JPH08123437A - 騒音制御装置 - Google Patents

騒音制御装置

Info

Publication number
JPH08123437A
JPH08123437A JP6260205A JP26020594A JPH08123437A JP H08123437 A JPH08123437 A JP H08123437A JP 6260205 A JP6260205 A JP 6260205A JP 26020594 A JP26020594 A JP 26020594A JP H08123437 A JPH08123437 A JP H08123437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
output
control
control speaker
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6260205A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Terai
賢一 寺井
Yasutoshi Nakama
保利 中間
Hiroyuki Hashimoto
裕之 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP6260205A priority Critical patent/JPH08123437A/ja
Publication of JPH08123437A publication Critical patent/JPH08123437A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御スピーカと誤差検出器を複数個用いた騒
音制御装置において、広い騒音制御エリアを少ないハー
ドウエアで実現する。 【構成】 騒音源１から発せられる騒音に、制御スピー
カ２の制御音を作用させ、この誤差音を誤差検出器３ａ
〜３ｎで検出し、各検出信号を加算する。この加算信号
から、エコーキャンセルフィルタ７の出力信号を減算
し、適応フィルタ８とフィルタードＸフィルタ６と係数
更新器９の誤差入力に入力する。フィルタ６の出力信号
は係数更新器９の基準入力に入力され、係数更新器９は
ＬＭＳアルゴリズムなどにより係数更新演算を行い、適
応フィルタ８の係数を前記誤差入力信号が常に小さくな
るように更新する。適応フィルタ８の出力信号は、制御
スピーカ２に入力されると共にフィルタ７にも入力され
る。フィルタ７にはフィルタ６と同じ特性を設定してい
る為、音響フィードバックループをキャンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音環境下における能
動的騒音制御を用いた騒音制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
【０００３】従来、この種の騒音制御装置は図７に示す
構成が一般的であった。以下、その構成について図７を
参照しながら説明する。同図において、騒音源１の騒音
検出器１０による検出信号を適応フィルタ８ａ，８ｂで
処理して制御スピーカ２ａ，２ｂから制御音を発生さ
せ、この制御音により騒音源１からの騒音を減少させ
る。騒音源１からの騒音と制御スピーカ２ａ，２ｂから
の制御音との誤差音は誤差検出器３ａ，３ｂで検出さ
れ、係数更新器９ａ，９ｂに入力される。一方、騒音検
出信号は公知のフィルタードＸフィルタ６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄでフィルタリング処理され、各々係数更新器９
ａ，９ｂに入力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来の騒音制御装置では、騒音制御エリアを大
きくするために制御スピーカと誤差検出器を複数個用い
る場合にはいわゆるマルチフィルタードＸアルゴリズム
が用いられる。マルチフィルタードＸアルゴリズムにつ
いては既に公知であり、例えば、S.J.Elliott, Electro
n.Lett. vol.21,pp979-981, 1985 に記載されている。
図７の場合には、制御スピーカ、誤差検出器が各々２個
ずつ用いられており、よって制御スピーカから誤差検出
器までの伝達関数が図に示すようにＨr1，Ｈr2，Ｈl1，
Ｈl2の４種類存在するため、フィルタードＸフィルタが
４個、適応フィルタが２個必要となり、さらに音響フィ
ードバックがある場合にはエコーキャンセルフィルタな
どが必要となり、ハードウエアが膨大となるという問題
点があった。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、誤差検出器、制御スピーカが複数個必要となる場合
でも、フィルタなどのハードウエア規模を小さくするこ
とができる騒音制御装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、騒音源の近傍に設置した制御スピー
カと、前記制御スピーカから等距離に設置した複数の誤
差検出器と、各誤差検出器の出力を加算する加算器と、
前記加算器の出力と第２のフィルタの出力との減算を行
う減算器と、前記減算器の出力を入力する適応フィルタ
及び第１のフィルタと、前記第１のフィルタの出力及び
前記減算器の出力を入力する係数更新器と、前記適応フ
ィルタの出力を入力する前記第２のフィルタとを有し、
前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
を更新して該適応フィルタの出力を前記制御スピーカに
入力し、前記第１のフィルタ及び第２のフィルタの特性
を制御スピーカから各誤差検出器までの伝達関数の和に
等しくして成る。
【０００７】第２の発明は、騒音源の近傍に設置した複
数個の制御スピーカと、各制御スピーカの近傍に各々１
つずつ等距離に設置した誤差検出器と、各誤差検出器の
出力を加算する加算器と、前記加算器の出力と第２のフ
ィルタの出力との減算を行う減算器と、前記減算器の出
力を入力する適応フィルタ及び第１のフィルタと、前記
第１のフィルタの出力及び前記減算器の出力を入力する
係数更新器と、前記適応フィルタの出力を入力する前記
第２のフィルタとを有し、前記係数更新器の出力に応じ
て前記適応フィルタの係数を更新して該適応フィルタの
出力を各制御スピーカに入力し、前記第１のフィルタ及
び第２のフィルタの特性を制御スピーカからその近傍に
設置した誤差検出器までの各伝達関数の和に等しくして
成る。
【０００８】第３の発明は、騒音源の近傍に設置した複
数個の制御スピーカと、各制御スピーカの近傍に各々複
数個等距離に設置した誤差検出器と、各誤差検出器の出
力を加算する加算器と、前記加算器の出力と第２のフィ
ルタの出力との減算を行う減算器と、前記減算器の出力
を入力する適応フィルタ及び第１のフィルタと、前記第
１のフィルタの出力及び前記減算器の出力を入力する係
数更新器と、前記適応フィルタの出力を入力する前記第
２のフィルタとを有し、前記係数更新器の出力に応じて
前記適応フィルタの係数を更新して該適応フィルタの出
力を各制御スピーカに入力し、制御スピーカとその近傍
の各誤差検出器の距離を各制御スピーカ毎に互いに等し
くし、前記第１のフィルタ及び第２のフィルタの特性を
制御スピーカからその近傍の各誤差検出器までの伝達関
数の和に等しくして成る。
【０００９】第４の発明は、騒音源の情報を検出する騒
音検出器と、前記騒音源の近傍に設置した制御スピーカ
と、前記制御スピーカから等距離に設置した複数の誤差
検出器と、各誤差検出器の出力を加算する加算器と、前
記騒音検出器の出力と第２のフィルタの出力との減算を
行う減算器と、前記減算器の出力を入力する適応フィル
タ及び第１のフィルタと、前記第１のフィルタの出力及
び加算器の出力を入力する係数更新器と、前記適応フィ
ルタの出力を入力する前記第２のフィルタとを有し、前
記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数を
更新して該適応フィルタの出力を制御スピーカに入力
し、前記第１のフィルタの特性を制御スピーカから各誤
差検出器までの伝達関数の和に等しくし、前記第２のフ
ィルタの特性を制御スピーカから騒音検出器までの伝達
関数に等しくして成る。
【００１０】第５の発明は、騒音源の情報を検出する騒
音検出器と、前記騒音検出器から等距離に設置した複数
個の制御スピーカと、各制御スピーカの近傍に各々１つ
ずつ等距離に設置した誤差検出器と、各誤差検出器の出
力を加算する加算器と、前記騒音検出器の出力と第２の
フィルタの出力との減算を行う減算器と、前記減算器の
出力を入力する適応フィルタ及び第１のフィルタと、前
記第１のフィルタの出力及び加算器の出力を入力する係
数更新器と、前記適応フィルタの出力を入力する前記第
２のフィルタとを有し、前記係数更新器の出力に応じて
前記適応フィルタの係数を更新して該適応フィルタの出
力を制御スピーカに入力し、前記第１のフィルタの特性
を制御スピーカからその近傍に設置した誤差検出器まで
の各伝達関数の和に等しくし、前記第２のフィルタの特
性を各制御スピーカから騒音検出器までの各伝達関数の
和に等しくして成る。
【００１１】第６の発明は、騒音源の情報を検出する騒
音検出器と、前記騒音検出器から等距離に設置した複数
個の制御スピーカと、各制御スピーカの近傍に各々複数
個等距離に設置した誤差検出器と、各誤差検出器の出力
を加算する加算器と、前記騒音検出器の出力と第２のフ
ィルタの出力との減算を行う減算器と、前記減算器の出
力を入力する適応フィルタ及び第１のフィルタと、前記
第１のフィルタの出力及び加算器の出力を入力する係数
更新器と、前記適応フィルタの出力を入力する前記第２
のフィルタとを有し、前記係数更新器の出力に応じて前
記適応フィルタの係数を更新して該適応フィルタの出力
を制御スピーカに入力し、制御スピーカとその近傍の各
誤差検出器の距離を各制御スピーカ毎に互いに等しく
し、前記第１のフィルタの特性を制御スピーカからその
近傍の各誤差検出器に至る伝達関数の和に等しくし、前
記第２のフィルタの特性を各制御スピーカから騒音検出
器に至る伝達関数の和に等しくして成る。
【００１２】
【作用】本発明は上記のように、制御スピーカと各誤差
検出器との距離を等距離に設置した構成にて、制御スピ
ーカから各誤差検出器に至る伝達関数を等しくして、各
伝達関数の和を第１および第２のフィルタに設定するこ
とにより、また騒音検出器と各制御スピーカとの距離を
等距離に設置した構成にて、制御スピーカから騒音検出
器に至る伝達関数を等しくして、各伝達関数の和を第２
のフィルタに設定することにより、１次元に相当する少
ないハードウエアで広い制御エリアを実現できることと
なる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図１
を参照しながら説明する。本実施例は、制御スピーカか
ら等距離に誤差検出器を複数個設置することにより、制
御スピーカから各誤差検出器に至る伝達関数を等しく
し、これにより１次元に相当する少ないハードウエアで
広い制御エリアを実現できる特徴を有する。
【００１４】図１において、１は騒音源、２は騒音源１
の近傍に設置した制御スピーカ、３ａ，３ｂ，３ｃ，・
・・，３ｎは制御スピーカ２から等距離に設置した誤差
検出器、４は各誤差検出器の出力を加算する加算器、５
は減算器、６は制御スピーカ２から各誤差検出器までの
伝達関数の和に等しい特性に設定したフィルタードＸ
（以下、ＦＸと略記する）フィルタ、７はＦＸフィルタ
６と同じ特性に設定したエコーキャンセル（以下、ＥＣ
と略記する）フィルタ、８は適応フィルタ、９は係数更
新器である。
【００１５】以下、本実施例の動作を説明する。騒音源
１から発せられる騒音に、制御スピーカ２の制御音を作
用させ、この誤差音を誤差検出器３ａ〜３ｎで検出し、
加算器４で各検出信号を加算する。この加算信号から減
算器５にて、ＥＣフィルタ７の出力信号を減算し、この
減算された誤差信号は適応フィルタ８とＦＸフィルタ６
と係数更新器９の誤差入力に入力される。ＦＸフィルタ
６の出力信号は係数更新器９の基準入力に入力され、係
数更新器９はＬＭＳ(Least Mean Square)アルゴリズム
などにより係数更新演算を行い、この演算結果により適
応フィルタ８の係数を前記誤差入力信号が常に小さくな
るように更新する。そして、新たな係数を設定された適
応フィルタ８の出力信号は、制御スピーカ２に入力され
ると共にＥＣフィルタ７にも入力される。ここで、ＥＣ
フィルタ７には上記特性を設定しているため、制御スピ
ーカ２から誤差検出器３ａ〜３ｎへ至る音響フィードバ
ックループをキャンセルすることができる。
【００１６】以上のように、本実施例の構成によれば、
制御スピーカから発せられる制御音は各誤差検出器にて
検出されることとなり、各誤差検出器は制御スピーカか
ら等距離となる位置に設置されているので、制御スピー
カから各誤差検出器へ至る伝達関数は全て同じになり、
これらの伝達関数の和に等しい特性をＦＸフィルタ６、
ＥＣフィルタ７に設定することにより、誤差検出器を任
意の複数個設置した場合においても、１次元に相当する
少ないハードウエアで、広い制御エリアを実現できるこ
ととなる。
【００１７】次に、本発明の第２の実施例について、図
２を参照しながら説明する。本実施例は、複数個の制御
スピーカの各々の近傍に１つずつ誤差検出器を設置する
ことにより、各制御スピーカと誤差検出器との距離を等
しくし、これにより各制御スピーカから誤差検出器に至
る伝達関数を等しくして、１次元に相当する少ないハー
ドウエアで広い制御エリアを実現できる特徴を有する。
【００１８】図２において、１は騒音源、２ａ，２ｂ，
２ｃ，・・・，２ｎは騒音源１の近傍に設置した制御ス
ピーカ、３ａ，３ｂ，３ｃ，・・・，３ｎは各制御スピ
ーカから等距離に設置した誤差検出器、４は各誤差検出
器３ａ〜３ｎの出力を加算する加算器、５は減算器、６
は制御スピーカから誤差検出器までの伝達関数の和に等
しい特性に設定したＦＸフィルタ、７はＦＸフィルタ６
と同じ特性に設定したＥＣフィルタ、８は適応フィル
タ、９は係数更新器である。
【００１９】以下、本実施例の動作を説明する。騒音源
１から発せられる騒音に、制御スピーカ２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・，２ｎの制御音を作用させ、この誤差音を誤
差検出器３ａ〜３ｎで検出し、加算器４で各検出信号を
加算する。この加算信号から減算器５にて、ＥＣフィル
タ７の出力信号を減算し、この減算された誤差信号は適
応フィルタ８とＦＸフィルタ６と係数更新器９の誤差入
力に入力される。ＦＸフィルタ６の出力信号は係数更新
器９の基準入力に入力され、係数更新器９はＬＭＳ(Lea
st Mean Square)アルゴリズムなどにより係数更新演算
を行い、この演算結果により適応フィルタ８の係数を前
記誤差入力信号が常に小さくなるように更新する。そし
て、新たな係数を設定された適応フィルタ８の出力信号
は、制御スピーカ２に入力されると共にＥＣフィルタ７
にも入力される。ここで、ＥＣフィルタ７には上記特性
を設定しているため、各制御スピーカから誤差検出器へ
至る音響フィードバックループをキャンセルすることが
できる。
【００２０】以上のように、本実施例の構成によれば、
制御スピーカから発せられる制御音は各制御スピーカの
近傍に各々等距離に設置した誤差検出器にて検出され、
このとき、制御スピーカから各誤差検出器へ至る伝達関
数は全て同じになり、これらの伝達関数の和に等しい特
性をＦＸフィルタ６、ＥＣフィルタ７に設定することに
より、制御スピーカ、誤差検出器を任意の複数個設置し
た場合においても、１次元に相当する少ないハードウエ
アで、広い制御エリアを実現できることとなる。
【００２１】次に、本発明の第３の実施例について、図
３を参照しながら説明する。本実施例は、制御スピーカ
の各々の近傍に複数個の誤差検出器を設置し、制御スピ
ーカとその近傍の誤差検出器との距離を等しくすること
により、制御スピーカから各誤差検出器に至る伝達関数
を等しくして、１次元に相当する少ないハードウエアで
広い制御エリアを実現できる特徴を有する。
【００２２】図３において、１は騒音源、２ａ，２ｂ，
２ｃ，・・・，２ｎは騒音源１の近傍に設置した制御ス
ピーカ、３ａａ，３ａｂ，・・・，３ａｎは制御スピー
カ２ａから等距離に設置した誤差検出器、同様に３ｎ
ａ，３ｎｂ，・・・，３ｎｍは制御スピーカ２ｎから等
距離に設置した誤差検出器、４ａ，４ｂ，・・・，４
ｎ，４は加算器、５は減算器、６は制御スピーカから各
誤差検出器までの伝達関数の和に等しい特性に設定した
ＦＸフィルタ、７はＦＸフィルタ６と同じ特性に設定し
たＥＣフィルタ、８は適応フィルタ、９は係数更新器で
ある。
【００２３】以下、本実施例の動作を説明する。騒音源
１から発せられる騒音に、制御スピーカ２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・，２ｎの制御音を作用させ、その誤差音を誤
差検出器３ａａ〜３ｎｍで検出し、加算器４ａ，４ｂ，
・・・，４ｎ，４で各誤差検出信号を加算する。この加
算信号から減算器５にて、ＥＣフィルタ７の出力信号を
減算し、この減算された誤差信号は適応フィルタ８とＦ
Ｘフィルタ６と係数更新器９の誤差入力に入力される。
ＦＸフィルタ６の出力信号は係数更新器９の基準入力に
入力され、係数更新器９はＬＭＳ(Least Mean Square)
アルゴリズムなどにより係数更新演算を行い、この演算
結果により適応フィルタ８の係数を前記誤差入力信号が
常に小さくなるように更新する。そして、新たな係数を
設定された適応フィルタ８の出力信号は、制御スピーカ
２に入力されると共にＥＣフィルタ７にも入力される。
ここで、ＥＣフィルタ７には上記特性を設定しているた
め、各制御スピーカから誤差検出器へ至る音響フィード
バックループをキャンセルすることができる。
【００２４】以上のように、本実施例の構成によれば、
制御スピーカから発せられる制御音は各制御スピーカの
近傍に各々複数個等距離に設置した誤差検出器にて検出
され、このとき、制御スピーカから各誤差検出器へ至る
伝達関数は全て同じになり、これらの伝達関数の和に等
しい特性をＦＸフィルタ６、ＥＣフィルタ７に設定する
ことにより、誤差検出器を任意の複数個設置した場合に
おいても、１次元に相当する少ないハードウエアで、広
い制御エリアを実現できることとなる。
【００２５】次に、本発明の第４の実施例について、図
４を参照しながら説明する。本実施例は、制御スピーカ
から等距離に誤差検出器を複数個設置することにより、
制御スピーカから各誤差検出器に至る伝達関数を等しく
して、１次元に相当する少ないハードウエアで広い制御
エリアを実現できる特徴を有する。
【００２６】図４において、１は騒音源、２は騒音源１
の近傍に設置した制御スピーカ、３ａ，３ｂ，３ｃ，・
・・，３ｎは制御スピーカ２から等距離に設置した誤差
検出器、４は各誤差検出器の出力を加算する加算器、５
は減算器、６は制御スピーカから各誤差検出器までの伝
達関数の和に等しい特性に設定したＦＸフィルタ、７は
制御スピーカから騒音検出器までの伝達関数に等しい特
性に設定したＥＣフィルタ、８は適応フィルタ、９は係
数更新器、１０は騒音源１の近傍に設置した騒音検出器
である。
【００２７】以下、本実施例の動作を説明する。騒音源
１から発せられる騒音に、制御スピーカ２の制御音を作
用させ、その誤差音を誤差検出器３ａ〜３ｎで検出し、
加算器４で各誤差検出信号を加算し、係数更新器９の誤
差入力に入力する。一方、騒音検出器１０の騒音検出信
号から、減算器５にてＥＣフィルタ７の出力信号を減算
して、適応フィルタ８とＦＸフィルタ６に入力し、ＦＸ
フィルタ６の出力信号は係数更新器９の基準入力に入力
される。係数更新器９はＬＭＳ(Least Mean Square)ア
ルゴリズムなどにより係数更新演算を行い、この演算結
果により適応フィルタ８の係数を前記誤差入力信号が常
に小さくなるように更新する。そして、新たな係数を設
定された適応フィルタ８の出力信号は、制御スピーカ２
に入力されると共にＥＣフィルタ７にも入力される。こ
こで、ＥＣフィルタ７には上記特性を設定しているた
め、各制御スピーカから騒音検出器へ至る音響フィード
バックループをキャンセルすることができる。
【００２８】以上のように、本実施例の構成によれば、
制御スピーカから発せられる制御音は各制御スピーカか
ら等距離に設置した複数の誤差検出器にて検出され、こ
のとき、制御スピーカから各誤差検出器へ至る伝達関数
は全て同じになり、これらの伝達関数の和に等しい特性
をＦＸフィルタ６に設定し、また、制御スピーカ２から
騒音検出器１０までの伝達関数に等しい特性をＥＣフィ
ルタ７に設定することにより、誤差検出器を任意の複数
個設置した場合においても、１次元に相当する少ないハ
ードウエアで、広い制御エリアを実現できることとな
る。
【００２９】次に、本発明の第５の実施例について、図
５を参照しながら説明する。本実施例は、騒音検出器か
ら等距離に設置した複数個の制御スピーカの各々の近傍
に１つずつ誤差検出器を設置し、各制御スピーカと誤差
検出器の距離を等しくすることにより、各制御スピーカ
から騒音検出器に至る伝達関数をお互いに等しくし、か
つ各制御スピーカから誤差検出器に至る伝達関数をお互
いに等しくして、１次元に相当する少ないハードウエア
で広い制御エリアを実現できる特徴を有する。
【００３０】図５において、１は騒音源、１０は騒音検
出器、２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・，２ｎは騒音検出器１
０から等距離に設置した制御スピーカ、３ａ，３ｂ，３
ｃ，・・・，３ｎは各制御スピーカの近傍に各々等距離
に設置した誤差検出器、４は各誤差検出器の出力を加算
する加算器、５は減算器、６は制御スピーカから誤差検
出器までの各伝達関数の和に等しい特性に設定したＦＸ
フィルタ、７は制御スピーカから騒音検出器までの各伝
達関数の和に等しい特性に設定したＥＣフィルタ、８は
適応フィルタ、９は係数更新器である。
【００３１】以下、本実施例の動作を説明する。騒音源
１から発せられる騒音に、制御スピーカ２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・，２ｎの制御音を作用させ、その誤差音を誤
差検出器３ａ〜３ｎで検出し、加算器４で各誤差検出信
号を加算し、係数更新器９の誤差入力に入力する。一
方、騒音検出器１０の検出信号から、減算器５にてＥＣ
フィルタ７の出力信号を減算して、適応フィルタ８とＦ
Ｘフィルタ６に入力し、ＦＸフィルタ６の出力信号は係
数更新器９の基準入力に入力される。係数更新器９はＬ
ＭＳ(Least Mean Square)アルゴリズムなどにより係数
更新演算を行い、この演算結果により適応フィルタ８の
係数を前記誤差入力信号が常に小さくなるように更新す
る。そして、新たな係数を設定された適応フィルタ８の
出力信号は、制御スピーカ２に入力されると共にＥＣフ
ィルタ７にも入力される。ここで、ＥＣフィルタ７には
上記特性を設定しているため、各制御スピーカから騒音
検出器へ至る音響フィードバックループをキャンセルす
ることができる。
【００３２】以上のように、本実施例の構成によれば、
制御スピーカから発せられる制御音は各制御スピーカの
近傍に各々１つずつ等距離に設置した複数の誤差検出器
にて検出され、このとき、制御スピーカから各誤差検出
器へ至る伝達関数は全て同じになり、これらの伝達関数
の和に等しい特性をＦＸフィルタ６に設定し、また、各
制御スピーカから騒音検出器１０までの伝達関数の和に
等しい特性をＥＣフィルタ７に設定することにより、制
御スピーカ、誤差検出器を任意の複数個設置した場合に
おいても、１次元に相当する少ないハードウエアで、広
い制御エリアを実現できることとなる。
【００３３】次に、本発明の第６の実施例について、図
６を参照しながら説明する。本実施例は、騒音検出器か
ら等距離に設置した複数個の制御スピーカの各々の近傍
に複数個の誤差検出器を設置し、制御スピーカとその近
傍の各誤差検出器との距離をお互いに等しくすることに
より、制御スピーカから騒音検出器に至る伝達関数をお
互いに等しくし、かつ制御スピーカから各誤差検出器に
至る伝達関数をお互いに等しくして、１次元に相当する
少ないハードウエアで広い制御エリアを実現できる特徴
を有する。
【００３４】図６において、１は騒音源、１０は騒音検
出器、２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・，２ｎは騒音検出器１
０から等距離に設置した制御スピーカ、３ａａ，３ａ
ｂ，・・・，３ａｎは制御スピーカ２ａから等距離に設
置した誤差検出器、同様に３ｎａ，３ｎｂ，・・・，３
ｎｍは制御スピーカ２ｎから等距離に設置した誤差検出
器、４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ，４は各誤差検出器の出
力を加算する加算器、５は減算器、６は制御スピーカか
ら誤差検出器までの各伝達関数の和に等しい特性に設定
したＦＸフィルタ、７は制御スピーカから騒音検出器ま
での各伝達関数の和に等しい特性に設定したＥＣフィル
タ、８は適応フィルタ、９は係数更新器である。
【００３５】以下、本実施例の動作を説明する。騒音源
１から発せられる騒音に、制御スピーカ２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・，２ｎの制御音を作用させ、その誤差音を誤
差検出器３ａ〜３ｎｍで検出し、加算器４ａ，４ｂ，・
・・，４ｎ，４で各誤差検出信号を加算し、係数更新器
９の誤差入力に入力する。一方、騒音検出器１０の検出
信号から、減算器５にてＥＣフィルタ７の出力信号を減
算して、適応フィルタ８とＦＸフィルタ６に入力し、Ｆ
Ｘフィルタ６の出力信号は係数更新器の基準入力に入力
される。係数更新器９はＬＭＳ(Least Mean Square)ア
ルゴリズムなどにより係数更新演算を行い、この演算結
果により適応フィルタ８の係数を前記誤差入力信号が常
に小さくなるように更新する。そして、新たな係数を設
定された適応フィルタ８の出力信号は、制御スピーカ２
に入力されると共にＥＣフィルタ７にも入力される。こ
こで、ＥＣフィルタ７には上記特性を設定しているた
め、各制御スピーカから騒音検出器へ至る音響フィード
バックループをキャンセルすることができる。
【００３６】以上のように、本実施例の構成によれば、
制御スピーカから発せられる制御音は各制御スピーカの
近傍に各々複数個等距離に設置した複数の誤差検出器に
て検出され、このとき、制御スピーカから各誤差検出器
へ至る伝達関数は全て同じになり、これらの伝達関数の
和に等しい特性をＦＸフィルタ６に設定し、また、各制
御スピーカから騒音検出器１０までの伝達関数の和に等
しい特性をＥＣフィルタ７に設定することにより、制御
スピーカ、誤差検出器を任意の複数個設置した場合にお
いても、１次元に相当する少ないハードウエアで、広い
制御エリアを実現できることとなる。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、制御スピーカと各誤差検出器との距離を等距
離に設置した構成とし、制御スピーカから各誤差検出器
に至る伝達関数を等しくし、各伝達関数の和をフィルタ
ードＸフィルタおよびエコーキャンセルフィルタに設定
することにより、また騒音検出器と各制御スピーカとの
距離を等距離に設置した構成とし、制御スピーカから騒
音検出器に至る伝達関数を等しくし、各伝達関数の和を
エコーキャンセルフィルタに設定することにより、１次
元に相当する少ないハードウエアで広い制御エリアを実
現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における騒音制御装置の
ブロック図
【図２】本発明の第２の実施例における騒音制御装置の
ブロック図
【図３】本発明の第３の実施例における騒音制御装置の
ブロック図
【図４】本発明の第４の実施例における騒音制御装置の
ブロック図
【図５】本発明の第５の実施例における騒音制御装置の
ブロック図
【図６】本発明の第６の実施例における騒音制御装置の
ブロック図
【図７】従来の騒音制御装置のブロック図
【符号の説明】
１ 騒音源 ２，２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・，２ｎ 制御スピーカ ３ａ，３ｂ，３ｃ，・・・，３ｎ 誤差検出器 ４，４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ 加算器 ５ 減算器 ６ フィルタードＸフィルタ ７ エコーキャンセルフィルタ ８ 適応フィルタ ９ 係数更新器 １０ 騒音検出器

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】騒音源の近傍に設置した制御スピーカと、
    前記制御スピーカから等距離に設置した複数の誤差検出
    器と、各誤差検出器の出力を加算する加算器と、前記加
    算器の出力と第２のフィルタの出力との減算を行う減算
    器と、前記減算器の出力を入力する適応フィルタ及び第
    １のフィルタと、前記第１のフィルタの出力及び前記減
    算器の出力を入力する係数更新器と、前記適応フィルタ
    の出力を入力する前記第２のフィルタとを有し、 前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
    を更新して該適応フィルタの出力を前記制御スピーカに
    入力し、前記第１のフィルタ及び第２のフィルタの特性
    を制御スピーカから各誤差検出器までの伝達関数の和に
    等しくすることを特徴とする騒音制御装置。
  2. 【請求項２】騒音源の近傍に設置した複数個の制御スピ
    ーカと、各制御スピーカの近傍に各々１つずつ等距離に
    設置した誤差検出器と、各誤差検出器の出力を加算する
    加算器と、前記加算器の出力と第２のフィルタの出力と
    の減算を行う減算器と、前記減算器の出力を入力する適
    応フィルタ及び第１のフィルタと、前記第１のフィルタ
    の出力及び前記減算器の出力を入力する係数更新器と、
    前記適応フィルタの出力を入力する前記第２のフィルタ
    とを有し、 前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
    を更新して該適応フィルタの出力を各制御スピーカに入
    力し、前記第１のフィルタ及び第２のフィルタの特性を
    制御スピーカからその近傍に設置した誤差検出器までの
    各伝達関数の和に等しくすることを特徴とする騒音制御
    装置。
  3. 【請求項３】騒音源の近傍に設置した複数個の制御スピ
    ーカと、各制御スピーカの近傍に各々複数個等距離に設
    置した誤差検出器と、各誤差検出器の出力を加算する加
    算器と、前記加算器の出力と第２のフィルタの出力との
    減算を行う減算器と、前記減算器の出力を入力する適応
    フィルタ及び第１のフィルタと、前記第１のフィルタの
    出力及び前記減算器の出力を入力する係数更新器と、前
    記適応フィルタの出力を入力する前記第２のフィルタと
    を有し、 前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
    を更新して該適応フィルタの出力を各制御スピーカに入
    力し、制御スピーカとその近傍の各誤差検出器の距離を
    各制御スピーカ毎に互いに等しくし、前記第１のフィル
    タ及び第２のフィルタの特性を制御スピーカからその近
    傍の各誤差検出器までの伝達関数の和に等しくすること
    を特徴とする騒音制御装置。
  4. 【請求項４】騒音源の情報を検出する騒音検出器と、前
    記騒音源の近傍に設置した制御スピーカと、前記制御ス
    ピーカから等距離に設置した複数の誤差検出器と、各誤
    差検出器の出力を加算する加算器と、前記騒音検出器の
    出力と第２のフィルタの出力との減算を行う減算器と、
    前記減算器の出力を入力する適応フィルタ及び第１のフ
    ィルタと、前記第１のフィルタの出力及び加算器の出力
    を入力する係数更新器と、前記適応フィルタの出力を入
    力する前記第２のフィルタとを有し、 前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
    を更新して該適応フィルタの出力を制御スピーカに入力
    し、前記第１のフィルタの特性を制御スピーカから各誤
    差検出器までの伝達関数の和に等しくし、前記第２のフ
    ィルタの特性を制御スピーカから騒音検出器までの伝達
    関数に等しくすることを特徴とする騒音制御装置。
  5. 【請求項５】騒音源の情報を検出する騒音検出器と、前
    記騒音検出器から等距離に設置した複数個の制御スピー
    カと、各制御スピーカの近傍に各々１つずつ等距離に設
    置した誤差検出器と、各誤差検出器の出力を加算する加
    算器と、前記騒音検出器の出力と第２のフィルタの出力
    との減算を行う減算器と、前記減算器の出力を入力する
    適応フィルタ及び第１のフィルタと、前記第１のフィル
    タの出力及び加算器の出力を入力する係数更新器と、前
    記適応フィルタの出力を入力する前記第２のフィルタと
    を有し、 前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
    を更新して該適応フィルタの出力を制御スピーカに入力
    し、前記第１のフィルタの特性を制御スピーカからその
    近傍に設置した誤差検出器までの各伝達関数の和に等し
    くし、前記第２のフィルタの特性を各制御スピーカから
    騒音検出器までの各伝達関数の和に等しくすることを特
    徴とする騒音制御装置。
  6. 【請求項６】騒音源の情報を検出する騒音検出器と、前
    記騒音検出器から等距離に設置した複数個の制御スピー
    カと、各制御スピーカの近傍に各々複数個等距離に設置
    した誤差検出器と、各誤差検出器の出力を加算する加算
    器と、前記騒音検出器の出力と第２のフィルタの出力と
    の減算を行う減算器と、前記減算器の出力を入力する適
    応フィルタ及び第１のフィルタと、前記第１のフィルタ
    の出力及び加算器の出力を入力する係数更新器と、前記
    適応フィルタの出力を入力する前記第２のフィルタとを
    有し、 前記係数更新器の出力に応じて前記適応フィルタの係数
    を更新して該適応フィルタの出力を制御スピーカに入力
    し、制御スピーカとその近傍の各誤差検出器の距離を各
    制御スピーカ毎に互いに等しくし、前記第１のフィルタ
    の特性を制御スピーカからその近傍の各誤差検出器に至
    る伝達関数の和に等しくし、前記第２のフィルタの特性
    を各制御スピーカから騒音検出器に至る伝達関数の和に
    等しくすることを特徴とする騒音制御装置。
JP6260205A 1994-10-25 1994-10-25 騒音制御装置 Pending JPH08123437A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6260205A JPH08123437A (ja) 1994-10-25 1994-10-25 騒音制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6260205A JPH08123437A (ja) 1994-10-25 1994-10-25 騒音制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08123437A true JPH08123437A (ja) 1996-05-17

Family

ID=17344805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6260205A Pending JPH08123437A (ja) 1994-10-25 1994-10-25 騒音制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08123437A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7421017B2 (en) 2002-08-13 2008-09-02 Fujitsu Limited Digital filter adaptively learning filter coefficient
JP2008247342A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Honda Motor Co Ltd 能動型騒音制御装置
US8111835B2 (en) 2007-03-30 2012-02-07 Honda Motor Co., Ltd. Active noise control apparatus
JP2015526996A (ja) * 2012-07-27 2015-09-10 フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン ラウドスピーカ・エンクロージャ・マイクロホンシステム記述を提供する装置及び方法
JPWO2018163810A1 (ja) * 2017-03-07 2020-01-09 ソニー株式会社 信号処理装置および方法、並びにプログラム

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7421017B2 (en) 2002-08-13 2008-09-02 Fujitsu Limited Digital filter adaptively learning filter coefficient
JP2008247342A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Honda Motor Co Ltd 能動型騒音制御装置
US8098837B2 (en) 2007-03-30 2012-01-17 Honda Motor Co., Ltd. Active noise control apparatus
US8111835B2 (en) 2007-03-30 2012-02-07 Honda Motor Co., Ltd. Active noise control apparatus
JP2015526996A (ja) * 2012-07-27 2015-09-10 フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン ラウドスピーカ・エンクロージャ・マイクロホンシステム記述を提供する装置及び方法
JPWO2018163810A1 (ja) * 2017-03-07 2020-01-09 ソニー株式会社 信号処理装置および方法、並びにプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2924496B2 (ja) 騒音制御装置
EP3497693B1 (en) Adaptive transducer calibration for fixed feedforward noise attenuation systems
JP2889114B2 (ja) 能動雑音消去装置
US6847721B2 (en) Active noise control system with on-line secondary path modeling
EP3170173B1 (en) Active noise cancellation device
US9559736B2 (en) Auto-selection method for modeling secondary-path estimation filter for active noise control system
JPH06332474A (ja) 騒音消去装置
CN111727472B (zh) 具有反馈补偿的有源噪声控制
JPH08123437A (ja) 騒音制御装置
JPH11168792A (ja) 音場制御装置
EP0657871B1 (en) System for the generation of a time variant signal for suppression of a primary signal with minimisation of a prediction error
JP2529464B2 (ja) 騒音消去装置
WO2007063467A2 (en) Noise reduction system and method
JPH06195089A (ja) 騒音キャンセル方式
JPH08123436A (ja) 騒音制御装置
JP3427339B2 (ja) 能動騒音制御装置
JP3363254B2 (ja) 騒音制御装置
JPH04251898A (ja) 消音装置
JP2928967B2 (ja) 騒音制御装置
JPH07160508A (ja) 適応フィルタのフィルタ係数決定方法
JPH0540485A (ja) 騒音制御装置
JPH1011072A (ja) 騒音制御装置
JPH10198386A (ja) 音響再生装置
JPH0540487A (ja) 消音装置
JP2934928B2 (ja) 適応型デジタルフィルタを用いた能動制御装置