JPH0813148B2 - 動画像信号の符号化モード判定方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は動画像信号の符号化モード判定方法と装置に
関する。具体的には、動画像信号を選択されたモードで
符号化して伝送する場合に、より簡易な構成により動画
像信号の符号化に適したモードを判定することができる
動画像信号の符号化モード判定方法と装置を提供せんと
するものである。

［従来の技術］ テレビ電話やテレビ会議などにおいて、伝送すべき動
画像信号は膨大の情報量を有する。そのために、従来よ
り、動画像信号を高能率で符号化して効率的な画像伝送
を図る各種の方法が使われている。この高能率符号化に
用いられるものに、画像信号のフレーム間の相関性を利
用して、１つ前のフレームから現在のフレームを予測す
るフレーム間符号化がある。現在のフレームの画像信号
と１つ前のフレームの画像信号との画素ごとの差分値を
予測誤差データとして求め、得られた予測誤差データの
みを符号化して伝送する。これにより、符号化して伝送
すべき画像の情報量が低減される。

しかし、撮像対象が動きのない、あるいは動きの小さ
い場合にはフレーム間相関が高いので、フレーム間符号
化は有効な高能率符号化手段となり得るが、動領域が大
きい場合にはフレーム間相関が低いので、大きな予測誤
差データを生じ、画質も劣化する欠点がある。これを是
正する手段として用いられているのが動き補償フレーム
間符号化である。動き補償フレーム間符号化では、フレ
ーム間の予測誤差データを求める前に、現在のフレーム
と１つ前のフレームとの間の撮像対象の移動量である動
ベクトルを検出する。動ベクトルが得られると、１つ前
のフレームにおける動ベクトルに従ってずらした位置で
の現在のフレームとの予測誤差データを求める。得られ
た予測誤差データは動ベクトルとともに受信側に伝送さ
れる。

ここで、動き補償フレーム間符号化における動ベクト
ルについて、第３図を用いて説明する。第３図におい
て、Ａは現在のフレームであり、フレームの構成を１ラ
イン352ドット,288ラインとすると、現在のフレームＡ
を16×16画素ごとのブロックに分割する。そこで、ブロ
ックａを動ベクトルを検出するブロックとすると、この
ブロックａと１つ前のフレームＢ内の同位置のブロック
（破線）よりも水平方向および垂直方向のそれぞれの−
方向に８画素、＋方向に７画素大きいブロック、すなわ
ち、破線のブロックを中心に含む31×31画素のブロック
（１点鎖線）を、ブロックａと最も相関度の高いブロッ
クを探索する範囲とする。そこで、この探索範囲内にお
いて、ブロックａを水平方向および垂直方向に１画素ず
つ順次ずらして対応する各画素ごとの差分を求め、得ら
れた差分値からブロックａとの相関度を判定するための
評価値を算出する。評価値としては、たとえば、差分値
の絶対値の和、あるいは差分値の２乗の和を用いる。評
価値算出の結果、探索範囲内においてブロックｂが評価
値が最小となるブロックとすると、ブロックａと同位置
である破線のブロックの中心からブロックｂの中心に向
かうベクトルＶを、ブロックａについての動ベクトルと
する。

このようにして得られた動ベクトルを用いて補正した
フレーム間の予測誤差データを符号化して伝送するなら
ば、伝送情報量は動き補償なしのフレーム間符号化、す
なわち非動き補償フレーム間符号化に比べて大幅に低減
される。

しかし、シーン・チェンジなどにおけるように、画面
が全く変ってしまい、フレーム間に相関がない場合に
も、フレーム間符号化を行うと、予測誤差データが現在
のフレームのみのデータよりも多くなってしまう可能性
がある。したがって、シーン・チェンジなどにおいて
は、フレーム間符号化によらずに、現在のフレームのみ
のデータで符号化するフレーム内符号化によるのが望ま
しい。

また、動き補償を用いるフレーム間符号化を行う場
合、画像信号に含まれるノイズの影響で、実際には動き
部分がないにもかかわらず動ベクトルが生じたと判断し
てしまうことがある。このような場合には、動き補償を
用いないフレーム間符号化によるほうが適切である。

したがって、より効果的な画像信号の符号化を実現す
るためには、符号化する単位ブロックごとに、用いるべ
き符号化モードについて、フレーム内符号化／フレーム
間符号化および動き補償フレーム間符号化／非動き補償
フレーム間符号化を判定することが効果的である。

そこで、CCITT（国際電信電話諮問委員会）では、フ
レーム内符号化／フレーム間符号化を判定するための判
定式を設けている。この判定式では、符号化モードを判
定するために、２つのパラメータP₁₁,P₁₂を用いる。パ
ラメータP₁₁は第３図に示した現在のフレームＡにおけ
る動ベクトルを検出するブロックａのデータD₁の１画素
当たりの平均値e₁の２乗値e₁ ²と、ブロックａのデータD
₁の２乗値D₁ ²の１画素当たりの平均値e₂との差分値e₃＝
P₁₁であり、パラメータP₁₂は、ブロックａのデータD
₁と、これと最も相関度が高い１つ前のフレームＢにお
けるブロックｂのデータD₂との差分値D₁−D₂の２乗値f₂
の１画素当たりの平均値f₃＝P₁₂である。

ここで、１つのブロックが水平方向Ｉ画素、垂直方向
Ｊ画素のＩ×Ｊ＝Ｎ画素から構成されているとし、 D₁＝x_ij D₂＝y_ij と表わすと、 e₁＝（1/N）ΣΣx_ij e₂＝（1/N）ΣΣx_ij ² e₃＝P₁₁＝e₂−e₁ ² ＝（1/N）ΣΣx_ij ² −｛（1/N）ΣΣx_ij｝^２ f₂＝（D₁−D₂）^２ f₃＝P₁₂＝（1/N）ΣΣf₂ ＝（1/N）ΣΣ（x_ij−y_ij）^２ となる。これらの式に現われるΣΣのうち右のΣはｉ＝
１からＩまでの累和を、左のΣはｊ＝１からＪまでの累
和を表わしている。

第4A図は、この２つのパラメータP₁₁,P₁₂を用いた判
定式に従って、フレーム内符号化／フレーム間符号化の
モードを判定するための回路構成例を示すものである。
第4A図において、現在のフレームＡ（第３図）のデータ
を格納したフレーム・メモリ31より、動ベクトルを検出
するブロックａのデータをアドレス発生器32からアドレ
スを与えて読出す。読出されたブロックａのデータは、
スイッチ33を介して平均値演算回路34に入力されて、１
画素当たりの平均値が求められる。得られた平均値は乗
算器35により２乗される。また、フレーム・メモリ31よ
り読出されたブロックａのデータは、スイッチ33を介し
て乗算器36に入力されて２乗される。得られた２乗値
は、その１画素当たりの平均値が平均値演算回路37によ
り求められる。平均値が得られると、乗算器35からの出
力と平均値演算回路37からの出力との差分値を減算器38
により求める。この差分値がパラメータP₁₁となる。

他方、１つ前のフレームＢのデータを格納したフレー
ム・メモリ41より、現在のフレームＡにおけるブロック
ａと最も相関度の高いブロックｂのデータを、動ベクト
ル検出器43より動ベクトルを示す信号を受けたアドレス
発生器42からアドレスを与えて読出す。そこで、ブロッ
クａのデータとブロックｂのデータとの差分値を減算器
44により求める。この差分値を乗算器45により２乗し、
得られた２乗値の平均値を平均値演算回路46により求め
る。この平均値がパラメータP₁₂となる。

このようにして、各パラメータP₁₁,P₁₂が求められる
と、その値の大小を比較器51により比較する。比較結果
がP₁₁＜P₁₂であれば、比較器51は“1"を出力し、そうで
なければ“0"を出力する。また、パラメータP₁₂は比較
器52によりV1（＝64）と比較され、P₁₂＞V1であれば
“1"を、そうでなければ“0"を出力する。そこでアンド
・ゲート53により各比較器51,52からの、それぞれの出
力の理論積をとり、その出力が“1"の場合は、用いるべ
き符号化モードをフレーム内符号化と、“0"の場合はフ
レーム間符号化と判定する。

第4B図は、第4A図に示した回路の動作により実現され
る判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラメ
ータP₁₁,P₁₂に基づくグラフを境界線として、フレーム
内符号化／フレーム間符号化を判定する。なお、境界線
上はフレーム間符号化と判定される。

さらに、CCITTでは、動き補償フレーム間符号化／非
動き補償フレーム間符号化を判定するための判定式を設
けており、フレーム内符号化／フレーム間符号化の判定
におけると同様に、符号化モードを判定するために、２
つのパラメータP₂₁,P₂₂を用いている。パラメータP
₂₁は、現在のフレームＡ（第３図）におけるブロックａ
のデータD₁と、これと最も相関度が高い１つ前のフレー
ムＢにおけるブロックｂのデータD₂との差分絶対値C₂の
１画素当たりの平均値C₃＝P₂₁であり、パラメータP
₂₂は、ブロックａのデータD₁と、１つ前のフレームＢに
おけるブロックａと同位置のブロックのデータD₃との差
分絶対値d₂の１画素当たりの平均値d₃＝P₂₂である。

ここで、１つのブロックが水平方向Ｉ画素、垂直方向
Ｊ画素のＩ×Ｊ＝Ｎ画素から構成されているとし、 D₁＝x_ij D₂＝y_ij D₃＝z_ij と表わすと、 c₂＝|D₁−D₂| c₃＝P₂₁＝（1/N）ΣΣC₂ ＝（1/N）ΣΣ|x_ij−y_ij| d₂＝|D₁−D₃| d₃＝P₂₂＝（1/N）ΣΣd₂ ＝（1/N）ΣΣ|x_ij−z_ij| となる。これらの式に現われるΣΣのうち右のΣはｉ＝
１からＩまでの累和を、左のΣはｊ＝１からＪまでの累
和を表わしている。

第5A図は、この２つのP₂₁,P₂₂を用いた判定式に従っ
て動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム間符
号化のモードを判定するための回路構成例を示すもので
あり、第4A図における構成要素に対応するものについて
は同じ記号を付して説明する。

第5A図において、現在のフレームＡ（第３図）のデー
タを格納したフレーム・メモリ31からの、動ベクトルを
検出するブロックａのデータを、スイッチ33Aを介して
差分絶対値演算回路39に入力する。また、この差分絶対
値演算回路39には、１つ前のフレームＢのデータを格納
したフレーム・メモリ41からの、ブロックａと最も相関
度が高いブロックｂのデータを、スイッチ33Bを介して
入力する。そこで、差分絶対値演算回路39は、ブロック
ａのデータとブロックｂのデータとの差分の絶対値を演
算する。得られた差分の絶対値は平均値演算回路40に入
力されて、１画素当たりの平均値が求められる。この平
均値がパラメータP₂₁となる。

また、ブロックａのデータと、１つ前のフレームＢに
おけるブロックａと同位置のブロックのデータとの差分
の絶対値を、もう一方の差分絶対値演算回路49で演算
し、得られた差分の絶対値の１画素当たりの平均値を平
均値演算回路50により求める。この平均値がパラメータ
P₂₂となる。得られた平均値は各乗算器61,63に入力され
て、それぞれ1/1.1倍,1/2倍の乗算値が求められるとと
もに、各比較器62,64に入力されて、それぞれ所定値V2,
V3と比較される。

パラメータP₂₁とパラメータP₂₂の各乗算値が求められ
ると、比較器65は、平均値演算回路40からの出力
（P₂₁）と、乗算器61からの出力（P₂₂/1.1）とを比較す
る。比較結果がP₂₁＜P₂₂/1.1であれば、比較器65は“1"
を出力し、そうでなければ“0"を出力する。また、比較
器66は、平均値演算回路40からの出力（P₂₁）と乗算器6
3からの出力（P₂₂/2）とを比較し、P₂₁＜P₂₂/2であれば
“1"を、そうでなければ“0"を出力する。

他方、比較器62に入力された平均値演算回路50からの
平均値（P₂₂）はV2（＝３）と比較され、P₂₂＞V2であれ
ば、“1"を、そうでなければ“0"をそれぞれ出力する。
また、比較器64に入力された平均値（P₂₂）はV3（＝
１）と比較され、P22＞V3であれば“1"を、そうでなけ
れば“0"をそれぞれ出力する。

以上の比較結果が得られると、アンド・ゲート67は各
比較器62,65からの出力の理論積を、アンド・ゲート68
は各比較器64,66からの出力の理論積をとる。得られた
それぞれの理論積はオア・ゲート69に入力されてその理
論和がとられ、その出力が“1"の場合は用いるべき符号
化モードを動き補償フレーム間符号化と、“0"の場合は
非動き補償フレーム間符号化と判定する。

第5B図は、第5A図に示した回路の動作により実現され
る判定式をグラフに表わしたものであり、CCITTにおい
て例示しており、２つのパラメータP₂₁,P₂₂に基づくグ
ラフを境界線として、動き補償フレーム間符号化／非動
き補償フレーム間符号化を判定する。境界線上は非動き
補償フレーム間符号化と判定される。

［発明が解決しようとする課題］ 第4A図に示した回路構成によりフレーム内符号化／フ
レーム間符号化の判定をすると、判定に用いるパラメー
タP₁₁,P₁₂を得るために２乗の計算を行うことから、乗
算器あるいは２乗値を格納したROM（リード・オンリ・
メモリ）が必要となる。そのために、回路規模が大きく
なりコスト高になるという解決すべき課題があった。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレー
ム間符号化の判定に、第5B図のグラフに表わされるよう
な複雑な判定式を用いるとすると、これを実現する回路
構成も第5A図に示したように複雑となりコスト高になる
という未解決の課題があった。

［課題を解決するための手段］ このような解決課題に照らし、本発明はなされたもの
であり、そのためにフレーム内符号化／フレーム間符号
化を判定するための第１のパラメータとして、現在のフ
レームにおける動ベクトルを検出するブロックのデータ
の１画素当たりの平均値と、そのブロックの画素ごとの
データとの差分の絶対値の１画素当たりの平均値を用
い、第２のパラメータとして、現在のフレームにおける
動ベクトルを検出するブロックのデータと、そのブロッ
クと最も相関度が高い１つ前のフレームにおけるブロッ
クのデータとの差分の絶対値の１画素当たりの平均値を
用い、この２つのパラメータの値の比較結果と、第２の
パラメータと所定値の比較結果とのアンドをとるように
した。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレー
ム間符号化については、従来例において示されたパラメ
ータP₂₁と、パラメータP₂₂より所定値を減した値とを比
較して判定するようにした。

［作用］ このような手段を用いたことにより、フレーム内符号
化／フレーム間符号化を判定するための判定式は１次式
となり、２乗の計算が不要となるので、乗算器や２乗値
を格納したROMテーブルを配置する必要がなくなった。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレー
ム間符号化を判定するための判定式も複雑でなくなり、
これを実現するための回路構成も簡易となった。

［実施例］ 本発明の一実施例の回路構成を第1A図に示し説明す
る。ここで、第1A図はフレーム内符号化／フレーム間符
号化を判定するための回路構成を示しており、第4A図に
おける構成要素に対応するものについては同じ記号を付
した。

第1A図において、第4A図に示した回路構成と異なると
ころを説明する。差分絶対値演算回路11は、平均値演算
回路34からの現在のフレームＡ（第３図）における動ベ
クトルを検出するブロックａのデータD₁の１画素当たり
の平均値a₁と、フレーム・メモリ31よりのスイッチ33を
介して入力されるブロックａの画素ごとのデータD₁との
差分の絶対値a₂を求める。得られた差分の絶対値a₂は、
平均値演算回路12により１画素当たりの平均値a₃が求め
られる。この平均値a₃がパラメータP₃₁となる。また、
もう一方の差分絶対値演算回路21は、ブロックａのデー
タD₁と、１つ前のフレームＢにおけるブロックａと最も
相関度が高いブロックｂのデータD₂との差分の絶対値b₂
を求める。得られた差分の絶対値b₂は、平均値演算回路
46により１画素当たりの平均値b₃が求められる。これが
パラメータ₃₂となる。

ここで、１つのブロックが水平方向Ｉ画素、垂直方向
Ｊ画素のＩ×Ｊ＝Ｎ画素から構成されているとし、 D₁＝x_ij D₂＝y_ij と表わすと、 a₁＝（1/N）ΣΣx_ij であり、このΣΣのうち右のΣはｉ＝１からＩまでの累
和を、左のΣはｊ＝１からＪまでの累和を表わしてい
る。さらに、 a₂＝|D₁−a₁| a₃＝P₃₁＝（1/N）ΣΣa₂ ＝（1/N）ΣΣ|x_ij−a₁| b₂＝|D₁−D₂| b₃＝P₃₂＝（1/N）ΣΣb₂ ＝（1/N）ΣΣ|x_ij−y_ij| となる。a₃およびb₃を表わす式に現われるΣΣのうち右
のΣはｉ＝１からＩまでの累和を、左のΣはｊ＝１から
Ｊまでの累和を表わしている。

このようにして、各パラメータP₃₁,P₃₂が求められる
と、比較器51はその各パラメータP₃₁,P₃₂の値を比較
し、P₃₁＜P₃₂であればフレーム内符号化を意味する“1"
を、そうでなければフレーム間符号化を意味する“0"を
出力する。また、パラメータP₃₂は比較器52によりV4
（＝８）と比較され、P₃₂＞V4であれば“1"を、そうで
なければ“0"を出力する。そこで、アンド・ゲート53に
より各比較器51,52からのそれぞれの出力の理論積をと
り、その出力が“1"の場合は、用いるべき符号化モード
をフレーム内符号化と、“0"の場合はフレーム間符号化
と判定する。すなわち、パラメータP₃₁の値は、ブロッ
クａ内の画素のデータの平均値a₁からのブロックａ内の
各画素のデータD₁のずれであるa₂の１画素当たりの平均
値a₃であるから、この値が小さいということはフレーム
内の相関が強いことを意味する。またパラメータP₃₂の
値は、ブロックａの画素のデータD₁とブロックｂの画素
のデータD₂との差b₂の１画素当たりの平均値b₃であり、
この値が小さいということは１つ前のフレームとのフレ
ーム間相関が強いことを意味する。さらに、パラメータ
P₃₂が比較器52により所定値V4（＝８）と比較され、P₃₂
＞V4であり、かつ、P₃₁＜P₃₂のときにフレーム内符号化
と判定して、P₃₂＜V4のときにはP₃₁とP₃₂の関係の如何
にかかわらずフレーム間符号化と判定する。

第1B図は、第1A図に示した回路の動作により実現され
る判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラメ
ータP₃₁,P₃₂に基づくグラフを境界線として、フレーム
内符号化／フレーム間符号化を判定する。境界線上はフ
レーム間符号化と判定される。

第2A図は本発明による動き補償フレーム間符号化／非
動き補償フレーム間符号化を判定するための回路構成を
示すものであり、第5A図における構成要素に対応するも
のについては同じ記号を付して説明する。

第2A図において、判定のために求められるパラメータ
は、第5A図に示した回路により得られる各パラメータP
₂₁,P₂₂と同じである。第5A図の回路構成と異なるところ
は、各パラメータP₂₁,P₂₂より符号化モードを判定する
手段として、平均値演算回路50の出力であるパラメータ
P₂₂よりV5（＝１）を減じるための減算器22と、平均値
演算回路40の出力であるパラメータP₂₁と減算器22の出
力であるP₂₂−V5とを比較するための比較器30を設けて
いることである。比較器30は、P₂₁＜P₂₂−V5であれば
“1"を、そうでなければ“0"を出力する。そこで、比較
結果が“1"の場合は用いるべき符号化モードを動き補償
フレーム間符号化と、“0"の場合は非動き補償フレーム
間符号化と判定する。すなわち、パラメータP₂₁の値
は、ブロックａおよびブロックｂ内の画素のデータD₁と
D₂の差の絶対値c₂の１画素あたりの平均値c₃であるか
ら、この値が小さいということは、フレーム間の相関が
強いことを意味する。また、パラメータP₂₂の値は、ブ
ロックａの画素ごとのデータD₁と１つ前のフレームにお
けるブロックａと同位置のブロックの画素ごとのデータ
D₃との差分の絶対値d₂の１画素当たりの平均値d₃である
から、d₂の値が小さいことは動きが小さいことを意味
し、P₂₂の値も小さくなる。ここでP₂₂−V₅として非動き
補償フレーム間符号化の範囲を広くしている。

第2B図は、第2A図に示した回路の動作により実現され
る判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラメ
ータP₂₁,P₂₂に基づくグラフを境界線として、動き補償
フレーム間符号化／非動き補償フレーム間符号化を判定
する。境界線上は非動き補償フレーム間符号化と判定さ
れる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によるなら
ば、入力された動画像信号に用いるべき符号化モードに
ついてのフレーム内符号化／フレーム間符号化の判定
を、１次式である判定式により行うので、判定に使用す
るパラメータを得るための２乗の計算も不要となり、乗
算器や２乗値を格納したROMテーブルを配置する必要が
なくなり、簡易な構成による安価な動画像信号の符号化
モード判定手段を実現することができる。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレー
ム間符号化の判定についても、簡易な判定式にしたがつ
て行われるので、構成が簡略化されて低価格の動画像信
号の符号化モード判定手段が得られるようになった。し
たがって、本発明の効果き極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第1A図は本発明によるフレーム内符号化／フレーム間符
号化を判定するための回路構成図、 第1B図は第1A図に示した回路の動作により実現される判
定式をグラフ表わした符号化モード判定図、 第2A図は本発明による動き補償フレーム間符号化／非動
き補償フレーム間符号化を判定するための回路構成図、 第2B図は第2A図に示した回路の動作により実現される判
定式をグラフに表わした符号化モード判定図、 第３図は従来の動き補償フレーム間符号化における動ベ
クトルを説明するための表示図、 第4A図は従来のフレーム内符号化／フレーム間符号化を
判定するための回路構成図、 第4B図は第4A図に示した回路の動作により実現される判
定式をグラフに表わした符号化モード判定図、 第5A図は従来の動き補償フレーム間符号化／非動き補償
フレーム間符号化を判定するための回路構成図、 第5B図は第5A図に示した回路の動作により実現される判
定式をグラフに表わした符号化モード判定図である。 11,21,39,49……差分絶対値演算回路 12,34,37,40,46,50……平均値演算回路 22,38,44……減算器 30,51,52,62,64〜66……比較器 31,41……フレーム・メモリ 32,42……スイッチ 33,33A,33B……スイッチ 35,36,45,61,63……乗算器 43……動ベクトル検出器 53,67,68……アンド・ゲート 69……オア・ゲート。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在のフレームにおける動ベクトルを検出
   するブロックのデータの１画素当たりの平均値（a₁）を
   演算し（34）、 前記平均値（a₁）と前記動ベクトルを検出するブロック
   の画素ごとのデータ（D₁）との第１の差分の絶対値
   （a₂）を演算し（11）、 前記第１の差分の絶対値（a₂）の１画素当たりの第１の
   平均値（P₃₁）を演算し（12）、 前記動ベクトルを検出するブロックの画素ごとのデータ
   （D₁）と、１つ前のフレームにおける前記動ベクトルを
   検出するブロックと最も相関度が高いブロックの画素ご
   とのデータ（D₂）との第２の差分の絶対値（b₂）を演算
   し（21）、 前記第２の差分の絶対値（b₂）を１画素当たりの第２の
   平均値（P₃₂）を演算し（46）、 前記第１の平均値（P₃₁）と前記第２の平均値（P₃₂）を
   比較して第１の比較結果を得（51）、 前記第２の平均値（P₃₂）と所定値（V4）と比較して第
   ２の比較結果を得（52）、 前記第１の比較結果と前記第２の比較結果とのアンドを
   とることにより（53）、用いるべき符号化モードについ
   てフレーム内符号化／フレーム間符号化を判定するよう
   にした動画像信号の符号化モード判定方法。
2. 【請求項２】現在のフレームにおける動ベクトルを検出
   するブロックの画素ごとのデータ（D₁）と、１つ前のフ
   レームにおける前記動ベクトルを検出するブロックと最
   も相関度が高いブロックの画素ごとのデータ（D₂）との
   第１の差分の絶対値（c₂）を演算し（39）、 前記第１の差分の絶対値（c₂）の１画素当たりの第１の
   平均値（P₂₁）を演算し（40）、 前記動ベクトルを検出するブロックの画素ごとのデータ
   （D₁）と、前記１つ前のフレームにおける前記動ベクト
   ルを検出するブロックと同位置のブロックの画素ごとの
   データ（D₃）との第２の差分の絶対値（d₂）を演算し
   （49）、 前記第２の差分の絶対値（d₂）の１画素当たりの第２の
   平均値（P₂₂）を演算し（50）、 前記第２の平均値（P₂₂）より所定値（V5）を減じ（2
   2）、 前記第１の平均値（P₂₁）と前記第２の平均値（P₂₂）よ
   り所定値（V5）を減じた値を比較することにより（3
   0）、用いるべき符号化モードについて動き補償フレー
   ム間符号化／非動き補償フレーム間符号化を判定するよ
   うにした動画像信号の符号化モード判定方法。
3. 【請求項３】現在のフレームにおける動ベクトルを検出
   するブロックのデータの１画素当たりの平均値（a₁）を
   演算するための第１の平均値演算手段（34）と、 前記第１の平均値演算手段により得られた前記平均値
   （a₁）と、前記動ベクトルを検出するブロックの画素ご
   とのデータ（D₁）との第１の差分の絶対値（a₂）を演算
   するための第１の差分絶対値演算手段（11）と、 前記第１の差分絶対値手段により得られた前記第１の差
   分の絶対値（a₂）の１画素当たりの平均値（P₃₁）を演
   算するための第２の平均値演算手段（12）と、 前記動ベクトルを検出するブロックの画素ごとのデータ
   （D₁）と、１つ前のフレームにおける前記動ベクトルを
   検出するブロックと最も相関度が高いブロックの画素ご
   とのデータ（D₂）との第２の差分の絶対値（b₂）を演算
   するための第２の差分絶対値演算手段（21）と、 前記第２の差分絶対値演算手段により得られた前記第２
   の差分の絶対値（b₂）の１画素当たりの平均値（P₃₂）
   を演算するための第３の平均値演算手段（46）と、 前記第２の平均値演算手段からの出力（P₃₁）と前記第
   ３の平均値演算手段からの出力（P₃₂）を比較するため
   の第１の比較手段（51）と、 前記第３の平均値演算手段からの出力（P₃₂）と所定値
   （V4）を比較するための第２の比較手段（52）と、 前記第１の比較手段（51）の出力と前記第２の比較手段
   （52）の出力のアンドをとるためのアンド・ゲート手段
   （53）と を含む動画像信号の符号化モード判定装置。
4. 【請求項４】現在のフレームにおける動ベクトルを検出
   するブロックの画素ごとのデータ（D₁）と、これと最も
   相関度が高い１つ前のフレームにおけるブロックの画素
   ごとのデータ（D₂）との第１の差分の絶対値（c₂）を演
   算するための第１の差分絶対値演算手段（39）と、 前記第１の差分絶対値演算手段により得られた前記第１
   の差分の絶対値（c₂）の１画素当たりの平均値（P₂₁）
   を演算するための第１の平均値演算手段（40）と、 前記動ベクトルを検出するブロックの画素ごとのデータ
   （D₁）と、前記１つ前のフレームにおける前記動ベクト
   ルを検出するブロックと同位置のブロックの画素ごとの
   データ（D₂）との第２の差分の絶対値（d₂）を演算する
   ための第２の差分絶対値演算手段（49）と、 前記第２の差分絶対値演算手段により得られた第２の差
   分の絶対値（d₂）の１画素当たりの平均値（P₂₂）を演
   算するための第２の平均値演算手段（50）と、 前記第２の平均値演算手段により得られた前記平均値
   （P₂₂）より所定値（V5）を減じるための減算手段（2
   2）と、 前記第１の平均値演算手段からの出力（P₂₁）と前記減
   算手段（22）からの出力を比較するための比較手段（3
   0）と を含む動画像信号の符号化モード判定装置。