JPH0812161A - Curl removing device - Google Patents
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- JPH0812161A JPH0812161A JP14636594A JP14636594A JPH0812161A JP H0812161 A JPH0812161 A JP H0812161A JP 14636594 A JP14636594 A JP 14636594A JP 14636594 A JP14636594 A JP 14636594A JP H0812161 A JPH0812161 A JP H0812161A
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱転写ラインプリン
タ、ページプリンタ等の各種のプリンタに適用するのに
好適な印字後の記録媒体のカールを除去するカール除去
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curl removing device suitable for applying to various printers such as a thermal transfer line printer and a page printer for removing curl from a recording medium after printing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、用紙等の記録媒体に印字を行う
ようにした熱転写ラインプリンタ、ページプリンタ等の
各種のプリンタが、高印字品質、低騒音、低コスト、メ
ンテナンスの容易性等の理由により、コンピュータ、ワ
ードプロセッサ、ファクシミリ等の出力装置として用い
られている。2. Description of the Related Art Generally, various printers such as a thermal transfer line printer and a page printer, which print on a recording medium such as paper, are used for reasons such as high printing quality, low noise, low cost and easy maintenance. , Output devices for computers, word processors, facsimiles, etc.
【０００３】このような一般的なプリンタについて熱転
写ラインプリンタを例示して説明する。A thermal transfer line printer will be described as an example of such a general printer.
【０００４】熱転写ラインプリンタは、プラテンの前方
に臨んでいる用紙等の記録媒体と、ベースフィルムに所
望のインクを塗布してなるインクリボンとを、ラインサ
ーマルヘッドと称される多数の発熱素子が記録媒体の印
字範囲の行方向の寸法にわたって連設されてなる長尺な
サーマルヘッドによりプラテンとの間に挟持し、ライン
サーマルヘッドの複数の発熱素子を、印字情報に基づい
て選択的に発熱させることにより、インクリボンのイン
クを部分的に溶融して記録媒体に転写し、記録媒体上に
所望の画像等の印字を行うように構成されている。In a thermal transfer line printer, a recording medium such as paper facing the front of the platen and an ink ribbon formed by applying a desired ink to a base film are provided with a large number of heating elements called line thermal heads. It is sandwiched between the platen and a long thermal head that is continuously arranged over the dimension of the print range of the recording medium in the row direction, and a plurality of heating elements of the line thermal head are selectively heated based on print information. Thus, the ink of the ink ribbon is partially melted and transferred to the recording medium, and a desired image or the like is printed on the recording medium.
【０００５】ところで、前述した熱転写ラインプリンタ
においては、印字パターン、印字の濃度、印字時の熱お
よび印字ヘッドの圧接力等の影響により、印字後の記録
媒体が湾曲（カール）するという問題点があった。In the above-mentioned thermal transfer line printer, there is a problem that the recording medium after printing is curled due to the influence of the print pattern, print density, heat at the time of printing, press contact force of the print head, and the like. there were.
【０００６】前記記録媒体のカールは、記録媒体の種類
（紙質）や、各発熱素子の発熱頻度、印字濃度などによ
り曲率が変化するが、葉書等の厚紙を記録媒体として用
いた場合には、記録媒体の腰が強いために、記録媒体自
身の自重によるカールの回復作用がなく、記録媒体のカ
ールが長期間にわたって維持され、印字後の記録媒体の
品質（外観品質）を低下させてしまうという問題点があ
った。The curl of the recording medium varies in curvature depending on the type (paper quality) of the recording medium, the heat generation frequency of each heating element, the print density, etc. However, when thick paper such as a postcard is used as the recording medium, Since the recording medium is stiff, there is no curl recovery action due to the weight of the recording medium itself, and the curl of the recording medium is maintained for a long period of time, which deteriorates the quality (appearance quality) of the recording medium after printing. There was a problem.
【０００７】このような印字後の記録媒体のカールを除
去するために、従来のプリンタにおいては、印字後の記
録媒体を、記録媒体のカールの方向と逆方向に湾曲させ
るペーパーガイドや、カールを矯正する矯正ローラなど
を設けていた。In order to remove such curl of the recording medium after printing, in a conventional printer, a paper guide for curving the recording medium after printing in a direction opposite to the curl direction of the recording medium, or a curl is used. There was a straightening roller for straightening.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のペーパーガイドや矯正ローラによる印字後の記
録媒体のカールの除去は、特定の曲率のカールに対して
はできるものの、カールの曲率にばらつきがある場合、
適正に対応することができないという問題点があった。
また、カール除去のために専用のペーパーガイドや矯正
ローラを設けると経済的負担が増加するという問題点が
あった。However, although the curl of the recording medium after printing by the above-mentioned conventional paper guide or straightening roller can be removed for a curl having a specific curvature, there is variation in curl curvature. If there is
There was a problem that we could not respond appropriately.
In addition, providing a dedicated paper guide or straightening roller for removing the curl increases the economic burden.
【０００９】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、簡単な構造で、記録媒体のカールを確実
に除去することのできるカール除去装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a curl removing device which overcomes the above-mentioned problems of the prior art and can surely remove the curl of a recording medium with a simple structure.
【００１０】また、本発明は、記録媒体に形成されたカ
ールをその曲率にかかわらず確実に除去することのでき
るカール除去装置を提供することを目的とする。It is another object of the present invention to provide a curl removing device capable of surely removing curl formed on a recording medium regardless of its curvature.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載のカール除去装置は、回転駆動され
印字後にシート状の記録媒体を排出する１対の排出ロー
ラと、前記排出ローラのいずれか一方を他方の軸心を中
心として公転しうるように支持する支持手段と、公転さ
れる前記排出ローラを前記記録媒体に形成されたカール
を除去しうる位置に拘束する固定手段とを有することを
特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a curl removing device according to a first aspect of the present invention comprises a pair of discharge rollers which are driven to rotate and discharge a sheet-shaped recording medium after printing, and the discharge rollers. A supporting means for supporting one of the two so as to be able to revolve around the axis of the other, and a fixing means for restraining the revolving discharge roller at a position where the curl formed on the recording medium can be removed. It is characterized by having.
【００１２】また、請求項２に記載のカール除去装置
は、請求項１において、前記記録媒体のカールの有無を
検出する検出手段と、前記検出手段が前記記録媒体のカ
ールを検出した場合に公転される前記排出ローラを前記
記録媒体のカールを除去する位置に移動させる駆動手段
とを設けたことを特徴としている。The curl removing device according to a second aspect of the present invention is the curl removing device according to the first aspect, wherein the detecting means detects the presence or absence of curl of the recording medium, and revolves when the detecting means detects the curl of the recording medium. Drive means for moving the ejecting roller to a position where the curl of the recording medium is removed.
【００１３】さらに、請求項３に記載のカール除去装置
は、請求項２において、前記検出手段は、前記記録媒体
のカールを検出するための複数のセンサを有しているこ
とを特徴としている。Further, the curl removing device described in claim 3 is characterized in that, in claim 2, the detecting means has a plurality of sensors for detecting the curl of the recording medium.
【００１４】さらにまた、請求項４に記載のカール除去
装置は、請求項１において、記録媒体に形成された曲率
の異なるカールを除去しうる前記公転される前記排出ロ
ーラの位置にこの排出ローラを手動により位置決めする
ための位置決め用目盛り手段を設けたことを特徴として
いる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the curl removing device according to the first aspect, wherein the ejecting roller is located at the position of the revolving ejecting roller capable of removing curls having different curvatures formed on the recording medium. It is characterized in that positioning scale means for manual positioning is provided.
【００１５】[0015]
【作用】前述した構成からなる請求項１に記載のカール
除去装置によれば、一方の排出ローラを記録媒体のカー
ルを除去しうる位置に公転させたうえで固定手段により
固定し、印字後の記録媒体を両排出ローラ間に通過させ
ることにより、記録媒体にあらかじめ形成されているカ
ールと逆方向に記録媒体を湾曲せしめて記録媒体のカー
ルを除去することができる。According to the curl removing device having the above-described structure, one of the discharge rollers is revolved to a position where the curl of the recording medium can be removed, and then fixed by the fixing means. By passing the recording medium between both discharge rollers, the curl of the recording medium can be removed by curving the recording medium in the direction opposite to the curl previously formed on the recording medium.
【００１６】また、請求項２に記載のカール除去装置に
よれば、検出手段が記録媒体のカールを検出した場合
に、駆動手段が一方の排出ローラを記録媒体のカールを
除去しうる位置に公転させ、固定手段がこの排出ローラ
を固定するので、印字後の記録媒体を両排出ローラ間に
通過させることにより、記録媒体にあらかじめ形成され
ているカールと逆方向に記録媒体を湾曲せしめて記録媒
体のカールを除去することができる。According to the curl removing device of the second aspect, when the detecting means detects the curl of the recording medium, the driving means revolves one of the discharge rollers to a position where the curl of the recording medium can be removed. Since the fixing means fixes the discharge roller, the recording medium after printing is passed between the discharge rollers to bend the recording medium in the direction opposite to the curl formed in advance on the recording medium, thereby recording the recording medium. Curl can be removed.
【００１７】さらに、請求項３に記載のカール除去装置
によれば、検出手段が、前記記録媒体のカールを検出す
るための複数のセンサを有しているので、カールの状態
を確実に検出することができる。Further, according to the curl removing device of the third aspect, since the detecting means has a plurality of sensors for detecting the curl of the recording medium, the curl state can be surely detected. be able to.
【００１８】さらにまた、請求項４に記載のカール除去
装置によれば、排出ローラを手動により公転させて位置
決めするための位置決め用目盛り手段を設けたので、位
置決め用目盛り手段を目視つつ、一方の排出ローラをカ
ールを除去しうる位置にまで手動により公転させたうえ
で、固定手段により固定し、印字後の記録媒体を両排出
ローラ間に通過させることにより、記録媒体にあらかじ
め形成されているカールと逆方向に記録媒体を湾曲せし
めて記録媒体のカールを除去することができる。Further, according to the curl removing device of the fourth aspect, since the positioning scale means for manually revolving and positioning the discharge roller is provided, one of the positioning scale means can be visually checked. The ejection roller is manually revolved to a position where the curl can be removed, fixed by fixing means, and the recording medium after printing is passed between the ejection rollers to form a curl previously formed on the recording medium. The curl of the recording medium can be removed by curving the recording medium in the opposite direction.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００２０】図１において、この熱転写プリンタは、記
録媒体の一例としての用紙Ｐを水平方向に搬送して印字
を行うものであり、プリンタ本体（図示せず）内には、
円筒形をなすプラテンローラ１が配設されており、この
プラテンローラ１は、プリンタ本体内に配設されたステ
ッピングモータ等の駆動源（図示せず）からの駆動力の
伝達を受けて回転可能とされている。In FIG. 1, the thermal transfer printer conveys a sheet P as an example of a recording medium in the horizontal direction for printing, and a printer main body (not shown) includes:
A platen roller 1 having a cylindrical shape is arranged, and the platen roller 1 is rotatable by receiving a driving force from a driving source (not shown) such as a stepping motor arranged in the printer body. It is said that.
【００２１】前記プラテンローラ１の上方には、プラテ
ンローラ１の軸方向と平行な方向に延在する長尺のライ
ンサーマルヘッド２が配設されている。このラインサー
マルヘッド２は、用紙Ｐの記録範囲の行方向における寸
法に相当する長さにわたって複数の発熱素子（図示せ
ず）が整列状に配置されており、この発熱素子は、記録
情報に基づいて選択的に発熱可能とされている。また、
ラインサーマルヘッド２は、前記プラテンローラ１に対
して接離自在とされており、図１に示すように、ライン
サーマルヘッド２がプラテンローラ１に対し圧接してい
るヘッドダウン状態が印字状態とされ、ラインサーマル
ヘッド２がプラテンローラ１に対し圧接している部位が
印字位置とされている。Above the platen roller 1, there is disposed a long line thermal head 2 extending in a direction parallel to the axial direction of the platen roller 1. The line thermal head 2 has a plurality of heating elements (not shown) arranged in an array over a length corresponding to the dimension of the recording range of the paper P in the row direction. The heating elements are based on the recording information. It is possible to generate heat selectively. Also,
The line thermal head 2 can be brought into and out of contact with the platen roller 1, and as shown in FIG. 1, the head-down state in which the line thermal head 2 is in pressure contact with the platen roller 1 is a printing state. The portion where the line thermal head 2 is in pressure contact with the platen roller 1 is the printing position.
【００２２】そして、プラテンローラ１とラインサーマ
ルヘッド２との間には、プラテンローラ１側から順に用
紙ＰおよびインクシートＳが供給されるようになってい
る。これらの用紙ＰおよびインクシートＳは、図１にお
いて左方から右方に向かって搬送自在とされており、こ
のように用紙Ｐを水平方向に搬送するため、印字位置を
挟んで記録媒体の走行方向上流側および下流側には、供
給側ガイド板３Ａおよび排出側下部ガイド板３Ｂがそれ
ぞれ水平方向に配設されている。Then, between the platen roller 1 and the line thermal head 2, the paper P and the ink sheet S are sequentially supplied from the platen roller 1 side. The paper P and the ink sheet S can be conveyed from left to right in FIG. 1. Since the paper P is conveyed in the horizontal direction in this manner, the recording medium runs across the print position. A supply side guide plate 3A and a discharge side lower guide plate 3B are horizontally arranged on the upstream side and the downstream side, respectively.
【００２３】前記排出側ガイド板３の上方には、印字後
の用紙Ｐを後述する排出ローラ４Ａ，４Ｂへ確実に案内
するための排出側上部ガイド板４Ｃが設けられている。
この上部ガイド板４Ｃは、用紙Ｐの搬送方向下流側（排
出側）に向かって、排出側下部ガイド板４Ｂとの間隔が
漸減するように傾斜状に配設されている。Above the discharge side guide plate 3, there is provided a discharge side upper guide plate 4C for surely guiding the printed paper P to discharge rollers 4A and 4B which will be described later.
The upper guide plate 4C is arranged in an inclined shape so that the distance between the upper guide plate 4C and the discharge-side lower guide plate 4B gradually decreases toward the downstream side (discharge side) in the transport direction of the paper P.
【００２４】用紙Ｐの搬送方向において前記両排出側ガ
イド板３Ｂ，３Ｃの下流側には、印字後の用紙Ｐを挟持
したうえで回転してプリンタ本体から排出するための回
転自在な１対の排出ローラ４Ａ，４Ｂが配設されてい
る。これらの排出ローラ４Ａ，４Ｂは、それぞれ支軸５
Ａ，５Ｂにより支持されており、適宜な当接力をもって
上下方向において相互に当接されている。そして、この
うちの下部排出ローラ４Ａは、モータ等の駆動源（図示
せず）からの駆動力を伝達されて回転する駆動側の排出
ローラとされている。一方、上部排出ローラ４Ｂは、下
部排出ローラ４Ａの駆動力を図示しないギヤ等を介して
伝達され従動回転する従動側の排出ローラとされてい
る。A pair of rotatable members for gripping the printed sheet P and ejecting it from the printer body on the downstream side of the two ejecting side guide plates 3B and 3C in the conveying direction of the sheet P while rotating. Discharge rollers 4A and 4B are provided. These discharge rollers 4A and 4B are respectively provided with a support shaft 5
They are supported by A and 5B, and are in contact with each other in the vertical direction with an appropriate contact force. The lower discharging roller 4A is a driving-side discharging roller that rotates by receiving a driving force from a driving source (not shown) such as a motor. On the other hand, the upper discharge roller 4B is a driven-side discharge roller that is driven by the driving force of the lower discharge roller 4A transmitted through a gear or the like (not shown).
【００２５】前記両排出ローラ４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，
５Ｂの少なくとも一端部には、図１に示すように、上部
排出ローラ４Ｂを下部排出ローラ４Ａの軸心たる支軸５
Ａを中心として公転しうるように支持する支持手段とし
てのレバー部材６が配設されている。Support shafts 5A of both the discharge rollers 4A and 4B,
As shown in FIG. 1, at least one end of 5B is provided with an upper discharge roller 4B and a support shaft 5 which is an axial center of the lower discharge roller 4A.
A lever member 6 is provided as a supporting means for supporting so as to revolve around A.
【００２６】前記レバー部材６には、前記各排出ローラ
４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，５Ｂがそれぞれ回転自在に支持
されており、このレバー部材６が下部排出ローラ４Ａの
支軸５Ａを中心として揺動することにより、上部排出ロ
ーラ４Ｂが下部排出ローラ４Ａの外周面に沿って公転す
るようにされている。Support shafts 5A and 5B of the discharge rollers 4A and 4B are rotatably supported by the lever member 6, and the lever member 6 swings around the support shaft 5A of the lower discharge roller 4A. By moving, the upper discharge roller 4B revolves along the outer peripheral surface of the lower discharge roller 4A.
【００２７】前記レバー部材６は、下部排出ローラ４Ａ
の支軸５Ａの下方にまで延在しており、レバー部材６の
下端部には、レバー部材６の長手方向に沿って長孔７が
形成されている。一方、この長孔７の近傍には、固定手
段たるソレノイド８が配設されており、このソレノイド
８は、プリンタの図示しない制御部により電気的に消
勢、付勢されるようになっている。このソレノイド８に
は、電気的な消勢、付勢により進退しうるプランジャ９
が突設されており、このプランジャ９の先端部には、側
方に突出するピン１０が植設され、このピン１０は前記
レバー部材６の長孔７に嵌合されている。したがって、
前記ソレノイド８の消勢、付勢によりプランジャ９の進
退を介して前記レバー部材６が揺動されることになる。The lever member 6 is a lower discharge roller 4A.
The lower end of the lever member 6 is formed with an elongated hole 7 along the longitudinal direction of the lever member 6. On the other hand, in the vicinity of the elongated hole 7, a solenoid 8 as a fixing means is arranged, and the solenoid 8 is electrically deenergized and energized by a control unit (not shown) of the printer. . This solenoid 8 is provided with a plunger 9 which can be moved forward and backward by an electric de-energization and energization.
A pin 10 protruding laterally is planted at the tip of the plunger 9, and the pin 10 is fitted into the long hole 7 of the lever member 6. Therefore,
The lever member 6 is swung by the depressurization and urging of the solenoid 8 through the movement of the plunger 9.
【００２８】すなわち、前記ソレノイド８の消勢時に
は、前記プランジャ９は前進位置をとり、これにより前
記レバー部材６は、図１に実線で示す鉛直方向に位置決
めされることになる。したがって、前記上部排出ローラ
４Ｂは前記下部排出ローラ４Ａの直上に位置し、上部排
出ローラ４Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は前記排
出側下部ガイド板３Ｂの上面の水平方向の延長上にほぼ
位置することになる。That is, when the solenoid 8 is de-energized, the plunger 9 takes the forward position, whereby the lever member 6 is positioned in the vertical direction shown by the solid line in FIG. Therefore, the upper discharge roller 4B is located directly above the lower discharge roller 4A, and the joint surface between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A is substantially on the horizontal extension of the upper surface of the discharge-side lower guide plate 3B. Will be located.
【００２９】一方、前記ソレノイド８の付勢時には、前
記プランジャ９は後退位置をとり、これにより前記レバ
ー部材６は、図１に想像線で示す傾斜方向に位置決めさ
れることになる。したがって、前記上部排出ローラ４Ｂ
は、用紙Ｐの搬送方向において前記下部排出ローラ４Ａ
より下流側の下部排出ローラ４Ａの斜め上方に位置し、
上部排出ローラ４Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は
前記排出側下部ガイド板３Ｂの上面の水平方向の延長上
より下方に位置することになる。On the other hand, when the solenoid 8 is energized, the plunger 9 is set in the retracted position, whereby the lever member 6 is positioned in the inclination direction shown by the imaginary line in FIG. Therefore, the upper discharge roller 4B
Is the lower discharge roller 4A in the conveyance direction of the paper P.
Located diagonally above the lower discharge roller 4A on the more downstream side,
The joint surface between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A is located below the horizontal extension of the upper surface of the discharge-side lower guide plate 3B.
【００３０】前記排出側上部ガイド板３Ｃの上面には、
用紙Ｐのカールの有無を検出する検出手段たるプッシュ
スイッチ１１が取付けられており、このプッシュスイッ
チ１１のセンサたるアクチュエータ１２は排出側上部ガ
イド板３Ｃの下方に臨み、カールが形成された用紙Ｐの
先端が当接されるようになっている。また、このプッシ
ュスイッチ１１は、プリンタの図示しない制御部と電気
的に接続されている。したがって、印字により用紙Ｐに
カールが形成されると、このアクチュエータ１２に用紙
Ｐの先端が当接することになるので、プッシュスイッチ
１１が閉成され、この信号により制御部が前記ソレノイ
ド８を付勢することになる。On the upper surface of the discharge side upper guide plate 3C,
A push switch 11, which is a detecting means for detecting the presence or absence of curl of the paper P, is attached. An actuator 12, which is a sensor of the push switch 11, faces below the discharge-side upper guide plate 3C, and the curl of the paper P The tip is abutted. The push switch 11 is electrically connected to a control unit (not shown) of the printer. Therefore, when the curl is formed on the paper P by printing, the leading end of the paper P comes into contact with the actuator 12, so the push switch 11 is closed, and the control unit energizes the solenoid 8 by this signal. Will be done.
【００３１】なお、前記検出手段としては、前述したプ
ッシュスイッチ１１に代えてフォトセンサなどとしても
よい。As the detecting means, a photo sensor or the like may be used instead of the push switch 11 described above.
【００３２】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。Next, the operation of this embodiment having the above-mentioned structure will be described.
【００３３】印字開始時には、ソレノイド８は消勢さ
れ、ソレノイド８のプランジャ９は前進位置をとり、こ
れによりレバー部材６は、図１に実線で示す鉛直方向に
位置決めされ、したがって、上部排出ローラ４Ｂは前記
下部排出ローラ４Ａの直上に位置し、上部排出ローラ４
Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は排出側下部ガイド
板３Ｂの上面の水平方向の延長上にほぼ位置している。At the start of printing, the solenoid 8 is deenergized, and the plunger 9 of the solenoid 8 takes the forward position, whereby the lever member 6 is positioned in the vertical direction shown by the solid line in FIG. Is located immediately above the lower discharge roller 4A, and the upper discharge roller 4A
The joint surface between B and the lower discharge roller 4A is located substantially on the horizontal extension of the upper surface of the discharge-side lower guide plate 3B.
【００３４】このような状態において印字を行うと、用
紙Ｐは図１において左方から右方へ搬送されつつプラテ
ンローラ１およびラインサーマルヘッド２間を通過して
用紙Ｐへの印字が行われ、用紙Ｐは両排出側ガイド板３
Ｂ，３Ｃを通過して回転駆動されている排出ローラ４
Ａ，４Ｂ間から排出される。このとき、印字された用紙
Ｐにカールが形成されていなければ、用紙Ｐの先端は、
排出側下部ガイド板３Ｂ上を通過し、用紙Ｐの先端がプ
ッシュスイッチ１１のアクチュエータ１２に当接しない
ので、ソレノイド８は消勢状態を維持し、レバー部材６
は、印字開始時と同様、図１に実線で示す鉛直方向に位
置する。したがって、上部排出ローラ４Ｂは前記下部排
出ローラ４Ａの直上に位置し、上部排出ローラ４Ｂと下
部排出ローラ４Ａとの接合面は排出側下部ガイド板３Ｂ
の上面の水平方向の延長上にほぼ位置することになり、
用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出ローラ４Ａとに
挟持され、そのまま水平方向に排出される。When printing is performed in such a state, the paper P is conveyed from the left side to the right side in FIG. 1, passes between the platen roller 1 and the line thermal head 2, and is printed on the paper P. Paper P is guide plate 3 on both discharge sides
Discharge roller 4 which is rotated by passing through B and 3C
It is discharged from between A and 4B. At this time, if the curl is not formed on the printed paper P, the front end of the paper P is
Since the leading edge of the sheet P does not contact the actuator 12 of the push switch 11 after passing over the discharge-side lower guide plate 3B, the solenoid 8 maintains the deenergized state and the lever member 6
Is positioned in the vertical direction shown by the solid line in FIG. Therefore, the upper discharge roller 4B is located immediately above the lower discharge roller 4A, and the joint surface between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A is the discharge-side lower guide plate 3B.
It will be located almost on the horizontal extension of the upper surface of
The sheet P is nipped by the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A, and discharged as it is in the horizontal direction.
【００３５】ところで、プラテンローラ１およびライン
サーマルヘッド２間を通過して印字された用紙Ｐにカー
ルが形成されると、用紙Ｐの先端部が、図１に想像線で
示すように上向きになる。すると、この上向きになった
用紙Ｐの先端がプッシュスイッチ１１のアクチュエータ
１２に当接するので、プッシュスイッチ１１が閉成さ
れ、この信号によりプリンタの制御部が前記ソレノイド
８を付勢することになる。すると、ソレノイド８のプラ
ンジャ９は後退し、これにより前記レバー部材６は、図
１に実線で示す鉛直位置から時計方向に揺動され、想像
線で示す傾斜方向に位置決めされることになる。したが
って、前記上部排出ローラ４Ｂは、用紙Ｐの搬送方向に
おいて前記下部排出ローラ４Ａより下流側において下部
排出ローラ４Ａの斜め上方に位置し、上部排出ローラ４
Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は前記排出側下部ガ
イド板３Ｂの上面の水平方向の延長上より下方に位置す
ることになり、用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出
ローラ４Ａとに挟持され、形成されているカールの湾曲
方向と逆方向に湾曲されつつ斜め下方に排出される。こ
の結果、印字の際、用紙Ｐに形成されたカールは除去さ
れることになる。なお、用紙Ｐが上部排出ローラ４Ｂお
よび下部排出ローラ４Ａ間から完全に排出されると、前
記ソレノイド８は消勢され、これにより、レバー部材６
は、図１に想像線で示す傾斜位置から反時計方向に揺動
され、図１に実線で示す鉛直方向に復する。したがっ
て、次回に印字された用紙Ｐにカールが形成されていな
ければ、用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出ローラ
４Ａとに挟持され、水平方向に排出されることになる。When the curl is formed on the printed paper P passing between the platen roller 1 and the line thermal head 2, the leading end of the paper P faces upward as shown by the imaginary line in FIG. . Then, since the leading edge of the sheet P that has faced up contacts the actuator 12 of the push switch 11, the push switch 11 is closed, and the control unit of the printer urges the solenoid 8 by this signal. Then, the plunger 9 of the solenoid 8 is retracted, whereby the lever member 6 is swung clockwise from the vertical position shown by the solid line in FIG. 1 and positioned in the inclined direction shown by the imaginary line. Therefore, the upper discharge roller 4B is located diagonally above the lower discharge roller 4A on the downstream side of the lower discharge roller 4A in the conveyance direction of the paper P, and the upper discharge roller 4B
The joint surface between B and the lower discharge roller 4A is located below the horizontal extension of the upper surface of the discharge-side lower guide plate 3B, and the paper P is sandwiched between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A. The curl is discharged in a diagonally downward direction while being curved in a direction opposite to the curving direction of the curl. As a result, the curl formed on the paper P is removed during printing. When the paper P is completely discharged from between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A, the solenoid 8 is deenergized, whereby the lever member 6 is released.
Is swung counterclockwise from the inclined position shown by the imaginary line in FIG. 1 and returns to the vertical direction shown by the solid line in FIG. Therefore, if the curl is not formed on the paper P printed next time, the paper P is sandwiched between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A, and is discharged in the horizontal direction.
【００３６】このように、本実施例によれば、印字後の
用紙Ｐにカールが形成されていれば、このカールされた
用紙Ｐの先端をプッシュスイッチ１１のアクチュエータ
１２が検出して上部排出ローラ４Ｂを正規の位置から公
転せしめ、カールされた用紙Ｐを上部排出ローラ４Ｂと
下部排出ローラ４Ａとに挟持して、用紙Ｐをカールと逆
方向に湾曲することにより自動的に用紙のカールを除去
することができる。As described above, according to the present embodiment, if curl is formed on the printed sheet P, the actuator 12 of the push switch 11 detects the leading end of the curled sheet P and the upper discharge roller is detected. 4B is revolved from the normal position, the curled paper P is sandwiched between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A, and the paper P is curved in the direction opposite to the curl to automatically remove the curl of the paper. can do.
【００３７】なお、用紙Ｐのカールの有無を検出する検
出手段を、前述した実施例においてはセンサたる単一の
アクチュエータ１２を有するプッシュスイッチ１１によ
り説明したが、複数のセンサを有する検出手段とし、各
センサを用紙Ｐの搬送方向に連設するようにすれば、用
紙Ｐに形成されたカールの曲率の大小により用紙Ｐの先
端を検出することができる限界のセンサが異なるので、
前記レバー部材６の揺動を微細に制御できるステップモ
ータ流体圧シリンダ装置などによりレバー部材６を駆動
するようにし、用紙Ｐの先端を検出する限界のセンサか
らの信号に対応してレバー部材６の停止位置を変化させ
ることにより、用紙Ｐに形成されたカールの曲率に対応
して最適な位置に上部排出ローラ４Ｂを位置せしめて用
紙Ｐに形成されたカールをさらに確実に除去することが
できる。Although the detection means for detecting the presence or absence of curl of the paper P has been described with the push switch 11 having the single actuator 12 as the sensor in the above-mentioned embodiment, the detection means may have a plurality of sensors. If the sensors are arranged in series in the conveying direction of the paper P, the limit sensor that can detect the leading edge of the paper P differs depending on the size of the curvature of the curl formed on the paper P.
The lever member 6 is driven by a step motor fluid pressure cylinder device or the like capable of finely controlling the swing of the lever member 6, and the lever member 6 is driven in response to a signal from a limit sensor for detecting the leading edge of the paper P. By changing the stop position, it is possible to position the upper discharge roller 4B at an optimum position corresponding to the curvature of the curl formed on the sheet P and to further reliably remove the curl formed on the sheet P.
【００３８】図２は本発明に係るカール除去装置を熱転
写ラインプリンタに適用した第２実施例を示すものであ
り、本実施例は公転する上部排出ローラ４Ｂを用紙Ｐの
カールを除去しうる位置にまで手動で公転させるように
したものである。なお、前述した第１実施例と同様の構
成については図面中に同様の符号を付し、その説明は省
略する。FIG. 2 shows a second embodiment in which the curl removing device according to the present invention is applied to a thermal transfer line printer. In this embodiment, the revolving upper discharge roller 4B is located at a position where the curl of the paper P can be removed. It is designed to be revolved manually up to. The same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will be omitted.
【００３９】両排出ローラ４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，５Ｂ
の少なくとも一端部には、図２に示すように、上部排出
ローラ４Ｂを下部排出ローラ４Ａの軸心たる支軸５Ａを
中心として公転しうるように支持する支持手段としての
レバー部材６´が配設されている。このレバー部材６´
には、前記各排出ローラ４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，５Ｂが
それぞれ回転自在に支持されており、このレバー部材６
が下部排出ローラ４Ａの支軸５Ａを中心として揺動する
ことにより、上部排出ローラ４Ｂが下部排出ローラ４Ａ
の外周面に沿って公転するようにされている。Support shafts 5A and 5B of both discharge rollers 4A and 4B
As shown in FIG. 2, a lever member 6'as a supporting means for supporting the upper discharge roller 4B so as to be able to revolve around a support shaft 5A, which is the axial center of the lower discharge roller 4A, is arranged at least at one end of the roller. It is set up. This lever member 6 '
The support shafts 5A and 5B of the discharge rollers 4A and 4B are rotatably supported by the lever.
Swings around the support shaft 5A of the lower discharge roller 4A, so that the upper discharge roller 4B moves toward the lower discharge roller 4A.
It is designed to revolve along the outer peripheral surface of the.
【００４０】前記レバー部材６´は、上部排出ローラ４
Ｂの支軸５Ｂの上方にまで延在しており、レバー部材６
´の上端部には、レバー部材６´を把持しやすくするた
めのカバー１５が被着されている。The lever member 6'includes the upper discharge roller 4
The lever member 6 extends to above the support shaft 5B of B.
A cover 15 is attached to the upper end of the ′ to facilitate gripping the lever member 6 ′.
【００４１】前記レバー部材６の揺動をガイドするため
のガイドレール１６が配設されており、このガイドレー
ル１６は、レバー部材６の揺動中心たる下部排出ローラ
４Ａの支軸５Ａを中心とした円弧状に形成されている。
このガイドレール１６の幅方向の中央部には、その長手
方向に沿ってスリット（図示せず）が形成されており、
このスリットには、前記レバー部材６´がスリット内を
その長手方向に沿って移動しうるように嵌挿されてい
る。A guide rail 16 for guiding the swing of the lever member 6 is provided, and the guide rail 16 is centered on the support shaft 5A of the lower discharge roller 4A which is the swing center of the lever member 6. It is formed in a circular arc shape.
A slit (not shown) is formed in the central portion of the guide rail 16 in the width direction along the longitudinal direction thereof.
The lever member 6'is fitted in the slit so as to be movable in the slit along the longitudinal direction thereof.
【００４２】前記スリットの一側となる前記ガイドレー
ル１６の下面には、ガイドレール１６の長手方向に沿っ
て複数の球面からなる複数の凹部１７，１７…が等しい
間隔を隔てて形成されている。一方、前記レバー部材６
´の側面にはスプリングプランジャ１８が取付けられて
いる。このスプリングプランジャ１８は、直方体形状の
本体１９を有しており、この本体１９の上端から一部が
外部に臨み前記ガイドレール１６の各凹部１７に嵌合し
うる球体２０が前記本体１９内に収納されている。ま
た、この球体２０を本体１９の上端から突出する方向に
付勢するばね部材（図示せず）が前記本体１９内に収納
されている。したがって、前記スプリングプランジャ１
８の球体２０が前記ガイドレール１６のいずれかの前記
凹部１７に嵌合している状態において外力を加えなけれ
ば、この球体２０はばね付勢されているので、嵌合して
いる凹部１７から抜け出ることはない。なお、前記レバ
ー部材６´を把持して力を加えれば、球体２０はばねの
付勢力に抗して前記凹部１７から解放されることにな
る。On the lower surface of the guide rail 16 which is one side of the slit, a plurality of concave portions 17, 17 formed of a plurality of spherical surfaces are formed at equal intervals along the longitudinal direction of the guide rail 16. . On the other hand, the lever member 6
A spring plunger 18 is attached to the side surface of ′. The spring plunger 18 has a rectangular parallelepiped main body 19, and a sphere 20 which can be fitted into each recess 17 of the guide rail 16 and which is partially exposed from the upper end of the main body 19 is provided in the main body 19. It is stored. A spring member (not shown) that biases the sphere 20 in a direction projecting from the upper end of the main body 19 is housed in the main body 19. Therefore, the spring plunger 1
If no external force is applied while the spherical body 20 of No. 8 is fitted in any one of the concave portions 17 of the guide rail 16, the spherical body 20 is spring-biased, so There is no way out. If the lever member 6'is gripped and a force is applied, the spherical body 20 is released from the recess 17 against the biasing force of the spring.
【００４３】よって、スプリングプランジャ１８の球体
２０をガイドレール１６のいずれかの凹部１７に嵌合す
ることにより前記レバー部材６´を任意の傾斜角度で固
定することができる。このことから明らかなように、上
部排出ローラ４Ｂを、用紙Ｐのカールを良好に除去しう
る位置に固定することができる。Therefore, by fitting the spherical body 20 of the spring plunger 18 into any one of the recesses 17 of the guide rail 16, the lever member 6'can be fixed at an arbitrary inclination angle. As is clear from this, the upper discharge roller 4B can be fixed at a position where the curl of the paper P can be satisfactorily removed.
【００４４】なお、前記ガイドレール１６の上面には、
用紙Ｐのカールを良好に除去しうる上部排出ローラ４Ｂ
の位置をカールの曲率などに対応するように表示した位
置決め用目盛り（図示せず）が記載されている。On the upper surface of the guide rail 16,
Upper discharge roller 4B that can satisfactorily remove the curl of the paper P
There is described a positioning scale (not shown) in which the position of (1) is displayed so as to correspond to the curvature of the curl and the like.
【００４５】前述した構成によれば、プラテンローラ１
およびラインサーマルヘッド２間を通過して印字された
用紙Ｐにカールが形成されたのを確認したら、そのカー
ルが形成された用紙Ｐの排出後にカールの曲率などに対
応する目盛り位置にレバー部材６´が位置するようにレ
バー部材６´を揺動したうえで次回の印字を行うことに
より、上部排出ローラ４Ｂは、用紙Ｐの搬送方向におい
て前記下部排出ローラ４Ａより下流側において下部排出
ローラ４Ａの斜め上方に位置し、上部排出ローラ４Ｂと
下部排出ローラ４Ａとの接合面は前記排出側下部ガイド
板３Ｂの上面の水平方向の延長上より下方に位置するこ
とになり、用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出ロー
ラ４Ａとに挟持され、形成されているカールの湾曲方向
と逆方向に湾曲されつつ斜め下方に排出される。この結
果、印字の際、用紙Ｐに形成されたカールは除去される
ことになる。According to the configuration described above, the platen roller 1
When it is confirmed that the curl is formed on the printed paper P passing between the line thermal head 2 and the line thermal head 2, the lever member 6 is placed at the scale position corresponding to the curvature of the curl after discharging the curled paper P. By performing the next printing after swinging the lever member 6 ′ so that the ′ is positioned, the upper discharge roller 4B is arranged so that the lower discharge roller 4A is located downstream of the lower discharge roller 4A in the conveyance direction of the paper P. The sheet P is located diagonally above and the joint surface between the upper discharge roller 4B and the lower discharge roller 4A is located below the horizontal extension of the upper surface of the discharge-side lower guide plate 3B. 4B and the lower discharge roller 4A, and is discharged obliquely downward while being curved in a direction opposite to the curving direction of the curl formed. As a result, the curl formed on the paper P is removed during printing.
【００４６】このような第２実施例によれば、手動でレ
バー部材６´の揺動を介して上部排出ローラ４Ｂを公転
せしめ、上部排出ローラ４Ｂを、用紙Ｐに形成されたカ
ールを除去するのに好適な位置に位置決めして印字を行
うことができるので、印字後の用紙Ｐからカールを確実
に除去することができる。According to the second embodiment as described above, the upper discharge roller 4B is revolved manually by swinging the lever member 6 ', and the curl formed on the paper P is removed from the upper discharge roller 4B. Since it is possible to perform printing by positioning at a position suitable for the above, it is possible to reliably remove the curl from the paper P after printing.
【００４７】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as necessary.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構造で、記録媒体のカールを確実に除去することが
できる。As described above, according to the present invention, the curl of the recording medium can be reliably removed with a simple structure.
【００４９】また、請求項２のように構成することによ
り、記録媒体のカールを自動的に除去することができ
る。Further, by constructing as described in claim 2, the curl of the recording medium can be automatically removed.
【００５０】さらに、請求項３のように構成することに
より、カールの曲率にかかわらず、記録媒体のカールを
自動的に除去することができる。Further, according to the third aspect, the curl of the recording medium can be automatically removed regardless of the curvature of the curl.
【００５１】さらにまた、請求項４のように構成するこ
とにより、カールの曲率にかかわらず、記録媒体のカー
ルを手動で除去することができる。Furthermore, by constructing as in claim 4, the curl of the recording medium can be manually removed regardless of the curvature of the curl.
【図１】 本発明に係るカール除去装置の第１実施例を
示す熱転写プリンタの要部の側面図FIG. 1 is a side view of a main part of a thermal transfer printer showing a first embodiment of a curl removing device according to the present invention.
【図２】 本発明に係るカール除去装置の第２実施例を
示す熱転写プリンタの要部の側面図FIG. 2 is a side view of a main part of a thermal transfer printer showing a second embodiment of the curl removing device according to the present invention.
１ プラテンローラ ２ ラインサーマルヘッド ３Ａ 供給側ガイド板 ３Ｂ 排出側下部ガイド板３Ｂ ３Ｃ 排出側上部ガイド板 ４Ａ 下部排出ローラ ４Ｂ 上部排出ローラ ５ 支軸 ６，６´ レバー部材 ８ ソレノイド ９ プランジャ １１ プッシュスイッチ １２ アクチュエータ １６ ガイドレール １７ 凹部 １８ スプリングプランジャ ２０ 球体 1 Platen Roller 2 Line Thermal Head 3A Supply Side Guide Plate 3B Discharge Side Lower Guide Plate 3B 3C Discharge Side Upper Guide Plate 4A Lower Discharge Roller 4B Upper Discharge Roller 5 Support Shaft 6,6 'Lever Member 8 Solenoid 9 Plunger 11 Push Switch 12 Actuator 16 Guide rail 17 Recess 18 Spring plunger 20 Sphere
Claims (4)
体を排出する１対の排出ローラと、前記排出ローラのい
ずれか一方を他方の軸心を中心として公転しうるように
支持する支持手段と、公転される前記排出ローラを前記
記録媒体に形成されたカールを除去しうる位置に拘束す
る固定手段とを有することを特徴とするカール除去装
置。1. A pair of discharge rollers that are driven to rotate and discharge a sheet-shaped recording medium after printing, and a support means that supports one of the discharge rollers so as to be able to revolve around the axis of the other. A curl removing device comprising: a fixing unit configured to restrain the revolved discharge roller at a position where the curl formed on the recording medium can be removed.
検出手段と、前記検出手段が前記記録媒体のカールを検
出した場合に公転される前記排出ローラを前記記録媒体
のカールを除去する位置に移動させる駆動手段とを設け
たことを特徴とする請求項１に記載のカール除去装置。2. A detecting means for detecting the presence or absence of curl of the recording medium, and a discharge roller revolved when the detecting means detects the curl of the recording medium at a position for removing the curl of the recording medium. The curl removing device according to claim 1, further comprising a driving unit that moves the curl.
を検出するための複数のセンサを有していることを特徴
とする請求項２に記載のカール除去装置。3. The curl removing apparatus according to claim 2, wherein the detecting unit has a plurality of sensors for detecting a curl of the recording medium.
ルを除去しうる前記公転される前記排出ローラの位置に
この排出ローラを手動により位置決めするための位置決
め用目盛り手段を設けたことを特徴とする請求項１に記
載のカール除去装置。4. A positioning scale means for manually positioning the discharge roller is provided at a position of the revolved discharge roller capable of removing curls having different curvatures formed on a recording medium. The curl removing device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14636594A JPH0812161A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Curl removing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14636594A JPH0812161A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Curl removing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812161A true JPH0812161A (en) | 1996-01-16 |
Family
ID=15406079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14636594A Pending JPH0812161A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Curl removing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812161A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-06-28 JP JP14636594A patent/JPH0812161A/en active Pending
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