JPH08126930A - 自動バリ取り装置のワークホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークＷの種類を変更する作業が極めて簡単
に行える自動バリ取り装置１のワークホルダ４を提供す
る。 【構成】 自動バリ取り装置１は、ワークＷに接触して
バリを取る研削ベルト２と、移動自在なテーブル３と、
テーブル３に装着されるワークホルダ４と、ワークホル
ダ４上のワークＷを押圧固定するワークプッシャ５とを
有する。そして、ワークホルダ４を(a)倣いプレート10
とワークセットプレート11とワーククランパ12の三要素
で形成する(b)倣いプレート10はカム面10cを有し該カム
面10cが当り部材７に当接して研削ベルト２とワークＷ
の接触を制御する(c)セットプレート11は倣いプレート1
0上にあってワークＷを受ける(d)クランパ12はセットプ
レート11上にあって上下に移動自在で上向きに付勢さ
れ、ワークプッシャ５とワークＷの間に介在してワーク
Ｗをセットプレート11上に押付けて固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転している研削ベル
トにワークを接触させて該ワークのバリを自動的に削り
取る自動バリ取り装置のアタッチメントであって、該自
動バリ取り装置にワークを固定するためのワークホルダ
ーに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動バリ取り装置は、無端状であって二
軸間で周回しワークに接触して該ワークのバリを削り取
る研削ベルトと、少なくとも水平方向に移動可能なテー
ブルと、該テーブルに着脱自在に装着される倣いプレー
トと、倣いプレートの上にセットしたワークを押圧固定
するワークプッシャーと、を有する。前記倣いプレート
は、テーブル側に設けたモータにより回転制御され、さ
らに周面をカム面とし、該カム面が、研削ベルトの研削
部分と同じ垂直位置に設けた当たり部材に当接して自ら
が往復動作するようになし、以て研削ベルトとワークの
接触が最適になるよう制御する。而して、従来の自動バ
リ取り装置は、前記倣いプレートがワークホルダーの機
能を果たすようになっており、該倣いプレートの上にワ
ークを直接載せ、それをワークプッシャーで押さえ付け
て固定する構造であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように倣いプレ
ートの上にワークを直接載せてそれをワークプッシャー
で押さえ付ける構造では、異なる形状のワークのバリ取
りを少量づつ行う場合に、作業性が極端に悪い問題点が
あった。すなわち、ワークの形状や大きさが変われば、
倣いプレートの上面からワークの被研削部分までの高さ
が変わる。そのため、ワークと研削ベルトの接触位置の
調整が必要になる。また、ワークの大きさが変わればワ
ークプッシャーとの当り面の位置が変わる。そのため、
ワークプッシャーの押さえ位置調整も必要になる。この
ように従来は、ワークの種類を変更する度に、ワークと
研削ベルトの接触位置調整や、ワークプッシャーの押さ
え位置調整をする必要があり、その調整に手間取るため
に作業性が悪いのである。

【０００４】本発明は、上記に鑑みなされたもので、そ
の目的は、ワークの種類を変更する作業が極めて簡単に
行える自動バリ取り装置のワークホルダーを提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、次の（ａ）〜（ｄ）の構成要件を具備して
なる自動バリ取り装置のワークホルダーを提供する。 （ａ）前記ワークホルダーは、倣いプレートと、ワーク
セットプレートと、ワーククランパーの少なくとも三要
素を備える。 （ｂ）倣いプレートは、前記テーブル側に着脱自在に装
着されると共に該テーブル側に設けた回転手段により回
転制御され、さらにカム面を有し、該カム面が当たり部
材に当接して研削ベルトとワークの接触を制御する。 （ｃ）ワークセットプレートは、前記倣いプレート上に
設けられており、ワークを受け支える。 （ｄ）ワーククランパーは、ワークセットプレートの上
に間隔をおいて配設されており、上下方向に移動自在で
常時上向きに付勢され、前記ワークプッシャーとワーク
の間に介在してワークをワークセットプレート上に押し
付けて固定する。

【０００６】

【作用】ワークセット前のワークホルダーは、ワークク
ランパーが上昇位置にあってワークセットプレートとの
間に間隔が開いている。そこで、ワークセットプレート
上にワークをセットし、ワークプッシャーを作動させる
と、ワークプッシャーに押されてにワーククランパーが
下動し、ワークがワークセットプレート上に押し付けら
れて固定される。この状態で、テーブルが移動してワー
クが研削ベルトに接触し、同時にワークホルダーが回っ
てワークが一回転する。ワークは、倣いプレートのカム
面と当たり部材の接触により往復運動して研削ベルトと
最適な状態で接触し、ワークホルダーの一回転で必要な
バリ取りが完了する。

【０００７】而して、ワークホルダーは、ワークに合わ
せてワークセットプレートを形成することにより、ワー
クの固定位置、すなわち、倣いプレート上面から被研削
部分までの高さを任意に設定することができる。従っ
て、ワークの形状が種類毎にバラバラであっても、ワー
クの被研削部分の高さが統一可能になる。また、ワーク
とワークプッシャーの間にワーククランパーを介在させ
るようにしたため、ワークの形状が種類毎にバラバラで
あっても、ワーククランパーとワークプッシャーの当り
位置が統一可能になる。そして、ワークの研削部分の高
さとワークプッシャーの当り面の位置を統一化したワー
クホルダーをワークの種類毎に製造してそれを交換する
ようにすれば、ワークの種類を変更する場合でも自動バ
リ取り装置側の面倒な調整が一切不要になる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。なお、図１は自動バリ取り装置の概略断面図、
図２はワークホルダーの斜視図、図３は作動状態を示す
自動バリ取り装置の概略断面図、図４は他のワークホル
ダーを示す斜視図である。

【０００９】自動バリ取り装置１は、図１に示すよう
に、固定的な機台（図示せず）と、後述する研削ベルト
２、テーブル３、ワークホルダー４、ワークプッシャー
５、などから概略構成される。

【００１０】前記研削ベルト２は、サンドペーパーを無
端状にしたものであって、モータＭ１の駆動軸６と機台
側に設けた垂直な従動軸（図示せず）の二軸間で周回す
る。該研削ベルト２の下方には、回転自在なローラー状
の当たり部材７が軸着されている。この当たり部材７
は、モータＭ１の駆動軸６と同一軸線上で回転し、且
つ、その半径が駆動軸６側の研削ベルト２の巻き掛け部
分の半径とほぼ同じに設定されている。

【００１１】次に、テーブル３は、機台に水平に設置さ
れており、該機台上を水平方向に移動し得る。なお、移
動手段は、図示しないが、エア又は油圧シリンダーを使
用している。該テーブル３の下面には、後に詳述するワ
ークホルダー４回転用のモータＭ２が固着されている。
また、モータＭ２の駆動軸８は、テーブル３を貫通して
テーブル３上に設けたベース板９に直結されている。

【００１２】次に、ワークホルダー４は、図１，図２に
示すように、倣いプレート１０と、ワークセットプレー
ト１１と、ワーククランパー１２の三要素で概略形成さ
れる。なお、ワークホルダー４は、ワークＷの形状に応
じて複数個装着可能であって、実施例のワークホルダー
４は二個のワークＷ，Ｗが同時装着できるようになって
いる。

【００１３】而して、前記倣いプレート１０は、中央に
ボルト用透孔１３が穿設されており、該ボルト用透孔１
３にボルト１４を通してテーブル３側の部品である前記
ベース板９に着脱自在に装着され、且つ、回転手段たる
前記モータＭ２により回転制御される。また、倣いプレ
ート１０は、周面がカム面１０ｃになっている。該倣い
プレート１０は、前記当たり部材７を回転自在な固定型
の従動節とし、自らが原動節となって回転しながら往復
運動する所謂反対カムであって、ワークＷと前記研削ベ
ルト２が良好に接触するようにカム形状が作られてい
る。

【００１４】また、ワークセットプレート１１は、前記
倣いプレート１０上に支柱１５を介して設置されてお
り、その上面にワークＷの一部が嵌ってずれないように
するためのワーク係合部１６が突設されている。ワーク
セットプレート１１の高さは、倣いプレート１０上面か
らワークＷの被研削部分Ｘまでの高さＨが所定の範囲に
統一されるようワークＷの形状に合わせて形成されてい
る。

【００１５】また、ワーククランパー１２は、ワークセ
ットプレート１１の上に位置し、ワークセットプレート
１１上に立設した二本の昇降軸１７にガイドされて上下
方向に移動自在である。該昇降軸１７には、それぞれコ
イルスプリング１８が装着されていて、その弾発力によ
り常時ワーククランパー１２が上向きに付勢される。ワ
ーククランパー１２の中央上面は、前記ワークプッシャ
ー５との当り面１２ａになっており、倣いプレート１０
上面からその当り面１２ａまでの高さが所定の範囲に統
一されるように寸法が設定されている。なお、ワークク
ランパー１２にはワークＷに触る部分にゴムなどのクッ
ション材１９が貼着されていて、押圧時にワークＷが傷
まないようにしてある。

【００１６】一方、前記ワークプッシャー５は、ワーク
ホルダー４の上方に張り出すアーム２０に設置されたエ
ア又は油圧駆動のシリンダー５ｃで構成され、該シリン
ダー５ｃから下方に突出するロッド５ｒで前記ワークク
ランパー１２の当り面１２ａを押圧する。

【００１７】なお、前記倣いプレート１０にはボルト用
透孔１３の他に位置決め用透孔Ｂが穿設されており、該
位置決め用透孔Ｂを前記ベース板９に突設したピンＰに
嵌め合わせ、以てワークホルダー４の着脱がスピーディ
に行えるようにしてある。また、図示しないが、前記テ
ーブル３、ワークホルダー４、ワークプッシャー５、当
たり部材７は、全てが一緒に上下動するように構成され
ている。

【００１８】次に、本発明のワークホルダー４並びに自
動バリ取り装置１の作動について説明する。ワークＷを
セットする前の状態では、図１のように、ワークプッシ
ャー５のロッド５ｒが上昇位置にあり、ワークホルダー
４のワークプッシャー５がコイルスプリング１８の付勢
で上昇してワークセットプレート１１との間が大きく開
いている。この状態で、図２二点鎖線のように、二個の
ワークＷをワークセットプレート１１上にセットする。
このとき、ワークＷは、ワークセットプレート１１のワ
ーク係合部１６に嵌って位置ズレしない。

【００１９】次に、図３実線のように、ワークプッシャ
ー５を作動させてロッド５ｒを下動させると、ワークク
ランパー１２の当り面１２ａにロッド５ｒの先端が当た
って押圧され、ワーククランパー１２がワークＷを押さ
え付けてそれをそのまま固定する。

【００２０】次に、テーブル３を研削ベルト２に向けて
直線移動させると、図３二点鎖線のように、ワークホル
ダー４の倣いプレート１０が当たり部材７に、また、ワ
ークＷの被研削部分Ｘが研削ベルト２に同時に接触す
る。研削ベルト２は常に定速回転しているから、その回
転でワークＷのバリが削り取られる。一方、ワークホル
ダー４は、モータＭ２の駆動により回転し、倣いプレー
ト１０が当たり部材７に接触してそのカム形状に沿って
往復運動する。前記のように倣いプレート１０のカム形
状は、ワークＷと研削ベルト２が最適な状態で接触する
ように設計されているため、ワークホルダー４が一回転
（場合によって二又は三回転）すると二個のワークＷの
必要な部分のバリ取りが終了する。なお、ワークホルダ
ー４が一回転する間にテーブル３、ワークホルダー４、
ワークプッシャー５、当たり部材７を一体的に上昇させ
てワークＷを研削ベルト２の下から上に満遍なく接触さ
せるようにすれば、研削ベルト２を無駄なく使用するこ
とができる。また、ワークホルダー４には倣いプレート
１０上にスイッチ作動片Ｓが設けられていて、それがテ
ーブル３上に設けたマイクロスイッチ（図示せず）に接
触するようになっている。そして、そのマイクロスイッ
チの電気的な信号でワークホルダー４の回転を検知し、
モータＭ２を制御するのである。

【００２１】次に、テーブル３を元の位置に戻し、ワー
クプッシャー５のロッド５ｒを上昇させれば、コイルス
プリング１８の弾性でワークホルダー４のワーククラン
パー１２が上昇してワークＷの固定が解ける。従って、
この状態でワークＷを交換してテーブル３を再び研削ベ
ルト２側に移動させればよい。

【００２２】以上、本発明のワークホルダー４を実施例
について説明したが、もちろん本発明は上記実施例に限
定されるものではない。例えば、実施例は、二個のワー
クＷを同時装着する構造であるが、図４に示したよう
に、小さなワークＷであれば四個を一度に装着すること
もできる。なお、ワークＷの形状によっては一個だけし
か装着できない場合もある。

【００２３】

【発明の効果】本発明の自動バリ取り装置のワークホル
ダーは、倣いプレートの上方にワークセットプレートを
設けて該ワークセットプレート上にワークを装着するよ
うにしたため、ワークの形状が種類毎にバラバラであっ
ても、倣いプレート上面からワークの被研削部分までの
高さを統一化することができる。また、ワークホルダー
にワーククランパーを設け、ワークとワークプッシャー
の間に該ワーククランパーを介在させるようにしたた
め、ワークの形状が種類毎にバラバラであっても、ワー
クプッシャーとの当り面の位置を統一化することができ
る。このように、ワークの研削部分の高さとワークプッ
シャーとの当り面の位置を統一化したワークホルダーを
ワークの種類毎に製造してそれを交換するようにすれ
ば、ワークの種類を変更する場合でも自動バリ取り装置
側の面倒な調整が一切不要になって、作業性が飛躍的に
向上する優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動バリ取り装置の概略断面図である。

【図２】 ワークホルダーの斜視図である。

【図３】 作動状態を示す自動バリ取り装置の概略断面
図である。

【図４】 他のワークホルダーを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ …自動バリ取り装置 ２ …研削ベルト ３ …テーブル ４ …ワークホルダー ５ …ワークプッシャー ７ …当たり部材 １０ …倣いプレート １０ｃ…カム面 １１ …ワークセットプレート １２ …ワーククランパー Ｗ …ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転状態でワークに接触して該ワークの
   バリを削り取る研削ベルトと、移動自在なテーブルと、
   該テーブルに着脱自在に装着されるワークホルダーと、
   ワークホルダーの上にセットしたワークを押圧固定する
   ワークプッシャーと、を有する自動バリ取り装置の前記
   ワークホルダーであって、次の（ａ）〜（ｄ）の構成要
   件を具備してなることを特徴とする自動バリ取り装置の
   ワークホルダー。 （ａ）前記ワークホルダーは、倣いプレートと、ワーク
   セットプレートと、ワーククランパーの少なくとも三要
   素を備える。 （ｂ）倣いプレートは、前記テーブル側に着脱自在に装
   着されると共に該テーブル側に設けた回転手段により回
   転制御され、さらにカム面を有し、該カム面が当たり部
   材に当接して研削ベルトとワークの接触を制御する。 （ｃ）ワークセットプレートは、前記倣いプレート上に
   設けられており、ワークを受け支える。 （ｄ）ワーククランパーは、ワークセットプレートの上
   に間隔をおいて配設されており、上下方向に移動自在で
   常時上向きに付勢され、前記ワークプッシャーとワーク
   の間に介在してワークをワークセットプレート上に押し
   付けて固定する。