JPH08123618A - Coordinate data acquiring method of coordinate input device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To obtain accurate input coordinate data by acquiring >=3 successive coordinate data in a period shorter than a noise period, detecting the mean value of data except the maximum and minimum values as noise-free data, and employing the data as coordinate data. CONSTITUTION: Analog coordinate data are inputted from the coordinate detection part of the coordinate input device 1 with liquid crystal display, constituted by laminating a touch panel and a liquid crystal display element in one body, to an A/D converter 2. The A/D converting circuit 2 inputs three coordinate data successively and converts their analog values into digital values. The maximum value and minimum value are removed from the coordinate data of those digital values and the intermediate value is detected as the noise-free data, which is employed as final coordinate data. Consequently, the accurate input coordinate data is obtained without requiring any specific parameter.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置の座標デー
タ採取方法に関し、特に、ノイズの影響を受けずに正確
な座標を採取することのできる座標入力装置の座標デー
タ採取方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate data collecting method for a coordinate input device, and more particularly to a coordinate data collecting method for a coordinate input device capable of collecting accurate coordinates without being affected by noise.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の座標入力装置は、例えば特開昭６
３−２６８０２７号公報（以下、第１先行技術）に見ら
れるように、周期的に発生するノイズの原因となる信号
の立ち上がり立ち下がりと、座標データ検出のタイミン
グとの同期をとり、座標データ検出時にノイズが発生し
ないようにすることにより、座標データの読み込み誤り
を防いでいた。この装置では、周期的に混入するノイズ
が座標データ読み取り時に発生した場合、誤った座標デ
ータを検出する可能性があるため、座標データ検出の周
期をノイズの原因となる信号の周期にあわせて、座標デ
ータ検出時にノイズが発生しないようにすることにより
座標データ読み込み誤りを防いでいる。2. Description of the Related Art A conventional coordinate input device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-268027 (hereinafter, referred to as first prior art), coordinate data detection is performed by synchronizing the rising and falling edges of a signal that causes noise that occurs periodically with the coordinate data detection timing. Occasionally, noise was prevented from occurring, thereby preventing an error in reading coordinate data. In this device, if noise that is periodically mixed occurs when reading coordinate data, incorrect coordinate data may be detected.Therefore, the coordinate data detection period is adjusted to match the signal period that causes noise, By preventing noise from being generated when the coordinate data is detected, an error in reading the coordinate data is prevented.

【０００３】また、他の従来装置は、例えば特開昭６２
−２４５３２８号公報（以下、第２先行技術）に見られ
るように、タブレットデータを時系列的に複数個入力す
るためのデータ入力手段と、該データ入力手段より得ら
れる複数データに対して、データの近傍を判定する近傍
枠とを備え、該近傍枠の適用後に、近傍の個数が最多の
データを出力すべきデータと決定するようにしたもので
ある。Another conventional apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-62.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 245328 (hereinafter, referred to as second prior art), data input means for inputting a plurality of tablet data in time series and data for a plurality of data obtained by the data input means And a neighborhood frame for determining the neighborhood of, and after applying the neighborhood frame, the data having the largest number of neighborhoods is determined as the data to be output.

【０００４】さらに他の従来装置として、例えば特開平
５−２８９８０２号公報（以下、第３先行技術）に記さ
れているように、ノイズが重畳しても、１回の走査で、
キーの入力状態の判別を正確に行うことができるように
したものがある。As another conventional apparatus, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-289802 (hereinafter, referred to as third prior art), even if noise is superimposed, one scanning operation
There is one that is capable of accurately determining the key input state.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記の第１の先行技術
では、前記したように、座標データ検出の周期をノイズ
の原因となる信号の周期にあわせて、座標データ検出時
にノイズが発生しないようにしているため、ノイズの原
因となる信号の周期の大きさによっては座標データ検出
のタイミングが遅くなり、タッチパネルの座標データ検
出速度を有効に発揮することが出来ず、高速な座標デ−
タ検出が困難であるという問題、あるいはノイズの原因
となる信号により同期をとるための特別な装置が必要に
なる問題等があった。In the first prior art, as described above, noise is not generated during coordinate data detection by adjusting the coordinate data detection cycle to the signal cycle that causes noise. Therefore, the coordinate data detection timing is delayed depending on the size of the signal cycle that causes noise, and the coordinate data detection speed of the touch panel cannot be effectively exhibited, resulting in high-speed coordinate data.
However, there is a problem in that it is difficult to detect the data, or a special device is required to synchronize with a signal that causes noise.

【０００６】また、前記第２の先行技術では、座標デー
タを、採取したデータと、別途決定した近傍枠とにより
決定するものであり、該近傍枠はシステムに対して特定
の値を取るものと考えられるから、システムによって該
近傍枠を算出し直すことが必要となり、システムの設計
が面倒であるという問題がある。また、該近傍枠により
決定されるノイズ幅以下の小さいノイズについては、除
去することができないという問題があった。なお、前記
第３の先行技術は、キーボードが押されたかどうかを判
定するものであり、座標データの決定には適用できない
という問題があった。Further, in the second prior art, the coordinate data is determined by the collected data and the separately determined neighboring frame, and the neighboring frame has a specific value for the system. Since it is considered, it is necessary to recalculate the neighborhood frame by the system, and there is a problem that the system design is troublesome. In addition, there is a problem that it is not possible to remove noise that is smaller than the noise width determined by the neighborhood frame. The third prior art is for determining whether or not the keyboard is pressed, and has a problem that it cannot be applied to the determination of coordinate data.

【０００７】本発明の目的は、前記した従来技術の問題
点に鑑み、高速に座標データを検出することができ、ま
た前記近傍枠のような特定のパラメータを必要とせず
に、採取した座標データのみにより、正確な入力座標デ
ータを得ることができる座標データ採取方法を提供する
ことにある。また、他の目的は、ノイズが存在しても、
正確な入力座標データを得ることができる座標データ採
取方法を提供することにある。In view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to enable coordinate data to be detected at high speed and to collect coordinate data without requiring a specific parameter such as the neighborhood frame. It is to provide a coordinate data collection method capable of obtaining accurate input coordinate data only by using the above method. Another purpose is that even in the presence of noise,
It is to provide a coordinate data collection method capable of obtaining accurate input coordinate data.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】従来の問題点を解決する
ため、本発明は、周期的に混入するノイズがあるデータ
取り込み手段から座標データを取得する時に、ノイズ周
期より短い期間内で連続して３つ以上の複数個の座標デ
ータを採取し、最大値と最小値を破棄しその中間値また
は最大値最小値以外のデータの平均値をノイズの混入し
ていないデータとして検出しこれを座標データとして採
用する。または、連続して３点座標データを採取して、
最大値と最小値を除いた中間値をノイズの混入していな
いデータとして検出しこれを座標データとして採用す
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the prior art, the present invention, when acquiring coordinate data from a data fetching means that has noise that is periodically mixed, continues within a period shorter than the noise period. 3 or more coordinate data is collected, the maximum value and the minimum value are discarded, and the average value of the intermediate value or the data other than the maximum value and the minimum value is detected as noise-free data, and this is the coordinate. Adopt as data. Or, collect 3 point coordinate data continuously,
The intermediate value excluding the maximum value and the minimum value is detected as noise-free data and this is used as coordinate data.

【０００９】または、全てのデータ間の差を計算し、そ
の差の比較を行い、最小差のデータ２つの組み合わせを
１組以上抽出し、抽出したデータの平均値をノイズの混
入していないデータとして検出してこれを座標データと
して採用する。または、それぞれのデータについて他の
すべてのデータとの差を合計した値を計算し、合計した
値が最小なデータを１つ以上抽出し、抽出したデータの
平均値をノイズの混入していないデータとして検出して
これを座標データとして採用する。以上の操作は特別な
装置を必要とせず、ソフトウェアのみでも実現できる。Alternatively, the difference between all the data is calculated, the differences are compared, one or more sets of two data having the minimum difference are extracted, and the average value of the extracted data is the data not mixed with noise. As the coordinate data. Alternatively, for each data, calculate the sum of the differences from all the other data, extract one or more data with the smallest sum, and use the average value of the extracted data as the noise-free data. As the coordinate data. The above operation does not require a special device and can be realized only by software.

【００１０】[0010]

【作用】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期より
短い期間内で連続して複数個のまとまった座標データを
採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入した
データは最大でも１つしか存在しない。したがって、ノ
イズ周期より短い期間内に連続して採集した３つ以上の
複数個のデータ内にノイズの混入したデータが１つだけ
存在する時、そのノイズの混入したデータは他のノイズ
の混入していないデータに比べ必ず離れた値を持つた
め、複数個のデータ内では必ず最大値もしくは最小値に
なる。このため、複数のデータ内から最大値と最小値を
抽出し取り除くと、ノイズの混入したデータを取り除く
ことになり、残ったデータにはノイズの混入したデータ
は含まれない。When noise is periodically mixed, if a plurality of collected coordinate data are continuously collected within a period shorter than the noise cycle, at least one data containing noise is included in the plurality of data. Only exists. Therefore, when there is only one data containing noise in a plurality of three or more data collected continuously within a period shorter than the noise cycle, the data containing noise is mixed with other noise. Since it always has a value that is far from that of data that does not exist, it is always the maximum or minimum value in multiple data. Therefore, if the maximum value and the minimum value are extracted and removed from a plurality of data, the data with noise is removed, and the remaining data does not include the data with noise.

【００１１】連続して採取した複数のデータ内ではノイ
ズの混入した座標データが最大値または最小値となるた
め、ノイズの混入したデータとノイズの混入していない
データの大きさの差は、ノイズの混入していないデータ
同士の差に比べ大きくなる。連続した３つ以上の複数個
の座標データにノイズの混入した座標データが１つだけ
存在するとき、他の対のデータの組み合わせの差と比べ
大きな差を持つ対のデータの組み合わせには必ずノイズ
の混入したデータが含まれる。よって、最小差のデータ
２つの組み合わせのデータにはノイズの混入したデータ
は含まれなくなる。Since the coordinate data in which noise is mixed has the maximum value or the minimum value in a plurality of data which are continuously sampled, the difference in size between the data in which noise is mixed and the data in which noise is not mixed is Is larger than the difference between the data that is not mixed. When there is only one coordinate data in which noise is mixed in the continuous three or more coordinate data, there is always noise in the paired data combination that has a large difference compared to the difference in the other paired data combination. Data that contains Therefore, the data in which the noise is mixed is not included in the data of the combination of the two data having the minimum difference.

【００１２】また、連続して採取した複数のデータ内で
はノイズの混入した座標データが最大値または最小値と
なるため、ノイズの混入したデータの大きさとノイズの
混入していないデータの大きさの差は、ノイズの混入し
ていないデータ同士の差に比べて大きくなる。１つのデ
ータと他の全てのデータとの差をすべて加算し和を取る
と、ノイズの混入していないデータの他の全てのデータ
との差の和には必ず一つだけノイズの混入したデータと
の差が含まれるが、ノイズの混入したデータと他のデー
タとの差の和はすべて、最大値または最小値であるノイ
ズの混入したデータとノイズの混入していないデータと
の差の和になる。このため、必ずノイズの混入したデー
タと他のデータとの差の和のほうが、ノイズの混入して
いないデータの他のデータとの差の和よりも大きな値を
持つ。この結果、他のデータとの差の和が最小なデータ
には、ノイズの混入したデータは含まれない。Further, since the coordinate data in which noise is mixed has the maximum value or the minimum value in a plurality of data collected continuously, the size of the data in which noise is mixed and the size of the data in which noise is not mixed are determined. The difference is larger than the difference between the data in which noise is not mixed. If all the differences between one data and all other data are added and the sum is taken, the sum of the differences between the data that does not contain noise and all other data must be exactly one However, the sum of the differences between the data with noise and other data is the sum of the differences between the data with noise, which is the maximum or minimum value, and the data without noise. become. Therefore, the sum of the differences between the data containing noise and the other data always has a larger value than the sum of the differences between the data containing no noise and the other data. As a result, the data in which the sum of the differences from other data is the minimum does not include the data in which noise is mixed.

【００１３】[0013]

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例の構成の概要を示す
回路ブロック図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit block diagram showing the outline of the configuration of the first embodiment of the present invention.

【００１４】この実施例は、タッチパネルと液晶表示素
子を積層一体化した液晶表示つき座標入力装置の座標検
出部から、連続して３回座標データを読取り、これらの
座標データから、最大値および最小値を破棄し、中間値
をノイズの混入していない座標データとして検出してこ
れを最終的な座標データとして採用するようにしたもの
である。同図において、１は液晶表示素子と積層一体化
されたタッチパネルを用いた座標入力装置、２は座標入
力装置から受取ったアナログ座標データをデジタル値に
変換するＡ／Ｄ変換回路、３は座標データ検出及びＡ／
Ｄ変換のタイミングを出力するタイミング発生回路、
４、６、９は特定のメモリにデータを記憶する、または
メモリからデータを取り出す記憶回路、５、７、８は記
憶装置により記憶された特定のメモリのデータの大きさ
を比較する比較回路である。In this embodiment, coordinate data is continuously read three times from the coordinate detecting section of a coordinate input device with a liquid crystal display in which a touch panel and a liquid crystal display element are laminated and integrated, and the maximum and minimum values are read from these coordinate data. The value is discarded, the intermediate value is detected as coordinate data in which no noise is mixed, and this is adopted as final coordinate data. In the figure, 1 is a coordinate input device using a touch panel integrated with a liquid crystal display element, 2 is an A / D conversion circuit for converting analog coordinate data received from the coordinate input device into a digital value, and 3 is coordinate data. Detection and A /
A timing generation circuit for outputting the D conversion timing,
4, 6 and 9 are storage circuits for storing data in a specific memory or for extracting data from the memory, and 5, 7, 8 are comparison circuits for comparing the size of data in the specific memory stored by the storage device. is there.

【００１５】また、１０はある一つのメモリを幾つかの
領域に分けたメモリブロックを示し、該メモリブロック
１０はメモリＡ、Ｂ、Ｃ、ＭＡＸ、ＭＩＤに分割されて
いる。メモリＡ、Ｂ、Ｃはデータのみを保存するメモ
リ、メモリＭＡＸ、ＭＩＤはデータ及びそのデータの所
属を示すフラグを保存するメモリである。このメモリは
ブロックでなく各々別々に設置しても問題ない。Reference numeral 10 denotes a memory block in which a certain memory is divided into several areas, and the memory block 10 is divided into memories A, B, C, MAX and MID. Memories A, B, and C are memories that store only data, and memories MAX and MID are memories that store data and a flag indicating the affiliation of the data. This memory is not a block, and can be installed separately without any problem.

【００１６】この実施例の座標入力装置１は、前記した
ように、タッチパネルと液晶表示素子を積層一体化して
いるため、一般に、液晶表示素子ドライバで生成する液
晶駆動波形交流化信号に同期したノイズがタッチパネル
の座標データ読取り信号に発生する。In the coordinate input device 1 of this embodiment, as described above, since the touch panel and the liquid crystal display element are laminated and integrated, generally, noise synchronized with the liquid crystal drive waveform alternating signal generated by the liquid crystal display element driver is generated. Occurs in the coordinate data read signal of the touch panel.

【００１７】図２は、本実施例の座標データ取り込みの
タイミングを示す図である。図２において、ａは液晶駆
動波形交流化信号、ｂは液晶駆動波形交流化信号によっ
て発生するノイズ、ｃはタッチパネルの座標を表すアナ
ログ信号、ｄはＡ／Ｄ変換回路２への座標データ取り込
みのタイミング信号を示す。座標入力装置１から出力さ
れた座標データのアナログ信号ｃは、タイミング発生回
路３により生成された座標データ取り込みタイミング信
号ｄにより、Ａ／Ｄ変換回路２に読み込れる。該Ａ／Ｄ
変換回路２は、読込んだ座標データのアナログ信号ｃを
デジタル信号に変換し、座標データとして出力される。FIG. 2 is a diagram showing the timing of coordinate data acquisition in this embodiment. In FIG. 2, a is a liquid crystal drive waveform AC conversion signal, b is noise generated by the liquid crystal drive waveform AC conversion signal, c is an analog signal representing the coordinates of the touch panel, and d is the coordinate data acquisition into the A / D conversion circuit 2. Indicates a timing signal. The analog signal c of the coordinate data output from the coordinate input device 1 is read into the A / D conversion circuit 2 by the coordinate data acquisition timing signal d generated by the timing generation circuit 3. The A / D
The conversion circuit 2 converts the analog signal c of the read coordinate data into a digital signal and outputs it as coordinate data.

【００１８】図２のタイミング図では、Ａ／Ｄ変換回路
２は連続して３回座標データを取り込み、それぞれのア
ナログ値のデータをデジタル値に変換する。このデジタ
ル値を、データ１、データ２、データ３とする。本実施
例では、データ２のＡ／Ｄ変換回路２への座標データ取
り込み時に、ノイズが座標データ読取り信号に発生し、
誤ったデータを読み込んだ場合を想定している。なお、
本実施例では、Ａ／Ｄ変換後の座標データが、ノイズの
混入しない正確な値は１００であるとして、データ１に
はノイズが乗らない正確な値が読み込まれ、データ２に
は液晶駆動波形交流化信号に同期したノイズが混入した
データが読み込まれ、データ１＝１００、データ２＝２
０、データ３＝１０１となるものとして説明する。In the timing diagram of FIG. 2, the A / D conversion circuit 2 takes in coordinate data three times in succession and converts each analog value data into a digital value. These digital values are data 1, data 2, and data 3. In this embodiment, noise is generated in the coordinate data read signal when the data 2 is loaded into the A / D conversion circuit 2 as coordinate data.
It is assumed that you read the wrong data. In addition,
In the present embodiment, it is assumed that the coordinate data after A / D conversion has an accurate value of 100 in which noise is not mixed, the data 1 is read as an accurate value without noise, and the data 2 is a liquid crystal drive waveform. Data mixed with noise synchronized with the AC signal is read, and data 1 = 100, data 2 = 2
It is assumed that 0 and data 3 = 101.

【００１９】次に、図１の回路の動作を、図２のＡ／Ｄ
変換後の座標データの例を交えて説明する。ここでは、
Ｘ、Ｙ座標のどちらか一方の座標データだけについて説
明する。Next, the operation of the circuit shown in FIG.
An example of the coordinate data after conversion will be described together. here,
Only the coordinate data of either the X or Y coordinate will be described.

【００２０】まず、タイミング発生回路３によって生成
されたタイミング信号ｄは座標入力装置１とＡ／Ｄ変換
回路２に入力される。座標取り込みのタイミング信号ｄ
のタイミングで座標が検出され、座標入力装置１から出
力されたアナログの座標データは、Ａ／Ｄ変換回路２に
よってデジタルの座標データに変換される。First, the timing signal d generated by the timing generation circuit 3 is input to the coordinate input device 1 and the A / D conversion circuit 2. Timing signal d for coordinate acquisition
The coordinates are detected at the timing of, and the analog coordinate data output from the coordinate input device 1 is converted into digital coordinate data by the A / D conversion circuit 2.

【００２１】変換された座標データは、図２の例では、
データ１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１０１
である。各データの値は記憶装置４により、メモリＡ、
Ｂ、Ｃに記憶され、各メモリの記憶データは、Ａ＝１０
０、Ｂ＝２０、Ｃ＝１０１となる。The converted coordinate data is, in the example of FIG.
Data 1 = 100, data 2 = 20, data 3 = 101
Is. The value of each data is stored in the memory A,
The data stored in each of the memories B and C is A = 10.
0, B = 20, C = 101.

【００２２】次に、メモリＡ、Ｂのデータが次段の比較
回路５に出力され、比較回路５により、メモリＡ、Ｂの
データが比較される。次段の記憶回路６では、この比較
結果により、Ａ＞Ｂならば、メモリＡのデータがメモリ
ＭＡＸに、メモリＢのデータがメモリＭＩＤに記憶さ
れ、Ａ≦Ｂならば、メモリＢのデータがメモリＭＡＸ
に、メモリＡのデータがメモリＭＩＤに記憶される。メ
モリＣ、ＭＡＸ、ＭＩＤのデータが次段の比較回路７に
出力される。前記の具体例では、メモリＡ＝１００、Ｂ
＝２０であるため、Ａ＞Ｂとなり、Ａ＝１００がＭＡＸ
に、Ｂ＝２０がＭＩＤに記憶され、ＭＡＸ＝１００、Ｍ
ＩＤ＝２０となる。Next, the data in the memories A and B are output to the comparison circuit 5 in the next stage, and the comparison circuit 5 compares the data in the memories A and B. In the memory circuit 6 at the next stage, the data of the memory A is stored in the memory MAX and the data of the memory B is stored in the memory MID if A> B, and the data of the memory B is stored in A = B if A ≦ B. Memory max
Then, the data of the memory A is stored in the memory MID. The data of the memories C, MAX and MID are output to the comparison circuit 7 in the next stage. In the above specific example, memories A = 100, B
= 20, so A> B, and A = 100 is MAX.
, B = 20 is stored in MID, and MAX = 100, M
ID = 20.

【００２３】比較回路７で、メモリＣのデータとメモリ
ＭＩＤのデータが比較される。この比較結果により、Ｃ
＞ＭＩＤならばメモリＣ、ＭＡＸのデータを次段の比較
回路８に出力し比較回路８に処理を移す。一方、Ｃ≦Ｍ
ＩＤならば、メモリの内容に変化はない。前記処理を移
された比較回路８は、メモリＣのデータとメモリＭＡＸ
のデータとを比較する。そして、Ｃ＞ＭＡＸならば記憶
回路９でメモリＭＡＸのデータがメモリＭＩＤに記憶さ
れ、一方、Ｃ≦ＭＡＸならば記憶回路９でメモリＣのデ
ータがメモリＭＩＤに記憶される。The comparison circuit 7 compares the data in the memory C with the data in the memory MID. From this comparison result, C
If it is> MID, the data in the memories C and MAX are output to the comparison circuit 8 in the next stage and the processing is transferred to the comparison circuit 8. On the other hand, C ≦ M
If it is an ID, there is no change in the contents of the memory. The comparison circuit 8 to which the above-mentioned processing has been transferred receives the data in the memory C and the memory MAX.
Compare with the data in. If C> MAX, the memory circuit 9 stores the data in the memory MAX in the memory MID, while if C ≦ MAX, the memory circuit 9 stores the data in the memory C in the memory MID.

【００２４】前記の具体例では、比較回路７でメモリＣ
とメモリＭＩＤのデータが比較され、Ｃ＝１０１、ＭＩ
Ｄ＝２０であるためＣ＞ＭＩＤとなり、比較回路８に処
理が移る。比較回路８ではメモリＣとメモリＭＡＸのデ
ータが比較され、Ｃ＝１０１、ＭＡＸ＝１００であるた
め、記憶回路９でメモリＭＡＸのデータがメモリＭＩＤ
に記憶され、ＭＩＤ＝１００となる。In the above-described specific example, the comparison circuit 7 is used for the memory C.
And memory MID data are compared, C = 101, MI
Since D = 20, C> MID, and the process moves to the comparison circuit 8. In the comparison circuit 8, the data in the memory C and the data in the memory MAX are compared, and since C = 101 and MAX = 100, the data in the memory MAX is stored in the memory MID in the memory circuit 9.
, And MID = 100.

【００２５】次に、記憶回路９から、メモリＭＩＤのデ
ータを取り出し、それを座標データとして採用する。前
記の具体例では、最終的な座標データはメモリＭＩＤの
データ１００となる。Next, the data of the memory MID is taken out from the memory circuit 9 and used as the coordinate data. In the above specific example, the final coordinate data is the data 100 in the memory MID.

【００２６】以上のように、本実施例によれば、３つの
データは１００、２０、１０１であるため、最終的な座
標データとしてノイズの混入していないデータの中間値
１００が採用でき、液晶駆動波形交流化信号に同期して
発生するノイズの混入したデータ２＝２０を排除でき
る。なお、もう一方の座標データについても同様の操作
を行い、座標データを決定する。As described above, according to the present embodiment, since the three data are 100, 20, and 101, the intermediate value 100 of the data without noise can be adopted as the final coordinate data, and the liquid crystal It is possible to eliminate the data 2 = 20 in which noise that is generated in synchronization with the drive waveform alternating signal is mixed. Note that the same operation is performed for the other coordinate data to determine the coordinate data.

【００２７】図３は、以上の図１で示される回路の動作
をフローチャートで表したものである。ステップＳ１で
は、連続して３回読み込んだデータをそれぞれ、Ａ、
Ｂ、Ｃとする。ステップＳ２では、ＡとＢを比較し、Ａ
＞ＢならばステップＳ３に進んで、ＡをＭＡＸに、Ｂを
ＭＩＤに代入する。一方、Ａ≦ＢならばステップＳ４に
進み、ＢをＭＡＸに、ＡをＭＩＤに代入する。次に、ス
テップＳ５で、ＣとＭＩＤを比較し、Ｃ≦ＭＩＤならば
ステップＳ６に進む。このときのＭＩＤは中間値となる
ので、現在のＭＩＤを最終的な座標データとして採用す
る。もしＣ＞ＭＩＤならばステップＳ７に進み、さらに
ＣとＭＡＸを比較する。この比較の結果、Ｃ＞ＭＡＸな
らばステップＳ８に進んで、現在のＭＡＸが最終的な座
標データとなる。もしＣ≦ＭＡＸならばステップＳ９に
進み、Ｃが最終的な座標データとなる。これにより、３
つの連続して採取した座標データのうち、中間値を最終
的な座標データとして採用できる。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the circuit shown in FIG. In step S1, the data read three times in succession are set to A,
B and C. In step S2, A and B are compared and A
If> B, the process proceeds to step S3, where A is substituted for MAX and B is substituted for MID. On the other hand, if A ≦ B, the process proceeds to step S4 to substitute B for MAX and A for MID. Next, in step S5, C and MID are compared, and if C ≦ MID, the process proceeds to step S6. Since the MID at this time is an intermediate value, the current MID is adopted as the final coordinate data. If C> MID, the flow advances to step S7 to further compare C and MAX. If C> MAX as a result of this comparison, the process proceeds to step S8, and the current MAX becomes the final coordinate data. If C ≦ MAX, the process proceeds to step S9, and C becomes the final coordinate data. This makes 3
An intermediate value can be adopted as the final coordinate data among the three coordinate data collected continuously.

【００２８】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期
より短い期間内で連続して複数個のまとまった座標デー
タを採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入
したデータは最大でも１つしか存在せず、ノイズの混入
した座標データは必ず３つの座標データのうちの最大値
または最小値に含まれることになる。本実施例では、こ
の３つの座標データのうちの中間値のデータを最終的な
座標データとして採用するようにしているので、ノイズ
の混入した座標データを排除して座標検出を行うことが
可能となる。なお、このフローチャートをソフトウェア
で実現し、またタイミングをソフトウェアで生成するこ
とにより、図１の回路の点線内の回路部分をソフトウェ
アで置換えることができる。When noise is periodically mixed, when a plurality of collected coordinate data are continuously collected within a period shorter than the noise cycle, at least one noise-mixed data is included in the plurality of data. However, the coordinate data with noise is always included in the maximum value or the minimum value of the three coordinate data. In the present embodiment, since the intermediate value data of the three coordinate data is adopted as the final coordinate data, it is possible to eliminate the noise-containing coordinate data and perform the coordinate detection. Become. By implementing this flow chart with software and generating the timing with software, the circuit portion within the dotted line of the circuit in FIG. 1 can be replaced with software.

【００２９】次に、本発明の第２実施例を、図４を参照
して説明する。この実施例は、タッチパネルと液晶表示
素子を積層一体化した液晶表示つき座標入力装置の座標
検出部から、連続して３回座標データを読取り、全ての
データ間の差を計算し、その差の比較を行い、最小差の
データ２つの組み合わせを１組以上抽出し、抽出したデ
ータの平均値を最終的な座標データとして採用するよう
にしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, coordinate data is continuously read three times from a coordinate detection unit of a coordinate input device with a liquid crystal display in which a touch panel and a liquid crystal display element are laminated and integrated, the difference between all data is calculated, and the difference is calculated. The comparison is performed to extract one or more sets of two data having the smallest difference, and the average value of the extracted data is adopted as the final coordinate data.

【００３０】図４において、１１は液晶表示素子と積層
一体化されたタッチパネルを用いた座標入力装置、１２
は座標入力装置から受取ったアナログ座標データをデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路、１３は座標データ検
出及びＡ／Ｄ変換のタイミングを出力するタイミング発
生回路、１４、１７、１９は特定のメモリにデータ及び
フラグを記憶する、またはメモリからデータ及びフラグ
を取り出す記憶回路、１６、１８は記憶装置により記憶
された特定のメモリのデータの大きさを比較する比較回
路、１５は２つのデータの差を計算してメモリブロック
のメモリにデータを記憶する回路、２０は複数個のデー
タの平均値を計算する回路を示す。In FIG. 4, 11 is a coordinate input device using a touch panel which is laminated and integrated with a liquid crystal display element, and 12
Is an A / D conversion circuit that converts the analog coordinate data received from the coordinate input device into a digital value, 13 is a timing generation circuit that outputs the timing of coordinate data detection and A / D conversion, and 14, 17, 19 are specific memories A storage circuit for storing data and a flag in the memory or for extracting the data and a flag from the memory, 16 and 18 are comparison circuits for comparing the size of data in a specific memory stored by the storage device, and 15 is a difference between two data And a circuit for calculating the average value of a plurality of data, and a circuit for storing the data in the memory of the memory block.

【００３１】また、２１はある一つのメモリを幾つかの
領域に分割したメモリブロックを示し、メモリブロック
はメモリＡ、Ｂ、Ｃ、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ、ＭＩＮ、ｉに
分割されている。メモリＡ、Ｂ、Ｃ、ＡＢ、ＡＣ、Ｂ
Ｃ、ｉはデータのみを保存するメモリ、メモリＭＩＮは
データ及びそのデータの所属を示す複数のフラグを保存
するメモリである。このメモリはブロックでなく各々別
々に設置しても問題ない。該メモリｉに記憶されるデー
タは、後述の説明から明らかになるように、座標データ
の平均値を求める際の分母になる値であり、また前記フ
ラグと関連して決定される。例えば、前記フラグが１個
であれば２、２個であれば３と決定される。 前記座標
入力装置１１は、タッチパネルと液晶表示素子を積層一
体化しているため、液晶表示素子ドライバで生成する液
晶駆動波形交流化信号に同期したノイズがタッチパネル
の座標データ読取り信号に発生する。Reference numeral 21 denotes a memory block obtained by dividing a certain memory into several areas. The memory block is divided into memories A, B, C, AB, AC, BC, MIN, and i. Memories A, B, C, AB, AC, B
C and i are memories that store only data, and the memory MIN is a memory that stores data and a plurality of flags indicating belonging of the data. This memory is not a block, and can be installed separately without any problem. The data stored in the memory i is a denominator value for obtaining the average value of the coordinate data, and will be determined in association with the flag, as will be apparent from the description below. For example, if the number of the flag is one, it is determined to be 2, and if it is two, the number is determined to be 3. In the coordinate input device 11, since the touch panel and the liquid crystal display element are laminated and integrated, noise that is synchronized with the liquid crystal drive waveform alternating signal generated by the liquid crystal display element driver is generated in the coordinate data read signal of the touch panel.

【００３２】座標データ取り込みのタイミングは図２と
同じである。また、第１実施例と同様に、Ａ／Ｄ変換後
の座標データが、ノイズの混入しない正確な値は１００
であるとして、データ１にはノイズが乗らない正確な値
が読み込まれ、データ２には液晶駆動波形交流化信号に
同期したノイズが混入したデータが読み込まれ、データ
１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１０１となる
ものとして、以下に説明する。The timing for taking in the coordinate data is the same as in FIG. Further, as in the first embodiment, the coordinate data after A / D conversion has an accurate value of 100 without noise.
Then, an accurate value without noise is read into data 1, data with noise mixed with the liquid crystal drive waveform alternating signal is read into data 2, data 1 = 100, data 2 = 20. , Data 3 = 101 will be described below.

【００３３】図４の回路の動作を、図２のＡ／Ｄ変換後
の座標データの例を交えて説明する。ここでは、図１の
実施例の説明と同様に、Ｘ、Ｙ座標のどちらか一方の座
標データだけについて述べるが、他方の座標データにつ
いても同様である。The operation of the circuit shown in FIG. 4 will be described with reference to the example of coordinate data after A / D conversion shown in FIG. Here, similar to the description of the embodiment of FIG. 1, only the coordinate data of either the X or Y coordinate will be described, but the same applies to the other coordinate data.

【００３４】図２の座標取り込みのタイミング信号のタ
イミングｄで座標が検出され座標入力装置１１から出力
されたアナログの座標データは、該タイミングｄによ
り、Ａ／Ｄ変換回路１２によってデジタルの座標データ
に変換される。変換された座標データは、図２と同様
に、データ１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１
０１とする。各データの値は、記憶装置１４によりメモ
リＡ、Ｂ、Ｃに記憶され、Ａ＝１００、Ｂ＝２０、Ｃ＝
１０１となる。The analog coordinate data output from the coordinate input device 11 when the coordinates are detected at the timing d of the coordinate acquisition timing signal shown in FIG. 2 are converted into digital coordinate data by the A / D conversion circuit 12 at the timing d. To be converted. The converted coordinate data is data 1 = 100, data 2 = 20, data 3 = 1 as in FIG.
01. The value of each data is stored in the memories A, B, C by the storage device 14, and A = 100, B = 20, C =
It becomes 101.

【００３５】差分回路１５により、メモリＡ、Ｂ、Ｃの
それぞれのデータの差ＡＢ、ＡＣ、ＢＣが計算される。
ＡＢ＝｜Ａ−Ｂ｜、ＡＣ＝｜Ａ−Ｃ｜、ＢＣ＝｜Ｂ−Ｃ
｜が計算され、それぞれメモリＡＢ、ＡＣ、ＢＣに記憶
される。メモリＡＢ、ＡＣのデータが次段の比較回路１
６に出力される。具体例では、ＡＢ＝｜１００−２０｜
＝８０、ＡＣ＝｜１００−１０１｜＝１、ＢＣ＝｜２０
−１０１｜＝８１となり、それぞれの値がメモリＡＢ、
ＡＣ、ＢＣに記憶される。The difference circuit 15 calculates differences AB, AC and BC of the respective data in the memories A, B and C.
AB = | AB |, AC = | AC |, BC = | BC
| Is calculated and stored in the memories AB, AC and BC, respectively. The data in the memories AB and AC is the comparison circuit 1 in the next stage
6 is output. In the specific example, AB = | 100-20 |
= 80, AC = | 100-101 | = 1, BC = | 20
−101 | = 81, and each value is the memory AB,
It is stored in AC and BC.

【００３６】次に、比較回路１６によりメモリＡＢ、Ａ
Ｃの値が比較される。そして、次段の記憶回路１７によ
って、この比較結果により、ＡＢ＞ＡＣならば、メモリ
ＡＣのデータとＡＣであることを示す１つのフラグとが
メモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに２が記憶される。
一方、ＡＢ＜ＡＣならば、メモリＡＢのデータとＡＢで
あることを示す１つのフラグとがメモリＭＩＮに記憶さ
れ、メモリｉに２が記憶される。さらに、ＡＢ＝ＡＣな
らば、ＡＢ及びＡＣのデータとＡＢ及びＡＣであること
を示す２つのフラグがメモリＭＩＮに記憶され、メモリ
ｉに３が記憶される。次に、メモリＢＣ、ＭＩＮのデー
タが次段の比較回路１８に出力される。Next, the comparison circuit 16 causes the memories AB, A
The values of C are compared. Then, if AB> AC as a result of this comparison, the memory circuit 17 of the next stage stores the data of the memory AC and one flag indicating the AC in the memory MIN, and stores 2 in the memory i. It
On the other hand, if AB <AC, the data in the memory AB and one flag indicating AB are stored in the memory MIN, and 2 is stored in the memory i. Further, if AB = AC, data of AB and AC and two flags indicating AB and AC are stored in the memory MIN, and 3 is stored in the memory i. Next, the data in the memories BC and MIN are output to the comparison circuit 18 in the next stage.

【００３７】具体例では、ＡＢ＝８０、ＡＣ＝１である
ので、ＡＢ＞ＡＣとなり、ＡＣのデータ＝１、およびＡ
Ｃであることを示す１つのフラグがメモリＭＩＮに記憶
され、ＭＩＮのデータ値は１、フラグはＡＣを示し、メ
モリｉの値は２となる。In the specific example, since AB = 80 and AC = 1, AB> AC, and AC data = 1 and A
One flag indicating C is stored in the memory MIN, the data value of MIN is 1, the flag indicates AC, and the value of the memory i is 2.

【００３８】次に、比較回路１８により、メモリＢＣの
データとメモリＭＩＮのデータが比較される。記憶回路
１９では、この比較結果により、ＢＣ＜ＭＩＮならば、
メモリＢＣのデータとＢＣであることを示す１つのフラ
グとがメモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに２が記憶さ
れる。一方、ＢＣ＝ＭＩＮならばメモリＢＣのデータと
ＢＣであることを示す２つのフラグがメモリＭＩＮに記
憶され、メモリｉに３が記憶される。また、ＢＣ＞ＭＩ
Ｎならば、メモリの内容に変化はない。Next, the comparison circuit 18 compares the data in the memory BC with the data in the memory MIN. In the memory circuit 19, according to the comparison result, if BC <MIN,
The data of the memory BC and one flag indicating that it is BC are stored in the memory MIN, and 2 is stored in the memory i. On the other hand, if BC = MIN, the data in the memory BC and the two flags indicating BC are stored in the memory MIN, and 3 is stored in the memory i. Also, BC> MI
If N, there is no change in the contents of the memory.

【００３９】具体例では、ＢＣ＝８１、ＭＩＮ＝１であ
るので、ＢＣ＞ＭＩＮとなり、メモリの内容に変化はな
く、ＭＩＮのデータ値は１、フラグはＡＣを示し、メモ
リｉは２のままである。In the specific example, since BC = 81 and MIN = 1, BC> MIN and BC does not change the contents of the memory. The data value of MIN is 1, the flag indicates AC, and the memory i remains 2. Is.

【００４０】次に、記憶装置１９からメモリＭＩＮに記
憶されているフラグの内容を読取り、そのフラグの示す
データの組み合わせのデータと、メモリｉのデータ値を
次段の平均回路２０に入力する。平均回路２０ではＭＩ
Ｎに記憶されているフラグＡＢ、ＡＣ、ＢＣそれぞれに
対応して、座標データＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣを読み込
んでくる。Next, the content of the flag stored in the memory MIN is read from the storage device 19, and the data of the combination of the data indicated by the flag and the data value of the memory i are input to the averaging circuit 20 in the next stage. MI in averaging circuit 20
Coordinate data A and B, A and C, and B and C are read corresponding to the flags AB, AC, and BC stored in N, respectively.

【００４１】メモリＭＩＮに記憶されていたフラグに対
応する２つのデータの組み合わせに含まれるデータをＺ
j （ｊ＝１、２、３）とすると、平均回路２０ではデー
タの平均値＝（Ｚ1 ＋…＋Ｚj ）／ｉを計算しこれを座
標データとして採用する。メモリＭＩＮに組み合わせの
種類を示すフラグが１つ立っている時は、データは２つ
読み込まれ、この時ｉ＝２であるため２つのデータの平
均値が計算される。メモリＭＩＮに組み合わせの種類を
示すフラグが２つ立っている時は、データは３つ読み込
まれ、この時ｉ＝３であるため３つのデータの平均値が
計算される。The data contained in the combination of the two data corresponding to the flag stored in the memory MIN is Z.
Assuming j (j = 1, 2, 3), the averaging circuit 20 calculates the average value of data = (Z1 + ... + Zj) / i and employs this as coordinate data. When one flag indicating the combination type is set in the memory MIN, two pieces of data are read, and since i = 2 at this time, the average value of the two pieces of data is calculated. When two flags indicating the type of combination are set in the memory MIN, three data are read, and since i = 3 at this time, the average value of the three data is calculated.

【００４２】具体例では、ＭＩＮに記憶されているフラ
グはＡＣを示し、メモリｉ＝２であるので、Ａ＝１０
０、Ｃ＝１０１の平均値＝（１００＋１０１）／２＝１
００．５となり、最終的な座標データは１００．５とな
る。各データの差ＡＢ、ＡＣ、ＢＣはそれぞれ８０、
１、８１であり、もっとも差の小さなデータの組み合わ
せＡＣが抽出でき、ノイズの混入していないデータＡと
Ｃの平均値１００．５を座標データとして抽出でき、液
晶駆動波形交流化信号に同期したノイズの混入したデー
タ２＝２０を排除できる。In the specific example, the flag stored in MIN indicates AC, and the memory i = 2, so A = 10.
Average value of 0 and C = 101 = (100 + 101) / 2 = 1
It becomes 00.5, and the final coordinate data becomes 100.5. The difference AB, AC, BC of each data is 80,
1, 81, the combination AC of the data having the smallest difference can be extracted, and the average value 100.5 of the data A and C in which noise is not mixed can be extracted as the coordinate data, which is synchronized with the liquid crystal drive waveform alternating signal. Data 2 = 20 in which noise is mixed can be eliminated.

【００４３】図５は、上記した動作をフローチャートで
表したものである。ステップＳ１１では、連続して３回
読み込んだデータをそれぞれ、Ａ、Ｂ、Ｃとし、メモリ
ｉを初期化する。ステップＳ１２では、それぞれのデー
タの差を計算し、ＡＢ＝｜Ａ−Ｂ｜、ＡＣ＝｜Ａ−Ｃ
｜、ＢＣ＝｜Ｂ−Ｃ｜とする。ステップＳ１３では、ま
ずＡＢとＡＣを比較し、ＡＢ＞ＡＣならばステップＳ１
４に進んで、ＡＣのデータ及びフラグをＭＩＮに、２を
ｉに代入する。ＡＢ＜ＡＣならばステップＳ１５に進ん
で、ＡＢのデータ及びフラグをＭＩＮに、２をｉに代入
する。また、ＡＢ＝ＡＣならばステップＳ１６に進み、
ＡＢとＡＣのデータ及びフラグをＭＩＮに、３をｉに代
入する。FIG. 5 is a flowchart showing the above operation. In step S11, the memory i is initialized by setting the data read three times consecutively as A, B, and C, respectively. In step S12, the difference between the respective data is calculated, and AB = | AB |, AC = | AC
|, BC = | BC | In step S13, first, AB is compared with AC, and if AB> AC, step S1
In step 4, the AC data and flag are assigned to MIN, and 2 is assigned to i. If AB <AC, the flow advances to step S15 to substitute the data and flag of AB for MIN and 2 for i. If AB = AC, the process proceeds to step S16,
Substitute AB and AC data and flags for MIN and 3 for i.

【００４４】次にステップＳ１７に進み、ＢＣとＭＩＮ
に格納されているデータを比較する。この比較の結果、
ＢＣ＜ＭＩＮならばステップＳ１８に進み、ＢＣが最小
差のデータの組み合わせとなり、Ｂ及びＣの平均値が最
終的な座標データとなる。ＢＣ＞ＭＩＮならばステップ
Ｓ１９に進み、現在のＭＩＮに格納されているフラグに
よって示される座標データの組み合わせに含まれるデー
タの平均値が最終的な座標データとなる。ＢＣ＝ＭＩＮ
ならばステップＳ２０に進んで、ＢとＣ及び現在のＭＩ
Ｎに格納されているフラグによって示される座標データ
の組み合わせに含まれるデータの平均値が最終的な座標
データとなる。Next, in step S17, BC and MIN
Compare the data stored in. As a result of this comparison,
If BC <MIN, the process proceeds to step S18, where BC is the combination of data with the minimum difference, and the average value of B and C is the final coordinate data. If BC> MIN, the process proceeds to step S19, and the average value of the data contained in the combination of the coordinate data indicated by the flag stored in the current MIN becomes the final coordinate data. BC = MIN
If so, the process proceeds to step S20, B and C, and the current MI.
The average value of the data contained in the combination of the coordinate data indicated by the flag stored in N becomes the final coordinate data.

【００４５】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期
より短い期間内で連続して複数個のまとまった座標デー
タを採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入
したデータは最大でも１つしか存在せず、ノイズの混入
した座標データは３つのデータの全ての対の組み合わせ
のうちのもっとも小さな差の組み合わせには含まれな
い。このため、本実施例によれば、もっとも差の小さな
データの組み合わせの平均値を最終的な座標データとし
て採用することにより、ノイズの混入した座標データを
排除して座標検出を行うことが可能となる。このフロー
チャートをソフトウェアで実現し、またタイミングをソ
フトウェアで生成することにより、図４の回路の点線内
の回路部分をソフトウェアで置換えることができる。When noise is periodically mixed, if a plurality of collected coordinate data are continuously collected within a period shorter than the noise cycle, at least one data mixed with noise is included in the plurality of data. However, the coordinate data containing noise is not included in the combination having the smallest difference among the combinations of all pairs of the three data. Therefore, according to the present embodiment, by adopting the average value of the combination of the data having the smallest difference as the final coordinate data, it is possible to perform coordinate detection by eliminating the coordinate data in which noise is mixed. Become. By implementing this flowchart with software and generating the timing with software, the circuit portion within the dotted line of the circuit in FIG. 4 can be replaced with software.

【００４６】次に、本発明の第３実施例を、図６を参照
して説明する。この実施例は、タッチパネルと液晶表示
素子を積層一体化した液晶表示つき座標入力装置の座標
検出部から、連続して３回座標データを読取り、それぞ
れのデータについて他のすべてのデータとの差を合計し
た値を計算し、合計した値が最小なデータを１つ以上抽
出し、抽出したデータの平均値をノイズの混入していな
いデータとして検出してこれを座標データとして採用す
るようにしたものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, coordinate data is read three times in succession from a coordinate detection unit of a coordinate input device with a liquid crystal display in which a touch panel and a liquid crystal display element are laminated and integrated, and the difference between each data and all other data is calculated. Calculated summed value, extracted one or more data with the smallest summed value, detected the average value of the extracted data as noise-free data, and adopted this as coordinate data Is.

【００４７】同図において、２２は液晶表示素子と積層
一体化されたタッチパネルを用いた座標入力装置、２３
は座標入力装置から受取ったアナログ座標データをデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路、２４は座標データ検
出及びＡ／Ｄ変換のタイミングを出力するタイミング発
生回路、２５、２８、３０は特定のメモリにデータ及び
フラグを記憶する、またはメモリからデータ及びフラグ
を取り出す記憶回路、２７、２９は記憶装置により記憶
された特定のメモリのデータの大きさを比較する比較回
路、２６は２つのデータの差を計算してその差を加算し
てメモリにデータを記憶する回路、３１は複数個のデー
タの平均値を計算する回路である。In the figure, reference numeral 22 is a coordinate input device using a touch panel laminated and integrated with a liquid crystal display element, and 23.
Is an A / D conversion circuit that converts the analog coordinate data received from the coordinate input device into a digital value, 24 is a timing generation circuit that outputs the timing of coordinate data detection and A / D conversion, and 25, 28 and 30 are specific memories. A storage circuit for storing data and flags in the memory or for extracting data and flags from the memory, 27 and 29 comparing circuits for comparing the size of data in a specific memory stored by the storage device, and 26 a difference between two data Is a circuit for storing the data by adding the difference and storing the data in the memory, and 31 is a circuit for calculating the average value of a plurality of data.

【００４８】また、３２はある一つのメモリを幾つかの
領域に分割したメモリブロックを示し、該メモリブロッ
ク３２はメモリＡ、Ｂ、Ｃ、Ａd 、Ｂd 、Ｃd 、ＭＩ
Ｎ、ｉに分割されている。メモリＡ、Ｂ、Ｃ、Ａd 、Ｂ
d 、Ｃd 、ｉはデータのみを保存するメモリ、メモリＭ
ＩＮはデータ及びそのデータの所属を示す複数のフラグ
を保存するメモリである。このメモリはブロックでなく
各々別々に設置しても問題ない。この実施例において
も、前記メモリｉのデータは前記フラグと関連して決定
されるが、フラグが１個の場合にはｉ＝１、２個の場合
はｉ＝２となる。Reference numeral 32 denotes a memory block obtained by dividing one memory into several areas, and the memory block 32 has memories A, B, C, Ad, Bd, Cd, MI.
It is divided into N and i. Memories A, B, C, Ad, B
d, Cd, i are memories for storing only data, and memories M
IN is a memory that stores data and a plurality of flags indicating the affiliation of the data. This memory is not a block, and can be installed separately without any problem. In this embodiment as well, the data in the memory i is determined in association with the flag, but i = 1 when the number of flags is one, and i = 2 when the number of flags is two.

【００４９】前記座標入力装置２２は、タッチパネルと
液晶表示素子を積層一体化しているため、液晶表示素子
ドライバで生成する液晶駆動波形交流化信号に同期した
ノイズがタッチパネルの座標データ読取り信号に発生す
る。In the coordinate input device 22, since the touch panel and the liquid crystal display element are laminated and integrated, noise that is synchronized with the liquid crystal drive waveform alternating signal generated by the liquid crystal display element driver is generated in the coordinate data read signal of the touch panel. .

【００５０】次に、図６の回路の動作を図２のＡ／Ｄ変
換後の座標データの例を交えて説明する。本実施例にお
いても、前記第１、第２実施例と同様に、Ａ／Ｄ変換回
路２３から出力されたデータ１、２、３は、それぞれ、
データ１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１０１
となるものとして説明する。Next, the operation of the circuit shown in FIG. 6 will be described with reference to the example of coordinate data after A / D conversion shown in FIG. Also in this embodiment, as in the first and second embodiments, the data 1, 2, and 3 output from the A / D conversion circuit 23 are respectively
Data 1 = 100, data 2 = 20, data 3 = 101
Will be described.

【００５１】まず、図２の座標取り込みのタイミング信
号のタイミングｄで座標が検出され座標入力装置２２か
ら出力されたアナログの座標データは、Ａ／Ｄ変換回路
２３によってデジタルの座標データに変換される。変換
された座標データは、図２と同様に、データ１＝１０
０、データ２＝２０、データ３＝１０１とする。各デー
タの値は記憶装置２５によりメモリＡ、Ｂ、Ｃに記憶さ
れ、Ａ＝１００、Ｂ＝２０、Ｃ＝１０１となる。続い
て、メモリＡ、Ｂ、Ｃのデータを次段の差分加算回路２
６に出力する。First, the analog coordinate data output from the coordinate input device 22 after the coordinates are detected at the timing d of the coordinate fetch timing signal in FIG. 2 are converted into digital coordinate data by the A / D conversion circuit 23. . The converted coordinate data is data 1 = 10 as in FIG.
0, data 2 = 20, and data 3 = 101. The value of each data is stored in the memories A, B, and C by the storage device 25, and A = 100, B = 20, and C = 101. Subsequently, the data in the memories A, B, and C are transferred to the difference adding circuit 2 in the next stage.
6 is output.

【００５２】差分加算回路２６により、メモリＡ、Ｂ、
Ｃのそれぞれの他の全てのデータとの差の和Ａd 、Ｂd
、Ｃd が計算される。Ａd ＝｜Ａ−Ｂ｜＋｜Ａ−Ｃ
｜、Ｂd＝｜Ａ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｃ｜、Ｃd ＝｜Ａ−Ｃ｜
＋｜Ｂ−Ｃ｜が計算され、それぞれメモリＡd 、Ｂd 、
Ｃd に記憶される。メモリＡd 、Ｂd のデータが次段の
比較回路２７に出力される。The memories A, B,
Sum of the differences between C and all other data Ad, Bd
, Cd are calculated. Ad = | AB | + | AC
|, Bd = | AB | + | BC |, Cd = | AC |
+ | B-C | is calculated, and the memories Ad, Bd, and
It is stored in Cd. The data in the memories Ad and Bd are output to the comparison circuit 27 in the next stage.

【００５３】具体例では、Ａd ＝｜１００−２０｜＋｜
１００−１０１｜＝８１、Ｂd ＝｜１００−２０｜＋｜
２０−１０１｜＝１６１、Ｃd ＝｜１００ー１０１｜＋
｜２０−１０１｜＝８２となり、それぞれの値がメモリ
Ａd 、Ｂd 、Ｃd に記憶される。In the specific example, Ad = | 100-20 | + |
100-101 | = 81, Bd = | 100-20 | + |
20-101 | = 161, Cd = | 100-101 | +
| 20-101 | = 82, and the respective values are stored in the memories Ad, Bd, and Cd.

【００５４】次に、比較回路２７によりメモリＡd 、Ｂ
d の値が比較される。次段の記憶回路２８では、この比
較結果により、Ａd ＞Ｂd ならば、メモリＢd のデータ
とＢd であることを示すフラグとがメモリＭＩＮに記憶
され、メモリｉに１が記憶される。Ａd ＜Ｂd ならば、
メモリＡd のデータとＡd であることを示すフラグとが
メモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに１が記憶される。
また、Ａd ＝Ｂd ならば、Ａd 及びＢd のデータとＡd
及びＢd であることを示す２個のフラグとがメモリＭＩ
Ｎに記憶され、メモリｉに２が記憶される。続いて、メ
モリＣd 、ＭＩＮのデータが次段の比較回路２９に出力
される。Next, the comparison circuit 27 causes the memories Ad, B
The values of d are compared. In the memory circuit 28 at the next stage, if Ad> Bd as a result of this comparison, the data of the memory Bd and the flag indicating that Bd are stored in the memory MIN, and 1 is stored in the memory i. If Ad <Bd,
The data in the memory Ad and the flag indicating that it is Ad are stored in the memory MIN, and 1 is stored in the memory i.
Also, if Ad = Bd, the data of Ad and Bd and Ad
, And two flags indicating Bd are the memory MI.
It is stored in N and 2 is stored in the memory i. Then, the data in the memories Cd and MIN are output to the comparison circuit 29 in the next stage.

【００５５】具体例では、Ａd ＝８１、Ｂd ＝１６１で
あり、Ａd ＜Ｂd となるので、Ａdのデータ値＝８１お
よびＡd であることを示すフラグとがメモリＭＩＮに記
憶される。このため、ＭＩＮの値は８１、フラグはＡd
を示し、メモリｉの値は１となる。In the specific example, Ad = 81 and Bd = 161, and Ad <Bd. Therefore, the data value of Ad = 81 and a flag indicating that Ad is stored in the memory MIN. Therefore, the MIN value is 81 and the flag is Ad.
, And the value of the memory i becomes 1.

【００５６】次に、比較回路２９により、メモリＣd の
データとメモリＭＩＮのデータが比較される。記憶回路
３０では、この比較結果により、Ｃd ＜ＭＩＮならば、
メモリＣd のデータとＣd であることを示すフラグとが
メモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに１が記憶される。
Ｃd ＝ＭＩＮならば、メモリＣd のデータとＣd である
ことを示すフラグとがメモリＭＩＮの現在の内容につけ
加えられ、メモリｉに１が加算される。また、Ｃd ＞Ｍ
ＩＮならば、メモリの内容に変化はない。Next, the comparison circuit 29 compares the data in the memory Cd with the data in the memory MIN. In the memory circuit 30, if Cd <MIN, according to the comparison result,
The data of the memory Cd and the flag indicating that it is Cd are stored in the memory MIN, and 1 is stored in the memory i.
If Cd = MIN, the data in the memory Cd and the flag indicating that it is Cd are added to the current contents of the memory MIN, and 1 is added to the memory i. Also, Cd> M
If it is IN, there is no change in the contents of the memory.

【００５７】具体例では、Ｃd ＝８２、ＭＩＮ＝８１で
あり、Ｃd ＞ＭＩＮとなるので、メモリの内容に変化は
なく、ＭＩＮのデータ値は８１、フラグはＡd を示し、
メモリｉは１のままである。In the specific example, Cd = 82 and MIN = 81, and Cd> MIN, so there is no change in the contents of the memory, the data value of MIN is 81, and the flag indicates Ad.
The memory i remains 1.

【００５８】次に、記憶装置２９からメモリＭＩＮに記
憶されているフラグの内容を読取り、そのフラグの示す
データと、メモリｉのデータを次段の平均回路３１に入
力する。平均回路３２ではＭＩＮに記憶されているフラ
グＡd 、Ｂd 、Ｃd それぞれに対応して座標データＡ、
Ｂ、Ｃを読み込んでくる。メモリＭＩＮにデータの種類
を示すフラグが１つ立っている時はフラグに対応するデ
ータが１つだけ読み込まれ、そのデータがそのまま最終
的な座標データとなる。フラグが２つ以上ある時はその
数だけフラグに対応する座標データを読み込み、メモリ
ＭＩＮに記憶されていたフラグに対応するデータをＺj
（ｊ＝１、２、３）とすると、平均回路３０ではデータ
の平均値＝（Ｚ1 ＋…＋Ｚj ）／ｉを計算し、これを座
標データとして採用する。Next, the content of the flag stored in the memory MIN is read from the storage device 29, and the data indicated by the flag and the data in the memory i are input to the averaging circuit 31 in the next stage. In the averaging circuit 32, coordinate data A, Bd, and Cd corresponding to the flags Ad, Bd, and Cd stored in MIN, respectively.
B and C are read. When one flag indicating the type of data is set in the memory MIN, only one data corresponding to the flag is read and that data becomes the final coordinate data as it is. When there are two or more flags, the coordinate data corresponding to the flags are read by that number, and the data corresponding to the flags stored in the memory MIN is Zj.
If (j = 1, 2, 3), the averaging circuit 30 calculates the average value of data = (Z1 + ... + Zj) / i and adopts this as the coordinate data.

【００５９】具体例では、ＭＩＮに記憶されているフラ
グはＡd で、メモリｉ＝１であるので、Ａ＝１００が最
終的な座標データとなる。それぞれのデータの他のデー
タとの差の合計値Ａd 、Ｂd 、Ｃd はそれぞれ８１、１
６１、８２であり、合計した値が最小なＡｄが抽出でき
る。このため、それに対応したノイズの混入していない
データＡ＝１００が座標データとして抽出でき、液晶駆
動波形交流化信号に同期したノイズの混入したデータ２
＝２０を排除できる。In the specific example, since the flag stored in MIN is Ad and the memory i = 1, A = 100 is the final coordinate data. The total values Ad, Bd, Cd of the difference between each data and other data are 81 and 1, respectively.
61 and 82, and the Ad having the smallest total value can be extracted. Therefore, corresponding data A = 100 in which noise is not mixed can be extracted as coordinate data, and data 2 in which noise is mixed in synchronization with the liquid crystal drive waveform alternating signal 2
= 20 can be excluded.

【００６０】図７は、上記の動作をフローチャートで表
したものである。ステップＳ２１では、Ａ／Ｄ変換回路
２３から連続して３回読み込んだデータをそれぞれ、
Ａ、Ｂ、Ｃとし、メモリｉを初期化する。ステップＳ２
２では、メモリＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれの他の全てのデー
タとの差の和Ａd 、Ｂd 、Ｃd を計算し、Ａd ＝｜Ａ−
Ｂ｜＋｜Ａ−Ｃ｜、Ｂd ＝｜Ａ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｃ｜、Ｃ
d ＝｜Ａ−Ｃ｜＋｜Ｂ−Ｃ｜とする。ステップＳ２３で
は、まず、Ａd とＢd を比較する。Ａd ＞Ｂd ならばス
テップＳ２４に進み、Ｂd のデータ及びフラグをＭＩＮ
に、１をｉに代入する。一方、Ａd ＜Ｂd ならばステッ
プＳ２５に進み、Ａd のデータ及びフラグをＭＩＮに、
１をｉに代入する。Ａd ＝Ｂd ならばステップＳ２６に
進んで、Ａd とＢd のデータ及びフラグをＭＩＮに、２
をｉに代入する。FIG. 7 is a flow chart showing the above operation. In step S21, the data read three times consecutively from the A / D conversion circuit 23 are
The memory i is initialized as A, B, and C. Step S2
In 2, the sums Ad, Bd, Cd of the differences from all the other data in the memories A, B, C are calculated, and Ad = | A−
B | + | AC |, Bd = | AB | + | BC |, C
d = | AC | + | BC | In step S23, Ad and Bd are first compared. If Ad> Bd, the process proceeds to step S24, and the data and flag of Bd are set to MIN.
Is assigned to i. On the other hand, if Ad <Bd, the process proceeds to step S25, where the data and flag of Ad are set to MIN,
Substitute 1 for i. If Ad = Bd, the process proceeds to step S26, and the data and flag of Ad and Bd are set to MIN and 2
Is assigned to i.

【００６１】次に、ステップＳ２７に進んで、Ｃd とＭ
ＩＮに格納されているデータを比較する。この比較の結
果、Ｃd ＜ＭＩＮならばステップＳ２８に進んでｉ＝１
となり、Ｃd に対応するＣのデータが最終的な座標デー
タとなる。Ｃd ＞ＭＩＮならばステップＳ３０に進ん
で、ｉが１より大きいかあるいは１に等しいかの判断が
行われる。前者の場合には、ステップＳ３１に進んで、
座標データの平均が最終的な座標データとなる。一方、
後者の場合には、ステップＳ３２に進んで、現在のＭＩ
Ｎに格納されているフラグによって示される座標データ
が最終的な座標データとなる。Next, in step S27, Cd and M
Compare the data stored in IN. As a result of this comparison, if Cd <MIN, the process proceeds to step S28 and i = 1.
Then, the C data corresponding to Cd becomes the final coordinate data. If Cd> MIN, the process proceeds to step S30, and it is determined whether i is greater than 1 or equal to 1. In the case of the former, the process proceeds to step S31,
The average of the coordinate data is the final coordinate data. on the other hand,
In the latter case, the process proceeds to step S32 and the current MI
The coordinate data indicated by the flag stored in N becomes the final coordinate data.

【００６２】また、前記ステップＳ２７において、Ｃd
＝ＭＩＮならばステップＳ２９に進んでｉに１が加算さ
れ、次いでステップＳ３０でｉ＞１となる。そして、ス
テップＳ３１に進み、Ｃd に対応するＣのデータ及び現
在のＭＩＮに格納されているフラグによって示される座
標データとの平均値が最終的な座標データとなる。In step S27, Cd
= MIN, the process proceeds to step S29, 1 is added to i, and then i> 1 in step S30. Then, in step S31, the average value of the C data corresponding to Cd and the coordinate data indicated by the flag stored in the current MIN becomes the final coordinate data.

【００６３】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期
より短い期間内で連続して複数個のまとまった座標デー
タを採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入
したデータは最大でも１つしか存在せず、ノイズの混入
した座標データの他の全てのデータとの差の和はもっと
も小さな和には含まれない。このため、本実施例によれ
ば、合計した値が最小なデータ平均値を最終的な座標デ
ータとして採用することにより、ノイズの混入した座標
データを排除して座標検出を行うことが可能となる。こ
のフローチャートをソフトウェアで実現し、またタイミ
ングをソフトウェアで生成することにより、図６の回路
の点線内の回路部分をソフトウェアで置換えることがで
きる。When noise is periodically mixed, if a plurality of collected coordinate data are continuously collected within a period shorter than the noise cycle, at least one data mixed with noise is included in the plurality of data. However, the sum of the differences between the coordinate data containing noise and all other data is not included in the smallest sum. Therefore, according to the present embodiment, by adopting the data average value having the smallest total value as the final coordinate data, it is possible to eliminate the coordinate data in which noise is mixed and perform the coordinate detection. . By realizing this flowchart with software and generating the timing with software, the circuit portion within the dotted line of the circuit in FIG. 6 can be replaced with software.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期より短い
期間内で連続して複数個のまとまった座標データを採取
すると、その複数個のデータにはノイズの混入したデー
タは最大でも１つしか存在しないことに着目し、複数の
データ内から最大値と最小値を抽出しこれを取り除き、
残ったデータから座標データを得るようにしているの
で、精度の高い座標データを得ることができる。As described above, according to the present invention, when noise is periodically mixed, a plurality of collected coordinate data can be continuously collected within a period shorter than the noise cycle. Paying attention to the fact that there is at most one data with noise in each data, extracting the maximum value and the minimum value from multiple data and removing it,
Since the coordinate data is obtained from the remaining data, highly accurate coordinate data can be obtained.

【００６５】また、従来方式のような、近傍枠等の特殊
なパラメータを用いることなく、採取したデータのみか
ら座標データを求めることができるので、あらゆるシス
テムに簡単に導入することができる。また、ソフトウェ
アで実現でき、ノイズの原因となる信号と座標データ検
出の同期を取る必要がないため、特殊な装置を用いるこ
となく精度の高い座標検出を行うことができる。Further, the coordinate data can be obtained only from the collected data without using a special parameter such as the neighborhood frame as in the conventional method, so that it can be easily introduced into any system. In addition, since it can be realized by software and there is no need to synchronize the signal that causes noise with the coordinate data detection, highly accurate coordinate detection can be performed without using a special device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の第１の実施例の回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is a circuit block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図２】 本実施例のタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart of the present embodiment.

【図３】 本実施例のアルゴリズムのフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart of an algorithm of this embodiment.

【図４】 本発明の第２の実施例の回路ブロック図であ
る。FIG. 4 is a circuit block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図５】 本実施例のアルゴリズムのフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart of an algorithm of this embodiment.

【図６】 本発明の第３の実施例の回路ブロック図であ
る。FIG. 6 is a circuit block diagram of a third embodiment of the present invention.

【図７】 本実施例のアルゴリズムのフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart of an algorithm of this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１１、２２…座標入力装置、２、１２、２３…Ａ／
Ｄ変換回路、３、１３、２４…タイミング発生回路、
４、６、９、１４、１７、１９、２５、２８、３０…記
憶回路、５、７、８、１６、１８、２７、２９…比較回
路、１５…差分回路、２６…差分加算回路、２０、３１
…平均回路、１０、２１、３２…メモリブロック。1, 11, 22, ... Coordinate input device, 2, 12, 23 ... A /
D conversion circuit, 3, 13, 24 ... Timing generation circuit,
4, 6, 9, 14, 17, 19, 25, 28, 30 ... Storage circuit, 5, 7, 8, 16, 18, 27, 29 ... Comparison circuit, 15 ... Difference circuit, 26 ... Difference addition circuit, 20 , 31
... averaging circuit, 10, 21, 32 ... memory block.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増渕 伸一 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 角鹿 明俊 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 西尾 隆信 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Masubuchi 800 Tomita, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi Prefecture Living Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Akitoshi Kakuka 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Inside the Hitachi Imaging Information System (72) Inventor Takanobu Nishio 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Stock Company Inside the Hitachi Imaging Information System

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
に連続して３つ以上の複数個の座標データを採取して、
最大値および最小値を除いたデータの平均値をノイズの
混入していないデータとして検出し、これを座標データ
として採用するようにしたことを特徴とする座標入力装
置の座標データ採取方法。1. A method for collecting coordinate data of a coordinate input device using a touch panel, wherein when coordinate data is acquired from a data capturing means that has noise that is periodically mixed, it is continuously performed within a period shorter than the noise period. Collect multiple coordinate data of 3 or more,
A method for collecting coordinate data of a coordinate input device, wherein an average value of data excluding a maximum value and a minimum value is detected as noise-free data, and this is adopted as coordinate data. 【請求項２】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
に連続して３つ以上の複数個の座標データを採取して、
全てのデータ間の差を計算し、その差の比較を行い、最
小差のデータ２つの組み合わせを１組以上抽出し、抽出
したデータの平均値をノイズの混入していないデータと
して検出し、これを座標データとして採用するようにし
たことを特徴とする座標入力装置の座標データ採取方
法。2. A coordinate data collecting method for a coordinate input device using a touch panel, wherein when coordinate data is acquired from a data fetching means having periodic noise, the coordinate data is continuously obtained within a period shorter than the noise period. Collect multiple coordinate data of 3 or more,
Calculate the difference between all data, compare the differences, extract one or more combinations of two data with the minimum difference, detect the average value of the extracted data as data without noise, Is adopted as coordinate data, a coordinate data collecting method for a coordinate input device. 【請求項３】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
に連続して３つ以上の複数個の座標データを採取して、
それぞれのデータについて他のすべてのデータとの差を
合計した値を計算し、合計した値が最小なデータを１つ
以上抽出し、抽出したデータの平均値をノイズの混入し
ていないデータとして検出し、これを座標データとして
採用するようにしたことを特徴とする座標入力装置の座
標データ採取方法。3. A coordinate data collecting method for a coordinate input device using a touch panel, wherein when coordinate data is acquired from a data fetching means having periodic noise, the coordinate data is continuously input within a period shorter than the noise period. Collect multiple coordinate data of 3 or more,
Calculate the sum of the differences between each data and all other data, extract one or more data with the smallest total value, and detect the average value of the extracted data as noise-free data Then, the coordinate data collecting method for the coordinate input device is characterized in that the coordinate data is adopted as coordinate data. 【請求項４】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
で連続して３点座標データを採取して、最大値と最小値
を除いた中間値をノイズの混入していないデータとして
検出し、これを座標データとして採用するようにしたこ
とを特徴とする請求項１の座標データ採取方法。4. A coordinate data collecting method for a coordinate input device using a touch panel, wherein when coordinate data is acquired from a data fetching means that has noise that is periodically mixed, it is continuously performed within a period shorter than the noise period. 3. The three-point coordinate data is sampled, the intermediate value excluding the maximum value and the minimum value is detected as noise-free data, and this is adopted as the coordinate data. Coordinate data collection method.