JPH08123959A - Electronic picture noise eliminating system - Google Patents
Electronic picture noise eliminating systemInfo
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像の鮮鋭度を失わず
ノイズを除去して最適な画像を得る電子画像ノイス除去
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic image noise removing system for obtaining an optimum image by removing noise without losing the sharpness of the image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、信号処理では、雑音除去、信号復
元などを行うべく、主として線形デジタルフィルタが採
用されていた。一方、「電子通信学会誌、Ｖｏｌ．７
７，Ｎｏ８，ｐｐ８４４〜８５２，１９９４年８月」で
は、非線形デジタルフィルタであるイプシロン（ε）−
フィルタについて詳細に説明されている。このε−フィ
ルタとは、観測信号に含まれている±ε以下の小振幅ラ
ンダム雑音を除去することを目的とするフィルタであ
り、該フィルタによれば、信号の急しゅんな変化を損な
うことなく効果的に雑音を除去することができるとされ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in signal processing, a linear digital filter has been mainly used to remove noise and restore signals. Meanwhile, “Journal of the Institute of Electronics and Communication Engineers, Vol. 7
7, No8, pp 844-852, August 1994 ”, non-linear digital filter epsilon (ε)-
The filters are described in detail. This ε-filter is a filter whose purpose is to remove small-amplitude random noise of ± ε or less contained in the observed signal, and according to the filter, the abrupt change of the signal is not impaired. It is said that noise can be effectively removed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記線
形デジタルフィルタによる画像処理においては、画像の
領域によってノイズのレベルが異なるため、大きなノイ
ズを除去しようとすると画像の鮮鋭度が失われるなど副
作用が大きくなってしまう。その反面、鮮鋭度を保とう
とすると大きなノイズを除去できないといった問題が生
じていた。However, in the image processing by the above-mentioned linear digital filter, since the noise level varies depending on the image area, side effects such as loss of sharpness of the image occur when trying to remove large noise. turn into. On the other hand, there was a problem that large noise could not be removed when trying to maintain the sharpness.
【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、非線形デジタルフィルタ
を用いて、画像の領域に応じて最適なパラメータを設定
することにより、局所的にノイズ除去を行うようにして
全画面に亘って鮮鋭度を失わずノイズを除去して最適な
画像を得ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to locally remove noise by setting an optimum parameter according to an area of an image using a non-linear digital filter. Is performed to remove noise without losing sharpness over the entire screen to obtain an optimum image.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様による電子画像ノイズ除去シス
テムは、ブレの軌跡を表すブレデータを伴った電子画像
の少なくとも１つの部分領域を指定する指定手段と、上
記ブレデータと上記電子画像データとに基づき該画像の
ブレを復元するブレ復元手段と、所定の動作パラメータ
により画像中のノイズ成分を除去する非線形デジタルフ
ィルタ手段と、上記部分領域ごとに上記非線形デジタル
フィルタ手段の動作パラメータを設定するパラメータ設
定手段とを具備し、上記電子画像のブレを復元すると共
に、上記部分領域ごとに画像のノイズ成分を除去するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, an electronic image denoising system according to a first aspect of the present invention provides at least one partial area of an electronic image with blur data representing a trajectory of blur. Designating means for designating, a blur restoring means for restoring the blur of the image based on the blur data and the electronic image data, a non-linear digital filter means for removing a noise component in the image by a predetermined operation parameter, A parameter setting means for setting operation parameters of the non-linear digital filter means for each partial area, for restoring the blur of the electronic image, and for removing the noise component of the image for each partial area. .
【０００６】そして、第２の態様による電子画像ノイズ
除去システムは、上記非線形デジタルフィルタ手段は、
イプシロンフィルタであることを特徴とする。さらに、
第３の態様による電子画像ノイズ除去システムは、上記
ブレ復元手段は、ブレを含んだ画像と上記ブレデータと
に基づき、フーリエ変換手段によって画像復元すること
を特徴とする。In the electronic image noise removing system according to the second aspect, the non-linear digital filter means includes:
It is characterized by being an epsilon filter. further,
The electronic image noise removal system according to the third aspect is characterized in that the blur restoration unit restores the image by the Fourier transform unit based on the image including blur and the blur data.
【０００７】[0007]
【作用】即ち、本発明の第１の態様による電子画像ノイ
ズ除去システムでは、指定手段により、ブレの軌跡を表
すブレデータを伴った電子画像の少なくとも１つの部分
領域が指定され、ブレ復元手段により、上記ブレデータ
と上記電子画像データとに基づき該画像のブレが復元さ
れ、非線形デジタルフィルタ手段により、所定の動作パ
ラメータにより画像中のノイズ成分が除去され、パラメ
ータ設定手段により、上記部分領域ごとに上記非線形デ
ジタルフィルタ手段の動作パラメータが設定され、上記
電子画像のブレが復元されると共に、上記部分領域ごと
に画像のノイズ成分が除去される。That is, in the electronic image noise removing system according to the first aspect of the present invention, at least one partial area of the electronic image accompanied by the blur data representing the trajectory of the blur is designated by the designating means, and the blur restoring means is designated. , The blur of the image is restored based on the blur data and the electronic image data, the noise component in the image is removed by the non-linear digital filter means according to a predetermined operation parameter, and the parameter setting means for each of the partial areas. The operation parameter of the non-linear digital filter means is set, the blur of the electronic image is restored, and the noise component of the image is removed for each of the partial regions.
【０００８】そして、第２の態様による電子画像ノイズ
除去システムでは、上記非線形デジタルフィルタ手段
が、イプシロンフィルタである。さらに、第３の態様に
よる電子画像ノイズ除去システムでは、上記ブレ復元手
段にて、ブレを含んだ画像と上記ブレデータとに基づい
てフーリエ変換手段によって画像復元される。In the electronic image noise removing system according to the second aspect, the non-linear digital filter means is an epsilon filter. Furthermore, in the electronic image noise removal system according to the third aspect, the blur restoration unit restores the image by the Fourier transform unit based on the blur-containing image and the blur data.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。先ず図１には本発明の電子画像ノイス除去
システムの構成を示し説明する。図１において、フィル
ムスキャナ１によって、フィルムの像はデジタル画像デ
ータに変換され、ワークステーション２に転送される。
キーボード３又はマウス４により所定の操作を行うと、
該操作に基いてモニタ５には上記画像が表示される。ワ
ークステーション２は、ノイズ除去などの種々の画像処
理や周辺機器の制御を行う。ノイズ除去や色変換処理、
階調変換処理の終了した画像データはプリンタ６により
プリント処理される。外部メモリ７は磁気メモリなどの
大容量の画像データなどを記憶するための補助記憶装置
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of an electronic image noise removing system of the present invention is shown in FIG. 1 and described. In FIG. 1, a film scanner 1 converts a film image into digital image data and transfers it to a workstation 2.
When you perform a predetermined operation with the keyboard 3 or mouse 4,
Based on the operation, the above image is displayed on the monitor 5. The workstation 2 performs various image processing such as noise removal and controls peripheral devices. Noise removal and color conversion processing,
The image data that has undergone the gradation conversion processing is printed by the printer 6. The external memory 7 is an auxiliary storage device such as a magnetic memory for storing a large amount of image data.
【００１０】次に図２にはブレたフィルムの画像を復元
し、ノイズを除去するまでに必要な構成を示し説明す
る。これは、実際にはワークステーション２のソフトウ
ェアに基いて実行されるものである。図２において、ブ
レ復元装置８においては、ブレデータに基いてブレた画
像をブレのない画像に復元する。具体的には、種々の手
法が採用できるが、ここではフーリエ変換の手法を用い
ている。いま、ブレの軌跡を表すブレデータをｂ、ブレ
のない画像をｆとすると、ブレ画像ｇは、Next, FIG. 2 shows a structure necessary for restoring a blurred film image and removing noise. This is actually executed based on the software of the workstation 2. In FIG. 2, a blur restoration device 8 restores a blurred image based on the blur data into a blur-free image. Specifically, although various methods can be adopted, the Fourier transform method is used here. Assuming that the blur data representing the trajectory of blur is b and the image without blur is f, the blur image g is
【００１１】[0011]
【数１】 と示される。[Equation 1] Is shown.
【００１２】そして、これをフーリエ変換すると、 Ｇ＝Ｂ＊Ｆ （＊は積の記号） といった単純な積の形で示される。但し、この式におい
て、Ｇ，Ｂ，Ｆはそれぞれｇ，ｂ，ｆのフーリエ変換で
ある。これより、Ｆ＝Ｇ／Ｂであるので、これを逆フー
リエ変換することで、ブレのない画像は、Then, when this is Fourier transformed, it is shown in the form of a simple product such as G = B * F (* is a symbol of the product). However, in this equation, G, B, and F are Fourier transforms of g, b, and f, respectively. From this, since F = G / B, an image without blur can be obtained by performing an inverse Fourier transform on this.
【００１３】[0013]
【数２】 より求められることになる。[Equation 2] More demanded.
【００１４】ここで、フィルムの粒状性ノイズが上記
（１）式の演算の過程で増幅され、復元画像にノイズが
発生する。フィルムの粒状性ノイズとは原画像が銀塩粒
子により形成されていることに基く画像のざらざら感を
意味する。これは、特にフィルムのアンダー露出ほど著
しい。即ち、画像の領域により、ノイズのレベルが異な
ってくるのである。こうしてブレ復元装置８により復元
された画像データは画像メモリ９にストアされ、該画像
メモリ９の画像データはモニタ５に表示される。Here, the graininess noise of the film is amplified in the process of the calculation of the above formula (1), and noise is generated in the restored image. The graininess noise of the film means the rough feeling of the image based on the fact that the original image is formed by silver salt particles. This is especially so for underexposed films. That is, the noise level varies depending on the image area. The image data thus restored by the blur restoration device 8 is stored in the image memory 9, and the image data in the image memory 9 is displayed on the monitor 5.
【００１５】部分領域選択装置１０は、オペレータが画
像処理を施したい領域を設定するための装置である。オ
ペレータは同時に、ノイズ除去パラメータ設定装置１１
により、部分領域選択装置１０により選択した領域のノ
イズ除去パラメータを設定する。さらに、フィルタ装置
１２は、上記部分領域に対しノイズ除去パラメータを基
にノイズ除去を行い、その結果は再びモニタ５に表示さ
れる。そして、コントローラ１３は全体のシーケンスを
コントロールする装置である。The partial area selection apparatus 10 is an apparatus for an operator to set an area to be subjected to image processing. The operator simultaneously sets the noise removal parameter setting device 11
Thus, the noise removal parameter of the area selected by the partial area selection device 10 is set. Further, the filter device 12 performs noise removal on the partial area based on the noise removal parameter, and the result is displayed again on the monitor 5. The controller 13 is a device that controls the entire sequence.
【００１６】尚、上記フィルムの粒状性ノイズに基く画
像ノイズの除去には、非線形デジタルフィルタが有効で
あり、この非線形フィルタの中でもε−フィルタの有効
性が最も高いことが確認されている。このε−フィルタ
については、前述した「電子通信学会誌、Ｖｏｌ．７
７，Ｎｏ８，ｐｐ８４４〜８５２，１９９４年８月」に
て詳細に説明されている。いま、仮に信号の入力をｘ
（ｎ）（ｎは画素番号）、信号の出力をｙ（ｎ）とした
場合、ε−フィルタは、It should be noted that a non-linear digital filter is effective for removing the image noise based on the graininess noise of the film, and it has been confirmed that the ε-filter is the most effective among the non-linear filters. Regarding this ε-filter, the above-mentioned “Electronic Communication Society Journal, Vol.
7, No8, pp 844-852, August 1994 ". Now, suppose that the signal input is x
(N) (n is a pixel number), and the signal output is y (n), the ε-filter is
【００１７】[0017]
【数３】 で示される。この式において、ａk はノイズの種類によ
って決まる係数で、一般的には定数である。ここでは、
ａk ＝１として良い。Ｍ，Ｎは画像領域を指定する定数
である。この関数Ｆ（ｘ）は、その関数値の絶対値が｜
Ｆ（ｘ）｜≦εｏに抑えられている非線形関数であり、
図３に示される特性を有する。(Equation 3) Indicated by. In this equation, ak is a coefficient determined by the type of noise and is generally a constant. here,
You may set ak = 1. M and N are constants that specify the image area. In this function F (x), the absolute value of the function value is |
F (x) | ≦ εo, which is a non-linear function,
It has the characteristics shown in FIG.
【００１８】この図３より明らかなように、εｏが大き
いと大きなノイズを除去できるが、画像のエッジ部分が
灘らかになる。一方、上記εｏが小さいと、大きなノイ
ズを除去できない。このパラメータεｏを画像の領域に
応じて適当に選択することにより、元の画像の性質を失
わず、最適なノイズ除去が可能になる。As is apparent from FIG. 3, a large noise can be removed if εo is large, but the edge portion of the image becomes rough. On the other hand, if εo is small, large noise cannot be removed. By properly selecting this parameter εo according to the area of the image, it is possible to perform optimum noise removal without losing the property of the original image.
【００１９】最後に、図４のフローチャートを参照し
て、本発明の動作を説明する。先ずフィルムスキャナ１
によりデジタルデータに変換された画像データを入力し
（ステップＳ１）、ワークステーション２内部の画像メ
モリ９にストアする。この画像はモニタ５に表示される
（ステップＳ２）。次いで、画像処理を行い部分領域を
設定する。部分領域の設定方法としては、マウス４を用
いて矩形領域、円形領域あるいは任意の領域の設定など
公知の技術を用いて簡単に設定できる（ステップＳ
３）。次に上記設定した部分領域に対して処理したいノ
イズ除去のパラメータ（上記ε−フィルタではεｏの
値）を設定する。ブレ復元画像に対しては、例えばａｋ
＝１，εｏ＝５０〜１００で良好な結果を得ている（ス
テップＳ４）。続いて、ノイズ除去（上記（２）式）を
実行する（ステップＳ５）。次いで、色変換処理、階調
変換処理を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。以上の動作を
任意の部分領域に対して実行し、ノイズ除去が終了する
とプリントを行い終了する（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１
０）。Finally, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the film scanner 1
The image data converted into digital data is input (step S1) and stored in the image memory 9 inside the workstation 2. This image is displayed on the monitor 5 (step S2). Next, image processing is performed to set a partial area. As a method of setting the partial area, it is possible to easily set it by using a known technique such as setting a rectangular area, a circular area, or an arbitrary area using the mouse 4 (step S
3). Next, a noise removal parameter (value of εo in the above ε-filter) to be processed is set for the set partial region. For the blur restoration image, for example, ak
= 1 and εo = 50 to 100, good results are obtained (step S4). Then, noise removal (equation (2) above) is executed (step S5). Next, color conversion processing and gradation conversion processing are performed (steps S6 and S7). The above operation is executed for an arbitrary partial area, and when the noise removal is completed, printing is performed and the operation is completed (steps S8, S9, S1).
0).
【００２０】以上詳述したように、本発明の電子画像ノ
イズ除去システムは、ε−フィルタを採用して、画像の
領域に応じて最適なパラメータを設定し、局所的にノイ
ズ除去を行うものである。As described in detail above, the electronic image denoising system of the present invention employs an ε-filter to set optimal parameters according to the image area and locally removes noise. is there.
【００２１】尚、本発明の上記実施態様によれば以下の
ごとき構成が得られる。 （１）電子化された画像の少なくとも１つの部分領域を
指定する領域指定手段と、所定のパラメータによりノイ
ズ成分を除去する非線形デジタルフィルタ手段と、上記
部分領域に応じた上記ノイズ除去パラメータを設定する
パラメータ設定手段とを具備し、設定されたパラメータ
に応じて上記指定領域内の画像ノイズ成分を除去するこ
とを特徴とする電子画像ノイズ除去システム。 （２）上記電子化された画像は、ブレ復元画像であるこ
とを特徴とする上記（１）に記載の電子画像ノイズ除去
システム。 （３）上記非線形デジタルフィルタ手段は、イプシロン
フィルタであることを特徴とする上記（１）に記載の電
子画像ノイス除去システム。 （４）電子画像のブレを復元する復元手段と、上記復元
された画像の部分領域を指定する領域指定手段と、上記
部分領域に応じた上記フィルタのノイズを除去するフィ
ルタを含むノイズ除去手段とを具備したことを特徴とす
る電子画像ノイズ除去システム。 （５）上記フィルタは、イプシロンフィルタであること
を特徴とする上記（４）に記載の電子画像ノイズ除去フ
ィルタ。According to the above embodiment of the present invention, the following constitution can be obtained. (1) Area designation means for designating at least one partial area of an electronic image, nonlinear digital filter means for removing a noise component by a predetermined parameter, and setting the noise removal parameter according to the partial area. An electronic image noise removing system comprising: parameter setting means, and removing an image noise component in the designated area according to the set parameter. (2) The electronic image noise removing system according to (1), wherein the electronic image is a blur restoration image. (3) The electronic image noise removal system according to (1), wherein the non-linear digital filter means is an epsilon filter. (4) Restoring means for restoring blur of the electronic image, area designating means for designating a partial area of the restored image, and noise removing means including a filter for removing noise of the filter corresponding to the partial area. An electronic image noise removal system comprising: (5) The electronic image noise removal filter according to (4), wherein the filter is an epsilon filter.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、非線形デジタルフィル
タを用いて、画像の領域に応じて最適なパラメータを設
定することにより、局所的にノイズ除去を行うようにし
て全画面に亘って鮮鋭度を失わずノイズを除去して最適
な画像を得る電子画像ノイズ除去システムを提供するこ
とができる。According to the present invention, a non-linear digital filter is used to set optimum parameters in accordance with the area of an image so that noise is locally removed so that the sharpness is improved over the entire screen. It is possible to provide an electronic image denoising system that obtains an optimum image by removing noise without losing the noise.
【図１】本発明の一実施例に係る電子画像ノイズ除去シ
ステムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electronic image noise removing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】ブレたフィルムの画像を復元しノイズを除去を
実現する構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration for restoring a blurred film image to remove noise.
【図３】関数Ｆ（ｘ）の軌跡を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a trajectory of a function F (x).
【図４】実施例の電子画像ノイズ除去システムの動作を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the electronic image noise removing system according to the embodiment.
１…フィルムスキャナ、２…ワークステーション、３…
キーボード、４…マウス、５…モニタ、６…プリンタ、
７…外部メモリ、８…ブレ復元装置、９…画像メモリ、
１０…部分領域選択装置、１１…ノイズ除去パラメータ
設定装置、１２…フィルタ装置、１３…コントローラ。1 ... Film scanner, 2 ... Workstation, 3 ...
Keyboard, 4 ... Mouse, 5 ... Monitor, 6 ... Printer,
7 ... External memory, 8 ... Blur restoration device, 9 ... Image memory,
10 ... Partial area selection device, 11 ... Noise removal parameter setting device, 12 ... Filter device, 13 ... Controller.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１ Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H04N 1/40 101 C
Claims (3)
子画像の少なくとも１つの部分領域を指定する指定手段
と、 上記ブレデータと上記電子画像データとに基づき該画像
のブレを復元するブレ復元手段と、 所定の動作パラメータにより画像中のノイズ成分を除去
する非線形デジタルフィルタ手段と、 上記部分領域ごとに上記非線形デジタルフィルタ手段の
動作パラメータを設定するパラメータ設定手段と、を具
備し、上記電子画像のブレを復元すると共に、上記部分
領域ごとに画像のノイズ成分を除去することを特徴とす
る電子画像ノイズ除去システム。1. A designation means for designating at least one partial area of an electronic image accompanied by blur data representing a trajectory of blur, and blur restoration for restoring blur of the image based on the blur data and the electronic image data. Means, a non-linear digital filter means for removing a noise component in the image by a predetermined operation parameter, and a parameter setting means for setting the operation parameter of the non-linear digital filter means for each of the partial regions, the electronic image The electronic image noise removing system is characterized in that the image blurring is restored and the noise component of the image is removed for each partial area.
プシロンフィルタであることを特徴とする請求項１に記
載の電子画像ノイズ除去システム。2. The electronic image denoising system according to claim 1, wherein the non-linear digital filter means is an epsilon filter.
と上記ブレデータとに基づき、フーリエ変換手段によっ
て画像復元することを特徴とする請求項１に記載の電子
画像ノイズ除去システム。3. The electronic image noise removing system according to claim 1, wherein the blur restoration means restores an image by a Fourier transform means based on the image including blur and the blur data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265137A JPH08123959A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Electronic picture noise eliminating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265137A JPH08123959A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Electronic picture noise eliminating system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08123959A true JPH08123959A (en) | 1996-05-17 |
Family
ID=17413144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6265137A Withdrawn JPH08123959A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Electronic picture noise eliminating system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08123959A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010016263A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | 学校法人東京理科大学 | Image restoring device and image restoring method |
| JP2012128881A (en) * | 2012-03-21 | 2012-07-05 | Olympus Corp | Image processing method |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP6265137A patent/JPH08123959A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010016263A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | 学校法人東京理科大学 | Image restoring device and image restoring method |
| US8532422B2 (en) | 2008-08-08 | 2013-09-10 | Tokyo University of Science Educational Foundation Administration Organization | Image restoring device and image restoring method |
| JP5447867B2 (en) * | 2008-08-08 | 2014-03-19 | 学校法人東京理科大学 | Image restoration apparatus and image restoration method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |