JPH0812132A - 平綴機における刷本落丁検出装置 - Google Patents
平綴機における刷本落丁検出装置Info
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- JPH0812132A JPH0812132A JP14490694A JP14490694A JPH0812132A JP H0812132 A JPH0812132 A JP H0812132A JP 14490694 A JP14490694 A JP 14490694A JP 14490694 A JP14490694 A JP 14490694A JP H0812132 A JPH0812132 A JP H0812132A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】刷本が薄物であったり、折り形状等に多少の相
違があっても落丁検出が確実にでき、落丁のある不良本
を、的確にリジェクトして、信頼性の高い平綴製本の生
産が行えるようにすることにある。 【構成】水平テーブル4上での刷本Sのギャザリングチ
ェーン3の移行方向に対して直交する横移動方向への移
動をフォトセンサー1で検出し、ギャザリングチェーン
3の移行と同期してフィーダー部2での刷本供給動作を
刷本Sが水平テーブル4上で前記横移動方向へ移動する
タイミングを以てタイミング信号を発信するタイミング
センサーで検出し、前記フォトセンサーの検出信号と前
記タイミングセンサーのタイミング信号との同期的検出
でシフトレジスターを動作させる。
違があっても落丁検出が確実にでき、落丁のある不良本
を、的確にリジェクトして、信頼性の高い平綴製本の生
産が行えるようにすることにある。 【構成】水平テーブル4上での刷本Sのギャザリングチ
ェーン3の移行方向に対して直交する横移動方向への移
動をフォトセンサー1で検出し、ギャザリングチェーン
3の移行と同期してフィーダー部2での刷本供給動作を
刷本Sが水平テーブル4上で前記横移動方向へ移動する
タイミングを以てタイミング信号を発信するタイミング
センサーで検出し、前記フォトセンサーの検出信号と前
記タイミングセンサーのタイミング信号との同期的検出
でシフトレジスターを動作させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードカバーの上製本
などの書籍、又は教科書、あるいは雑誌等の接着糊を用
いた無線綴じ、針金綴じ、ミシン綴じ等の綴じ方式によ
る平綴機(製本機)を用いた造本工程で、給紙される刷
本(例えば4頁ペラの折丁)が、フィーダー部から、ギ
ャザリングチェーン上に載置されて搬送される際に、刷
本の紙質によりブロッキング性又は折り不良等にて刷本
に不良が生じた場合の落丁検出を確実にできるようにし
た平綴機における刷本落丁検出装置に関する。
などの書籍、又は教科書、あるいは雑誌等の接着糊を用
いた無線綴じ、針金綴じ、ミシン綴じ等の綴じ方式によ
る平綴機(製本機)を用いた造本工程で、給紙される刷
本(例えば4頁ペラの折丁)が、フィーダー部から、ギ
ャザリングチェーン上に載置されて搬送される際に、刷
本の紙質によりブロッキング性又は折り不良等にて刷本
に不良が生じた場合の落丁検出を確実にできるようにし
た平綴機における刷本落丁検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に、平綴機は、図6の概要平面図
に示すように、刷本を集積しながら移行するギャザリン
グチェーン3と、該ギャザリングチェーンに沿って設置
した刷本供給用の複数のフィーダー部2と、連続移行動
作するギャザリングチェーン3の移行方向(矢印方向)
下流側に順に設置した製本綴部30と、該製本綴部30
の前段若しくは後段に不良本排出部31(リジェクター
部)と、表紙付け部32と、表紙付け部32の後段に良
本を搬出する製本搬出部等を備える。上記各フィーダー
部2に用意された刷本群より1部ずつ供給される刷本S
を、移行するギャザリングチェーン3及びその両側に移
行方向に沿って設置したほぼ水平な搬送ガイドテーブル
4,4上に送り込みながら、1冊分の複数部の刷本Sの
丁合を行い、丁合された刷本Sを垂直方向に立ち起こし
ながら、以降の搬送チェーン6に受渡し、上記製本綴部
30に送り込んで、平綴じ、無線綴じ(ガリ入れ、接着
糊塗布)、針金綴じ、ミシン綴じ、糸かがり綴じ等の綴
じ形式によって綴じ、表紙付けを行って製本している。
に示すように、刷本を集積しながら移行するギャザリン
グチェーン3と、該ギャザリングチェーンに沿って設置
した刷本供給用の複数のフィーダー部2と、連続移行動
作するギャザリングチェーン3の移行方向(矢印方向)
下流側に順に設置した製本綴部30と、該製本綴部30
の前段若しくは後段に不良本排出部31(リジェクター
部)と、表紙付け部32と、表紙付け部32の後段に良
本を搬出する製本搬出部等を備える。上記各フィーダー
部2に用意された刷本群より1部ずつ供給される刷本S
を、移行するギャザリングチェーン3及びその両側に移
行方向に沿って設置したほぼ水平な搬送ガイドテーブル
4,4上に送り込みながら、1冊分の複数部の刷本Sの
丁合を行い、丁合された刷本Sを垂直方向に立ち起こし
ながら、以降の搬送チェーン6に受渡し、上記製本綴部
30に送り込んで、平綴じ、無線綴じ(ガリ入れ、接着
糊塗布)、針金綴じ、ミシン綴じ、糸かがり綴じ等の綴
じ形式によって綴じ、表紙付けを行って製本している。
【0003】移行する上記ギャザリングチェーン3上に
刷本Sを送り込む際は、図7の平面図、図8の側面図に
示すように、ギャザリングチェーン3の移行方向に対し
て直交する方向にスイング動作するスインググリッパー
7によって、ギャザリングチェーン3に沿って設置した
各フィーダー部2の刷本Sを、1部ずつギャザリングチ
ェーン3上に受渡すものであり、該刷本Sは、ギャザリ
ングチェーン3の移行方向に対して直交する方向に横移
動して、上記ギャザリングチェーン3の移行方向に沿っ
て両側に連続して配置された前記搬送ガイドテーブル
4,4上方に、これと平行に各フィーダー部2毎に突設
してなる平坦な水平プレート5,5上に一旦受け止めた
うえ、この水平プレート5,5で受け止めた刷本Sの後
端を該水平プレート5,5面より突出して移行するギャ
ザリングチェーン3の送り爪3aと係接せしめ、該刷本
Sを、前記ギャザリングチェーン3の移行に伴いこれと
同方向且つ同速で水平プレート5,5上を搬送移動させ
て、水平プレート5,5先端上よりギャザリングチェー
ン3及び搬送ガイドテーブル4,4上に落下させ、所定
部数の刷本Sを頁順に丁合するものである。
刷本Sを送り込む際は、図7の平面図、図8の側面図に
示すように、ギャザリングチェーン3の移行方向に対し
て直交する方向にスイング動作するスインググリッパー
7によって、ギャザリングチェーン3に沿って設置した
各フィーダー部2の刷本Sを、1部ずつギャザリングチ
ェーン3上に受渡すものであり、該刷本Sは、ギャザリ
ングチェーン3の移行方向に対して直交する方向に横移
動して、上記ギャザリングチェーン3の移行方向に沿っ
て両側に連続して配置された前記搬送ガイドテーブル
4,4上方に、これと平行に各フィーダー部2毎に突設
してなる平坦な水平プレート5,5上に一旦受け止めた
うえ、この水平プレート5,5で受け止めた刷本Sの後
端を該水平プレート5,5面より突出して移行するギャ
ザリングチェーン3の送り爪3aと係接せしめ、該刷本
Sを、前記ギャザリングチェーン3の移行に伴いこれと
同方向且つ同速で水平プレート5,5上を搬送移動させ
て、水平プレート5,5先端上よりギャザリングチェー
ン3及び搬送ガイドテーブル4,4上に落下させ、所定
部数の刷本Sを頁順に丁合するものである。
【0004】このような従来の平綴機における刷本丁合
時の刷本落丁の検出は、刷本Sを集積しながら移行する
ギャザリングチェーン3上に、複数の各フィーダー部2
より1部ずつ供給される刷本Sを送り込む直前に、図
7、図8に示すように、搬送方向に対して直交する側方
からギャザリングチェーン3上方にスイング動作して、
突出後退動作する一対の平行に対向する開閉式のプレー
トによるスインググリッパー7(万力)や、対向する一
方が回転するロールであるセンサーロールによって刷本
Sを咥えて、サイドガイドG方向に引込み、その後に刷
本Sを解放して、刷本SをサイドガイドGに当接させる
ものである。そして、上記スインググリッパー7による
刷本Sを咥え動作した時のグリッパー7の対向プレート
間の離間距離を、近接スイッチ等により検知することに
よって、刷本Sの存在の有無を検出している。
時の刷本落丁の検出は、刷本Sを集積しながら移行する
ギャザリングチェーン3上に、複数の各フィーダー部2
より1部ずつ供給される刷本Sを送り込む直前に、図
7、図8に示すように、搬送方向に対して直交する側方
からギャザリングチェーン3上方にスイング動作して、
突出後退動作する一対の平行に対向する開閉式のプレー
トによるスインググリッパー7(万力)や、対向する一
方が回転するロールであるセンサーロールによって刷本
Sを咥えて、サイドガイドG方向に引込み、その後に刷
本Sを解放して、刷本SをサイドガイドGに当接させる
ものである。そして、上記スインググリッパー7による
刷本Sを咥え動作した時のグリッパー7の対向プレート
間の離間距離を、近接スイッチ等により検知することに
よって、刷本Sの存在の有無を検出している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、平綴機
における刷本落丁の検出は、グリップ検出方式やロータ
リーニップ検出方式による機械的なグリップ動作、ニッ
プ動作によって行なわれており、平綴機における刷本が
薄物である場合、咥え動作時のセンサープレートやセン
サーロールの対向離間距離を近接スイッチで検知するこ
とは、検知エラーが発生し易く、平綴機における刷本落
丁の検出を困難にしている。
における刷本落丁の検出は、グリップ検出方式やロータ
リーニップ検出方式による機械的なグリップ動作、ニッ
プ動作によって行なわれており、平綴機における刷本が
薄物である場合、咥え動作時のセンサープレートやセン
サーロールの対向離間距離を近接スイッチで検知するこ
とは、検知エラーが発生し易く、平綴機における刷本落
丁の検出を困難にしている。
【0006】また、折り形状等に多少の相違のある刷本
Sが、一旦水平プレート5,5上に横移動を以て供給さ
れる際に移動姿勢が不揃いになって、スインググリッパ
ー7間に正確に咥えられない場合があり、落丁検出にお
ける誤動作が発生するなどの問題があった。
Sが、一旦水平プレート5,5上に横移動を以て供給さ
れる際に移動姿勢が不揃いになって、スインググリッパ
ー7間に正確に咥えられない場合があり、落丁検出にお
ける誤動作が発生するなどの問題があった。
【0007】本発明は、上記従来の欠点を解消して、刷
本が薄物であったり、折り形状等に多少の相違があって
も落丁検出が確実にでき、落丁のある不良本を、的確に
リジェクトして、平綴じ、無線綴じ、針金綴じ、ミシン
綴じ、糸かがり綴じ等の綴じ形式による信頼性の高い平
綴製本の生産が行えるようにすることにある。
本が薄物であったり、折り形状等に多少の相違があって
も落丁検出が確実にでき、落丁のある不良本を、的確に
リジェクトして、平綴じ、無線綴じ、針金綴じ、ミシン
綴じ、糸かがり綴じ等の綴じ形式による信頼性の高い平
綴製本の生産が行えるようにすることにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、ギャザリング
チェーンの移行方向に対して直交する方向への水平プレ
ート上での刷本の横移動をフォトセンサーで検出し、ギ
ャザリングチェーンの移行と同期するフィーダー部での
刷本供給動作を、刷本が前記水平プレート上で横移動す
るタイミングを以てタイミング信号を発信するタイミン
グセンサーで検出し、前記フォトセンサーの検出信号と
前記タイミングセンサーのタイミング信号との同期的検
出でシフトレジスターを動作させて刷本の落丁検出を行
なうようにしたことを特徴とする平綴機における刷本落
丁検出装置である。
チェーンの移行方向に対して直交する方向への水平プレ
ート上での刷本の横移動をフォトセンサーで検出し、ギ
ャザリングチェーンの移行と同期するフィーダー部での
刷本供給動作を、刷本が前記水平プレート上で横移動す
るタイミングを以てタイミング信号を発信するタイミン
グセンサーで検出し、前記フォトセンサーの検出信号と
前記タイミングセンサーのタイミング信号との同期的検
出でシフトレジスターを動作させて刷本の落丁検出を行
なうようにしたことを特徴とする平綴機における刷本落
丁検出装置である。
【0009】
【実施例】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置
を、図1の平綴機Aの要部を示す概要平面図、図2の平
綴機Aの要部を示す概要側面図に示す実施例に従って以
下に詳細に説明すれば、フィーダー部2からギャザリン
グチェーン3の移行方向に対して直交する方向に横移動
してギャザリングチェーン3上に載せ渡される刷本S
を、上記ギャザリングチェーン3上方にこれと平行に突
設してなる平坦な水平プレート5,5上に一旦受け止
め、この水平プレート5で受け止めた刷本S後端をギャ
ザリングチェーン3の送り爪3aと係接させて、該刷本
Sを前記ギャザリングチェーン3の連続移行に伴い、こ
れと同方向且つ同速で搬送移動させ、前記水平プレート
5,5上での刷本Sの前記横移動方向への移動を、該刷
本横移動位置に対設のフォトセンサー1で検出し、一
方、前記ギャザリングチェーン3の移行と同期して前記
フィーダー部2での刷本供給動作を、刷本Sが水平プレ
ート5,5上で前記横移動方向へ移動するタイミングを
以てタイミング信号を発信するタイミングセンサーで検
出して、前記フォトセンサー1の検出信号と前記タイミ
ングセンサーのタイミング信号との両信号の同期的検出
でシフトレジスターを動作せしめて、刷本Sの落丁検出
を行なうようにしたものである。
を、図1の平綴機Aの要部を示す概要平面図、図2の平
綴機Aの要部を示す概要側面図に示す実施例に従って以
下に詳細に説明すれば、フィーダー部2からギャザリン
グチェーン3の移行方向に対して直交する方向に横移動
してギャザリングチェーン3上に載せ渡される刷本S
を、上記ギャザリングチェーン3上方にこれと平行に突
設してなる平坦な水平プレート5,5上に一旦受け止
め、この水平プレート5で受け止めた刷本S後端をギャ
ザリングチェーン3の送り爪3aと係接させて、該刷本
Sを前記ギャザリングチェーン3の連続移行に伴い、こ
れと同方向且つ同速で搬送移動させ、前記水平プレート
5,5上での刷本Sの前記横移動方向への移動を、該刷
本横移動位置に対設のフォトセンサー1で検出し、一
方、前記ギャザリングチェーン3の移行と同期して前記
フィーダー部2での刷本供給動作を、刷本Sが水平プレ
ート5,5上で前記横移動方向へ移動するタイミングを
以てタイミング信号を発信するタイミングセンサーで検
出して、前記フォトセンサー1の検出信号と前記タイミ
ングセンサーのタイミング信号との両信号の同期的検出
でシフトレジスターを動作せしめて、刷本Sの落丁検出
を行なうようにしたものである。
【0010】図1は、本発明装置を搭載する平綴機Aの
要部を示す概要平面図であり、図2は、本発明装置を搭
載する平綴機Aの要部を示す概要側面図であり、図3
は、第1発明の検出装置を駆動するための電気回路図で
ある。
要部を示す概要平面図であり、図2は、本発明装置を搭
載する平綴機Aの要部を示す概要側面図であり、図3
は、第1発明の検出装置を駆動するための電気回路図で
ある。
【0011】図1及び図2中、1は光電管等のフォトセ
ンサーを示し、このフォトセンサー1は、既存の平綴機
Aのフィーダー部2において、ギャザリングチェーン3
に、順次綴じ込み用の刷本Sを供給して丁合する際に、
刷本Sが供給されたか否かを検出するためのものであ
り、2はフィーダー部であり、ギャザリングチェーン3
の移行方向に沿って複数設置され、刷本Sをギャザリン
グチェーン3上に供給するためのものである。
ンサーを示し、このフォトセンサー1は、既存の平綴機
Aのフィーダー部2において、ギャザリングチェーン3
に、順次綴じ込み用の刷本Sを供給して丁合する際に、
刷本Sが供給されたか否かを検出するためのものであ
り、2はフィーダー部であり、ギャザリングチェーン3
の移行方向に沿って複数設置され、刷本Sをギャザリン
グチェーン3上に供給するためのものである。
【0012】各フィーダー部2は、刷本Sを1部(1折
り)ずつギャザリングチェーン3方向に供給し、その間
にスインググリッパー7が側方よりギャザリングチェー
ン3上方に突出動作して、供給された刷本Sを咥え取
る。続いて、刷本Sを咥えたスインググリッパー7は後
退動作して、刷本Sをギャザリングチェーン3上方にて
横移動させながら、サイドガイドG方向に引き寄せる。
り)ずつギャザリングチェーン3方向に供給し、その間
にスインググリッパー7が側方よりギャザリングチェー
ン3上方に突出動作して、供給された刷本Sを咥え取
る。続いて、刷本Sを咥えたスインググリッパー7は後
退動作して、刷本Sをギャザリングチェーン3上方にて
横移動させながら、サイドガイドG方向に引き寄せる。
【0013】続いて、スインググリッパー7はサイドガ
イドG直前にて刷本Sを解放して、刷本S端部をサイド
ガイドGに当接させるとともに、各フィーダー部2に、
ギャザリングチェーン3上方の移行方向と直交する方向
両側に設置した水平プレート5,5上に一旦受け止め
る。なお、図2中、一方の水平プレート5は、各フィー
ダー部2側に支持されてギャザリングチェーン3側に突
設され、他方の水平プレート5は、各フィーダー部2と
対向するサイドガイドG側に支持されてギャザリングチ
ェーン3側に突設されており、また、図2中のG1 は、
スインググリッパー7が刷本S方向に接近するためにサ
イドガイドGに設けた切欠部である。
イドG直前にて刷本Sを解放して、刷本S端部をサイド
ガイドGに当接させるとともに、各フィーダー部2に、
ギャザリングチェーン3上方の移行方向と直交する方向
両側に設置した水平プレート5,5上に一旦受け止め
る。なお、図2中、一方の水平プレート5は、各フィー
ダー部2側に支持されてギャザリングチェーン3側に突
設され、他方の水平プレート5は、各フィーダー部2と
対向するサイドガイドG側に支持されてギャザリングチ
ェーン3側に突設されており、また、図2中のG1 は、
スインググリッパー7が刷本S方向に接近するためにサ
イドガイドGに設けた切欠部である。
【0014】続いて、ギャザリングチェーン3の移行に
伴って、送り爪3aが水平プレート5上の刷本S後端部
に係接して、刷本Sを、水平プレート5,5位置からギ
ャザリングチェーン3の移行に伴って搬送移動(図2右
方向に移動)して、ギャザリングチェーン3上に転出さ
れる。
伴って、送り爪3aが水平プレート5上の刷本S後端部
に係接して、刷本Sを、水平プレート5,5位置からギ
ャザリングチェーン3の移行に伴って搬送移動(図2右
方向に移動)して、ギャザリングチェーン3上に転出さ
れる。
【0015】上記フォトセンサー1は、フィーダー部2
から刷本Sが、ギャザリングチェーン3の移行方向と直
交する方向への横移動を以て供給されて水平プレート
5,5上に一旦受け止められるまでの過程での横移動に
よる刷本Sの通過有無を検知する役目をなし、前記各フ
ィーダー部2のギャザリングチェーン3の移行方向と直
交する方向両側に設置した前記水平プレート5,5上に
おける刷本Sの横移動位置に対設され、刷本Sが、横移
動によってサイドガイドGに当接するまでの間の横移動
による刷本Sの通過する位置に設置され、図1、図2に
示す実施例においては、水平プレート5,5のうち、サ
イドガイドG側の水平プレート5上の横移動位置に設置
されている。なお、本発明においては、刷本Sの横移動
を検知できるものであればこれに限定されるものではな
く、水平プレート5,5のいずれか一方若しくは両方の
水平プレート5上に設置することも可能ある。
から刷本Sが、ギャザリングチェーン3の移行方向と直
交する方向への横移動を以て供給されて水平プレート
5,5上に一旦受け止められるまでの過程での横移動に
よる刷本Sの通過有無を検知する役目をなし、前記各フ
ィーダー部2のギャザリングチェーン3の移行方向と直
交する方向両側に設置した前記水平プレート5,5上に
おける刷本Sの横移動位置に対設され、刷本Sが、横移
動によってサイドガイドGに当接するまでの間の横移動
による刷本Sの通過する位置に設置され、図1、図2に
示す実施例においては、水平プレート5,5のうち、サ
イドガイドG側の水平プレート5上の横移動位置に設置
されている。なお、本発明においては、刷本Sの横移動
を検知できるものであればこれに限定されるものではな
く、水平プレート5,5のいずれか一方若しくは両方の
水平プレート5上に設置することも可能ある。
【0016】上記ギャザリングチェーン3は、サーボモ
ーター、パルスモーター等の電動モーターにより駆動回
転し、フィーダー部2と同期的な運動をなし、刷本S
は、フィーダー部2の送り機構によって1部(1折り)
ずつ下方乃至ギャザリングチェーン3側方よりチェーン
3上方の水平プレート5,5(以下、水平プレート5と
称す)上に、チェーン3の移行方向に対して直交する方
向に、水平姿勢で横移動しながら繰り出され、水平プレ
ート5上方にて前記スインググリッパー6により咥えら
れてサイドガイドG方向に案内され、やがて刷本Sは前
記グリッパー6より解放され、サイドガイドGに刷本S
の横移動方向の前端部を当接して水平プレート5上に載
置される。
ーター、パルスモーター等の電動モーターにより駆動回
転し、フィーダー部2と同期的な運動をなし、刷本S
は、フィーダー部2の送り機構によって1部(1折り)
ずつ下方乃至ギャザリングチェーン3側方よりチェーン
3上方の水平プレート5,5(以下、水平プレート5と
称す)上に、チェーン3の移行方向に対して直交する方
向に、水平姿勢で横移動しながら繰り出され、水平プレ
ート5上方にて前記スインググリッパー6により咥えら
れてサイドガイドG方向に案内され、やがて刷本Sは前
記グリッパー6より解放され、サイドガイドGに刷本S
の横移動方向の前端部を当接して水平プレート5上に載
置される。
【0017】続いて、水平プレート5上に載置された刷
本Sの後端に、水平プレート5下方を移行するギャザリ
ングチェーン3に等間隔に水平プレート5上面より突出
する送り爪3aが係接して、刷本Sを送り爪3aの移行
に伴って押送状態で水平プレート5先端側に搬送移動し
て、該水平プレート5先端側より、該プレート5下方の
ギャザリングチェーン3及び該ギャザリングチェーン3
移行方向両側の搬送ガイドテーブル4,4(以下、搬送
ガイドテーブル4と称す)上に送り出し、送り出された
刷本S1 は、送り爪3aによって押送されながら搬送ガ
イドテーブル4上を滑りながら、以降のフィーダー部2
方向に搬送される。
本Sの後端に、水平プレート5下方を移行するギャザリ
ングチェーン3に等間隔に水平プレート5上面より突出
する送り爪3aが係接して、刷本Sを送り爪3aの移行
に伴って押送状態で水平プレート5先端側に搬送移動し
て、該水平プレート5先端側より、該プレート5下方の
ギャザリングチェーン3及び該ギャザリングチェーン3
移行方向両側の搬送ガイドテーブル4,4(以下、搬送
ガイドテーブル4と称す)上に送り出し、送り出された
刷本S1 は、送り爪3aによって押送されながら搬送ガ
イドテーブル4上を滑りながら、以降のフィーダー部2
方向に搬送される。
【0018】上記水平プレート5における刷本Sの移動
位置に対設されたフォトセンサー1は、この時点での水
平プレート5上における刷本Sの横移動、即ち刷本Sが
ギャザリングチェーン3上方を横断し、サイドガイドG
に当接して水平プレート5上に供給される横移動によっ
て生じる刷本Sによる遮光動作を以て、フィーダー部2
のポジションの刷本Sが、水平プレート5上に一旦供給
されたことを検出するとともに、該刷本Sが、ギャザリ
ングチェーン3の移行により、水平プレート5上にて搬
送移動して生ずる刷本Sによる遮光解除動作を以て、水
平プレート5上に一旦供給された刷本Sが水平プレート
5上より送り出されたことを検出して、刷本Sの落丁検
出を行なうものである。
位置に対設されたフォトセンサー1は、この時点での水
平プレート5上における刷本Sの横移動、即ち刷本Sが
ギャザリングチェーン3上方を横断し、サイドガイドG
に当接して水平プレート5上に供給される横移動によっ
て生じる刷本Sによる遮光動作を以て、フィーダー部2
のポジションの刷本Sが、水平プレート5上に一旦供給
されたことを検出するとともに、該刷本Sが、ギャザリ
ングチェーン3の移行により、水平プレート5上にて搬
送移動して生ずる刷本Sによる遮光解除動作を以て、水
平プレート5上に一旦供給された刷本Sが水平プレート
5上より送り出されたことを検出して、刷本Sの落丁検
出を行なうものである。
【0019】上記ギャザリングチェーン3が、1ステッ
プ(平綴機Aにおけるフィーダー部2の1サイクル動作
であって、前段のフィーダー部2から後段のフィーダー
部2に移行するギャザリングチェーン3の移行動作)分
移行する過程で、水平プレート5上の刷本Sは、送り爪
3aによる送りで水平プレート5から外れてギャザリン
グチェーン3上に落下的に積載されて搬送される。
プ(平綴機Aにおけるフィーダー部2の1サイクル動作
であって、前段のフィーダー部2から後段のフィーダー
部2に移行するギャザリングチェーン3の移行動作)分
移行する過程で、水平プレート5上の刷本Sは、送り爪
3aによる送りで水平プレート5から外れてギャザリン
グチェーン3上に落下的に積載されて搬送される。
【0020】上記水平プレート5における刷本Sの横移
動位置に対設されたフォトセンサー1は、フィーダー部
2により供給された刷本Sが、スインググリッパー7に
よって水平プレート5上に一旦受け止められるまでの時
点において、刷本Sが水平プレート5上を横移動する移
動を検出することによって、刷本Sの落丁検出を行なう
ものである。
動位置に対設されたフォトセンサー1は、フィーダー部
2により供給された刷本Sが、スインググリッパー7に
よって水平プレート5上に一旦受け止められるまでの時
点において、刷本Sが水平プレート5上を横移動する移
動を検出することによって、刷本Sの落丁検出を行なう
ものである。
【0021】なお、刷本S1 は、上記動作と同様の動作
を以てフィーダー部2と同様の前段のフィーダー部2か
ら、ギャザリングチェーン3に積載された前段供給の刷
本であり、ギャザリングチェーン3上の刷本S1 は、ギ
ャザリングチェーン3の移行方向に沿って側方に順次配
置された所定数のフィーダー部2下を通過する際に、そ
れぞれのフィーダー部2に構成頁毎に区分されて用意さ
れた供給用の刷本Sの積み重ね的供給を受けて一冊分の
頁物に丁合されるものである。このようにして、刷本S
を積み重ね集積して、一冊分の頁物に丁合した後は、連
続移行動作するギャザリングチェーン3の移行方向(矢
印方向)下流側に設置した搬送チェーン6等を介して、
順に設置した製本綴部30と、該製本綴部30の前段若
しくは後段に不良本排出部31(リジェクター部)と、
表紙付け部32と、表紙付け部32の後段に良本を搬出
する製本搬出部等(図6参照)を経由して平綴製本され
る。なお、本発明においては、一冊分の頁物に丁合した
後の製本綴部30手前の搬送路には、丁合厚みを検知す
るキャリパー等の厚み検知器(図示せず)を適宜併設し
て、増丁(規定より多く刷本Sを丁合した場合)の検知
をするようにしてもよい。
を以てフィーダー部2と同様の前段のフィーダー部2か
ら、ギャザリングチェーン3に積載された前段供給の刷
本であり、ギャザリングチェーン3上の刷本S1 は、ギ
ャザリングチェーン3の移行方向に沿って側方に順次配
置された所定数のフィーダー部2下を通過する際に、そ
れぞれのフィーダー部2に構成頁毎に区分されて用意さ
れた供給用の刷本Sの積み重ね的供給を受けて一冊分の
頁物に丁合されるものである。このようにして、刷本S
を積み重ね集積して、一冊分の頁物に丁合した後は、連
続移行動作するギャザリングチェーン3の移行方向(矢
印方向)下流側に設置した搬送チェーン6等を介して、
順に設置した製本綴部30と、該製本綴部30の前段若
しくは後段に不良本排出部31(リジェクター部)と、
表紙付け部32と、表紙付け部32の後段に良本を搬出
する製本搬出部等(図6参照)を経由して平綴製本され
る。なお、本発明においては、一冊分の頁物に丁合した
後の製本綴部30手前の搬送路には、丁合厚みを検知す
るキャリパー等の厚み検知器(図示せず)を適宜併設し
て、増丁(規定より多く刷本Sを丁合した場合)の検知
をするようにしてもよい。
【0022】上記フォトセンサー1は、図1、図2に示
した実施例の場合は反射式であり、投光器と受光器とを
備え、該フォトセンサー1に対向するように光反射板1
aが水平プレート5に設置されて、フォトセンサー1の
投光器からの光を反射し、反射光は、フォトセンサー1
の受光器によって受光される。光反射板1aは、フォト
センサー1と対向する水平プレート5上面に鏡面領域を
設けて形成したものであり、例えば、フォトセンサー1
と対向する水平プレート5上面に、鏡面状態に研磨した
鏡面処理面を設けたもの、又は鏡面状態のアルミ箔を貼
着してもの、又は金属蒸着を施したものなどである。こ
の他に、投光器と受光器とをそれぞれ対向して配置した
透過式のフォトセンサー1を使用することは可能であ
る。
した実施例の場合は反射式であり、投光器と受光器とを
備え、該フォトセンサー1に対向するように光反射板1
aが水平プレート5に設置されて、フォトセンサー1の
投光器からの光を反射し、反射光は、フォトセンサー1
の受光器によって受光される。光反射板1aは、フォト
センサー1と対向する水平プレート5上面に鏡面領域を
設けて形成したものであり、例えば、フォトセンサー1
と対向する水平プレート5上面に、鏡面状態に研磨した
鏡面処理面を設けたもの、又は鏡面状態のアルミ箔を貼
着してもの、又は金属蒸着を施したものなどである。こ
の他に、投光器と受光器とをそれぞれ対向して配置した
透過式のフォトセンサー1を使用することは可能であ
る。
【0023】フィーダー部2の刷本Sが、スインググリ
ッパー7によって咥えられて、水平プレート5上を横移
動する場合は、刷本Sは、フォトセンサー1の投光器か
ら光反射板1aに投光される光を遮光して、フォトセン
サー1の遮光帯域が形成される。
ッパー7によって咥えられて、水平プレート5上を横移
動する場合は、刷本Sは、フォトセンサー1の投光器か
ら光反射板1aに投光される光を遮光して、フォトセン
サー1の遮光帯域が形成される。
【0024】一方、フィーダー部2の刷本Sが、スイン
ググリッパー7によって咥えられなかったり、あるいは
何らかのトラブルによって、水平プレート5上での刷本
Sの横移動がない場合は、刷本Sによる遮光動作が生じ
ず、よってフォトセンサー1の投光器から光反射板1a
に投光されて反射する反射光をフォトセンサー1の受光
器が受光して、フォトセンサー1の受光帯域が形成され
る。
ググリッパー7によって咥えられなかったり、あるいは
何らかのトラブルによって、水平プレート5上での刷本
Sの横移動がない場合は、刷本Sによる遮光動作が生じ
ず、よってフォトセンサー1の投光器から光反射板1a
に投光されて反射する反射光をフォトセンサー1の受光
器が受光して、フォトセンサー1の受光帯域が形成され
る。
【0025】図3は、本発明の平綴機における落丁検出
装置の電気回路図であって、ギャザリングチェーン3の
移行方向に沿って設置されたn個の各フィーダー部2,
2,2,・・・、所謂ギャザリングチェーン3の移行方
向(刷本搬送方向)上流側の第1フィーダー部F1 〜下
流側(製本綴部30側)の最終フィーダー部の第nフィ
ーダー部Fn までのうち、第k番目(k=1〜n)に配
置されるAC100V又は200Vの交流電圧を電源と
する第kフィーダー部の落丁検出用の電気回路図であ
り、SW1 は電源スイッチ(メインスイッチ)である。
装置の電気回路図であって、ギャザリングチェーン3の
移行方向に沿って設置されたn個の各フィーダー部2,
2,2,・・・、所謂ギャザリングチェーン3の移行方
向(刷本搬送方向)上流側の第1フィーダー部F1 〜下
流側(製本綴部30側)の最終フィーダー部の第nフィ
ーダー部Fn までのうち、第k番目(k=1〜n)に配
置されるAC100V又は200Vの交流電圧を電源と
する第kフィーダー部の落丁検出用の電気回路図であ
り、SW1 は電源スイッチ(メインスイッチ)である。
【0026】フィーダー部2のうち、第kフィーダー部
2には、AC100V又は200Vの交流電圧を電源と
して直流変換した直流電圧を電源とするフォトセンサー
1(図中第kフィーダー部のフォトセンサー1(k) とし
て図示)と、該フォトセンサー1の光検知により動作す
るフォトセンサーリレー10(図中第kフィーダー部2
のフォトセンサーリレー10(k) として図示)とを備
え、前記リレー10の常開接点10a(図中第kフィー
ダー部2の常開接点10(k)aとして図示)には、該第k
フィーダー部2(各フィーダー部)に設置してフィーダ
ー部2の動作と同期して回転するカムとマイクロスイッ
チとによる機械式、光学式の近接スイッチあるいはロー
タリーエンコーダー等のタイミングセンサー8(図中第
kフィーダー部2のタイミングセンサー8(k) として図
示)と、各フィーダー部2に設置した落丁検知リレー9
(図中第kフィーダー部2の落丁検知リレー9(k) とし
て図示)をそれぞれ備える。
2には、AC100V又は200Vの交流電圧を電源と
して直流変換した直流電圧を電源とするフォトセンサー
1(図中第kフィーダー部のフォトセンサー1(k) とし
て図示)と、該フォトセンサー1の光検知により動作す
るフォトセンサーリレー10(図中第kフィーダー部2
のフォトセンサーリレー10(k) として図示)とを備
え、前記リレー10の常開接点10a(図中第kフィー
ダー部2の常開接点10(k)aとして図示)には、該第k
フィーダー部2(各フィーダー部)に設置してフィーダ
ー部2の動作と同期して回転するカムとマイクロスイッ
チとによる機械式、光学式の近接スイッチあるいはロー
タリーエンコーダー等のタイミングセンサー8(図中第
kフィーダー部2のタイミングセンサー8(k) として図
示)と、各フィーダー部2に設置した落丁検知リレー9
(図中第kフィーダー部2の落丁検知リレー9(k) とし
て図示)をそれぞれ備える。
【0027】上記図3において、タイミングセンサー8
(k) (タイミングセンサー8)は、平綴機Aの第kフィ
ーダー部2の駆動回転部に近接して取付けられており、
フィーダー部2(k) (フィーダー部2)の1サイクル動
作毎(ギャザリングチェーン3が前段フィーダー部2か
ら次の後段フィーダー部2との間を移行動作する毎)に
1つのタイミング信号を発信する。
(k) (タイミングセンサー8)は、平綴機Aの第kフィ
ーダー部2の駆動回転部に近接して取付けられており、
フィーダー部2(k) (フィーダー部2)の1サイクル動
作毎(ギャザリングチェーン3が前段フィーダー部2か
ら次の後段フィーダー部2との間を移行動作する毎)に
1つのタイミング信号を発信する。
【0028】上記タイミングセンサー8(k) は、刷本S
が、スインググリッパー7によって咥えられ、水平プレ
ート5上を横移動する間に、その横移動のタイミングを
以て閉接動作するように設定されている。
が、スインググリッパー7によって咥えられ、水平プレ
ート5上を横移動する間に、その横移動のタイミングを
以て閉接動作するように設定されている。
【0029】刷本Sが、スインググリッパー7によって
咥えられ、水平プレート5上を横移動する場合でのフォ
トセンサー1の遮光帯域中においては、フォトセンサー
1(k) に光電流(検出信号)は流れず、アンプ(図示せ
ず)を介して、フォトセンサーリレー10(k) は動作せ
ず、該リレー10(k) の常開接点10(k)aはオフとな
り、同時にタイミングセンサー8(k) が閉接動作して
も、落丁検知リレー9(k)は動作しない。
咥えられ、水平プレート5上を横移動する場合でのフォ
トセンサー1の遮光帯域中においては、フォトセンサー
1(k) に光電流(検出信号)は流れず、アンプ(図示せ
ず)を介して、フォトセンサーリレー10(k) は動作せ
ず、該リレー10(k) の常開接点10(k)aはオフとな
り、同時にタイミングセンサー8(k) が閉接動作して
も、落丁検知リレー9(k)は動作しない。
【0030】一方、刷本Sが、例えばスインググリッパ
ー7によって咥えられず、水平プレート5上での刷本S
の横移動がない場合でのフォトセンサー1(k) の受光帯
域中においては、フォトセンサー1(k) に光電流(検出
信号)が流れ、アンプ(図示せず)を介してフォトセン
サーリレー10(k) が動作し、リレー10(k) の常開接
点10(k)aはオン(閉接)動作して、同時にタイミング
センサー8(k) が閉接動作した際に、落丁検知リレー9
(k) が動作して、該リレー9(k) の常開接点9(k)aは、
それぞれオン(閉接)動作となって、落丁を検知する。
ー7によって咥えられず、水平プレート5上での刷本S
の横移動がない場合でのフォトセンサー1(k) の受光帯
域中においては、フォトセンサー1(k) に光電流(検出
信号)が流れ、アンプ(図示せず)を介してフォトセン
サーリレー10(k) が動作し、リレー10(k) の常開接
点10(k)aはオン(閉接)動作して、同時にタイミング
センサー8(k) が閉接動作した際に、落丁検知リレー9
(k) が動作して、該リレー9(k) の常開接点9(k)aは、
それぞれオン(閉接)動作となって、落丁を検知する。
【0031】なお、上記オン動作した落丁検知リレー常
開接点9aにより動作するリレー13(k) と、該リレー
13(k) の動作を自己保持するための常開接点13(k)a
を備え、自己保持された常開接点13(k)aによって、警
報ランプ、ブザー等の警報器24を動作させて警報表示
を行い、手動リセットスイッチ13(k)bによって警報表
示を解除させる。なお、自動リセットスイッチとして、
該警報器24に直列に後述するリジェクトリレー15(n
+x) の常開接点15(n+x)aを接続してもよい。
開接点9aにより動作するリレー13(k) と、該リレー
13(k) の動作を自己保持するための常開接点13(k)a
を備え、自己保持された常開接点13(k)aによって、警
報ランプ、ブザー等の警報器24を動作させて警報表示
を行い、手動リセットスイッチ13(k)bによって警報表
示を解除させる。なお、自動リセットスイッチとして、
該警報器24に直列に後述するリジェクトリレー15(n
+x) の常開接点15(n+x)aを接続してもよい。
【0032】落丁検知によりオン動作した上記落丁検知
リレー9(k) の常開接点9(k)aは、シフトレジスター1
2の信号入力端子側に対してシフト動作開始信号を入力
し、一方、平綴機A本体に設置して平綴機Aの動作と同
期して回転するカムとマイクロスイッチとによる機械式
近接スイッチ、又は光学式近接スイッチあるいはロータ
リーエンコーダー等による平綴機A本体の1サイクル動
作毎の閉接動作(タイミング検知動作)により発信する
主タイミングセンサー14(又は各フィーダー部2のタ
イミングセンサー8(k) )からのタイミング信号を、シ
フトレジスター12の信号入力端子側に入力して、該タ
イミング信号が入力する毎に、順に該シフトレジスター
12のk番目からn番目までの信号出力端子側から1つ
ずつシフト動作して動作信号を出力し、これによって、
それらの各出力端子に接続した第kフィーダー部〜第n
フィーダー部までのそれぞれシフトリレー15(k) 〜1
5(n) を順に1つずつ動作させ、それぞれリレーの常閉
接点15(k)b〜15(n)bを順に1つずつオフ(開放)動
作させて、それぞれ第kフィーダー部〜第nフィーダー
部までのフィーダーエアーバルブ17(k) 〜17(n) を
1つずつ順にシフト動作により閉鎖して刷本Sの吸着エ
アーを停止させる。
リレー9(k) の常開接点9(k)aは、シフトレジスター1
2の信号入力端子側に対してシフト動作開始信号を入力
し、一方、平綴機A本体に設置して平綴機Aの動作と同
期して回転するカムとマイクロスイッチとによる機械式
近接スイッチ、又は光学式近接スイッチあるいはロータ
リーエンコーダー等による平綴機A本体の1サイクル動
作毎の閉接動作(タイミング検知動作)により発信する
主タイミングセンサー14(又は各フィーダー部2のタ
イミングセンサー8(k) )からのタイミング信号を、シ
フトレジスター12の信号入力端子側に入力して、該タ
イミング信号が入力する毎に、順に該シフトレジスター
12のk番目からn番目までの信号出力端子側から1つ
ずつシフト動作して動作信号を出力し、これによって、
それらの各出力端子に接続した第kフィーダー部〜第n
フィーダー部までのそれぞれシフトリレー15(k) 〜1
5(n) を順に1つずつ動作させ、それぞれリレーの常閉
接点15(k)b〜15(n)bを順に1つずつオフ(開放)動
作させて、それぞれ第kフィーダー部〜第nフィーダー
部までのフィーダーエアーバルブ17(k) 〜17(n) を
1つずつ順にシフト動作により閉鎖して刷本Sの吸着エ
アーを停止させる。
【0033】なお、落丁検知により常開接点9(k)aがオ
ン動作した上記第kフィーダー部(落丁の発生したフィ
ーダー部)のシフトリレー15(k) には、後述する機械
停止用リレー20の常開接点20aが直列接続してあ
り、したがって上記シフトリレー15(k) については、
機械停止指示が生じて常開接点20aがオン(閉接)動
作した場合にのみ動作するようになっている。
ン動作した上記第kフィーダー部(落丁の発生したフィ
ーダー部)のシフトリレー15(k) には、後述する機械
停止用リレー20の常開接点20aが直列接続してあ
り、したがって上記シフトリレー15(k) については、
機械停止指示が生じて常開接点20aがオン(閉接)動
作した場合にのみ動作するようになっている。
【0034】以上のようにして、上記シフトレジスター
12は、入力する上記タイミングセンサー14が発信す
るタイミング信号毎にシフト動作して、シフトレジスタ
ー12の複数の出力端子(k〜n〜(n+x))より1
出力端子毎に移行しながら順に出力信号を発生し、該各
出力端子に、各フィーダー部2の順序と対応するよう
に、各フィーダー部2に接続した各々リレー15(k) 〜
15(n) を動作させて、該リレーの常閉接点15(k)bを
オフ(開放)動作させ、落丁の生じたフィーダー部(第
kフィーダー部)以降のエアー吸引動作を順にシフト動
作により停止させて、フィーダー部2の刷本Sの供給動
作を停止させるものである。
12は、入力する上記タイミングセンサー14が発信す
るタイミング信号毎にシフト動作して、シフトレジスタ
ー12の複数の出力端子(k〜n〜(n+x))より1
出力端子毎に移行しながら順に出力信号を発生し、該各
出力端子に、各フィーダー部2の順序と対応するよう
に、各フィーダー部2に接続した各々リレー15(k) 〜
15(n) を動作させて、該リレーの常閉接点15(k)bを
オフ(開放)動作させ、落丁の生じたフィーダー部(第
kフィーダー部)以降のエアー吸引動作を順にシフト動
作により停止させて、フィーダー部2の刷本Sの供給動
作を停止させるものである。
【0035】また、上記シフトレジスター12は、上記
のようにタイミング信号が入力される毎にシフト動作し
て、入力する上記主タイミングセンサー14からのタイ
ミング信号の回数が、落丁の生じたフィーダー部2から
リジェクター31までを刷本Sが移行する間の所定サイ
クル数(n+x)に到達した時点で、シフトレジスター
12の出力端子より出力信号を発生して、該出力端子に
接続したシフトリレー15(n+x) (リジェクトリレー)
を動作させ、該リレーの常開接点15(n+x)aをオン(閉
接)動作させることにより、リジェクト動作バルブ16
を動作させ、これによって、落丁の生じたフィーダー部
2からリジェクター部31にギャザリングチェーン3に
より移行する刷本Sが到達した時点を以て、リジェクト
動作バルブ16の動作によりリジェクター部31を排出
方向に動作させ、不良本(落丁の生じた丁合刷本)とし
て排出するものである。
のようにタイミング信号が入力される毎にシフト動作し
て、入力する上記主タイミングセンサー14からのタイ
ミング信号の回数が、落丁の生じたフィーダー部2から
リジェクター31までを刷本Sが移行する間の所定サイ
クル数(n+x)に到達した時点で、シフトレジスター
12の出力端子より出力信号を発生して、該出力端子に
接続したシフトリレー15(n+x) (リジェクトリレー)
を動作させ、該リレーの常開接点15(n+x)aをオン(閉
接)動作させることにより、リジェクト動作バルブ16
を動作させ、これによって、落丁の生じたフィーダー部
2からリジェクター部31にギャザリングチェーン3に
より移行する刷本Sが到達した時点を以て、リジェクト
動作バルブ16の動作によりリジェクター部31を排出
方向に動作させ、不良本(落丁の生じた丁合刷本)とし
て排出するものである。
【0036】また、図3に示す本発明装置の検出回路に
は、プリセットカウンター19(k)と、前記落丁検知リ
レー9(k) の常開接点9(k)aとを直列に設け、常開接点
9(k)aの開閉動作回数(落丁検知発生回数)をプリセッ
トカウンター19(k) によりカウントし、プリセット数
に到達した時点で機械停止リレー20を動作させて、該
リレー20の常閉接点20bをオフ(開放)動作させる
ことにより、平綴機A本体の駆動モーター21を停止
(機械停止)させて機械の稼働停止を行ない、落丁の生
じたフィーダー部2の調整、補修を行なうものであり、
1個所のフィーダー部2にて、落丁が続けてプリセット
数だけ発生した場合には機械停止をさせるものである。
なお、SW2 はプリセットカウンター19(k) を使用す
る際の動作入切スイッチである。
は、プリセットカウンター19(k)と、前記落丁検知リ
レー9(k) の常開接点9(k)aとを直列に設け、常開接点
9(k)aの開閉動作回数(落丁検知発生回数)をプリセッ
トカウンター19(k) によりカウントし、プリセット数
に到達した時点で機械停止リレー20を動作させて、該
リレー20の常閉接点20bをオフ(開放)動作させる
ことにより、平綴機A本体の駆動モーター21を停止
(機械停止)させて機械の稼働停止を行ない、落丁の生
じたフィーダー部2の調整、補修を行なうものであり、
1個所のフィーダー部2にて、落丁が続けてプリセット
数だけ発生した場合には機械停止をさせるものである。
なお、SW2 はプリセットカウンター19(k) を使用す
る際の動作入切スイッチである。
【0037】平綴機Aの停止後の再稼働は、リセットス
イッチ11(常閉スイッチ)を手動にてオフ(開放)動
作して、機械停止リレー20をオフ動作するとともに、
常閉接点20bをオン(閉接)動作し且つリセットスイ
ッチ23(常開接点)をオン(閉接)動作することによ
り機械始動リレー22を動作して、常閉接点20bに対
して直列に接続した常開接点22aをオン(閉接)動作
して、駆動モーター21を始動させて平綴機A本体を再
稼働させるものである。なお上記駆動モーター22を始
動させる常開接点22aに並列に寸動スイッチSW3 を
設けるものである。
イッチ11(常閉スイッチ)を手動にてオフ(開放)動
作して、機械停止リレー20をオフ動作するとともに、
常閉接点20bをオン(閉接)動作し且つリセットスイ
ッチ23(常開接点)をオン(閉接)動作することによ
り機械始動リレー22を動作して、常閉接点20bに対
して直列に接続した常開接点22aをオン(閉接)動作
して、駆動モーター21を始動させて平綴機A本体を再
稼働させるものである。なお上記駆動モーター22を始
動させる常開接点22aに並列に寸動スイッチSW3 を
設けるものである。
【0038】図4は、ギャザリングチェーン3の移行方
向上流側より順に配置した各第1フィーダー部2(1) ,
第2フィーダー部2(2) ,・・・第n−1フィーダー部
2(n-1) ,第nフィーダー部(n) における落丁検出系統
のブロック図である。図中1(1) 〜1(n) は各フィーダ
ー部2に設置されるフォトセンサーを示し、8(1) 〜8
(n) は各フィーダー部2に設置されるタイミングセンサ
ーを示し、9(1) 〜9(n) は各フィーダー部2に設置さ
れる落丁検知リレーを示し、10(1)〜10(n) は各フ
ィーダー部2に設置されるフォトセンサーリレーを示
し、12(1) 〜12(n) は各フィーダー部2に設置され
るシフトレジスターを示し、14は平綴機A本体のタイ
ミングセンサーを示し、15(1) 〜15(n) は各フィー
ダー部2に設置されるシフトリレーを示し、16はリジ
エクター動作用バルブ(動作用マグネット)を示し、1
7(1) 〜17(n) は各フィーダー部2に設置される刷本
をエアー吸着により供給するためのフィーダーエアーを
供給するフィーダーバルブを示し、19(1) 〜19(n)
はプリセットカウンターを示し、21は平綴機A本体の
駆動モーターを示し、31はリジェクター動作用バルブ
16により動作するリジェクター部である。
向上流側より順に配置した各第1フィーダー部2(1) ,
第2フィーダー部2(2) ,・・・第n−1フィーダー部
2(n-1) ,第nフィーダー部(n) における落丁検出系統
のブロック図である。図中1(1) 〜1(n) は各フィーダ
ー部2に設置されるフォトセンサーを示し、8(1) 〜8
(n) は各フィーダー部2に設置されるタイミングセンサ
ーを示し、9(1) 〜9(n) は各フィーダー部2に設置さ
れる落丁検知リレーを示し、10(1)〜10(n) は各フ
ィーダー部2に設置されるフォトセンサーリレーを示
し、12(1) 〜12(n) は各フィーダー部2に設置され
るシフトレジスターを示し、14は平綴機A本体のタイ
ミングセンサーを示し、15(1) 〜15(n) は各フィー
ダー部2に設置されるシフトリレーを示し、16はリジ
エクター動作用バルブ(動作用マグネット)を示し、1
7(1) 〜17(n) は各フィーダー部2に設置される刷本
をエアー吸着により供給するためのフィーダーエアーを
供給するフィーダーバルブを示し、19(1) 〜19(n)
はプリセットカウンターを示し、21は平綴機A本体の
駆動モーターを示し、31はリジェクター動作用バルブ
16により動作するリジェクター部である。
【0039】図5は本発明の平綴機における落丁検出装
置の落丁検出動作におけるタイミングチャート(横軸に
時間t、縦軸に信号量)である。刷本Sが、スインググ
リッパー7によってそれぞれの各フィーダー部2(1〜
n)より、ギャザリングチェーン3上方に供給されて、
水平プレート5上をギャザリングチェーン3の移行方向
に対して直交する方向に横移動して、それぞれの水平プ
レート5上に供給され、いずれのフィーダー部2におい
ても落丁の発生がない場合は、刷本Sによってフォトセ
ンサー1が遮光されて、対向する反射板1aからの反射
光を検知せず、フォトセンサー1による検出信号Psが
発生せず、遮光されている時間帯と同期して、タイミン
グセンサー8(第kフィーダー部2(k) のタイミングセ
ンサー8(k) )は、関連駆動のもとで前記フィーダー部
2の1サイクル供給動作毎にオン(閉接)動作してタイ
ミング信号Tsを発生する。上記のように、検出信号P
sとタイミング信号Tsとが同時に発生しない場合は、
全てのフィーダー部2の落丁検知リレー9(第1フィー
ダー部の落丁検知リレー9(1) 〜第nフィーダー部の落
丁検知リレー9(n) まで)が動作せず、落丁検出信号W
sは発生しない。
置の落丁検出動作におけるタイミングチャート(横軸に
時間t、縦軸に信号量)である。刷本Sが、スインググ
リッパー7によってそれぞれの各フィーダー部2(1〜
n)より、ギャザリングチェーン3上方に供給されて、
水平プレート5上をギャザリングチェーン3の移行方向
に対して直交する方向に横移動して、それぞれの水平プ
レート5上に供給され、いずれのフィーダー部2におい
ても落丁の発生がない場合は、刷本Sによってフォトセ
ンサー1が遮光されて、対向する反射板1aからの反射
光を検知せず、フォトセンサー1による検出信号Psが
発生せず、遮光されている時間帯と同期して、タイミン
グセンサー8(第kフィーダー部2(k) のタイミングセ
ンサー8(k) )は、関連駆動のもとで前記フィーダー部
2の1サイクル供給動作毎にオン(閉接)動作してタイ
ミング信号Tsを発生する。上記のように、検出信号P
sとタイミング信号Tsとが同時に発生しない場合は、
全てのフィーダー部2の落丁検知リレー9(第1フィー
ダー部の落丁検知リレー9(1) 〜第nフィーダー部の落
丁検知リレー9(n) まで)が動作せず、落丁検出信号W
sは発生しない。
【0040】一方、刷本Sが、スインググリッパー7に
よってそれぞれの各フィーダー部2(1〜n)より、水
平プレート5上をギャザリングチェーン3の移行方向に
対して直交する方向に横移動して水平プレート5上に供
給されるべきタイミングにおいて、該水平プレート5上
での刷本Sの横移動がない場合は、刷本Sによるフォト
センサー1に対する遮光が発生せず、対向する反射板1
aからの反射光を検知して、フォトセンサー1には光検
出信号Psが発生し、遮光されるべき時間帯と同期し
て、タイミングセンサー8(第kフィーダー部2(k) の
タイミングセンサー8(k) )は、関連駆動のもとで前記
フィーダー部2の1サイクル供給動作毎にアンプを介し
てオン(閉接)動作して、タイミング信号Tsを発生す
る。上記のように、検出信号Psとタイミング信号Ts
とが同時に発生した場合には、落丁の発生したフィーダ
ー部2の落丁検知リレー9(例えば第kフィーダー部2
(k) の落丁検知リレー9(k) )が動作して、落丁検出信
号Wsを発生する。
よってそれぞれの各フィーダー部2(1〜n)より、水
平プレート5上をギャザリングチェーン3の移行方向に
対して直交する方向に横移動して水平プレート5上に供
給されるべきタイミングにおいて、該水平プレート5上
での刷本Sの横移動がない場合は、刷本Sによるフォト
センサー1に対する遮光が発生せず、対向する反射板1
aからの反射光を検知して、フォトセンサー1には光検
出信号Psが発生し、遮光されるべき時間帯と同期し
て、タイミングセンサー8(第kフィーダー部2(k) の
タイミングセンサー8(k) )は、関連駆動のもとで前記
フィーダー部2の1サイクル供給動作毎にアンプを介し
てオン(閉接)動作して、タイミング信号Tsを発生す
る。上記のように、検出信号Psとタイミング信号Ts
とが同時に発生した場合には、落丁の発生したフィーダ
ー部2の落丁検知リレー9(例えば第kフィーダー部2
(k) の落丁検知リレー9(k) )が動作して、落丁検出信
号Wsを発生する。
【0041】上記図5に示した検出タイミングチャート
において、タイミングセンサー8によるタイミング信号
Tsは、フィーダー部2から水平プレート5上への刷本
Sの供給におけるスインググリッパー7による刷本Sの
横移動中に発生させるものであるが、刷本Sが、サイド
ガイドGに当接する直前若しくは直後のタイミングを以
て発生させることが適当である。また、このタイミング
信号Tsは、実線で図示する若しくは実線と点線とで図
示する時間帯に発生させるものである。
において、タイミングセンサー8によるタイミング信号
Tsは、フィーダー部2から水平プレート5上への刷本
Sの供給におけるスインググリッパー7による刷本Sの
横移動中に発生させるものであるが、刷本Sが、サイド
ガイドGに当接する直前若しくは直後のタイミングを以
て発生させることが適当である。また、このタイミング
信号Tsは、実線で図示する若しくは実線と点線とで図
示する時間帯に発生させるものである。
【0042】
【作用】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置は、
水平プレート5上での刷本Sの横移動方向への移動を、
該刷本横移動位置に対設のフォトセンサー1で検出する
とともに、ギャザリングチェーン3の移行と同期してフ
ィーダー部2での刷本供給動作を、刷本Sが水平テーブ
ル上で前記横移動方向へ移動するタイミングを以てタイ
ミング信号を発信するタイミングセンサー8で検出し
て、前記フォトセンサー1の検出信号Psと、前記タイ
ミングセンサー8のタイミング信号Tsとの両信号の同
期的検出でシフトレジスター13を動作せしめて、刷本
の落丁検出を行なうようにしたものであり、刷本Sが水
平プレート5上を横移動してサイドガイドGに当接する
までのタイミングを以て光学的に検出する方式であるた
め、水平プレート5上に刷本Sが供給されたか否かを正
確に検出できる。
水平プレート5上での刷本Sの横移動方向への移動を、
該刷本横移動位置に対設のフォトセンサー1で検出する
とともに、ギャザリングチェーン3の移行と同期してフ
ィーダー部2での刷本供給動作を、刷本Sが水平テーブ
ル上で前記横移動方向へ移動するタイミングを以てタイ
ミング信号を発信するタイミングセンサー8で検出し
て、前記フォトセンサー1の検出信号Psと、前記タイ
ミングセンサー8のタイミング信号Tsとの両信号の同
期的検出でシフトレジスター13を動作せしめて、刷本
の落丁検出を行なうようにしたものであり、刷本Sが水
平プレート5上を横移動してサイドガイドGに当接する
までのタイミングを以て光学的に検出する方式であるた
め、水平プレート5上に刷本Sが供給されたか否かを正
確に検出できる。
【0043】
【発明の効果】本発明の平綴機における刷本落丁検出装
置は、機械的なグリップ動作、ニップ動作によって行な
う従来の落丁検出とは異なり、刷本が薄物であったり、
折り形状等に多少の相違があっても、検知エラーの発生
がなく、平綴機における刷本落丁の検出を正確に且つ容
易に行なうことができ、また、折り形状等に多少の相違
のある刷本が、スインググリッパー間に正確に咥えられ
ない状態で、水平プレート上に横移動を以て供給されて
も、横移動中のタイミングを以て光学的に検出する方式
であるため、刷本の存在を正確に検出でき、落丁検出に
おける誤動作の発生が低減でき、落丁のある不良本を、
的確にリジェクトして、信頼性の高い平綴製本の生産が
行える効果がある。
置は、機械的なグリップ動作、ニップ動作によって行な
う従来の落丁検出とは異なり、刷本が薄物であったり、
折り形状等に多少の相違があっても、検知エラーの発生
がなく、平綴機における刷本落丁の検出を正確に且つ容
易に行なうことができ、また、折り形状等に多少の相違
のある刷本が、スインググリッパー間に正確に咥えられ
ない状態で、水平プレート上に横移動を以て供給されて
も、横移動中のタイミングを以て光学的に検出する方式
であるため、刷本の存在を正確に検出でき、落丁検出に
おける誤動作の発生が低減でき、落丁のある不良本を、
的確にリジェクトして、信頼性の高い平綴製本の生産が
行える効果がある。
【図1】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置の平
面図である。
面図である。
【図2】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置の側
面図である。
面図である。
【図3】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置の第
kフィーダー部の刷本落丁検出系統の電気回路図であ
る。
kフィーダー部の刷本落丁検出系統の電気回路図であ
る。
【図4】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置の第
1フィーダー部から第nフィーダー部までの刷本落丁検
出系統の電気回路図である。
1フィーダー部から第nフィーダー部までの刷本落丁検
出系統の電気回路図である。
【図5】本発明の平綴機における刷本落丁検出装置の落
丁検出動作を示すタイミングチャートである。
丁検出動作を示すタイミングチャートである。
【図6】一般的な平綴機の概要平面図である。
【図7】一般的な平綴機の部分平面図である。
【図8】一般的な平綴機の部分側面図である。
SW1 …メインスイッチ SW2 …プリセットカウンタ
ー入切スイッチ SW3 …寸動スイッチ 1,1(k) 〜1(n) …フォトセンサー 1a…反射板 2,2(1) 〜2(n) …フィーダー部 3…ギャザリング
チェーン 3a…送り爪 4…搬送カイドテーブル 5…水平プレ
ート 6…搬送チェーン 7…スインググリッパー 8(1) ,8(k) 〜8(n) …タ
イミングセンサー 9(1) ,9(k) 〜9(n) …落丁検知リレー 10(1) ,10(k) 〜10(n) …フォトセンサーリレー 11…機械始動リセットスイッチ 12(1) ,12(k) 〜12(n) …シフトレジスター 13(k) …保持リレー 14…主タイミングセンサー 15(1) ,15(k) 〜15(n) …シフトリレー 16…
リジェクター動作バルブ 17(1) ,17(k) 〜17(n) …フィーダーバルブ 19(1) ,19(k) 〜19(n) …プリセットカウンター 20…機械停止リレー 21…駆動モーター 22…機
械始動リレー 23…機械始動スイッチ 24…警報器 30…製本綴
部 31…リジェクター部 32…表紙付け部
ー入切スイッチ SW3 …寸動スイッチ 1,1(k) 〜1(n) …フォトセンサー 1a…反射板 2,2(1) 〜2(n) …フィーダー部 3…ギャザリング
チェーン 3a…送り爪 4…搬送カイドテーブル 5…水平プレ
ート 6…搬送チェーン 7…スインググリッパー 8(1) ,8(k) 〜8(n) …タ
イミングセンサー 9(1) ,9(k) 〜9(n) …落丁検知リレー 10(1) ,10(k) 〜10(n) …フォトセンサーリレー 11…機械始動リセットスイッチ 12(1) ,12(k) 〜12(n) …シフトレジスター 13(k) …保持リレー 14…主タイミングセンサー 15(1) ,15(k) 〜15(n) …シフトリレー 16…
リジェクター動作バルブ 17(1) ,17(k) 〜17(n) …フィーダーバルブ 19(1) ,19(k) 〜19(n) …プリセットカウンター 20…機械停止リレー 21…駆動モーター 22…機
械始動リレー 23…機械始動スイッチ 24…警報器 30…製本綴
部 31…リジェクター部 32…表紙付け部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉浪 俊行 東京都板橋区志村1丁目18番4号 株式会 社トッパンテクノ内 (72)発明者 下村 誠 東京都板橋区志村1丁目18番4号 株式会 社トッパンテクノ内 (72)発明者 伊藤 善之 東京都台東区台東1丁目5番1号 凸版印 刷株式会社内
Claims (1)
- 【請求項1】ギャザリングチェーンの移行方向に対して
直交する方向への水平プレート上での刷本の横移動をフ
ォトセンサーで検出し、ギャザリングチェーンの移行と
同期するフィーダー部での刷本供給動作を、刷本が前記
水平プレート上で横移動するタイミングを以てタイミン
グ信号を発信するタイミングセンサーで検出し、前記フ
ォトセンサーの検出信号と前記タイミングセンサーのタ
イミング信号との同期的検出でシフトレジスターを動作
させて刷本の落丁検出を行なうようにしたことを特徴と
する平綴機における刷本落丁検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14490694A JPH0812132A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 平綴機における刷本落丁検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14490694A JPH0812132A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 平綴機における刷本落丁検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0812132A true JPH0812132A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15373053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14490694A Pending JPH0812132A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 平綴機における刷本落丁検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0812132A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007530393A (ja) * | 2004-04-02 | 2007-11-01 | システム フュイルトー ソリュション アンコルポラション | 平形印刷物を供給する方法および装置 |
JP2010501370A (ja) * | 2006-08-18 | 2010-01-21 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | 本コームを備える丁合い機 |
JP2013049149A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Kita Denshi Corp | 丁合装置 |
JP2015051812A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 大日本印刷株式会社 | 折丁検査装置および折丁検査方法 |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP14490694A patent/JPH0812132A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007530393A (ja) * | 2004-04-02 | 2007-11-01 | システム フュイルトー ソリュション アンコルポラション | 平形印刷物を供給する方法および装置 |
JP4927707B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2012-05-09 | 4216750 カナダ インコーポレイテッド | 平形印刷物を供給する方法および装置 |
JP2010501370A (ja) * | 2006-08-18 | 2010-01-21 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | 本コームを備える丁合い機 |
JP2013049149A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Kita Denshi Corp | 丁合装置 |
JP2015051812A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 大日本印刷株式会社 | 折丁検査装置および折丁検査方法 |
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