JPH0812160A - シート状製品を排出位置へ連続的に送る装置 - Google Patents
シート状製品を排出位置へ連続的に送る装置Info
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- JPH0812160A JPH0812160A JP7081756A JP8175695A JPH0812160A JP H0812160 A JPH0812160 A JP H0812160A JP 7081756 A JP7081756 A JP 7081756A JP 8175695 A JP8175695 A JP 8175695A JP H0812160 A JPH0812160 A JP H0812160A
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- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
- B65H2405/583—Details of gripper orientation
- B65H2405/5832—Details of gripper orientation and varying its orientation after gripping
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- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート状製品を排出位置へ連続的に送るため
の、簡単な構造であると共に簡単な充填を確保できる装
置を提供すること。 【構成】 搬送ベルト10は固定偏向ローラ16の周りで偏
向し、偏向ホィール24の底部の周りに沿って延在してい
る。偏向ホィール24は、レバー26に回転自在に取り付け
られており、ばね部材28によって偏向ローラ16に向かう
方向の予ストレスが加えられている。ステップモータ18
によって駆動される搬送ベルト10と偏向ホィール24との
間に製品34用の搬送ギャップ32が形成され、製品34は、
送り方向Zに見た時に、各々がそれぞれの先行製品の上
に載って、実質的に完全に重なっている瓦状の形成体36
に配置されている。製品34は、束状の供給源を形成して
排出位置12へ運ばれ、その結果として製品34が常に排出
できる位置にある。
の、簡単な構造であると共に簡単な充填を確保できる装
置を提供すること。 【構成】 搬送ベルト10は固定偏向ローラ16の周りで偏
向し、偏向ホィール24の底部の周りに沿って延在してい
る。偏向ホィール24は、レバー26に回転自在に取り付け
られており、ばね部材28によって偏向ローラ16に向かう
方向の予ストレスが加えられている。ステップモータ18
によって駆動される搬送ベルト10と偏向ホィール24との
間に製品34用の搬送ギャップ32が形成され、製品34は、
送り方向Zに見た時に、各々がそれぞれの先行製品の上
に載って、実質的に完全に重なっている瓦状の形成体36
に配置されている。製品34は、束状の供給源を形成して
排出位置12へ運ばれ、その結果として製品34が常に排出
できる位置にある。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状製品を排出位
置へ連続的に送る装置、及びシート状製品をさらなる処
理位置へ送る装置に関するものである。
置へ連続的に送る装置、及びシート状製品をさらなる処
理位置へ送る装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】米国特許第2,589,428 号明細書は、循環
駆動されるチェーン上に配置された制御可能なグリッパ
を備えた丁合いコンベヤによってシート状製品の丁合い
を取る装置を開示している。丁合いコンベヤの下方に
は、製品を排出位置へ連続的に送る複数の装置が前後に
順次配置され、排出位置で積み重ねた製品のそれぞれの
最上位置の製品が吸引装置によって持ち上げられて、一
度に1つのグリッパへ送られる。この製品を受け取るた
め、各装置には、丁合いコンベヤの搬送方向において垂
直線に対して前方に傾斜した積み重ね製品のストック台
が設けられ、その前側の積み重ね壁に設けられた支持ス
トリップに製品の一縁部が当接している。
駆動されるチェーン上に配置された制御可能なグリッパ
を備えた丁合いコンベヤによってシート状製品の丁合い
を取る装置を開示している。丁合いコンベヤの下方に
は、製品を排出位置へ連続的に送る複数の装置が前後に
順次配置され、排出位置で積み重ねた製品のそれぞれの
最上位置の製品が吸引装置によって持ち上げられて、一
度に1つのグリッパへ送られる。この製品を受け取るた
め、各装置には、丁合いコンベヤの搬送方向において垂
直線に対して前方に傾斜した積み重ね製品のストック台
が設けられ、その前側の積み重ね壁に設けられた支持ス
トリップに製品の一縁部が当接している。
【0003】さらに、積み重ねた製品が、昇降可能なス
トック台に載置されており、そのストック台は、積み重
ねた製品の最上位置の製品がそれぞれ排出位置に位置す
るように制御されている。確実に製品を連続的に送るこ
とができるようにするため、各積み重ね製品の供給路に
は、前述のストック台と交互に供給束を排出位置へ上昇
させ、交換束を受け取り、それを下方から供給束まで上
昇させる第2ストック台が割り当てられており、その結
果、供給束を支持しているストック台が、新しい交換束
を受け取るために積み重ね製品の供給路から離れること
ができる。
トック台に載置されており、そのストック台は、積み重
ねた製品の最上位置の製品がそれぞれ排出位置に位置す
るように制御されている。確実に製品を連続的に送るこ
とができるようにするため、各積み重ね製品の供給路に
は、前述のストック台と交互に供給束を排出位置へ上昇
させ、交換束を受け取り、それを下方から供給束まで上
昇させる第2ストック台が割り当てられており、その結
果、供給束を支持しているストック台が、新しい交換束
を受け取るために積み重ね製品の供給路から離れること
ができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、2つの
ストック台を個別に駆動、制御する必要があるため、こ
の装置の構造及び制御手段はコストが高い。さらに、積
み重ね製品の供給路へのアクセスが制限され、交換束を
挿入する時にこれが確実に障害となる。
ストック台を個別に駆動、制御する必要があるため、こ
の装置の構造及び制御手段はコストが高い。さらに、積
み重ね製品の供給路へのアクセスが制限され、交換束を
挿入する時にこれが確実に障害となる。
【0005】このため、本発明の目的は、シート状製品
を排出位置へ連続的に送るための、簡単な構造であると
共に簡単な充填を確保できる装置を提供することであ
る。
を排出位置へ連続的に送るための、簡単な構造であると
共に簡単な充填を確保できる装置を提供することであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1の
記載の構成を備えた装置によって達成される。すなわ
ち、本発明は、シート状製品を排出位置へ連続的に送る
装置であって、瓦状に積み重ねたシート状製品の後縁部
を支持しながら、該製品を排出位置に移動する手段と、
この排出位置へ貯蔵される製品の積み重ねを調節する駆
動部とを備えている。
記載の構成を備えた装置によって達成される。すなわ
ち、本発明は、シート状製品を排出位置へ連続的に送る
装置であって、瓦状に積み重ねたシート状製品の後縁部
を支持しながら、該製品を排出位置に移動する手段と、
この排出位置へ貯蔵される製品の積み重ねを調節する駆
動部とを備えている。
【0007】そして、製品を支持するための無端搬送ベ
ルトが、駆動部に接続されて、少なくともほぼ排出位置
で固定偏向ローラの周囲に沿って案内されており、その
搬送及び負荷支持側部分が偏向ホィールの底部の周りに
沿って延在し、ほぼ偏向ローラに向かう方向へ押し付け
られており、その最高地点が偏向ローラより高い位置に
あって、前記偏向ホィールとで製品用の搬送ギャップを
形成する。
ルトが、駆動部に接続されて、少なくともほぼ排出位置
で固定偏向ローラの周囲に沿って案内されており、その
搬送及び負荷支持側部分が偏向ホィールの底部の周りに
沿って延在し、ほぼ偏向ローラに向かう方向へ押し付け
られており、その最高地点が偏向ローラより高い位置に
あって、前記偏向ホィールとで製品用の搬送ギャップを
形成する。
【0008】前記製品は、送り方向に見た時に各々がそ
れぞれの先行製品の上に載って、好ましくはほぼ完全に
重なっている瓦状形成体に配置されており、製品は後縁
部によって搬送ベルトに当接していることを特徴として
いる。
れぞれの先行製品の上に載って、好ましくはほぼ完全に
重なっている瓦状形成体に配置されており、製品は後縁
部によって搬送ベルトに当接していることを特徴として
いる。
【0009】本発明の特に好適な実施例が請求項2に記
載されている。この実施例の場合、排出位置において製
品が垂直線に対して約45゜傾斜した位置を取る。これに
よって、一方では製品の安定性が、また他方では自動整
合が確保される。
載されている。この実施例の場合、排出位置において製
品が垂直線に対して約45゜傾斜した位置を取る。これに
よって、一方では製品の安定性が、また他方では自動整
合が確保される。
【0010】請求項3に記載されている本発明による装
置のさらなる好適な実施例では、製品が互いに符合して
接している特定寸法の束部分を形成することができる。
置のさらなる好適な実施例では、製品が互いに符合して
接している特定寸法の束部分を形成することができる。
【0011】請求項4に記載されているさらなる好適な
実施例では、寸法が大幅に異なった製品を簡単に処理す
ることができる。
実施例では、寸法が大幅に異なった製品を簡単に処理す
ることができる。
【0012】請求項5に記載されている同様に好適な実
施例では、個々の製品が偏向ホィールの円周方向に見て
排出位置を越えて搬送されることを防止できるため、装
置の信頼性が向上する。さらに、製品はストップ部材に
よって「直立させる」ことができ、このためにその製品
は自重によって下縁部で搬送ベルト及び/または支持部
材に定められた通りに当接する。
施例では、個々の製品が偏向ホィールの円周方向に見て
排出位置を越えて搬送されることを防止できるため、装
置の信頼性が向上する。さらに、製品はストップ部材に
よって「直立させる」ことができ、このためにその製品
は自重によって下縁部で搬送ベルト及び/または支持部
材に定められた通りに当接する。
【0013】ステップモータによって搬送ベルトを駆動
することによって、供給源の製品が振動を受けるが、そ
れが製品の整合を助ける。
することによって、供給源の製品が振動を受けるが、そ
れが製品の整合を助ける。
【0014】請求項7は、各製品がそれぞれの先行製品
の上に載って、実質的に完全に重なっている瓦状形成体
のユーザに好都合な形成を行う特に簡単な実施例を定め
ている。この構造では、重さまたは大きさのために搬送
ベルト上に棒状に載置できない製品を簡単でユーザに好
都合なやり方で処理することができる。
の上に載って、実質的に完全に重なっている瓦状形成体
のユーザに好都合な形成を行う特に簡単な実施例を定め
ている。この構造では、重さまたは大きさのために搬送
ベルト上に棒状に載置できない製品を簡単でユーザに好
都合なやり方で処理することができる。
【0015】請求項8で構成されている、シート状製品
をさらなる処理位置へ送るための装置は、請求項1ない
し7に記載されている装置の特別な利点を利用してい
る。
をさらなる処理位置へ送るための装置は、請求項1ない
し7に記載されている装置の特別な利点を利用してい
る。
【0016】
【作用】製品(34)は、送り方向(Z) に見た時に、各々が
それぞれ先行する製品の上に載って瓦状の形成体(36)で
搬送ベルト(10)により供給され、搬送ベルト(10)と偏向
ホィール(24)との間に形成される搬送ギャップ(32)を通
過して、排出位置(12)へ運ばれ、束状の積み重なった製
品の供給源を形成する。その結果として製品(34)が常に
排出できる位置にあることになる。
それぞれ先行する製品の上に載って瓦状の形成体(36)で
搬送ベルト(10)により供給され、搬送ベルト(10)と偏向
ホィール(24)との間に形成される搬送ギャップ(32)を通
過して、排出位置(12)へ運ばれ、束状の積み重なった製
品の供給源を形成する。その結果として製品(34)が常に
排出できる位置にあることになる。
【0017】
【実施例】次に、添付の図面に示されている実施例を参
照しながら本発明をさらに詳細に説明する。
照しながら本発明をさらに詳細に説明する。
【0018】連続した搬送ベルト10が、排出位置12で偏
向ローラ16の周りに沿って案内されており、このローラ
16はフレーム14に回転自在に取り付けられ、その軸線は
水平方向に延在している。フレーム14にはさらに駆動ロ
ーラ20が取り付けられており、これは、制御式駆動装
置、好ましくはステップモータ18に接続しており、偏向
ローラ16に平行であって、垂直方向においてそれよりも
低い位置に配置され、水平方向においてその軸線に対し
て直角にずれている。
向ローラ16の周りに沿って案内されており、このローラ
16はフレーム14に回転自在に取り付けられ、その軸線は
水平方向に延在している。フレーム14にはさらに駆動ロ
ーラ20が取り付けられており、これは、制御式駆動装
置、好ましくはステップモータ18に接続しており、偏向
ローラ16に平行であって、垂直方向においてそれよりも
低い位置に配置され、水平方向においてその軸線に対し
て直角にずれている。
【0019】搬送ベルト10の、駆動ローラ20と偏向ロー
ラ16との間に延在している作用側部分22が、レバー26の
自由端部に自在回転可能に取り付けられている偏向ホィ
ール24の底部の周りに沿って延びており、レバー26の他
端部は作用側部分22の下方でフレーム14に回動可能に関
節式に取り付けられている。レバー26及びそれに伴って
偏向ホィール24には、ばね部材28、好ましくは空気ばね
によって偏向ローラ16に向かう方向の予ストレスが加え
られている。
ラ16との間に延在している作用側部分22が、レバー26の
自由端部に自在回転可能に取り付けられている偏向ホィ
ール24の底部の周りに沿って延びており、レバー26の他
端部は作用側部分22の下方でフレーム14に回動可能に関
節式に取り付けられている。レバー26及びそれに伴って
偏向ホィール24には、ばね部材28、好ましくは空気ばね
によって偏向ローラ16に向かう方向の予ストレスが加え
られている。
【0020】偏向ホィール24は、その直径が偏向ローラ
16より相当に大きく、例えば5〜20倍、好ましくは約8
〜12倍であり、偏向ローラ16の軸線に平行に延在してい
る回転軸24' が偏向ローラ16とほぼ同じ高さか、好まし
くは偏向ホィール24の半径より相当に小さい量だけその
偏向ローラ16の下方に配置されている。このため、偏向
ホィール24の最上点24”は偏向ローラ16より高い位置に
ある。
16より相当に大きく、例えば5〜20倍、好ましくは約8
〜12倍であり、偏向ローラ16の軸線に平行に延在してい
る回転軸24' が偏向ローラ16とほぼ同じ高さか、好まし
くは偏向ホィール24の半径より相当に小さい量だけその
偏向ローラ16の下方に配置されている。このため、偏向
ホィール24の最上点24”は偏向ローラ16より高い位置に
ある。
【0021】搬送ベルト10の不作用側戻り部分22' は、
偏向ローラ16と駆動ローラ20との間でさらなる偏向ロー
ラ30の周りに沿って案内されており、この偏向ローラ30
は、ひずみ搬送ベルト10の作用側部分22が偏向ホィール
24に対して降伏できるようにしてフレーム14に取り付け
られている。
偏向ローラ16と駆動ローラ20との間でさらなる偏向ロー
ラ30の周りに沿って案内されており、この偏向ローラ30
は、ひずみ搬送ベルト10の作用側部分22が偏向ホィール
24に対して降伏できるようにしてフレーム14に取り付け
られている。
【0022】作用側部分22と偏向ホィール24とによっ
て、排出位置12へ送られるシート状製品34の搬送ギャッ
プ32が形成されている。このシート状製品は、さらなる
処理部で主製品に挿入される一枚または多数枚の印刷
物、例えばカード、付録、雑誌等でよい。しかし、それ
らは商品のサンプル等でもよい。特に、可撓性のシート
状製品が適している。
て、排出位置12へ送られるシート状製品34の搬送ギャッ
プ32が形成されている。このシート状製品は、さらなる
処理部で主製品に挿入される一枚または多数枚の印刷
物、例えばカード、付録、雑誌等でよい。しかし、それ
らは商品のサンプル等でもよい。特に、可撓性のシート
状製品が適している。
【0023】送り方向Zに見た時、製品34は瓦状の形成
体36で作用側部分22上に載置されており、送り方向Zに
見た時、各製品34がそれぞれ先行の製品の上に載って、
実質的に完全に重なっている。さらに、製品34は送り方
向Zに見て後縁部38で搬送ベルト10に当接している。そ
れらは、摩擦で搬送ベルト10によって搬送され、作用側
部分22と偏向ホィール24との間の搬送ギャップ32内に保
持され、偏向ホィール24にそれらの前縁部38' が当接す
る。
体36で作用側部分22上に載置されており、送り方向Zに
見た時、各製品34がそれぞれ先行の製品の上に載って、
実質的に完全に重なっている。さらに、製品34は送り方
向Zに見て後縁部38で搬送ベルト10に当接している。そ
れらは、摩擦で搬送ベルト10によって搬送され、作用側
部分22と偏向ホィール24との間の搬送ギャップ32内に保
持され、偏向ホィール24にそれらの前縁部38' が当接す
る。
【0024】特に、図2に示されているように、搬送ベ
ルト10及び偏向ホィールは共に製品34よりも相当に狭
い。瓦状の形成体36、湾曲した搬送ギャップ32、及び中
央領域に作用する搬送ベルト10及び偏向ホィール24の圧
縮力によって、製品34は非常に安定的に保持される。搬
送ベルト10及び製品34間に摩擦があり、前記製品34及び
偏向ホィール24間の摩擦が比較的小さいと共に、搬送ベ
ルト10がひずみ可能であることによって、特に図1及び
図3に示されているように、製品34が搬送ギャップ32内
で整然とした扇形に展開する。
ルト10及び偏向ホィールは共に製品34よりも相当に狭
い。瓦状の形成体36、湾曲した搬送ギャップ32、及び中
央領域に作用する搬送ベルト10及び偏向ホィール24の圧
縮力によって、製品34は非常に安定的に保持される。搬
送ベルト10及び製品34間に摩擦があり、前記製品34及び
偏向ホィール24間の摩擦が比較的小さいと共に、搬送ベ
ルト10がひずみ可能であることによって、特に図1及び
図3に示されているように、製品34が搬送ギャップ32内
で整然とした扇形に展開する。
【0025】搬送ギャップ32は終端部がほぼ垂直向きに
なっている。排出位置12で、これによって積み重ね製品
40が形成されるが、この積み重ね製品40では、製品34が
互いに端部を揃えて接しており、先に後縁部38であった
下縁部で偏向ローラ16の位置に配置されてフレーム14上
に支持されている支持部材42上に載っている。この配置
では、前記製品が好ましくは垂直線に対して約45゜傾斜
した位置を取る。製品34が搬送ギャップ32から押し込ま
れることから、積み重ね製品40の形成は下方から行われ
る。積み重ね製品40のそれぞれの最上位置の製品34' に
は、その露出表面側からも全縁部からもアクセスが可能
である。
なっている。排出位置12で、これによって積み重ね製品
40が形成されるが、この積み重ね製品40では、製品34が
互いに端部を揃えて接しており、先に後縁部38であった
下縁部で偏向ローラ16の位置に配置されてフレーム14上
に支持されている支持部材42上に載っている。この配置
では、前記製品が好ましくは垂直線に対して約45゜傾斜
した位置を取る。製品34が搬送ギャップ32から押し込ま
れることから、積み重ね製品40の形成は下方から行われ
る。積み重ね製品40のそれぞれの最上位置の製品34' に
は、その露出表面側からも全縁部からもアクセスが可能
である。
【0026】積み重ね製品40の、支持部材42とは反対側
にストリップ状の取り出し部材44が、偏向ホィールの両
側においてフレーム上に配置されている。各位置におい
て、偏向ホィール24の外周が取り出し部材44と交差し
て、いずれの製品34も偏向ホィール24によって運び去ら
れることがないようにしている。立面図で見た時、取り
出し部材44は偏向ホィール24との間に支持部材42側に開
いた鈍角をなしており、偏向ホィールに対するそれの配
置によって、製品34が積み重ね製品40の下方へ入り込む
時、それの前縁部38' が取り出し部材44上へ進み、持ち
上げられて偏向ホィール24から離れるようになってい
る。これによって、製品34が支持部材42に当接する位置
へ移動することから、後続の製品34の押し込みが容易に
なり、積み重ね製品40の品質が向上する。
にストリップ状の取り出し部材44が、偏向ホィールの両
側においてフレーム上に配置されている。各位置におい
て、偏向ホィール24の外周が取り出し部材44と交差し
て、いずれの製品34も偏向ホィール24によって運び去ら
れることがないようにしている。立面図で見た時、取り
出し部材44は偏向ホィール24との間に支持部材42側に開
いた鈍角をなしており、偏向ホィールに対するそれの配
置によって、製品34が積み重ね製品40の下方へ入り込む
時、それの前縁部38' が取り出し部材44上へ進み、持ち
上げられて偏向ホィール24から離れるようになってい
る。これによって、製品34が支持部材42に当接する位置
へ移動することから、後続の製品34の押し込みが容易に
なり、積み重ね製品40の品質が向上する。
【0027】排出位置にセンサ素子46が設けられてお
り、積み重ね製品40の最上位置の製品34' が常に排出位
置12に位置するようにステップモータ18を作動させる制
御手段50に線48で接続している。
り、積み重ね製品40の最上位置の製品34' が常に排出位
置12に位置するようにステップモータ18を作動させる制
御手段50に線48で接続している。
【0028】搬送ベルト10の上流側にストラップコンベ
ヤ52が配置されており、これは、ストラップコンベヤの
始点及び終点においてフレーム14に固定状態に取り付け
られたストラップローラ54の周りに沿って案内される、
横方向に並置された複数の無端ストラップを備えてい
る。ストラップコンベヤ52の終端部分が搬送ベルト10の
始点部分に重なっており、こちら側のストラップローラ
54がステップモータ18に接続して、ストラップコンベヤ
52を搬送ベルト10とほぼ同じ速度で駆動できるようにし
ている。送り方向Zに見た時、ストラップコンベヤ52が
わずかに上昇しており、搬送ギャップ32に製品34が入っ
ていない時、搬送ベルト10の作用側部分22がストラップ
コンベヤ52のほぼ直線状延長線を形成している。図1及
び図3に一点鎖線で示されている偏向ホィール24のその
位置を参照されたい。
ヤ52が配置されており、これは、ストラップコンベヤの
始点及び終点においてフレーム14に固定状態に取り付け
られたストラップローラ54の周りに沿って案内される、
横方向に並置された複数の無端ストラップを備えてい
る。ストラップコンベヤ52の終端部分が搬送ベルト10の
始点部分に重なっており、こちら側のストラップローラ
54がステップモータ18に接続して、ストラップコンベヤ
52を搬送ベルト10とほぼ同じ速度で駆動できるようにし
ている。送り方向Zに見た時、ストラップコンベヤ52が
わずかに上昇しており、搬送ギャップ32に製品34が入っ
ていない時、搬送ベルト10の作用側部分22がストラップ
コンベヤ52のほぼ直線状延長線を形成している。図1及
び図3に一点鎖線で示されている偏向ホィール24のその
位置を参照されたい。
【0029】ストラップコンベヤ52の始点部分には、送
り方向Zに見た時に垂直線に対して斜め後方に傾斜して
いる製品ダクト56が配置され、概略的に図示されてい
る。製品34の束を例えば手動でこの製品ダクト内へ挿入
し、その積み重ね製品から被駆動状態にあるストラップ
コンベヤ52で、製品36が実質的に完全に重なった瓦状形
成体36が形成される。この形成体36では、製品34がその
位置を実質的に維持する、すなわち製品ダクト56の長手
方向に対してほぼ直角に配列されることがわかってい
る。言い換えると、形成体36は、ストラップコンベヤ52
に対する製品ダクト56の対応の傾斜位置決めによって調
節することができる。
り方向Zに見た時に垂直線に対して斜め後方に傾斜して
いる製品ダクト56が配置され、概略的に図示されてい
る。製品34の束を例えば手動でこの製品ダクト内へ挿入
し、その積み重ね製品から被駆動状態にあるストラップ
コンベヤ52で、製品36が実質的に完全に重なった瓦状形
成体36が形成される。この形成体36では、製品34がその
位置を実質的に維持する、すなわち製品ダクト56の長手
方向に対してほぼ直角に配列されることがわかってい
る。言い換えると、形成体36は、ストラップコンベヤ52
に対する製品ダクト56の対応の傾斜位置決めによって調
節することができる。
【0030】図1及び図3において、積み重ね製品40の
それぞれの最上位置の製品の、今は下縁部になっている
後縁部38付近の点を把持してそれを矢印Aの方向へ持ち
上げることによって、それの後縁部38が搬送装置62のク
ランプ60の移動経路へ突出するようにする吸引ヘッド58
が示されている。各場合に、回転方向Uにおいて前向き
のクランプジョーによって、クランプ60が製品34の後縁
部38の領域を把持して、それを点線で示されているよう
に積み重ね製品40から押し出す。クランプ60は、回転駆
動式ホィール66の伸張アーム64上に配置されており、ス
ロット付きガイド制御手段68によって制御される。
それぞれの最上位置の製品の、今は下縁部になっている
後縁部38付近の点を把持してそれを矢印Aの方向へ持ち
上げることによって、それの後縁部38が搬送装置62のク
ランプ60の移動経路へ突出するようにする吸引ヘッド58
が示されている。各場合に、回転方向Uにおいて前向き
のクランプジョーによって、クランプ60が製品34の後縁
部38の領域を把持して、それを点線で示されているよう
に積み重ね製品40から押し出す。クランプ60は、回転駆
動式ホィール66の伸張アーム64上に配置されており、ス
ロット付きガイド制御手段68によって制御される。
【0031】特に、本目的に適している搬送装置62が、
同時係属中のスイス特許出願第00 887/94-6 号に開示さ
れている。同様に、本目的に適した同様な搬送装置が、
ヨーロッパ特許第 606 550号に開示されている。しか
し、搬送装置62に、例えば循環式チェーン上に配置され
て、一度に1つの製品を把持して運び出す個別制御式グ
リッパを設けることも考えられる。図面を完成するに
は、吸引ヘッド58用に特に適した駆動装置を開示してい
るヨーロッパ特許第 553 455号を参照されたい。
同時係属中のスイス特許出願第00 887/94-6 号に開示さ
れている。同様に、本目的に適した同様な搬送装置が、
ヨーロッパ特許第 606 550号に開示されている。しか
し、搬送装置62に、例えば循環式チェーン上に配置され
て、一度に1つの製品を把持して運び出す個別制御式グ
リッパを設けることも考えられる。図面を完成するに
は、吸引ヘッド58用に特に適した駆動装置を開示してい
るヨーロッパ特許第 553 455号を参照されたい。
【0032】支持部材42を省略することは可能である。
その構造では、この場合も同様に少数の製品からなる積
み重ね製品40の最上位置の製品も、偏向ローラ16の領域
で搬送ベルト10上に支持されている。この構造では、最
上位置の製品34' の下縁部38が搬送ベルト10の最高位置
にある地点に排出位置12を配置するのが好ましい。
その構造では、この場合も同様に少数の製品からなる積
み重ね製品40の最上位置の製品も、偏向ローラ16の領域
で搬送ベルト10上に支持されている。この構造では、最
上位置の製品34' の下縁部38が搬送ベルト10の最高位置
にある地点に排出位置12を配置するのが好ましい。
【0033】また、取り出し部材44を省略することも考
えることができ、それは、特に偏向ローラ16が回転軸2
4' とほぼ同じ高さか、それよりも低い位置にある場合
である。
えることができ、それは、特に偏向ローラ16が回転軸2
4' とほぼ同じ高さか、それよりも低い位置にある場合
である。
【0034】搬送ギャップ32に製品34がまったく入って
いない場合、偏向ホィール24は一点鎖線で示された位置
を取る。形成体36の最初の製品が、搬送ベルト10が被駆
動状態にある時に容易に搬送ギャップ32に入ることがで
きる楔形をなすことは、容易にわかるであろう。従っ
て、形成体36が搬送ギャップ32の立ち上がり領域に入る
と直ちに、一端部でひずみ搬送ベルト10が偏向ホィール
24に対して半径方向外側へ降伏し、偏向ホィール24はば
ね部材28の力に抵抗して押し戻される。これによって、
形成体36に合わせて搬送ベルト10及び偏向ホィール24の
位置が自動的に調節される。
いない場合、偏向ホィール24は一点鎖線で示された位置
を取る。形成体36の最初の製品が、搬送ベルト10が被駆
動状態にある時に容易に搬送ギャップ32に入ることがで
きる楔形をなすことは、容易にわかるであろう。従っ
て、形成体36が搬送ギャップ32の立ち上がり領域に入る
と直ちに、一端部でひずみ搬送ベルト10が偏向ホィール
24に対して半径方向外側へ降伏し、偏向ホィール24はば
ね部材28の力に抵抗して押し戻される。これによって、
形成体36に合わせて搬送ベルト10及び偏向ホィール24の
位置が自動的に調節される。
【0035】搬送ギャップ32の出口側の端部で、製品34
の前縁部38' が取り出し部材44上へ進み、それによって
持ち上げられて偏向ホィール24から離れると同時に、そ
れらの後縁部38が支持部材42上へ進んで積み重ね製品40
を形成する。第1製品34' がセンサ素子46に達すると同
時に、ステップモータ18が停止して、その製品34' が持
ち上げられて運び出され、すると再びステップモータ18
が作動を開始して、形成体36が直ちに調節される結果、
製品34は常に排出位置12で排出される準備ができてい
る。
の前縁部38' が取り出し部材44上へ進み、それによって
持ち上げられて偏向ホィール24から離れると同時に、そ
れらの後縁部38が支持部材42上へ進んで積み重ね製品40
を形成する。第1製品34' がセンサ素子46に達すると同
時に、ステップモータ18が停止して、その製品34' が持
ち上げられて運び出され、すると再びステップモータ18
が作動を開始して、形成体36が直ちに調節される結果、
製品34は常に排出位置12で排出される準備ができてい
る。
【0036】本発明による装置によって、様式及びタイ
プの両方の点で異なった多数の製品34を処理することが
できることがわかっている。それらの重なり具合は、製
品の厚さによって決められるが、通常は90%より多く、
好ましくは95%より多い。しかし、重なり具合を相当に
少なくしてもよいことに注意されたい。
プの両方の点で異なった多数の製品34を処理することが
できることがわかっている。それらの重なり具合は、製
品の厚さによって決められるが、通常は90%より多く、
好ましくは95%より多い。しかし、重なり具合を相当に
少なくしてもよいことに注意されたい。
【0037】ひずみ搬送ベルト10は、弾性特性を備えた
素材で構成できるが、非伸縮製のものにすることもで
き、その場合はひずみ状態に配置する必要がある。この
ため、例えばさらなる偏向ローラ30を弾性的に懸架する
こともできる。
素材で構成できるが、非伸縮製のものにすることもで
き、その場合はひずみ状態に配置する必要がある。この
ため、例えばさらなる偏向ローラ30を弾性的に懸架する
こともできる。
【0038】搬送ベルト10またはストラップコンベヤ52
も、製品34を巻き取りバンドと共に巻き取りコア上に瓦
状形成体に巻き上げたリールから送り出すようにしても
よい。この構造では、好ましくは製品を搬送ベルト及び
/またはストラップコンベヤ上へ移動させる時に製品の
重なりを増加させる。
も、製品34を巻き取りバンドと共に巻き取りコア上に瓦
状形成体に巻き上げたリールから送り出すようにしても
よい。この構造では、好ましくは製品を搬送ベルト及び
/またはストラップコンベヤ上へ移動させる時に製品の
重なりを増加させる。
【0039】
【発明の効果】本発明の装置によれば、搬送ベルト及び
偏向ホィールが、製品の大きさに自動的に適合すると同
時にそれを整合させる効果を備えている湾曲状の積み重
ね製品の供給路を形成しているので、送り方向に見て湾
曲部の上流側で、上部からの自由なアクセスが確保さ
れ、これによって簡単な充填が可能である。
偏向ホィールが、製品の大きさに自動的に適合すると同
時にそれを整合させる効果を備えている湾曲状の積み重
ね製品の供給路を形成しているので、送り方向に見て湾
曲部の上流側で、上部からの自由なアクセスが確保さ
れ、これによって簡単な充填が可能である。
【0040】また、各製品がそれぞれ先行の製品の上に
載った瓦状形成体によって、製品を下側から押し込むこ
とによって排出位置に端部を揃えた積み重ね製品を簡単
に形成できる。
載った瓦状形成体によって、製品を下側から押し込むこ
とによって排出位置に端部を揃えた積み重ね製品を簡単
に形成できる。
【0041】さらに、製品が瓦状の形成体で実質的に完
全に重なっていることによって、小さい必要空間で大き
い供給能力が可能になり、供給路のほぼ水平部分及び湾
曲部の両方において、特に良好な安定性を製品に与える
ことができる。
全に重なっていることによって、小さい必要空間で大き
い供給能力が可能になり、供給路のほぼ水平部分及び湾
曲部の両方において、特に良好な安定性を製品に与える
ことができる。
【0042】高速処理の場合でも、製品は低い搬送速度
で移動するだけであるため、例えばいわゆる棒状に積み
重ねられている製品を搬送ベルト上に載置し、さらに製
品が載置後に送り方向に見て前方に傾斜するように瓦状
の形成体で供給することよって積み重ね製品の補給を行
うことができる。また、搬送速度が遅いことから、製品
が滑らかに進んで排出位置で後端部を揃えた積み重ね製
品に下方から押し入ることができ、これによって積み重
ね製品の急激な移動を防止する。
で移動するだけであるため、例えばいわゆる棒状に積み
重ねられている製品を搬送ベルト上に載置し、さらに製
品が載置後に送り方向に見て前方に傾斜するように瓦状
の形成体で供給することよって積み重ね製品の補給を行
うことができる。また、搬送速度が遅いことから、製品
が滑らかに進んで排出位置で後端部を揃えた積み重ね製
品に下方から押し入ることができ、これによって積み重
ね製品の急激な移動を防止する。
【図1】本発明による装置の立面図である。
【図2】図1に示されている装置の一部の平面図であ
る。
る。
【図3】図1及び図2に示されている装置の、排出位
置、及びグリッパによって一度に1つの製品を把持して
さらに運搬できるようにする搬送装置の領域の立面図で
ある。
置、及びグリッパによって一度に1つの製品を把持して
さらに運搬できるようにする搬送装置の領域の立面図で
ある。
10 搬送ベルト 16 偏向ローラ 18 ステップモータ 24 偏向ホィール 26 レバー 28 ばね部材 32 搬送ギャップ 34 製品
Claims (8)
- 【請求項1】 瓦状に積み重ねたシート状製品の後縁部
を支持しながら、該製品を排出位置に移動する手段と、
この排出位置へ貯蔵される製品の積み重ねを調節する駆
動部とを設けており、 製品を支持するための無端搬送ベルトが、駆動部に接続
されて、少なくともほぼ排出位置で固定偏向ローラの周
囲に沿って案内されており、その搬送及び負荷支持側部
分が偏向ホィールの底部の周りに沿って延在し、ほぼ偏
向ローラに向かう方向へ押し付けられており、その最高
地点が偏向ローラより高い位置にあって、前記偏向ホィ
ールとで製品用の搬送ギャップを形成しており、 前記製品は、送り方向に見た時に各々がそれぞれの先行
製品の上に載って、好ましくはほぼ完全に重なっている
瓦状形成体に配置されており、製品は後縁部によって搬
送ベルトに当接していることを特徴とする、シート状製
品を排出位置へ連続的に送る装置。 - 【請求項2】 偏向ホィールの回転軸は、偏向ローラと
ほぼ同じ高さに位置していることを特徴とする請求項1
の装置。 - 【請求項3】 排出位置に1つの支持部材が配置され、
この支持部材に対して搬送ベルトを離れる製品の後端部
を当接させ、互いに端部を揃えて接する傾斜した積み重
ね製品を形成するようにしたことを特徴とする請求項1
または2の装置。 - 【請求項4】 偏向ホィールは、搬送及び負荷支持側部
分の下方に取り付けられているばね付勢レバー上に配置
されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれ
かに記載の装置。 - 【請求項5】 送り方向に見て搬送ギャップの下流側に
取り付けられる取り出し部材を有しており、この取り出
し部材は、偏向ホィールの外周に対して鈍角をなし、製
品の長さより短い距離だけ偏向ローラと支持部材の一方
または両方から離れていることを特徴とする請求項1な
いし4のいずれかに記載の装置。 - 【請求項6】 駆動部はステップモータを備えているこ
とを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項7】 搬送ベルトの上流側にストラップコンベ
ヤが設けられており、その上方には、送り方向に対して
後方に傾斜し、ストラップコンベヤが被駆動状態にある
時に瓦状形成体を形成できるように積み重ね製品を受け
取る製品ダクトが配置されていることを特徴とする請求
項1ないし6のいずれかに記載の装置。 - 【請求項8】 シート状製品をさらなる処理位置へ送る
装置であって、製品を排出位置へ送るために請求項1な
いし7のいずれかに記載の装置を備えており、前記排出
位置の下流側に搬送装置が設けられて、製品を受け取っ
てさらに運搬できるようになっており、排出位置にある
製品を持ち上げてそれを搬送装置の搬送領域へ送り込む
吸引装置を有していることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH88694 | 1994-03-24 | ||
CH00886/94-4 | 1994-03-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0812160A true JPH0812160A (ja) | 1996-01-16 |
JP3500588B2 JP3500588B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=4197475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08175695A Expired - Fee Related JP3500588B2 (ja) | 1994-03-24 | 1995-03-14 | シート状製品を排出位置へ連続的に送る装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5636832A (ja) |
EP (1) | EP0675061B1 (ja) |
JP (1) | JP3500588B2 (ja) |
AU (1) | AU679307B2 (ja) |
CA (1) | CA2145370C (ja) |
DE (1) | DE59501087D1 (ja) |
ES (1) | ES2110786T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005053702A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Muller Martini Holding Ag | 印刷物からなる鱗状列流を心合せする装置 |
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IT1285513B1 (it) * | 1996-02-02 | 1998-06-08 | Gd Spa | Metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice di sigarette |
US6427999B1 (en) | 1999-02-17 | 2002-08-06 | Quad/Tech, Inc. | Signature hopper loader apparatus and method |
DK1050499T3 (da) | 1999-05-07 | 2003-12-08 | Ferag Ag | Device for feeding flat objects to a processing apparatus |
ATE257434T1 (de) | 1999-12-28 | 2004-01-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum verbinden von ergänzungsprodukten mit druckereierzeugnissen |
DE50201075D1 (de) | 2001-07-10 | 2004-10-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Anbringen von Ergänzungsprodukten an Druckereierzeugnissen |
US7222844B2 (en) * | 2002-03-29 | 2007-05-29 | Quad/Graphics, Inc. | Hopper loader with lateral deblocking |
ATE469084T1 (de) * | 2002-09-12 | 2010-06-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten und separieren einer schuppenartigen formation von flexiblen, flächigen gegenständen |
US8002689B2 (en) * | 2006-03-06 | 2011-08-23 | Goss International Americas, Inc. | Folder with signature removal and slowdown process |
DE102010015831A1 (de) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Umschlaganleger |
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-
1995
- 1995-01-07 ES ES95100154T patent/ES2110786T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-07 EP EP95100154A patent/EP0675061B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-07 DE DE59501087T patent/DE59501087D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-16 AU AU12303/95A patent/AU679307B2/en not_active Ceased
- 1995-03-14 JP JP08175695A patent/JP3500588B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-23 CA CA002145370A patent/CA2145370C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-23 US US08/409,799 patent/US5636832A/en not_active Expired - Lifetime
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CA2145370A1 (en) | 1995-09-25 |
EP0675061B1 (de) | 1997-12-10 |
AU679307B2 (en) | 1997-06-26 |
EP0675061A1 (de) | 1995-10-04 |
ES2110786T3 (es) | 1998-02-16 |
AU1230395A (en) | 1995-10-05 |
DE59501087D1 (de) | 1998-01-22 |
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