JPH08140928A - 蛍光診断用電子内視鏡装置 - Google Patents
蛍光診断用電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH08140928A JPH08140928A JP7241103A JP24110395A JPH08140928A JP H08140928 A JPH08140928 A JP H08140928A JP 7241103 A JP7241103 A JP 7241103A JP 24110395 A JP24110395 A JP 24110395A JP H08140928 A JPH08140928 A JP H08140928A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通常の内視鏡観察と蛍光診断とを容易に行うこ
とができる蛍光診断用電子内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】挿入部１の先端に二つの固体撮像素子２，
３を設けて、その各固体撮像素子２，３の前方にほぼ同
方向を観察するための対物光学系４，５を配置すると共
に、一方の固体撮像素子２の前方には、生体組織から蛍
光を励起させる励起光の波長より長波長側に透過領域を
有し且つ上記励起光は透過しない特性を有する蛍光透過
用フィルタ６を配置した。
とができる蛍光診断用電子内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】挿入部１の先端に二つの固体撮像素子２，
３を設けて、その各固体撮像素子２，３の前方にほぼ同
方向を観察するための対物光学系４，５を配置すると共
に、一方の固体撮像素子２の前方には、生体組織から蛍
光を励起させる励起光の波長より長波長側に透過領域を
有し且つ上記励起光は透過しない特性を有する蛍光透過
用フィルタ６を配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、生体組織に対し
て特定波長の励起光を照射して、生体組織自体から発せ
られる蛍光を観察することにより早期癌などを発見する
ための蛍光診断用電子内視鏡装置に関する。
て特定波長の励起光を照射して、生体組織自体から発せ
られる蛍光を観察することにより早期癌などを発見する
ための蛍光診断用電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生体組織に対して波長４００ｎｍないし
４８０ｎｍの光（励起光）を照射すると、正常な組織は
略４８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲の蛍光を発し、癌
細胞は蛍光を発しないので、通常の内視鏡観察ではよく
分からないような早期癌を発見し得ることが知られてい
る。
４８０ｎｍの光（励起光）を照射すると、正常な組織は
略４８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲の蛍光を発し、癌
細胞は蛍光を発しないので、通常の内視鏡観察ではよく
分からないような早期癌を発見し得ることが知られてい
る。
【０００３】そこで、従来の蛍光診断用電子内視鏡装置
においては、例えば特開平４−１５０８４５号公報に記
載されているように、励起光だけを透過する励起用フィ
ルタを照明光路中に配置すると共に、蛍光の波長の光だ
けを透過する蛍光透過用フィルタを対物光学系と固体撮
像素子との間に配置している。
においては、例えば特開平４−１５０８４５号公報に記
載されているように、励起光だけを透過する励起用フィ
ルタを照明光路中に配置すると共に、蛍光の波長の光だ
けを透過する蛍光透過用フィルタを対物光学系と固体撮
像素子との間に配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
蛍光診断用電子内視鏡装置の構成では、照明光は励起光
だけであり、固体撮像素子に入射する光線は蛍光だけに
なるので、被写体に対して通常の内視鏡観察をすること
ができない。
蛍光診断用電子内視鏡装置の構成では、照明光は励起光
だけであり、固体撮像素子に入射する光線は蛍光だけに
なるので、被写体に対して通常の内視鏡観察をすること
ができない。
【０００５】そのため従来は、患部の位置や状態を視覚
的に観察するために通常の内視鏡観察を行う場合には、
患者に対して蛍光診断用の内視鏡と通常観察用の内視鏡
とを差し替える必要があり、患者及び医師の双方にとっ
て大きな負担になっていた。
的に観察するために通常の内視鏡観察を行う場合には、
患者に対して蛍光診断用の内視鏡と通常観察用の内視鏡
とを差し替える必要があり、患者及び医師の双方にとっ
て大きな負担になっていた。
【０００６】そこで本発明は、通常の内視鏡観察と蛍光
診断とを容易に行うことができる蛍光診断用電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。
診断とを容易に行うことができる蛍光診断用電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の蛍光診断用電子内視鏡装置は、挿入部の先
端に二つの固体撮像素子を設けて、その各固体撮像素子
の前方にほぼ同方向を観察するための対物光学系を配置
すると共に、一方の固体撮像素子の前方には、生体組織
から蛍光を励起させる励起光の波長より長波長側に透過
領域を有し且つ上記励起光は透過しない特性を有する蛍
光透過用フィルタを配置したことを特徴とする。
め、本発明の蛍光診断用電子内視鏡装置は、挿入部の先
端に二つの固体撮像素子を設けて、その各固体撮像素子
の前方にほぼ同方向を観察するための対物光学系を配置
すると共に、一方の固体撮像素子の前方には、生体組織
から蛍光を励起させる励起光の波長より長波長側に透過
領域を有し且つ上記励起光は透過しない特性を有する蛍
光透過用フィルタを配置したことを特徴とする。
【０００８】なお、上記蛍光透過用フィルタが略４８０
ｎｍないし６００ｎｍの範囲の波長の光だけを透過する
ようにしてもよい。また、上記各固体撮像素子に入出力
される信号を伝送するための信号ラインを、互いに独立
して設けられた別々のコネクタに接続するとよい。
ｎｍないし６００ｎｍの範囲の波長の光だけを透過する
ようにしてもよい。また、上記各固体撮像素子に入出力
される信号を伝送するための信号ラインを、互いに独立
して設けられた別々のコネクタに接続するとよい。
【０００９】また、上記両対物光学系による観察範囲
を、赤、緑及び青の３色の照明光によって順に繰り返し
照射するための照明手段を設けて、前方に蛍光透過用フ
ィルタが配置された固体撮像素子からの出力信号のうち
上記青色の照明光による照明中の信号だけを画像として
再生するための蛍光画像再生手段を設けるとよい。
を、赤、緑及び青の３色の照明光によって順に繰り返し
照射するための照明手段を設けて、前方に蛍光透過用フ
ィルタが配置された固体撮像素子からの出力信号のうち
上記青色の照明光による照明中の信号だけを画像として
再生するための蛍光画像再生手段を設けるとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は、実施の形態装置の全体構成の外
観を示し、図１はその内部構造の概略を示している。
態を説明する。図２は、実施の形態装置の全体構成の外
観を示し、図１はその内部構造の概略を示している。
【００１１】可撓性のある内視鏡の挿入部１の先端に
は、図３に拡大図示されているように、第１と第２の二
つの固体撮像素子２，３が共に前方に向けて並んで配置
されている。両固体撮像素子２，３としては、例えばモ
ノクロ用の電荷結合素子（ＣＣＤ）が用いられる。
は、図３に拡大図示されているように、第１と第２の二
つの固体撮像素子２，３が共に前方に向けて並んで配置
されている。両固体撮像素子２，３としては、例えばモ
ノクロ用の電荷結合素子（ＣＣＤ）が用いられる。
【００１２】両固体撮像素子２，３の前方には各々対物
光学系４，５が配置されていて、前方の被写体の像が両
固体撮像素子２，３に結像される。なお、両固体撮像素
子２，３で一つの対物光学系を共用するように構成して
もよい。
光学系４，５が配置されていて、前方の被写体の像が両
固体撮像素子２，３に結像される。なお、両固体撮像素
子２，３で一つの対物光学系を共用するように構成して
もよい。
【００１３】第１の固体撮像素子２と対物光学系４との
間には、５２０ｎｍないし６００ｎｍの波長の光だけを
透過する蛍光透過用フィルタ６が配置されている。第２
の固体撮像素子３の前方にはそのようなフィルタは配置
されていない。
間には、５２０ｎｍないし６００ｎｍの波長の光だけを
透過する蛍光透過用フィルタ６が配置されている。第２
の固体撮像素子３の前方にはそのようなフィルタは配置
されていない。
【００１４】また、両対物光学系４，５の観察範囲に向
けて照明光を照射する照明用ライトガイドファイババン
ドル８の射出端が、両対物光学系４，５と並んで配置さ
れている。
けて照明光を照射する照明用ライトガイドファイババン
ドル８の射出端が、両対物光学系４，５と並んで配置さ
れている。
【００１５】図４は、挿入部１の先端面の正面図であ
り、４ａと５ａは対物光学系４，５が配置された観察
窓、８ａは、照明用ライトガイドファイババンドル８の
射出端が配置された照明窓、９は、処置具類の突出口で
ある。
り、４ａと５ａは対物光学系４，５が配置された観察
窓、８ａは、照明用ライトガイドファイババンドル８の
射出端が配置された照明窓、９は、処置具類の突出口で
ある。
【００１６】図１及び図２に戻って、挿入部１の基端は
操作部１１に連結されており、その操作部１１に連結さ
れた連結可撓管１２の先端には、主コネクタ１３が取り
付けられている。
操作部１１に連結されており、その操作部１１に連結さ
れた連結可撓管１２の先端には、主コネクタ１３が取り
付けられている。
【００１７】この主コネクタ１３には、第１と第２の固
体撮像素子２，３に入出力される信号を伝送するための
第１と第２の信号ケーブル１５，１６と、照明用ライト
ガイドファイババンドル８の入射端とが挿入部の先端側
から達しており、一般用の電子内視鏡用ビデオプロセッ
サ２０に着脱自在に接続することができる。
体撮像素子２，３に入出力される信号を伝送するための
第１と第２の信号ケーブル１５，１６と、照明用ライト
ガイドファイババンドル８の入射端とが挿入部の先端側
から達しており、一般用の電子内視鏡用ビデオプロセッ
サ２０に着脱自在に接続することができる。
【００１８】電子内視鏡用ビデオプロセッサ２０には、
照明用ライトガイドファイババンドル８に照明光を供給
するための例えばキセノンランプからなる光源ランプ２
１が配置され、その光源ランプ２１と照明用ライトガイ
ドファイババンドル８の入射端との間の照明光路中に、
ＲＧＢ回転フィルタ２２が配置されている。
照明用ライトガイドファイババンドル８に照明光を供給
するための例えばキセノンランプからなる光源ランプ２
１が配置され、その光源ランプ２１と照明用ライトガイ
ドファイババンドル８の入射端との間の照明光路中に、
ＲＧＢ回転フィルタ２２が配置されている。
【００１９】ＲＧＢ回転フィルタ２２には、図５にも示
されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の
カラーフィルタが各々の間に遮光部を挟んで各々扇状に
配置されており、モータ２３によって等速度で回転され
る。
されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の
カラーフィルタが各々の間に遮光部を挟んで各々扇状に
配置されており、モータ２３によって等速度で回転され
る。
【００２０】各カラーフィルタが透過する光の波長領域
は次のとおりである。赤（Ｒ）：５８０ｎｍ〜６５０ｎ
ｍ。緑（Ｇ）：５００ｎｍ〜５８０ｎｍ。青（Ｂ）：４
００ｎｍ〜５００ｎｍ。
は次のとおりである。赤（Ｒ）：５８０ｎｍ〜６５０ｎ
ｍ。緑（Ｇ）：５００ｎｍ〜５８０ｎｍ。青（Ｂ）：４
００ｎｍ〜５００ｎｍ。
【００２１】その結果、主コネクタ１３から照明用ライ
トガイドファイババンドル８を経由して、挿入部１の先
端の前方にある被写体が、赤、緑、青の３色の照明光に
よって順に繰り返し照明される。
トガイドファイババンドル８を経由して、挿入部１の先
端の前方にある被写体が、赤、緑、青の３色の照明光に
よって順に繰り返し照明される。
【００２２】蛍光透過用フィルタ６が設けられていない
方の第２の固体撮像素子３に対する信号伝送を行う第２
の信号ケーブル１６は、主コネクタ１３によって、電子
内視鏡用ビデオプロセッサ２０内の通常画像用ビデオ回
路２４に接続されている。
方の第２の固体撮像素子３に対する信号伝送を行う第２
の信号ケーブル１６は、主コネクタ１３によって、電子
内視鏡用ビデオプロセッサ２０内の通常画像用ビデオ回
路２４に接続されている。
【００２３】そして、第２の固体撮像素子３の駆動とＲ
ＧＢ回転フィルタ２２を回転させるモータ２３の回転と
が、タイミング回路２５からの出力信号によって同期を
とって制御される。
ＧＢ回転フィルタ２２を回転させるモータ２３の回転と
が、タイミング回路２５からの出力信号によって同期を
とって制御される。
【００２４】その結果、第２の固体撮像素子３におい
て、いわゆるＲＧＢ面順次方式による撮像が行われ、通
常画像用ビデオ回路２４において、被写体の通常のカラ
ー映像信号が得られる。図２に示される２７は、電子内
視鏡用ビデオプロセッサ２０に対して制御用のコマンド
等を入力するためのキーボードである。
て、いわゆるＲＧＢ面順次方式による撮像が行われ、通
常画像用ビデオ回路２４において、被写体の通常のカラ
ー映像信号が得られる。図２に示される２７は、電子内
視鏡用ビデオプロセッサ２０に対して制御用のコマンド
等を入力するためのキーボードである。
【００２５】蛍光透過用フィルタ６が設けられた方の第
１の固体撮像素子２に対する信号伝送を行う第１の信号
ケーブル１５は、この電子内視鏡用ビデオプロセッサ２
０には接続されておらず、主コネクタ１３からさらに延
び出して設けられた連結可撓管１７内に通されて、その
先端の副コネクタ１８に達している。
１の固体撮像素子２に対する信号伝送を行う第１の信号
ケーブル１５は、この電子内視鏡用ビデオプロセッサ２
０には接続されておらず、主コネクタ１３からさらに延
び出して設けられた連結可撓管１７内に通されて、その
先端の副コネクタ１８に達している。
【００２６】また、その連結可撓管１７内に挿通された
同期用ライトガイド１９の入射端が、照明用ライトガイ
ドファイババンドル８の入射端に並んで配置されてい
て、その同期用ライトガイド１９の射出端は副コネクタ
１８に配置されている。
同期用ライトガイド１９の入射端が、照明用ライトガイ
ドファイババンドル８の入射端に並んで配置されてい
て、その同期用ライトガイド１９の射出端は副コネクタ
１８に配置されている。
【００２７】その副コネクタ１８は、蛍光画像用コント
ロールユニット３０に対して着脱自在に接続される。蛍
光画像用コントロールユニット３０には、同期用ライト
ガイド１９の射出端に対向してビームスプリッタ３１が
設けられている。
ロールユニット３０に対して着脱自在に接続される。蛍
光画像用コントロールユニット３０には、同期用ライト
ガイド１９の射出端に対向してビームスプリッタ３１が
設けられている。
【００２８】同期用ライトガイド１９から射出されて、
ビームスプリッタ３１で２方向に分けられた光の一方
は、青色フィルタ３２を通って第１の受光器３３に入射
し、もう一方の光はそのまま第２の受光器３４に入射す
る。
ビームスプリッタ３１で２方向に分けられた光の一方
は、青色フィルタ３２を通って第１の受光器３３に入射
し、もう一方の光はそのまま第２の受光器３４に入射す
る。
【００２９】そして、両受光器３３，３４からの出力信
号がタイミング回路３５に送られて、青色検出のタイミ
ングが検出される。このタイミングは、照明用ライトガ
イドファイババンドル８を介して被写体に青色の照明光
が照射されるタイミングと完全に一致している。
号がタイミング回路３５に送られて、青色検出のタイミ
ングが検出される。このタイミングは、照明用ライトガ
イドファイババンドル８を介して被写体に青色の照明光
が照射されるタイミングと完全に一致している。
【００３０】第１の固体撮像素子２に対する信号伝送を
行う第１の信号ケーブル１５は、蛍光画像用コントロー
ルユニット３０内において、蛍光画像用ビデオ回路３６
に接続されている。
行う第１の信号ケーブル１５は、蛍光画像用コントロー
ルユニット３０内において、蛍光画像用ビデオ回路３６
に接続されている。
【００３１】そして、その蛍光画像用ビデオ回路３６に
はタイミング回路３５からタイミング信号が入力され、
青色の照明光（波長４００ｎｍないし５００ｎｍ）で被
写体が照明されたときの映像信号だけが抽出される。
はタイミング回路３５からタイミング信号が入力され、
青色の照明光（波長４００ｎｍないし５００ｎｍ）で被
写体が照明されたときの映像信号だけが抽出される。
【００３２】そこで得られる画像は、蛍光透過用フィル
タ６を透過することができる波長の光による像だけであ
るから、青色の照明光に含まれる波長４００ｎｍないし
５００ｎｍの励起光によって被写体から励起された蛍光
画像が、蛍光画像用ビデオ回路３６で抽出されることに
なる。
タ６を透過することができる波長の光による像だけであ
るから、青色の照明光に含まれる波長４００ｎｍないし
５００ｎｍの励起光によって被写体から励起された蛍光
画像が、蛍光画像用ビデオ回路３６で抽出されることに
なる。
【００３３】蛍光画像用ビデオ回路３６で得られた蛍光
画像の信号は、画像信号積算回路３７に送られ、そこで
複数の画像信号が一つに重ね合わされることにより、明
るい画像信号に変換されて、画面合成回路３８に送り出
される。なお、画像信号を重ね合わせる積算回数は、自
動又は手動のどちらでも設定可能になっている。
画像の信号は、画像信号積算回路３７に送られ、そこで
複数の画像信号が一つに重ね合わされることにより、明
るい画像信号に変換されて、画面合成回路３８に送り出
される。なお、画像信号を重ね合わせる積算回数は、自
動又は手動のどちらでも設定可能になっている。
【００３４】画面合成回路３８には、画像信号積算回路
３７から出力される蛍光画像信号と電子内視鏡用ビデオ
プロセッサ２０の通常画像用ビデオ回路２４から出力さ
れるカラー画像信号とが入力され、表示画面切り換えス
イッチによって、蛍光画像と通常画像の一方又は両方を
モニタテレビ４０に任意に表示することができる。５０
は、それらを磁気記録するための記録装置である。
３７から出力される蛍光画像信号と電子内視鏡用ビデオ
プロセッサ２０の通常画像用ビデオ回路２４から出力さ
れるカラー画像信号とが入力され、表示画面切り換えス
イッチによって、蛍光画像と通常画像の一方又は両方を
モニタテレビ４０に任意に表示することができる。５０
は、それらを磁気記録するための記録装置である。
【００３５】なお、以上説明した実施の形態において
は、青色のカラーフィルタが透過する４００ｎｍないし
５００ｎｍの波長の光を励起光として用い、蛍光透過用
フィルタ６が透過する光の波長を５２０ｎｍないし６０
０ｎｍとしたが、生体組織から励起される蛍光の波長は
略４８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲なので、励起光透
過用のカラーフィルタの透過領域の最大波長を４８０ｎ
ｍ未満に設定して、蛍光透過用フィルタ６が透過する光
の波長を４８０ｎｍないし６００ｎｍ程度に設定しても
よい。各フィルタの特性をそれに近づけることにより、
観察される蛍光画像の光量ロスが少なくなる。
は、青色のカラーフィルタが透過する４００ｎｍないし
５００ｎｍの波長の光を励起光として用い、蛍光透過用
フィルタ６が透過する光の波長を５２０ｎｍないし６０
０ｎｍとしたが、生体組織から励起される蛍光の波長は
略４８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲なので、励起光透
過用のカラーフィルタの透過領域の最大波長を４８０ｎ
ｍ未満に設定して、蛍光透過用フィルタ６が透過する光
の波長を４８０ｎｍないし６００ｎｍ程度に設定しても
よい。各フィルタの特性をそれに近づけることにより、
観察される蛍光画像の光量ロスが少なくなる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の挿入部の先端
に同方向の観察像を撮像できるように二つの固体撮像素
子が設けられて、その一方の固体撮像素子によって蛍光
画像を得ることができるので、患者に対して内視鏡を差
し替えることなく、被写体の通常のカラー画像と蛍光画
像を一つの電子内視鏡によって得ることができる。した
がって、患者と医師の双方に余分な負担がかかることな
く、患部の通常のカラー画像と蛍光画像とから早期癌等
を正確に診断することができる。
に同方向の観察像を撮像できるように二つの固体撮像素
子が設けられて、その一方の固体撮像素子によって蛍光
画像を得ることができるので、患者に対して内視鏡を差
し替えることなく、被写体の通常のカラー画像と蛍光画
像を一つの電子内視鏡によって得ることができる。した
がって、患者と医師の双方に余分な負担がかかることな
く、患部の通常のカラー画像と蛍光画像とから早期癌等
を正確に診断することができる。
【００３７】そして、通常のカラー画像用と蛍光画像用
の二つの固体撮像素子に入出力される信号を伝送する信
号ラインを、別々のコネクタに接続することにより、こ
れまで用いられている一般の電子内視鏡用ビデオプロセ
ッサを利用して通常の内視鏡観察を行うことができ、非
常に経済的である。
の二つの固体撮像素子に入出力される信号を伝送する信
号ラインを、別々のコネクタに接続することにより、こ
れまで用いられている一般の電子内視鏡用ビデオプロセ
ッサを利用して通常の内視鏡観察を行うことができ、非
常に経済的である。
【図１】本発明の実施の形態の全体構成の内部構造を示
す略示図である。
す略示図である。
【図２】本発明の実施の形態の全体構成の外観を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端
面の正面図である。
面の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態のＲＧＢ回転フィルタの正
面図である。
面図である。
１ 挿入部 ２，３ 固体撮像素子 ４，５ 対物光学系 ６ 蛍光透過用フィルタ ２０ 電子内視鏡用ビデオプロセッサ
Claims (4)
- 【請求項１】挿入部の先端に二つの固体撮像素子を設け
て、その各固体撮像素子の前方にほぼ同方向を観察する
ための対物光学系を配置すると共に、一方の固体撮像素
子の前方には、生体組織から蛍光を励起させる励起光の
波長より長波長側に透過領域を有し且つ上記励起光は透
過しない特性を有する蛍光透過用フィルタを配置したこ
とを特徴とする蛍光診断用電子内視鏡装置。 - 【請求項２】上記蛍光透過用フィルタが略４８０ｎｍな
いし６００ｎｍの範囲の波長の光だけを透過する請求項
１記載の蛍光診断用電子内視鏡装置。 - 【請求項３】上記各固体撮像素子に入出力される信号を
伝送するための信号ラインが、互いに独立して設けられ
た別々のコネクタに接続されている請求項１又は２記載
の蛍光診断用電子内視鏡装置。 - 【請求項４】上記両対物光学系による観察範囲を、赤、
緑及び青の３色の照明光によって順に繰り返し照射する
ための照明手段が設けられており、前方に蛍光透過用フ
ィルタが配置された固体撮像素子からの出力信号のうち
上記青色の照明光による照明中の信号だけを画像として
再生するための蛍光画像再生手段が設けられている請求
項１、２又は３記載の蛍光診断用電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24110395A JP3467130B2 (ja) | 1994-09-21 | 1995-09-20 | 蛍光診断用電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-226521 | 1994-09-21 | ||
| JP22652194 | 1994-09-21 | ||
| JP24110395A JP3467130B2 (ja) | 1994-09-21 | 1995-09-20 | 蛍光診断用電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140928A true JPH08140928A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3467130B2 JP3467130B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=26527206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24110395A Expired - Fee Related JP3467130B2 (ja) | 1994-09-21 | 1995-09-20 | 蛍光診断用電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3467130B2 (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10165365A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡 |
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