JPH08142946A - Parts installing method for vehicle and parts mounting assisting device - Google Patents
Parts installing method for vehicle and parts mounting assisting deviceInfo
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- JPH08142946A JPH08142946A JP6315531A JP31553194A JPH08142946A JP H08142946 A JPH08142946 A JP H08142946A JP 6315531 A JP6315531 A JP 6315531A JP 31553194 A JP31553194 A JP 31553194A JP H08142946 A JPH08142946 A JP H08142946A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の部品組付方法及
び部品搭載助力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of assembling a vehicle component and a component mounting assist device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車の組立ラインにおいては、
メインラインを移動する車体に、複数のユニット部品を
個別に運搬して組み付ける単品組付方式が一般に採用さ
れていた。一方、単品組付方式においては、作業者の歩
行数が多い、組付作業時に作業者にかかる肉体的負担が
大きい、主ラインの工程数が多い等のデメリットが存在
しており、これを解消するため近年では、複数のユニッ
ト部品をモジュール化する方式、すなわちモジュール設
計・生産が進められている（日経メカニカル １９９２
年９月７日 日経 ＢＰ社発行 ２２頁参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile assembly line,
A single-piece assembly method has been generally adopted in which a plurality of unit parts are individually transported and assembled to a vehicle body moving on a main line. On the other hand, the single item assembly method has disadvantages such as a large number of workers walking, a large physical burden on the worker during the assembly work, and a large number of main line processes. Therefore, in recent years, a method of modularizing a plurality of unit parts, that is, module design and production has been advanced (Nikkei Mechanical 1992).
(September 7, 2014, published by Nikkei BP, page 22).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
ユニット部品のモジュール化に際しては、モジュール部
品（コックピット等のサブ組立部品）を予めサブ組み立
てした後、それをメインラインに搬入するわけである
が、搬入時にサブ組立状態を維持するため、新たに構造
部材を設けたり、従来の部材を補強する必要がある。し
たがって、モジュール化には、重量増、コスト増となる
といったデメリットが存在しているため、モジュール設
計・生産がなかなか進展されないという状況にある。However, when modularizing a plurality of unit parts, the module parts (sub-assembly parts such as cockpits) are pre-assembled and then carried into the main line. In order to maintain the sub-assembly state at the time of carrying in, it is necessary to newly provide a structural member or reinforce a conventional member. Therefore, the modularization has disadvantages such as an increase in weight and an increase in cost, which makes it difficult to make progress in module design and production.
【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、重量増、コスト増を招くことなく、モジ
ュール設計・生産の実現を可能とする車両の部品組付方
法及び部品搭載助力装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a method of assembling a vehicle component and a component mounting aid that enables module design and production without increasing weight and cost. The purpose is to provide a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の方法においては、複数のユニット部品が互いに
結合されたモジュール体を治具に支持させ、前記治具を
介して前記モジュール体を車体の組付位置に搬送した
後、前記モジュール体を前記車体に固定するようにし
た。In order to solve the above-mentioned problems, in the method of the present invention, a module body in which a plurality of unit parts are coupled to each other is supported by a jig, and the module body is mounted through the jig. After being transported to the assembly position of the vehicle body, the module body is fixed to the vehicle body.
【０００６】また、本発明の装置にあっては、複数のユ
ニット部品が互いに結合されたモジュール体を支持する
治具と、該治具の姿勢を制御するとともに該治具を車体
に移動させる移動手段と、前記治具を前記車体へ位置決
めするための位置決め手段とを備え、前記治具に、前記
複数のユニット部品を位置固定する複数の固定部と、前
記モジュール体を保持する保持状態および前記モジュー
ル体を離脱可能とする非保持状態に作動する保持機構と
が設けられたものとした。Further, in the apparatus of the present invention, a jig for supporting a module body in which a plurality of unit parts are coupled to each other, and a movement for controlling the posture of the jig and moving the jig to the vehicle body. Means and positioning means for positioning the jig on the vehicle body, a plurality of fixing portions for fixing the plurality of unit parts to the jig, a holding state for holding the module body, and A holding mechanism that operates in a non-holding state that allows the module body to be detached is provided.
【０００７】[0007]
【作用】前記方法においては、モジュール体を、治具に
支持させた状態で車体に搬送し、かつ組み付けるように
したことから、モジュール体に新たな構造部材を設けた
り、複数のユニット部品それ自体を補強したりしなくと
も、搬送時及び組付時にモジュール体のサブ組立状態を
維持できる。In the above method, the module body is transported to the vehicle body while being supported by the jig and assembled, so that the module body is provided with a new structural member or a plurality of unit parts themselves. The subassembly state of the module body can be maintained at the time of transportation and assembling without reinforcing.
【０００８】また、前記装置においては、モジュール体
を保持機構によって保持するとともに、複数の固定部に
よって複数のユニット部品を位置固定しつつ、移動手段
と位置決め手段とによって車体の決められた位置に搬送
する構成であるため、モジュール体に新たな構造部材を
設けたり、複数のユニット部品それ自体を補強したりし
なくもとも、搬送時にはモジュール体のサブ組立状態を
維持できる。しかも、複数のユニット部品の位置ずれが
複数の固定部によって防止されるため、モジュール体を
車体に組み付ける際における、位置決め作業が不要とな
る。Further, in the above apparatus, the module body is held by the holding mechanism, and the plurality of unit parts are fixed in position by the plurality of fixing portions while being conveyed to a predetermined position of the vehicle body by the moving means and the positioning means. With this configuration, the sub-assembly state of the module body can be maintained during transportation without providing a new structural member to the module body or reinforcing the plurality of unit parts themselves. Moreover, the positional displacement of the plurality of unit parts is prevented by the plurality of fixing portions, so that the positioning work is unnecessary when the module body is assembled to the vehicle body.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１及び図２は本発明に係る部品搭載助力装置
を示す図であって、この部品搭載助力装置は、移動手段
である図１に示した搬送装置１と、該搬送装置１に装着
された図２に示した治具２とから構成されている。搬送
装置１は、図５及び図６に示すように、車体５０が順次
搬送されるメインラインＭの上方に配設され、メインラ
インＭの延在方向（Ｙ軸方向）に延在する一対のガイド
レール３，３と、このガイドレール３，３に載設された
移動装置４とを有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing a component mounting assisting device according to the present invention. The component mounting assisting device is mounted on the conveying device 1 shown in FIG. It is composed of the jig 2 shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the transport device 1 is arranged above the main line M through which the vehicle body 50 is sequentially transported and extends in the extending direction (Y-axis direction) of the main line M. It has guide rails 3 and 3 and a moving device 4 mounted on the guide rails 3 and 3.
【００１０】移動装置４はモータ５を動力としてガイド
レール３，３上を往復移動するものであって、その下部
には、エアシリンダ６と、このエアシリンダ６によって
メインラインＭと直行する方向（Ｘ軸方向）に伸縮作動
する腕７からなるブーム８が設けられている。ブーム８
の先端には図示しないエアシリンダの作動により上下方
向（Ｚ軸方向）に伸縮作動する昇降装置９が設けられて
いる。昇降装置９は前記腕７に上端側を回動自在に支持
されるとともに、腕７との間に設けられた姿勢制御用エ
アシリンダ１０の作動によりＺ軸回りの回動角度を調整
されるようになっている。また、昇降装置９の下端部に
は、前記ブーム８と所定の角度をなすθ軸に沿って延出
する支持アーム１１と、この支持アーム１１をθ軸回り
に回動させる姿勢制御用モータ１２、前記治具２との間
で圧縮空気および電気信号をやり取りするための雄側ソ
ケット１３が設けられている。The moving device 4 reciprocates on the guide rails 3, 3 by using a motor 5 as a power source, and has an air cylinder 6 at a lower portion thereof and a direction orthogonal to the main line M by the air cylinder 6 ( A boom 8 including an arm 7 that expands and contracts in the X-axis direction) is provided. Boom 8
An elevating device 9 that expands and contracts in the vertical direction (Z-axis direction) by the operation of an air cylinder (not shown) is provided at the tip of the. The lifting device 9 is rotatably supported on the upper end side of the arm 7, and the turning angle around the Z axis is adjusted by the operation of the attitude control air cylinder 10 provided between the lifting device 9 and the arm 7. It has become. At the lower end of the lifting device 9, a support arm 11 extending along a θ axis that forms a predetermined angle with the boom 8 and a posture control motor 12 that rotates the support arm 11 around the θ axis. A male socket 13 for exchanging compressed air and electric signals with the jig 2 is provided.
【００１１】また、前記支持アーム１１には図２に示し
た前記治具２が装着されている。この治具２は、図７及
び図８に示した車室内前部を構成するモジュール体１０
１を支持するものである。ここで、モジュール体１０１
について説明する。モジュール体１０１はステアリング
メンバ１０２と、インストルメントパネル１０３、及び
各々がその上部をステアリングメンバ１０２に取り付け
られることにより互いに結合された複数のユニット部
品、即ちインストルメントパネル１０３、ブロアーユニ
ット１０４、クーラーユニット１０５、ヒーターユニッ
ト１０６、オーディオ部品１０７、ステアリングコラム
１０８、パーキングブレーキペダル１０９、ブレーキペ
ダル１１０、アクセルペダル１１１等によって形成され
ている。なお、ブロアーユニット１０４とクーラーユニ
ット１０５とヒーターユニット１０６とは、図示しない
ケースに収容されることにより空調ユニット１１２とし
て一体化されている。Further, the jig 2 shown in FIG. 2 is mounted on the support arm 11. The jig 2 is a module body 10 that constitutes the front part of the vehicle interior shown in FIGS. 7 and 8.
It supports one. Here, the module body 101
Will be described. The module body 101 includes a steering member 102, an instrument panel 103, and a plurality of unit parts that are connected to each other by attaching the upper portion of the steering member 102 to the steering member 102, that is, an instrument panel 103, a blower unit 104, and a cooler unit 105. The heater unit 106, the audio component 107, the steering column 108, the parking brake pedal 109, the brake pedal 110, the accelerator pedal 111, and the like. The blower unit 104, the cooler unit 105, and the heater unit 106 are integrated as an air conditioning unit 112 by being housed in a case (not shown).
【００１２】一方、前記治具２は長尺状の治具本体２１
を有している。治具本体２１は、一端側に一体的に設け
られた取付部２２が、前述した昇降装置９の支持アーム
１１に外挿されることによって昇降装置９の下端に片持
ち状態に固定されている。治具本体２１の基端部には前
記雄側ソケット１３に接続された雌側ソケット２３と、
本発明の位置決め手段を機械的に実現するロケートアー
ム２４が装着されており、ロケートアーム２４の先端部
には突き当て板２５が設けられている。また、治具本体
２１の先端部には、治具本体２１の内部に設けられたエ
アシリンダ２６により伸縮作動するロッド２７が収容さ
れている。ロッド２７の先端には治具本体２１から直行
方向に延出する保持アーム２８が設けられており、その
先端部にはピン２９が突設されている。そして、保持ア
ーム２８は、前記エアシリンダ２６によって、治具本体
２１の先端から離間する非保持状態と、治具２が前記モ
ジュール体１０１を支持するとき、前記ピン２９を前述
したステアリングメンバ１０２の一端に挿入できる位置
まで治具本体２１の先端に近接する保持状態とに作動さ
れるようになっている。On the other hand, the jig 2 is a long jig body 21.
have. The jig body 21 is fixed to the lower end of the lifting device 9 in a cantilever state by the mounting portion 22 integrally provided on one end side being externally inserted into the support arm 11 of the lifting device 9. A female socket 23 connected to the male socket 13 is provided at the base end of the jig body 21,
A locate arm 24 that mechanically realizes the positioning means of the present invention is mounted, and a butt plate 25 is provided at the tip of the locate arm 24. Further, at the tip of the jig body 21, a rod 27 that is expanded and contracted by an air cylinder 26 provided inside the jig body 21 is accommodated. A holding arm 28 extending in the orthogonal direction from the jig main body 21 is provided at the tip of the rod 27, and a pin 29 is projectingly provided at the tip of the holding arm 28. The holding arm 28 is in a non-holding state in which the holding arm 28 is separated from the tip of the jig body 21 by the air cylinder 26, and when the jig 2 supports the module body 101, the pin 29 is attached to the steering member 102. The jig body 21 is operated in a holding state in which it is close to the tip of the jig body 21 to a position where it can be inserted into one end.
【００１３】また、治具本体２１の延在途中には、基端
側に位置して一対のＬ字型ブラケット３０，３０が設け
られている。双方のＬ字型ブラケット３０，３０の先端
には、前記保持アーム２８の延在方向に伸長した保持状
態と、逆に縮退した非保持状態とに作動する伸縮ピン３
１，３１を備えたエアシリンダ３２（図３参照）がそれ
ぞ設けられている。そして、伸縮ピン３１，３１は、治
具２が前記モジュール体１０１を支持する際には保持状
態に作動され、図３に示すように、前記ステアリングメ
ンバ１０２の延在途中に開口する穴に貫通することによ
って、前記保持アーム２８と共にステアリングメンバ１
０２を保持し、かつステアリングメンバ１０２の回転を
防止するようになっている。A pair of L-shaped brackets 30, 30 are provided at the base end side while the jig body 21 extends. At both ends of the L-shaped brackets 30 and 30, the telescopic pin 3 that operates in the holding state in which the holding arm 28 extends in the extending direction and in the non-holding state in which the holding arm 28 contracts, on the contrary.
Air cylinders 32 (see FIG. 3) provided with 1, 31 are provided respectively. When the jig 2 supports the module body 101, the telescopic pins 31 and 31 are operated in the holding state, and as shown in FIG. 3, the telescopic pins 31 and 31 penetrate through holes that are opened during the extension of the steering member 102. The holding member 28 and the steering member 1
02 is held, and the rotation of the steering member 102 is prevented.
【００１４】また、双方のＬ字型ブラケット３０，３０
間には、一対の取付板３３，３３が平行して設けられて
おり、一対の取付板３３，３３には、駆動ロッド３４が
軸回りに回転自在に設けられている。駆動ロッド３４
は、一方側の取付板３３を貫通して伸縮ピン３１，３１
と同一方向に延出しており、その先端には、長辺側に半
円形の切欠部３５ａを有する長方形の保持板３５が設け
られている。前記駆動ロッド３４の基端側にはリンク３
６を介してエアシリンダ３７が連結されており、エアシ
リンダ３７によって保持板３５は、切欠部３５ａが横向
きになる非保持状態と、切欠部３５ａが下向きになる保
持状態とに作動されるようになっている。そして、治具
２が前記モジュール体１０１を支持する際には、図３に
示したように、保持板３５が保持状態に作動し、ステア
リングメンバ１０２が前記伸縮ピン３１，３１から抜け
ることを防止するようになっている。すなわち、前述し
た保持アーム２８、伸縮ピン３１，３１、保持板３５、
及びこれらを駆動するエアシリンダ２６，３２，３７等
により本発明の保持機構が構成されている。Further, both L-shaped brackets 30, 30
A pair of mounting plates 33, 33 are provided in parallel with each other, and a drive rod 34 is provided on the pair of mounting plates 33, 33 so as to be rotatable about an axis. Drive rod 34
Extend through the mounting plate 33 on one side and extend and retract pins 31, 31
And a rectangular holding plate 35 having a semicircular cutout portion 35a on the long side thereof is provided at the tip thereof. A link 3 is provided on the base end side of the drive rod 34.
The air cylinder 37 is connected via 6 so that the holding plate 35 is operated by the air cylinder 37 in a non-holding state in which the cutout portion 35a faces sideways and in a holding state in which the cutout portion 35a faces downward. Has become. When the jig 2 supports the module body 101, as shown in FIG. 3, the holding plate 35 is actuated to the holding state, and the steering member 102 is prevented from coming off from the telescopic pins 31, 31. It is supposed to do. That is, the holding arm 28, the telescopic pins 31, 31, the holding plate 35,
Also, the holding mechanism of the present invention is configured by the air cylinders 26, 32, 37, etc. that drive these.
【００１５】一方、前述した双方のＬ字型ブラケット３
０，３０の下端部には、前記モジュール体１０１の空調
ユニット１１２の下部を支持する空調ユニット受け３
８，３８がそれぞれ設けられている。また、治具本体２
１の先端側には、下方に向かって延出する支持腕４０が
設けられており、支持腕４０の先端には前記モジュール
体１０１のステアリングコラム１０８の下部を支持する
ステアリンコラム受け４１が、支持腕４０の先端側には
前記モジュール体１０１のブレーキペダル１１０を支持
するペダル受け４２がそれぞれ設けられている。すなわ
ち、前記空調ユニット受け３８，３８、ステアリングコ
ラム受け４１、ペダル受け４２がそれぞれ本発明の固定
部を構成している。On the other hand, both of the L-shaped brackets 3 described above
At the lower end portions of 0 and 30, the air conditioning unit receiver 3 that supports the lower portion of the air conditioning unit 112 of the module body 101 is provided.
8 and 38 are provided respectively. In addition, the jig body 2
A support arm 40 extending downward is provided on the tip end side of 1, and a stearin column receiver 41 for supporting the lower portion of the steering column 108 of the module body 101 is supported on the tip end of the support arm 40. Pedal receivers 42 for supporting the brake pedal 110 of the module body 101 are provided on the distal ends of the arms 40, respectively. That is, the air conditioning unit receivers 38, 38, the steering column receiver 41, and the pedal receiver 42 respectively constitute the fixing portion of the present invention.
【００１６】さらに、治具本体２１の両端側にはボルト
締結装置４５，４５が設けられている。このボルト締結
装置４５，４５は、前記モジュール体１０１を車体５０
に組み付ける際、前記ステアリングメンバ１０２の両端
を車体５０に設けられた取付ブラケット５２にボルト固
定するためのものであって、それぞれが圧縮空気により
作動するエアドライバー４６を２基づつ備えている。Further, bolt fastening devices 45, 45 are provided on both ends of the jig body 21. The bolt fastening devices 45, 45 connect the module body 101 to the vehicle body 50.
When assembled to the vehicle, both ends of the steering member 102 are bolted to mounting brackets 52 provided on the vehicle body 50, and two air drivers 46 each of which is operated by compressed air are provided.
【００１７】次に、前述した部品搭載助力装置を用い
て、車室内前部を構成する複数のユニット部品、すなわ
ち前述したモジュール体１０１を車体５０に組み付ける
際の手順について説明する。先ず、前述したステアリン
グメンバ１０２等の複数のユニット部品を、予め用意さ
れている図示しないサブ組立治具を用いて互いに結合
し、これにより前述したモジュール体１０１を形成す
る。そして、形成したモジュール体１０１を部品搭載助
力装置の治具２に支持させる。このとき、モジュール体
１０１は、治具２に設けられた保持アーム２８、伸縮ピ
ン３１，３１、保持板３５がそれぞれ保持状態に作動さ
れることによって、ステアリングメンバ１０２を治具２
に固定される一方、空調ユニット１１２の下部を空調ユ
ニット受け３８，３８によって、またステアリングコラ
ム１０８及びブレーキペダル１１０をステアリンコラム
受け４１及びペダル受け４２によって、それぞれを決め
られた位置に固定される。Next, a procedure for assembling a plurality of unit parts constituting the front part of the vehicle compartment, that is, the above-mentioned module body 101 to the vehicle body 50 using the above-described component mounting assisting device will be described. First, a plurality of unit parts such as the steering member 102 described above are coupled to each other by using a sub-assembly jig (not shown) that is prepared in advance, thereby forming the module body 101 described above. Then, the formed module body 101 is supported by the jig 2 of the component mounting assistance device. At this time, in the module body 101, the holding arm 28, the telescopic pins 31 and 31, and the holding plate 35 provided on the jig 2 are operated to hold the steering member 102 so that the steering member 102 is not moved.
On the other hand, the lower part of the air conditioning unit 112 is fixed at predetermined positions by the air conditioning unit receivers 38, 38, and the steering column 108 and the brake pedal 110 by the stearin column receiver 41 and the pedal receiver 42, respectively.
【００１８】次に、かかる状態にて搬送装置１を作動さ
せ、モジュール体１０１をメインライン上の車体５０の
内部へ移動させる。引き続き、昇降装置９の回動角度お
よび伸縮量と、支持アーム１１の回動量すなわち治具２
の回動量とを調整してモジュール体１０１の姿勢を制御
しつつ、前記ロケートアーム２４の突き当て板２５を、
車体５０のフロントピラー５１の側面に予め設定された
ロケート部Ｂ（図６参照）に当接させ、これにより車体
５０に対する治具２つまりモジュール体１０１の位置決
めを行う。そして、モジュール体１０１を斜めに下降さ
せ、車体５０の左右のフロントピラー５１に設けられた
取付ブラケット５２に、ステアリングメンバ１０２の両
端を係止し（図２参照）、ボルト締結装置４５，４５を
作動させてステアリングメンバ１０２の両端を取付ブラ
ケット５２にボルト固定する。しかる後、モジュール体
１０１の所定部位を車体５０に固定するとともに、前述
した保持アーム２８と伸縮ピン３１，３１と保持板３５
とをそれぞれ非保持状態に作動させ、治具２をモジュー
ル体１０１から離脱させて組付作業を終了する。Next, the transport device 1 is operated in this state to move the module body 101 into the vehicle body 50 on the main line. Subsequently, the rotation angle and expansion / contraction amount of the lifting device 9 and the rotation amount of the support arm 11, that is, the jig 2
The position of the abutting plate 25 of the locate arm 24 is adjusted while controlling the posture of the module body 101 by adjusting the rotation amount of
The preset locating portion B (see FIG. 6) is brought into contact with the side surface of the front pillar 51 of the vehicle body 50, and thereby the jig 2, that is, the module body 101 is positioned with respect to the vehicle body 50. Then, the module body 101 is obliquely lowered, both ends of the steering member 102 are locked to the mounting brackets 52 provided on the left and right front pillars 51 of the vehicle body 50 (see FIG. 2), and the bolt fastening devices 45, 45 are attached. The both ends of the steering member 102 are actuated and bolted to the mounting bracket 52. After that, a predetermined portion of the module body 101 is fixed to the vehicle body 50, and the holding arm 28, the telescopic pins 31, 31 and the holding plate 35 described above are also fixed.
Are operated in the non-holding state, the jig 2 is detached from the module body 101, and the assembling work is completed.
【００１９】以上述べた組付作業においては、複数のユ
ニット部品が互いに結合されたモジュール体１０１を、
治具２に支持された状態で搬送した後、車体５０に組み
付けるため、モジュール体１０１に新たな構造部材を設
けたり、複数のユニット部品それ自体を補強したりせず
とも、搬送時及び組付時にモジュール体１０１のサブ組
立状態を維持できる。よって、重量増、コスト増を招く
ことなく、自動車におけるモジュール設計・生産を実現
することが可能となる。In the assembling work described above, the module body 101 in which a plurality of unit parts are connected to each other is
Since the module body 101 is assembled in the vehicle body 50 after being transported while being supported by the jig 2, the module body 101 does not need to be provided with a new structural member or a plurality of unit components themselves to be reinforced and transported or assembled. At times, the sub-assembly state of the module body 101 can be maintained. Therefore, it is possible to realize module design and production in an automobile without increasing weight and cost.
【００２０】また、前述したように部品搭載助力装置を
用いることにより、組付作業時にはモジュール体１０１
のサブ組立状態を容易に維持できるだけでなく、空調ユ
ニット受け３８等の複数の固定部によって、その上部だ
けがステアリングメンバ１０２の固定された各ユニット
部品の位置ずれを防止できる。このため、モジュール体
１０１を車体５０に組み付ける際の車体５０に対する位
置決め作業が不要となる。よって、組付作業時における
作業効率を向上させることができる。さらに、複数のユ
ニット部品のモジュール化に伴い不可避的に生ずる重量
物の運搬作業から作業者を解放することができる。これ
に加え、本実施例の部品搭載助力装置にあっては、治具
２にボルト締結装置４５，４５が設けられていることか
ら、組付作業時における作業効率をより一層向上させる
ことができる。Further, by using the component mounting assisting device as described above, the module body 101 can be used during the assembling work.
Not only can the sub-assembly state be easily maintained, but the plurality of fixing portions such as the air conditioning unit receiver 38 can prevent the displacement of the fixed unit parts of the steering member 102 only at the upper portion. Therefore, positioning work for the vehicle body 50 when assembling the module body 101 to the vehicle body 50 becomes unnecessary. Therefore, it is possible to improve work efficiency during the assembling work. Further, it is possible to relieve the operator from the work of carrying heavy objects which is inevitably caused by modularization of a plurality of unit parts. In addition to this, in the component mounting assistance device of the present embodiment, since the jig 2 is provided with the bolt fastening devices 45, 45, the work efficiency during the assembling work can be further improved. .
【００２１】なお、本実施例においては、予め用意した
サブ組立治具を用いて複数のユニット部品を互いに結合
させ、これによりモジュール体１０１を形成した後、モ
ジュール体１０１を部品搭載助力装置の治具２に支持さ
せる場合を説明したが、治具２を用いてモジュール体１
０１を形成させるようにしても構わない。また、モジュ
ール体１０１は車室内前部を構成するものに限らず、車
両の他の部分を構成するものであってもよい。さらに、
本実施例の部品搭載助力装置にあっては、治具２に設け
たロケートアーム２４により、治具２を機械的に車体５
０へ位置決めするものとしたが、これに限らずセンサを
用いて、或は画像処理技術により治具２を位置決めする
ようにしても構わない。In this embodiment, a plurality of unit parts are connected to each other by using a sub-assembly jig prepared in advance to form the module body 101, and then the module body 101 is mounted on the component mounting assisting device. The case of supporting the tool 2 on the tool 2 has been described.
01 may be formed. Further, the module body 101 is not limited to the one forming the front part of the vehicle compartment, but may be the one forming another part of the vehicle. further,
In the component mounting assistance device of the present embodiment, the jig 2 is mechanically moved by the locate arm 24 provided on the jig 2.
However, the jig 2 may be positioned by using a sensor or by image processing technology.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法にあ
っては、モジュール体に新たな構造部材を設けたり、複
数のユニット部品それ自体を補強したりせずとも、モジ
ュール体が、搬送時及び組付時にサブ組立状態を維持さ
れることから、重量増、コスト増を招くことなく、自動
車におけるモジュール設計・生産を実現することが可能
となる。As described above, according to the method of the present invention, the module body can be transported without providing a new structural member to the module body or reinforcing a plurality of unit parts themselves. Since the sub-assembly state is maintained at the time of assembly and assembly, it is possible to realize module design and production in an automobile without increasing weight and cost.
【００２３】また、本発明の装置によれば、モジュール
体に新たな構造部材を設けたり、複数のユニット部品そ
れ自体を補強したりしなくもとも、容易にサブ組立状態
を維持したままでモジュール体を搬送することができる
ため、重量増、コスト増を招くことなく、自動車におけ
るモジュール設計・生産を実現することが可能となる。
しかも、モジュール体を車体に組み付ける際における、
複数のユニット部品の位置決め作業が不要になることか
ら、組付作業時における作業効率を向上させることがで
きる。さらに、複数のユニット部品のモジュール化に伴
い不可避的に生ずる重量物の運搬作業から作業者を解放
することができる。Further, according to the apparatus of the present invention, the module can be easily maintained in the sub-assembled state without providing a new structural member on the module body or reinforcing a plurality of unit parts themselves. Since the body can be transported, it becomes possible to realize module design and production in an automobile without increasing weight and cost.
Moreover, when assembling the module body to the vehicle body,
Since the positioning work for the plurality of unit parts is not necessary, the work efficiency during the assembling work can be improved. Further, it is possible to relieve the operator from the work of carrying heavy objects which is inevitably caused by modularization of a plurality of unit parts.
【図１】本発明の一実施例である部品搭載助力装置の搬
送装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a carrying device of a component mounting assistance device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同部品搭載助力装置の治具を示す図１のＡに続
く分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a jig of the component mounting assistance device following A of FIG.
【図３】治具にモジュール体が支持された状態を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a module body is supported by a jig.
【図４】保持状態と非保持状態とを示す作動説明図であ
る。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a holding state and a non-holding state.
【図５】メインライン及び部品搭載助力装置を示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a main line and a component mounting assistance device.
【図６】同メインライン及び部品搭載助力装置を示す側
面図である。FIG. 6 is a side view showing the main line and a component mounting assistance device.
【図７】本実施例のモジュール体を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a module body of the present embodiment.
【図８】図７のモジュール体の車体への組付状態を示
す、インストルメントパネルを取り除いた状態の正面図
である。FIG. 8 is a front view showing a state where the module body of FIG. 7 is attached to a vehicle body, with an instrument panel removed.
１ 搬送装置（移動手段） ２ 治具 ２１ 治具本体 ２４ ロケートアーム（位置決め手段） ２８ 保持アーム（保持機構） ３１ 伸縮ピン（保持機構） ３５ 保持板（保持機構） ３８ 空調ユニット受け（固定部） ４１ ステアリングコラム受け（固定部） ４２ ペダル受け（固定部） １０１ モジュール体 1 Transport Device (Movement Unit) 2 Jig 21 Jig Main Body 24 Locate Arm (Positioning Means) 28 Holding Arm (Holding Mechanism) 31 Telescopic Pin (Holding Mechanism) 35 Holding Plate (Holding Mechanism) 38 Air Conditioning Unit Receiver (Fixed Part) 41 Steering column receiver (fixed part) 42 Pedal receiver (fixed part) 101 Module body
Claims (2)
モジュール体を治具に支持させ、前記治具を介して前記
モジュール体を車体の組付位置に搬送した後、前記モジ
ュール体を前記車体に固定することを特徴とする車両の
部品組付方法。1. A module body in which a plurality of unit parts are coupled to each other is supported by a jig, and the module body is conveyed to an assembly position of a vehicle body through the jig, and then the module body is mounted on the vehicle body. A method for assembling vehicle parts, characterized by fixing.
モジュール体を支持する治具と、該治具の姿勢を制御す
るとともに該治具を車体に移動させる移動手段と、前記
治具を前記車体へ位置決めするための位置決め手段とを
備え、前記治具に、前記複数のユニット部品を位置固定
する複数の固定部と、前記モジュール体を保持する保持
状態および前記モジュール体を離脱可能とする非保持状
態に作動する保持機構とが設けられたことを特徴とする
部品搭載助力装置。2. A jig for supporting a module body in which a plurality of unit parts are coupled to each other, a moving means for controlling the posture of the jig and moving the jig to the vehicle body, and the jig for the vehicle body. A plurality of fixing portions that positionally fix the plurality of unit parts to the jig, a holding state for holding the module body, and a non-holding state for allowing the module body to be detached. A component mounting assisting device, which is provided with a holding mechanism that operates in a state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315531A JPH08142946A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Parts installing method for vehicle and parts mounting assisting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315531A JPH08142946A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Parts installing method for vehicle and parts mounting assisting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142946A true JPH08142946A (en) | 1996-06-04 |
Family
ID=18066467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6315531A Pending JPH08142946A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Parts installing method for vehicle and parts mounting assisting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08142946A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435772B1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | Assembling jig for front-end module of a car |
| JP2011011692A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Device and method for mounting instrument panel |
| US8117723B2 (en) | 2006-10-10 | 2012-02-21 | Hyundai Motor Company | Jig for assembling various types of front end modules to vehicles |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP6315531A patent/JPH08142946A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435772B1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | Assembling jig for front-end module of a car |
| US8117723B2 (en) | 2006-10-10 | 2012-02-21 | Hyundai Motor Company | Jig for assembling various types of front end modules to vehicles |
| JP2011011692A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Device and method for mounting instrument panel |
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