JPH0812180A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a miss copy and a normal copy from being accumulated in a sorter in a mixed condition even when a jam of documents is caused when the documents are automatically fed by an ADF. CONSTITUTION:An ADF 80, a device body 10 and a sorter 71 are provided, and plural documents are supplied and discharged in order by the ADFF 80, and copying paper sheets on which an image is formed are sorted and accumulated in plural sorting trays 75 by the sorter 71. When a jam of the documents is caused in the ADF 80, a flap 94 of the sorter 71 is switched to a discharge position, and a miss copy by the document jam is discharged to a nonsorted tray 74, and is separated from a normal copy.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は画像形成装置、特に、
装置本体と、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置
と、コピーされた用紙をソート等の仕分け作業を自動的
に行なうソータと、を備えた画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to
The present invention relates to an image forming apparatus including an apparatus main body, an automatic document feeder for automatically exchanging originals, and a sorter for automatically performing sorting operations such as sorting copied sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置、例えば、複写機として、
画像形成を実施する複写機本体と、複写機本体に原稿を
自動的に送る自動原稿送り装置（以下ＡＤＦと称する）
と、コピーされた用紙をソート等仕分け作業を自動的に
行なうソータと、を備えたものが知られている。2. Description of the Related Art As an image forming apparatus such as a copying machine,
A main body of a copying machine for forming an image and an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) for automatically feeding a document to the main body of the copying machine.
And a sorter for automatically performing sorting work such as sorting copied paper sheets are known.

【０００３】このような複写機において、ＡＤＦにセッ
トされた複数の原稿は、駆動ローラ、搬送ベルト等によ
って、複写機本体の原稿載置台上に順次自動的に送られ
る。複写機本体は、原稿載置台上に送られた各原稿につ
いて設定枚数づつコピー用紙に画像形成して排出する。In such a copying machine, a plurality of originals set in the ADF are sequentially and automatically sent to the original placing table of the copying machine main body by a driving roller, a conveyor belt and the like. The main body of the copying machine forms an image on a copy sheet for each set number of originals sent on the original table and discharges them.

【０００４】一方、ソータは、複写機本体の排紙部に接
続して配設されているとともに、互１つのノンソートト
レイおよびノンソートトレイの下方に積層状態に配設さ
れた多数の仕分けトレイと、を備えている。そして、原
稿を多数毎複写する場合、ソータは、複写機本体から排
出されたコピー用紙を、各原稿に対応するコピー用紙毎
に（スタック）、あるいは、全原稿に対応するコピー用
紙を一部毎に（丁合い）自動的に仕分けして仕分けトレ
イ上に集積する。ソータによる仕分け作業を行なわない
場合、複写機本体から排出されたコピー用紙は、ノンソ
ートトレイ上に集積される。On the other hand, the sorter is arranged so as to be connected to the paper discharge section of the main body of the copying machine, and has a non-sort tray and a large number of sorting trays arranged in a stacked state below the non-sort tray. And are equipped with. Then, when copying a large number of originals, the sorter uses the copy sheets discharged from the copying machine body for each copy sheet corresponding to each original document (stack), or for each copy sheet corresponding to all originals. (Collecting) automatically sorts and collects on a sorting tray. When the sorting work by the sorter is not performed, the copy paper discharged from the copying machine main body is accumulated on the non-sort tray.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た複写機において、複数枚の原稿を複数部コピーしソー
タにより仕分けるコピー動作中に、ＡＤＦによる原稿の
自動交換の際、原稿のジャムが発生した場合、複写機本
体側では既にコピー用紙が画像形成部に給紙され、この
給紙されてしまった用紙は、ミスコピーのままソータ内
の仕分けトレイに送られて集積される。次に、原稿ジャ
ムが解除されると、ジャムになった原稿に対して、初め
（１枚目、すなわち、ミスコピーになった分）から複写
が再開される。In the copying machine configured as described above, during the copying operation of copying a plurality of copies of a plurality of originals and sorting them by the sorter, when the originals are automatically replaced by the ADF, the originals are not jammed. When it occurs, copy paper is already fed to the image forming unit on the copying machine main body side, and the fed paper is sent to the sort tray in the sorter and accumulated as miscopy. Next, when the original jam is cleared, copying of the original that has become jammed is restarted from the beginning (the first sheet, that is, the amount of miscopy).

【０００６】従って、ミスコピーが収納された仕分けト
レイには、ミスコピーと正規コピーとが混在して集積さ
れてしまう。この場合、オペレータは、集積されたコピ
ー用紙の中からミスコピーを捜し出して除去する必要が
あり、操作が面倒となる。また、ミスコピーに気が付か
なかった場合には、ミスコピーと正規コピーとが混在し
たコピー用紙を編集あるいは製本等してしまう虞もあ
る。Therefore, the miscopy and the regular copy are mixed and accumulated on the sorting tray in which the miscopy is stored. In this case, the operator needs to find and remove the miscopy from the accumulated copy sheets, which makes the operation troublesome. Further, if the miscopy is not noticed, there is a possibility that a copy sheet in which the miscopy and the regular copy are mixed may be edited or bound.

【０００７】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、ＡＤＦにより原稿を自動的に送る際に
原稿のジャムが発生した場合でも、ソータ内にミスコピ
ーと正規コピーとが混在して集積されることを防止でき
る画像形成装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to mix a miscopy and a regular copy in the sorter even when a document jam occurs when automatically feeding a document by the ADF. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent the above-mentioned accumulation.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る請求項１に開示された画像形成装置
は、被転写材に画像を形成する画像形成部を有する装置
本体と、複数の原稿を上記本体の画像読取部へ順次自動
的に送る原稿送り手段と、上記原稿送り手段における原
稿のジャムが生じた場合に原稿のジャムを検出する検出
手段と、互いに積層状態に配設された多数のトレイを有
し、上記画像形成部により画像の形成され装置本体から
排出された被転写材を仕分けして上記トレイに集積する
ソータと、を備えている。In order to achieve the above object, an image forming apparatus disclosed in claim 1 according to the present invention comprises an apparatus main body having an image forming portion for forming an image on a transfer material, and a plurality of main bodies. Document feeding means for automatically and sequentially feeding the document to the image reading section of the main body, and detecting means for detecting the document jam in the document feeding means when they are jammed, and the document feeding means are arranged in a laminated state. And a sorter which has a large number of trays, sorts the materials to be transferred on which an image has been formed by the image forming unit and is discharged from the apparatus body, and collects the sorted materials on the trays.

【０００９】上記ソータは、装置本体から排出された被
転写材を所定のトレイと未使用のトレイとへ選択的に振
り分ける振り分け手段を備え、また、上記装置本体は、
検出手段により原稿のジャムが検出された際、装置本体
から排出される被転写材を上記振り分け手段により上記
未使用のトレイへ送る作動手段を備えている。The sorter includes a sorting means for selectively sorting the transfer target material discharged from the apparatus main body into a predetermined tray and an unused tray, and the apparatus main body includes:
When the jamming of the original is detected by the detecting means, the transfer means discharges the transferred material discharged from the apparatus main body to the unused tray by the distributing means.

【００１０】この発明の請求項２に係る画像形成装置
は、被転写材に画像を形成する画像形成部を有する装置
本体と、複数の原稿を上記本体の画像読取部へ順次自動
的に送る原稿送り手段と、上記原稿送り手段における原
稿のジャムが生じた場合に原稿のジャムを検出する検出
手段と、ノンソートトレイと、互いに積層状態に配設さ
れた多数の仕分けトレイとを有し、上記画像形成部によ
り画像の形成され装置本体から排出された被転写材を複
数の上記仕分けトレイに仕分けして集積するソータと、
を備えている。An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is an apparatus main body having an image forming section for forming an image on a transfer material, and an original for automatically sending a plurality of originals to an image reading section of the main body. And a non-sort tray, and a large number of sorting trays arranged in a stacked state with each other, and a feeding unit, a detection unit that detects a document jam when a document jam occurs in the document feeding unit, A sorter that sorts and accumulates the transfer-receiving material on which the image is formed by the image forming unit and is discharged from the apparatus main body, into the plurality of sorting trays,
It has.

【００１１】上記ソータは、装置本体から排出された被
転写材を上記ノンソートトレイと上記仕分けトレイとへ
選択的に振り分ける振り分け手段を備え、上記装置本体
は、上記検出手段により原稿のジャムが検出された際、
装置本体から排出される被転写材を上記振り分け手段に
より上記ノンソートトレイへ送る作動手段を備えてい
る。The sorter includes a sorting means for selectively sorting the transferred material discharged from the apparatus main body into the non-sort tray and the sorting tray, and the apparatus main body detects the jam of the document by the detecting means. When
The transfer means discharges the transferred material from the main body of the apparatus to the non-sort tray by the sorting means.

【００１２】また、この発明の請求項３に係る画像形成
装置は、被転写材に画像を形成する画像形成部を有する
装置本体と、複数の原稿を上記本体の画像読取部へ順次
自動的に送る原稿送り手段と、上記原稿送り手段におけ
る原稿のジャムが生じた場合に原稿のジャムを検出する
検出手段と、ノンソートトレイと、互いに積層状態に配
設された多数の仕分けトレイとを有し、上記画像形成部
により画像の形成され装置本体から排出された被転写材
を複数の上記仕分けトレイに仕分けして集積するソータ
と、を備えている。An image forming apparatus according to a third aspect of the present invention includes an apparatus main body having an image forming section for forming an image on a transfer material, and a plurality of originals sequentially and automatically to the image reading section of the main body. An original feeding means for feeding, a detecting means for detecting an original jam when an original jam occurs in the original feeding means, a non-sort tray, and a large number of sorting trays arranged in a stacked state with each other. A sorter for sorting and accumulating the transfer target material on which the image is formed by the image forming unit and discharged from the apparatus main body, into the plurality of sorting trays.

【００１３】上記ソータは、装置本体から排出された被
転写材を上記ノンソートトレイと上記仕分けトレイとへ
選択的に振り分ける振り分け手段と、上記振り分け手段
により振り分けられた被転写材を所定の仕分けトレイへ
送る仕分け手段と、を備え、また、上記装置本体は、上
記検出手段により原稿のジャムが検出された際、装置本
体から排出される被転写材を上記仕分け手段により未使
用の仕分けトレイへ送る作動手段を備えている。The sorter has a sorting means for selectively sorting the transferred material discharged from the apparatus main body into the non-sort tray and the sorting tray, and the transferred material sorted by the sorting means in a predetermined sorting tray. The apparatus main body sends the material to be transferred discharged from the apparatus main body to an unused sorting tray by the sorting unit when a document jam is detected by the detection unit. It is equipped with an operating means.

【００１４】[0014]

【作用】上記のように構成された請求項１に係る画像形
成装置によれば、原稿送り手段により複数毎の原稿が順
次装置本体に送られ、装置本体は各原稿毎に設定された
所定枚数の被転写材にそれぞれ画像を形成し排出する。
そして、ソータは、排出された被転写材を所定のトレイ
に仕分けして集積する。According to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention configured as described above, a plurality of originals are sequentially sent to the main body of the apparatus by the original feeding means, and the main body of the apparatus has a predetermined number of sheets set for each original. An image is formed on each of the transfer target materials and discharged.
Then, the sorter sorts and stacks the discharged transfer target materials in a predetermined tray.

【００１５】原稿送り手段において原稿のジャムが発生
し、検出手段によりジャムが検出されると、作動手段に
より振り分け手段が切り替えられ、装置本体から排出さ
れた被転写材は未使用のトレイへ送られ、所定のトレイ
に集積された正規の被転写材と分離される。When a document jam occurs in the document feeding means, and the jam is detected by the detecting means, the distributing means is switched by the operating means, and the transfer material discharged from the apparatus main body is sent to an unused tray. , Is separated from the regular transfer target material accumulated in a predetermined tray.

【００１６】また、請求項２に係る画像形成装置によれ
ば、通常の複写動作、つまり、ソータにより仕分けをし
ない場合、装置本体から排出された被転写材はソータの
ノンソートトレイに集積される。また、ソータにより仕
分け作業を行なう場合、装置本体から排出された被転写
材は所定の仕分けトレイに仕分けして集積する。According to the image forming apparatus of the second aspect, when the normal copying operation is performed, that is, when the sorting is not performed by the sorter, the transferred materials discharged from the apparatus main body are accumulated on the non-sort tray of the sorter. . Further, when the sorting work is performed by the sorter, the transferred materials discharged from the apparatus main body are sorted and accumulated in a predetermined sorting tray.

【００１７】原稿送り手段において原稿のジャムが発生
し、検出手段によりジャムが検出されると、作動手段に
より振り分け手段が切り替えられ、装置本体から排出さ
れた被転写材はノンソートトレイへ送られ、所定の仕分
けトレイに集積された正規の被転写材と分離される。When a document jam occurs in the document feeding means and the jam is detected by the detecting means, the activating means switches the sorting means, and the transferred material discharged from the apparatus main body is sent to the non-sort tray. It is separated from the regular transfer target material accumulated in a predetermined sorting tray.

【００１８】請求項３に係る画像形成装置によれば、ソ
ータにより仕分け作業を行なう場合、装置本体から排出
された被転写材は、振り分け手段および仕分け手段によ
り所定の仕分けトレイに仕分けして集積する。原稿送り
手段において原稿のジャムが発生し、検出手段によりジ
ャムが検出されると、装置本体から排出された被転写材
は、仕分け手段により上記所定の仕分けトレイ以外の未
使用の仕分けトレイへ送れ、所定の仕分けトレイに集積
された正規の被転写材と分離される。According to the image forming apparatus of the third aspect, when the sorting work is performed by the sorter, the transferred material discharged from the apparatus main body is sorted and accumulated in the predetermined sorting tray by the sorting means and the sorting means. . When a document jam occurs in the document feeding unit, and the jam is detected by the detecting unit, the transfer target material discharged from the apparatus main body is sent to an unused sorting tray other than the predetermined sorting tray by the sorting unit, It is separated from the regular transfer target material accumulated in a predetermined sorting tray.

【００１９】[0019]

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明を電子写
真式の複写機に適用した実施例について詳細に説明す
る。図１に示すように、複写機は装置本体１０を備え、
装置本体１０内には、読み取り手段として機能する画像
読取部４と、画像形成手段として機能する画像形成部６
と、が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the copying machine includes an apparatus body 10.
In the main body 10 of the apparatus, an image reading unit 4 that functions as a reading unit and an image forming unit 6 that functions as an image forming unit.
And are provided.

【００２０】画像読取部４は、装置本体１０の上面に配
設され、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透明な
ガラスからなる原稿載置台１２と、原稿載置台１２の一
端に配置され、原稿Ｄが載置されるべき位置を示すサイ
ズ板１２ａと、を備えている。The image reading section 4 is disposed on the upper surface of the apparatus main body 10, and is placed at one end of the original placing table 12 made of transparent glass on which an object to be read, that is, the original D is placed. And a size plate 12a indicating the position where the document D should be placed.

【００２１】装置本体１０の上面には自動原稿送り装置
８０（以下、ＡＤＦと称する）が配設され、このＡＤＦ
は、原稿載置台１２上に原稿を自動的に送るとともに、
原稿載置台に対して開閉可能に配設され原稿載置台に載
置された原稿Ｄを原稿載置台１２に密着させる原稿押さ
えとしても機能する。An automatic document feeder 80 (hereinafter referred to as an ADF) is arranged on the upper surface of the apparatus main body 10.
Automatically sends the original to the original table 12 and
It also functions as a document retainer that is arranged so as to be openable and closable with respect to the document placing table and causes the document D placed on the document placing table to come into close contact with the document placing table 12.

【００２２】ＡＤＦ８０は、原稿Ｄが載置される原稿ト
レイ８２と、原稿の有無を検出するエンプティセンサ８
１、原稿トレイ８２から原稿を一枚づつ取り出すピック
アップローラ８３、取り出された原稿を搬送する給紙ロ
ーラ８４、原稿の先端を整位するアライニングローラ対
８５、アライニングローラ対の上流側に設けられ原稿の
到達を検出するアライニングセンサ８６を備えている。The ADF 80 includes a document tray 82 on which a document D is placed and an empty sensor 8 for detecting the presence or absence of a document.
1. A pickup roller 83 for picking up the originals one by one from the original tray 82, a paper feed roller 84 for conveying the taken out originals, an aligning roller pair 85 for aligning the leading edge of the originals, and an upstream side of the aligning roller pair. An aligning sensor 86 for detecting the arrival of the document is provided.

【００２３】また、ＡＤＦ８０は、原稿載置台１２のほ
ぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト８８を備え、
給紙ローラ８４およびアライニングローラ対８５により
サイズ板１２ａ側から原稿載置台１２に給紙された原稿
Ｄは、搬送ベルト８８により原稿載置台上の所定の位置
に送られ位置決めされる。Further, the ADF 80 is equipped with a conveyor belt 88 arranged so as to cover almost the entire document placing table 12.
The document D fed from the size plate 12a side to the document placing table 12 by the sheet feeding roller 84 and the aligning roller pair 85 is sent to a predetermined position on the document placing table by the conveyance belt 88 and positioned.

【００２４】ＡＤＦ８０において、搬送ベルト８８を挟
んでアライニングローラ対８５と反対側の端部には、反
転ローラ９０、非反転センサ９３、フラッパ９１、排紙
ローラ９２が配設されている。装置本体１０の原稿読取
部４により原稿の画像情報が読み取られた後、原稿Ｄは
搬送ベルト８８により原稿載置台１２上から送り出さ
れ、反転ローラ９０、フラッパ９１、および排紙ローラ
９２を介してＡＤＦ８０上面の原稿排紙部９４上に排出
される。In the ADF 80, a reversing roller 90, a non-reversing sensor 93, a flapper 91, and a paper discharge roller 92 are arranged at the end opposite to the aligning roller pair 85 with the conveyor belt 88 interposed therebetween. After the image information of the original is read by the original reading unit 4 of the apparatus main body 10, the original D is sent out from the original placing table 12 by the conveyor belt 88, and passes through the reversing roller 90, the flapper 91, and the discharge roller 92. The document is discharged onto the document discharge unit 94 on the upper surface of the ADF 80.

【００２５】原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ９
１を切換えることにより、搬送ベルト８８により搬送さ
れてきた原稿は、反転ローラ９０によって反転された
後、再度搬送ベルト８８により原稿載置台１２上の所定
位置に送られる。When reading the back side of the document D, the flapper 9
By switching 1 between, the original conveyed by the conveyor belt 88 is reversed by the reversing roller 90, and then conveyed again to a predetermined position on the original placing table 12 by the conveyor belt 88.

【００２６】なお、後述するように、ＡＤＦ８０は、ピ
ックアップローラ８３、給紙ローラ８４、アライニング
ローラ対８５を駆動する給紙モータ９５と、搬送ベルト
８８、反転ローラ９０、排紙ローラ９２を駆動する搬送
モータ９６と、を備えている。As will be described later, the ADF 80 drives a paper feed motor 95 for driving the pickup roller 83, the paper feed roller 84, and the aligning roller pair 85, a conveyor belt 88, a reversing roller 90, and a paper discharge roller 92. And a transport motor 96 for controlling the transport.

【００２７】装置本体１０内に配設された画像読取部４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する照明
ランプ１４および原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏
向する第１のミラー１５を有し、これらの照明ランプお
よび第１のミラーは、装置本体１０内において原稿載置
台１２の下方に配設された第１のキャリッジ１６に取り
付けられている。The image reading section 4 provided in the apparatus main body 10
Has an illumination lamp 14 for illuminating the document D placed on the document table 12 and a first mirror 15 for deflecting the reflected light from the document D in a predetermined direction. These illumination lamp and first The mirror is attached to a first carriage 16 arranged below the document table 12 in the apparatus body 10.

【００２８】第１のキャリッジ１６は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して図示しないパルスモ−タによって、原稿載置
台に沿って平行に移動される。また、原稿載置台１２の
下方には、原稿載置台と平行に移動可能な第２のキャリ
ッジ１８が配設されている。The first carriage 16 is the original table 12
It is arranged so as to be movable in parallel with, and is moved in parallel along the document table by a pulse motor (not shown) via a toothed belt (not shown). Further, below the document placing table 12, a second carriage 18 which is movable in parallel with the document placing table is arranged.

【００２９】第２のキャリッジ１８には、第１のミラー
１５により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向す
る第２および第３のミラ−２０、２１が互いに直角に取
り付けられている。第２のキャリッジ１８は、第１のキ
ャリッジ１６を駆動する歯付きベルト等によって、第１
のキャリッジ１６に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に
沿って平行に移動される。On the second carriage 18, second and third mirrors 20 and 21 for sequentially deflecting the reflected light from the document D deflected by the first mirror 15 are mounted at right angles to each other. The second carriage 18 uses a toothed belt or the like that drives the first carriage 16 so that the first carriage 16
The carriage 16 is driven by the carriage 16 and is moved parallel to the first carriage along the document table 12 at a speed of 1/2.

【００３０】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ１８上の第３のミラー２１からの反射光を集
束する結像レンズ２２と、結像レンズにより集束された
反射光を折返して後述する感光体ドラムへ導く固定の第
４ないし第６のミラー２３、２４、２５と、が設けられ
ている。結像レンズ２２は、第３のミラー２１により偏
向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動
可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の
倍率で結像する。Below the document table 12, an imaging lens 22 that focuses the reflected light from the third mirror 21 on the second carriage 18 and the reflected light that is focused by the imaging lens are folded back. There are provided fixed fourth to sixth mirrors 23, 24, 25 for guiding to a photosensitive drum, which will be described later. The imaging lens 22 is movably arranged in a plane including the optical axis of the light deflected by the third mirror 21 via a drive mechanism, and by moving itself, the reflected light is reflected at a desired magnification. Form an image.

【００３１】一方、画像形成部６は装置本体１０のほぼ
中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ド
ラム３６を有し、感光体ドラム表面は、画像読取部４の
第６のミラー２５によって導かれた反射光により露光さ
れ、原稿Ｄに対応する静電潜像が形成される。On the other hand, the image forming section 6 has a rotatable photosensitive drum 36 as an image bearing member disposed substantially in the center of the apparatus main body 10, and the surface of the photosensitive drum is the sixth of the image reading section 4. Is exposed by the reflected light guided by the mirror 25, and an electrostatic latent image corresponding to the document D is formed.

【００３２】感光体ドラム３６の周囲には、ドラム表面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３７、感光体
ドラム表面上に形成された静電潜像に現像剤としてのト
ナ−を供給して所望の画像濃度で現像する現像器３８、
後述する用紙カセットから給紙された被転写材、つま
り、コピー用紙Ｐを感光体ドラムから分離させるための
剥離チャージャ３９を一体に有し、感光体ドラムに形成
されたトナ−像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ４
０、感光体ドラム表面からコピー用紙を剥離する剥離爪
４２、感光体ドラム表面に残留したトナーを清掃する清
掃装置４４、および、感光体ドラム表面の除電する除電
器４５が順に配置されている。Around the photosensitive drum 36, a charger 37 for charging the surface of the drum to a predetermined charge, and a toner as a developer for the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum are supplied. 38 for developing with the image density of
A transfer target material fed from a paper cassette described later, that is, a peeling charger 39 for separating the copy paper P from the photoconductor drum is integrally provided, and the toner image formed on the photoconductor drum is formed on the paper P. Transfer charger 4 to transfer
0, a peeling claw 42 for peeling a copy sheet from the surface of the photoconductor drum, a cleaning device 44 for cleaning the toner remaining on the surface of the photoconductor drum, and a static eliminator 45 for discharging the surface of the photoconductor drum.

【００３３】図１において、装置本体１０の右側面下部
には、コピー用紙Ｐをそれぞれ多数枚収容した第１およ
び第２の用紙カセット４８、５０が脱着自在に装着され
ている。また、装置本体１０内には、第１および第２の
用紙カセット４８、５０から取り出された用紙を、感光
体ドラム３６と転写チャージャ４０との間に位置した転
写部を通して搬送する搬送路５２が形成され、搬送路の
終端には定着装置５３が設けられている。定着装置５３
に対向した装置本体１０の側壁には排出口５４が形成さ
れ、画像の形成されたコピー用紙Ｐは排出口５４を通し
て装置本体から排出される。In FIG. 1, first and second sheet cassettes 48 and 50, each containing a large number of copy sheets P, are detachably attached to the lower portion of the right side surface of the apparatus body 10. Further, in the main assembly 10 of the apparatus, there is a transport path 52 for transporting the sheets taken out from the first and second sheet cassettes 48 and 50 through a transfer section located between the photosensitive drum 36 and the transfer charger 40. The fixing device 53 is provided at the end of the transport path. Fixing device 53
A discharge port 54 is formed on the side wall of the apparatus main body 10 opposite to the above, and the copy sheet P on which an image is formed is discharged from the apparatus main body through the discharge port 54.

【００３４】第１および第２の用紙カセット４８、５０
の近傍には、それぞれ用紙カセットから用紙を取り出す
ピックアップローラ５６、給紙ローラ対５７がそれぞれ
設けられている。搬送路５２において感光体ドラム３６
の上流側には、取り出された用紙Ｐの傾きを補正すると
ともに、感光体ドラム３６上のトナ−像の先端と用紙Ｐ
の先端とを整合させ、感光体ドラム外周面の移動速度と
同じ速度で用紙Ｐを給紙するレジストローラ対５８が配
設されている。レジストローラ対５８の手前、つまり、
給紙ローラ５７側には、コピー用紙Ｐの到達を検出する
アライニング前センサ５９が設けられている。First and second paper cassettes 48, 50
A pickup roller 56 and a paper feed roller pair 57 for taking out the paper from the paper cassette are provided in the vicinity of the above. The photoconductor drum 36 in the transport path 52
On the upstream side of the sheet P, the inclination of the sheet P taken out is corrected, and the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 36 and the sheet P are corrected.
A registration roller pair 58 for aligning the leading end of the sheet P and feeding the sheet P at the same speed as the movement speed of the outer peripheral surface of the photosensitive drum is provided. Before the registration roller pair 58, that is,
A pre-aligning sensor 59 for detecting the arrival of the copy paper P is provided on the paper feed roller 57 side.

【００３５】ピックアップローラ５６により第１あるい
は第２の用紙カセット４８、５０から１枚づつ取り出さ
れた用紙Ｐは、給紙ローラ対５７によりレジストローラ
対５８へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジスト
ローラ対５８により先端が整位された後、転写部に送ら
れる。転写部において、感光体ドラム３６上に形成され
た現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ４０
により用紙Ｐ上に転写される。The paper P picked up one by one from the first or second paper cassette 48, 50 by the pickup roller 56 is sent to the registration roller pair 58 by the paper feed roller pair 57. Then, the copy paper P is sent to the transfer unit after the front end of the copy paper P is aligned by the pair of registration rollers 58. At the transfer portion, the developer image formed on the photosensitive drum 36, that is, the toner image is transferred to the transfer charger 40.
And is transferred onto the paper P by.

【００３６】トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥
離チャージャ３９からのＡＣコロナ放電および剥離爪４
２の作用により感光体ドラム３６表面から剥離され、搬
送路５２の一部を構成する搬送ベルト６０を介して定着
装置５３に搬送される。そして、定着装置５３によって
現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、用紙Ｐは、
給紙ローラ対６１および排紙ローラ対６２により排出口
５４から排出される。The copy sheet P on which the toner image has been transferred is subjected to AC corona discharge from the peeling charger 39 and the peeling claw 4.
It is separated from the surface of the photoconductor drum 36 by the action of 2 and is conveyed to the fixing device 53 via the conveyor belt 60 which constitutes a part of the conveyance path 52. Then, after the developer image is fused and fixed on the copy paper P by the fixing device 53, the paper P is
The sheet is discharged from the discharge port 54 by the sheet feed roller pair 61 and the sheet discharge roller pair 62.

【００３７】また、搬送路５２の下方には、定着装置５
３を通過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストロー
ラ対５８へ送る反転機構６４が設けられている。反転機
構６４は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部
６５と、搬送路５２から分岐し、定着装置５３を通過し
たコピー用紙Ｐを反転して一時集積部６５に導く反転路
６６と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づ
つ取り出すピックアップローラ６７と、取り出された用
紙を搬送路６８を通してレジストローラ対５８へ給紙す
る給紙ローラ６９と、を備えている。また、搬送路５２
と反転路６６との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口５
４あるいは反転路６６に選択的に振り分ける振り分けゲ
ート７０が設けられている。Below the conveying path 52, the fixing device 5 is provided.
A reversing mechanism 64 for reversing the copy sheet P that has passed through 3 and feeding it again to the registration roller pair 58 is provided. The reversing mechanism 64 includes a temporary stacking unit 65 that temporarily stacks the copy sheets P, and a reversing path 66 that branches the copy sheets P that have passed through the fixing device 53 and that guides the copy sheets P to the temporary stacking unit 65. A pickup roller 67 for picking up the copy sheets P stacked in the temporary stacking unit one by one and a sheet feeding roller 69 for feeding the picked-up sheets to the registration roller pair 58 through the conveying path 68. In addition, the transport path 52
The copy sheet P at the branch portion of the reverse path 66 and the reverse path 66.
A distribution gate 70 that selectively distributes to the 4 or the inversion path 66 is provided.

【００３８】両面コピーを行なう場合、定着装置５３を
通過したコピ用紙Ｐは、振り分けゲート７０により反転
路６６に導かれ、反転された状態で一時集積部６５に一
時的に集積された後、ピックアップローラ６７および給
紙ローラ対６９により、搬送路６８を通してレジストロ
ーラ対５８へ送られる。そして、用紙Ｐはレジストロー
ラ対５８により整位された後、再び転写部に送られ、コ
ピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その後、コ
ピー用紙Ｐは、搬送路５２、定着装置５３および排紙ロ
ーラ６２を介して排紙トレイ５５上に排紙される。When performing double-sided copying, the copy paper P that has passed through the fixing device 53 is guided to the reversing path 66 by the sorting gate 70, temporarily accumulated in the inverted state in the temporary accumulating portion 65, and then picked up. It is sent to the registration roller pair 58 through the transport path 68 by the roller 67 and the paper feed roller pair 69. Then, the paper P is aligned by the pair of registration rollers 58 and then sent to the transfer portion again, and the toner image is transferred to the back surface of the copy paper P. After that, the copy paper P is discharged onto the paper discharge tray 55 via the conveyance path 52, the fixing device 53, and the paper discharge roller 62.

【００３９】図１および図２に示すように、複写機は装
置本体１０の排出口５４から排出された複写済みの多数
枚のコピー用紙Ｐを任意に仕分けして集積するソータ７
１を備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the copying machine has a sorter 7 for arbitrarily sorting and stacking a large number of copied copy sheets P discharged from the discharge port 54 of the apparatus body 10.
1 is provided.

【００４０】ソータ７１は、排出口５４に接続されてい
るとともに装置本体１０に並んで配置された筐体７２を
有している。装置本体１０の反対側に位置した筐体７２
の側面は開口７３を有している。また、筐体７１には、
装置本体１０から排出されたコピー用紙Ｐを集積するた
めの多数のトレイが垂直方向に沿って積層状態に取り付
けられている。これらのトレイは、最上部に位置したノ
ンソートトレイ７４、およびノンソートトレイの可能に
所定の隙間を持って積層された多数の仕分けトレイ７５
を含んでいる。そして、これらのノンソートトレイ７４
および仕分けトレイ７５は、開口７３から筐体７２の外
方へ延出している。The sorter 71 has a housing 72 connected to the discharge port 54 and arranged side by side with the apparatus main body 10. A housing 72 located on the opposite side of the apparatus body 10
The side surface of the has an opening 73. In addition, in the housing 71,
A large number of trays for accumulating the copy sheets P discharged from the apparatus main body 10 are attached in a stacked state along the vertical direction. These trays are a non-sort tray 74 located at the top and a large number of sorting trays 75 stacked with a predetermined gap so that the non-sort trays can be stacked.
Is included. And these non-sort tray 74
The sorting tray 75 extends from the opening 73 to the outside of the housing 72.

【００４１】また、筐体７２内には、排出口５４に隣接
して位置した入口ローラ対７６、入口ローラ７６により
排出路７７を通して送られたコピー用紙Ｐをノンソート
トレイ７４上に排出する出口ローラ対７８、入口ローラ
対と出口ローラ対との間に位置した振り分け手段として
のフラッパ９４、入口ローラとフラッパとの間に位置し
コピー用紙Ｐの到達を検出する用紙センサ１０３が設け
られている。In the housing 72, a pair of inlet rollers 76 adjacent to the discharge port 54 and an outlet for discharging the copy paper P sent through the discharge path 77 by the inlet rollers 76 onto the non-sort tray 74. A roller pair 78, a flapper 94 as a distribution unit located between the entrance roller pair and the exit roller pair, and a paper sensor 103 located between the entrance roller and the flapper for detecting the arrival of the copy paper P are provided. .

【００４２】フラッパ９４は、入口ローラ７６から送ら
れてきたコピー用紙Ｐを出口ローラ７８に導く図３に示
す排出位置と、入口ローラ７６から送られてきたコピー
用紙を仕分けトレイ７５側へ導く図２に示す仕分け位置
と、の間を回動自在に設けられ、後述するソレノイド９
５により両位置間を切り換えられる。The flapper 94 guides the copy paper P sent from the entrance roller 76 to the exit roller 78 and the drawing position shown in FIG. 3 and the copy paper sent from the entrance roller 76 to the sorting tray 75 side. A solenoid 9 which will be described later and is rotatably provided between the sorting position shown in FIG.
Both positions can be switched by 5.

【００４３】図１ないし図３に示すように、ソータ７１
は、筐体７２内において、仕分けトレイ７５の積層方
向、つまり、垂直方向に沿って仕分けトレイの基端部近
傍を移動自在に設けられた仕分けヘッド９６と、入口ロ
ーラ７６とフラッパ９４との間に設けられたガイドロー
ラ９７と、ガイドローラ９７の下方に垂直方向に沿って
配設された搬送ベルト９８と、を備えている。入口ロー
ラ７６、出口ローラ８７、ガイドローラ９７および搬送
ベルト９８は後述する送りモータ１０６により駆動され
る。As shown in FIGS. 1 to 3, a sorter 71 is provided.
Is between the sorting head 96, the inlet roller 76 and the flapper 94, which is movably provided in the casing 72 in the stacking direction of the sorting tray 75, that is, in the vicinity of the base end of the sorting tray in the vertical direction. And a conveyor belt 98 arranged below the guide roller 97 in the vertical direction. The inlet roller 76, the outlet roller 87, the guide roller 97, and the conveyor belt 98 are driven by a feed motor 106 described later.

【００４４】仕分け手段として作用する仕分けヘッド９
６は、垂直方向に延びるガイドロッド１００に支持さ
れ、後述する昇降モータ１０２によって昇降駆動され
る。また、仕分けヘッド９６には、一対の送りローラ９
６ａが取り付けられている。仕分けヘッド９６とフラッ
パ９４との間には、仕分けヘッドの昇降動作に応じて伸
縮されるガイドシート１０４が設けられ、このガイドシ
ートとガイドローラ９７および搬送ベルト９８との間
に、フラッパ９４から仕分けヘッド９６まで延びる仕分
け通路１０５が形成されている。Sorting head 9 acting as sorting means
6 is supported by a guide rod 100 extending in the vertical direction, and is lifted and lowered by a lift motor 102 described later. Further, the sorting head 96 includes a pair of feed rollers 9
6a is attached. Between the sorting head 96 and the flapper 94, a guide sheet 104 that expands and contracts according to the lifting operation of the sorting head is provided. The guide sheet 104 is sorted from the flapper 94 between the guide sheet and the guide roller 97 and the conveyor belt 98. A sorting passage 105 extending to the head 96 is formed.

【００４５】そして、図２に示すように、フラッパ９４
が仕分け位置に切り換えられた状態において、装置本体
１０の排出口５４から排出されたコピー用紙Ｐは、入口
ローラ７６により送られ、フラッパ９４およびガイドロ
ーラ９７により仕分け通路１０５へ導かれる。更に、コ
ピー用紙Ｐは、搬送ベルト９８により仕分けヘッド９６
まで送られた後、送りローラ９６ａによって、仕分けヘ
ッド９６と対向する仕分けトレイ７５上に排出される。Then, as shown in FIG.
In the state where the sheet is switched to the sorting position, the copy sheet P discharged from the discharge port 54 of the apparatus main body 10 is sent by the inlet roller 76 and guided to the sorting passage 105 by the flapper 94 and the guide roller 97. Further, the copy paper P is sorted by the conveyor belt 98 into a sorting head 96.
Then, the sheet is discharged onto the sorting tray 75 facing the sorting head 96 by the feed roller 96a.

【００４６】ノンソートトレイ７４および各仕分けトレ
イ７５の基端部にはそれぞれ位置検出センサ１０８が取
り付けられている。そして、これらの位置検出センサ１
０８により、仕分けヘッド９６の位置が検出される。Position detecting sensors 108 are attached to the base ends of the non-sort tray 74 and the sorting trays 75, respectively. Then, these position detection sensors 1
08, the position of the sorting head 96 is detected.

【００４７】図４には、以上のように構成された複写機
の制御系および駆動系の構成が概略的に示されている。
この図から分かるように、制御系は、複写機全体の動作
を制御するとともに作動手段として作用する主制御部１
１０を備え、主制御部には、画像読取部４、画像形成部
６、レジスト前センサ５９、複写枚数、種々の複写モー
ド等の情報を主制御部に入力するとともに複写動作、用
紙ジャム、原稿ジャム等の動作状態を表示する操作パネ
ル１１２が接続されている。FIG. 4 schematically shows the configuration of the control system and drive system of the copying machine configured as described above.
As can be seen from this figure, the control system controls the operation of the entire copying machine and acts as an operating means.
10, the main control unit inputs information such as the image reading unit 4, the image forming unit 6, the pre-registration sensor 59, the number of copies, various copy modes, and the like to the main control unit, as well as copy operation, paper jam, and document. An operation panel 112 that displays an operating state of a jam or the like is connected.

【００４８】ＡＤＦ８０は、装置本体１０のＡＤＦイン
ターフェース１１８を介して主制御部１１０に接続され
たＡＤＦ制御部１１４を有し、このＡＤＦ制御部には、
給紙モータ９５および搬送モータ９６を駆動するモータ
ドライバ１２２と、検出手段を構成するアライニングセ
ンサ８６および反転センサ９３と、エンプティセンサ８
１と、が接続されている。The ADF 80 has an ADF control section 114 connected to the main control section 110 via the ADF interface 118 of the apparatus main body 10, and this ADF control section includes:
A motor driver 122 that drives the paper feeding motor 95 and the conveyance motor 96, an aligning sensor 86 and a reversing sensor 93 that form a detecting unit, and an empty sensor 8
1 and are connected.

【００４９】また、ソータ７１は、装置本体１０のソー
タインターフェース１２４を介して主制御部１１０に接
続されたソータ制御部１１６を有している。ソータ制御
部１１６には、昇降モータ１０２および搬送モータ１０
６を駆動するモータドライバ１２６、フラッパ９４を駆
動するソレノイド９５、用紙センサ１０３、および位置
検出センサ１０８が接続されている。Further, the sorter 71 has a sorter control section 116 connected to the main control section 110 via the sorter interface 124 of the apparatus main body 10. The sorter control unit 116 includes a lift motor 102 and a carry motor 10.
6, a motor driver 126 for driving the solenoid 6, a solenoid 95 for driving the flapper 94, a paper sensor 103, and a position detection sensor 108 are connected.

【００５０】次に、以上のように構成された複写機によ
り複数枚の原稿を複写し、ソータ７１により複写済みの
コピー用紙を所定枚数づつ仕分けして集積する場合（丁
合い）の動作について図５に示すフローチャートを用い
て説明する。Next, an operation in the case where a plurality of originals are copied by the copying machine configured as described above, and the copy sheets which have been copied by the sorter 71 are sorted into a predetermined number of sheets and collected (collecting) is illustrated. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００５１】まず、オペレータにより所望枚数の原稿が
ＡＤＦ８０の原稿トレイ８２にセットされ、装置本体１
０の操作パネル１１２により複写枚数、倍率、ソート等
のモードを設定する。続いて、オペレータにより操作パ
ネル１１２上のコピー開始ボタンが押されると、主制御
部１１０、ＡＤＦ制御部１１４、ソータ制御部１１６
は、コピー動作を開始する。First, the operator sets a desired number of originals on the original tray 82 of the ADF 80, and the apparatus main body 1
Modes such as the number of copies, magnification, and sort are set by the operation panel 112 of 0. Then, when the operator presses the copy start button on the operation panel 112, the main controller 110, the ADF controller 114, and the sorter controller 116.
Starts the copy operation.

【００５２】まず、ＡＤＦ８０により原稿トレイ８２上
の１枚目の原稿が装置本体１０の原稿載置台１２上の所
定位置に給紙され、次いで、装置本体の一方の用紙カセ
ット４８（あるいは５０）からコピー用紙Ｐが取り出さ
れ、給紙ローラ５７によりレジスト前センサー５９がオ
ンするまでレジストローラ対５８に向かって搬送され
る。レジスト前センサ５９がオンすると、給紙動作は一
時停止される。First, the ADF 80 feeds the first original on the original tray 82 to a predetermined position on the original table 12 of the apparatus main body 10, and then from one of the sheet cassettes 48 (or 50) of the apparatus main body. The copy sheet P is taken out and conveyed toward the registration roller pair 58 by the paper feed roller 57 until the pre-registration sensor 59 is turned on. When the pre-registration sensor 59 is turned on, the paper feeding operation is temporarily stopped.

【００５３】次に、ＡＤＦ制御部１１４は、ＡＤＦ８０
内のアライニングセンサ８６、反転センサ９３等により
原稿ジャムの有無を判断する（ステップＪ）。原稿Ｄの
ジャムがない場合、主制御部１１０の制御の下、画像読
取部４により原稿載置台１２上の原稿から画像情報が読
み取られ、読み取った画像情報に応じて感光体ドラム３
６上にトナー像が形成される。Next, the ADF controller 114 causes the ADF 80
Whether or not there is a document jam is determined by the aligning sensor 86, the reversing sensor 93, and the like (step J). When the document D is not jammed, the image reading unit 4 reads the image information from the document on the document table 12 under the control of the main control unit 110, and the photosensitive drum 3 is read according to the read image information.
A toner image is formed on 6.

【００５４】一方、画像形成動作に対して所定のタイミ
ングで、レジストローラ対５８が所定時間（例えばコピ
ー用紙がＡ４の場合、０．５秒間）駆動される。それに
より、コピー用紙Ｐは感光体ドラム３６と転写チャージ
ャ４０との間の転写部を通って搬送られ、コピー用紙Ｐ
にトナー像が転写される。コピー用紙Ｐは、更に、搬送
ベルト６０により定着装置５３へ搬送され、トナー像の
定着後、排紙ローラ６２へ搬送される。On the other hand, the registration roller pair 58 is driven for a predetermined time (for example, 0.5 seconds for A4 copy paper) at a predetermined timing with respect to the image forming operation. As a result, the copy sheet P is conveyed through the transfer section between the photoconductor drum 36 and the transfer charger 40, and the copy sheet P is transferred.
The toner image is transferred to. The copy sheet P is further transported to the fixing device 53 by the transport belt 60, and after the toner image is fixed, it is transported to the discharge roller 62.

【００５５】また、レジストローラ対５８の駆動と同時
に、ソータ制御部１１６によりソレノイド９５が励磁さ
れフラッパ９４が仕分け位置へ切り換えられるととも
に、ソータ７１内の種々のローラおよび搬送ベルト９８
が駆動される。なお、仕分けヘッド９６は、コピー動作
開始時、最上部の仕分けトレイ（第１の仕分けトレイ）
７５と対向する位置に保持されている。Simultaneously with the driving of the registration roller pair 58, the solenoid 95 is excited by the sorter control unit 116 to switch the flapper 94 to the sorting position, and various rollers in the sorter 71 and the conveyor belt 98.
Is driven. Note that the sorting head 96 is a sorting tray (first sorting tray) at the top when the copying operation is started.
It is held at a position facing 75.

【００５６】それにより、排出ローラ対６２により装置
本体１０の排出口５４から排出されソータ７１内へ送ら
れたコピー用紙は、フラッパ９４およびガイドローラ９
７により仕分け通路１０５へ送られ、更に、搬送ベルト
９８によって仕分けヘッド９６まで搬送される。そし
て、コピー用紙Ｐは、仕分けヘッド９６の送りローラ９
６ａにより第１の仕分けトレイ７５へ集積される。As a result, the copy sheet discharged from the discharge port 54 of the apparatus main body 10 by the discharge roller pair 62 and sent into the sorter 71 is the flapper 94 and the guide roller 9.
It is sent to the sorting passage 105 by 7 and is further transported to the sorting head 96 by the transport belt 98. Then, the copy paper P is fed to the feed roller 9 of the sorting head 96.
6a collects on the first sorting tray 75.

【００５７】続いて、主制御部１１０は設定枚数のコピ
ーが終了したか否かを判断し、終了していなければ、ソ
ータ制御部１１６の制御の下、仕分けヘッド９６が昇降
モータ１０２により次の仕分けトレイ（第２の仕分けト
レイ）７５と対向する位置へ移動される。この状態で、
上記と同様の工程により、次のコピー用紙の給紙、画像
形成および仕分けが行なわれる。Subsequently, the main control unit 110 judges whether or not the copying of the set number of sheets has been completed. If the copying has not been completed, the sorting head 96 is controlled by the lifting motor 102 to move the next head under the control of the sorter control unit 116. It is moved to a position facing the sorting tray (second sorting tray) 75. In this state,
By the same steps as above, the next paper feeding, image formation and sorting are performed.

【００５８】設定枚数のコピーが終了した場合、ＡＤＦ
制御部８０により原稿トレイ８２上における原稿Ｄの有
無が判断される。最終原稿の給紙が終了していなけれ
ば、ソータ７１の仕分けヘッド９６が第１の仕分けトレ
イ７５と対向する位置へ戻され、ＡＤＦ８０により複写
済み原稿Ｄの排紙および次の原稿Ｄが給紙が行なわれ
る。そして、この状態で上記と同様の工程により、画像
形成および仕分け動作が行なわれる。When the set number of copies are completed, the ADF
The control unit 80 determines the presence or absence of the document D on the document tray 82. If the feeding of the final document is not completed, the sorting head 96 of the sorter 71 is returned to the position facing the first sorting tray 75, and the ADF 80 discharges the copied document D and feeds the next document D. Is performed. Then, in this state, image forming and sorting operations are performed by the same steps as above.

【００５９】また、全ての原稿Ｄの給紙が終了している
場合、主制御部１１０がコピー終了を判断し、コピー動
作が終了する。一方、ステップＪにおいて、原稿Ｄのジ
ャムが判断された場合、レジストローラ対５８が駆動さ
れると同時に、ソータ７１のソレノイド９５がオフさ
れ、フラッパ９４が図３に示す排出位置へ切り換えられ
る。また、この場合、感光体ドラム３６への画像形成は
行なわれない。When the feeding of all the originals D is completed, the main control section 110 judges that the copying is completed and the copying operation is completed. On the other hand, when it is judged in step J that the document D is jammed, the registration roller pair 58 is driven, and at the same time, the solenoid 95 of the sorter 71 is turned off, and the flapper 94 is switched to the discharge position shown in FIG. Further, in this case, no image is formed on the photosensitive drum 36.

【００６０】それにより、コピー用紙Ｐ（原稿ジヤムに
よるミスコピー）は、図３に示すように、搬送ベルト６
０および排紙ローラ６２によりソータ７１へ送られた
後、入口ローラ７６および出口ローラ７８によりノンソ
ートトレイ７４上へ排出され集積される。その後、複写
機の動作が停止されるとともに、操作パネル１１２に原
稿ジャムが表示される。As a result, the copy paper P (miscopy due to the original jam) is conveyed by the conveyor belt 6 as shown in FIG.
After being sent to the sorter 71 by 0 and the paper discharge roller 62, the paper is discharged and accumulated on the non-sort tray 74 by the entrance roller 76 and the exit roller 78. After that, the operation of the copying machine is stopped and the document jam is displayed on the operation panel 112.

【００６１】原稿ジャムが解除されると、主制御部１１
０により再度複写モードが設定され、コピー可能な状態
となる。そして、コピー開始ボタンがオンされると、再
びコピ動作を開始する。以後、原稿Ｄのジャムがなけれ
ば、上記と同様の工程により、全原稿が終了するまでコ
ピー動作が続行され、各コピー用紙Ｐは正規コピーとし
て所定の仕分けトレイ７５に集積される。When the document jam is released, the main control section 11
When 0 is set, the copy mode is set again and the copy becomes possible. Then, when the copy start button is turned on, the copy operation is started again. After that, if there is no jam of the document D, the copy operation is continued by the same process as described above until all the documents are completed, and the copy sheets P are stacked on the predetermined sorting tray 75 as regular copies.

【００６２】図６は、ソータ７１によるソートを行なう
ことなく複数枚の原稿をコピーする通常の複写モードの
フローチャートを示している。つまり、この複写モード
において、上述したソータ使用の複写モードと同様の工
程により、原稿Ｄの給紙および原稿ジャムの判断が行な
われ、原稿のジャムがない場合、画像読取および画像形
成が行なわれる。続いて、レジストローラ対５８が駆動
されるとともに、ソータ７１のソレノイド９５はオフ状
態に維持され、フラッパ９４は図３に示す排出位置に保
持されている。FIG. 6 shows a flowchart of a normal copy mode in which a plurality of originals are copied without sorting by the sorter 71. That is, in this copy mode, the feeding of the document D and the determination of the document jam are performed by the same process as the above-described copy mode using the sorter, and when there is no document jam, the image reading and the image formation are performed. Subsequently, the registration roller pair 58 is driven, the solenoid 95 of the sorter 71 is maintained in the off state, and the flapper 94 is held at the discharge position shown in FIG.

【００６３】それにより、装置本体１０から排出された
コピー用紙（正規コピー）は、ソータ７１の入口ローラ
７６および出口ローラ７８によりノンソートトレイ７４
上に排出される。以後、原稿ジャムが生じない限り、全
原稿について所定枚数のコピーが行なわれ、コピー用紙
はノンソートトレイ７４上に集積される。As a result, the copy paper (regular copy) discharged from the apparatus main body 10 is transferred to the non-sort tray 74 by the entrance roller 76 and the exit roller 78 of the sorter 71.
Discharged on top. After that, unless a document jam occurs, a predetermined number of copies are made for all documents, and the copy sheets are stacked on the non-sort tray 74.

【００６４】一方、ステップＪにおいて原稿のジャムが
検出された場合、レジストローラ対５８が駆動されると
ともに、ソータ７１のソレノイド９５がオンされフラッ
パ９４が図２に示す仕分け位置に切り換えられる。この
際、仕分けヘッド９６は第１の仕分けトレイ７５と対向
する位置に保持されている。On the other hand, when a document jam is detected in step J, the registration roller pair 58 is driven, the solenoid 95 of the sorter 71 is turned on, and the flapper 94 is switched to the sorting position shown in FIG. At this time, the sorting head 96 is held at a position facing the first sorting tray 75.

【００６５】それにより、装置本体１０から排出された
コピー用紙（ミスコピー）は、ソータ７１の入口ローラ
７６、フラッパ９４、ガイドローラ９７、仕分けヘッド
９６等により第１の仕分けトレイ７５上に排出される。
以後は、ジャム解除、モード再設定後、コピー動作が続
行される。As a result, the copy paper (miscopy) discharged from the apparatus main body 10 is discharged onto the first sorting tray 75 by the entrance roller 76 of the sorter 71, the flapper 94, the guide roller 97, the sorting head 96 and the like. It
After that, the copy operation is continued after clearing the jam and resetting the mode.

【００６６】以上のように構成された複写機によれば、
ソータ７１によるスタック、丁合い等のソートモードを
用いて複数の原稿を所定枚数づつコピーする際、原稿の
ジャムの発生によりミスコピーとなったコピー用紙は、
ノンソートトレイ７４上に排出され、仕分けトレイ７５
に集積された正規コピーから分離される。そのため、各
仕分けトレイ７５上に集積された正規コピーにミスコピ
ーが混在することを防止することができる。従って、コ
ピー終了後に正規コピーからミスコピーを取り除く必要
がなく操作が容易になるとともに、ミスコピーが混在し
た状態で複写済み用紙を編集してしまうといった問題を
防止することができる。According to the copying machine configured as described above,
When copying a plurality of originals by a predetermined number using the sort mode such as stacking and collating by the sorter 71, the copy paper which is mis-copied due to the jam of the originals is
The sheets are discharged onto the non-sort tray 74, and the sorting tray 75
Is separated from the regular copy accumulated in. Therefore, it is possible to prevent miscopying from being mixed in the regular copies accumulated on each sorting tray 75. Therefore, it is not necessary to remove the miscopy from the regular copy after the copy is completed, and the operation is facilitated, and it is possible to prevent the problem that the copied paper is edited with the miscopy mixed.

【００６７】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変更可能であ
る。例えば、ソータを用いて複写モードを実行する場合
において、原稿ジャムにより発生したミスコピーを、ノ
ンソートソレイ７４ではなく、他の未使用の仕分けトレ
イ７５へ排出するようにしてもよい。この場合、ソータ
７１の仕分けヘッド９６は、原稿ジャムが発生した際、
未使用の仕分けトレイと対向すい位置へ移動され、ミス
コピーの排出後、正規の仕分けトレイと対向する位置へ
戻される。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, when the copy mode is executed by using the sorter, the miscopy generated by the original jam may be discharged not to the non-sort sole 74 but to another unused sorting tray 75. In this case, the sorting head 96 of the sorter 71, when a document jam occurs,
It is moved to a position facing the unused sorting tray, and after the miscopy is discharged, it is returned to the position facing the regular sorting tray.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、原稿ジャムの判断をコピー用紙がソータへ搬送され
る前に行ない、ミスコピーとなるコピ用紙を、ソータの
未使用のトレイへ収納する構成とすることにより、ＡＤ
Ｆにより原稿を自動的に送る際に原稿のジャムが発生し
た場合でも、ソータ内にミスコピーと正規コピーとが混
在して集積されることを防止可能な画像形成装置を提供
することができる。As described above in detail, according to the present invention, the judgment of the original jam is made before the copy paper is conveyed to the sorter, and the copy paper which becomes the miscopy is transferred to the unused tray of the sorter. By adopting a configuration to store it, AD
It is possible to provide the image forming apparatus capable of preventing the miscopy and the regular copy from being mixed and accumulated in the sorter even when the document is jammed when the document is automatically fed by F.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例に係る複写機全体を示す断
面図。FIG. 1 is a sectional view showing an entire copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】コピー用紙を仕分けトレイへ排出する状態にお
ける、上記複写機のソータを示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a sorter of the copying machine in a state where copy sheets are discharged to a sorting tray.

【図３】コピー用紙をノンソートトレイへ排出する状態
における、上記複写機のソータを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a sorter of the copying machine in a state where copy sheets are discharged to a non-sort tray.

【図４】上記複写機の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the copying machine.

【図５】上記複写機のソータの仕分けモードを用いたコ
ピー動作を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a copy operation using the sorting mode of the sorter of the copying machine.

【図６】上記複写機のソータの仕分けモードを使用しな
いコピー動作を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a copy operation without using the sorting mode of the sorter of the copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４…画像読取部、６…画像形成部、３６…感光体ドラ
ム、３８…現像器、５４…排出口、５９…レジスト前セ
ンサ、７１…ソータ、８０…自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）、７４…ノンソートトレイ、７５…仕分けトレイ、
８６…アライニングセンサ、９３…反転センサ、９４…
フラッパ、９５…ソレノイド、９６…仕分けヘッド、１
０３…用紙センサ、１０８…位置決めセンサ、１１０…
主制御部、１１４…ＡＤＦ制御部、１１６…ソータ制御
部4 ... Image reading unit, 6 ... Image forming unit, 36 ... Photosensitive drum, 38 ... Developing device, 54 ... Discharge port, 59 ... Pre-registration sensor, 71 ... Sorter, 80 ... Automatic document feeder (AD)
F), 74 ... Non-sort tray, 75 ... Sorting tray,
86 ... Aligning sensor, 93 ... Inversion sensor, 94 ...
Flapper, 95 ... Solenoid, 96 ... Sorting head, 1
03 ... Paper sensor, 108 ... Positioning sensor, 110 ...
Main control unit, 114 ... ADF control unit, 116 ... Sorter control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ ５３０ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location G03G 15/00 107 530

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被転写材に画像を形成する画像形成部を
有する装置本体と、 複数の原稿を上記本体の画像読取部へ順次自動的に送る
原稿送り手段と、 上記原稿送り手段における原稿のジャムが生じた場合に
原稿のジャムを検出する検出手段と、 互いに積層状態に配設された多数のトレイを有し、上記
画像形成部により画像の形成され装置本体から排出され
た被転写材を仕分けして上記トレイに集積するソータ
と、を備え、 上記ソータは、装置本体から排出された被転写材を所定
のトレイと未使用のトレイとへ選択的に振り分ける振り
分け手段を備え、 上記装置本体は、上記検出手段により原稿のジャムが検
出された際、装置本体から排出される被転写材を上記振
り分け手段により上記未使用のトレイへ送る作動手段を
備えていることを特徴とする画像形成装置。1. An apparatus main body having an image forming unit for forming an image on a transfer material, an original feeding unit for automatically feeding a plurality of originals to an image reading unit of the main body, and an original feeding unit for feeding the originals. It has a detecting means for detecting a jam of a document when a jam occurs, and a large number of trays arranged in a stacked state with each other. A sorter for sorting and accumulating on the tray, wherein the sorter includes a sorting means for selectively sorting the transfer target material discharged from the apparatus main body into a predetermined tray and an unused tray, Is equipped with an operating means for sending the material to be transferred discharged from the apparatus main body to the unused tray by the sorting means when a jam of the document is detected by the detecting means. An image forming apparatus. 【請求項２】 被転写材に画像を形成する画像形成部を
有する装置本体と、 複数の原稿を上記本体の画像読取部へ順次自動的に送る
原稿送り手段と、 上記原稿送り手段における原稿のジャムが生じた場合に
原稿のジャムを検出する検出手段と、 ノンソートトレイと、互いに積層状態に配設された多数
の仕分けトレイとを有し、上記画像形成部により画像の
形成され装置本体から排出された被転写材を複数の上記
仕分けトレイに仕分けして集積するソータと、を備え、 上記ソータは、装置本体から排出された被転写材を上記
ノンソートトレイと上記仕分けトレイとへ選択的に振り
分ける振り分け手段を備え、 上記装置本体は、検出手段により原稿のジャムが検出さ
れた際、装置本体から排出される被転写材を上記振り分
け手段により上記ノンソートトレイへ送る作動手段を備
えていることを特徴とする画像形成装置。2. An apparatus main body having an image forming unit for forming an image on a transfer material, an original feeding unit for automatically feeding a plurality of originals to an image reading unit of the main body, and an original for the original feeding unit. It has a detecting means for detecting a jam of a document when a jam occurs, a non-sort tray, and a large number of sorting trays arranged in a stacked state with each other. A sorter that sorts and collects the discharged transfer materials into a plurality of the sorting trays, and the sorter selectively transfers the transfer materials discharged from the apparatus main body to the non-sort tray and the sorting tray. The apparatus main body is provided with a sorting means for sorting the material to be transferred discharged from the apparatus body when the jam of the original is detected by the detecting means. An image forming apparatus characterized by comprising actuating means for sending to Totorei. 【請求項３】 被転写材に画像を形成する画像形成部を
有する装置本体と、 複数の原稿を上記本体の画像読取部へ順次自動的に送る
原稿送り手段と、 上記原稿送り手段における原稿のジャムが生じた場合に
原稿のジャムを検出する検出手段と、 ノンソートトレイと、互いに積層状態に配設された多数
の仕分けトレイとを有し、上記画像形成部により画像の
形成され装置本体から排出された被転写材を複数の上記
仕分けトレイに仕分けして集積するソータと、を備え、 上記ソータは、装置本体から排出された被転写材を上記
ノンソートトレイと上記仕分けトレイとへ選択的に振り
分ける振り分け手段と、上記振り分け手段により振り分
けられた被転写材を所定の仕分けトレイへ送る仕分け手
段と、を備え、 上記装置本体は、検出手段により原稿のジャムが検出さ
れた際、装置本体から排出される被転写材を上記仕分け
手段により未使用の仕分けトレイへ送る作動手段を備え
ていることを特徴とする画像形成装置。3. An apparatus main body having an image forming unit for forming an image on a material to be transferred, an original feeding unit for automatically feeding a plurality of originals to an image reading unit of the main body, and an original for the original feeding unit. It has a detecting means for detecting a jam of a document when a jam occurs, a non-sort tray, and a large number of sorting trays arranged in a stacked state with each other. A sorter that sorts and collects the discharged transfer materials into a plurality of the sorting trays, and the sorter selectively transfers the transfer materials discharged from the apparatus main body to the non-sort tray and the sorting tray. And a sorting means for sending the transfer target material sorted by the sorting means to a predetermined sorting tray. When the jam is detected, the image forming apparatus characterized by comprising actuating means for sending to the unused sorting tray by said sorting means to transfer material to be discharged from the apparatus main body.