JPH08121752A - Combustion controller - Google Patents
Combustion controllerInfo
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- JPH08121752A JPH08121752A JP28614594A JP28614594A JPH08121752A JP H08121752 A JPH08121752 A JP H08121752A JP 28614594 A JP28614594 A JP 28614594A JP 28614594 A JP28614594 A JP 28614594A JP H08121752 A JPH08121752 A JP H08121752A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガス給湯機等の燃焼機
器を制御する燃焼制御装置に関し、特に、燃焼部に対し
その時々の燃焼量に応じた最適空気量を強制送気するた
めのファンを適切に制御する改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combustion control device for controlling combustion equipment such as a gas water heater, and more particularly, for compulsorily supplying an optimum amount of air to the combustion part according to the amount of combustion at that time. An improvement to properly control the fan.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のような燃焼機器の制御は、主たる
制御回路として昨今ではマイクロコンピュータ（以下、
単にマイコンと略記）を用いて行なわれることが多い
が、燃焼部に対しその時々の燃焼量に見合った最適空気
量を強制送気するためのファンの回転数制御（ファンモ
ータの制御）は、当該マイコンにより、フィードフォワ
ード制御とフィードバック制御とを組み合せて行なうこ
とが多い。2. Description of the Related Art The control of a combustion device as described above has recently been performed by a microcomputer (hereinafter, referred to as a main control circuit).
It is often performed by simply using a microcomputer), but the fan rotation speed control (control of the fan motor) to forcibly supply the optimal air amount commensurate with the current combustion amount to the combustion part is Often, the microcomputer performs a combination of feedforward control and feedback control.
【０００３】つまり、燃焼部に対してその時々の燃焼量
に適当なる空気量を供給できると思われるファンモータ
設定回転数を実現すべきフィードフォワードデータ群、
すなわち、ファンモータとその駆動回路を含むファンモ
ータ部に対してマイコンの方から出力すべきフィードフ
ォワードデータ群の各数値を、予備実験等を介して機器
設計段階で決定し、これらデータ群を予めマイコンに付
属の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）に格納しておく。そ
の上で、実働下において燃焼部での燃焼が開始した後
は、まずはこのＲＯＭから読み出したフィードフォワー
ドデータ群に基づき、マイコンがファンモータ部に指令
してファンモータを回転させ、一方で実際に回転してい
るファンの回転数情報をも取り込み、その検出値（実回
転数）と設定回転数との誤差に基づき、ファンモータを
フィードバック制御する。That is, a group of feedforward data for realizing the fan motor set rotational speed, which is considered to be capable of supplying an appropriate amount of air to the combustion portion at each combustion amount,
That is, each numerical value of the feedforward data group to be output from the microcomputer to the fan motor unit including the fan motor and its drive circuit is determined at the device design stage through preliminary experiments, etc. Store in the read-only memory (ROM) attached to the microcomputer. Then, after combustion in the combustion section has started under actual operation, first, based on the feedforward data group read from this ROM, the microcomputer commands the fan motor section to rotate the fan motor, while actually The rotation speed information of the rotating fan is also taken in, and the fan motor is feedback-controlled based on the error between the detected value (actual rotation speed) and the set rotation speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の手法では、燃焼機器ごとに燃焼部の仕様や用いるファ
ンモータないしファンモータ部の仕様が異なるため、そ
れら各機器ごとに設計時点で燃焼量ごとの最適なファン
設定回転数の得られるフィードフォワードデータ群を求
めねばならず、これが大きな手間となっていた。また、
例え一機種の燃焼機器においてさえ、実働下での環境条
件の相違や経年変化により、例えば排気口のつまり具合
等が様々に変わると排気抵抗も変わり（すなわち、ファ
ンの負荷量が変わり）、これらが余りに大きく変わる
と、設計時点で設定したフィードフォワード値に頼って
いる限り、過渡応答が大幅に変わって最適制御から外
れ、最悪の場合には不完全燃焼等にも繋がり兼ねない恐
れもあった。However, in the above-mentioned conventional method, since the specifications of the combustion unit and the specifications of the fan motor or the fan motor unit to be used are different for each combustion device, the combustion amount at the time of designing for each of these devices. It was necessary to find a feed-forward data group that can obtain the optimum fan setting rotation speed for each, which was a great trouble. Also,
For example, even in one type of combustion equipment, due to changes in environmental conditions under actual operation and changes over time, for example, if the exhaust port is clogged in various ways, the exhaust resistance will also change (that is, the load on the fan will change). If the value changes too much, the transient response will change drastically and deviate from the optimum control as long as you rely on the feedforward value set at the time of design, and in the worst case, it may lead to incomplete combustion etc. .
【０００５】本願発明はこのような実情に鑑み、まずは
設計時点での手間を軽減し、経年変化や環境条件の如何
によって様々にかわる排気抵抗の問題にもある程度以
上、これに良く追従でき、その時々においてできるだけ
理想に近いファンモータ制御を図らんとしたものであ
り、さらに望ましくは、ある程度以上に、ファンモータ
の制御が旨く行かなくなったときには、燃焼機器の運転
を停止するようにしたものである。In view of such circumstances, the invention of the present application first reduces the effort at the time of designing, and can well follow the problem of exhaust resistance, which changes variously depending on changes over time and environmental conditions, to a certain extent or more. It is intended to control the fan motor as close to the ideal as possible at all times, and more desirably, to stop the operation of the combustion equipment when the control of the fan motor fails to reach a certain level. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、燃焼部において要求されるその時々の燃焼量
に適当な空気量をファンにより強制送気するために、フ
ァンの実回転数がその時々の燃焼量に応じた設定回転数
となるよう、フィードフォワード制御とフィードバック
制御とを組み合せてファンモータの回転数を制御する制
御回路を有する燃焼制御装置における改良として；操作
を受けることで上記制御回路に対しファンモータ制御用
フィードフォワードデータの記憶動作の開始を指示する
記憶動作開始指示手段と；上記の指示により試験モード
に入った制御回路が、段階的に燃焼量を可変させながら
各燃焼量に対応した設定回転数となるようにファンモー
タを制御するために出力したフィードフォワード値とそ
れによって得られた実際のファン回転数とを、その機器
のフィードフォワードデータ群と、当該各フィードフォ
ワードデータに対応する各ファン回転数データ群として
書き替え可能に記憶する不揮発性記憶手段とを有し；制
御回路は、試験モードが解かれて通常の動作モードに入
ったとき、不揮発性記憶手段に記憶されているフィード
フォワードデータ群と回転数データ群とに基づき、ファ
ンモータを制御すること；を特徴とする燃焼制御装置を
提案する。In order to achieve the above object, the present invention achieves the above-mentioned object by forcibly supplying an appropriate air amount to the combustion amount required in the combustion section by the fan. As an improvement in a combustion control device having a control circuit for controlling the rotation speed of a fan motor by combining feedforward control and feedback control so that the rotation speed becomes a set rotation speed according to the combustion amount at each time; Storage operation start instruction means for instructing the control circuit to start the storage operation of the fan motor control feedforward data; and the control circuit which has entered the test mode according to the above instruction, changes the combustion amount stepwise. The feedforward value that was output to control the fan motor so that the set rotation speed corresponds to the combustion amount, and the value obtained from it The control circuit has a non-volatile storage means for rewritably storing an actual fan rotation speed as a feedforward data group of the device and each fan rotation speed data group corresponding to each feedforward data. Controlling the fan motor based on the feedforward data group and the rotational speed data group stored in the non-volatile storage means when the test mode is released and the normal operation mode is entered. A control device is proposed.
【０００７】さらに、本発明の他の望ましい一態様とし
ては、上記の制御回路が、その時々の燃焼量ごとに不揮
発性記憶手段に記憶されているフィードフォワード値の
データ群中の対応データに基づきファンモータを制御し
た際、当該その時々の燃焼量に適当な設定回転数を実際
に得るためになされるフィードバック制御において、一
定値以上のフィードバック補正量が必要になったときに
は、燃焼を強制消火する手段を有する燃焼制御装置も提
案する。Furthermore, as another desirable mode of the present invention, the control circuit described above is based on the corresponding data in the data group of the feedforward value stored in the non-volatile storage means for each combustion amount at that time. When controlling the fan motor, in the feedback control that is actually performed to obtain an appropriate set rotation speed for the combustion amount at that time, if a feedback correction amount of a certain value or more is required, the combustion is forcibly extinguished. A combustion control device having means is also proposed.
【０００８】この場合、より望ましくは、燃焼の強制消
火後、上記した記憶動作開始指示手段が操作を受けるこ
とにより、その機器のフィードフォワードデータ群とフ
ァン回転数データ群が再び不揮発性記憶手段に新たに書
き込まれるまで、制御回路は燃焼の開始を停止し続ける
ように構成する。In this case, more preferably, after the forced extinction of combustion, the storage operation start instruction means is operated to cause the feedforward data group and the fan rotation speed data group of the device to be stored in the nonvolatile storage means again. The control circuit is arranged to continue to stop the start of combustion until it is newly written.
【０００９】また、本発明の他の態様においては、制御
回路が、電源が投入されるに伴い、不揮発性記憶手段に
書き込まれているフィードフォワードデータ群のデータ
が空であるとか異常であることを判別する手段をさらに
有し、当該データが空であるか異常であることが判別さ
れたときには、制御回路は上記の記憶動作開始指示手段
が上記操作を受けるのを待つ待機状態になるように構成
された燃焼制御装置も提案する。According to another aspect of the present invention, the control circuit is such that the data of the feedforward data group written in the nonvolatile memory means is empty or abnormal as the power is turned on. When it is determined that the data is empty or abnormal, the control circuit waits until the storage operation start instructing means receives the operation. A structured combustion control device is also proposed.
【００１０】そして、このように構成した場合には、上
記した燃焼の強制停止がなされた場合、サービスマンを
呼ぶ前に、一旦電源を切って再度投入してみる等の操作
を行なう使用者のいることも予想されるので、燃焼が強
制消火されるときには、制御回路は不揮発性記憶手段に
対し、フィードフォワードデータ群として、実質的に空
のデータあるいは異常なデータを意図的に書き込むよう
に構成した燃焼制御装置も提案できる。In the case of such a configuration, when the above-described compulsory stop of combustion is performed, the user who performs an operation such as turning the power off and then turning it on again before calling a service person Therefore, when the combustion is forcibly extinguished, the control circuit is configured to intentionally write substantially empty data or abnormal data to the nonvolatile storage means as a feedforward data group. A combustion control device can be proposed.
【００１１】[0011]
【実施例】図１には、本願発明の一実施例としての燃焼
制御装置のブロック構成が示されているが、ここで説明
する本実施例装置は、ファンによって燃焼部に対し空気
が強制送気されるガス給湯機用の燃焼制御装置を想定し
ている。ただし、予め述べておくと、燃焼部に対し燃焼
量に応じた空気量を強制送気するタイプの燃焼機器であ
れば、その燃焼制御装置に本願発明をなべて適用するこ
とができる。燃料種等はもとより任意で、この実施例に
おけるガスに限らない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a block configuration of a combustion control device as an embodiment of the present invention. In the device of this embodiment described here, air is forcedly sent to a combustion part by a fan. A combustion controller for a gas water heater to be noticed is assumed. However, if it is stated in advance, as long as it is a combustion device of the type that forcibly supplies the air amount corresponding to the combustion amount to the combustion part, the present invention can be applied to the combustion control device. The fuel type and the like are arbitrary and are not limited to the gas in this embodiment.
【００１２】本実施例装置では、制御回路10はマイコン
10により構成されている。また、この実施例で用い、原
理的にはそれぞれ個々にハードウエアとして構成できる
データ通信動作決定手段11、データ通信手段12、ファン
データ記憶動作決定手段13、ファン回転数検出手段14、
燃焼量演算手段15、燃焼制御部16、記憶ファンデータ異
常判別手段17、通水判別手段18、ファン異常検出手段19
も、このマイコン10により等価的に実現されている。さ
らに、図中において内部データ記憶手段20と記してある
揮発性メモリも、マイコン10に付属のＲＡＭで良い。一
方、電気的に書き替え可能な（電気的に消去及びプログ
ラム可能な）不揮発性記憶手段60は、制御回路10として
現在市場に提供されているいわゆるワンチップマイコン
10を用いる場合には、これに外付けのＥＥＰＲＯＭ60に
て構成することができる。将来的にはこうしたワンチッ
プの中に、ＥＥＰＲＯＭ60等も内蔵したマイコンが提供
される可能性も十分にある。In the apparatus of this embodiment, the control circuit 10 is a microcomputer.
It is composed of 10. Further, used in this embodiment, in principle, each can be individually configured as hardware data communication operation determination means 11, data communication means 12, fan data storage operation determination means 13, fan rotation speed detection means 14,
Combustion amount calculation means 15, combustion control unit 16, memory fan data abnormality determination means 17, water flow determination means 18, fan abnormality detection means 19
Is also realized equivalently by this microcomputer 10. Further, the volatile memory described as the internal data storage means 20 in the drawing may be the RAM attached to the microcomputer 10. On the other hand, the electrically rewritable (electrically erasable and programmable) non-volatile storage means 60 is a so-called one-chip microcomputer currently provided on the market as the control circuit 10.
When 10 is used, it can be constituted by an EEPROM 60 externally attached thereto. In the future, there is a good possibility that a microcomputer including the EEPROM 60 will be provided in such one chip.
【００１３】マイコンないし制御回路10により制御され
る被制御部40には、本実施例では上述のようにファン付
き給湯機を想定しているので、ファンを回すファンモー
タとその駆動回路から成るファンモータ部41、当該ファ
ンモータ（ないしファン）の実際の回転数を電気信号に
変換して出力できる回転数信号発生手段42、図示しない
燃焼部へ送給されるガス量を制御する弁を含むガス量制
御部43、給水温度や給湯温度を検出する一つまたはそれ
以上の感温素子44、燃焼部に熱結合した熱交換器（図示
せず）内を通過する水が発生したか否かの通水検出手段
またはそれを兼ねる通水量（使用者への提供給湯量）の
検出手段45が含まれている。Since the controlled unit 40 controlled by the microcomputer or the control circuit 10 is assumed to be a water heater with a fan as described above in the present embodiment, a fan composed of a fan motor for rotating the fan and its drive circuit is used. A motor unit 41, a rotation speed signal generating means 42 capable of converting the actual rotation speed of the fan motor (or fan) into an electric signal and outputting the electric signal, and a gas including a valve for controlling the amount of gas fed to a combustion unit (not shown). Amount control unit 43, one or more temperature sensitive elements 44 for detecting water supply temperature and hot water supply temperature, whether or not water passing through a heat exchanger (not shown) thermally coupled to the combustion unit is generated The water flow detecting means or the water flow amount (the amount of hot water supplied to the user) detecting means 45 which also serves as the water flow detecting means is included.
【００１４】制御回路10には遠隔操作部50も結合してい
るが、これはデータ設定手段50とも呼ぶことができ、使
用者の操作で各種の設定データ、例えば給湯温度に関す
る設定温度データ等を制御回路10に対して入力するため
に設けられている。また、これには種々の表示部も設け
られているのが普通で、マイコン10の側から送られて来
る各種の情報を使用者に対し、可視表示したり可聴表示
したりできる。この情報表示部は、後に本発明の一実施
例における異常報知部として利用できるが、原則として
この遠隔操作部50の内部回路構成自体については、本発
明によって特に改変を要する所はないので、詳細は省略
する。A remote operation unit 50 is also connected to the control circuit 10, but this can also be called data setting means 50, and various setting data such as set temperature data concerning hot water supply temperature can be operated by the user. It is provided for input to the control circuit 10. In addition, it is usually provided with various display portions, and various information sent from the side of the microcomputer 10 can be visually or audibly displayed to the user. This information display unit can be used later as an abnormality notification unit in one embodiment of the present invention, but as a general rule, the internal circuit configuration itself of the remote control unit 50 does not need to be modified by the present invention, so details Is omitted.
【００１５】以降、図２に示されるフローチャートにも
即し、本実施例装置の動作を追いながら説明すると、マ
イコン10により構成されている制御回路10は、意図的に
電源スイッチが投入されたとき、ないし原則として常時
稼働を予定されているために制御回路に関しての電源ス
イッチがないものでは電源プラグが交流商用電源のコン
セントに挿入されたとき、あるいはまたいずれの場合で
も停電後に電源が復旧した時等、稼働用の電源電力が与
えられると（図２中、ステップ101)、まずデータ通信動
作決定手段11によりＥＥＰＲＯＭ60からのデータ読み出
しを決定し（ステップ102)、データ通信手段12を介して
当該ＥＥＰＲＯＭ60からそれに記憶されているファンモ
ータ制御用のフィードフォワードデータ（図中では簡単
のため、単に「ファンデータ」と記されているが、文章
中においてもそのように略称することがある）を読み出
す（ステップ103)。各ファンデータに対応するファン回
転数データもＥＥＰＲＯＭ60に記憶されているので、こ
れも一緒に読み出す。In the following, referring to the flow chart shown in FIG. 2, the operation of the apparatus of this embodiment will be described. The control circuit 10 formed by the microcomputer 10 intentionally turns on the power switch. Or, as a general rule, when the power plug is inserted into an AC commercial power outlet, or when the power supply is restored after a power failure, in the case where there is no power switch for the control circuit because it is scheduled to operate all the time. When the power supply for operation is applied (step 101 in FIG. 2), first, the data communication operation determining means 11 determines the data read from the EEPROM 60 (step 102), and the EEPROM 60 via the data communication means 12. Feed-forward data for controlling the fan motor stored in it (for simplicity in the figure, simply Although marked data "read out may also be abbreviated as in its sentence) (step 103). Since the fan rotation speed data corresponding to each fan data is also stored in the EEPROM 60, it is also read out together.
【００１６】データ読み出しが終了し、ＲＡＭ20に格納
したならば（ステップ104)、マイコン10は次いで、読み
出したファンデータの有効／無効判別ステップ105 に入
り、異常判別手段17により（すなわちこの手段17の機能
を実現するソフトウエアにより）、読み出したファンデ
ータが実質的に有意の数値情報を持っているか否か、つ
まり“空”であるか否かを判断する（ステップ106)。有
意のデータが何も入っておらず、実質的に“空”であっ
た場合にはステップ108 に移り、後述するファンデータ
記憶動作（試験モード）の開始指示待ちとなる。“空”
でないと判断した場合には、今度は読み出したファンデ
ータに異常があるか否かを判別する（ステップ107)。異
常ありと判断した場合には、やはりファンデータ記憶動
作、すなわち試験モードの開始指示待ち（ステップ108)
となる。このような判別は、ファンデータに関連するフ
ァン回転数データに対しても行なって良い。When the data reading is completed and stored in the RAM 20 (step 104), the microcomputer 10 then goes to the valid / invalid judging step 105 of the read fan data, and the abnormality judging means 17 (that is, the means of the means 17). It is determined by the software implementing the function) whether the read fan data has substantially significant numerical information, that is, "empty" (step 106). If there is no significant data and it is substantially "empty", the process moves to step 108 and waits for a start instruction of a fan data storage operation (test mode) described later. "Sky"
If it is determined that it is not, it is determined whether or not there is an abnormality in the read fan data this time (step 107). If it is determined that there is an abnormality, the fan data storage operation, that is, waiting for a test mode start instruction (step 108)
Becomes Such determination may be performed on the fan rotation speed data related to the fan data.
【００１７】なお、このようなデータ異常の判別の仕方
自体は公知手法、例えばキーワード照合方式やサムチェ
ック方式に依ることができる。ただし、キーワード照合
方式を採用するときには、図１中には示されていない
が、一般にマイコン10に内蔵の読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）に所定のキーワードを格納しておく。その上で、
ＥＥＰＲＯＭ60の所定のデータエリアに対し、後述のよ
うにして試験モード下で抽出したデータ群を書き込むと
きに、マイコン10の指示の下に、当該ＲＯＭから読み出
したキーワードデータもデータ通信手段12を介して同じ
データエリアに書き込む。そして、ＥＥＰＲＯＭ60の対
応データエリアから記憶データ群が読み出されるとき
に、同じデータエリア内に記憶させたキーワードも一緒
に読み出されるようにして、これをＲＯＭ内に格納され
ているキーワードと照合し、それらが整合しなかった場
合には、対応する読み出しデータにも異常があるものと
判断する。The method of discriminating such a data abnormality can be based on a known method, for example, a keyword matching method or a sum check method. However, when the keyword matching method is adopted, a read-only memory (R
A predetermined keyword is stored in OM). Moreover,
When writing the data group extracted in the test mode to the predetermined data area of the EEPROM 60 as described later, the keyword data read from the ROM is also transmitted via the data communication means 12 under the instruction of the microcomputer 10. Write to the same data area. Then, when the stored data group is read out from the corresponding data area of the EEPROM 60, the keywords stored in the same data area are also read out, and this is collated with the keywords stored in the ROM to If no match is found, it is determined that the corresponding read data is also abnormal.
【００１８】このようなキーワード照合方式に代えて、
あるいはより一般的にこのキーワード照合方式に加え
て、サムチェック原理によりデータの有効性を判断する
ようなデータ異常判別手段17も構成できる。すなわち、
ＥＥＰＲＯＭ60内に所定のデータを書き込む時に、キー
ワードデータも含めて全ての合計加算値をサムチェック
データとして記憶させれば、当該データ異常判別手段17
において読み出し時にサムチェック方式に従うデータの
有効、無効を判断できる。Instead of such a keyword matching method,
Alternatively, more generally, in addition to this keyword matching method, a data abnormality judging means 17 for judging the validity of data based on the sum check principle can be configured. That is,
When a predetermined data is written in the EEPROM 60, if all the total addition values including the keyword data are stored as the sum check data, the data abnormality determining means 17
At the time of reading, the validity or invalidity of the data according to the sum check method can be determined.
【００１９】さらに、本願発明の場合には、ファンモー
タという制御対象の特殊性の故に、読み出した記憶ファ
ンデータとそれに関連するファン回転数データの数値の
並びや傾きを見ることで、その異常、正常を判断するこ
ともできる。燃焼量とファン回転数との関係は、ある特
定の範囲関係にあり、例えば燃焼量の増大と共に回転数
が増大するために、ファンデータも数値として漸次増大
し、かつ、燃焼量変化に対応するファン回転数の変化幅
も、ある傾き範囲内にある筈なので、このような条件か
ら外れるデータは異常データと判断することもできる。Further, in the case of the present invention, due to the peculiarity of the fan motor, which is the controlled object, it is possible to see the abnormality or the abnormality by observing the arrangement or inclination of the numerical values of the read stored fan data and the fan rotation speed data related thereto. You can also judge normality. The relationship between the combustion amount and the fan rotation speed is in a certain specific range relationship. For example, the rotation speed increases as the combustion quantity increases, so that the fan data also gradually increases as a numerical value and corresponds to the change in the combustion quantity. Since the variation range of the fan rotation speed should also be within a certain tilt range, data that does not satisfy such a condition can be determined as abnormal data.
【００２０】上記の判別ステップを経た結果、読み出し
たデータ群が正常と判断した場合には、図２中の接続ノ
ードＣを介し、ステップ122 の「通常動作」に移り、マ
イコン10は図１中の燃焼制御部18により、燃焼量演算手
段15が演算した燃焼量を満たすべく、被制御部40の特に
ガス量制御部43に指令してその時々の供給ガス量を決定
すると共に、読み出したファンデータ中からその時々の
燃焼量に対応したデータに基づき、ファンモータ部41を
制御し、また、回転数信号発生手段42から得られる回転
数変換電気信号に基づき、ファン回転数検出手段14にて
その時々のファンの実際の回転数情報（実回転数）をも
求め、これに応じてファンモータ部41をフィードバック
制御する。なお、燃焼量演算手段15におけるその時々の
必要燃焼量の演算には、このこと自体は本願発明に直接
の関係はないが、既述したように使用者による設定温度
データや、通水量検出手段45から得られるその時々の通
水量データ、感温素子44を介して得られる給水温度デー
タ、給湯温度データ等も用いられる。When the read data group is determined to be normal as a result of the above determination steps, the process proceeds to "normal operation" in step 122 via the connection node C in FIG. 2 and the microcomputer 10 in FIG. In order to satisfy the combustion amount calculated by the combustion amount calculating means 15 by the combustion control unit 18, the commanded gas amount control unit 43 of the controlled unit 40 is instructed to determine the supply gas amount at that time and the read fan is read. Based on the data corresponding to the combustion amount from time to time in the data, the fan motor unit 41 is controlled, and based on the rotation speed conversion electric signal obtained from the rotation speed signal generation means 42, the fan rotation speed detection means 14 The actual rotation speed information (actual rotation speed) of the fan at that time is also obtained, and the fan motor unit 41 is feedback-controlled accordingly. The calculation of the required combustion amount at each time in the combustion amount calculation means 15 does not directly relate to the present invention, but as described above, the set temperature data by the user and the water flow rate detection means. The water flow rate data obtained from time 45, the water supply temperature data obtained through the temperature sensing element 44, the hot water temperature data, and the like are also used.
【００２１】しかるに、先に述べたステップ107 におい
て、読み出した記憶ファンデータに異常がある旨判断さ
れ、その結果、ステップ108 に示されるように、ファン
データ記憶動作の開始指示待ちとなっていたときに、サ
ービスマン等により、図１中のファンデータ記憶動作開
始指示手段30が操作されると（これは簡単なスイッチと
して構成できる）、マイコン10はその指示情報を取り込
み、ファンデータ記憶動作開始決定手段13によりファン
データ記憶動作の開始を決定し、試験モードに入る。However, when it is judged in the above-mentioned step 107 that the read storage fan data is abnormal, and as a result, as shown in step 108, the fan data storage operation start instruction is awaited. Then, when the fan data storage operation start instruction means 30 in FIG. 1 is operated by a service person or the like (this can be configured as a simple switch), the microcomputer 10 fetches the instruction information and decides to start the fan data storage operation. The means 13 determines the start of the fan data storage operation and enters the test mode.
【００２２】この試験モード下では、とりあえず、通水
検出手段45から発せられる、通水があった旨の信号の受
信を待つ待機状態となる（ステップ109)。この状態下
で、図示しない蛇口等が開けられ、給湯機にて通水が生
ずると、通水検出手段45から得られる信号に基づき通水
判別手段18は通水開始と判断し、図２中の接続ノードＡ
を介して示されるように、マイコン10は運転モードをオ
ンとし（ステップ110)、図示しないマイコン10に内蔵の
ＲＯＭに記憶されている仮のファンデータを用いながら
着火動作をする（ステップ111)。Under this test mode, for the time being, a standby state is awaited for the reception of a signal from the water flow detecting means 45 indicating that water has passed (step 109). In this state, when a faucet (not shown) is opened and water is supplied to the water heater, the water flow determining means 18 determines that the water flow is started based on the signal obtained from the water flow detecting means 45. Connection node A
As shown via the, the microcomputer 10 turns on the operation mode (step 110), and carries out the ignition operation using the temporary fan data stored in the ROM incorporated in the microcomputer 10 (not shown) (step 111).
【００２３】図示しないフレームロッドとか、あるいは
他の炎検知センサを介し、着火が検出されると（ステッ
プ112)、マイコン10はやはりＲＯＭに内蔵させておいた
データを利用して初期燃焼量（一般に最低燃焼量）を決
定し（ステップ113)、これに基づいて燃焼を制御する。
初期燃焼量での燃焼開始から一定時間の間、図示しない
タイマによりファンの回転が安定する時間を見込み（ス
テップ114,タイマセットステップ114B, タイマタイムア
ップ判断ステップ115)、タイマがタイムアップした後
に、ファン回転数信号発生手段42を介して得られる当該
初期燃焼量に対応したその時の実際のファン回転数デー
タと、マイコン10自身がその時に出力しているファンデ
ータとをＲＡＭ20に記憶させる（ステップ116)。このよ
うなファンデータと対応するファン回転数データの記憶
動作を、ステップ117,118 を介しステップ114 に戻る閉
ループで示すように、燃焼量を段階的に変化させながら
最大燃焼量に至るまで繰返し行ない、各燃焼量ごとに得
られる上記のファンデータ群と対応する実際の回転数デ
ータ群とをＲＡＭ20に記憶させる。When ignition is detected through a flame rod (not shown) or another flame detection sensor (step 112), the microcomputer 10 also uses the data stored in the ROM to initialize the initial combustion amount (generally, The minimum combustion amount) is determined (step 113), and combustion is controlled based on this.
For a certain period of time from the start of combustion with the initial combustion amount, a time (step 114, timer set step 114B, timer time-up determination step 115) in which the rotation of the fan is stabilized is expected by a timer (not shown), and after the timer times out, The actual fan rotation speed data at that time corresponding to the initial combustion amount obtained through the fan rotation speed signal generating means 42 and the fan data output by the microcomputer 10 itself at that time are stored in the RAM 20 (step 116). ). The storage operation of such fan data and the corresponding fan rotation speed data is repeated until the maximum combustion amount is reached while gradually changing the combustion amount, as shown in the closed loop that returns to step 114 through steps 117 and 118. The above-mentioned fan data group obtained for each combustion amount and the corresponding actual rotation speed data group are stored in the RAM 20.
【００２４】このように、少なくとも各ファン回転数に
対応した各フィードフォワード値情報を含むデータ群を
得るための一連の動作を終了したならば、図２中の接続
ノードＢで示すように、マイコン10は運転モードをオフ
として燃焼部での燃焼を消火し（ステップ119)、データ
通信動作決定手段11、データ通信手段12を稼働させてＲ
ＡＭ20に記憶させた上記のデータ群をＥＥＰＲＯＭ60に
転送し、これに不揮発的に記憶させた後（ステップ12
0)、ファンデータ記憶動作（試験モード）を終了して
（ステップ121)、すでに説明した「通常動作」（ステッ
プ122)に移る。When a series of operations for obtaining a data group including each feedforward value information corresponding to at least each fan rotation speed is completed in this way, as shown by a connection node B in FIG. Reference numeral 10 turns off the operation mode to extinguish the combustion in the combustion section (step 119), and activates the data communication operation determining means 11 and the data communication means 12 to perform R
After transferring the above data group stored in the AM20 to the EEPROM 60 and storing it in a nonvolatile manner (step 12)
0), the fan data storage operation (test mode) is terminated (step 121), and the process proceeds to the “normal operation” (step 122) already described.
【００２５】従って、ファンモータは、上記のようにし
て機器ごとに求められ、ＲＡＭ20に格納された各ファン
回転数データに対応する各ファンモータ駆動用フィード
フォワードデータに基づき制御され、また、一旦電源が
落とされた後、再投入されたときには、ＥＥＰＲＯＭ60
に格納されているデータ群が読み出されるので、その回
の給湯動作におけるファンモータ制御も、その機器に適
当なるファンモータ駆動用フィードフォワードデータに
基いてなされる。Therefore, the fan motor is controlled on the basis of each fan motor drive feedforward data corresponding to each fan rotation speed data which is obtained for each device as described above and is stored in the RAM 20, and the power is once supplied. When the flash is dropped and then turned on again, the EEPROM60
Since the data group stored in is read, the fan motor control in the hot water supply operation at that time is also performed based on the fan motor driving feedforward data suitable for the device.
【００２６】一方、図示実施例は、本願発明の別の態様
にも従った望ましい構成をさらに有している。図２中に
ステップ201 から併示されているように、通常制御動作
時におけるこの実施例のマイコン10によるファンモータ
制御では、ファンモータ回転数信号発生手段42を介して
得られるその時々のファン実回転数をチェックし（ステ
ップ202)、これをその時々の燃焼量に応じた設定回転数
に整合させるように、その時々で必要なファンデータを
演算する（ステップ202)。このとき、この際に要求され
るフィードバック補正量がある一定値以内であるなら
ば、それはもちろん、正常にフィードフォワード制御と
フィードバック制御が旨く組み合されていると判断する
ことができる。そうであるか否かの判断のため、本実施
例では、マイコン10内に実際には先の各手段と同様、ソ
フトウエアで実現できるファン異常検出手段19が備えら
れ、それ自体は図示しないがステップ205 でそのセット
動作が示されるように、変動検出タイマで決定される一
定時間間隔でフィードバック補正量が一定値以内であり
続けるかどうかを定期的に検査している（リターンステ
ップ208)。On the other hand, the illustrated embodiment further has a desirable configuration according to another aspect of the present invention. As shown from step 201 in FIG. 2, in the fan motor control by the microcomputer 10 of this embodiment during the normal control operation, the actual fan performance obtained through the fan motor rotation speed signal generating means 42 is obtained. The number of revolutions is checked (step 202), and the fan data required at each time is calculated so as to match this with the set number of revolutions corresponding to the combustion amount at each time (step 202). At this time, if the feedback correction amount required at this time is within a certain value, it can be determined that the feedforward control and the feedback control are properly combined. In order to determine whether or not this is the case, in the present embodiment, the microcomputer 10 is actually provided with a fan abnormality detecting means 19 which can be realized by software, like the above-mentioned means, and although not shown in the figure itself. As the setting operation is shown in step 205, it is periodically inspected whether or not the feedback correction amount remains within a certain value at a certain time interval determined by the fluctuation detection timer (return step 208).
【００２７】しかるに、排気口の詰まり等により、排気
抵抗に大きな変動が生ずると、最初にその機器に適当と
して記憶したフィードフォワードデータのままでは、フ
ィードバック補正量が大きくなり過ぎる状態が生起し得
る。換言すれば、当該フィードバック補正量がタイマに
より設定される時間を越えて（ステップ206)ある一定値
以上に大きくなりっぱなしであることをファン異常検出
手段19が検出したときには、当該フィードフォワードデ
ータが最早その機器のその使用状態には最適でないこと
が分かるし、間接的には排気系統等に何等かの変動があ
ったとも予想される。そこで、マイコン10は望ましくは
機器の燃焼を停止し、さらに望ましくはファンエラー信
号を出力して遠隔操作部50等に対し異常発生を知らせ、
当該遠隔操作部50に異常発生を可視表示ないし可聴表示
させる（ステップ207)。However, when the exhaust resistance fluctuates significantly due to clogging of the exhaust port, the feedback correction amount may become too large if the feedforward data initially stored as appropriate for the device is used. In other words, when the fan abnormality detection means 19 detects that the feedback correction amount exceeds the time set by the timer (step 206) and continues to be larger than a certain fixed value, the feedforward data is It turns out that it is no longer optimal for the usage condition of the equipment, and indirectly it is expected that there has been some fluctuation in the exhaust system. Therefore, the microcomputer 10 preferably stops the combustion of the device, more preferably outputs a fan error signal to notify the remote control unit 50 or the like of the occurrence of an abnormality,
An abnormality occurrence is visually or audibly displayed on the remote control unit 50 (step 207).
【００２８】この状態は、例えば使用者あるいはサービ
スマン等が、再度、ファンデータ記憶動作開始指示手段
30を操作するまで続く。換言すればその間、制御回路10
は燃焼の開始を禁止し続ける。当該手段30が操作されれ
ば、すでに述べたような試験モードが再開し、ステップ
108 から始まる一連の動作を経て、その機器のその時に
最適なフィードフォワードデータ群とファン回転数デー
タ群が新たに不揮発性記憶手段60に書き直され、試験モ
ードを終了する。In this state, for example, the user or the service person again instructs the fan data storage operation start instruction means.
Continue until you operate 30. In other words, during that time, the control circuit 10
Continues to prohibit the start of combustion. When the means 30 is operated, the test mode as described above is resumed and the step
After a series of operations starting from 108, the optimum feedforward data group and fan rotation speed data group of the device at that time are newly rewritten in the non-volatile storage means 60, and the test mode ends.
【００２９】ただ、使用者によっては、強制的な消火が
起こると、一旦電源を落とし、再投入してみる者がいる
ことも予想される。そのような場合、本制御装置は図２
中の最初のステップ101 から動作することになるので、
燃焼の開始、強制停止を繰返すことがあり得る。例えば
最早その機器にとっては最適ではないファンデータにな
っていたにしろ、少なくともＥＥＰＲＯＭ60内に有意の
データ群があり、かつ異常なデータとは看做し得ない場
合もあるからである。もっとも、そのような場合にも、
結局は上記した一連のステップ群を経て制御回路10は最
終的に強制消火を選択するし、本願発明による場合に
は、従来例と異なり、不完全燃焼が生ずる程にフィード
フォワードデータが全く不適当になるずっと前の段階
で、フィードフォワードが最適ではないと判断できるの
で、特にそれで重大な危険が生ずるという訳ではない。
が、無駄に着火、消火を繰返すのは望ましくないことに
間違いない。そこで、上記のようにステップ207 で強制
消火を図ったときには、制御回路10はＥＥＰＲＯＭ60に
対し、意図的に“空”のデータか、もしくは異常なデー
タを書き込むように構成するのも良い配慮である。こう
すると、一旦電源が落とされ、再投入されたとき、制御
回路10のデータ異常判別手段17は、ステップ105からス
テップ107 に従う動作により、必ずデータが空である
か、または異常であると判別するので、必ずファンデー
タ記憶動作開始の指示待ち状態となって待機する。もち
ろん、この状態もまた、公知の燃焼制御装置において採
用されている公知の通信手段を介し、遠隔操作部50に表
示できるようにするのが良い。However, it is expected that some users will turn off the power once and then turn it on again after the forced extinguishing. In such a case, the present control device is shown in FIG.
Since it will work from the first step 101 in the
Combustion start and forced stop may be repeated. This is because, for example, even if the fan data is no longer optimal for the device, there is a significant data group at least in the EEPROM 60, and it may not be regarded as abnormal data. However, even in such cases,
Eventually, the control circuit 10 finally selects forced extinction through the series of steps described above, and in the case of the present invention, unlike the conventional example, the feedforward data is completely unsuitable enough to cause incomplete combustion. Not long before that, we can determine that feedforward isn't optimal, so it's not particularly dangerous.
However, there is no doubt that unnecessary repeated ignition and extinguishing is not desirable. Therefore, it is also a good consideration that the control circuit 10 intentionally writes "empty" data or abnormal data into the EEPROM 60 when the forced extinguishing is attempted in step 207 as described above. . By doing this, when the power is once turned off and then turned on again, the data abnormality determination means 17 of the control circuit 10 determines that the data is always empty or abnormal by the operation according to steps 105 to 107. Therefore, the fan data storage operation always waits for an instruction to start the operation. Of course, it is preferable that this state can also be displayed on the remote control unit 50 via the known communication means employed in the known combustion control device.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本願発明によると、試験モードにおいて
抽出した、機器ごとに最適なフィードフォワードデータ
群を用いてファンモータを制御できるので、機器の種類
の相違や、同じ機種であっても個体差を吸収でき、どの
機器でも最適なファンモータ制御が行なえる。換言すれ
ば、各機種のそれぞれの設計段階ないし開発段階でそれ
ぞれ固有かつ一義的なフィードフォワードデータ群を決
定する手間が省かれ、開発期間も短縮し、結局は機器を
低廉化する。According to the present invention, since the fan motor can be controlled by using the optimum feedforward data group for each device extracted in the test mode, it is possible to use different device types or individual differences even in the same model. Can be absorbed and optimal fan motor control can be performed with any device. In other words, the time and effort required for determining a unique and unique feedforward data group at each design stage or development stage of each model are saved, the development period is shortened, and the cost of the device is reduced.
【００３１】また、本願発明の望ましい特定の態様によ
ると、フィードフォワードデータが最早最適ではなくな
ったときに機器の燃焼を停止でき、完全に安全側に機能
させることができるし、さらに他の特定の一態様による
と、試験モードを再度適用してのデータ更新処理によ
り、その都度新たに最適なフィードフォワードデータ群
を得ることもできるので、経年変化や排気抵抗変化にも
相当程度、良く追従することができる。Also, according to a preferred particular aspect of the present invention, the combustion of the equipment can be stopped when the feedforward data is no longer optimal and can be made to function completely safely, and yet another particular aspect. According to one aspect, it is possible to obtain a new optimum feedforward data group each time by performing the data update process by applying the test mode again. Therefore, it is possible to follow the aging change and the exhaust resistance change fairly well. You can
【図１】本発明に従って構成された燃焼制御装置の一実
施例の概略的な回路ブロック構成図である。FIG. 1 is a schematic circuit block configuration diagram of an embodiment of a combustion control device configured according to the present invention.
【図２】図１に示される燃焼制御装置の動作に関する説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram related to the operation of the combustion control device shown in FIG.
10 制御回路ないしマイコン， 11 データ通信動作決定手段， 12 データ通信手段， 13 ファンデータ記憶動作決定手段， 14 ファン回転数検出手段， 15 燃焼量演算手段， 16 燃焼制御部， 17 記憶ファンデータ異常判別手段， 19 ファン異常検出手段， 20 内部データ記憶手段ないしＲＡＭ， 30 ファンデータ記憶動作開始指示手段， 41 ファンモータ部， 42 ファンモータ回転数信号発生手段， 45 通水検出手段， 60 不揮発性記憶手段ないしＥＥＰＲＯＭ． 10 control circuit or microcomputer, 11 data communication operation determination means, 12 data communication means, 13 fan data storage operation determination means, 14 fan speed detection means, 15 combustion amount calculation means, 16 combustion control section, 17 memory fan data abnormality determination Means, 19 fan abnormality detection means, 20 internal data storage means or RAM, 30 fan data storage operation start instruction means, 41 fan motor section, 42 fan motor speed signal generation means, 45 water flow detection means, 60 non-volatile storage means Or EEPROM.
Claims (5)
焼量に適当な空気量をファンにより強制送気するため、
該ファンの実回転数が該その時々の燃焼量に応じた設定
回転数となるように、フィードフォワード制御とフィー
ドバック制御とを組み合せてファンモータの回転数を制
御する制御回路を有する燃焼制御装置であって；操作を
受けることで上記制御回路に対しファンモータ制御用フ
ィードフォワードデータの記憶動作の開始を指示する記
憶動作開始指示手段と；該指示により試験モードに入っ
た上記制御回路が、段階的に燃焼量を可変させながら各
燃焼量に対応した上記設定回転数となるように上記ファ
ンモータを制御するために出力したフィードフォワード
値とそれによって得られた実際のファン回転数とを、そ
の機器のフィードフォワードデータ群と、該各フィード
フォワードデータに対応する各ファン回転数データ群と
して書き替え可能に記憶する不揮発性記憶手段とを有
し；該制御回路は、上記試験モードが解かれて通常の動
作モードに入ったとき、上記不揮発性記憶手段に記憶さ
れている上記フィードフォワードデータ群と上記回転数
データ群とに基づき、上記ファンモータを制御するこ
と；を特徴とする燃焼制御装置。1. A fan forcibly supplies an air amount suitable for the required combustion amount in the combustion section.
A combustion control device having a control circuit for controlling the rotational speed of a fan motor by combining feedforward control and feedback control so that the actual rotational speed of the fan becomes a set rotational speed according to the combustion amount at each time. Storage operation start instructing means for instructing the control circuit to start the storage operation of the feed-forward data for fan motor control by receiving an operation; The feedforward value output to control the fan motor so that the set rotation speed corresponds to each combustion amount while varying the combustion amount, and the actual fan rotation speed obtained by the feedforward value. It is possible to rewrite the feedforward data group and the fan rotation speed data group corresponding to each feedforward data. The control circuit has a non-volatile storage means for storing; the control circuit, when the test mode is released and enters a normal operation mode, the feedforward data group and the rotation stored in the non-volatile storage means. Controlling the fan motor based on several data groups;
上記制御回路が、その時々の燃焼量ごとに、上記不揮発
性記憶手段に記憶されている上記フィードフォワード値
のデータ群中の対応データに基づき上記ファンモータを
制御した際、該その時々の燃焼量に適当な上記設定回転
数を実際に得るためになされる上記フィードバック制御
において、一定値以上のフィードバック補正量が必要に
なったとき、上記燃焼を強制消火する手段を有するこ
と；を特徴とする燃焼制御装置。2. The combustion control device according to claim 1, wherein
When the control circuit controls the fan motor based on the corresponding data in the data group of the feedforward value stored in the non-volatile storage means for each combustion amount at each moment, the combustion amount at each moment In the feedback control performed to actually obtain the appropriate set rotation speed for the above, when a feedback correction amount of a certain value or more is required, a means for forcibly extinguishing the combustion is provided; Control device.
上記燃焼の強制消火後、上記記憶動作開始指示手段が上
記操作を受けることにより、上記その機器のフィードフ
ォワードデータ群と上記ファン回転数データ群が上記不
揮発性記憶手段に新たに書き込まれるまで、上記制御回
路は、燃焼の開始を停止し続けること；を特徴とする燃
焼制御装置。3. The combustion control device according to claim 2,
After the forced extinction of the combustion, the storage operation start instructing means receives the operation, so that the feedforward data group and the fan rotation speed data group of the device are newly written in the nonvolatile storage means. The control circuit keeps stopping the start of combustion.
上記制御回路は、電源が投入されるに伴い、上記不揮発
性記憶手段に書き込まれている上記フィードフォワード
データ群のデータが空であるかまたは異常であることを
判別する手段をさらに有し；該データの空または異常が
判別されたときには、該制御回路は上記記憶動作開始指
示手段が上記操作を受けるのを待つ待機状態になるこ
と；を特徴とする燃焼制御装置。4. The combustion control device according to claim 3, wherein
The control circuit further has means for determining whether the data of the feedforward data group written in the nonvolatile storage means is empty or abnormal when the power is turned on; The combustion control device, wherein when it is determined that the data is empty or abnormal, the control circuit is in a standby state waiting for the storage operation start instruction means to receive the operation.
上記燃焼が上記強制消火されるときには、上記制御回路
は、上記不揮発性記憶手段に対し、上記フィードフォワ
ードデータ群として、実質的に空のデータあるいは異常
なデータを意図的に書き込むこと；を特徴とする燃焼制
御装置。5. The combustion control device according to claim 4, wherein:
When the combustion is forcibly extinguished, the control circuit intentionally writes substantially empty data or abnormal data as the feedforward data group in the nonvolatile storage means. Combustion control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6286145A JP2775667B2 (en) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Combustion control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6286145A JP2775667B2 (en) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Combustion control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121752A true JPH08121752A (en) | 1996-05-17 |
| JP2775667B2 JP2775667B2 (en) | 1998-07-16 |
Family
ID=17700524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6286145A Expired - Fee Related JP2775667B2 (en) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Combustion control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775667B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003074938A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Chunnam Wong | An intelligent combuster system |
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| JPS6438521A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-08 | Noritz Corp | Safety device for combustor |
| JPS6439281A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-09 | Noritz Corp | Rotation controller for dc motor |
| JPH02211086A (en) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Noritz Corp | Controller for fan motor |
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-
1994
- 1994-10-27 JP JP6286145A patent/JP2775667B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| JP2775667B2 (en) | 1998-07-16 |
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