JPH08143143A - Material feeding device for processing bedding material - Google Patents
Material feeding device for processing bedding materialInfo
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- JPH08143143A JPH08143143A JP34627093A JP34627093A JPH08143143A JP H08143143 A JPH08143143 A JP H08143143A JP 34627093 A JP34627093 A JP 34627093A JP 34627093 A JP34627093 A JP 34627093A JP H08143143 A JPH08143143 A JP H08143143A
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- conveyor
- feed
- stop plate
- processing
- feed conveyor
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、貯溜された加工材を
次段の工程へ給送する下地材加工用の給材装置に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】軸組木造建築工法においては、横架材、
柱材などの構造材を主体とし、これに根太、垂木、間柱
などの下地材(端柄材ともいう)用いて家屋を建てる。
前者の構造材は、主骨部をなすために良質材を選定して
使用するが、後者の下地材は、それ以外の部分であるた
めに等級品以外の材料を用いて製造される。またこの下
地材は、長い割に断面寸法が小さい点で特徴的であり、
そのため、反り、歪みをもつものが多用される。
【0003】上記の下地材は、近年、加工機械によって
プレカットされ、定寸切断加工あるいは角度切断加工さ
れるようになって来ているが、上記の反りなどが原因し
て機械の稼働率を低下させているのが現状で間々みられ
る。すなわち、定寸切断加工を行うに当たって、従来で
は、図4に示す給送装置を前工程で備えたものである。
この装置は、貯溜された加工材を1本づつ取り出して次
段の切断工程へ給送するためのものであり、以下その動
作と共に問題点を指摘する。
【0004】貯溜コンベヤ50の上流側で投入された加
工材Wは、このコンベヤ50の回転によって下流側に横
送りされ、そして後端部の送材停止板51により移送を
停止される。上流側において順次に加工材Wを投入する
と、後続のものが先行加工材の後方に当接し、横並びで
貯溜される。このように群として加工材が貯溜されたと
ころで、貯溜コンベヤ50を停止し、そして送材停止板
51と待機位置の載置台52を次のように作動する。
【0005】すなわち、送材停止板51を図5のように
突出位置から没入位置に作動し、またコンベヤ搬送面の
下方に待機している載置台52を上昇しながら後方へ移
動する。このようにすることで、最後列の加工材Wを載
置台52に乗せて次の工程、例えば切断加工機のテーブ
ル(図示省略)へ給送することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】後続の加工材が先行加
工材に次々に当接するとき、加工材の相互間には貯溜圧
力が生ずる。この貯溜圧力は、送材停止板51が退避す
るとき後方、すなわち、下流側に向いて作用するもので
あり、このため重心の高いものにあっては、加工材が転
倒してしまうという問題がある。また加工材は、前述の
ように反り、歪みなどを持つものである。このため、載
置台52上にうまく乗らず、移送時に落下してしまうと
いう問題点があった。
【0007】本発明は、上記において指摘される従来技
術の問題点に着目してなされたものであって、転倒や落
下の虞れがなく常に順調に加工材の給送ができる下地材
加工用の給材装置を提供しようとするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】目的達成のために、本発
明に係る下地材加工用の給材装置は次の構成を採ったも
のである。すなわち、その要旨とするところは、上記最
後部の加工材に対応する第1の位置と、次段工程への給
送位置に対応する第2の位置とに移動する加工材の把持
手段を備え、この把持手段を、上方へ作動する下部クラ
ンプ片と下方へ作動する上部クランプ片によって構成す
ると共に、上記の把持手段による加工材のクランプ動作
が行われた後に前記送材停止板を退避作動するようにし
たことにある。
【0009】
【作用】上部クランプ片は上方に、下部クランプ片は搬
送面の下方にあって加工材の把持に待機する。従って、
両クランプ片を閉作動することによって、加工材を上下
方向において把持することができる。この把持動作は、
送材停止板によって加工材を停止した状態で行う。把持
後において、送材停止板を退避作動すると、このときの
貯溜圧力が把持状態の加工材に負荷される。従って、転
倒、落下などが生じないものであり、順調に給材動作を
行うことができる。
【0010】
【実施例】以下、この発明に係る下地材加工用の給材装
置を一実施例につき説明する。図1はこの装置を備えた
下地材加工システムの概要構成を示す説明図 図2は同
じく側面図である。図において、符号1は前側に配設し
た加工材Wの貯溜コンベヤ作業者は、この貯溜コンベヤ
1の上流側に立って加工材Wを投入する。この貯溜コン
ベヤ1は低速で回転し、加工材Wを後方の下流側へ横送
りする。2は貯溜コンベヤ1の終端部に配設した送材停
止板 この送材停止板2は、空圧シリンダ3により出没
動作するもので、コンベヤ搬送面に突出するとき、加工
材Wに当接し、これを定位置に設定する。
【0011】符号4は貯溜コンベヤ1に接近して、後側
に配設した定置式の第1の横送りコンベヤ この横送り
コンベヤ4には、搬送面上に突出する送り爪5を間隔的
に取りつける。また各横送りコンベヤ4(実施例では4
基)は、連動的に駆動されるようになっており、上記の
各送り爪5は、横送り方向と直交するように一線状に配
列される。横送りコンベヤ4の搬送面の高さは前記した
貯溜コンベヤ1と同じである。
【0012】6は、同じく貯溜コンベヤ1に接近して後
側に配設した昇降式の中間縦送りコンベヤで、この中間
縦送りコンベヤ6は、上記した第1の横送りコンベヤ4
の搬送面内に配設する。また、このコンベヤ6は、空圧
シリンダ7によって昇降動作するもので、上昇位置にお
いて横送りコンベヤ4の搬送面上に突出し、加工位置に
おいて搬送面から没入する。突出位置において中間縦送
りコンベヤ6を駆動するとき、加工材Wは長手方向に縦
送りされる。
【0013】次に、図3において符号10は貯溜コンベ
ヤ1と中間縦送りコンベヤ6との間に配設した加工材W
の把持手段で、貯溜位置の加工材Wを1本づつ縦送り位
置へ投入する。すなわち、11は固定して設けた取付ベ
ース 11aは取付ベース11に配設した前後方向(横
送り方向)のガイドレール 12はガイドレール11上
に設けた移動台 13は移動台12を前後方向において
交互に作動する前向きの空圧シリンダ 14は移動台1
2の上部から樹立した昇降ガイドである。
【0014】a及びbは、昇降ガイド14に係合した上
下一対のクランプ片 15は上部クランプ片aを上下作
動する空圧シリンダ 16は下部クランプ片bを上下作
動する空圧シリンダである。上記のうち上部クランプ片
aは、上方の退避位置に、下部クランプ片bは、下方の
没入位置において待機するものであり、それぞれ下降動
作及び上昇動作するとき、加工材Wを把持する。また、
上記一対のクランプ片a、bは移動台12が前端の第1
の位置にあるとき、貯溜コンベヤ1上にある最後列の加
工材Wに対応し、後端の第2の位置にあるとき、中間縦
送りコンベヤ6の搬送面に対応する。
【0015】符号17は中間縦送りコンベヤ6の下流側
に設けた当接式の定規板 この定規板17は、縦送りさ
れる加工材Wの前端に当接し、この端部を基準として加
工材Wを位置決めする。18は第1の横送りコンベヤ4
に対応して上側に配設した加工材Wの押え手段 この押
え手段18は、下向きの空圧シリンダ19と、この空圧
シリンダによって昇降作動する押圧板20からなり、横
送りされる加工材Wに面圧を付与する。
【0016】Aは定規板17の後部にして第1の横送り
コンベヤ4の側方に配設した第1の丸鋸手段 この丸鋸
手段Aは、定位置で回転する丸鋸21と、その保持機構
22によって構成するもので、加工材Wの前端を切断加
工する。なお、上記の丸鋸手段Aは、丸鋸が加工材Wの
横送り位置から退避する昇降作動式のものであっても良
い。また丸鋸に代えて帯のこ切断方式を採用することも
できる。
【0017】次に23は第1の横送りコンベヤ4に接続
して後ろ向きに設けた昇降式の第2の横送りコンベヤ
この第2の横送りコンベヤ23は、上向きの空圧シリン
ダ24の動作によって搬送面の高さを二位置に切り換え
て設定する。25は上記した第2の横送りコンベヤ23
に対応して後側に配設した縦送りコンベヤ この縦送り
コンベヤ25の搬送面には、第2の横送りコンベヤ23
の後端部が臨んでおり、空圧シリンダ24が伸長作動す
るとき、コンベヤ23の搬送面が縦送りコンベヤ25の
上に突出する。また、収縮作動するとき、縦送りコンベ
ヤ25の下に没入する。
【0018】上記の縦送りコンベヤ25の移送方向は、
前記した中間縦送りコンベヤ6と同じであり、横送り方
向と直交する方向である。また、この縦送りコンベヤ2
5は側方(図1の左方)に長く伸びて配設する。なお、
ここまでの構成において、貯溜コンベヤ1、第1の横送
りコンベヤ4、第2の横送りコンベヤ23は、図1に示
すように適当間隔で多数を設けるものとし、また送材停
止板2、把持手段10、押え手段18は、少なくとも左
右に一対を配設する。
【0019】次に、符号Bは縦送りコンベヤ25の中間
部に配設した第2の丸鋸手段 この第2の丸鋸手段B
は、丸鋸26が昇降作動する形式のものであり、昇降作
動手段とその保持機構(ともに図示省略)を備える。ま
た、丸鋸26が昇降する位置の両側には、加工材Wの側
面位置を規制する定規板27を設ける。28は定規板2
7に加工材Wを押し付ける横押え部材 29は加工材W
を下方へ押圧する下押え部材である。なお、符号30は
上記定規板27の延長位置にして縦送りコンベヤ25の
一側に配設した縦送りガイド板である。
【0020】Cは縦送りされる加工材Wの位置決めを行
う位置規制手段を示し、31は縦送りコンベヤ25にお
ける下流側に配設した送り方向のガイドレール 32は
ガイドレール31に移動自在に配設した取付台 33は
取付台32に横向きに突設した加工材Wの規制片で、縦
送りコンベヤ25の搬送面上に配置する。34は位置決
め駆動源であるサーボモータ 35はサーボモータ34
に駆動される送りねじ36は送りねじ35に螺合する取
付台32の受動ナット筒である。
【0021】一実施例に係る切断加工システムの構成は
上記の通りであり、次のように作用して加工材Wを順調
に移送し、定寸切断加工を行うものである。それにはま
ず、貯溜コンベヤ1の上流側において加工材Wを投入す
る。この際、加工材Wの長手中心を貯溜コンベヤ1の配
列中心に合わせて行う。その理由としては、下地材の製
作に供される材料は、小断面で長尺のものであるため、
反り、歪みを有しているものが多く、これが原因して横
送り中に片寄った移送が生ずる。中心基準の投入は、順
次に貯溜して行く加工材の相互のバランスが良く、上記
の不具合を解消する手法として推奨される。
【0022】さて、投入された加工材Wは、貯溜コンベ
ヤ1によって横送りされ、後端の送材停止板2の位置に
至って、そこに停止する。上記加工材Wの停滞に拘らず
貯溜コンベヤ1を運転することで、加工材Wを順次に移
送し、搬送面上に群列として貯溜することができる。こ
のようにして加工材Wが貯溜されたならば、最後端列の
加工材Wに対応して第1の位置に待機する上下一対のク
ランプ片a、bを閉作動し、この加工材Wを把持する。
このように上下方向においてクランプを行う場合は、加
工材Wの反りなどの有無に関係なく確実な把持動作がで
きる。
【0023】上記の把持動作が完了したならば、図3の
ように貯溜コンベヤ1の駆動を停止し、送材停止板2を
突出位置から退避位置に没入する。このときコンベヤ上
にある加工材群の貯溜圧力が後方に作用するが、上記の
通り最後端の加工材Wが強固に把持されているので、転
倒あるいは変則的な位置ズレなどを生ずることがない。
送材停止板2の没入後は、空圧シリンダ13により移動
台12を後方へ作動し、把持状態のままクランプ片a、
bを移動する。なお、この移動時に中間縦送りコンベヤ
6の高さを第1の横送りコンベヤ4より高く設定してお
く。
【0024】また、クランプ片a、bが第1の位置から
後方へ移動するとき、送材停止板2を突出位置に設定す
る。そして、貯溜コンベヤ1を駆動して後続の加工材W
を第1の位置まで横送りしておく。送材停止板2が突出
位置にあるときは、上流側での加工材Wの投入さらには
横送りを自由に行うことができる。
【0025】移動台12が後方の移動端に達し、クラン
プ片a、bが第2の位置に移動したとき、把持動作を開
放する。この動作により、下部クランプ片bが中間縦送
りコンベヤ6の搬送面内に没入するもので、加工材Wが
この搬送面上に供給される。給材が終了したならば、中
間縦送りコンベヤ6を駆動し、加工材Wを長手方向に移
送する。この縦送りによって加工材Wは、その前端を定
規板17に当接して停止する。加工材Wの当接後は、中
間縦送りコンベヤ6を没入位置に設定し、同一位置にお
いて、加工材Wを第1の横送りコンベヤ4上に移し換え
る。
【0026】加工材Wの移し換えが済んだならば、第1
の横送りコンベヤ4を駆動し、送り爪5によって加工材
Wを横送りする。この横送り時に押圧板20が下降作動
して、加工材Wの上面に押圧力を付与する。この面圧
は、送材抵抗として作用するもので、加工材Wの妄動を
防止することができる。従って加工材Wは、送り爪5に
規制された姿勢、すなわち横送り方向と直交する向きに
規制されて移送されることになる。
【0027】上記の横送り中において、加工材Wの前端
には第1の丸鋸手段Aが作用するもので、加工材Wは丸
鋸21により第1回目の切断加工を行われる。この切断
加工が終了すると、加工材Wは第2の横送りコンベヤ2
3上に移され、継続して横送りされる。なお、第2の丸
鋸手段Bで切断加工がされていない場合は、この第2の
横送りコンベヤ23は、上昇位置に設定されており、加
工材Wはその終端に移送される。
【0028】横送りの終端に達すると、第2の横送りコ
ンベヤ23が下降位置に動作する。この没入動作によっ
て、加工材Wは縦送りコンベヤ25上へと移し換えられ
る。この移し換えが済んだならば、縦送りコンベヤ25
を駆動し、加工材Wを長手方向に移送する。この縦送り
によって加工材Wは、加工済みの前端を規制片33に当
接して停止する。上記の規制片33の位置は、加工材W
が給送される前に予め設定しておくようにする。
【0029】例えば、加工材Wが第1の横送りコンベヤ
4上に供給されたとき、この加工材料の長さと断面寸法
(高さと幅)を図示省略の計測手段によって計測し、こ
の情報に基づいてコンピュータによる木拾い(加工プロ
グラムの選定)を行い、そして、その結果の演算情報に
よってサーボモータ34を駆動制御すれば、上記の規制
片33の位置設定を適切に行うことができる。以上のよ
うにして、加工材Wの位置決め設定が終了したならば、
横押え部材28と下押え部材29を作動して加工材Wを
固定状態に保持し、第2の丸鋸手段Bを走行移動する。
【0030】上記の丸鋸26の移動により、加工材Wは
第2回目の切断加工を施され、所定の寸法に仕上げられ
る。なお、加工終了後は前記の横押え部材28、下押え
部材29、規制片33をコンべヤ搬送面から退避移動
し、そして製品を下流側へ搬出する。なお、上述の一連
の説明は、最初に投入された加工材Wについてのみ着目
してなされているが、後続の加工材Wにおける切断加工
も同様に行われることは言うまでもない。
【0031】以上一実施例では、下部クランプ片bと上
部クランプ片aとを各別の空圧シリンダで昇降作動した
ものである。しかし、両クランプ片a、bを一本の空圧
シリンダで操作することは、設計上容易である。なお、
下部クランプ片bについては、貯溜コンベヤ1の搬送面
と一致して固定的に配設しても良い。また搬送面より僅
かに高くしてクッション可能に配設しても良いもので、
何れの場合も本発明の要部構成として適用することがで
きる。
【0032】さらに一実施例では、送材停止板2を退避
する場合において、把持手段10の移動用の空圧シリン
ダ13をクッション可能に設定しておけば、貯溜圧力を
徐々に解放することができる。よって、より安定して把
持移送を行うことができると共に、後続の加工材の転
倒、変則的なズレなどを防止することができる。
【0033】
【発明の効果】以上のように本発明に係る下地材加工用
の給材装置は、加工材を上下方向でクランプ把持し、こ
の後に送材停止板を解除して移送を行うものである。こ
のため、反りのある加工材であっても確実に把持するこ
とができ、また貯溜圧力が作用した場合でも、加工材が
転倒したりすることがないという優れた効果を発揮す
る。従って、これによるプレカット加工機の稼働率低下
の問題を解決することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material supply device for processing a base material which feeds a stored material to the next step. [0002] In the wooden construction method of frame,
Mainly composed of structural materials such as pillars, and building materials such as joists, rafters, and studs (also called stilts) are used to build houses.
For the former structural material, a good quality material is selected and used to form the main skeleton, but since the latter base material is the other part, it is manufactured using a material other than a graded material. In addition, this base material is characteristic in that the cross-sectional dimension is small in spite of its long length,
Therefore, a material having warp or distortion is often used. In recent years, the above-mentioned base material has been pre-cut by a processing machine and has been subjected to a constant-size cutting process or an angle cutting process. However, due to the warp and the like, the operating rate of the machine is lowered. It is often seen in the current situation. That is, in performing the constant-size cutting process, conventionally, the feeding device shown in FIG. 4 is provided in the previous step.
This device is for taking out the stored processed materials one by one and feeding them to the cutting process of the next stage, and the problems will be pointed out together with the operation thereof. The processed material W fed in on the upstream side of the storage conveyor 50 is laterally fed to the downstream side by the rotation of the conveyor 50, and the transportation is stopped by the material feeding stop plate 51 at the rear end. When the processed materials W are sequentially introduced on the upstream side, the succeeding materials come in contact with the rear of the preceding processed material and are stored side by side. When the processed materials are accumulated as a group in this way, the storage conveyor 50 is stopped, and the material feeding stop plate 51 and the mounting table 52 at the standby position are operated as follows. That is, the material feeding stop plate 51 is moved from the projecting position to the retracted position as shown in FIG. 5, and the mounting table 52 waiting below the conveyor conveying surface is moved backward while being raised. By doing so, the processing material W in the last row can be placed on the mounting table 52 and fed to the next step, for example, a table (not shown) of the cutting processing machine. When the succeeding work materials come into contact with the preceding work materials one after another, a storage pressure is generated between the work materials. This storage pressure acts toward the rear, that is, toward the downstream side when the material feeding stop plate 51 retracts. Therefore, in a material having a high center of gravity, there is a problem that the processed material falls over. is there. Further, the processed material has warp, distortion, etc. as described above. For this reason, there is a problem that it does not ride on the mounting table 52 well and falls during transfer. The present invention has been made by paying attention to the problems of the prior art pointed out above, and is for processing a base material which can always feed smoothly without fear of tipping or falling. It is intended to provide a material supply device of In order to achieve the object, a material supplying device for processing a base material according to the present invention has the following constitution. That is, the gist of the invention is to provide a work material gripping means that moves to a first position corresponding to the last work material and a second position corresponding to the feeding position to the next process. The gripping means is composed of a lower clamp piece that operates upward and an upper clamp piece that operates downward, and the feed stop plate is retracted after the work material is clamped by the gripping means. I have done so. The upper clamp piece is on the upper side, and the lower clamp piece is on the lower side of the conveying surface to stand by for gripping the workpiece. Therefore,
By closing both clamp pieces, the workpiece can be grasped in the vertical direction. This gripping action is
It is performed with the processed material stopped by the material feeding stop plate. When the material feeding stop plate is retracted after gripping, the stored pressure at this time is applied to the workpiece in the gripped state. Therefore, it does not fall or drop, and the feeding operation can be performed smoothly. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a description of one embodiment of a material supplying device for processing a base material according to the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a base material processing system equipped with this device. FIG. 2 is a side view of the same. In the figure, reference numeral 1 is a storage conveyor operator for the work material W disposed on the front side, and the work material W is loaded while standing on the upstream side of the storage conveyor 1. The storage conveyor 1 rotates at a low speed and laterally feeds the processed material W to the downstream side in the rear. Reference numeral 2 denotes a material feeding stop plate arranged at the end of the storage conveyor 1. This material feeding stop plate 2 is operated by a pneumatic cylinder 3 so as to move in and out. Set this in place. Reference numeral 4 is a stationary first transverse feed conveyor which is arranged on the rear side in proximity to the storage conveyor 1. The transverse feed conveyor 4 has feed pawls 5 projecting on the conveying surface at intervals. Install. In addition, each lateral conveyor 4 (4 in the embodiment
The base) is driven in an interlocking manner, and the feed claws 5 are arranged in a line so as to be orthogonal to the lateral feed direction. The height of the conveying surface of the lateral feed conveyor 4 is the same as that of the storage conveyor 1 described above. Reference numeral 6 denotes an elevating type intermediate vertical feed conveyor which is also arranged on the rear side of the storage conveyor 1 so as to approach the storage conveyor 1. The intermediate vertical feed conveyor 6 is the first horizontal feed conveyor 4 described above.
It is arranged in the transport surface of. Further, the conveyor 6 is moved up and down by the pneumatic cylinder 7, and protrudes on the conveying surface of the lateral feed conveyor 4 at the ascending position, and sinks from the conveying surface at the processing position. When the intermediate vertical feed conveyor 6 is driven in the projecting position, the workpiece W is vertically fed in the longitudinal direction. Next, in FIG. 3, reference numeral 10 is a processed material W disposed between the storage conveyor 1 and the intermediate vertical feed conveyor 6.
The workpieces W at the storage position are individually inserted into the vertical feed position by the gripping means. That is, 11 is a fixedly provided mounting base 11a is a guide rail 12 arranged in the mounting base 11 in the front-rear direction (lateral feed direction), 12 is a moving base provided on the guide rail 11, and 13 is a moving base 12 in the front-back direction. Forward-moving pneumatic cylinders 14 that operate alternately
It is a lifting guide established from the upper part of 2. A pair of upper and lower clamp pieces 15 engaged with the elevating guide 14 are pneumatic cylinders for vertically moving the upper clamp piece a, and 16 are pneumatic cylinders for vertically moving the lower clamp piece b. Of the above, the upper clamp piece a stands by at the upper retracted position, and the lower clamp piece b stands by at the lower retracted position, and grips the workpiece W during the descending and ascending operations, respectively. Also,
In the pair of clamp pieces a and b, the movable table 12 is the first end of the front end.
Position, corresponds to the last row of work material W on the storage conveyor 1, and, when in the second position at the rear end, corresponds to the conveyance surface of the intermediate vertical feed conveyor 6. Reference numeral 17 is a contact-type ruler plate provided on the downstream side of the intermediate vertical feed conveyor 6. The ruler plate 17 contacts the front end of the vertically-worked workpiece W, and the workpiece is referenced with this end. Position W. 18 is the first horizontal feed conveyor 4
Corresponding pressing means for the workpiece W disposed on the upper side, the pressing means 18 includes a downward pneumatic cylinder 19 and a pressing plate 20 that is vertically moved by the pneumatic cylinder, and the workpiece W is fed laterally. Apply surface pressure to. First circular saw means A is provided at the rear of the ruler plate 17 and on the side of the first transverse feed conveyor 4. The circular saw means A is a circular saw 21 which rotates at a fixed position, and The holding mechanism 22 is used to cut the front end of the workpiece W. The circular saw means A may be of an elevating type in which the circular saw retracts from the lateral feed position of the workpiece W. A band saw cutting method may be used instead of the circular saw. Next, reference numeral 23 is an up-and-down second traverse conveyor connected to the first traverse conveyor 4 and provided rearward.
In this second lateral feed conveyor 23, the height of the conveying surface is set to two positions by the operation of the upward pneumatic cylinder 24. 25 is the second horizontal feed conveyor 23 described above
The vertical feed conveyor arranged on the rear side corresponding to the second horizontal feed conveyor 23 on the conveying surface of the vertical feed conveyor 25.
When the pneumatic cylinder 24 is extended, the conveying surface of the conveyor 23 projects above the vertical feed conveyor 25. Further, when the contraction operation is performed, the submersion unit immerses under the vertical feed conveyor 25. The transfer direction of the vertical feed conveyor 25 is as follows.
This is the same as the intermediate vertical feed conveyor 6 described above, and is a direction orthogonal to the horizontal feed direction. In addition, this vertical feed conveyor 2
5 is arranged so as to extend laterally (to the left in FIG. 1). In addition,
In the configuration so far, the storage conveyor 1, the first lateral feed conveyor 4, and the second lateral feed conveyor 23 are provided in large numbers at appropriate intervals as shown in FIG. A pair of the means 10 and the pressing means 18 are arranged at least on the left and right. Next, reference numeral B is a second circular saw means arranged in the middle portion of the vertical feed conveyor 25.
Is of a type in which the circular saw 26 is moved up and down, and is provided with a lifting operation means and a holding mechanism (both not shown). Further, on both sides of the position where the circular saw 26 moves up and down, there are provided ruler plates 27 that regulate the side surface position of the processed material W. 28 is a ruler plate 2
The lateral pressing member 29 that presses the processed material W against 7 is the processed material W
Is a lower pressing member for pressing downward. Reference numeral 30 is a vertical feed guide plate disposed on one side of the vertical feed conveyor 25 at an extension position of the ruler plate 27. C is a position regulating means for positioning the workpiece W to be vertically fed, 31 is a guide rail 32 in the feeding direction arranged on the downstream side of the vertical feed conveyor 25, and is movably arranged on the guide rail 31. The installed mount 33 is a restriction piece of the work material W projecting laterally from the mount 32 and is arranged on the conveying surface of the vertical feed conveyor 25. 34 is a servo motor which is a positioning drive source. 35 is a servo motor 34.
The feed screw 36 driven by is a passive nut cylinder of the mounting base 32 screwed to the feed screw 35. The construction of the cutting system according to one embodiment is as described above, and the working material W is smoothly transferred by the following operations to perform the constant-size cutting work. To do so, first, the work material W is charged on the upstream side of the storage conveyor 1. At this time, the longitudinal center of the processed material W is aligned with the array center of the storage conveyor 1. The reason is that the material used for manufacturing the base material has a small cross section and is long,
Many of them have a warp or a distortion, which causes an unbalanced transfer during lateral feeding. The introduction of the central reference is recommended as a method for eliminating the above-mentioned inconvenience because the processed materials that are sequentially stored have a good mutual balance. The work material W thus fed is laterally fed by the storage conveyor 1 to reach the position of the material feeding stop plate 2 at the rear end and stop there. By operating the storage conveyor 1 regardless of the stagnation of the processed material W, the processed materials W can be sequentially transferred and stored as a group of rows on the transport surface. When the processed material W is stored in this manner, the pair of upper and lower clamp pieces a and b which wait at the first position corresponding to the processed material W in the rearmost row are closed to remove the processed material W. Hold it.
When clamping is performed in the vertical direction as described above, a reliable gripping operation can be performed regardless of whether or not the workpiece W is warped. When the above gripping operation is completed, the driving of the storage conveyor 1 is stopped as shown in FIG. 3, and the material feeding stop plate 2 is retracted from the projecting position to the retracted position. At this time, the storage pressure of the work material group on the conveyor acts backward, but since the work material W at the rearmost end is firmly held as described above, there is no occurrence of tipping or irregular misalignment. .
After the material feeding stop plate 2 is retracted, the pneumatic cylinder 13 operates the movable table 12 backward, and the clamp piece a,
Move b. During this movement, the height of the intermediate vertical feed conveyor 6 is set higher than that of the first horizontal feed conveyor 4. Further, when the clamp pieces a and b move rearward from the first position, the material feeding stop plate 2 is set to the projecting position. Then, the storage conveyor 1 is driven to drive the subsequent processed material W.
Is fed sideways to the first position. When the material feeding stop plate 2 is at the projecting position, it is possible to freely feed the processed material W on the upstream side and further laterally feed it. When the movable table 12 reaches the rearward moving end and the clamp pieces a, b move to the second position, the gripping operation is released. By this operation, the lower clamp piece b is immersed in the transport surface of the intermediate vertical feed conveyor 6, and the work material W is supplied on this transport surface. When the material supply is completed, the intermediate vertical feed conveyor 6 is driven to transfer the processed material W in the longitudinal direction. Due to this vertical feed, the workpiece W stops at its front end abutting the ruler plate 17. After the contact of the work material W, the intermediate vertical feed conveyor 6 is set to the retracted position, and the work material W is transferred to the first horizontal feed conveyor 4 at the same position. When the work material W has been transferred, the first
The lateral feed conveyor 4 is driven to feed the workpiece W laterally by the feed claws 5. At the time of this lateral feed, the pressing plate 20 is moved downward to apply a pressing force to the upper surface of the processed material W. This surface pressure acts as a material feeding resistance and can prevent the processed material W from moving in a delusion. Therefore, the work material W is regulated by the feeding claws 5, that is, is regulated and transferred in the direction orthogonal to the lateral feeding direction. During the transverse feeding, the first circular saw means A acts on the front end of the processed material W, and the processed material W is cut by the circular saw 21 for the first time. When this cutting process is completed, the processed material W is transferred to the second horizontal feed conveyor 2
It is moved to No. 3 and continuously fed laterally. When the second circular sawing means B has not performed the cutting process, the second transverse feed conveyor 23 is set to the raised position and the processed material W is transferred to the end thereof. When the end of the horizontal feed is reached, the second horizontal feed conveyor 23 moves to the lowered position. By this immersing operation, the processed material W is transferred onto the vertical feed conveyor 25. When this transfer is completed, the vertical feed conveyor 25
Is driven to transfer the processed material W in the longitudinal direction. By this vertical feed, the processed material W abuts the processed front end against the restriction piece 33 and stops. The position of the above-mentioned regulation piece 33 is the processed material W.
Be set in advance before being sent. For example, when the work material W is supplied onto the first transverse feed conveyor 4, the length and cross-sectional dimension (height and width) of this work material are measured by a measuring means (not shown), and based on this information. If a computer is used to pick up a tree (select a machining program) and the servo motor 34 is driven and controlled based on the calculation information obtained as a result, the position of the restriction piece 33 can be set appropriately. When the positioning setting of the workpiece W is completed as described above,
The lateral pressing member 28 and the lower pressing member 29 are operated to hold the workpiece W in a fixed state, and the second circular saw means B is moved. By the above-mentioned movement of the circular saw 26, the processed material W is subjected to the second cutting processing and finished to a predetermined size. After the processing is completed, the lateral pressing member 28, the lower pressing member 29, and the restriction piece 33 are retracted from the conveyor conveying surface, and the product is carried out to the downstream side. It should be noted that the above-described series of explanations are focused only on the first processed material W, but it goes without saying that the cutting processing on the subsequent processed material W is similarly performed. In the above embodiment, the lower clamp piece b and the upper clamp piece a are moved up and down by different pneumatic cylinders. However, it is easy in design to operate both clamp pieces a and b with one pneumatic cylinder. In addition,
The lower clamp piece b may be fixedly arranged so as to coincide with the transfer surface of the storage conveyor 1. Also, it may be placed slightly higher than the transport surface so that it can be cushioned.
In any case, it can be applied as a main configuration of the present invention. Further, in one embodiment, when the material feeding stop plate 2 is retracted, if the pneumatic cylinder 13 for moving the gripping means 10 is set to be cushionable, the accumulated pressure can be gradually released. it can. Therefore, the gripping transfer can be performed more stably, and at the same time, it is possible to prevent the subsequent processed material from tipping or irregularly shifting. As described above, the material supply device for processing a base material according to the present invention clamps and holds the processed material in the vertical direction, and thereafter releases the material-feeding stop plate for transfer. Is. Therefore, it is possible to surely grip even a processed material having a warp, and even if the stored pressure acts, the processed material does not tip over, which is an excellent effect. Therefore, it is possible to solve the problem that the operating rate of the precut processing machine is reduced due to this.
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る給材装置を備えた下地材加工機
械の概要構成を示す平面図である。
【図2】同じく、加工機械の側面図である。
【図3】同じく、作動状態を示す一部の側面図である。
【図4】従来の給材装置の構成を示す動作説明図であ
る。
【図5】同じく動作説明図である。
【符号の説明】
1 貯溜コンベヤ
2 送材停止板
3 空圧シリンダ
4 第1の横送りコンベヤ
10 把持手段
12 移動台
13 空圧シリンダ
a 上部クランプ片
b 下部クランプ片
A 第1の丸鋸手段
B 第2の丸鋸手段
C 位置規制手段
W 加工材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a base material processing machine including a material supply device according to the present invention. FIG. 2 is likewise a side view of the processing machine. FIG. 3 is likewise a partial side view showing an operating state. FIG. 4 is an operation explanatory view showing a configuration of a conventional material supply device. FIG. 5 is also an operation explanatory diagram. [Explanation of Codes] 1 Storage Conveyor 2 Feeding Stop Plate 3 Pneumatic Cylinder 4 First Horizontal Feeding Conveyor 10 Grasping Means 12 Moving Base 13 Pneumatic Cylinder a Upper Clamp Piece b Lower Clamp Piece A First Circular Saw Means B Second circular saw means C Position regulating means W Worked material
Claims (1)
端に備えた送材停止板によって搬送面上に多数の加工材
を貯溜すると共に、貯溜加工材群における最後部の加工
材を取り出して次段の工程へ給送する装置において、 上記最後部の加工材に対応する第1の位置と、次段工程
への給送位置に対応する第2の位置とに移動する加工材
の把持手段を備え、この把持手段を、上方へ作動する下
部クランプ片と下方へ作動する上部クランプ片によって
構成すると共に、上記の把持手段による加工材のクラン
プ動作が行われた後に前記送材停止板を退避作動するよ
うにしたことを特徴とする下地材加工用の給材装置。What is claimed is: 1. A horizontal feed conveyor for laterally feeding a work material, and a feed stop plate provided at the end of the conveyor to store a large number of work materials on a conveying surface, and to process the last part of the stored work material group. In a device that takes out a material and feeds it to the next process, a machining that moves to a first position corresponding to the last processed material and a second position corresponding to the feeding position to the next process Material holding means is provided, and the holding means is composed of a lower clamp piece that operates upward and an upper clamp piece that operates downward, and the material feed is performed after the work material is clamped by the above-mentioned holding means. A material supply device for processing a base material, characterized in that the stop plate is retracted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34627093A JPH08143143A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Material feeding device for processing bedding material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34627093A JPH08143143A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Material feeding device for processing bedding material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08143143A true JPH08143143A (en) | 1996-06-04 |
Family
ID=18382269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34627093A Pending JPH08143143A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Material feeding device for processing bedding material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08143143A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100843764B1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-07-04 | 윤한용 | wood conveyor system |
CN111252532A (en) * | 2020-03-19 | 2020-06-09 | 南通市通州区三槐机械制造有限公司 | Automatic pipe feeding device of hose filling and tail sealing machine |
CN111890081A (en) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 苏州恺恩奥自动化有限公司 | Panel clamping device for machining |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP34627093A patent/JPH08143143A/en active Pending
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CN111252532B (en) * | 2020-03-19 | 2021-07-13 | 南通市通州区三槐机械制造有限公司 | Automatic pipe feeding device of hose filling and tail sealing machine |
CN111890081A (en) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 苏州恺恩奥自动化有限公司 | Panel clamping device for machining |
CN111890081B (en) * | 2020-07-30 | 2021-09-03 | 苏州恺恩奥自动化有限公司 | Panel clamping device for machining |
WO2022021560A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 苏州恺恩奥自动化有限公司 | Sheet material positioning and clamping device for machining |
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