JPH08143157A - Stacking device for box-form body - Google Patents
Stacking device for box-form bodyInfo
- Publication number
- JPH08143157A JPH08143157A JP29147294A JP29147294A JPH08143157A JP H08143157 A JPH08143157 A JP H08143157A JP 29147294 A JP29147294 A JP 29147294A JP 29147294 A JP29147294 A JP 29147294A JP H08143157 A JPH08143157 A JP H08143157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- pusher
- conveyor
- box
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、箱状体の段積み装置に
関する。詳しくは、箱状体の包装などに際し、２個包装
のために、箱状体を２段積みする装置、又は、１個包装
と２個包装との双方を行う装置との切換えのために、箱
状体を１段積みと２段積みとに切換えることのできる装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box-shaped stacking device. Specifically, in the case of packaging a box-like body, for switching between a device for stacking the box-like bodies in two stages for packaging two, or a device for performing both one packaging and two packaging, The present invention relates to a device capable of switching box-shaped bodies between one-stage stacking and two-stage stacking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えばテープ入りカセットケ
ースのフィルム包装に際しては、図６に示すようなキャ
ラメル包装が行われている。上記図６に示したのは１個
包装であるが、図７に示すような２個包装を行う場合に
は、コンベアにより１個ずつ搬送されてくるケースを２
個ずつ積み重ねて、次工程（包装工程）に送る必要があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, caramel packaging as shown in FIG. 6 has been carried out when packaging a film in a cassette case containing a tape, for example. The above-mentioned FIG. 6 shows one package, but when performing two-packing as shown in FIG.
It is necessary to stack them one by one and send them to the next process (packaging process).
【０００３】そこで、従来の段積み装置としては、図８
に示すように、コンベア101 上を１個ずつ搬送されてく
るケースＣをシリンダ型のリフター102 により、係止テ
ーブル103 上に持ち上げ、このリフター102 の２動作に
より係止テーブル103 上に２個のケースＣを積み重ねる
ようにしたものが知られている。Therefore, a conventional stacking device is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the cases C, which are conveyed one by one on the conveyor 101, are lifted onto the locking table 103 by the cylinder type lifter 102, and two operations are performed on the locking table 103 by the two movements of the lifter 102. It is known that the cases C are stacked.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の段積み装置を用いて２段積みを行う工程にお
いては、リフターは往復直線運動する構造であり、その
リフターの２動作、すなわち、２回の往復直線運動で２
段積みを行うため、高速化に適さないという問題点があ
った。However, in the step of performing two-stage stacking using such a conventional stacking apparatus, the lifter has a structure of reciprocating linear movement, and the lifter performs two operations, that is, two. 2 times of reciprocating linear motion
Since stacking is performed, there is a problem that it is not suitable for speeding up.
【０００５】また、従来においては、１個包装用の装置
と、２個包装用の装置とは別々に構成されていて、設置
場所に制限があり、構成が大きくなるなどの問題があっ
たため、同一の装置で１段積みと２段積みとを可能にす
ることも要望されていた。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、箱状体の２段積みを高速化することを目
的とする。Further, in the prior art, the device for packaging one piece and the device for packaging two pieces are separately configured, and there is a problem that the installation place is limited and the configuration becomes large. It was also desired to enable one-stage stacking and two-stage stacking with the same device. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to speed up the two-step stacking of box-shaped bodies.
【０００６】更に、本発明は、同一装置で箱状体の１段
積みと２段積みとを行うことを可能にすることを目的と
する。A further object of the present invention is to make it possible to carry out one-step stacking and two-step stacking of box-like bodies with the same device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、箱
状体を搬送してくるコンベアを挟んで左右に配置され、
コンベアの搬送方向と平行なそれぞれの軸線回りを互い
に同一速度で逆方向に回転する一対の羽根車を有して、
所定角度回転することによりコンベア上の箱状体を上記
一対の羽根車の一対の羽根により持ち上げ動作するリフ
ターと、リフター上の箱状体を次工程に送るように押し
出し動作するプッシャーと、リフターの２動作に対して
プッシャーを１動作させる２段積み駆動機構とを設け
て、箱状体の段積み装置を構成する。For this reason, the present invention is arranged on the left and right with a conveyor for transporting a box-shaped body interposed therebetween.
With a pair of impellers that rotate in the opposite directions at the same speed around each axis parallel to the conveying direction of the conveyor,
A lifter that lifts the box-shaped body on the conveyor by a pair of blades of the pair of impellers by rotating a predetermined angle, a pusher that pushes out the box-shaped body on the lifter to the next step, and a lifter. A stacking device for box-like bodies is configured by providing a two-stage stacking drive mechanism that operates the pusher once for two operations.
【０００８】更には、上記のリフター及びプッシャーに
加え、リフターの１動作に対してプッシャーを１動作さ
せる１段積み駆動機構と、リフターの２動作に対してプ
ッシャーを１動作させる２段積み駆動機構と、これら１
段積み駆動機構と２段積み駆動機構とを選択的に切換え
る切換機構とを設けて、箱状体の段積み装置を構成す
る。Further, in addition to the lifter and pusher described above, a one-step stacking drive mechanism for operating the pusher once for one operation of the lifter and a two-step stacking drive mechanism for operating the pusher once for two operations of the lifter. And these 1
A stacking device for a box-like body is configured by providing a switching mechanism that selectively switches between the stacking drive mechanism and the two-stage stacking drive mechanism.
【０００９】ここでの２段積み駆動機構は、１段積み駆
動機構によるリフターの回転速度に対し、２倍の回転速
度でリフターを駆動するものであればよい。尚、プッシ
ャーは、押し出し動作後の戻り時に押し出し動作時より
高所を移動するように駆動されるものであるとよい。The two-stage stacking drive mechanism here may be one that drives the lifter at twice the rotational speed of the lifter driven by the one-stage stacking drive mechanism. It should be noted that the pusher may be driven so as to move to a higher place than during the pushing operation when returning after the pushing operation.
【００１０】[0010]
【作用】２段積みの場合、リフターが１動作、すなわち
羽根車が所定角度回転すると、羽根車の羽根によりコン
ベア上の箱状体が持ち上げられる。そして、リフターが
更に１動作、すなわち一対の羽根車が更に所定角度回転
すると、次の羽根により更にコンベア上の次の箱状体が
持ち上げられ、かつ、先に箱状体を持ち上げた一対の羽
根は間隔が広がるので、先に持ち上げられた箱状体は羽
根の間から次の箱状体の上へ落下し、リフター上に２段
積み状態となる。そして、プッシャーが押し出し動作し
て、リフター上の２段積み状態の箱状体を次工程へ送
る。In the case of two-stage stacking, when the lifter makes one operation, that is, when the impeller rotates by a predetermined angle, the box-shaped body on the conveyor is lifted by the impeller blades. Then, when the lifter further performs one operation, that is, when the pair of impellers further rotate by a predetermined angle, the next box-shaped body on the conveyor is further lifted by the next blade and the pair of blades that previously lifted the box-shaped body. , The box-shaped body lifted first falls from between the blades onto the next box-shaped body, and becomes a two-tiered state on the lifter. Then, the pusher pushes out to send the box-shaped bodies on the lifter in a two-tiered state to the next step.
【００１１】従って、リフターは羽根車の回転運動によ
り段積みを行う構造であるので、高速化が可能となる。
尚、プッシャーは往復運動する構造であるが、２段積み
に対応して１回の往復運動で足りるため、高速化を阻害
することはない。また、１段積みと２段積みとの切換え
を行う場合は、１段積みに際して、リフターの１動作に
対してプッシャーを１動作させるように切換えればよ
い。従って、１段積みの場合、リフターが１動作（羽根
車が所定角度回転）すると、リフターによりコンベア上
の箱状体が持ち上げられ、この直後にプッシャーが押し
出し動作して、リフター上の２個の箱状体を次工程へ送
る。Therefore, since the lifter has a structure in which stacking is performed by the rotary motion of the impeller, the speed can be increased.
Although the pusher has a structure of reciprocating motion, one reciprocating motion is sufficient for stacking in two stages, and therefore the pusher does not impede speeding up. Further, when switching between one-stage stacking and two-stage stacking, it is sufficient to switch the lifter to one operation for one operation of the lifter in one-stage stacking. Therefore, in the case of one-stage stacking, when the lifter makes one operation (the impeller rotates by a predetermined angle), the box-shaped body on the conveyor is lifted by the lifter, and immediately after this, the pusher pushes out and the two pieces on the lifter are moved. The box-shaped body is sent to the next step.
【００１２】これにより、同一装置で箱状体の１段積み
と２段積みとを行うことが可能となる。ここで、２段積
み駆動機構が１段積み駆動機構によるリフターの回転速
度に対し２倍の回転速度で羽根車を駆動するものとすれ
ば、リフターの回転速度の切換えのみで１段積みと２段
積みとの切換えが可能となる。Thus, it becomes possible to carry out the one-stage stacking and the two-stage stacking of the box-like bodies with the same apparatus. Here, if the two-stage stacking drive mechanism drives the impeller at a rotation speed twice as high as the rotation speed of the lifter by the one-stage stacking drive mechanism, it is possible to perform one-stage stacking and two-stage stacking only by switching the rotation speed of the lifter. It is possible to switch to stacking.
【００１３】また、プッシャーが押し出し動作後の戻り
時に押し出し動作時より高所を移動するように駆動され
れば、２段積みの場合に、戻りの途中までに、リフター
上に箱状体が１段積まれても、これを確実に退避するこ
とができる。Further, if the pusher is driven so as to move to a higher place during the return after the push-out operation than when the push-out operation is performed, in the case of two-tier stacking, one box-like body is placed on the lifter by the middle of the return. Even if they are stacked, they can be reliably retracted.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。この実
施例は、箱状体として、テープ入りカセットケース（以
下単にケースという）の段積みを行い、かつ１段積みと
２段積みとの切換えを可能にしたものである。図１は１
段積みの動作〜を示し、図２は２段積みの動作〜
を示している。尚、図１及び図２での各動作状態を表
す図において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図を示し
ている。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. In this embodiment, tape-containing cassette cases (hereinafter simply referred to as cases) are stacked as a box-shaped body, and switching between one-stage stacking and two-stage stacking is possible. 1 in FIG.
Fig. 2 shows the stacking operation ~, and Fig. 2 shows the stacking operation ~
Is shown. In the figures showing the respective operation states in FIGS. 1 and 2, (A) is a front view and (B) is a side view.
【００１５】コンベア１は、前工程よりケースＣを連続
的に搬送してきて、所定位置に待機させる。リフター２
は、ケースＣを搬送してくるコンベア１を挟んで左右に
配置され、コンベア１の搬送方向と平行なそれぞれの軸
線回りを互いに同一速度で逆方向（図示矢印方向）に回
転する一対の羽根車２Ａ，２Ｂを有している。各羽根車
２Ａ，２Ｂはそれぞれ８枚の羽根を持っていて、45度回
転する毎に、対をなす羽根によりコンベア１上のケース
Ｃを持ち上げ動作する。尚、本実施例では、各羽根車２
Ａ，２Ｂの羽根部分は前後に分割されているが、一体に
形成してもよい。The conveyor 1 continuously conveys the case C from the previous step and makes it stand by at a predetermined position. Lifter 2
Are a pair of impellers that are arranged on the left and right with the conveyor 1 that conveys the case C sandwiched therebetween, and that rotate about their respective axes parallel to the conveyance direction of the conveyor 1 at the same speed and in opposite directions (arrow directions in the drawing). It has 2A and 2B. Each of the impellers 2A and 2B has eight blades, and every time it rotates by 45 degrees, the pair of blades lifts the case C on the conveyor 1. In this embodiment, each impeller 2
Although the blade portions of A and 2B are divided into front and rear, they may be integrally formed.
【００１６】プッシャー３は、コンベア１の搬送方向と
ほぼ平行な方向に往復運動して、リフター２上のケース
Ｃを次工程のコンベア４上へ送るように押し出し動作す
る。尚、コンベア４はコンベア１より高所に設けられて
いる。ここにおいて、１段積み時と２段積み時とでは、
リフター２の羽根車２Ａ，２Ｂの回転速度がプッシャー
３の速度に対して切換えられる。これにより、１段積み
時は、リフター２が１動作（羽根車が45度回転）する毎
に、プッシャー３が１動作（１往復動）し、２段積み時
は、リフター２が２動作（羽根車が90度回転）する毎
に、プッシャー３が１動作（１往復動）する。The pusher 3 reciprocates in a direction substantially parallel to the conveying direction of the conveyor 1 and pushes out the case C on the lifter 2 to the conveyor 4 in the next process. The conveyor 4 is provided at a higher place than the conveyor 1. Here, in the one-stage stacking and the two-stage stacking,
The rotation speeds of the impellers 2A and 2B of the lifter 2 are switched with respect to the speed of the pusher 3. As a result, the pusher 3 makes one operation (one reciprocating motion) every time the lifter 2 makes one operation (the impeller rotates 45 degrees) in the one-stage stack, and the lifter 2 makes two operations in the two-stage stack ( Each time the impeller rotates 90 degrees, the pusher 3 makes one operation (one reciprocating motion).
【００１７】従って、１段積みの場合と２段積みの場合
の動作は以下の通りとなる。 〔１段積み〕図１のの状態（コンベア１上の所定位置
にケースＣが待機している状態）から、リフター２が１
動作（羽根車が45度回転）して、の状態になると、リ
フター２によりコンベア１上のケースＣが持ち上げられ
る。同時に、コンベア１上を次のケースＣが搬送されて
待機位置にくる。Therefore, the operation in the case of one-stage stacking and the case of two-stage stacking is as follows. [One-tier stacking] From the state of FIG. 1 (the case C is waiting at a predetermined position on the conveyor 1), the lifter 2 is set to 1
When the operation is performed (the impeller rotates 45 degrees) and the state becomes, the lifter 2 lifts the case C on the conveyor 1. At the same time, the next case C is conveyed on the conveyor 1 to the standby position.
【００１８】次に図１のの状態から、に示すよう
に、プッシャー３が押し出し動作して、リフター２上の
１個のケースＣを次工程のコンベア４上に移送する。 〔２段積み〕図２のの状態（コンベア１上の所定位置
にケースＣが待機している状態）から、リフター２が１
動作（羽根車が45度回転）して、の状態になると、リ
フター２によりコンベア１上のケースＣが持ち上げられ
る。同時に、コンベア１上を次のケースＣが搬送されて
待機位置にくる。Next, from the state shown in FIG. 1, the pusher 3 pushes out to transfer one case C on the lifter 2 onto the conveyor 4 in the next step, as shown in FIG. [Two-tier stacking] From the state of FIG. 2 (the case C is waiting at a predetermined position on the conveyor 1), the lifter 2 is set to 1
When the operation is performed (the impeller rotates 45 degrees) and the state becomes, the lifter 2 lifts the case C on the conveyor 1. At the same time, the next case C is conveyed on the conveyor 1 to the standby position.
【００１９】次に図２のの状態から、リフター２が更
に１動作（羽根車が更に45度回転）して、の状態にな
ると、リフター２により更にコンベア１上の次のケース
Ｃが持ち上げられるので、リフター２上に２段積み状態
となる。同時に、コンベア１上を次のケースＣが搬送さ
れて待機位置にくる。次に図２のの状態から、に示
すように、プッシャー３が押し出し動作して、リフター
２上の２個のケースＣを次工程のコンベア４上に移送す
る。Next, from the state shown in FIG. 2, when the lifter 2 further performs one operation (the impeller further rotates by 45 degrees) and becomes the state, the next case C on the conveyor 1 is further lifted by the lifter 2. Therefore, it is in a two-tier stacked state on the lifter 2. At the same time, the next case C is conveyed on the conveyor 1 to the standby position. Next, from the state of FIG. 2, the pusher 3 pushes out to transfer the two cases C on the lifter 2 onto the conveyor 4 in the next step, as shown in.
【００２０】但し、プッシャー３の動作は単純な往復直
線運動ではなく、押し出し動作時（往動時）には低い位
置を移動し、戻り動作時（復動時）には高い位置を移動
するようになっている。２段積みの場合は、戻りの途中
で、リフター２上にケースＣが１段積まれるので、高い
位置を退避して移動する必要があるからである。次に、
リフター２の駆動機構（切換機構）について、図３を参
照して、詳しく説明する。However, the operation of the pusher 3 is not a simple reciprocating linear movement, but it should be moved to a lower position during the pushing operation (forward movement) and moved to a higher position during the returning operation (return movement). It has become. This is because, in the case of the two-stage stacking, the cases C are stacked one stage on the lifter 2 in the middle of returning, and therefore it is necessary to retreat and move the high position. next,
The drive mechanism (switching mechanism) of the lifter 2 will be described in detail with reference to FIG.
【００２１】図３はリフター駆動機構（切換機構）の正
面図である。メイン駆動軸に連結されて回転するプッシ
ャー駆動軸10が設けられ、このプッシャー駆動軸10上に
軸方向に摺動自在で周方向には一体回転するスライダ11
が取付けられ、このスライダ11には歯車12，13が形成さ
れている。また、プッシャー駆動軸10と平行にリフター
駆動軸14が設けられ、このリフター駆動軸14には歯車1
5，16が固定されている。FIG. 3 is a front view of the lifter drive mechanism (switching mechanism). A pusher drive shaft 10 that is connected to the main drive shaft to rotate is provided, and a slider 11 that is slidable in the axial direction and integrally rotates in the circumferential direction on the pusher drive shaft 10.
, And gears 12, 13 are formed on the slider 11. A lifter drive shaft 14 is provided in parallel with the pusher drive shaft 10, and the lifter drive shaft 14 has a gear 1
5 and 16 are fixed.
【００２２】従って、切換機構17によりスライダ11を移
動させ、このときに歯車12，13を左方へ移動させて、歯
車12と歯車15とを噛み合わせることにより、リフター駆
動軸14をプッシャー駆動軸10に対して同速で駆動でき、
逆に歯車12，13を右方へ移動させて、歯車13と歯車16と
を噛み合わせることにより、リフター駆動軸14をプッシ
ャー駆動軸10に対して２倍速で駆動できる。Therefore, the slider 11 is moved by the switching mechanism 17, the gears 12 and 13 are moved to the left at this time, and the gear 12 and the gear 15 are meshed with each other, whereby the lifter drive shaft 14 is moved to the pusher drive shaft. Can be driven at the same speed as 10
On the contrary, by moving the gears 12 and 13 to the right and engaging the gears 13 and 16, the lifter drive shaft 14 can be driven at a double speed with respect to the pusher drive shaft 10.
【００２３】リフター駆動軸14の回転は、ギヤボックス
（傘歯歯車機構）18Ａ，18Ｂによりプーリ19Ａ，19Ｂに
伝達され、これらのプーリ19Ａ，19Ｂによりベルト20
Ａ，20Ｂを介して羽根車２Ａ，２Ｂが互いに同一速度で
逆方向に回転駆動される。次に、プッシャー３の駆動機
構について、図４及び図５を参照して、詳しく説明す
る。The rotation of the lifter drive shaft 14 is transmitted to pulleys 19A and 19B by gearboxes (bevel gear mechanism) 18A and 18B, and the belt 20 is transmitted by these pulleys 19A and 19B.
The impellers 2A and 2B are rotationally driven in the opposite directions at the same speed through the A and 20B. Next, the drive mechanism of the pusher 3 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
【００２４】図４はプッシャー駆動機構の正面図、図５
はその平面図である。２本の平行なガイドバー21，22の
両端部をリンク23で連結し、一方のガイドバー21の両端
部を軸受24により回転自在に支持している。そして、２
本のガイドバー21，22に案内させてスライダ25を摺動自
在に取付け、このスライダ25にプッシャー支持アーム26
の中間部を固定してある。FIG. 4 is a front view of the pusher drive mechanism, and FIG.
Is a plan view thereof. Both ends of the two parallel guide bars 21 and 22 are connected by a link 23, and both ends of one guide bar 21 are rotatably supported by bearings 24. And 2
The slider 25 is slidably attached by being guided by the guide bars 21 and 22 of the book, and the pusher support arm 26 is attached to the slider 25.
The middle part of is fixed.
【００２５】そして、このプッシャー支持アーム26の先
端部の側面にプッシャー３を取付けてある。従って、ス
ライダ25をガイドバー21，22に沿って移動させつつ、プ
ッシャー支持アーム26を前後方向に移動させることによ
り、プッシャー３が押し出し動作及び戻り動作する。ま
た、ガイドバー21，22を一方のガイドバー21を中心とし
て回動させることにより、スライダ25と共にプッシャー
支持アーム26が回動して、プッシャー３が上下動作す
る。The pusher 3 is attached to the side surface of the tip of the pusher supporting arm 26. Therefore, by moving the pusher support arm 26 in the front-back direction while moving the slider 25 along the guide bars 21 and 22, the pusher 3 is pushed out and returned. Further, by rotating the guide bars 21 and 22 about one guide bar 21, the pusher support arm 26 rotates together with the slider 25, and the pusher 3 moves up and down.
【００２６】一方、プッシャー駆動軸10に、プッシャー
押し出し用カム27と、プッシャー上下用カム30とが取付
けられている。そして、プッシャー押し出し用カム27に
より駆動されて図示Ｏ1 回りを揺動するレバー28をリン
ク部材29を介してプッシャー支持アーム26を連結してあ
る。これにより、プッシャー押し出し用カム27の１回転
で、レバー28が揺動し、リンク部材29を介して、プッシ
ャー支持アーム26をこれと一体のスライダ25をガイドバ
ー21，22に沿わせつつ前後方向に移動させて、プッシャ
ー３に押し出し動作と戻り動作とを行わせることができ
る。On the other hand, a pusher pushing cam 27 and a pusher up / down cam 30 are attached to the pusher drive shaft 10. A lever 28, which is driven by a pusher pushing cam 27 and swings around O 1 in the figure, is connected to a pusher support arm 26 via a link member 29. As a result, one rotation of the pusher pushing cam 27 causes the lever 28 to swing, and the pusher support arm 26 and the slider 25, which is integral with the pusher support arm 26, are guided by the link member 29 along the guide bars 21 and 22 in the front-back direction. Then, the pusher 3 can be caused to perform a pushing operation and a returning operation.
【００２７】また、プッシャー上下用カム30により駆動
されて図示Ｏ2 回りを揺動するレバー31をリンク部材32
を介して別のレバー33の一端に連結してある。このレバ
ー33は図示Ｏ3 回りを揺動可能であり、その他端をリン
ク部材34を介してガイドバー22の端部に連結してある。
これにより、プッシャー上下用カム30の１回転で、レバ
ー31が揺動し、またリンク部材32を介してレバー33が揺
動し、リンク部材34を介して、ガイドバー22をもう１つ
のガイドバー21を中心として回動させることにより、ス
ライダ25と共にプッシャー支持アーム26を回動させて、
プッシャー３に上下動作を行わせることができる。A link member 32 is provided with a lever 31 which is driven by a pusher up / down cam 30 and swings around O 2 in the figure.
Is connected to one end of another lever 33 via. The lever 33 is swingable around O 3 in the figure, and its other end is connected to the end of the guide bar 22 via a link member 34.
As a result, one rotation of the pusher up / down cam 30 causes the lever 31 to swing, and the lever 33 to swing via the link member 32, and the guide bar 22 to move to another guide bar via the link member 34. By rotating about 21 the pusher support arm 26 together with the slider 25,
The pusher 3 can be moved up and down.
【００２８】そして、プッシャー３の押し出し動作時に
はプッシャー３を下側に移動させて、送りを確実に
し、、プッシャー３の戻り動作時にはプッシャー３を上
側に移動させて、退避させるのである。尚、本実施例に
おいて、プッシャ駆動軸10により１段積み用の歯車12，
15を介してリフター駆動軸14を駆動する部分が、リフタ
ーの１動作に対してプッシャーを１動作させる１段積み
駆動機構に相当し、また、プッシャ駆動軸10により２段
積み用の歯車13，16を介してリフター駆動軸14を駆動す
る部分が、リフターの２動作に対してプッシャーを１動
作させる２段積み駆動機構に相当する。そして、これら
を切換機構17により選択的に切換えているのである。Then, when the pusher 3 is pushed out, the pusher 3 is moved downward to ensure the feeding, and when the pusher 3 is returned, the pusher 3 is moved upward and retracted. In the present embodiment, the pusher drive shaft 10 is used for the gear 12 for one-stage stacking,
The portion that drives the lifter drive shaft 14 via 15 corresponds to a one-step stacking drive mechanism that causes the pusher to make one operation with respect to one operation of the lifter. Also, the pusher drive shaft 10 causes a gear 13 for two-step stacking, The portion that drives the lifter drive shaft 14 via 16 corresponds to a two-stage stacking drive mechanism that causes the pusher to make one operation with respect to two operations of the lifter. Then, these are selectively switched by the switching mechanism 17.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、箱
状体の２段積みを高速化できるという効果が得られる。
また、本発明によれば、同一装置で箱状体の１段積みと
２段積みとを行うことができるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the two-stage stacking of box-shaped bodies can be speeded up.
Further, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the box-shaped bodies can be stacked in one step and two steps with the same device.
【００３０】また、リフターの回転速度を変えて１段積
みと２段積みとの切換えを行うことにより、切換機構も
簡単なものとすることができる。また、プッシャーの往
動時と復動時とで移動位置を変えることにより、２段積
みの場合に、戻りの途中で、リフター上に箱状体が１段
積まれても、これを確実に退避することができる。Further, the switching mechanism can be simplified by changing the rotation speed of the lifter to switch between the one-stage stacking and the two-stage stacking. In addition, by changing the moving position between the forward and backward movements of the pusher, even if one box-shaped body is stacked on the lifter in the middle of returning in the case of two-stage stacking, this can be ensured. Can be evacuated.
【図１】 １段積みの動作を示す図FIG. 1 is a diagram showing a single stacking operation.
【図２】 ２段積みの動作を示す図FIG. 2 is a diagram showing an operation of stacking in two stages.
【図３】 リフター駆動機構（切換機構）の正面図FIG. 3 is a front view of a lifter drive mechanism (switching mechanism).
【図４】 プッシャー駆動機構の正面図FIG. 4 is a front view of the pusher drive mechanism.
【図５】 プッシャー駆動機構の平面図FIG. 5 is a plan view of a pusher drive mechanism.
【図６】 キャラメル包装（１個包装）の概略図FIG. 6 is a schematic diagram of caramel packaging (single packaging).
【図７】 キャラメル包装（２個包装）の概略図FIG. 7 Schematic diagram of caramel packaging (two packaging)
【図８】 段積み装置の従来例を示す図FIG. 8 is a diagram showing a conventional example of a stacking device.
１ コンベア ２ リフター ２Ａ，２Ｂ 羽根車 ３ プッシャー ４ コンベア 10 プッシャー駆動軸 11 スライダ 12，13 歯車 14 リフター駆動軸 15，16 歯車 17 切換機構 18Ａ，18Ｂ ギヤボックス 19Ａ，19Ｂ プーリ 20Ａ，20Ｂ ベルト 21，22 ガイドバー 23 リンク 24 軸受 25 スライダ 26 プッシャー支持アーム 27 プッシャー押し出し用カム 28 レバー 29 リンク部材 30 プッシャー上下用カム 31 レバー 32 リンク部材 33 レバー 34 リンク部材 Ｃ ケース 1 Conveyor 2 Lifter 2A, 2B Impeller 3 Pusher 4 Conveyor 10 Pusher drive shaft 11 Slider 12, 13 Gear 14 Lifter drive shaft 15, 16 Gear 17 Switching mechanism 18A, 18B Gearbox 19A, 19B Pulley 20A, 20B Belt 21, 22 Guide bar 23 Link 24 Bearing 25 Slider 26 Pusher support arm 27 Pusher pushing cam 28 Lever 29 Link member 30 Pusher up / down cam 31 Lever 32 Link member 33 Lever 34 Link member C Case
Claims (4)
右に配置され、コンベアの搬送方向と平行なそれぞれの
軸線回りを互いに同一速度で逆方向に回転する一対の羽
根車を有して、所定角度回転することによりコンベア上
の箱状体を上記一対の羽根車の一対の羽根により持ち上
げ動作するリフターと、 リフター上の箱状体を次工程に送るように押し出し動作
するプッシャーと、 リフターの２動作に対してプッシャーを１動作させる２
段積み駆動機構と、 を含んで構成されることを特徴とする箱状体の段積み装
置。1. A pair of impellers, which are arranged on the left and right with a conveyor for transporting a box-shaped body sandwiched therebetween and which rotate in opposite directions at the same speed about respective axes parallel to the transport direction of the conveyor. A lifter for rotating the box-shaped body on the conveyor by a pair of blades of the pair of impellers by rotating the conveyor by a predetermined angle, and a pusher for pushing the box-shaped body on the lifter to the next step. 2 movements of lifter 1 movement of pusher 2
A stacking device of a box-like body, comprising: a stacking drive mechanism.
右に配置され、コンベアの搬送方向と平行なそれぞれの
軸線回りを互いに同一速度で逆方向に回転する一対の羽
根車を有して、所定角度回転することによりコンベア上
の箱状体を前記一対の羽根車の一対の羽根により持ち上
げ動作するリフターと、 リフター上の箱状体を次工程に送るように押し出し動作
するプッシャーと、 リフターの１動作に対してプッシャーを１動作させる１
段積み駆動機構と、 リフターの２動作に対してプッシャーを１動作させる２
段積み駆動機構と、 これら１段積み駆動機構と２段積み駆動機構とを選択的
に切換える切換機構と、 を含んで構成されることを特徴とする箱状体の段積み装
置。2. A pair of impellers, which are arranged on the left and right with a conveyor for transporting a box-shaped body in between, and which rotate in opposite directions at the same speed about their respective axes parallel to the transportation direction of the conveyor. A lifter for rotating the box-shaped body on the conveyor by a pair of blades of the pair of impellers by rotating the conveyor by a predetermined angle, and a pusher for pushing the box-shaped body on the lifter to the next step. 1 pusher operation for 1 lifter operation
The stacking drive mechanism and the lifter perform one operation for two operations of the lifter 2
A box-shaped stacking device, comprising: a stacking drive mechanism; and a switching mechanism that selectively switches between the one-stage stacking drive mechanism and the two-stage stacking drive mechanism.
よるリフターの回転速度に対し、２倍の回転速度でリフ
ターを駆動するものであることを特徴とする請求項２記
載の箱状体の段積み装置。3. The box-like shape according to claim 2, wherein the two-stage stacking drive mechanism drives the lifter at a rotation speed twice as high as the rotation speed of the lifter driven by the one-stage stacking drive mechanism. Body stacking device.
押し出し動作時より高所を移動するように駆動されるこ
とを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記
載の箱状体の段積み装置。4. The box-like shape according to claim 1, wherein the pusher is driven so as to move to a higher place than during the pushing operation when returning after the pushing operation. Body stacking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29147294A JPH08143157A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Stacking device for box-form body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29147294A JPH08143157A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Stacking device for box-form body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143157A true JPH08143157A (en) | 1996-06-04 |
Family
ID=17769321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29147294A Pending JPH08143157A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Stacking device for box-form body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08143157A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323765A (en) * | 2017-06-27 | 2017-11-07 | 北京航空航天大学 | Suitable for the modularization fully-automatic packaging production line of Badmintons holder |
| CN109178453A (en) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 广东鑫星机器人科技有限公司 | A kind of flywheel arranging machine device people |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29147294A patent/JPH08143157A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323765A (en) * | 2017-06-27 | 2017-11-07 | 北京航空航天大学 | Suitable for the modularization fully-automatic packaging production line of Badmintons holder |
| CN107323765B (en) * | 2017-06-27 | 2019-02-12 | 北京航空航天大学 | Modularization fully-automatic packaging production line suitable for Badmintons holder |
| CN109178453A (en) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 广东鑫星机器人科技有限公司 | A kind of flywheel arranging machine device people |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5873214A (en) | Method and apparatus for load building and stretch wrapping | |
| JPH07125841A (en) | Overturning device for long web taken-up object | |
| JP4402013B2 (en) | Work transfer device | |
| JPH08143157A (en) | Stacking device for box-form body | |
| JP3547491B2 (en) | Transport path switching device | |
| JPH09301329A (en) | Work rotary folding/delivery machine | |
| JPH101221A (en) | Product operation device | |
| JP2000042952A (en) | Conveyer device and conveying method | |
| JP2520851B2 (en) | Article reversing conveyor | |
| JP2017131993A (en) | Soft container cutting device | |
| JP2001300663A (en) | Transport apparatus | |
| JPS63154519A (en) | Turnably carrying method of long material | |
| JP4535495B2 (en) | Rotary article separating apparatus and rotary article separating and conveying apparatus | |
| CN208393709U (en) | Hybrid pile device | |
| JP2005230995A (en) | Panel conveying device | |
| JPH01159160A (en) | Pitch transporting device | |
| JP3661954B2 (en) | Transfer press work transfer device | |
| JPH0530533B2 (en) | ||
| JP3799525B2 (en) | Conveyor posture change device | |
| JPH0617293Y2 (en) | Transport mechanism of automatic transporter for semiconductor manufacturing equipment | |
| JP3945639B2 (en) | Noodle folding device and noodle folding method | |
| JP2629343B2 (en) | Transfer device | |
| CN116374568A (en) | Warehouse logistics sorting device and sorting method thereof | |
| JPS6353897B2 (en) | ||
| JPS6133419A (en) | Transfer device |