JPH08140329A - Moving magnet linear motor - Google Patents
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- JPH08140329A JPH08140329A JP29896194A JP29896194A JPH08140329A JP H08140329 A JPH08140329 A JP H08140329A JP 29896194 A JP29896194 A JP 29896194A JP 29896194 A JP29896194 A JP 29896194A JP H08140329 A JPH08140329 A JP H08140329A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁石可動型リニアモー
タに関し、特に物品の搬送に用いる磁石可動型リニアモ
ータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable magnet linear motor, and more particularly to a movable magnet linear motor used for conveying articles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から物品の搬送用に磁石可動型リニ
アモータが用いられている。この磁石可動型リニアモー
タの構造について図９を参照して説明する。磁石可動型
リニアモータの固定子側は、外周を袋状に取り囲むガイ
ドレール１４０と、ガイドレール１４０内に固定される
逆Ｔ字状のコイルアッセンブリ１２０とから成る。該コ
イルアッセンブリ１２０は、樹脂成形により製造され、
上方を指向するコイル部１２０ａ内には固定子コイル１
２２が樹脂封止されており、下端に水平に配置されてい
る回路部１２０ｂには、該固定子コイル１２２の通電方
向を切り換え所定方向に磁束を発生させる通電制御回路
１２４が配置されている。なお、このコイルアッセンブ
リ１２０は、６個の固定子コイル１２２を保持するよう
に構成され、図の垂直方向（磁石可動型リニアモータの
長手方向）に連結されている。同様にガイドレール１４
０も所定長に構成されており、このガイドレール１４０
を必要数連結することにより、所望の長さのリニアモー
タが構成できるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a movable magnet type linear motor has been used for conveying articles. The structure of this magnet movable type linear motor will be described with reference to FIG. The stator side of the movable magnet linear motor includes a guide rail 140 surrounding the outer periphery in a bag shape, and an inverted T-shaped coil assembly 120 fixed in the guide rail 140. The coil assembly 120 is manufactured by resin molding,
The stator coil 1 is installed in the coil portion 120a that is directed upward.
An energization control circuit 124 for switching the energization direction of the stator coil 122 to generate a magnetic flux in a predetermined direction is arranged in a circuit portion 120b which is resin-sealed at the lower end and is horizontally arranged at the lower end. The coil assembly 120 is configured to hold the six stator coils 122 and is connected in the vertical direction in the figure (longitudinal direction of the movable magnet linear motor). Similarly, the guide rail 14
0 also has a predetermined length, and this guide rail 140
By connecting a required number of linear motors, a linear motor having a desired length can be configured.
【０００３】他方、磁石可動型リニアモータの可動子１
１０は、該固定子コイル１２２の側方に位置し対向する
磁石列１１２と、この磁石列１１２を挟持する可動子フ
レーム１１４と、可動子フレーム１１４に回動可能に支
持される走行ローラ１１６とから構成されている。な
お、磁石列１１２は、図の垂直方向に複数個配列されて
いる。この磁石可動型リニアモータは、通電制御回路１
２４によって固定子コイル１２２に磁束を選択的に発生
させることにより、磁石列１１２に推力を発生させ可動
子１１０を所望の方向に送るように構成されている。On the other hand, the mover 1 of the movable magnet linear motor
Reference numeral 10 denotes a magnet array 112 located on the side of the stator coil 122 and facing each other, a mover frame 114 sandwiching the magnet array 112, and a traveling roller 116 rotatably supported by the mover frame 114. It consists of A plurality of magnet rows 112 are arranged in the vertical direction in the figure. This magnet movable type linear motor has an energization control circuit 1
By selectively generating magnetic flux in the stator coil 122 by 24, a thrust is generated in the magnet array 112 and the mover 110 is sent in a desired direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】コイルアッセンブリ１
２０は、樹脂成形により形成されるため製造時にある範
囲でそり及び曲がりが発生し、固定子コイル１２２相互
に偏位が生じている。このため、固定子コイル１２２
（正確には固定子コイルの樹脂封止されているコイル部
１２０ａの表面）との接触を避けるよう、磁石列１２２
の間隔を広く設定する必要があった。しかしながら、こ
の磁石列１２２の間隔を広くし、固定子コイル１２２と
の距離を離すと、磁石可動型リニアモータの効率の低下
は避けえなかった。Problem to be Solved by the Invention Coil Assembly 1
Since 20 is formed by resin molding, warping and bending occur in a certain range during manufacturing, and the stator coils 122 are displaced from each other. Therefore, the stator coil 122
In order to avoid contact with (accurately, the surface of the coil portion 120a of the stator coil which is resin-sealed), the magnet array 122
It was necessary to set a wide interval. However, if the gap between the magnet rows 122 is widened and the distance from the stator coil 122 is increased, it is inevitable that the efficiency of the movable magnet linear motor is lowered.
【０００５】また、この構成では、コイルアッセンブリ
１２０を回路部１２０ｂの両端部１２０ｃ、１２０ｃで
ガイドレール１４０側に固定している。即ち、磁石列１
１２との相互作用により反発力の加わる固定子コイル１
２２から一番遠い位置で、コイルアッセンブリ１２０を
ガイドレール１４０側に固定しているため、可動子１１
０の走行時に固定子コイル１２２が捩じれ、磁石列１２
２と干渉する恐れがあった。このため係る構成では、大
出力を発生させることが困難であり、重量物の搬送を行
い得なかった。Further, in this structure, the coil assembly 120 is fixed to the guide rail 140 side at both end portions 120c and 120c of the circuit portion 120b. That is, the magnet array 1
Stator coil 1 to which repulsive force is applied by interaction with 12
Since the coil assembly 120 is fixed to the guide rail 140 side at the position farthest from 22, the mover 11
The stator coil 122 is twisted when the vehicle runs 0, and the magnet array 12
There was a risk of interference with 2. Therefore, with such a configuration, it is difficult to generate a large output, and it is not possible to carry a heavy load.
【０００６】更に、この従来の構成では、固定子コイル
１２２に通電すると、固定子コイル１２２内に熱が発生
し、この熱は、熱伝導率の低い樹脂製のコイルアッセン
ブリ１２０内を伝わり、端部１２０ｃ、１２０ｃからガ
イドレール１４０側に伝導することになるため、熱がこ
もり易いという問題があった。磁石可動型リニアモータ
において可動子１１０を所望の位置に停止させるために
は、停動トルクを発生させる必要があるため、可動子１
１０を停止させる位置の固定子コイル１２２へ通電し続
ける必要がある。しかしながら、固定子コイル１２２に
連続して通電すると、上述したように熱が逃げ難いため
に高温となり、固定子コイル２２の抵抗値が高くなって
直ぐに電流が流れなくなった。このため、従来の構成で
は、可動子１１０に機械的構成に係るストッパーを設け
ることが必須となった。Further, in this conventional structure, when the stator coil 122 is energized, heat is generated in the stator coil 122, and this heat is transmitted through the resin coil assembly 120 having a low thermal conductivity to the end. Since heat is conducted from the portions 120c and 120c to the guide rail 140 side, there is a problem that heat is easily accumulated. In order to stop the mover 110 at a desired position in the magnet movable type linear motor, it is necessary to generate a stall torque.
It is necessary to keep energizing the stator coil 122 at the position where 10 is stopped. However, when the stator coil 122 is continuously energized, as described above, it is difficult for heat to escape, the temperature becomes high, and the resistance value of the stator coil 22 becomes high, so that the current immediately stops flowing. Therefore, in the conventional configuration, it is indispensable to provide the mover 110 with a stopper related to the mechanical configuration.
【０００７】また、この磁石可動型リニアモータでは、
外周をガイドレール１４０がコイルアッセンブリ１２０
を袋状に取り囲むように構成されているため、ガイドレ
ール１４０へのコイルアッセンブリ１２０の組み付けが
困難であった。更に、複数個のガイドレール１４０を連
結する際に、コイルアッセンブリ１２０に配置された通
電制御回路１２４を相互に結線する必要があるが、この
結線が困難なために作業性が低かった。更に、係る構成
では通電制御回路１２４等に故障が発生した場合、ガイ
ドレール１４０の連結を解き、端部からコイルアッセン
ブリ１２０を引き抜いて故障箇所を修理しなければなら
ないため、補修が非常に困難であった。Further, in this magnet movable linear motor,
A guide rail 140 is provided around the outer periphery of the coil assembly 120.
It is difficult to assemble the coil assembly 120 to the guide rail 140 because it is configured so as to surround the coil in a bag shape. Further, when connecting the plurality of guide rails 140, it is necessary to connect the energization control circuits 124 arranged in the coil assembly 120 to each other, but this connection is difficult and workability is low. Further, in such a configuration, if a failure occurs in the energization control circuit 124 or the like, the guide rail 140 must be disconnected, and the coil assembly 120 must be pulled out from the end to repair the failed portion, which makes repairing very difficult. there were.
【０００８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、効率が
高く大出力を発生し得る磁石可動型リニアモータを提供
することにある。また、本発明の目的は、固定子コイル
の放熱性が良好で高い停動トルクを発生し続け得る磁石
可動型リニアモータを提供することにある。更に、本発
明の目的は、組付性が高いと共に補修が容易な磁石可動
型リニアモータを提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a movable magnet type linear motor which is highly efficient and can generate a large output. Another object of the present invention is to provide a movable magnet type linear motor which has a good heat dissipation property of a stator coil and can continue to generate a high stall torque. Further, it is an object of the present invention to provide a movable magnet type linear motor which is easy to assemble and easy to repair.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の磁石可動型リニアモータでは、請求項１の態
様においては、アルミ又はアルミ合金から成るガイドレ
ール４０と、ガイドレール４０に案内される走行ローラ
１６ａを備える磁石保持部材１４、１８と、該磁石保持
部材１４、１８に固定される対向する磁石列１２と、複
数の固定子コイル２２と、該固定子コイル２２の通電方
向を切り換える通電制御回路２４とから成り、前記固定
子コイル２２を保持するための樹脂から成るコイルアッ
センブリ２０であって、樹脂封止により一方の端部２０
ａに複数の該固定子コイル２２を一体保持し、他方の端
部２０ｂに前記通電制御回路２４を取り付け、該コイル
アッセンブリ２０を複数連結して固定子を構成し、前記
ガイドレール４０に前記固定子コイル２２を固定する固
定部４０ａと、前記走行ローラ１６ａを案内するレール
部４０ｂとを形成し、前記コイルアッセンブリ２０の該
固定子コイル２２と該通電制御回路２４との間の部分
を、前記ガイドレール４０の前記固定部４０ａに固定し
たことを特徴とする。また、請求項２の態様において、
前記コイルアッセンブリ２０の前記ガイドレール４０の
前記固定部４０ａへの固定を、該コイルアッセンブリ２
０の連結方向に延在する熱伝導率の高い金属板５４を用
いて行ったことを特徴とする。更に、請求項３の態様に
おいて、前記コイルアッセンブリ２０の前記ガイドレー
ル４０の前記固定部４０ａへの固定を、熱伝導率の高い
金属製ワッシャ１５４を用いて行ったことを特徴とす
る。また更に、請求項４の態様において、前記コイルア
ッセンブリ２０の固定子コイル２２側先端部であって前
記磁石列１２による磁力の作用範囲外に、熱伝導率の高
い金属から成り該コイルアッセンブリ２０の連結方向に
延在する略コ字状のチャンネル部材５２を配置したこと
を特徴とする。また、請求項５の態様において、前記コ
イルアッセンブリ２０の固定子コイル２２側先端部であ
って前記磁石列１２による磁力の作用範囲外に、熱伝導
率の高い金属から成り該コイルアッセンブリ２０の連結
方向に延在する板材１５２を配置したことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, in the movable magnet linear motor of the present invention, in the aspect of claim 1, a guide rail 40 made of aluminum or an aluminum alloy and a guide rail 40 are provided. The magnet holding members 14 and 18 provided with the running roller 16a, the facing magnet rows 12 fixed to the magnet holding members 14 and 18, a plurality of stator coils 22, and the energization direction of the stator coils 22 are set. A coil assembly 20 made of a resin for holding the stator coil 22 and a current control circuit 24 for switching the one end portion 20 by resin sealing.
The plurality of the stator coils 22 are integrally held in a, the energization control circuit 24 is attached to the other end 20b, the plurality of coil assemblies 20 are connected to form a stator, and the stator is fixed to the guide rail 40. A fixed portion 40a for fixing the child coil 22 and a rail portion 40b for guiding the traveling roller 16a are formed, and a portion of the coil assembly 20 between the stator coil 22 and the energization control circuit 24 is The guide rail 40 is fixed to the fixing portion 40a. Moreover, in the aspect of claim 2,
The coil assembly 20 is fixed to the fixing portion 40a of the guide rail 40 by the coil assembly 2
It is characterized in that the metal plate 54 having a high thermal conductivity and extending in the connecting direction of 0 is used. Further, in the aspect of claim 3, the coil assembly 20 is fixed to the fixing portion 40a of the guide rail 40 by using a metal washer 154 having high thermal conductivity. Still further, in the aspect of claim 4, the tip end of the coil assembly 20 on the side of the stator coil 22 is outside the range of action of the magnetic force by the magnet array 12, and is made of a metal having high thermal conductivity. It is characterized in that a substantially U-shaped channel member 52 extending in the connecting direction is arranged. Further, in the aspect of claim 5, the coil assembly 20 is made of a metal having high thermal conductivity and is connected to the stator coil 22 side end portion of the coil assembly 20 outside the range of magnetic force exerted by the magnet array 12. A plate member 152 extending in the direction is arranged.
【００１０】上記の目的を達成するため本発明の磁石可
動型リニアモータでは、請求項６の態様においては、搬
送路をなすガイドレール４０と、対向する磁石列１２
と、該対向する磁石列１２を保持する磁石保持部材１
４、１８と、該磁石保持部材１４、１８に支持される走
行ローラ１６ａと、前記対向する磁石列１２の間に位置
するよう前記ガイドレール４０に固定される固定子コイ
ル２２と、該固定子コイル２２の通電方向を切り換える
通電制御回路２４とから成り、前記走行ローラ１６ａ
を、磁石列１２の対向面の側方であって一方の側方のみ
に配置し、前記磁石保持部材１４、１８を片持ち支持さ
せ、前記ガイドレール４０の一方の端部の外側に前記固
定子コイル２２を固定する固定部４０ａを設け、他方の
端部の内側に前記走行ローラ１６ａを案内するレール部
４０ｂを形成したことを特徴とする。更に、請求項７の
態様においては、前記走行ローラ１６ａが配置される端
部の反対側の端部に、前記ガイドレール４０から着脱自
在なカバー５０を配置したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, in the movable magnet linear motor of the present invention, in the sixth aspect, the guide rail 40 forming the conveying path and the magnet row 12 facing each other are provided.
And a magnet holding member 1 for holding the facing magnet row 12
4, 18, a traveling roller 16a supported by the magnet holding members 14, 18, a stator coil 22 fixed to the guide rail 40 so as to be located between the facing magnet rows 12, and the stator. An energization control circuit 24 for switching the energization direction of the coil 22 and the traveling roller 16a.
Is arranged only on one side of the facing surface of the magnet array 12 to support the magnet holding members 14 and 18 in a cantilevered manner, and fixed to the outside of one end of the guide rail 40. A fixing portion 40a for fixing the child coil 22 is provided, and a rail portion 40b for guiding the traveling roller 16a is formed inside the other end portion. Further, in a seventh aspect of the present invention, a cover 50 that is detachable from the guide rail 40 is arranged at the end opposite to the end where the traveling roller 16a is arranged.
【００１１】[0011]
【作用】上記のように構成された磁石可動型リニアモー
タでは、コイルアッセンブリ２０が樹脂から成るため、
製造時にある範囲でそり及び曲がりが発生している。請
求項１記載の構成において、コイルアッセンブリ２０の
固定子コイル２２と通電制御回路２４との間の部分を、
ガイドレール４０側に固定するため、即ち、コイルアッ
センブリ２０の固定子コイル２２に近い位置でガイドレ
ール４０に固定するため、コイルアッセンブリ２０のそ
り及び曲がりによる各固定子コイル２２間の偏位が小さ
くなり、固定子コイル２２のガイドレール４０長手方向
に対する平行度が高くなる。このため、固定子コイル２
２と磁石列１２との間隔を狭くすることが可能となり磁
石可動型リニアモータの効率を高めることができる。更
に、固定子コイル２２に近い部分をガイドレール４０の
固定部４０ａに固定しているため、固定子コイル２２に
発生した熱を熱伝導率の高いアルミ又はアルミ合金から
成るガイドレール４０側に逃がすことができる。In the movable magnet linear motor configured as described above, since the coil assembly 20 is made of resin,
Warping and bending occur in a certain range during manufacturing. In the configuration according to claim 1, a portion between the stator coil 22 of the coil assembly 20 and the energization control circuit 24 is
Since it is fixed to the guide rail 40 side, that is, it is fixed to the guide rail 40 at a position close to the stator coil 22 of the coil assembly 20, the deviation between the stator coils 22 due to the warp and bending of the coil assembly 20 is small. Therefore, the parallelism of the stator coil 22 with respect to the longitudinal direction of the guide rail 40 is increased. Therefore, the stator coil 2
It is possible to narrow the interval between the magnet 2 and the magnet array 12, and to improve the efficiency of the movable magnet linear motor. Further, since the portion near the stator coil 22 is fixed to the fixed portion 40a of the guide rail 40, the heat generated in the stator coil 22 is released to the guide rail 40 side made of aluminum or aluminum alloy having high thermal conductivity. be able to.
【００１２】また、請求項２記載の構成においては、コ
イルアッセンブリ２０のガイドレール４０の前記固定部
４０ａへの固定を、コイルアッセンブリ２０の連結方向
に延在する熱伝導率の高い金属板５４を用いて行ってい
るため、固定子コイル２２に発生した熱を該金属板５４
を介して、コイルアッセンブリ２０の連結方向へ逃がす
ことができる。更に、請求項３記載の構成においては、
コイルアッセンブリ２０のガイドレール４０の前記固定
部４０ａへの固定を、熱伝導率の高い金属製ワッシャ１
５４を用いて行っているため、固定子コイル２２に発生
した熱を該金属製ワッシャ１５４へ逃がすことができ
る。また、請求項４記載の構成においては、コイルアッ
センブリ２０の固定子コイル２２側先端部に、熱伝導率
の高い金属から成り該コイルアッセンブリ２０の連結方
向に延在する略コ字状のチャンネル部材５２を配置して
いるため、固定子コイル２２に発生した熱を該チャンネ
ル部材５２を介してコイルアッセンブリ２０の連結方向
へ逃がすことができる。更に、請求項５記載の構成にお
いては、コイルアッセンブリ２０の固定子コイル２２側
先端部に、熱伝導率の高い金属から成り該コイルアッセ
ンブリ２０の連結方向に延在する板材１５２を配置した
ため、固定子コイル２２に発生した熱を該板材１５２を
介してコイルアッセンブリ２０の連結方向へ逃がすこと
ができる。Further, according to the second aspect of the present invention, the fixing of the guide rail 40 of the coil assembly 20 to the fixing portion 40a is performed by using the metal plate 54 having a high thermal conductivity and extending in the connecting direction of the coil assembly 20. Since the heat is generated by using the metal plate 54,
It is possible to release the coil assembly 20 in the connecting direction via the. Furthermore, in the configuration according to claim 3,
The metal washer 1 having a high thermal conductivity is used to fix the guide rail 40 of the coil assembly 20 to the fixing portion 40a.
Since it is performed by using 54, the heat generated in the stator coil 22 can be released to the metal washer 154. In addition, in the structure according to claim 4, a channel member of a substantially U-shape that is made of a metal having a high thermal conductivity and extends in the connecting direction of the coil assembly 20 is provided at the distal end portion of the coil assembly 20 on the side of the stator coil 22. Since 52 is arranged, the heat generated in the stator coil 22 can be dissipated in the connecting direction of the coil assembly 20 via the channel member 52. Further, in the configuration according to claim 5, since the plate member 152 made of a metal having a high thermal conductivity and extending in the connecting direction of the coil assembly 20 is arranged at the distal end of the coil assembly 20 on the side of the stator coil 22, the fixing is performed. The heat generated in the child coil 22 can be dissipated in the connecting direction of the coil assembly 20 via the plate member 152.
【００１３】走行ローラ１６ａを磁石列１２の対向面の
両側に配置すると、この走行ローラ１６ａを案内するガ
イドレール４０を、磁石列１２の対向面の両側に配置す
ることが必要となり、該ガイドレール４０を、磁石列１
２の間に置かれる固定子コイル２２を袋状に取り囲む形
状にする必要があった。これに対して、請求項６の構成
では、走行ローラ１６ａを磁石列１２の対向面の側方で
あって、一方の側方のみに配置し磁石保持部材１４、１
８を片持ち支持させるようにし、ガイドレール４０の一
方の端部に設けられた固定部４０ａの外側に前記固定子
コイル２２を固定するため、固定子コイル２２のガイド
レール４０への組付性が向上するとともに、固定子コイ
ル２２の補修が容易になる。また、請求項７記載の構成
においては、ガイドレール４０にカバー５０を着脱自在
に配置したため、カバー５０を外すことにより固定子コ
イル２２を容易に補修することができる。When the traveling rollers 16a are arranged on both sides of the facing surface of the magnet row 12, it is necessary to arrange the guide rails 40 for guiding the traveling roller 16a on both sides of the facing surface of the magnet row 12. 40 to the magnet array 1
The stator coil 22 placed between the two must be shaped like a bag. On the other hand, in the structure of claim 6, the traveling roller 16a is disposed on the side of the facing surface of the magnet row 12 and only on one side, and the magnet holding members 14, 1 are provided.
8 is supported in a cantilever manner, and the stator coil 22 is fixed to the outside of a fixed portion 40a provided at one end of the guide rail 40. And the stator coil 22 can be easily repaired. Further, in the structure according to the seventh aspect, since the cover 50 is detachably arranged on the guide rail 40, the stator coil 22 can be easily repaired by removing the cover 50.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図を参照
して説明する。図１は、本発明の第１実施例に係る物品
搬送用の磁石可動型リニアモータの横断面図であり、図
２はこの斜視図である。磁石可動型リニアモータの固定
子側は、アルミ又はアルミ合金の押し出し成形から成る
ガイドレール４０と、ガイドレール４０の上端に形成さ
れた固定部４０ａに取り付けられるコイルアッセンブリ
２０と、該コイルアッセンブリ２０を覆う着脱可能なカ
バー５０とから成る。このガイドレール４０の下端側に
は後述する走行ローラを案内するための断面コ字状のレ
ール部４０ｂが形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a transverse sectional view of a movable magnet type linear motor for article transportation according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view thereof. The stator side of the movable magnet linear motor includes a guide rail 40 formed by extrusion molding of aluminum or an aluminum alloy, a coil assembly 20 attached to a fixed portion 40a formed at the upper end of the guide rail 40, and the coil assembly 20. And a removable cover 50 for covering. At the lower end side of the guide rail 40, a rail portion 40b having a U-shaped cross section for guiding a traveling roller described later is formed.
【００１５】他方、可動子１０は、コイルアッセンブリ
２０に内蔵される固定子コイル２２を臨み対向する磁石
列１２と、該磁石列１２を挟持する可動子フレーム１４
と、この可動子フレーム１４を固定する台車１８と、台
車１８と一体に形成された搬送ハンガ１９と、該台車１
８に対して垂直方向に支持された垂直走行ローラ１６ａ
と、水平に支持された水平走行ローラ１６ｂとから成
る。なお、磁石列１２は、図の垂直方向に複数個配列さ
れている。On the other hand, the mover 10 includes a magnet row 12 facing a stator coil 22 contained in the coil assembly 20, and a mover frame 14 sandwiching the magnet row 12.
A carriage 18 for fixing the mover frame 14, a transport hanger 19 formed integrally with the carriage 18, and the carriage 1
Vertical traveling roller 16a supported in a direction perpendicular to 8
And a horizontal traveling roller 16b supported horizontally. A plurality of magnet rows 12 are arranged in the vertical direction in the figure.
【００１６】この垂直走行ローラ１６ａと水平走行ロー
ラ１６ｂとの配置について図１のＡ−Ａ断面図である図
３を参照して説明する。垂直走行ローラ１６ａは、台車
１８の側壁１８ａ、１８ａと平行に取り付けられ、ガイ
ドレール４０のレール部４０ｂの下端４０ｄの面上を滑
動し、可動子１０の荷重を支える役割を果たすようにな
っている。他方、水平走行ローラ１６ｂは、台車１８の
側壁１８ａ、１８ａに対して垂直に取り付けられ、ガイ
ドレール４０のレール部４０ｂの側壁４０ｃの面上を滑
動し、可動子１０の横方向への動きを規定する役割を果
たすようになっている。なお、このように第１実施例で
は、水平方向と垂直方向とに直交するように垂直走行ロ
ーラ１６ａと水平走行ローラ１６ｂとを配置したので、
この磁石可動型リニアモータは、図１に示すように水平
方向のみでなく、９０度回転させて垂直方向に固定して
も使用することが可能である。The arrangement of the vertical traveling roller 16a and the horizontal traveling roller 16b will be described with reference to FIG. 3, which is a sectional view taken along line AA of FIG. The vertical traveling roller 16a is mounted parallel to the side walls 18a, 18a of the carriage 18, slides on the lower end 40d of the rail portion 40b of the guide rail 40, and plays a role of supporting the load of the mover 10. There is. On the other hand, the horizontal traveling roller 16b is vertically attached to the side walls 18a, 18a of the carriage 18 and slides on the side wall 40c of the rail portion 40b of the guide rail 40 to move the mover 10 in the lateral direction. It plays a prescriptive role. As described above, in the first embodiment, since the vertical traveling roller 16a and the horizontal traveling roller 16b are arranged so as to be orthogonal to the horizontal direction and the vertical direction,
This magnet movable linear motor can be used not only in the horizontal direction as shown in FIG. 1 but also by rotating it by 90 degrees and fixing it in the vertical direction.
【００１７】他方、コイルアッセンブリ２０は、図１に
示すように樹脂成形により断面略Ｔ字状に形成され、水
平に配置され固定子コイル２２を樹脂封止している回路
部２２ａと、垂直に配置され該固定子コイル２２への通
電方向を制御する通電制御回路２４が取り付けられた回
路部２２ｂとから成る。ここで、コイルアッセンブリ２
０について、図４及び図５を参照して更に詳細に説明す
る。図４（Ａ）は図１のＢ矢視図であり、図４（Ｂ）は
Ｃ矢視図であり、図５は斜視図である。図４（Ｂ）に示
すコイルアッセンブリ２０のコイル部２０ａには、６個
の固定子コイル２２が樹脂封止により内蔵されている。
各々の固定子コイル２２からは端子２２ａが取り出さ
れ、端子２２ａから流される電流の方向により、可動子
１０の移動方向に垂直な端子２２ｄ、２２ｅが選択的に
Ｎ、Ｓ極に磁化される。このコイルアッセンブリ２０に
は、後述するガイドレール４０側に固定するための通孔
２０ｃと、チャンネル５２（図１参照）を取り付けるた
めの通孔２０ｄとが穿設されると共に、その側端には、
隣接するコイルアッセンブリ２０を相互に連結するため
の嵌合部２０ｅが形成されている。On the other hand, the coil assembly 20, as shown in FIG. 1, is formed by resin molding into a substantially T-shaped cross section, and is arranged vertically with respect to a circuit portion 22a which is horizontally arranged and resin-encapsulates the stator coil 22. And a circuit section 22b to which an energization control circuit 24 for controlling the energization direction of the stator coil 22 is attached. Here, the coil assembly 2
0 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 (A) is a view on arrow B in FIG. 1, FIG. 4 (B) is a view on arrow C, and FIG. 5 is a perspective view. Six stator coils 22 are embedded in the coil portion 20a of the coil assembly 20 shown in FIG. 4B by resin sealing.
The terminal 22a is taken out from each of the stator coils 22, and the terminals 22d and 22e perpendicular to the moving direction of the mover 10 are selectively magnetized to the N and S poles depending on the direction of the current flowing from the terminal 22a. This coil assembly 20 is provided with a through hole 20c for fixing it to the guide rail 40 side, which will be described later, and a through hole 20d for attaching the channel 52 (see FIG. 1), and at its side end. ,
A fitting portion 20e for connecting the adjacent coil assemblies 20 to each other is formed.
【００１８】ここで、本発明の第１実施例の磁石可動型
リニアモータの組み立てについて説明する、先ず、コイ
ルアッセンブリ２０のガイドレール４０への取り付けに
ついて、図１及び図６を参照して説明する。図６は、複
数のコイルアッセンブリ２０が連結されてガイドレール
４０へ取り付けられた状態を示している。先ず、コイル
アッセンブリ２０を連結してガイドレール４０の固定部
４０ａ上に載置し、更にその上にアルミ板からなる放熱
プレート５４を乗せ、そして、図４（Ｂ）を参照して前
述したコイルアッセンブリ２０の通孔２０ｃを挿通する
ようにネジ５６でガイドレール４０側に固定する。更
に、コイルアッセンブリ２０のコイル部２０ａの先端部
に、断面コ字状のアルミからなるチャンネル５２を嵌入
し、図４（Ｂ）を参照して前述したコイルアッセンブリ
２０の通孔２０ｄを挿通するネジ５８によりを固定す
る。このようにコイルアッセンブリ２０がガイドレール
４０の上端部（固定部４０ａ）に位置するよう配置され
ているため、コイルアッセンブリ２０を容易に組み付け
ることができる。また、コイルアッセンブリ２０のコイ
ル部２０ａと回路部２０ｂとの間の部分を、ガイドレー
ル４０に固定するため、即ち、コイルアッセンブリ２０
の固定子コイル２２に近い位置でガイドレール４０に固
定するため、コイルアッセンブリ２０のそり及び曲がり
による各固定子コイル２２間の偏位が小さくなり、固定
子コイル２２のガイドレール４０長手方向に対する平行
度が高くなって、固定子コイル２２と磁石列１２との間
の間隔を狭めても干渉が生じ難くなる。このため、この
第１実施例では、固定子コイル２２と磁石列１２との間
隔を狭くして磁石可動型リニアモータの効率を高めてい
る。なお、図６に示すようにチャンネル５２と放熱プレ
ート５４とは、固定子コイル２２の推力の発生に寄与し
ない端部２２ｂ、２２ｃ（即ち、可動子１０の移動方向
と垂直な端部２２ｄ、２２ｅにて推力を発生せしめてい
るため、可動子１０の移動方向と同方向の端部２２ｂ、
２２ｃ）の上であって、且つ、図１に示すように磁石列
１２とも干渉しない位置に配置される。Here, the assembly of the movable magnet linear motor of the first embodiment of the present invention will be described. First, the attachment of the coil assembly 20 to the guide rail 40 will be described with reference to FIGS. 1 and 6. . FIG. 6 shows a state in which a plurality of coil assemblies 20 are connected and attached to the guide rail 40. First, the coil assembly 20 is connected and placed on the fixed portion 40a of the guide rail 40, and the heat radiation plate 54 made of an aluminum plate is placed thereon, and then the coil described above with reference to FIG. A screw 56 is fixed to the guide rail 40 side so that the through hole 20c of the assembly 20 is inserted. Further, a channel 52 made of aluminum having a U-shaped cross section is fitted into the tip of the coil portion 20a of the coil assembly 20, and a screw is inserted through the through hole 20d of the coil assembly 20 described above with reference to FIG. 4B. Fixed by 58. Since the coil assembly 20 is arranged so as to be positioned at the upper end portion (fixing portion 40a) of the guide rail 40 as described above, the coil assembly 20 can be easily assembled. Further, in order to fix the portion between the coil portion 20a and the circuit portion 20b of the coil assembly 20 to the guide rail 40, that is, the coil assembly 20.
Since it is fixed to the guide rail 40 at a position close to the stator coil 22, the deviation between the stator coils 22 due to the warp and bending of the coil assembly 20 becomes small, and the stator coil 22 is parallel to the guide rail 40 longitudinal direction. Interference is less likely to occur even if the distance between the stator coil 22 and the magnet array 12 is narrowed due to the increase in the degree. Therefore, in the first embodiment, the gap between the stator coil 22 and the magnet array 12 is narrowed to improve the efficiency of the movable magnet linear motor. As shown in FIG. 6, the channel 52 and the heat dissipation plate 54 have ends 22b and 22c that do not contribute to the generation of thrust of the stator coil 22 (that is, ends 22d and 22e perpendicular to the moving direction of the mover 10). Since the thrust is generated by the end portion 22b in the same direction as the moving direction of the mover 10,
22c) and is arranged at a position where it does not interfere with the magnet array 12 as shown in FIG.
【００１９】コイルアッセンブリ２０の組み付け完了
後、コイルアッセンブリ２０の回路部２０ｂに設けられ
た通電制御回路２４を、隣接するコイルアッセンブリ２
０相互で結成する。そして、図１に示すようにカバー５
０の側端に形成された凹部５０ａを、ガイドレール４０
の側端に形成された凸部４０ｅに嵌入することにより固
定子側の組み立てが完成し、側方から可動子１０を導入
することにより磁石可動型リニアモータが可動可能とな
る。After the assembly of the coil assembly 20 is completed, the energization control circuit 24 provided in the circuit portion 20b of the coil assembly 20 is connected to the adjacent coil assembly 2
0 is formed by each other. Then, as shown in FIG. 1, the cover 5
The recess 50a formed at the side end of the guide rail 40
The assembly of the stator side is completed by fitting into the convex portion 40e formed at the side end of the magnet, and the movable magnet type linear motor becomes movable by introducing the mover 10 from the side.
【００２０】次に、この磁石可動型リニアモータの動作
について図１を参照して説明する。この第１実施例の磁
石可動型リニアモータは、工場の主搬送ラインに対して
組付け部品を送るためのサブラインに配置され、ガイド
レール４０が該サブラインに沿って固定され、搬送ハン
ガ１９には該組付け部品を吊り下げるための図示しない
フックが取り付けられている。該磁石可動型リニアモー
タは、通電制御回路２４を介して各固定子コイル２２へ
通電することにより磁束を発生させる。この磁束との相
互作用により磁石列１２に推力が発生し、図１の垂直方
向（磁石可動型リニアモータの長手方向）に可動子１０
が送られることになる。この際に、固定子コイル２２に
反発力が加わりコイルアッセンブリ２０のコイル部２０
ａが捩られるが、固定子コイル２２に近い位置でコイル
アッセンブリ２０がガイドレール４０に固定してあるた
め、コイル部２０ａが大きく変形せず、磁石列１２と干
渉する恐れがない。また、この実施例では、隣接するコ
イルアッセンブリ２０のコイル部２０ａの先端が、チャ
ンネル５２を介して相互に連結されているため、この点
からもコイル部２０ａの変形が防がれている。このため
第１実施例の磁石可動型リニアモータは、大出力を発生
させることができる。Next, the operation of the movable magnet linear motor will be described with reference to FIG. The movable magnet linear motor of the first embodiment is arranged in a sub-line for feeding assembly parts to a main transfer line of a factory, a guide rail 40 is fixed along the sub-line, and a transfer hanger 19 is provided. A hook (not shown) for suspending the assembly parts is attached. The magnet movable linear motor generates magnetic flux by energizing each stator coil 22 via the energization control circuit 24. A thrust is generated in the magnet array 12 by the interaction with the magnetic flux, and the mover 10 is moved in the vertical direction (longitudinal direction of the magnet movable linear motor) in FIG.
Will be sent. At this time, a repulsive force is applied to the stator coil 22 and the coil portion 20 of the coil assembly 20.
Although a is twisted, since the coil assembly 20 is fixed to the guide rail 40 at a position close to the stator coil 22, the coil portion 20a is not greatly deformed and there is no risk of interference with the magnet array 12. Further, in this embodiment, since the tips of the coil portions 20a of the adjacent coil assemblies 20 are connected to each other via the channel 52, the deformation of the coil portions 20a is prevented also from this point. Therefore, the movable magnet linear motor of the first embodiment can generate a large output.
【００２１】この磁石可動型リニアモータを可動子１０
を所望位置に停止させるためには、停動トルクを発生さ
せる必要があるため、可動子１０の停止している位置の
固定子コイル２２へ通電し続ける必要がある。この際
に、固定子コイル２２の温度が高まる。図６に示すよう
に固定子コイル２２の端部２２ｂの上に放熱プレート５
４が取り付けられており、他方、固定子コイル２２の端
部２２ｃの両側にチャンネル５２が嵌入されているた
め、固定子コイル２２に発生した熱が熱伝導率の高いア
ルミから成る該放熱プレート５４及びチャンネル５２に
伝わり、コイルアッセンブリ２０の連結方向へ逃がすこ
とができる。同時に、固定子コイル２２に発生した熱
が、図１に示すように固定子コイル２２の端部２２ｂの
下に位置しているガイドレール４０の固定部４０ａを介
してアルミから成るガイドレール４０全体に逃がすこと
ができる。このため、本実施例では、停止状態において
も固定子コイル２２が高温になり難く、大きな電流を流
し続けれるため長時間に渡って大きな停動トルクを発生
させることができる。従って、従来停止状態を保つため
に従来必要とされた機械式のストッパを設ける必要がな
くなる。This magnet movable type linear motor is provided with a mover 10
In order to stop the motor at a desired position, it is necessary to generate a stop torque, and therefore it is necessary to continue to supply electricity to the stator coil 22 at the position where the mover 10 is stopped. At this time, the temperature of the stator coil 22 increases. As shown in FIG. 6, the heat dissipation plate 5 is provided on the end portion 22b of the stator coil 22.
4 is attached, and on the other hand, since the channels 52 are fitted on both sides of the end portion 22c of the stator coil 22, the heat generated in the stator coil 22 is made of aluminum having a high thermal conductivity. Also, it is transmitted to the channel 52 and can be released in the connecting direction of the coil assembly 20. At the same time, the heat generated in the stator coil 22 is transferred to the entire guide rail 40 made of aluminum via the fixing portion 40a of the guide rail 40 located below the end portion 22b of the stator coil 22 as shown in FIG. Can escape to. Therefore, in the present embodiment, the stator coil 22 is unlikely to reach a high temperature even in the stopped state, and a large current can be continuously supplied, so that a large stall torque can be generated for a long time. Therefore, it is no longer necessary to provide a mechanical stopper conventionally required to maintain the stopped state.
【００２２】更に、この第１実施例では、通電制御回路
２４或いはコイルアッセンブリ２０に何らかの障害が発
生しても、着脱式のカバー５０を外すだけで容易に点検
及び補修できる。Further, in the first embodiment, even if some trouble occurs in the energization control circuit 24 or the coil assembly 20, it can be easily inspected and repaired only by removing the removable cover 50.
【００２３】次に、本発明の第２実施例について図７、
図８を参照して説明する。図７は第２実施例の磁石可動
型リニアモータの断面を示し、図８は該磁石可動型リニ
アモータのコイルアッセンブリ２０の連結状態を示して
いる。なお、この第２実施例に説明において、第１実施
例において説明したものと同一の部材については同一の
参照符号を用いると共にその説明を省略する。前述した
第１実施例においては、コイルアッセンブリ２０がガイ
ドレール４０に放熱プレート５４を介して取り付けられ
ていたが、この第２実施例においては、アルミ又はアル
ミ合金から成る放熱ワッシャ１５４を介してネジ５６に
より取り付けられている。また、第１実施例において
は、コイルアッセンブリ２０のコイル部の先端にチャン
ネル５２が取り付けられたが、この第２実施例において
は、アルミ又はアルミ合金から成る一対の放熱板１５２
がネジ５８を介して取り付けられている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a cross section of the movable magnet type linear motor of the second embodiment, and FIG. 8 shows a connected state of the coil assembly 20 of the movable magnet type linear motor. In the description of the second embodiment, the same members as those described in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the above-described first embodiment, the coil assembly 20 is attached to the guide rail 40 via the heat radiation plate 54, but in the second embodiment, the coil assembly 20 is screwed via the heat radiation washer 154 made of aluminum or aluminum alloy. It is attached by 56. Further, in the first embodiment, the channel 52 is attached to the tip of the coil portion of the coil assembly 20, but in the second embodiment, the pair of heat dissipation plates 152 made of aluminum or aluminum alloy is used.
Are attached via screws 58.
【００２４】この第２実施例の磁石可動型リニアモータ
の運転時に、可動子１０を所望位置に停止させるために
は、可動子１０が停止している位置の固定子コイル２２
へ通電し続ける必要がある。この際に、固定子コイル２
２の温度が上昇するが、この固定子コイル２２に発生し
た熱を、熱伝導率の高いアルミ（アルミ合金）から成る
放熱ワッシャ１５４へ逃がすことができ、また、放熱板
１５２を介してコイルアッセンブリの連結方向へ逃がす
ことができる。同時に、該の固定子コイル２２に発生し
た熱をガイドレール４０の固定部４０ａを介してアルミ
（アルミ合金）から成るガイドレール４０全体へ逃がす
ことができる。このため、この第２実施例においても、
停止中に固定子コイル２２が高温になり難く長時間に渡
って大きな停動トルクを発生させることができ、従来停
止状態を保つために必要とされた機械式のストッパを設
ける必要がなくなる。In order to stop the mover 10 at a desired position during operation of the movable magnet linear motor of the second embodiment, the stator coil 22 at the position where the mover 10 is stopped is used.
It is necessary to keep energizing to. At this time, the stator coil 2
Although the temperature of No. 2 rises, the heat generated in the stator coil 22 can be released to the radiating washer 154 made of aluminum (aluminum alloy) having a high thermal conductivity, and the coil assembly can be provided via the radiating plate 152. Can be released in the connecting direction. At the same time, the heat generated in the stator coil 22 can be released to the entire guide rail 40 made of aluminum (aluminum alloy) via the fixing portion 40a of the guide rail 40. Therefore, also in this second embodiment,
The stator coil 22 is unlikely to be heated to a high temperature during a stop, and a large stopping torque can be generated for a long time, and it is not necessary to provide a mechanical stopper which is conventionally required to maintain a stopped state.
【００２５】上述した実施例では、物品の搬送用の磁石
可動型リニアモータを例に挙げて説明したが、本発明の
磁石可動型リニアモータは、他の用途にも用い得るのは
言うまでもない。また、第１実施例において、チャンネ
ル５２及び放熱プレート５４がアルミから構成された
が、これら部材にアルミ合金その他の熱伝導率の高い金
属を用いることも好適である。更に、上述した第２実施
例では、放熱板１５２が平板状に形成されたが、これを
Ｌ字状に形成することも可能である。また、上述した第
１、第２実施例では、固定子がコイルアッセンブリから
構成される例を挙げたが、固定子が他の構成に係る場
合、例えば、固定子が一体に構成され、或いは、固定子
コイルが個々に取り付けられる場合にも本発明を適用で
きる。In the above-mentioned embodiment, the movable magnet linear motor for conveying articles has been described as an example, but it goes without saying that the movable magnet linear motor of the present invention can be used for other purposes. Further, in the first embodiment, the channel 52 and the heat dissipation plate 54 are made of aluminum, but it is also preferable to use aluminum alloy or other metal having high thermal conductivity for these members. Furthermore, in the second embodiment described above, the heat dissipation plate 152 is formed in a flat plate shape, but it may be formed in an L shape. In addition, in the above-described first and second embodiments, the example in which the stator is configured by the coil assembly is given, but when the stator has another configuration, for example, the stator is configured integrally, or The present invention can also be applied when the stator coils are individually attached.
【００２６】[0026]
【効果】以上記述したように本発明の磁石可動型リニア
モータによれば、コイルアッセンブリのコイル部と回路
部との部分を、ガイドレール側に固定するため、即ち、
コイルアッセンブリの固定子コイルに近い位置でガイド
レールに固定するため、コイルアッセンブリのそり及び
曲がりによる各固定子コイル間の偏位が小さくなり、ガ
イドレール長手方向に対する平行度が高くなる。このた
め、固定子コイルと磁石列との間隔を狭くすることが可
能となり磁石可動型リニアモータの効率を高めることが
できる。更に、固定子コイルに近い部分をガイドレール
の固定部に固定しているため固定子コイルに発生した熱
を熱伝導率の高いアルミ又はアルミ合金から成るガイド
レール側へ逃がすことができる。As described above, according to the movable magnet linear motor of the present invention, in order to fix the coil portion and the circuit portion of the coil assembly to the guide rail side, that is,
Since the coil assembly is fixed to the guide rail at a position close to the stator coil, the deviation between the stator coils due to the warpage and bending of the coil assembly is reduced, and the parallelism with respect to the longitudinal direction of the guide rail is increased. Therefore, the gap between the stator coil and the magnet array can be narrowed, and the efficiency of the movable magnet linear motor can be increased. Further, since the portion near the stator coil is fixed to the fixed portion of the guide rail, the heat generated in the stator coil can be released to the guide rail side made of aluminum or aluminum alloy having high thermal conductivity.
【００２７】また更に、本発明の磁石可動型リニアモー
タによれば、走行ローラを磁石列の対向面の側方であっ
て、一方の側方のみに配置し可動子フレームを片持ち支
持させるようにし、また、ガイドレールの一方の端部に
設けられた固定部の外側に前記コイルアッセンブリを固
定するため、コイルアッセンブリのガイドレールへの組
付性が向上すると共に、固定子コイル等の補修が容易に
なる。Furthermore, according to the movable magnet linear motor of the present invention, the traveling roller is arranged on one side of the facing surface of the magnet row and only on one side so that the movable element frame is supported in a cantilever manner. Further, since the coil assembly is fixed to the outside of the fixing portion provided at one end of the guide rail, the assemblability of the coil assembly to the guide rail is improved and the repair of the stator coil etc. It will be easier.
【図１】本発明の第１実施例に係る磁石可動型リニアモ
ータの横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a movable magnet linear motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のガイドレールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the guide rail of FIG.
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図４】図１のコイルアッセンブリのＢ矢視図及びＣ矢
視図である。FIG. 4 is a view as seen from arrows B and C of the coil assembly shown in FIG.
【図５】コイルアッセンブリの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a coil assembly.
【図６】コイルアッセンブリの連結状態を示す平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view showing a connected state of the coil assembly.
【図７】第２実施例に係る磁石可動型リニアモータの横
断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a movable magnet linear motor according to a second embodiment.
【図８】図７の磁石可動型リニアモータのコイルアッセ
ンブリの連結状態を示す平面図である。8 is a plan view showing a connected state of a coil assembly of the movable magnet linear motor of FIG. 7. FIG.
【図９】従来技術の磁石可動型リニアモータの横断面図
である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional magnet movable linear motor.
１０ 可動子 １２ 磁石列 １６ａ 垂直走行ローラ ２０ コイルアッセンブリ ２２ 固定子コイル ２４ 通電制御回路 ４０ ガイドレール ４０ａ 固定部 ４０ｂ レール部 ５０ カバー ５２ チャンネル ５４ 放熱プレート 10 Mover 12 Magnet row 16a Vertical running roller 20 Coil assembly 22 Stator coil 24 Energization control circuit 40 Guide rail 40a Fixed part 40b Rail part 50 Cover 52 Channel 54 Heat dissipation plate
Claims (7)
ールと、ガイドレールに案内される走行ローラを備える
磁石保持部材と、該磁石保持部材に固定される対向する
磁石列と、複数の固定子コイルと、該固定子コイルの通
電方向を切り換える通電制御回路とから成る磁石可動型
リニアモータにおいて、 前記固定子コイルを保持するための樹脂から成るコイル
アッセンブリであって、樹脂封止により一方の端部に複
数の該固定子コイルを一体保持し、他方の端部に前記通
電制御回路を取り付け、 該コイルアッセンブリを複数連結して固定子を構成し、 前記ガイドレールに前記固定子コイルを固定する固定部
と、前記走行ローラを案内するレール部とを形成し、 前記コイルアッセンブリの該固定子コイルと該通電制御
回路との間の部分を、前記ガイドレールの前記固定部に
固定したことを特徴とする磁石可動型リニアモータ。1. A guide rail made of aluminum or an aluminum alloy, a magnet holding member including a traveling roller guided by the guide rail, an opposing magnet row fixed to the magnet holding member, and a plurality of stator coils. A magnet movable linear motor comprising an energization control circuit for switching the energization direction of the stator coil, wherein the coil assembly is made of resin for holding the stator coil, and the one end is formed by resin sealing. A fixing part that integrally holds a plurality of the stator coils, attaches the energization control circuit to the other end, forms a stator by connecting a plurality of the coil assemblies, and fixes the stator coil to the guide rail. And a rail portion that guides the traveling roller, and a portion between the stator coil and the energization control circuit of the coil assembly is Magnet movable type linear motor, characterized in that fixed to the fixed portion of the guide rail.
ールの前記固定部への固定を、該コイルアッセンブリの
連結方向に延在する熱伝導率の高い金属板を用いて行っ
たことを特徴とする請求項１記載の磁石可動型リニアモ
ータ。2. The metal plate having a high thermal conductivity extending in the connecting direction of the coil assembly is used to fix the coil assembly to the fixing portion of the guide rail. 1. A magnet movable linear motor according to 1.
ールの前記固定部への固定を、熱伝導率の高い金属製ワ
ッシャを用いて行ったことを特徴とする請求項１記載の
磁石可動型リニアモータ。3. The movable magnet linear motor according to claim 1, wherein the coil assembly is fixed to the fixed portion of the guide rail by using a metal washer having high thermal conductivity.
側先端部であって前記磁石列による磁力の作用範囲外
に、熱伝導率の高い金属から成り該コイルアッセンブリ
の連結方向に延在する略コ字状のチャンネル部材を配置
したことを特徴とする請求項１記載の磁石可動型リニア
モータ。4. A substantially U-shaped portion which is made of a metal having a high thermal conductivity and extends in the connecting direction of the coil assembly at the tip of the stator side of the coil assembly, which is outside the range of action of the magnetic force by the magnet array. The movable magnet type linear motor according to claim 1, wherein a channel member having a circular shape is arranged.
側先端部であって前記磁石列による磁力の作用範囲外
に、熱伝導率の高い金属から成り該コイルアッセンブリ
の連結方向に延在する板材を配置したことを特徴とする
磁石可動型リニアモータ。5. A plate member made of a metal having a high thermal conductivity and extending in a connecting direction of the coil assembly is arranged at a tip end portion of the coil assembly on the side of a stator coil and outside a working range of a magnetic force by the magnet array. A movable magnet linear motor characterized by the above.
磁石列と、該対向する磁石列を保持する磁石保持部材
と、該磁石保持部材に支持される走行ローラと、前記対
向する磁石列の間に位置するよう前記ガイドレールに固
定される固定子コイルと、該固定子コイルの通電方向を
切り換える通電制御回路とから成る磁石可動型リニアモ
ータにおいて、 前記走行ローラを、磁石列の対向面の側方であって一方
の側方のみに配置し、前記磁石保持部材を片持ち支持さ
せ、 前記ガイドレールの一方の端部の外側に前記固定子コイ
ルを固定する固定部を設け、他方の端部の内側に前記走
行ローラを案内するレール部を形成し、たことを特徴と
する磁石可動型リニアモータ。6. A guide rail forming a conveying path, a magnet row facing each other, a magnet holding member holding the magnet row facing each other, a traveling roller supported by the magnet holding member, and a magnet row facing the magnet row. In a movable magnet linear motor comprising a stator coil fixed to the guide rail so as to be located between them and an energization control circuit for switching the energization direction of the stator coil, the traveling roller is provided on a surface facing the magnet row. The magnet holding member is laterally disposed only on one side, supporting the magnet holding member in a cantilever manner, and providing a fixing portion for fixing the stator coil outside one end of the guide rail, and the other end. A magnet movable linear motor, characterized in that a rail portion for guiding the traveling roller is formed inside the portion.
側の端部に、前記ガイドレールから着脱自在なカバーを
配置したことを特徴とする請求項６記載の磁石可動型リ
ニアモータ。7. The magnet movable linear motor according to claim 6, wherein a cover that is detachable from the guide rail is arranged at an end opposite to the end where the traveling roller is arranged.
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|---|---|---|---|
| JP29896194A JP3214268B2 (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Magnet movable linear motor |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29896194A JP3214268B2 (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Magnet movable linear motor |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140329A true JPH08140329A (en) | 1996-05-31 |
| JP3214268B2 JP3214268B2 (en) | 2001-10-02 |
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ID=17866430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29896194A Expired - Lifetime JP3214268B2 (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Magnet movable linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214268B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783877A (en) * | 1996-04-12 | 1998-07-21 | Anorad Corporation | Linear motor with improved cooling |
| US6326708B1 (en) | 1999-07-06 | 2001-12-04 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Slider unit with built-in moving-coil linear motor |
| WO2005122369A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Moving magnet type linear slider |
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-
1994
- 1994-11-07 JP JP29896194A patent/JP3214268B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP4702629B2 (en) * | 2004-05-14 | 2011-06-15 | 株式会社安川電機 | Moving magnet type linear slider and machine tool using the same |
| KR101066357B1 (en) * | 2004-05-14 | 2011-09-20 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | Moving magnet type linear slider |
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| JP2022062470A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 株式会社フジックス | Connection structure of coil block for linear motor |
Also Published As
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