
劣化と硫黄被毒による劣化とを区別して判定することが
できる。これにより、三元触媒１４の劣化判定における
誤判定を防止することができる。
【００８２】図１０は第５の判定手法を説明するための
図であり、上流側Ｏ2センサ１５の出力値及び下流側Ｏ2
センサ１６の出力値を縦軸に、経過時間を横軸にとった
波形図である。同図において一点鎖線は上流側Ｏ2セン
サ１５の出力波形を示し、実線及び破線は下流側Ｏ2セ
ンサ１６の出力波形であって、図６と同一のものであ
る。
図であり、上流側Ｏ2センサ１５の出力値及び下流側Ｏ2
センサ１６の出力値を縦軸に、経過時間を横軸にとった
波形図である。同図において一点鎖線は上流側Ｏ2セン
サ１５の出力波形を示し、実線及び破線は下流側Ｏ2セ
ンサ１６の出力波形であって、図６と同一のものであ
る。
【００８３】本判定手法は、ガソリン中の硫黄の含有量
が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２のリッ
チ方向の最大値は小さくなり、上流側Ｏ2センサ１５の
出力ＰＶＯ２のリッチ方向の最大値との差は拡大すると
いう性質を利用して被毒判定するものである。
が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２のリッ
チ方向の最大値は小さくなり、上流側Ｏ2センサ１５の
出力ＰＶＯ２のリッチ方向の最大値との差は拡大すると
いう性質を利用して被毒判定するものである。
【００８４】具体的には、上流側Ｏ2センサ１５のリッ
チ方向の出力最大値ＰＶＯ２ＭＡＸから下流側Ｏ2セン
サ１６のリッチ方向の出力最大値ＳＶＯ２ＭＡＸを減算
して最大出力値差ＳＵＢＶＯ２を算出する。次に最大出
力値差ＳＵＢＶＯ２が所定値ＳＵＢＶＯ２ＲＥＦ（例え
ば０．１５Ｖ）以上か否かを判別し、ＳＵＢＶＯ２≧Ｓ
ＵＢＶＯ２ＲＥＦが成立するときは三元触媒１４が硫黄
被毒していると判定する。
チ方向の出力最大値ＰＶＯ２ＭＡＸから下流側Ｏ2セン
サ１６のリッチ方向の出力最大値ＳＶＯ２ＭＡＸを減算
して最大出力値差ＳＵＢＶＯ２を算出する。次に最大出
力値差ＳＵＢＶＯ２が所定値ＳＵＢＶＯ２ＲＥＦ（例え
ば０．１５Ｖ）以上か否かを判別し、ＳＵＢＶＯ２≧Ｓ
ＵＢＶＯ２ＲＥＦが成立するときは三元触媒１４が硫黄
被毒していると判定する。
【００８５】図１１は第６の判定手法を説明するための
図であり、上流側Ｏ2センサ出力ＰＶＯ２及び下流側Ｏ2
センサ出力ＳＶＯ２の出力波形は図１０と同一のもので
ある。
図であり、上流側Ｏ2センサ出力ＰＶＯ２及び下流側Ｏ2
センサ出力ＳＶＯ２の出力波形は図１０と同一のもので
ある。
【００８６】本判定手法は、ガソリン中の硫黄の含有量
が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力の振幅は小さく
なり、上流側Ｏ2センサ１５の出力の振幅との差が拡大
するという性質を利用して被毒判定するものである。
が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力の振幅は小さく
なり、上流側Ｏ2センサ１５の出力の振幅との差が拡大
するという性質を利用して被毒判定するものである。
【００８７】具体的には、上流側Ｏ2センサ１５の出力
の振幅値（出力値ＰＶＯ２の最大値と最小値との差）Δ
ＰＶＯ２ＰＰから下流側Ｏ2センサの出力の振幅値（出
力値ＳＶＯ２の最大値と最小値との差）ΔＳＶＯ２ＰＰ
を減算して振幅差ΔＳＵＢＶＯ２を算出する。次に振幅
差ΔＳＵＢＶＯ２が所定値ΔＳＵＢＶＯ２ＲＥＦ（例え
ば０．１５Ｖ）以上か否かを判別し、ΔＳＵＢＶＯ２≧
ΔＳＵＢＶＯ２ＲＥＦが成立するときは三元触媒１４が
硫黄被毒していると判定する。
の振幅値（出力値ＰＶＯ２の最大値と最小値との差）Δ
ＰＶＯ２ＰＰから下流側Ｏ2センサの出力の振幅値（出
力値ＳＶＯ２の最大値と最小値との差）ΔＳＶＯ２ＰＰ
を減算して振幅差ΔＳＵＢＶＯ２を算出する。次に振幅
差ΔＳＵＢＶＯ２が所定値ΔＳＵＢＶＯ２ＲＥＦ（例え
ば０．１５Ｖ）以上か否かを判別し、ΔＳＵＢＶＯ２≧
ΔＳＵＢＶＯ２ＲＥＦが成立するときは三元触媒１４が
硫黄被毒していると判定する。
【００８８】上述のように、第５又は第６の判定手法に
よれば、上流側Ｏ2センサ１５と下流側Ｏ2センサ１６の
双方の出力に基づいて簡易に、より正確に被毒判定で
き、三元触媒１４の劣化を、経年変化による劣化と硫黄
被毒による劣化とを区別して判定することができる。
よれば、上流側Ｏ2センサ１５と下流側Ｏ2センサ１６の
双方の出力に基づいて簡易に、より正確に被毒判定で
き、三元触媒１４の劣化を、経年変化による劣化と硫黄
被毒による劣化とを区別して判定することができる。
【００８９】次に、図５のステップＳ８３，ステップＳ
８４で、硫黄被毒判定の結果、「被毒あり」と判定され
た場合の対応措置について説明する（図５、ステップＳ
８５）。
８４で、硫黄被毒判定の結果、「被毒あり」と判定され
た場合の対応措置について説明する（図５、ステップＳ
８５）。
【００９０】まず、第１の対応措置として、三元触媒１
４の劣化検出方法を変更する。具体的には、触媒劣化の
判定基準値に補正係数Ｋを乗算し、補正等して対応す
る。ここで、補正係数Ｋは、硫黄被害による触媒の酸素
ストレージ能力低下の度合を考慮し、触媒の劣化判定に
硫黄被毒の影響が出ないような値に設定する。これによ
り、三元触媒１４が硫黄被毒している場合における触媒
劣化の誤判定を防止することができる。
４の劣化検出方法を変更する。具体的には、触媒劣化の
判定基準値に補正係数Ｋを乗算し、補正等して対応す
る。ここで、補正係数Ｋは、硫黄被害による触媒の酸素
ストレージ能力低下の度合を考慮し、触媒の劣化判定に
硫黄被毒の影響が出ないような値に設定する。これによ
り、三元触媒１４が硫黄被毒している場合における触媒
劣化の誤判定を防止することができる。
【００９１】第２の対応措置として、ＥＧＲ（exhaust
gas recirculation）量を変更する。具体的には、排気
還流機構２５によりＥＧＲ量を増大させる。これによ
り、燃焼ガスの最高温度が下がり、硫黄被毒による触媒
の浄化能力低下によってＮＯｘの排出量が増大するのを
抑制することができる。
gas recirculation）量を変更する。具体的には、排気
還流機構２５によりＥＧＲ量を増大させる。これによ
り、燃焼ガスの最高温度が下がり、硫黄被毒による触媒
の浄化能力低下によってＮＯｘの排出量が増大するのを
抑制することができる。
【００９２】第３の対応措置として、点火時期θＩＧを
変更する。具体的にはθＩＧを遅角させる。これによ
り、燃焼ガスの最高温度が低下し、硫黄被毒による触媒
の浄化能力低下によってＮＯｘの排出量が増大するのを
抑制することができる。
変更する。具体的にはθＩＧを遅角させる。これによ
り、燃焼ガスの最高温度が低下し、硫黄被毒による触媒
の浄化能力低下によってＮＯｘの排出量が増大するのを
抑制することができる。
【００９３】第４の対応措置として、混合気の空燃比を
一定時間理論空燃比よりもリッチ側に制御する。これに
より、硫黄被毒した三元触媒１４の脱硫を図ることがで
き、酸素ストレージ能力、即ち排気ガスの浄化能力を回
復させることができる。
一定時間理論空燃比よりもリッチ側に制御する。これに
より、硫黄被毒した三元触媒１４の脱硫を図ることがで
き、酸素ストレージ能力、即ち排気ガスの浄化能力を回
復させることができる。
【００９４】上述のように、三元触媒１４が硫黄被毒し
た場合には種々の対応措置が考えられるが、上記の第１
乃至第４の対応措置の１つ又は全てを行ってもよいし、
任意に複数の対応措置を組合せて行ってもよい。
た場合には種々の対応措置が考えられるが、上記の第１
乃至第４の対応措置の１つ又は全てを行ってもよいし、
任意に複数の対応措置を組合せて行ってもよい。
【００９５】特に、第４の対応措置で三元触媒１４の脱
硫を行った後、再度硫黄被毒判定を行い、その結果依然
として硫黄被毒していると判定された場合に第１乃至第
３の対応措置を採るという手順を踏むのがより好まし
い。
硫を行った後、再度硫黄被毒判定を行い、その結果依然
として硫黄被毒していると判定された場合に第１乃至第
３の対応措置を採るという手順を踏むのがより好まし
い。
【００９６】なお、三元触媒１４の経年変化による劣化
判定は、例えば下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２のみに基
づいて空燃比補正係数ＫＯ２を算出するフィードバック
制御を行い、その制御中におけるセンサ出力ＳＶＯ２の
反転周期の平均値が所定値以下となったとき触媒劣化と
判定することにより行う。
判定は、例えば下流側Ｏ2センサ出力ＳＶＯ２のみに基
づいて空燃比補正係数ＫＯ２を算出するフィードバック
制御を行い、その制御中におけるセンサ出力ＳＶＯ２の
反転周期の平均値が所定値以下となったとき触媒劣化と
判定することにより行う。
【００９７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る内燃
機関の空燃比制御装置によれば、下流側空燃比検出手段
の出力に基づいて触媒の硫黄被毒による劣化が検出され
るので、触媒の経年変化による劣化と硫黄被毒による劣
化とを区別して判定でき、触媒の劣化判定における誤判
定を防止することができる。
機関の空燃比制御装置によれば、下流側空燃比検出手段
の出力に基づいて触媒の硫黄被毒による劣化が検出され
るので、触媒の経年変化による劣化と硫黄被毒による劣
化とを区別して判定でき、触媒の劣化判定における誤判
定を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関及びその制御
装置の全体構成を示す図である。
装置の全体構成を示す図である。
【図２】空燃比補正係数（ＫＯ２）の算出処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】空燃比補正係数（ＫＯ２）の算出処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】下流側Ｏ2センサ出力に基づいて上流側Ｏ2セン
サ出力に基づく空燃比フィードバック制御の制御パラメ
ータを算出するフローチャートである。
サ出力に基づく空燃比フィードバック制御の制御パラメ
ータを算出するフローチャートである。
【図５】三元触媒の硫黄被毒判定ルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】下流側Ｏ2センサの出力波形を表わす図であ
る。
る。
【図７】下流側Ｏ2センサの出力波形を表わす図であ
る。
る。
【図８】下流側Ｏ2センサの出力波形を表わす図であ
る。
る。
【図９】下流側Ｏ2センサの出力波形を表わす図であ
る。
る。
【図１０】上流側Ｏ2センサ及び下流側Ｏ2センサの出力
波形を表わす図である。
波形を表わす図である。
【図１１】上流側Ｏ2センサ及び下流側Ｏ2センサの出力
波形を表わす図である。
波形を表わす図である。
１ 内燃機関 ５ 電子コントロールユニットＥＣＵ（空燃比制御手
段、硫黄被毒検出手段） ６ 燃料噴射弁 １４ 三元触媒 １５ 上流側Ｏ2センサ １６ 下流側Ｏ2センサ
段、硫黄被毒検出手段） ６ 燃料噴射弁 １４ 三元触媒 １５ 上流側Ｏ2センサ １６ 下流側Ｏ2センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 洋一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 手代木 哲 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ排気ガスの
浄化を行う触媒と、 該触媒の上流側に配設され、前記排気ガス中の特定成分
の濃度を検出する上流側空燃比検出手段と、 前記触媒の下流側に配設され、前記排気ガス中の特定成
分の濃度を検出する下流側空燃比検出手段と、 前記上流側及び下流側空燃比検出手段の出力に基づいて
前記機関に供給する混合気の空燃比を制御する空燃比制
御手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置において、 前記下流側空燃比検出手段の出力に基づいて前記触媒の
硫黄被毒による劣化を検出する硫黄被毒検出手段を備え
たことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記硫黄被毒検出手段は、前記下流側空
燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値が所定値以
下である場合に、前記触媒は硫黄被毒していると判定す
ることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項３】 前記硫黄被毒検出手段は、前記下流側空
燃比検出手段の出力値が所定値よりリッチ側となる部分
の面積が所定面積値以下である場合に、前記触媒は硫黄
被毒していると判定することを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記硫黄被毒検出手段は、前記下流側空
燃比検出手段の出力値のリッチ方向からリーン方向への
変化率が所定値以上である場合に、前記触媒は硫黄被毒
していると判定することを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 前記硫黄被毒検出手段は、前記下流側空
燃比検出手段の出力の振幅が所定値以下である場合に、
前記触媒は硫黄被毒していると判定することを特徴とす
る請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 前記硫黄被毒検出手段は、前記上流側空
燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値と、前記下
流側空燃比検出手段の出力値のリッチ方向の最大値との
差が所定値以上である場合に、前記触媒は硫黄被毒して
いると判定することを特徴とする請求項１記載の内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項７】 前記硫黄被毒検出手段は、前記上流側空
燃比検出手段の出力の振幅と、前記下流側空燃比検出手
段の出力の振幅との差が所定値以上である場合に、前記
触媒は硫黄被毒していると判定することを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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