JPH08136467A - Defect inspection method and apparatus therefor - Google Patents
Defect inspection method and apparatus thereforInfo
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- JPH08136467A JPH08136467A JP6274983A JP27498394A JPH08136467A JP H08136467 A JPH08136467 A JP H08136467A JP 6274983 A JP6274983 A JP 6274983A JP 27498394 A JP27498394 A JP 27498394A JP H08136467 A JPH08136467 A JP H08136467A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば樹脂ペレット
等の粒状物など、一群の多数の被検査物について、該被
検査物に存在する所定の欠陥を画像処理技術によって検
出する場合に適用し得る欠陥検査方法およびその装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a group of a large number of inspected objects such as resin pellets and the like when a predetermined defect existing in the inspected object is detected by an image processing technique. The obtained defect inspection method and its apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、合成樹脂製品を成形する
場合、その成形用材料としては、当該製品の色に適合し
た指定色(もしくは透明)の樹脂ペレットを用いる必要が
あるが、この樹脂ペレットを製造する場合、その製造過
程において、ペレットにいわゆる黒点や焼け等の欠陥が
生じる場合がある。かかる欠陥を一定以上有する樹脂ペ
レットを用いて成形を行うと、最終製品に黒線が現れる
等の不具合が生じることとなる。このため、上記樹脂ペ
レットについては、その製造後に上記のような欠陥の有
無および程度を検査するようにしている。2. Description of the Related Art As is well known, when molding a synthetic resin product, it is necessary to use resin pellets of a designated color (or transparent) suitable for the color of the product as the molding material. When manufacturing pellets, defects such as so-called black spots and burns may occur in the pellets during the manufacturing process. When molding is performed using resin pellets having a certain number of such defects, a black line will appear in the final product and other problems will occur. For this reason, the resin pellets are inspected for the presence and degree of the above defects after their manufacture.
【０００３】従来では、この検査を行う場合、一群の樹
脂ペレットから一定量をサンプルとして抜き取り、この
サンプルペレットをプレス盤にて所定寸法(例えば、直
径が２０〜３０mm程度で厚さが１mm程度)の板材に成形
し、この板材の表面および裏面を検査員が目視観察して
検査する方法が慣用されている。この場合、板材の表面
側および裏面側をそれぞれ複数の領域に区分し、この区
分毎に欠陥の大きさを判定するとともに欠陥数をカウン
トし、その大きさと数とが予め設定された基準内にある
か否かで、当該サンプルペレットの合否を目視で判定
し、これに基づいて母集団である上記一群の樹脂ペレッ
トの合否を判定するようにしている。上記のような黒点
の大きさががある程度以上(例えば０.０５mm2以上)大き
かったり、あるいは、小さくてもその数がある程度以上
多い場合には、最終製品に黒線として現れ、その商品価
値が損なわれるので、検査の結果、欠陥の大きさあるい
は数が基準値を上回る場合には、当該製造ロットの樹脂
ペレットは廃棄されることになる。Conventionally, when this inspection is performed, a fixed amount is sampled from a group of resin pellets, and the sample pellets are given a predetermined size (for example, a diameter of about 20 to 30 mm and a thickness of about 1 mm) on a press machine. It is customary to form a sheet of the above sheet material and inspect the surface and back surface of the sheet material by an inspector. In this case, the front surface side and the back surface side of the plate material are each divided into a plurality of areas, the size of the defect is determined for each division and the number of defects is counted, and the size and the number are within a preset standard. Whether or not there is a sample pellet is visually determined, and based on this, whether or not the one group of resin pellets, which is the population, is determined. If the size of the above-mentioned black dots is larger than a certain size (for example, 0.05 mm 2 or more), or if the number is small even if it is small, it appears as a black line in the final product and its commercial value is If the size or number of defects exceeds the reference value as a result of the inspection, the resin pellets of the manufacturing lot will be discarded.
【０００４】ところが、上述のような検査員による目視
検査では、検査効率および精度に限度があり、しかも、
検査結果が個人差の影響を受けることは一般に避け難
い。また、プレス盤を用意してペレットを板材に成形す
る必要があるので、検査の準備にも手間がかかるという
難点がある。そこで、いわゆる画像処理技術を適用する
ことにより、検査を自動化・定量化し、検査の効率を高
めるとともに高精度で安定した検査結果を得るようにす
ることが考えられている。However, in the above visual inspection by the inspector, the inspection efficiency and accuracy are limited, and moreover,
It is generally unavoidable that test results are affected by individual differences. Further, since it is necessary to prepare a press board and form the pellets into a plate material, there is a disadvantage that preparation for inspection takes time. Therefore, it is considered to apply a so-called image processing technique to automate and quantify the inspection, improve the efficiency of the inspection, and obtain a highly accurate and stable inspection result.
【０００５】周知のように、この画像処理技術を用いた
欠陥検査は、基本的には、被検査物に光を照射しながら
ＣＣＤカメラ等の撮像手段で該被検査物を撮像し、得ら
れた撮像画像に所定の画像処理を施して被検査物の欠陥
の有無を検査するもので、上記樹脂ペレットのような種
々の色付きのものに適用される場合には、色画像抽出機
能を備えたものが特に有効である。かかる画像処理技術
を用いた欠陥検査に適用することができるものとして、
本願出願人は、例えば、特願平４−１８７７２号あるい
は特願平５−２１２２６０号において、カラー撮像装置
で撮像した画像の中から予め基準色として登録した色を
抽出できるようにした色画像抽出装置を提案した。As is well known, a defect inspection using this image processing technique is basically obtained by imaging an object to be inspected with an image pickup means such as a CCD camera while irradiating the object to be inspected with light. The imaged image is subjected to predetermined image processing to inspect the object to be inspected for defects, and when applied to various colored objects such as the resin pellets described above, a color image extraction function is provided. Things are especially effective. As what can be applied to the defect inspection using such image processing technology,
The applicant of the present application, for example, in Japanese Patent Application No. 4-18772 or Japanese Patent Application No. 5-212260, extracts a color image that is registered in advance as a reference color from an image captured by a color imaging device. Proposed a device.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような画像処理
技術を適用することにより、サンプルペレットをプレス
板等に成形する手間をかける必要なしに、樹脂ペレット
を直接に検査することができる。そして、ペレットに黒
点や焼け等の欠陥があった場合には、ペレット自体の色
と異なる色を呈する部分として、自動的にその大きさ及
び数を検出することが可能になる。しかしながら、画像
処理技術を適用して欠陥検査を自動化しようとした場合
には、撮像時におけるペレットどうしの重なりやペレッ
ト製造時に端部切り口に生じたバリの影響などで誤検知
が生じるという問題があった。By applying the image processing technique as described above, it is possible to directly inspect the resin pellets without the trouble of molding the sample pellets into a press plate or the like. If the pellet has defects such as black spots and burns, the size and number of the pellet can be automatically detected as a portion having a color different from the color of the pellet itself. However, when trying to automate the defect inspection by applying the image processing technology, there is a problem that false detection occurs due to the overlapping of pellets at the time of imaging or the influence of burrs at the end cuts at the time of pellet manufacturing. It was
【０００７】すなわち、ＣＣＤカメラで被検査物(樹脂
ペレット)を撮像する場合、検査装置の検査部上に並べ
られた被検査物に対して、通常、カメラと同じ側(つま
り上側)から検査用の照明光を照射し、カメラ視野内の
被検査物の撮像が行なわれるが、検査部上の樹脂ペレッ
トどうしに重なりがある場合には、この重なった部分が
照明光の影となり、欠陥部分として検出される。また、
ペレット端部のバリによっても同様の影が生じ、これが
欠陥部分として検出されることとなり、樹脂ペレットが
欠陥の無い正常なものであっても、欠陥有りと誤検知さ
れるという問題があった。That is, when an image of an object to be inspected (resin pellet) is taken by a CCD camera, the object to be inspected arranged on the inspection section of the inspection device is usually inspected from the same side as the camera (that is, the upper side). The object to be inspected is imaged within the field of view of the camera, but if there is overlap between the resin pellets on the inspection part, this overlap will become the shadow of the illumination light, resulting in a defective part. To be detected. Also,
The burr at the end of the pellet also produces a similar shadow, which is detected as a defective portion, and there is a problem that even if the resin pellet is normal and has no defect, it is erroneously detected as defective.
【０００８】また、検査時、外乱光の入射があった場
合、ペレット表面に周囲の検査用照明光によるものとは
異なった輝きが生じて見た目にピカッと光り、これが欠
陥と誤認されるという問題があった。更に、ペレットが
透明なものである場合には、照明光のペレット内での反
射が生じ、欠陥検出に悪影響を及ぼすという問題があっ
た。また、更に、ペレットの搬送路自体にゴミや異物が
が付着していたような場合、これらをペレットの欠陥と
して誤認するおそれもある。In addition, during the inspection, if ambient light is incident, the surface of the pellet has a shine different from that caused by the surrounding inspection illumination light, and it shines visually, which is mistaken as a defect. was there. Further, when the pellet is transparent, there is a problem that illumination light is reflected in the pellet, which adversely affects the defect detection. Further, if dust or foreign matter is attached to the pellet conveying path itself, there is a risk of misidentifying these as pellet defects.
【０００９】この発明は、上記諸問題点に鑑みてなされ
たもので、画像処理技術を適用して欠陥検査を自動化す
るに際し、検査用照明光の照射などに起因して誤検知が
発生することを有効に防止できる欠陥検査方法およびそ
の装置を提供することを基本的な目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and when the defect inspection is automated by applying the image processing technique, erroneous detection may occur due to irradiation of inspection illumination light. A basic object of the present invention is to provide a defect inspection method and an apparatus therefor capable of effectively preventing the defect.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明という)は、検査部上の
被検査物に照明光を照射しながら該被検査物を撮像して
得られた撮像画像に所定の画像処理を施し、この画像処
理結果に基づいて上記被検査物の欠陥を検出するように
した欠陥検査方法であって、上記被検査物は不透明な粒
状体であり、一群の被検査物を搬送路上に整列させて重
なりを防止しつつ上記検査部上に送給するとともに、上
記検査部の底部を光透過性の有る底板で形成しておき、
上記被検査物を撮像する際には、該被検査物の上方から
照明光を照射すると同時に、上記底板の下方から被検査
物に照明光を照射することを特徴としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter, referred to as the first invention) is directed to the inspection object on the inspection portion while irradiating the inspection object with illumination light. A defect inspection method in which predetermined image processing is performed on a captured image obtained by imaging, and a defect of the inspection object is detected based on the image processing result, wherein the inspection object is an opaque granular material. The body is a group of objects to be inspected are aligned on the transport path and fed onto the inspection unit while preventing overlapping, and the bottom of the inspection unit is formed of a light-transmissive bottom plate,
When the inspection object is imaged, the illumination light is applied from above the inspection object and at the same time, the illumination light is applied to the inspection object from below the bottom plate.
【００１１】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明という)は、検査部上の被検査物に照明光を
照射しながら該被検査物を撮像して得られた撮像画像に
所定の画像処理を施し、この画像処理結果に基づいて上
記被検査物の欠陥を検出するようにした欠陥検査方法で
あって、上記被検査物は透明な粒状体であり、一群の被
検査物を搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ上記
検査部上に送給するとともに、上記検査部の底部を光拡
散板もしくはすりガラスで形成しておき、上記被検査物
を撮像する際には、該被検査物の上方のみから照明光を
照射することを特徴としたものである。The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter,
According to the second invention), predetermined image processing is performed on a captured image obtained by imaging the inspection object on the inspection unit while illuminating the inspection object with illumination light, and based on the image processing result. A defect inspection method for detecting a defect of the inspected object, wherein the inspected object is a transparent granular material, and the inspection is performed while aligning a group of inspected objects on a conveyance path to prevent overlapping. When the image of the inspection object is picked up, the illumination light is irradiated only from above the inspection object while the bottom of the inspection part is formed by a light diffusing plate or frosted glass. It is characterized by.
【００１２】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、上記第１または第２の発明にお
いて、上記撮像画像からモニタ画像を生成するととも
に、該モニタ画像上の所定幅領域を除く他の領域にマス
キングを施し、上記モニタ画像上の所定幅領域について
のみ被検査物の欠陥検出を行うことを特徴としたもので
ある。The invention according to claim 3 of the present application (hereinafter,
In a third invention), in the first or second invention, a monitor image is generated from the captured image, and other areas except a predetermined width area on the monitor image are masked to obtain the monitor image. The feature is that the defect detection of the inspection object is performed only in the upper predetermined width region.
【００１３】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第１〜第３の発明の
いずれか一において、上記欠陥検出は、上記被検査物を
搬送路に対して搬送方向へ相対移動させながら行なわ
れ、上記撮像画像から生成されたモニタ画像上において
上記被検査物に欠陥が検出された場合、該欠陥が所定時
間経過しても上記モニタ画像の検査対象領域から消去さ
れないときには、当該欠陥は上記被検査物の欠陥ではな
いものと判定することを特徴としたものである。Further, the invention according to claim 4 of the present application
(Hereinafter, referred to as a fourth aspect of the invention) In any one of the first to third aspects of the invention, the defect detection is performed while relatively moving the inspection object in a transport direction with respect to a transport path, When a defect is detected in the inspection object on the monitor image generated from the captured image, and the defect is not erased from the inspection target area of the monitor image even after a lapse of a predetermined time, the defect is detected by the inspection object. The feature is that it is determined that the object is not a defect.
【００１４】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第１〜第４の発明の
いずれか一において、上記被検査物が樹脂ペレットであ
り、上記撮像がカラー撮像装置で行なわれ、上記画像処
理は、カラー画像の中から予め基準色として登録した色
を抽出するようにした色画像抽出処理を含んでおり、上
記基準色と一致しない色を検出した場合に欠陥と判定す
ることを特徴としたものである。Furthermore, the invention according to claim 5 of the present application.
(Hereinafter, referred to as a fifth invention), in any one of the first to fourth inventions, the inspection object is a resin pellet, the imaging is performed by a color imaging device, the image processing, It includes a color image extraction process that extracts a color registered in advance as a reference color from a color image, and is characterized by determining a defect when a color that does not match the reference color is detected. is there.
【００１５】また、本願の請求項６に係る発明(以下、
第６の発明という)は、検査部上の被検査物に照明光を
照射する光照射手段と、上記検査部上の被検査物を撮像
する撮像手段と、該撮像手段で得られた撮像画像に所定
の画像処理を施す画像処理手段と、画像処理結果に基づ
いて上記被検査物の欠陥を検出する欠陥検出手段とを備
えてなる欠陥検査装置であって、上記被検査物は不透明
な粒状体であり、一群の被検査物を搬送路上に整列させ
て重なりを防止しつつ上記検査部上に送給する送給手段
が設けられるとともに、上記検査部の底部が光透過性を
有する底板で形成されており、上記光照射手段は、上方
から被検査物に照明光を照射する上側照射手段と、上記
底板の下方から被検査物に照明光を照射する下側照射手
段とを備えていることを特徴としたものである。The invention according to claim 6 of the present application (hereinafter,
A sixth invention) is a light irradiation means for irradiating the inspection object on the inspection section with illumination light, an image capturing means for capturing an image of the inspection object on the inspection section, and a captured image obtained by the image capturing means. A defect inspecting apparatus comprising image processing means for performing a predetermined image processing, and defect detecting means for detecting a defect of the inspection object based on the image processing result, wherein the inspection object is an opaque granular material. A body is provided with a feeding means for aligning a group of objects to be inspected on a conveyance path and feeding them onto the inspection part while preventing overlapping, and the bottom part of the inspection part is a light-transmissive bottom plate. The light irradiating means includes an upper irradiating means for irradiating the inspection object with illumination light from above, and a lower irradiating means for irradiating the inspection object with illumination light from below the bottom plate. It is characterized by that.
【００１６】更に、本願の請求項７に係る発明(以下、
第７の発明という)は、検査部上の被検査物に照明光を
照射する光照射手段と、上記検査部上の被検査物を撮像
する撮像手段と、該撮像手段で得られた撮像画像に所定
の画像処理を施す画像処理手段と、画像処理結果に基づ
いて上記被検査物の欠陥を検出する欠陥検出手段とを備
えてなる欠陥検査装置であって、上記被検査物は透明な
粒状体であり、一群の被検査物を搬送路上に整列させて
重なりを防止しつつ上記検査部上に送給する送給手段が
設けられるとともに、上記検査部の底部が光拡散板もし
くはすりガラス製の底板で形成されており、上記光照射
手段は上方からのみ被検査物に照明光を照射することを
特徴としたものである。The invention according to claim 7 of the present application (hereinafter,
According to a seventh invention), a light irradiation means for irradiating the inspection object on the inspection section with illumination light, an image capturing means for capturing an image of the inspection object on the inspection section, and a captured image obtained by the image capturing means. A defect inspection apparatus comprising image processing means for performing a predetermined image processing on the object, and defect detection means for detecting a defect of the inspected object based on the image processing result, wherein the inspected object is a transparent granular material. A body is provided with a feeding means for aligning a group of objects to be inspected on a conveyance path and feeding them onto the inspection section while preventing overlapping, and the bottom of the inspection section is made of a light diffusion plate or frosted glass. It is formed of a bottom plate, and the light irradiating means irradiates the inspection object with illumination light only from above.
【００１７】また、更に、本願の請求項８に係る発明
(以下、第８の発明という)は、上記第６または第７の発
明において、上記撮像画像からモニタ画像を生成するモ
ニタ画像生成手段が設けられており、生成されたモニタ
画像上の所定幅領域を除く他の領域にマスキングを施
し、上記モニタ画像上の所定幅領域についてのみ被検査
物の欠陥検出を行うことを特徴としたものである。Further, the invention according to claim 8 of the present application
(Hereinafter, referred to as an eighth invention) is, in the sixth or seventh invention, provided with monitor image generation means for generating a monitor image from the captured image, and has a predetermined width area on the generated monitor image. Masking is applied to other areas except for, and the defect of the inspection object is detected only in a predetermined width area on the monitor image.
【００１８】また、更に、本願の請求項９に係る発明
(以下、第９の発明という)は、上記第６〜第８の発明の
いずれか一において、上記欠陥検出は上記被検査物を搬
送路に対して搬送方向へ相対移動させながら行なわれ、
上記欠陥検出手段は、上記撮像画像から生成されたモニ
タ画像上において上記被検査物に欠陥が検出された場
合、該欠陥が所定時間経過しても上記モニタ画像の検査
対象領域から消去されないときには、当該欠陥は上記被
検査物の欠陥ではないものと判定することを特徴とした
ものである。Further, the invention according to claim 9 of the present application
(Hereinafter, referred to as a ninth invention), in any one of the sixth to eighth inventions, the defect detection is performed while relatively moving the inspection object in a transport direction with respect to a transport path,
The defect detection means, when a defect is detected in the inspection object on the monitor image generated from the captured image, if the defect is not erased from the inspection target area of the monitor image even after a predetermined time, The feature is that the defect is determined not to be the defect of the inspection object.
【００１９】また、更に、本願の請求項１０に係る発明
(以下、第１０の発明という)は、上記第６〜第９の発明
のいずれか一において、上記被検査物が樹脂ペレットで
あり、上記撮像手段がカラー撮像装置で構成され、上記
画像処理手段は、カラー画像の中から予め基準色として
登録した色を抽出するようにした色画像抽出機能を備え
ており、上記欠陥検出手段は上記基準色と一致しない色
を検出した場合に欠陥と判定することを特徴としたもの
である。Further, the invention according to claim 10 of the present application
(Hereinafter, referred to as a tenth invention), in any one of the sixth to ninth inventions, the object to be inspected is a resin pellet, the image pickup means is composed of a color image pickup device, and the image processing means. Has a color image extracting function for extracting a color registered in advance as a reference color from a color image, and the defect detecting means determines a defect when a color that does not match the reference color is detected. It is characterized by that.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本願の第１の発明によれば、上記被検査
物を検査部上に送給するに際して、搬送路上に整列させ
て重なりを防止しつつ送給するようにしたので、検査部
上に並べられた被検査物どうしが重なり合うことはな
く、検査用の照明光を照射した際に、従来のように、被
検査物どうしの重なった部分が生じてこれが照明光の影
となり、欠陥部分として誤検知されることを防止でき
る。また、上記検査部の底部を光透過性の有る底板で形
成しておき、上記被検査物を撮像する際には、該被検査
物の上方から照明光を照射すると同時に、上記底板の下
方から被検査物に照明光を照射するようにしたので、被
検査物が不透明な粒状体であり、例えば、被検査物の端
部にバリがある場合などでも、照明光による影は消去さ
れ、かかる部分が欠陥部分として誤検知されることを有
効に防止できる。すなわち、被検査物が不透明な粒状体
である場合において、画像処理技術を適用して欠陥検査
を自動化するに際し、検査用照明光の照射に起因して誤
検知が発生することを有効に防止できる。According to the first aspect of the present invention, when the above-mentioned object to be inspected is fed onto the inspection section, it is arranged so as to be aligned on the conveyance path and prevented from overlapping, so that the inspection section can be fed. The inspected objects arranged on top of each other do not overlap, and when irradiated with the illumination light for inspection, the overlapped parts of the inspected objects are generated as in the past, and this becomes a shadow of the illumination light, resulting in defects. It is possible to prevent erroneous detection as a part. In addition, the bottom of the inspection unit is formed of a light-transmissive bottom plate, and when the inspection object is imaged, illumination light is emitted from above the inspection object and at the same time from below the bottom plate. Since the object to be inspected is irradiated with the illumination light, the object to be inspected is an opaque granular material, and even if the edge of the object to be inspected has a burr, the shadow due to the illumination light is erased and It is possible to effectively prevent the portion from being erroneously detected as a defective portion. That is, when the object to be inspected is an opaque granular material, it is possible to effectively prevent erroneous detection due to irradiation of illumination light for inspection when automating the defect inspection by applying the image processing technique. .
【００２１】また、本願の第２の発明によれば、上記被
検査物を検査部上に送給するに際して、搬送路上に整列
させて重なりを防止しつつ送給するようにしたので、検
査部上に並べられた被検査物どうしが重なり合うことは
なく、検査用の照明光を照射した際に、従来のように、
被検査物どうしの重なった部分が生じてこれが照明光の
影となり、欠陥部分として誤検知されることを防止でき
る。また、上記検査部の底部を光拡散板もしくはすりガ
ラスで形成しておき、上記被検査物を撮像する際には、
該被検査物の上方のみから照明光を照射するようにした
ので、被検査物が透明な粒状体である場合、照明光の被
検査物内での反射が生じても、検査部の底部が光拡散板
もしくはすりガラスで形成されている関係上、被検査物
内での反射光が検査部の底部で拡散されて撮像手段まで
届かなくなり、この被検査物内での反射光が欠陥検出に
悪影響を及ぼすことが防止される。すなわち、被検査物
が透明な粒状体である場合において、画像処理技術を適
用して欠陥検査を自動化するに際し、検査用照明光の照
射に起因して誤検知が発生することを有効に防止でき
る。Further, according to the second aspect of the present invention, when the above-mentioned object to be inspected is fed onto the inspecting section, it is arranged so as to be aligned on the conveying path so as to prevent the overlapping, and therefore the inspecting section is fed. The objects to be inspected arranged on top of each other do not overlap, and when irradiated with illumination light for inspection, as in the conventional case,
It is possible to prevent a portion where the inspection objects are overlapped from each other, which becomes a shadow of the illumination light and is erroneously detected as a defective portion. Further, when the bottom of the inspection unit is formed of a light diffusing plate or frosted glass and the image of the inspection object is taken,
Since the illumination light is emitted only from above the inspected object, when the inspected object is a transparent granular material, even if the illumination light is reflected in the inspected object, the bottom of the inspection part is Due to the light diffusion plate or frosted glass, the reflected light inside the inspection object is diffused at the bottom of the inspection part and does not reach the imaging means, and the reflected light inside the inspection object adversely affects the defect detection. Is prevented. That is, when the object to be inspected is a transparent granular material, when automating the defect inspection by applying the image processing technique, it is possible to effectively prevent erroneous detection due to the irradiation of the inspection illumination light. .
【００２２】更に、本願の第３の発明によれば、基本的
には、上記第１または第２の発明と同様の効果を奏する
ことができる。しかも、その上、上記撮像画像から生成
したモニタ画像上の所定幅領域を除く他の領域にマスキ
ングを施し、上記モニタ画像上の所定幅領域についての
み被検査物の欠陥検出を行うようにしたので、欠陥検出
の対象領域を狭く絞ることにより、外乱光の影響を極力
排除することができ、誤検知の発生をより有効に防止で
きる。Further, according to the third invention of the present application, basically, the same effect as that of the first or second invention can be obtained. In addition, masking is applied to other areas except the predetermined width area on the monitor image generated from the captured image, so that the defect detection of the inspection object is performed only on the predetermined width area on the monitor image. By narrowing the target area for defect detection, the influence of ambient light can be eliminated as much as possible, and false detection can be more effectively prevented.
【００２３】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第３の発明のいずれか一と同様
の効果を奏することができる。しかも、その上、上記被
検査物を搬送路に対して搬送方向へ相対移動させながら
欠陥検出を行い、上記モニタ画像上において被検査物に
欠陥が検出された場合、該欠陥が所定時間経過しても上
記モニタ画像の検査対象領域から消去されないときに
は、当該欠陥は上記被検査物の欠陥ではないものと判定
するようにしたので、検査時、被検査物が相対移動して
も移動しない搬送路上のゴミや異物と被検査物自体の欠
陥とを有効に識別することができ、誤検知の発生をより
一層有効に防止することができる。Further, according to the fourth invention of the present application,
Basically, the same effect as any one of the first to third inventions can be obtained. Moreover, when a defect is detected while moving the inspected object relative to the transport path in the transport direction, and the defect is detected in the inspected item on the monitor image, the defect has passed for a predetermined time. Even if the inspection target area of the monitor image is not erased, the defect is determined not to be the defect of the inspected object. It is possible to effectively discriminate between the dust or foreign matter and the defect of the object to be inspected, and it is possible to more effectively prevent the occurrence of erroneous detection.
【００２４】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第４の発明のいずれか一と同様
の効果を奏することができる。特に、樹脂ペレットの欠
陥検査に上記色画像抽出処理を含んだ画像処理技術を適
用することができ、検査を自動化・定量化することがで
きる。この結果、従来、検査員の目視で行っていた場合
に比べて、検査の効率を飛躍的に高めることができ、ま
た、個人差の影響のない高精度で安定した検査結果を得
ることができる。Further, according to the fifth invention of the present application,
Basically, the same effect as any one of the first to fourth inventions can be obtained. In particular, the image processing technique including the color image extraction process can be applied to the defect inspection of the resin pellet, and the inspection can be automated and quantified. As a result, it is possible to dramatically improve the efficiency of the inspection as compared with the case where the inspection is performed visually by an inspector, and it is possible to obtain a highly accurate and stable inspection result that is not affected by individual differences. .
【００２５】また、本願の第６の発明によれば、上記被
検査物を検査部上に送給するに際して、上記送給手段に
より搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ送給する
ことができるようにしたので、検査部上に並べられた被
検査物どうしが重なり合うことはなく、検査用の照明光
を照射した際に、従来のように、被検査物どうしの重な
った部分が生じてこれが照明光の影となり、欠陥部分と
して誤検知されることを防止できる。また、上記検査部
の底部を光透過性の有る底板で形成するとともに、光照
射手段として上側照射手段と下側照射下側とを設けたの
で、上記被検査物を撮像する際には、該被検査物の上方
から照明光を照射すると同時に、上記底板の下方から被
検査物に照明光を照射することができ、被検査物が不透
明な粒状体であり、例えば、被検査物の端部にバリがあ
る場合などでも、照明光による影を消去し、かかる部分
が欠陥部分として誤検知されることを有効に防止でき
る。すなわち、被検査物が不透明な粒状体である場合に
おいて、画像処理技術を適用して欠陥検査を自動化する
に際し、検査用照明光の照射に起因して誤検知が発生す
ることを有効に防止できる。Further, according to the sixth aspect of the present invention, when the object to be inspected is fed onto the inspection section, it is arranged by the feeding means on the conveying path so as to prevent the overlapping and to feed the object. Since it is possible to do so, the inspected objects arranged on the inspection part do not overlap with each other, and when the illumination light for inspection is irradiated, the overlapping parts of the inspected objects are generated as in the past. This can be prevented from being a shadow of the illumination light and being erroneously detected as a defective portion. Further, since the bottom of the inspection unit is formed of a bottom plate having a light-transmitting property, and the upper irradiation unit and the lower irradiation lower side are provided as the light irradiation unit, when the image of the inspection object is taken, The illumination light can be emitted from below the bottom plate at the same time as the illumination light is emitted from above the inspection object, and the inspection object is an opaque granular material, for example, the end portion of the inspection object. Even if there is a burr on the surface, it is possible to effectively eliminate the shadow caused by the illumination light and to prevent such a portion from being erroneously detected as a defective portion. That is, when the object to be inspected is an opaque granular material, it is possible to effectively prevent erroneous detection due to irradiation of illumination light for inspection when automating the defect inspection by applying the image processing technique. .
【００２６】更に、本願の第７の発明によれば、上記被
検査物を検査部上に送給するに際して、上記送給手段に
より搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ送給する
ことができるようにしたので、検査部上に並べられた被
検査物どうしが重なり合うことはなく、検査用の照明光
を照射した際に、従来のように、被検査物どうしの重な
った部分が生じてこれが照明光の影となり、欠陥部分と
して誤検知されることを防止できる。また、上記検査部
の底部を光拡散板もしくはすりガラスで形成しておき、
上記被検査物を撮像する際には、該被検査物の上方のみ
から照明光を照射するようにしたので、被検査物が透明
な粒状体である場合、照明光の被検査物内での反射が生
じても、検査部の底部が光拡散板もしくはすりガラスで
形成されている関係上、被検査物内での反射光が検査部
の底部で拡散されて撮像手段まで届かなくなり、この被
検査物内での反射光が欠陥検出に悪影響を及ぼすことが
防止される。すなわち、被検査物が透明な粒状体である
場合において、画像処理技術を適用して欠陥検査を自動
化するに際し、検査用照明光の照射に起因して誤検知が
発生することを有効に防止できる。Further, according to the seventh aspect of the present invention, when the object to be inspected is fed onto the inspection section, it can be fed by the feeding means while being aligned on the conveying path to prevent overlapping. Since it is possible to do so, the inspected objects arranged on the inspection part do not overlap with each other, and when the illumination light for inspection is irradiated, the overlapping parts of the inspected objects are generated as in the past. This can be prevented from being a shadow of the illumination light and being erroneously detected as a defective portion. In addition, the bottom of the inspection unit is formed with a light diffusion plate or frosted glass,
When the image of the inspection object is taken, the illumination light is irradiated only from above the inspection object. Therefore, when the inspection object is a transparent granular material, the illumination light is emitted from the inside of the inspection object. Even if reflection occurs, because the bottom of the inspection part is made of a light diffusion plate or frosted glass, the reflected light inside the inspection object is diffused at the bottom of the inspection part and does not reach the imaging means. It is prevented that the reflected light in the object adversely affects the defect detection. That is, when the object to be inspected is a transparent granular material, when automating the defect inspection by applying the image processing technique, it is possible to effectively prevent erroneous detection due to the irradiation of the inspection illumination light. .
【００２７】更に、本願の第８の発明によれば、基本的
には、上記第６または第７の発明と同様の効果を奏する
ことができる。しかも、その上、上記モニタ画像生成手
段により撮像画像から生成したモニタ画像上の所定幅領
域を除く他の領域にマスキングを施し、上記モニタ画像
上の所定幅領域についてのみ被検査物の欠陥検出を行う
ようにしたので、欠陥検出の対象領域を狭く絞ることに
より、外乱光の影響を極力排除することができ、誤検知
の発生をより有効に防止できる。Further, according to the eighth invention of the present application, basically, the same effect as that of the sixth or seventh invention can be obtained. Moreover, masking is applied to other areas except the predetermined width area on the monitor image generated from the captured image by the monitor image generating means, and the defect detection of the inspection object is performed only on the predetermined width area on the monitor image. Since the target area for defect detection is narrowed down, the influence of ambient light can be eliminated as much as possible, and false detection can be more effectively prevented.
【００２８】また、更に、本願の第９の発明によれば、
基本的には、上記第６〜第８の発明のいずれか一と同様
の効果を奏することができる。しかも、その上、上記被
検査物を搬送路に対して搬送方向へ相対移動させながら
欠陥検出を行うとともに、上記欠陥検出手段は、上記モ
ニタ画像上において被検査物に欠陥が検出された場合、
該欠陥が所定時間経過しても上記モニタ画像の検査対象
領域から消去されないときには、当該欠陥は上記被検査
物の欠陥ではないものと判定するようにしたので、検査
時、被検査物が相対移動しても移動しない搬送路上のゴ
ミや異物と被検査物自体の欠陥とを有効に識別すること
ができ、誤検知の発生をより一層有効に防止することが
できる。Further, according to the ninth invention of the present application,
Basically, the same effect as any one of the sixth to eighth inventions can be obtained. Moreover, in addition to performing defect detection while relatively moving the inspected object in the transport direction with respect to the transport path, the defect detection means, when a defect is detected in the inspected object on the monitor image,
When the defect is not erased from the inspection target area of the monitor image even after the lapse of a predetermined time, it is determined that the defect is not the defect of the inspected object. Even if dust or foreign matter on the transport path that does not move is indistinguishable from the defect of the inspection object itself, it is possible to more effectively prevent the occurrence of erroneous detection.
【００２９】また、更に、本願の第１０の発明によれ
ば、基本的には、上記第６〜第９の発明のいずれか一と
同様の効果を奏することができる。特に、樹脂ペレット
の欠陥検査に上記色画像抽出処理を含んだ画像処理技術
を適用することができ、検査を自動化・定量化すること
ができる。この結果、従来、検査員の目視で行っていた
場合に比べて、検査の効率を飛躍的に高めることがで
き、また、個人差の影響のない高精度で安定した検査結
果を得ることができる。Furthermore, according to the tenth invention of the present application, basically, the same effect as that of any one of the sixth to ninth inventions can be obtained. In particular, the image processing technique including the color image extraction process can be applied to the defect inspection of the resin pellet, and the inspection can be automated and quantified. As a result, it is possible to dramatically improve the efficiency of the inspection as compared with the case where the inspection is performed visually by an inspector, and it is possible to obtain a highly accurate and stable inspection result that is not affected by individual differences. .
【００３０】[0030]
【実施例】以下、この発明の実施例を、樹脂ペレットの
欠陥検査に適用した場合について、添付図面を参照しな
がら詳細に説明する。図１および図２は、本発明の実施
例に係る樹脂ペレットの欠陥検査装置１の構成をそれぞ
れ概略的に表す全体構成説明図およびブロック構成図で
ある。これらの図に示すように、上記欠陥検査装置１
は、後で詳しく説明するパーツフィーダ３と直進フィー
ダ４とで構成されるペレット送給装置２と、上記直進フ
ィーダ４の比較的末端側に設けられた検査部５上のペレ
ットに上方から照明光を照射する上側照明ランプ６と、
後で詳しく説明するように、検査部５上のペレットに下
方から照明光を照射する下側照明ランプ４６と、これら
照明ランプ６,４６で照らし出された検査部５上のペレ
ットを撮像する撮影手段としてのカラーＣＣＤカメラ７
とを備えている。また、上記ペレット送給装置２および
カラーＣＣＤカメラ７の近傍(より好ましくは、３mm程
度以内の範囲)には、本欠陥検査装置１の作動を制御す
る制御盤１０が立設されており、上記カラーＣＣＤカメ
ラ７は、この制御盤１０に電気的にに接続されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings in the case where the present invention is applied to a defect inspection of resin pellets. 1 and 2 are an overall configuration explanatory view and a block configuration diagram schematically showing the configuration of a resin pellet defect inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, respectively. As shown in these figures, the defect inspection apparatus 1
Is a pellet feeder 2 composed of a parts feeder 3 and a rectilinear feeder 4 which will be described in detail later, and an illumination light from above to the pellet on the inspection unit 5 provided relatively far to the rectilinear feeder 4. Upper illumination lamp 6 for illuminating
As will be described later in detail, a lower illumination lamp 46 that irradiates the pellets on the inspection unit 5 with illumination light from below, and an image capturing image of the pellets on the inspection unit 5 illuminated by these illumination lamps 6 and 46. Color CCD camera 7 as a means
It has and. In the vicinity of the pellet feeding device 2 and the color CCD camera 7 (more preferably within a range of about 3 mm), a control panel 10 for controlling the operation of the defect inspection apparatus 1 is installed upright. The color CCD camera 7 is electrically connected to the control panel 10.
【００３１】上記ペレット送給装置２は、平面視で略長
方形状のベース板９上に、その下端部が固定されてお
り、ペレット送給方向(図１における左向きの矢印参照)
における上流側に位置する上記パーツフィーダ３の斜め
上方には、別置きのホッパ８が付設されている。該ホッ
パ８は、本欠陥検査装置１で検査されるべき樹脂ペレッ
トが投入され、この投入されたペレットを蓄えてパーツ
フィーダ３に供給するもので、投入されたペレットを自
動的にパーツフィーダ３に供給し、予め設定された所定
量のペレットが供給されると、内部のセンサ(不図示)が
働いて供給を停止し、その後、パーツフィーダ３内のペ
レットが一定量以下にまで減少すると、再び自動的にペ
レットの供給を行うことができるようになっている。
尚、本実施例では、検査されるべき樹脂ペレットとし
て、不透明体の樹脂ペレットが上記ホッパ８に供給され
る。The pellet feeding device 2 has its lower end fixed on a base plate 9 having a substantially rectangular shape in a plan view, and is in the pellet feeding direction (see the arrow pointing left in FIG. 1).
A separate hopper 8 is attached diagonally above the parts feeder 3 located on the upstream side in FIG. The hopper 8 is loaded with resin pellets to be inspected by the defect inspection apparatus 1, stores the loaded pellets and supplies them to the parts feeder 3, and the loaded pellets are automatically fed to the parts feeder 3. When a predetermined amount of pellets supplied is supplied, an internal sensor (not shown) works to stop the supply. After that, when the pellets in the parts feeder 3 decrease to a certain amount or less, Pellets can be automatically supplied.
In this embodiment, an opaque resin pellet is supplied to the hopper 8 as the resin pellet to be inspected.
【００３２】上記ペレット送給装置２は、図３および図
４に詳しく示すように、パーツフィーダ３と直進フィー
ダ４とが一体的に連結されて構成され、ペレット送給方
向における上流側にパーツフィーダ３が、下流側に直進
フィーダ４がそれぞれ位置するように配置されている。
上記パーツフィーダ３は、ベース板９上に固定された駆
動部２２と、該駆動部２２の作動を制御するコントロー
ラ２１と、上記ホッパ８から供給される樹脂ペレットを
受け入れるための供給口２３と、受け入れたペレットを
直進フィーダ４側に送給する搬送部２４とを備えてい
る。上記供給口２３は、例えば直径が２００mm程度の上
方に開口した円筒ボウルで形成され、また、上記搬送部
２４は供給口２３の外周に沿った略１／４周の円弧状に
形成されている。更に、上記コントローラ２１は、ベー
ス板９に固定されて搬送部２４の側方に配設されてい
る。As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the pellet feeding device 2 is configured by integrally connecting a parts feeder 3 and a straight-moving feeder 4, and the parts feeder is provided on the upstream side in the pellet feeding direction. 3 are arranged such that the linear feeders 4 are located on the downstream side.
The parts feeder 3 has a drive unit 22 fixed on the base plate 9, a controller 21 for controlling the operation of the drive unit 22, a supply port 23 for receiving the resin pellets supplied from the hopper 8. The transport unit 24 that feeds the received pellets to the straight feeder 4 side. The supply port 23 is formed of, for example, a cylindrical bowl having an upward diameter of about 200 mm, and the transport section 24 is formed in an arc shape of about ¼ circumference along the outer periphery of the supply port 23. . Further, the controller 21 is fixed to the base plate 9 and arranged laterally of the transport unit 24.
【００３３】また、上記直進フィーダ４は、ベース板９
上に固定された駆動部２７と、該駆動部２７の作動を制
御するコントローラ２６と、上記パーツフィーダ３の搬
送部２４と滑らかに接続されて水平方向に略真直して延
びる直進搬送部２８とを備えており、該直進搬送部２８
の比較的末端側に検査部５が設けられている。更に、こ
の検査部５より下流側の端末部に、検査済みの樹脂ペレ
ットを直進搬送部２８から排出するペレット排出部２９
が設けられている。尚、上記直進フィーダ４では、直進
搬送部２８の長手方向中心線に沿って断面凹状の搬送路
２８aが設けられており、検査されるべき樹脂ペレット
は、両側のガイド壁２８bに沿ってガイドされながら上
記搬送路２８a内を検査部５に向かって送給されるよう
になっている。The straight feeder 4 has a base plate 9
A driving unit 27 fixed on the upper side, a controller 26 for controlling the operation of the driving unit 27, and a straight-moving conveying unit 28 which is smoothly connected to the conveying unit 24 of the parts feeder 3 and extends substantially straight in the horizontal direction. And the linear transport section 28.
The inspection unit 5 is provided on the relatively end side. Further, a pellet discharging unit 29 for discharging the inspected resin pellets from the straight-traveling conveying unit 28 to a terminal portion on the downstream side of the inspection unit 5.
Is provided. The straight feeder 4 is provided with a transport path 28a having a concave cross section along the longitudinal centerline of the straight transport section 28, and the resin pellets to be inspected are guided along the guide walls 28b on both sides. On the other hand, the paper is fed to the inspection unit 5 in the transport path 28a.
【００３４】上記パーツフィーダ３及び直進フィーダ４
は、その内部構造については具体的に図示しなかった
が、従来から良く知られているものと同様のもので、各
々の搬送部２４,２８に所定の振幅および振動数の微細
な振動を加えることにより、これら搬送部２４,２８内
にある各ペレットを微小振動させながら所定方向に連続
的に送給するもので、パーツフィーダ３で微小振動が付
与されることにより、検査されるべき一群のペレット
が、所定の列数(例えば１〜５列程度)に整列させられ
る。そして、この整列状態のペレットが直進フィーダ４
側に送給され、該直進フィーダ４の直進搬送部２８で微
小振動を受けながら検査部５に向かって送給される。本
実施例では、上記パーツフィーダ３および直進フィーダ
４として、微小振動の振動数が例えば７２００回／分
(６０Ｈz時)のものを用いた。The parts feeder 3 and straight feeder 4
Although its internal structure is not specifically shown, it is the same as the one well known in the art, and applies minute vibrations of a predetermined amplitude and frequency to each of the transport sections 24 and 28. As a result, the pellets in the transport units 24 and 28 are continuously fed in a predetermined direction while being slightly vibrated, and a minute vibration is imparted by the parts feeder 3 so that a group of members to be inspected. The pellets are arranged in a predetermined number of rows (for example, about 1 to 5 rows). Then, the pellets in this aligned state are fed straight into the feeder 4.
It is fed to the inspection unit 5 while being subjected to microvibration in the straight-traveling transport unit 28 of the straight-traveling feeder 4. In the present embodiment, the parts feeder 3 and the straight-line feeder 4 have a microvibration frequency of, for example, 7200 times / minute.
(At 60 Hz) was used.
【００３５】このように、検査されるべき一群のペレッ
トは、微小振動の作用によって整列させられ、この整列
状態のペレットは絶えず微小振動しながら搬送されるの
で、ペレットどうしが重なり合うことが有効に防止され
る。従って、検査部５上のペレットに検査用の照明光を
照射した際に、従来のように、ペレットどうしの重なっ
た部分が生じてこれが照明光の影となり、欠陥部分とし
て誤検知されることを有効に防止することができるので
ある。As described above, the group of pellets to be inspected is aligned by the action of the microvibration, and the pellets in the aligned state are constantly conveyed with the microvibration, so that the pellets are effectively prevented from overlapping each other. To be done. Therefore, when the illumination light for inspection is radiated to the pellets on the inspection unit 5, a portion where the pellets overlap with each other is generated as in the conventional case, and this becomes a shadow of the illumination light, which may be erroneously detected as a defective portion. It can be effectively prevented.
【００３６】上記カラーＣＣＤカメラ７は、カメラ本体
部３１とカメラレンズ部３２とで構成されており、上記
カメラ本体部３１は、ベース板９に立設された縦フレー
ム３４の上端部分にブラケット３５,３６を介して取り
付けられている。上記検査部５上にあるペレットに上方
から照明光を照射する上側照明ランプ６は、所定直径の
リング状の蛍光ランプで構成され、上記カメラレンズ部
３２の下方において、その中心が平面視で該カメラレン
ズ部３２の中心と略一致するように配設されている。The color CCD camera 7 is composed of a camera body 31 and a camera lens 32. The camera body 31 is provided with a bracket 35 on the upper end of a vertical frame 34 provided upright on the base plate 9. , 36 are attached. The upper illumination lamp 6 for irradiating the pellet on the inspection unit 5 with illumination light from above is constituted by a ring-shaped fluorescent lamp having a predetermined diameter, and the center thereof is below the camera lens unit 32 in plan view. It is arranged so as to substantially coincide with the center of the camera lens section 32.
【００３７】本実施例では、検査用照明光の照射によっ
て生じる影の影響で誤検知が起こることを防止するため
に、検査部５上にあるペレットに対して、上方からだけ
ではなく、同時に下方からも照明光を照射するようにし
ている。すなわち、図５および図６に示すように、直進
フィーダ４の直進搬送部２８は、検査部５の領域ではそ
の搬送路２８aの底部が切り欠かれて平面視で略矩形状
の開口部４１が設けられており、該開口部４１は光透過
性の有る底板としての透明ガラス板４２で覆われ、該ガ
ラス板４２は４個の押さえブロック４３で直進搬送部２
８に固定されている。尚、透明ガラス板４２の上面の両
側部には、搬送路２８のガイド壁２８bと同幅となるよ
うに仕切りガイド４４が固定されている。また、直進搬
送部２８の両側部には、搬送中のペレットが搬送路２８
aからこぼれ落ちた場合に、直進搬送部２８の外部にま
で落下することを防止する落下防止溝４５が設けられて
いる。In the present embodiment, in order to prevent erroneous detection due to the influence of the shadow generated by the irradiation of the inspection illumination light, the pellets on the inspection unit 5 are not only lowered from above but also at the same time. The illumination light is also emitted from. That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, in the straight-moving conveying section 28 of the straight-moving feeder 4, the bottom of the conveying path 28a is cut out in the region of the inspection section 5 so that the opening 41 having a substantially rectangular shape in plan view is formed. The opening 41 is provided with a transparent glass plate 42 as a light-transmitting bottom plate, and the glass plate 42 is provided with four pressing blocks 43 and the straight-line conveying unit 2 is provided.
It is fixed at 8. A partition guide 44 is fixed to both sides of the upper surface of the transparent glass plate 42 so as to have the same width as the guide wall 28b of the transport path 28. Further, on both sides of the straight-traveling transport unit 28, the pellets being transported are transported by the transport path 28.
A drop-prevention groove 45 is provided to prevent the spillage from a when it falls down to the outside of the rectilinear transport section 28.
【００３８】そして、上記図１および図４に示されるよ
うに、上記検査部５の直下方には、該検査部５を下方か
ら照らす下側照明ランプ４６が配置されている。該下側
照明ランプ４６は、例えば直管形の蛍光ランプで構成さ
れ、ベース板９に立設されたポール４７の上端に固定さ
れている。このように、検査部５の底部を透明ガラス板
４２で形成するとともに、上側照明ランプ６に加えて上
記下側照明ランプ４６を設けたことにより、検査部５上
のペレットを撮像する際には、該ペレットの上方から照
明光を照射すると同時に、上記透明ガラス板４２の下方
からもペレットに照明光を照射するようにしたので、検
査されるべき樹脂ペレットが不透明なものであり、例え
ば、ペレットの端部にバリがある場合などでも、照明光
による影は消去され、かかる部分が欠陥部分として誤検
知されることを有効に防止できるのである。なお、下側
照明ランプ４６がハロゲンランプのように裏面がすりガ
ラスでない場合は検査部５の底部のガラス板４２をすり
ガラスとすることが好ましい。As shown in FIGS. 1 and 4, a lower illumination lamp 46 for illuminating the inspection unit 5 from below is arranged immediately below the inspection unit 5. The lower illumination lamp 46 is composed of, for example, a straight tube type fluorescent lamp, and is fixed to the upper end of a pole 47 provided upright on the base plate 9. As described above, since the bottom of the inspection unit 5 is formed of the transparent glass plate 42 and the lower illumination lamp 46 is provided in addition to the upper illumination lamp 6, when the pellet on the inspection unit 5 is imaged. Since the illumination light is emitted from above the pellets, and at the same time the illumination light is emitted from below the transparent glass plate 42, the resin pellet to be inspected is opaque. Even if there is a burr at the end of the, the shadow due to the illumination light is erased, and it is possible to effectively prevent such a portion from being erroneously detected as a defective portion. When the lower side illumination lamp 46 is not a frosted glass such as a halogen lamp, the glass plate 42 at the bottom of the inspection unit 5 is preferably frosted glass.
【００３９】上記制御盤１０は、図７に示すように、例
えば床面ＧＬ上に立設された縦フレーム１８の上端に固
定されており、その盤面には、後で詳しく説明するカラ
ービデオモニタ１３の他、操作パネル１６や換気フィル
タ１７などが取り付けられている。制御盤１０の内部に
は、上記図２に示されるように、本願の請求項６および
請求項７に記載した画像処理手段としての色画像抽出装
置１１と、欠陥検出手段としての視覚認識装置１２と、
本願の請求項８に記載したモニタ画像生成手段としての
カラービデオモニタ１３と、照明ランプ６,４６に電力
供給を行う照明用電源１５と、シーケンサ１４とが設け
られている。As shown in FIG. 7, the control panel 10 is fixed to, for example, the upper end of a vertical frame 18 erected on the floor surface GL, and the panel surface has a color video monitor which will be described in detail later. 13, an operation panel 16 and a ventilation filter 17 are attached. Inside the control panel 10, as shown in FIG. 2, the color image extracting device 11 as the image processing means and the visual recognition device 12 as the defect detecting means described in claims 6 and 7 of the present application. When,
A color video monitor 13 as monitor image generation means according to claim 8 of the present application, an illumination power supply 15 for supplying power to the illumination lamps 6 and 46, and a sequencer 14 are provided.
【００４０】上記色画像抽出装置１１は、カラーＣＣＤ
カメラ７で撮像した画像の中から、予め基準色として登
録した色を抽出することができるようにしたもので、カ
ラービデオモニタ１３で上記カラーＣＣＤカメラ７によ
る撮像画像からモニタ画像を生成し、このモニタ画像を
上記視覚認識装置１２に認識して、欠陥の無い正常なペ
レット色や検査部５における仕切りガイド４４の色な
ど、モニタ画像中におけるペレットの欠陥以外のモニタ
画像中の色を基準色として予め登録しておく。また、よ
り好ましくは、ペレット自体が欠陥のない正常なもので
あっても、移動中に不可避的に発生するペレットの影の
影響をキャンンセルするために、ペレット移動中の画像
も登録しておくようになっている。尚、上記制御盤１０
内に配設された装置・機器類は、いずれも、従来から良
く知られているものと同じものであるので、その具体的
な構成の図示および詳細な説明は省略する。例えば、上
記色画像抽出装置１１については、The color image extracting device 11 is a color CCD.
The color registered in advance as the reference color can be extracted from the image captured by the camera 7, and the color video monitor 13 generates a monitor image from the image captured by the color CCD camera 7. The monitor image is recognized by the visual recognition device 12, and a color in the monitor image other than the defect of the pellet in the monitor image, such as a normal pellet color without a defect or a color of the partition guide 44 in the inspection unit 5, is used as a reference color. Register in advance. Further, more preferably, even if the pellet itself is normal without any defect, in order to cancel the influence of the shadow of the pellet that is inevitably generated during the movement, it is necessary to register the image during the movement of the pellet. It has become. The above control panel 10
Since the devices and equipment arranged inside are the same as those well known in the related art, the illustration and detailed description of the specific configuration thereof are omitted. For example, regarding the color image extraction device 11,
【従来の技術】の項に例示した特願平４−１８７７２号
公報あるいは特願平５−２１２２６０号公報に開示され
たものを用いることができる。2. Description of the Related Art The one disclosed in Japanese Patent Application No. 4-18772 or Japanese Patent Application No. 5-212260 can be used.
【００４１】また、本実施例では、外乱光の影響を極力
排除するために、上記カラーＣＣＤカメラ７による撮像
画像から生成したモニタ画像に所定のマスキング処理を
施すようにしている。すなわち、図８に詳しく示すよう
に、カラービデオモニタ１３のモニタ画像におけるペレ
ット進行方向(図８における上下方向)についての中央の
所定幅領域１３cを除く他の領域、つまり、該所定幅領
域１３cの上側領域１３aおよび下側領域１３bにマスキ
ングを施し(図８における斜線のハッチング領域参照)、
上記所定幅領域１３cについてのみ、ペレットの欠陥検
出を行うようにしている。このように、欠陥検出の対象
領域を狭く絞ることにより、外乱光の影響を極力排除す
ることができ、誤検知の発生をより有効に防止できるの
である。Further, in this embodiment, in order to eliminate the influence of ambient light as much as possible, a predetermined masking process is applied to the monitor image generated from the image picked up by the color CCD camera 7. That is, as shown in detail in FIG. 8, in the monitor image of the color video monitor 13, a region other than the central predetermined width region 13c in the pellet advancing direction (vertical direction in FIG. 8), that is, the predetermined width region 13c. Masking is applied to the upper region 13a and the lower region 13b (see the hatched region in FIG. 8),
The pellet defect is detected only in the predetermined width region 13c. Thus, by narrowing the target area for defect detection, the influence of ambient light can be eliminated as much as possible, and the occurrence of false detection can be more effectively prevented.
【００４２】以上の構成において、ペレット送給装置２
により樹脂ペレットが整列状態で検査部５上に送給され
て来ると、上下の照明ランプ６,４６によって上方およ
び下方から照明光が照射され、この上下両側からの照明
状態で、カラーＣＣＤカメラ７による撮像が行なわれ
る。これにより、検査用照明光の照射に伴う影の発生が
有効に抑制された撮像画像が得られる。そして、その撮
像画像が制御盤１０のカラービデオモニタ１３上に映し
出され、ペレットの欠陥検査が開始される。この検査
は、上記視覚認識装置１２で認識されたモニタ画像上の
色と予め登録された基準色とを比較し、両者が一致する
か否かを判定することによって行なわれる。In the above construction, the pellet feeding device 2
When the resin pellets are delivered to the inspection unit 5 in an aligned state by the, the illumination light is emitted from above and below by the upper and lower illumination lamps 6 and 46, and the color CCD camera 7 is illuminated from above and below both sides. The image is picked up by. As a result, a captured image in which the generation of shadows due to the irradiation of the inspection illumination light is effectively suppressed can be obtained. Then, the captured image is displayed on the color video monitor 13 of the control panel 10, and the defect inspection of the pellet is started. This inspection is performed by comparing a color on the monitor image recognized by the visual recognition device 12 with a reference color registered in advance, and determining whether the two match.
【００４３】両者が不一致の場合には、レベルの異なる
白黒映像信号が出力される。すなわち、ペレットに黒点
がある場合、登録された基準色とは異なる色であるの
で、欠陥として検出され、上記白黒映像信号が出力され
る。この白黒映像信号の所定のレベルを基準値として上
限値および下限値を設定しておき、検出された欠陥が、
この上限値以上または下限値以下である場合には、シー
ケンサ１４からＮＧ信号が出力されるようになってい
る。If they do not match, a black-and-white video signal having a different level is output. That is, when the pellet has a black dot, it is a color different from the registered reference color, and is detected as a defect, and the black and white video signal is output. The upper limit value and the lower limit value are set with the predetermined level of the black and white video signal as a reference value, and the detected defect is
When it is above the upper limit or below the lower limit, the sequencer 14 outputs an NG signal.
【００４４】また、本実施例では、樹脂ペレットの欠陥
の大きさを、４段階の欠点面積基準値a,b,c,d(a＜b＜c
＜d)で４つのランクに分類し、各ランク毎の欠陥数をカ
ウントすることができ、更に、検査部５の搬送路２８a
上のゴミや異物とペレット自体の欠陥とを識別し、搬送
路２８a上のゴミや付着異物が検出された際には警報を
発することができるようになっている。次に、上記欠陥
検査装置１のかかる作用について、図９および図１０の
フローチャートを参照しながら説明する。検査が開始さ
れると、まず、ステップ＃１で、ウィンド内(つまり、
検査対象領域１３c)に欠点面積がa≦Ｓ＜bとなる欠点
(欠陥)が出現したか否かが判定される。ここに、Ｓは検
出された欠点の欠点面積を表している。この判定結果が
ＮＯの場合には、ステップ＃１が継続的に繰り返され
る。尚、本実施例では、最も小さい欠点面積基準値a
を、例えば０.０２mm2に設定した。Further, in the present embodiment, the size of the defect of the resin pellet is set to four levels of defect area reference values a, b, c, d (a <b <c.
It can be classified into four ranks in <d), the number of defects in each rank can be counted, and further, the conveyance path 28a of the inspection unit 5 can be counted.
It is possible to identify the dust and foreign matter on the top and the defect of the pellet itself, and to issue an alarm when dust or foreign matter on the transport path 28a is detected. Next, the operation of the defect inspection apparatus 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10. When the inspection starts, first in step # 1, in the window (that is,
Defects with defect area a ≦ S <b in inspection target area 13c)
It is determined whether (defect) has appeared. Here, S represents the defect area of the detected defect. If the determination result is NO, step # 1 is continuously repeated. In this example, the smallest defect area reference value a
Was set to 0.02 mm 2 , for example.
【００４５】上記のステップ＃１での判定結果がＹＥＳ
の場合には、ステップ＃２で、ウィンド内から所定時間
(本実施例では５秒間)以内に欠点が消去されたか否かが
判定される。この判定結果がＹＥＳの場合には、ランク
１(欠点面積:a≦Ｓ＜b)の欠陥検出個数が１個カウント
アップされる。一方、ステップ＃２での判定結果がＮＯ
の場合には、検出された当該欠点は、ペレット自体の欠
陥ではなく、搬送路２８a上に存在するゴミまたは付着
異物であるものと判定され、ステップ＃４でゴミ警報が
出力される。The determination result in step # 1 is YES.
In the case of, in step # 2, from the inside of the window for a predetermined time
It is determined whether the defect is erased within (5 seconds in this embodiment). If the determination result is YES, the number of detected defects of rank 1 (defect area: a ≦ S <b) is incremented by 1. On the other hand, the determination result in step # 2 is NO.
In this case, it is determined that the detected defect is not the defect of the pellet itself but the dust or the adhering foreign matter existing on the transport path 28a, and the dust alarm is output in step # 4.
【００４６】すなわち、ペレットは搬送路２８aに対し
て相対移動しながら欠陥検出が行なわれるので、モニタ
画像上において欠陥が検出された場合、該欠陥がモニタ
画像上に設定された検査対象領域１３cを通過するに足
る所定時間(本実施例では、上述のように、この所定時
間を５秒間に設定した)経過しても上記モニタ画像の検
査対象領域１３cから消去されないときには、当該欠陥
はペレット自体の欠陥ではないものと判定できるのであ
る。このように、検査時、ペレットが相対移動しても移
動しない搬送路２８a上のゴミや付着異物とペレット自
体の欠陥とを有効に識別することができ、誤検知の発生
を更に有効に防止することができる。That is, since the pellets are detected while moving relative to the transport path 28a, when a defect is detected on the monitor image, the defect is detected in the inspection target area 13c set on the monitor image. If the inspection target area 13c of the monitor image is not erased even after the passage of a predetermined time (in the present embodiment, the predetermined time is set to 5 seconds as described above), the defect is in the pellet itself. It can be determined that it is not a defect. In this way, during inspection, it is possible to effectively discriminate between dust and adhered foreign matter on the transport path 28a that does not move even if the pellets move relative to each other, and a defect in the pellet itself, and more effectively prevent the occurrence of false detection. be able to.
【００４７】他の３つのランク、すなわち、ランク２(b
≦Ｓ＜c),ランク３(c≦Ｓ＜d)及びランク４(d≦Ｓ)につ
いても、上記ランク１の場合と、ランク判定の基準値が
異なるだけで、同様の手順で検査が行なわれる(ランク
２:ステップ＃１１〜ステップ＃１４,ランク３:ステッ
プ＃２１〜ステップ＃２４,ランク４:ステップ＃３１〜
ステップ＃３４)。尚、ゴミ警報が出力された場合に
は、ステップ＃５１で検査が一旦終了されてリセットが
行なわれ(ステップ＃５２)、搬送路２８a上のゴミや付
着異物等を除去した上で、再び検査が開始されるように
なっている。The other three ranks, namely rank 2 (b
For ≦ S <c), rank 3 (c ≦ S <d), and rank 4 (d ≦ S), the inspection is performed in the same procedure as the above rank 1 except that the reference value for rank determination is different. (Rank 2: Step # 11 to Step # 14, Rank 3: Step # 21 to Step # 24, Rank 4: Step # 31 to
Step # 34). When the dust alarm is output, the inspection is temporarily terminated and reset in step # 51 (step # 52), dust and adhered foreign matters on the transport path 28a are removed, and then the inspection is performed again. Is about to start.
【００４８】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、樹脂ペレットが不透明なタイプである場合におい
て、画像処理技術を適用して欠陥検査を自動化するに際
し、検査用照明光の照射に起因して誤検知が発生するこ
とを有効に防止できる。特に、樹脂ペレットの欠陥検査
に上記色画像抽出処理を含んだ画像処理技術を適用する
ことができ、検査を自動化・定量化することができる。
この結果、従来、検査員の目視で行っていた場合に比べ
て、検査の効率を飛躍的に高めることができ、また、個
人差の影響のない高精度で安定した検査結果を得ること
ができるのである。As described above, according to the present embodiment, when the resin pellet is an opaque type, when the defect inspection is automated by applying the image processing technique, it is caused by the irradiation of the inspection illumination light. Therefore, it is possible to effectively prevent erroneous detection from occurring. In particular, the image processing technique including the color image extraction process can be applied to the defect inspection of the resin pellet, and the inspection can be automated and quantified.
As a result, it is possible to dramatically improve the efficiency of the inspection as compared with the case where the inspection is performed visually by an inspector, and it is possible to obtain a highly accurate and stable inspection result that is not affected by individual differences. Of.
【００４９】尚、上記実施例は、樹脂ペレットが不透明
なタイプの場合についてのものであったが、透明なペレ
ットについては、撮像時の照明方法を変えることによっ
て、誤検知の防止を図ることができる。すなわち、検査
すべきペレットが透明なタイプの場合には、検査部５の
底部を光拡散板もしくはすりガラスで形成しておき、撮
像時には、ペレットの上方からのみ照明光を照射するよ
うにすれば良い。検査部５の底部を上からすりガラスと
光拡散板とを重ねて用いることにより、より明るくする
ことができる。In the above-mentioned embodiment, the resin pellet is of the opaque type, but transparent pellets can be prevented from being erroneously detected by changing the illumination method during image pickup. it can. That is, when the pellet to be inspected is a transparent type, the bottom of the inspection unit 5 may be formed of a light diffusion plate or frosted glass, and the illumination light may be emitted only from above the pellet at the time of imaging. . The bottom of the inspection unit 5 can be made brighter by stacking the ground glass and the light diffusion plate from above.
【００５０】かかる構成を採用することにより、被検査
物が透明なペレットである場合において、照明光のペレ
ット内での反射が生じても、検査部５の底部が光拡散板
もしくはすりガラスで形成されている関係上、ペレット
内での反射光が検査部５の底部で拡散されてカラーＣＣ
Ｄカメラまで届かなくなり、このペレット内での反射光
が欠陥検出に悪影響を及ぼすことが防止される。すなわ
ち、被検査物が透明なペレットである場合において、画
像処理技術を適用して欠陥検査を自動化するに際し、検
査用照明光の照射に起因して誤検知が発生することを有
効に防止できるのである。By adopting such a structure, when the object to be inspected is a transparent pellet, even if the illumination light is reflected in the pellet, the bottom of the inspection section 5 is formed of a light diffusion plate or frosted glass. Therefore, the reflected light in the pellet is diffused at the bottom of the inspection unit 5 and the color CC
It will not reach the D camera, and the reflected light in the pellet will be prevented from adversely affecting the defect detection. That is, when the object to be inspected is a transparent pellet, when automating the defect inspection by applying the image processing technology, it is possible to effectively prevent erroneous detection due to the irradiation of the inspection illumination light. is there.
【００５１】尚、本発明は、以上の実施態様に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言
うまでもない。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of the invention,
It goes without saying that various improvements and design changes are possible.
【図１】 本発明の実施例に係る樹脂ペレットの欠陥検
査装置の全体構成説明図である。FIG. 1 is an overall configuration explanatory diagram of a resin pellet defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 上記欠陥検査装置のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of the defect inspection apparatus.
【図３】 上記欠陥検査装置の平面説明図である。FIG. 3 is a plan view of the defect inspection apparatus.
【図４】 上記欠陥検査装置の正面説明図である。FIG. 4 is a front view of the defect inspection apparatus.
【図５】 上記欠陥検査装置のパーツフィーダ及び直進
フィーダの平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view of a parts feeder and a straight advance feeder of the defect inspection apparatus.
【図６】 図５のＡ−Ａ線における縦断面説明図であ
る。FIG. 6 is a vertical cross-sectional explanatory view taken along the line AA of FIG.
【図７】 上記欠陥検査装置の制御盤の正面説明図であ
る。FIG. 7 is a front explanatory view of a control panel of the defect inspection apparatus.
【図８】 上記欠陥検査装置のモニタ画面の拡大正面図
である。FIG. 8 is an enlarged front view of a monitor screen of the defect inspection apparatus.
【図９】 上記欠陥検査装置の作用を説明するためのフ
ローチャートの一部である。FIG. 9 is a part of a flow chart for explaining the operation of the defect inspection apparatus.
【図１０】 上記欠陥検査装置の作用を説明するための
フローチャートの一部である。FIG. 10 is a part of a flowchart for explaining the operation of the defect inspection apparatus.
１…欠陥検査装置 ２…ペレット送給装置 ３…パーツフィーダ ４…直進フィーダ ５…検査部 ６…上側照明ランプ ７…カラーＣＣＤカメラ １１…色画像抽出装置 １２…視覚認識装置 １３…カラービデオモニタ ２８a…直進フィーダの搬送路 ４２…透明ガラス板 ４６…下側照明ランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Defect inspection device 2 ... Pellet feeding device 3 ... Parts feeder 4 ... Straight feeder 5 ... Inspection part 6 ... Upper side illumination lamp 7 ... Color CCD camera 11 ... Color image extraction device 12 ... Visual recognition device 13 ... Color video monitor 28a … Straight feeder transport path 42… Transparent glass plate 46… Lower side illumination lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２０ Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G06T 1/00 G06F 15/64 320 F
Claims (10)
がら該被検査物を撮像して得られた撮像画像に所定の画
像処理を施し、この画像処理結果に基づいて上記被検査
物の欠陥を検出するようにした欠陥検査方法であって、 上記被検査物は不透明な粒状体であり、一群の被検査物
を搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ上記検査部
上に送給するとともに、上記検査部の底部を光透過性の
有る底板で形成しておき、上記被検査物を撮像する際に
は、該被検査物の上方から照明光を照射すると同時に、
上記底板の下方から被検査物に照明光を照射することを
特徴とする欠陥検査方法。1. A predetermined image processing is applied to a picked-up image obtained by picking up an image of the inspection object while illuminating the inspection object on the inspection unit with illumination light, and based on a result of the image processing, the inspection object is inspected. A defect inspection method for detecting a defect of an object, wherein the object to be inspected is an opaque granular material, and a group of objects to be inspected are aligned on a conveyance path to prevent overlapping and to be on the inspection part. While feeding, the bottom of the inspection unit is formed of a light-transmitting bottom plate, and when imaging the inspection object, at the same time as illuminating light from above the inspection object,
A defect inspection method comprising illuminating an object to be inspected with illumination light from below the bottom plate.
がら該被検査物を撮像して得られた撮像画像に所定の画
像処理を施し、この画像処理結果に基づいて上記被検査
物の欠陥を検出するようにした欠陥検査方法であって、 上記被検査物は透明な粒状体であり、一群の被検査物を
搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ上記検査部上
に送給するとともに、上記検査部の底部を光拡散板もし
くはすりガラスで形成しておき、上記被検査物を撮像す
る際には、該被検査物の上方のみから照明光を照射する
ことを特徴とする欠陥検査方法。2. An object to be inspected on an inspection part is irradiated with illumination light, a predetermined image processing is applied to a captured image obtained by imaging the object to be inspected, and the object to be inspected is based on a result of the image processing. A defect inspection method for detecting a defect of an object, wherein the object to be inspected is a transparent granular material, and a group of objects to be inspected are aligned on a conveyance path to prevent overlapping while being on the inspection part. Along with the feeding, the bottom of the inspection unit is formed of a light diffusing plate or frosted glass, and when the inspection object is imaged, the illumination light is emitted only from above the inspection object. Defect inspection method.
とともに、該モニタ画像上の所定幅領域を除く他の領域
にマスキングを施し、上記モニタ画像上の所定幅領域に
ついてのみ被検査物の欠陥検出を行うことを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の欠陥検査方法。3. A monitor image is generated from the picked-up image, masking is applied to a region other than a predetermined width region on the monitor image, and a defect of an object to be inspected is detected only in the predetermined width region on the monitor image. The defect inspection method according to claim 1 or 2, further comprising:
に対して搬送方向へ相対移動させながら行なわれ、上記
撮像画像から生成されたモニタ画像上において上記被検
査物に欠陥が検出された場合、該欠陥が所定時間経過し
ても上記モニタ画像の検査対象領域から消去されないと
きには、当該欠陥は上記被検査物の欠陥ではないものと
判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
か一に記載の欠陥検査方法。4. The defect detection is performed while relatively moving the inspection object in the conveyance direction with respect to a conveyance path, and a defect is detected in the inspection object on a monitor image generated from the captured image. If the defect is not erased from the inspection target area of the monitor image even after a predetermined time has passed, it is determined that the defect is not a defect of the inspection object. 3. The defect inspection method according to any one of 3 above.
記撮像がカラー撮像装置で行なわれ、上記画像処理は、
カラー画像の中から予め基準色として登録した色を抽出
するようにした色画像抽出処理を含んでおり、上記基準
色と一致しない色を検出した場合に欠陥と判定すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の
欠陥検査方法。5. The object to be inspected is a resin pellet, the image pickup is performed by a color image pickup device, and the image processing is
7. A color image extraction process for extracting a color registered in advance as a reference color from a color image, wherein a defect is determined when a color that does not match the reference color is detected. The defect inspection method according to any one of claims 1 to 4.
光照射手段と、上記検査部上の被検査物を撮像する撮像
手段と、該撮像手段で得られた撮像画像に所定の画像処
理を施す画像処理手段と、画像処理結果に基づいて上記
被検査物の欠陥を検出する欠陥検出手段とを備えてなる
欠陥検査装置であって、 上記被検査物は不透明な粒状体であり、一群の被検査物
を搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ上記検査部
上に送給する送給手段が設けられるとともに、上記検査
部の底部が光透過性を有する底板で形成されており、上
記光照射手段は、上方から被検査物に照明光を照射する
上側照射手段と、上記底板の下方から被検査物に照明光
を照射する下側照射手段とを備えていることを特徴とす
る欠陥検査装置。6. A light irradiation means for irradiating the inspection object on the inspection section with illumination light, an imaging means for imaging the inspection object on the inspection section, and a predetermined image on the captured image obtained by the imaging means. A defect inspection apparatus comprising image processing means for performing image processing and defect detection means for detecting defects in the inspected object based on the image processing result, wherein the inspected object is an opaque granular material. , A group of objects to be inspected are arranged on the conveyance path to prevent the overlapping, and a feeding means for feeding the objects to the inspection section is provided, and the bottom of the inspection section is formed of a light-transmitting bottom plate. The light irradiating means includes an upper irradiating means for irradiating the inspection object with illumination light from above and a lower irradiating means for irradiating the inspection object with illumination light from below the bottom plate. Defect inspection device.
光照射手段と、上記検査部上の被検査物を撮像する撮像
手段と、該撮像手段で得られた撮像画像に所定の画像処
理を施す画像処理手段と、画像処理結果に基づいて上記
被検査物の欠陥を検出する欠陥検出手段とを備えてなる
欠陥検査装置であって、 上記被検査物は透明な粒状体であり、一群の被検査物を
搬送路上に整列させて重なりを防止しつつ上記検査部上
に送給する送給手段が設けられるとともに、上記検査部
の底部が光拡散板もしくはすりガラス製の底板で形成さ
れており、上記光照射手段は上方からのみ被検査物に照
明光を照射することを特徴とする欠陥検査装置。7. A light irradiation means for irradiating an object to be inspected on the inspection section with illumination light, an image pickup means for picking up an image of the object to be inspected on the inspection section, and a picked-up image obtained by the image pickup means is predetermined. A defect inspection apparatus comprising image processing means for performing image processing and defect detection means for detecting defects in the inspected object based on the image processing result, wherein the inspected object is a transparent granular material. , A group of objects to be inspected are arranged on the conveyance path to prevent overlapping and are fed to the inspection unit, and the bottom of the inspection unit is formed of a light diffusion plate or a frosted glass bottom plate. The defect irradiating device is characterized in that the light irradiating means irradiates the object to be inspected with illumination light only from above.
モニタ画像生成手段が設けられており、生成されたモニ
タ画像上の所定幅領域を除く他の領域にマスキングを施
し、上記モニタ画像上の所定幅領域についてのみ被検査
物の欠陥検出を行うことを特徴とする請求項６または請
求項７に記載の欠陥検査装置。8. A monitor image generating means for generating a monitor image from the picked-up image is provided, and masking is applied to an area other than a predetermined width area on the generated monitor image, and a predetermined area on the monitor image is provided. The defect inspection apparatus according to claim 6 or 7, wherein a defect of the inspection object is detected only in the width region.
対して搬送方向へ相対移動させながら行なわれ、上記欠
陥検出手段は、上記撮像画像から生成されたモニタ画像
上において上記被検査物に欠陥が検出された場合、該欠
陥が所定時間経過しても上記モニタ画像の検査対象領域
から消去されないときには、当該欠陥は上記被検査物の
欠陥ではないものと判定することを特徴とする請求項６
〜請求項８のいずれか一に記載の欠陥検査装置。9. The defect detection is performed while relatively moving the inspection object in a conveyance direction with respect to a conveyance path, and the defect detection means detects the inspection object on a monitor image generated from the captured image. When a defect is detected in the above, if the defect is not erased from the inspection target area of the monitor image even after a predetermined time has passed, it is determined that the defect is not a defect of the inspection object. Item 6
~ The defect inspection apparatus according to claim 8.
上記撮像手段がカラー撮像装置で構成され、上記画像処
理手段は、カラー画像の中から予め基準色として登録し
た色を抽出するようにした色画像抽出機能を備えてお
り、上記欠陥検出手段は上記基準色と一致しない色を検
出した場合に欠陥と判定することを特徴とする請求項６
〜請求項９のいずれか一に記載の欠陥検査装置。10. The inspection object is a resin pellet,
The image pickup means is composed of a color image pickup device, and the image processing means has a color image extracting function for extracting a color registered in advance as a reference color from a color image. 7. A defect is determined when a color that does not match the reference color is detected.
~ The defect inspection device according to any one of claims 9 to 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6274983A JPH08136467A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Defect inspection method and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6274983A JPH08136467A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Defect inspection method and apparatus therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136467A true JPH08136467A (en) | 1996-05-31 |
Family
ID=17549284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6274983A Pending JPH08136467A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Defect inspection method and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08136467A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010123759A (en) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | Surface roughening method for solar cell substrate, and method of manufacturing solar battery cell |
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1994
- 1994-11-09 JP JP6274983A patent/JPH08136467A/en active Pending
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