JPH08119098A - Monorail type conveying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To carry out both of suspended travel and inverted travel by means of a single traveling carriage so as to improve functional performance of a monorail type conveying device. CONSTITUTION: A traveling carriage 10 traveling along a monorail track 1 is provided with a driving roller 13 rotationally driven by a drive of a monomer and an auxiliary roller 14 which interlocks with the driving roller 13 and rotates at the same peripheral velocity as that of the driving roller 13. When the traveling carriage 10 is in a suspended condition from the monorail track 1, the driving roller 13 rolls on a rail part 3a in the monorail track 1, so that the traveling carriage 10 travels. On the other hand, when the traveling carriage 10 is in an inverted condition relative to the monorail track 1, the auxiliary roller 14 rolls on the rail part 3b in the monorail track 1, so that the traveling carriage 10 travels.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モノレール軌道に沿っ
て走行する走行台車により各種荷物の搬送を行うモノレ
ール式搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monorail type transporting device for transporting various loads by a traveling carriage that travels along a monorail track.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、モノレール軌道に沿って走行
台車を走行させ、この走行台車に連結されたハンドリン
グ手段により各種物品を搬送するモノレール式搬送装置
が知られている。このようなモノレール式搬送装置は、
一般に、天井部等に取付けられた高架のモノレール軌道
に走行台車が装着され、走行台車の下部に連結されたハ
ンドリング手段により積荷を搬送するタイプ（以下、懸
垂走行タイプと呼ぶ）の装置と、地上部に敷設されたモ
ノレール軌道に走行台車が装着され、走行台車の上部に
連結されたハンドリング手段により積荷を搬送するタイ
プ（以下、背面走行タイプと呼ぶ）の装置とに大別さ
れ、これら両タイプの装置が搬送対象物、あるいは建造
物のレイアウト等に応じて使い分けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a monorail type transporting device which runs a traveling carriage along a monorail track and conveys various articles by a handling means connected to the traveling carriage. Such a monorail type carrier is
Generally, a traveling carriage is mounted on an elevated monorail track mounted on the ceiling or the like, and a device of a type (hereinafter referred to as a suspended traveling type) for transporting a load by a handling means connected to a lower portion of the traveling carriage, The traveling truck is mounted on a monorail track laid in the section, and is roughly classified into a type (hereinafter, referred to as rear traveling type) device that conveys a load by a handling means connected to the upper part of the traveling cart. Is used properly according to the object to be transported or the layout of the building.

【０００３】また、このようなモノレール式搬送装置に
おいて、最近では、走行台車が垂直なモノレール軌道に
沿って走行し得るような装置も提案されており、モノレ
ール式搬送装置における機能性が高められている。In addition, in such a monorail type transfer device, recently, a device in which a traveling carriage can travel along a vertical monorail track has been proposed, and the functionality of the monorail type transfer device is improved. There is.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置では、懸垂走行タイプにおける走行台車（懸垂走行
用台車）と背面走行タイプにおける走行台車（背面走行
用台車）の構造が相違しており、背面走行タイプの装置
に懸垂走行用台車を、あるいは懸垂走行タイプの装置に
背面走行用台車を適用することが不可能であった。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, the structures of the traveling carriage of the suspension traveling type (suspension traveling carriage) and the traveling carriage of the rear traveling type (rear traveling carriage) are different, It has been impossible to apply a suspension traveling dolly to a rear traveling type device or a rear traveling trolley to a suspension traveling type device.

【０００５】しかし、工場等においては、搬送対象の変
更等により、適用するモノレール式搬送装置を、例え
ば、懸垂走行タイプの装置から背面走行タイプの装置に
変更したいと考える場合もあり、このような場合に、走
行台車をタイプの区別なく共通して使用できれば便利で
ある。However, in a factory or the like, there may be a case where it is desired to change the applicable monorail type transfer device from, for example, a suspension traveling type device to a rear traveling type device, due to a change in an object to be conveyed. In this case, it would be convenient if the traveling carriages could be used in common regardless of type.

【０００６】また、モノレール式搬送装置においては、
地上部と天井部とに亘ってループ状のモノレール軌道を
構成し、このモノレール軌道に沿って走行台車を周回走
行させながら荷物を搬送するといった搬送形態を採りた
いと考える場合もある。ところがこの場合には、例え
ば、地上部で背面状態で走行する走行台車を天井部にお
いて懸垂状態で走行させる必要があり、そのため、走行
台車のタイプに区別のある上記従来の装置では、このよ
うな搬送形態を採ることが困難であった。Further, in the monorail type carrier,
In some cases, it may be desired to adopt a transport mode in which a looped monorail track is formed over the ground portion and the ceiling portion, and the luggage is transported while the traveling carriage travels along the monorail track. However, in this case, for example, it is necessary to drive the traveling carriage that travels in the rear state on the ground portion in a suspended state on the ceiling portion. Therefore, in the above-described conventional device having different types of traveling carriages, It was difficult to adopt the transportation form.

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、懸垂走行及び背面走行を単一の走行台
車で行い得るようにしてモノレール式搬送装置の機能性
を高めることができるモノレール走行装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and allows the monorail type conveying apparatus to have enhanced functionality by enabling suspension traveling and rear traveling with a single traveling carriage. It is intended to provide a traveling device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に係るモノレー
ル式搬送装置は、モノレール軌道と、これに沿って走行
する走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用
のハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置に
おいて、上記走行台車に、モノレール軌道に対して走行
台車が懸垂状態で走行することを可能とする第１駆動ロ
ーラと、モノレール軌道に対して走行台車が上記懸垂状
態とは上下反転した背面状態で走行することを可能とす
る第２駆動ローラとを具備したものである。A monorail type conveying device according to a first aspect of the present invention comprises a monorail track, a traveling carriage traveling along the monorail track, and a handling means for conveying a load connected to the traveling carriage. In the monorail type conveyance device, the traveling carriage is provided with a first drive roller that allows the traveling carriage to travel in a suspended state with respect to the monorail track, and the traveling carriage is vertically reversed from the suspended state with respect to the monorail track. And a second drive roller that allows the vehicle to travel in the back surface state.

【０００９】請求項２に係るモノレール式搬送装置は、
請求項１記載のモノレール式搬送装置において、上記第
１及び第２駆動ローラが同一周速度で互いに逆向きに回
転駆動されるものである。A monorail type transport device according to claim 2
In the monorail type conveyance device according to claim 1, the first and second drive rollers are rotationally driven in opposite directions at the same peripheral speed.

【００１０】請求項３に係るモノレール式搬送装置は、
請求項２記載のモノレール式搬送装置において、上記第
１及び第２駆動ローラが、それぞれ同一軸心上に歯車部
材を具備し、各歯車部材が互いに噛合するとともに、上
記第１及び第２駆動ローラの一方のローラが駆動源に接
続されてなるものである。The monorail type carrier according to claim 3 is
The monorail type conveyance device according to claim 2, wherein the first and second drive rollers each include a gear member on the same axis, and the gear members mesh with each other, and the first and second drive rollers are provided. One of the rollers is connected to a drive source.

【００１１】請求項４に係るモノレール式搬送装置は、
請求項１乃至３のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置において、上記走行台車に噛合部材が具備される一
方、上記モノレール軌道に、上記走行台車の噛合部材と
噛合する被噛合部材が設けられてなるものである。A monorail type transport device according to a fourth aspect is
The monorail type conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling carriage is provided with a meshing member, and the monorail track is provided with a meshed member which meshes with a meshing member of the traveling carriage. It will be.

【００１２】請求項５に係るモノレール式搬送装置は、
請求項４記載のモノレール式搬送装置において、上記モ
ノレール軌道が、高架で略水平方向に延びる懸垂走行用
軌道部分と、上記懸垂走行用軌道部分より低い位置であ
って略水平方向に延びる背面走行用軌道部分と、上記両
軌道部分に連なる上下方向軌道部分とを具備してなるも
のである。A monorail type transport device according to claim 5
5. The monorail type transportation device according to claim 4, wherein the monorail track is a suspension running track portion that is elevated and extends in a substantially horizontal direction, and a rear running track that is lower than the suspension running track portion and extends in a substantially horizontal direction. It is provided with a track portion and a vertical track portion connected to both of the above track portions.

【００１３】請求項６に係るモノレール式搬送装置は、
請求項１乃至５のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置において、上記ハンドリング手段が、積荷を水平状態
に維持する水平維持機構を介して上記走行台車に連結さ
れてなるものである。A monorail type transport device according to claim 6 is
In the monorail type transportation device according to any one of claims 1 to 5, the handling means is connected to the traveling carriage via a horizontal maintaining mechanism for maintaining the load in a horizontal state.

【００１４】[0014]

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、走行台車が
モノレール軌道に対して懸垂状態にあるときには、第１
駆動ローラの回転駆動力により走行台車がモノレール軌
道に沿って走行する。その一方で、走行台車がモノレー
ル軌道に対して背面状態にあるときには、第２駆動ロー
ラの回転駆動力により走行台車がモノレール軌道に沿っ
て走行する。According to the invention described in claim 1, when the traveling carriage is in a suspended state with respect to the monorail track,
The traveling carriage travels along the monorail track by the rotational driving force of the drive roller. On the other hand, when the traveling carriage is in the back state with respect to the monorail track, the traveling carriage travels along the monorail track by the rotational driving force of the second drive roller.

【００１５】上記請求項２記載の発明によれば、懸垂状
態での走行と背面状態での走行が連続して行われるよう
にモノレール軌道が構成される場合に、一方の駆動ロー
ラの回転力がモノレール軌道に作用する状態から他方の
駆動ローラの回転力がモノレール軌道に作用する状態へ
の切り替わり時におけるモノレール、駆動ローラ間での
スリップ等が抑制され、走行台車がスムーズに走行させ
られる。According to the second aspect of the present invention, when the monorail track is configured so that the running in the suspended state and the running in the back state are continuously performed, the rotational force of one drive roller is The slip between the monorail and the drive rollers is suppressed when the state of acting on the monorail track is changed to the state in which the rotational force of the other driving roller acts on the monorail track, and the traveling carriage is made to travel smoothly.

【００１６】上記請求項３記載の発明によれば、単一の
駆動源からの回転駆動力により第１及び第２駆動ローラ
が連動して回転させられる。According to the third aspect of the invention, the first and second drive rollers are rotated in conjunction with each other by the rotational drive force from the single drive source.

【００１７】上記請求項４記載の発明によれば、噛合部
材がモノレール軌道の被噛合部材に噛合しながら走行台
車が走行することにより、垂直軌道に沿った走行台車の
走行が可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, the traveling vehicle travels while the meshing member meshes with the engaged member of the monorail track, so that the traveling vehicle can travel along the vertical track.

【００１８】上記請求項５記載の発明によれば、走行台
車による懸垂状態での走行と背面状態での走行が連続し
て行われる。According to the fifth aspect of the invention, traveling in the suspended state and traveling in the rear state by the traveling carriage are continuously performed.

【００１９】上記請求項６記載の発明によれば、走行台
車の走行状態に拘らず、ハンドリング手段の積荷が水平
に維持される。According to the invention described in claim 6, the load of the handling means is kept horizontal regardless of the traveling state of the traveling carriage.

【００２０】[0020]

【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２１】図１及び図２は本発明に係るモノレール式
搬送装置の一例を概略的に示しており、図３乃至図５は
当該モノレール式搬送装置に適用される走行台車の要部
断面を示している。なお、後に詳述するように、当実施
例の搬送装置におけるモノレール軌道は、水平軌道部分
及び垂直軌道部分を有し、また、走行台車は後記の懸垂
走行、垂直走行及び背面走行が可能となっているが、図
１乃至図５では、モノレール軌道の水平軌道部分を走行
台車が懸垂走行するときの状態を示している。1 and 2 schematically show an example of a monorail type carrier according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 show cross-sections of main parts of a traveling carriage applied to the monorail type carrier. ing. As will be described later in detail, the monorail track in the transport apparatus of this embodiment has a horizontal track portion and a vertical track portion, and the traveling carriage is capable of suspension traveling, vertical traveling and rear traveling as described below. However, FIGS. 1 to 5 show a state in which the traveling carriage suspends on the horizontal track portion of the monorail track.

【００２２】これらの図において、モノレール式搬送装
置は、モノレール軌道１（以下、レール１と略す）と、
このレール１に装着される走行台車１０と、走行台車１
０に連結されるハンドリング手段３５とから構成されて
おり、図１に示すようにハンドリング手段３５に荷物Ｎ
を積み込んだ状態で走行台車１０がレール１に沿って走
行することにより荷物Ｎを搬送するようになっている。In these figures, a monorail type transport device includes a monorail track 1 (hereinafter abbreviated as rail 1),
The traveling carriage 10 mounted on the rail 1 and the traveling carriage 1
0, the handling means 35 is connected to the handling means 35, and as shown in FIG.
The traveling carriage 10 travels along the rail 1 in a state where the luggage N is loaded to carry the luggage N.

【００２３】上記レール１の水平軌道部分は、図３に示
すように、鉛直に延びるレール構成壁２の上下端部に両
側方に突出する水平なレール部３ａ，３ｂを有する断面
Ｉ形に形成されており、支持アーム５を介して工場の組
立てラインの天井等に懸吊支持されている。As shown in FIG. 3, the horizontal track portion of the rail 1 is formed in an I-shaped cross section having horizontal rail portions 3a and 3b projecting to both sides at the upper and lower ends of a vertically extending rail-constituting wall 2. It is suspended and supported on the ceiling or the like of the assembly line of the factory via the support arm 5.

【００２４】上記レール部３ａ，３ｂにおいて、上記レ
ール構成壁２の側方部分（図３で右側方部分）には、そ
の対向面に走行台車１０の走行面、すなわち走行台車１
０に具備される駆動ローラ等の設置面が形成されるとと
もに、この設置面に、後に詳述するラックを取り付ける
ための溝部４ａ，４ｂがそれぞれ形成されている。In the rail portions 3a and 3b, the side surface of the rail-constituting wall 2 (the right side portion in FIG. 3) faces the traveling surface of the traveling carriage 10, that is, the traveling carriage 1.
No. 0 is provided with an installation surface of a drive roller and the like, and groove portions 4a and 4b for mounting a rack, which will be described later, are formed on the installation surface.

【００２５】また、上記レール構成壁２の側面（図３で
左側面）には、取付部材６ａを介して駆動電力及び各種
信号供給用のトロリー線６が取付けられており、走行台
車１０に設けられる集電子３２がこのトロリー線６に摺
接するようになっている。集電子３２は、図４に示すよ
うに、板バネ３３を介して走行台車１０のフレーム１１
に取付けられており、走行時にはこの板バネ３３の付勢
力により集電子３２がトロリー線６に摺接されるように
なっている。A trolley wire 6 for supplying driving power and various signals is attached to a side surface (left side surface in FIG. 3) of the rail-constituting wall 2 via a mounting member 6a, and is provided on the traveling carriage 10. The collected current collector 32 comes into sliding contact with the trolley wire 6. As shown in FIG. 4, the current collector 32 is connected to the frame 11 of the traveling vehicle 10 via a leaf spring 33.
The collector 32 is slidably contacted with the trolley wire 6 by the biasing force of the leaf spring 33 during traveling.

【００２６】上記走行台車１０は、図１及び図２に示す
ようにレール１の高架の水平軌道部分に対しては懸垂状
態に装着されており、自動制御、あるいは遠隔操作によ
り上記レール１に沿って走行するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling trolley 10 is mounted in a suspended state with respect to the elevated horizontal track portion of the rail 1, and can be automatically controlled or remotely operated along the rail 1. It is designed to run.

【００２７】上記走行台車１０には、駆動源としてのモ
ータ１２と、このモータ１２によって回転駆動される懸
垂走行用の駆動ローラ１３（第１駆動ローラ）と、この
駆動ローラ１３を挾んで走行方向（図５では左右方向）
に並べて配設される背面走行用の補助ローラ１４（第２
駆動ローラ）及び支持ローラ１７とが具備されている。
これらのローラ１３，１４，１７は、図３に示すよう
に、上記レール１のレール構成壁２を挾んで上記溝部４
ａ，４ｂが形成された側（図３では右側）のレール部３
ａ，３ｂ間に突入させられている。そして、レール１に
対して走行台車１０が懸垂状態にあるとともに、レール
部３ａ，３ｂ間において、駆動ローラ１３が下側のレー
ル部３ｂの設置面に、支持ローラ１７が上側のレール部
３ａの設置面にそれぞれ設置した状態で配置され、補助
ローラ１４が上側のレール部３ａの設置面との間に微小
隙間を有して配置されるようになっている。また、走行
台車１０には、複数のサイドローラ１８が具備されてお
り、これらの各サイドローラ１８が側方（図３では左右
側方）からレール１に当接するようになっている。The traveling carriage 10 has a motor 12 as a drive source, a drive roller 13 (first drive roller) for suspension traveling which is rotationally driven by the motor 12, and a traveling direction sandwiching the drive roller 13. (Left and right in FIG. 5)
Auxiliary rollers 14 (second
A driving roller) and a supporting roller 17 are provided.
As shown in FIG. 3, these rollers 13, 14 and 17 sandwich the rail-forming wall 2 of the rail 1 and the groove portion 4 therebetween.
Rail part 3 on the side where a and 4b are formed (right side in FIG. 3)
It is made to plunge between a and 3b. While the traveling carriage 10 is suspended from the rail 1, the drive roller 13 is on the installation surface of the lower rail portion 3b and the support roller 17 is on the upper rail portion 3a between the rail portions 3a and 3b. The auxiliary rollers 14 are arranged in a state of being respectively installed on the installation surface, and the auxiliary roller 14 is arranged with a minute gap between the auxiliary roller 14 and the installation surface of the upper rail portion 3a. Further, the traveling carriage 10 is provided with a plurality of side rollers 18, and each of these side rollers 18 comes into contact with the rail 1 from the side (left and right sides in FIG. 3).

【００２８】上記支持ローラ１７及び各サイドローラ１
８は、それぞれ走行台車１０のフレーム１１に立設され
た支持軸にベアリングを介して回転自在に装着された従
動ローラからなり、これらの各ローラ１７，１８により
上記走行台車１０がレール１に支持されている。The supporting roller 17 and each side roller 1
Reference numeral 8 is a driven roller that is rotatably mounted via a bearing to a support shaft that is erected on the frame 11 of the traveling carriage 10, and the traveling carriage 10 is supported on the rail 1 by these rollers 17 and 18. Has been done.

【００２９】上記駆動ローラ１３及び補助ローラ１４
は、それぞれ上記レール１の側方（図３では右側方）に
向かって突出する駆動軸１３ａ及び駆動軸１４ａを有し
ており、これらの駆動軸１３ａ，１４ａが走行台車１０
のフレーム１１にベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。The driving roller 13 and the auxiliary roller 14
Each have a drive shaft 13a and a drive shaft 14a protruding toward the side of the rail 1 (right side in FIG. 3). These drive shafts 13a and 14a are mounted on the traveling carriage 10.
The frame 11 is rotatably supported by bearings.

【００３０】上記駆動軸１３ａ、１４ａには、それぞれ
ピニオン１５，１６が挿通されて駆動ローラ１３及び補
助ローラ１４に一体的に結合されている。これらのピニ
オン１５，１６はそれぞれピッチ円直径が駆動ローラ１
３及び補助ローラ１４の直径と同一寸法となるように形
成されるとともに、各ローラ１３，１４に結合された状
態で互いに噛合している。これにより駆動ローラ１３が
回転させられると、補助ローラ１４が連動して駆動ロー
ラ１３と同一周速度で、かつ駆動ローラ１３と逆方向に
回転するようになっている。また、上記各ピニオン１
５，１６は、上記駆動ローラ１３，１４と一体にレール
１のレール部３ａ，３ｂ間に配置されており、図５に示
すように、上記ピニオン１５の下部外周がレール部３ｂ
の溝部４ｂに突入するとともに、ピニオン１６の上部外
周がレール部３ａの溝部４ａに突入している。Pinions 15 and 16 are inserted through the drive shafts 13a and 14a, respectively, and are integrally connected to the drive roller 13 and the auxiliary roller 14. These pinions 15 and 16 have a pitch circle diameter of the drive roller 1 respectively.
3 and the auxiliary roller 14 are formed to have the same size as each other, and they are meshed with each other while being coupled to the rollers 13 and 14. As a result, when the drive roller 13 is rotated, the auxiliary roller 14 is interlocked and rotates at the same peripheral speed as the drive roller 13 and in the opposite direction to the drive roller 13. Also, each of the above pinion 1
5 and 16 are arranged integrally with the drive rollers 13 and 14 between the rail portions 3a and 3b of the rail 1. As shown in FIG. 5, the lower outer periphery of the pinion 15 is the rail portion 3b.
The outer periphery of the upper portion of the pinion 16 protrudes into the groove portion 4a of the rail portion 3a.

【００３１】一方、上記モータ１２は、上記駆動ローラ
１３等の下方部において、走行台車１０のフレーム１１
に取付けられており、その出力軸が図外のギア等を介し
て軸体２０に連結されている。On the other hand, the motor 12 has a frame 11 of the traveling carriage 10 at a lower portion of the drive roller 13 and the like.
The output shaft is connected to the shaft body 20 via a gear or the like (not shown).

【００３２】上記軸体２０は、ベアリングを介して走行
台車１０のフレーム１１に鉛直軸周りの回転が可能な状
態に支持されるとともに、その上端部にはハイポイドギ
ア２１を備えており、このハイポイドギア２１が上記駆
動軸１３ａに固着されたハイポイドギア２２に噛合して
いる。つまり、上記モータ１２が駆動されると、その回
転駆動力が、軸体２０及びハイポイドギア２１，２２を
介して駆動軸１３ａに伝達され、これにより上記駆動ロ
ーラ１３が回転するようになっている。The shaft body 20 is supported by a frame 11 of the traveling carriage 10 via bearings so as to be rotatable about a vertical axis, and has a hypoid gear 21 at its upper end portion. Meshes with the hypoid gear 22 fixed to the drive shaft 13a. That is, when the motor 12 is driven, the rotational driving force is transmitted to the drive shaft 13a via the shaft body 20 and the hypoid gears 21 and 22, so that the drive roller 13 is rotated.

【００３３】また、上記走行台車１０には、駆動ローラ
１３に対するブレーキ機構２４が設けられている。この
ブレーキ機構２４は、図４及び図８に示すように、駆動
軸１３ａに固着されるギア２５と、このギア２５の外周
面に対向配置される係止部材２６と、この係止部材２６
を作動させるプッシュ型の電磁ソレノイド２８とから構
成されている。The traveling carriage 10 is provided with a brake mechanism 24 for the drive roller 13. As shown in FIGS. 4 and 8, the brake mechanism 24 includes a gear 25 fixed to the drive shaft 13 a, a locking member 26 arranged to face the outer peripheral surface of the gear 25, and a locking member 26.
And a push-type electromagnetic solenoid 28 for operating.

【００３４】上記係止部材２６は、先端に爪部２７ａ
を、後端に片部２７ｂをそれぞれ具備した一対のアーム
２７が、上記フレーム１１に立設された軸体２６ａには
さみ状に開閉可能な状態で軸支されたもので、各アーム
２７に掛けられたバネ３０により各アーム２７が閉じる
方向、つまりアーム２７の各爪部２７ａがギア２５に接
近する方向に付勢されるようになっている。The engaging member 26 has a claw portion 27a at its tip.
A pair of arms 27 each having a piece portion 27b at the rear end are rotatably supported by a shaft body 26a erected on the frame 11 in a scissor-like manner. The springs 30 are urged in the direction in which the arms 27 are closed, that is, the claws 27 a of the arms 27 approach the gear 25.

【００３５】上記電磁ソレノイド２８は、上記係止部材
２６の後方（図４及び図８では右側方）において、上記
フレーム１１に取付けられている。この電磁ソレノイド
２８の作動軸には、先端がくさび状に形成されたクラン
プ２９が取付けられており、電磁ソレノイド２８が励磁
状態にあるときにはこのクランプ２９が作動軸と一体に
上記係止部材２６に向かって突出させられる一方、電磁
ソレノイド２８が非励磁状態にあるときにはクランプ２
９が電磁ソレノイド２８のフレーム内に退避させられる
ようになっている。The electromagnetic solenoid 28 is attached to the frame 11 behind the locking member 26 (on the right side in FIGS. 4 and 8). A clamp 29 having a wedge-shaped tip is attached to the actuating shaft of the electromagnetic solenoid 28. When the electromagnetic solenoid 28 is in an excited state, the clamp 29 is integrated with the actuating shaft in the locking member 26. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 28 is in the non-excited state, the clamp 2
9 is retracted into the frame of the electromagnetic solenoid 28.

【００３６】このように構成されたブレーキ機構２４に
おいては、電磁ソレノイド２８の非励磁時には、上記ク
ランプ２９が各アーム２７の片部２７ｂ間から退避する
ことにより、バネ３０の付勢力によって各アーム２７の
各爪部２７ａがギア２５に噛合し、これにより駆動軸１
３ａの回転が阻止される。一方、電磁ソレノイド２８の
励磁時には、図８に示すように、上記クランプ２９が突
出してその先端部が上記係止部材２６の各アーム２７の
片部２７ｂ間に突入し、これによってアーム２７の各爪
部２７ａがギア２５から離間した位置に保持されて駆動
軸１３ａの回転が許容される。つまり、上記電磁ソレノ
イド２８の非励磁時にブレーキ機構２４が作動状態とな
り、電磁ソレノイド２８の励磁時にブレーキ機構２４が
非作動状態となるようになっている。In the brake mechanism 24 constructed as described above, when the electromagnetic solenoid 28 is not excited, the clamp 29 is retracted from between the pieces 27b of the arms 27 so that the arms 30 are biased by the springs 30. Each of the claw portions 27a of the drive shaft 1 meshes with the gear 25, whereby the drive shaft 1
The rotation of 3a is blocked. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 28 is energized, as shown in FIG. 8, the clamp 29 projects and the tip of the clamp 29 projects between the pieces 27b of the arms 27 of the locking member 26. The claw portion 27a is held at a position separated from the gear 25, and the rotation of the drive shaft 13a is allowed. That is, the brake mechanism 24 is activated when the electromagnetic solenoid 28 is not excited, and the brake mechanism 24 is deactivated when the electromagnetic solenoid 28 is excited.

【００３７】また、上記走行台車１０には、コントロー
ルボックス３１が設けられ、これが上記フレーム１１に
おいて上記モータ１２と対向する箇所に固着されてい
る。コントロールボックス３１には、走行台車１０を統
括制御するための各種制御機器が収納されるようになっ
ており、上述のように、比較的重量のあるモータ１２と
対向して配置されることにより走行台車１０全体の重量
バランスが好適に保持され得るようになっている。A control box 31 is provided on the traveling vehicle 10 and is fixed to the frame 11 at a position facing the motor 12. The control box 31 accommodates various control devices for integrally controlling the traveling vehicle 10. As described above, the control box 31 is arranged so as to face the relatively heavy motor 12 to drive the vehicle. The weight balance of the entire carriage 10 can be appropriately maintained.

【００３８】さらに、走行台車１０の先端部にはマーク
センサ３４が取付けられており、走行時には、レール１
の下面に記される走行情報としてのマークがこのマーク
センサ３４によって検出され、上記コントロールボック
ス３１内の制御機器に出力されるようになっている。Further, a mark sensor 34 is attached to the tip of the traveling carriage 10 so that the rail 1 can be operated during traveling.
A mark as running information on the lower surface of the control box 31 is detected by the mark sensor 34 and output to the control device in the control box 31.

【００３９】上記ハンドリング手段３５は、上述走行台
車１０の下部に水平維持機構４０を介して連結されてい
る。ハンドリング手段３５の具体的な構造は本発明によ
り限定されるものではないが、本実施例においては、側
方（図２では左側）に荷物の積降し用の開口部分を有す
る箱型のハンドリング手段３５が適用され、これが水平
維持機構４０の下端部に連結されている。The handling means 35 is connected to the lower portion of the traveling carriage 10 via a horizontal maintaining mechanism 40. Although the specific structure of the handling means 35 is not limited by the present invention, in the present embodiment, a box-shaped handling having an opening portion for loading and unloading of cargo on the side (left side in FIG. 2) is provided. Means 35 are applied, which are connected to the lower end of the horizontal holding mechanism 40.

【００４０】上記水平維持機構４０は、図６及び図７に
示すように、上記走行台車１０のフレーム１１の下端部
に接合されて下方に伸びるケース４１を有している。こ
のケース４１の下方には、略円柱状のプレート部材４３
を有した支持軸４２がベアリング等を介して回転自在に
軸支されている。この支持軸４２の端部は、ケース４１
の側方（図７で左方）に突出しており、上記ハンドリン
グ手段３５がこの突出部分に連結されてケース４１に対
して回動し得るようになっている。As shown in FIGS. 6 and 7, the horizontal maintaining mechanism 40 has a case 41 joined to the lower end of the frame 11 of the traveling carriage 10 and extending downward. Below the case 41, a plate member 43 having a substantially cylindrical shape is provided.
A support shaft 42 having a shaft is rotatably supported via a bearing or the like. The end of the support shaft 42 is attached to the case 41.
Is projected to the side (left in FIG. 7), and the handling means 35 is connected to this projecting portion so as to be rotatable with respect to the case 41.

【００４１】上記ケース４１の内部において、上記プレ
ート部材４３の上方部には、ローラ４５を具備したアー
ム部材４４が揺動自在に配設されるとともに、さらにこ
のアーム部材４４の上方にアブソーバ４６が配設されて
いる。このアブソーバ４６は、常時アーム部材４４を下
方に向かって押圧するようになっており、こうすること
によりローラ４５を上記プレート部材４３の外周面に圧
接するようになっている。また、上記プレート部材４３
の外周面には、図６に示すように、その周方向に所定間
隔（図示の例では、９０°間隔）で円弧状の凹部４３ａ
が形成されており、上記ローラ４５の外周面がこれらの
凹部４３ａに圧接されるようになっている。Inside the case 41, an arm member 44 provided with a roller 45 is swingably disposed above the plate member 43, and an absorber 46 is further provided above the arm member 44. It is arranged. The absorber 46 constantly presses the arm member 44 downward, and by doing so, the roller 45 is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the plate member 43. In addition, the plate member 43
As shown in FIG. 6, on the outer peripheral surface of the arc-shaped concave portions 43a in the circumferential direction at predetermined intervals (in the illustrated example, 90 ° intervals).
Are formed, and the outer peripheral surface of the roller 45 is brought into pressure contact with these recesses 43a.

【００４２】つまり、後述の水平軌道から垂直軌道等の
移動等に伴い走行台車１０の傾斜角度が変更されると、
その傾斜角度に応じてハンドリング手段３５が水平維持
機構４０のケース４１に対して回動し、これにより積荷
が水平状態に維持されるとともに、走行台車１０が、水
平軌道、あるいは垂直軌道を走行する際には、上記ロー
ラ４５がプレート部材４３の凹部４３ａ内に嵌め込ま
れ、これにより走行中におけるハンドリング手段３５の
不用な振れが防止されるようになっている。That is, when the inclination angle of the traveling carriage 10 is changed in accordance with the movement from a horizontal track to a vertical track, which will be described later,
The handling means 35 rotates with respect to the case 41 of the horizontal maintaining mechanism 40 according to the inclination angle, whereby the load is maintained in a horizontal state, and the traveling carriage 10 travels on a horizontal or vertical track. At this time, the roller 45 is fitted into the recess 43a of the plate member 43, so that unnecessary shaking of the handling means 35 during traveling is prevented.

【００４３】次に、上記モノレール機搬送装置の作用に
ついて説明する。Next, the operation of the monorail machine carrier will be described.

【００４４】以上のように構成された上記モノレール搬
送装置によれば、ハンドリング手段３５に荷物Ｎが積み
込まれ、この状態で走行台車１０がレール１に沿って走
行することにより荷物Ｎの搬送が行われる。このとき、
走行台車１０においては、モータ１２が駆動されること
により駆動ローラ１３がレール１のレール部３ｂ上を転
動し、この駆動ローラ１３の回転力がレール１のレール
部３ａに作用するこれにより走行台車１０がレール１に
沿って走行するようになっている。According to the monorail transporting apparatus constructed as described above, the luggage N is loaded on the handling means 35, and the traveling carriage 10 travels along the rail 1 in this state to transport the luggage N. Be seen. At this time,
In the traveling carriage 10, the driving roller 13 rolls on the rail portion 3b of the rail 1 when the motor 12 is driven, and the rotational force of the driving roller 13 acts on the rail portion 3a of the rail 1 to travel. The dolly 10 travels along the rail 1.

【００４５】また、上記モノレール機搬送装置によれ
ば、走行台車１０を垂直軌道に対して走行させつつ荷物
Ｎを搬送することも可能である。この場合には、図９及
び図１０に示すように、レール１のＲ軌道部分から垂直
軌道部分に亘って上記レール部３ｂの溝部４ｂに駆動ロ
ーラ１３に結合されたピニオン１５と噛合可能なラック
３７が取付けられる。Further, according to the monorail machine transfer device, it is possible to transfer the luggage N while the traveling carriage 10 is traveling on the vertical track. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, a rack capable of meshing with the pinion 15 connected to the drive roller 13 in the groove portion 4b of the rail portion 3b from the R orbit portion of the rail 1 to the vertical orbit portion. 37 is attached.

【００４６】すなわち、走行台車１０がレール１に沿っ
て走行し、レール１の水平軌道部分からＲ軌道部分に差
しかかると、ピニオン１５がレール１のラック３７に噛
合しながら回転され、このピニオン１５とラック３７の
噛合作用によって、走行台車１０が、図９に示すように
レール１の水平軌道部分から垂直軌道部に亘って走行す
るようになっている。That is, when the traveling carriage 10 travels along the rail 1 and approaches the R track portion from the horizontal track portion of the rail 1, the pinion 15 is rotated while meshing with the rack 37 of the rail 1, and the pinion 15 is rotated. By the meshing action of the rack 37 and the rack 37, the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the vertical track portion of the rail 1 as shown in FIG.

【００４７】そして、このように走行台車１０が水平軌
道部分から垂直軌道部分に亘って走行する場合には、ハ
ンドリング手段３５が走行台車１０の傾き角度に応じて
回動することによって荷物Ｎの水平状態が維持され、こ
れによって荷物Ｎの搬送が適切に行われる。When the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the vertical track portion in this way, the handling means 35 is rotated in accordance with the inclination angle of the traveling carriage 10 to horizontally move the load N. The state is maintained, whereby the parcel N is properly transported.

【００４８】また、上記実施例のモノレール搬送装置に
おいては、上述の通り駆動ローラ１３の直径とピニオン
１５のピッチ円直径が同一寸法となるように構成され、
しかもピニオン１５が駆動ローラ１３と同一周速度で回
転されるようになっているので、走行台車１０が水平軌
道部分からＲ軌道部分へ走行するときはもとより垂直軌
道部分においても駆動ローラ１３とレール１との間のス
リップの発生がほとんどなく、従って、走行台車１０の
走行がスムーズに行われ、走行時の騒音の発生が低減さ
れるとともに、駆動ローラ１３の摩耗が防止されるよう
になっている。Further, in the monorail transfer device of the above embodiment, as described above, the diameter of the drive roller 13 and the pitch circle diameter of the pinion 15 are the same.
Moreover, since the pinion 15 is rotated at the same peripheral speed as the drive roller 13, when the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the R track portion, the drive roller 13 and the rail 1 are not only in the vertical track portion but also in the vertical track portion. There is almost no slip between the traveling carriage 10 and the traveling carriage 10, the traveling carriage 10 travels smoothly, noise generated during traveling is reduced, and wear of the drive roller 13 is prevented. .

【００４９】ところで、上記走行台車１０においては、
上述のように駆動ローラ１３が回転させられると、これ
に連動して補助ローラ１４が回転するが、補助ローラ１
４とレール１のレール部３ａとの間には上述の通り微小
隙間が確保されるようになっているので、補助ローラ１
４の回転力がレール部３ａに作用することがない。ま
た、仮に補助ローラ１４とレール部３ａとが接触し、補
助ローラ１４の回転力がレール部３ａに作用するような
場合であっても、補助ローラ１４はレール部３ａに対し
て走行台車１０を進行させる方向に回転しており、しか
も上述のように駆動ローラ１３と同一の周速度で回転し
ているので、走行台車１０の走行を妨げる等の影響を及
ぼすことがない。By the way, in the traveling carriage 10,
When the drive roller 13 is rotated as described above, the auxiliary roller 14 is rotated in synchronization with the rotation of the drive roller 13.
Since a minute gap is secured between the rail 4 and the rail portion 3a of the rail 1 as described above, the auxiliary roller 1
The rotational force of 4 does not act on the rail portion 3a. Further, even if the auxiliary roller 14 and the rail portion 3a come into contact with each other and the rotational force of the auxiliary roller 14 acts on the rail portion 3a, the auxiliary roller 14 moves the traveling carriage 10 against the rail portion 3a. Since it is rotating in the advancing direction and is rotating at the same peripheral speed as the drive roller 13 as described above, there is no influence such as hindering the traveling of the traveling carriage 10.

【００５０】以上は、走行台車１０を図１に示すように
レール１に対して懸垂状態で走行させながら荷物Ｎを搬
送する例について説明したが、上記モノレール式搬送装
置によれば、図１１に示すように、走行台車１０をレー
ル１に対して背面状態で走行させなが荷物Ｎを搬送する
ことも可能である。An example of carrying the luggage N while the traveling carriage 10 is traveling in a suspended state with respect to the rail 1 as shown in FIG. 1 has been described above. As shown, it is also possible to transport the luggage N while the traveling carriage 10 is traveling on the rail 1 in the back state.

【００５１】この場合には、上述の懸垂状態の場合に対
して、走行台車１０が上下反転した状態でレール１に装
着される。そして、このような走行台車１０の背面状態
下では、上記レール１のレール部３ａ，３ｂ間におい
て、支持ローラ１７及び補助ローラ１４が自重で下側の
レール部３ｂに設置するとともに、駆動ローラ１３と上
側のレール部３ａの設置面との間に微小隙間が確保され
る。また、同図に示すように、ハンドリング手段３５が
走行台車１０の上方に配置される。In this case, the traveling carriage 10 is mounted upside down on the rail 1 as compared with the case of the above-mentioned suspended state. Under such a rear surface state of the traveling carriage 10, the supporting roller 17 and the auxiliary roller 14 are installed on the lower rail portion 3b by their own weight between the rail portions 3a and 3b of the rail 1, and the driving roller 13 is also provided. A minute gap is secured between the upper surface and the installation surface of the upper rail portion 3a. Further, as shown in the figure, the handling means 35 is arranged above the traveling carriage 10.

【００５２】そして、搬送時には、ハンドリング手段３
５に荷物Ｎが積み込まれ、この状態で走行台車１０がレ
ール１に沿って走行することにより荷物Ｎの搬送が行わ
れる。このとき、走行台車１０においては、モータ１２
の駆動により駆動ローラ１３が回転され、この回転駆動
力が上記ピニオン１５及び１６を介して上記補助ローラ
１４に伝達される。そして、補助ローラ１４がレール１
のレール部３ｂ上を転動し、この補助ローラ１４の回転
力がレール部３ｂに作用するこれにより走行台車１０が
レール１に沿って走行するようになっている。At the time of transportation, the handling means 3
The luggage N is loaded on the vehicle 5, and in this state, the traveling carriage 10 travels along the rail 1 to carry the luggage N. At this time, in the traveling carriage 10, the motor 12
The driving roller 13 is rotated by the driving of the driving roller, and the rotational driving force is transmitted to the auxiliary roller 14 via the pinions 15 and 16. And the auxiliary roller 14 is the rail 1
The rolling carriage rolls on the rail portion 3b, and the rotational force of the auxiliary roller 14 acts on the rail portion 3b, whereby the traveling carriage 10 travels along the rail 1.

【００５３】また、走行台車１０を背面状態から垂直走
行させる場合においても、懸垂状態から垂直走行させる
場合と同様に、走行台車１０を垂直軌道に沿って走行さ
せながら荷物Ｎを搬送することが可能である。Further, even when the traveling carriage 10 is vertically driven from the back surface state, it is possible to carry the load N while traveling the traveling carriage 10 along the vertical track, as in the case where the traveling carriage 10 is vertically traveled. Is.

【００５４】この場合には、図１２及び図１３に示すよ
うに、レール１のＲ軌道部分から垂直軌道部分に亘って
上記レール部３ｂの溝部４ｂに、上記補助ローラ１４に
結合されたピニオン１６と噛合可能なラック３８が取付
けられる。そして、走行時に走行台車１０がレール１の
水平軌道部分からＲ軌道部分に差しかかると、ピニオン
１６がレール１のラック３８に噛合しながら回転され、
これによって走行台車１０が、図１２に示すように、レ
ール１の水平軌道部分から垂直軌道部分に渡って走行す
るようになっている。In this case, as shown in FIGS. 12 and 13, the pinion 16 connected to the auxiliary roller 14 is fitted in the groove portion 4b of the rail portion 3b from the R track portion of the rail 1 to the vertical track portion. A rack 38 that can be engaged with is attached. Then, when the traveling carriage 10 approaches the R track portion from the horizontal track portion of the rail 1 during traveling, the pinion 16 is rotated while meshing with the rack 38 of the rail 1,
As a result, the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the vertical track portion of the rail 1 as shown in FIG.

【００５５】そして、このように走行台車１０を背面状
態で走行させる場合にも、上記水平維持機構４０により
ハンドリング手段３５に積まれた荷物Ｎの水平状態が維
持される。また、上述の通り補助ローラ１４の直径とピ
ニオン１６のピッチ円直径が同一寸法とされ、しかもピ
ニオン１６が補助ローラ１４とが同一周速度で回転され
るので、駆動ローラ１３とレール１との間のスリップの
発生がほとんどなく走行台車１０の走行がスムーズに行
われる。Even when the traveling carriage 10 travels in the back state in this manner, the horizontal state of the luggage N loaded on the handling means 35 is maintained by the horizontal maintaining mechanism 40. Further, as described above, the diameter of the auxiliary roller 14 and the pitch circle diameter of the pinion 16 are the same, and the pinion 16 and the auxiliary roller 14 are rotated at the same peripheral speed, so that the distance between the drive roller 13 and the rail 1 is increased. There is almost no occurrence of slip and the traveling vehicle 10 travels smoothly.

【００５６】なお、走行台車１０の走行中には、上記駆
動ローラ１３も回転されることになるが、上述の通り、
駆動ローラ１３とレール部３ａとの間に微小隙間が確保
されるので、駆動ローラ１３の回転力がレール部３ａに
作用することがない。また、仮に駆動ローラ１３とレー
ル部３ａとが接触しても、駆動ローラ１３がレール部３
ａに対して走行台車１０を進行させる方向に回転され、
しかも補助ローラ１４と同一の周速度で回転しているの
で、走行台車１０を懸垂状態で走行させる場合と同様
に、走行台車１０の走行を妨げる等の影響を及ぼすこと
がない。While the traveling carriage 10 is traveling, the drive roller 13 is also rotated.
Since a minute gap is secured between the drive roller 13 and the rail portion 3a, the rotational force of the drive roller 13 does not act on the rail portion 3a. Further, even if the drive roller 13 and the rail portion 3a come into contact with each other, the drive roller 13 will not contact the rail portion 3a.
is rotated in the direction in which the traveling carriage 10 is advanced with respect to a,
Moreover, since it rotates at the same peripheral speed as the auxiliary roller 14, there is no influence such as hindering the traveling of the traveling vehicle 10 as in the case where the traveling vehicle 10 is traveling in a suspended state.

【００５７】このように上記本発明のモノレール式搬送
装置によれば、走行台車１０をレール１に対して懸垂状
態で走行させる搬送形態と、背面状態で走行させる搬送
形態とを、同一の走行台車１０を用いて行うことができ
る。そのため、搬送対象物の変更等により搬送形態を変
更する必要が生じた場合であっても走行台車１０を共通
使用することによりモノレール式搬送装置の機能性を高
めることができる。As described above, according to the above-described monorail type transporting apparatus of the present invention, the transporting mode in which the traveling vehicle 10 is suspended from the rail 1 and the transportation mode in which the traveling vehicle 10 is traveling in the rear state are the same traveling vehicle. 10 can be used. Therefore, even if it is necessary to change the transportation mode by changing the transportation object, the functionality of the monorail transportation device can be enhanced by using the traveling carriage 10 in common.

【００５８】しかも、上記実施例においては、駆動ロー
ラ１３及び補助ローラ１４にそれぞれピニオン１５，１
６を結合し、これらのピニオン１５，１６をレール１の
ラック３７，３８に噛合させることにより走行台車１０
の垂直走行を可能にするとともに、これらのピニオン１
５，１６を互いに噛合させることにより単一のモータ１
２で上記両ローラ１３，１４を同一の周速度で回転させ
得るようになっているので、上述のように装置の機能性
を高めながらも、走行台車１０の構造をいたずらに複雑
化することなく、コンパクトな構成とすることができ
る。Moreover, in the above embodiment, the drive roller 13 and the auxiliary roller 14 have pinions 15 and 1 respectively.
6 and the pinions 15 and 16 are meshed with the racks 37 and 38 of the rail 1 so that the traveling carriage 10
It enables vertical running of these pinion 1
Single motor 1 by engaging 5, 16 with each other
Since both rollers 13 and 14 can be rotated at the same peripheral speed by 2 in the above, the functionality of the device is improved as described above, but the structure of the traveling carriage 10 is not unnecessarily complicated. A compact structure can be achieved.

【００５９】ところで、上記モノレール式搬送装置によ
れば、例えば、天井部と地上部とに亘ってループ状の搬
送軌道を構成し、この搬送軌道に沿って走行台車１０を
周回走行させながら荷物を搬送するような搬送システム
を構成することが可能である。図１４は、そのような搬
送システムの一例を示しており、以下、この搬送システ
ムについて説明する。By the way, according to the above-mentioned monorail type conveying device, for example, a loop-shaped conveying track is formed over the ceiling portion and the above-ground portion, and the traveling carriage 10 is circulated along the conveying track to carry the luggage. It is possible to configure a transport system that transports. FIG. 14 shows an example of such a transport system, and this transport system will be described below.

【００６０】同図において、搬送システム５０の搬送軌
道は上記レール１から構成されており、このレール１が
工場等の地上部と天井部とに亘って設置されることによ
りループ状の搬送軌道が構成されている。より具体的に
は、天井部の水平軌道Ａ、その前後のＲ軌道Ｂ，Ｈ、地
上部の水平軌道Ｅ、その前後のＲ軌道Ｄ，Ｆ及び垂直軌
道Ｃ，Ｇにより搬送軌道が構成されている。そして、水
平軌道Ａ及びＥには、荷物の積降しを行うためのステー
ション５１Ａ，５１Ｂが設けられている。In the figure, the transfer track of the transfer system 50 is composed of the rail 1 described above. By installing this rail 1 over the ground and ceiling of a factory or the like, a loop-shaped transfer track is formed. It is configured. More specifically, a horizontal orbit A on the ceiling, R orbits B and H before and after it, a horizontal orbit E on the ground, R orbits D and F before and after it, and vertical orbits C and G form a transport orbit. There is. The horizontal tracks A and E are provided with stations 51A and 51B for loading and unloading cargo.

【００６１】また、図示を省略するが、レール１におい
て、Ｒ軌道Ｂ，Ｈ及び垂直軌道Ｃの部分にはレール部３
ｂの溝部４ｂにラック３７が、またＲ軌道Ｄ，Ｆ及び垂
直軌道Ｇの部分には、レール部３ａの溝部４ａにラック
３８がそれぞれ取付けられている。なお、この実施例で
は搬送軌道がループ状となっているので、レール１のレ
ール部については、同図に示すように外周側のレール部
をレール部３ａとし、内周側のレール部をレール部３ｂ
とする。Although not shown in the drawings, in the rail 1, rail portions 3 are provided at the portions of the R tracks B and H and the vertical track C.
A rack 37 is attached to the groove portion 4b of b, and a rack 38 is attached to the groove portions 4a of the rail portions 3a at the portions of the R tracks D and F and the vertical track G, respectively. In this embodiment, since the transportation track has a loop shape, the rail portion of the rail 1 is the rail portion 3a on the outer peripheral side and the rail portion on the inner peripheral side is the rail portion as shown in FIG. Part 3b
And

【００６２】そして、この搬送システム５０において
は、走行台車１０が水平軌道Ａを懸垂状態で走行し、か
つ搬送軌道を時計周りに周回走行しながら、ステーショ
ン５１Ａからステーション５１Ｂへ、あるいはステーシ
ョン５１Ｂからステーション５１Ａへ荷物を搬送するよ
うになっている。In this transfer system 50, the traveling carriage 10 travels in a suspended state on the horizontal track A, and while traveling in the clockwise direction on the transfer track, from the station 51A to the station 51B or from the station 51B to the station. It is designed to carry luggage to 51A.

【００６３】ここで、上記搬送システム５０における走
行台車１０の走行について詳述する。なお、以下の説明
においては、ステーション５１Ａからステーション５１
Ｂへ荷物Ｎを搬送する場合について説明する。Here, the traveling of the traveling carriage 10 in the transport system 50 will be described in detail. In the following description, the stations 51A to 51
A case where the parcel N is transported to B will be described.

【００６４】先ず、ステーション５１Ａにおいてハンド
リング手段３５への荷物Ｎの積み込みが完了すると、走
行台車１０が搬送軌道の水平軌道Ａに沿って時計周りに
走行させられる。この際、走行台車１０は、上述のよう
にレール１に対して懸垂状態とされ、駆動ローラ１３が
レール部３ｂ上を転動することにより水平軌道Ａに沿っ
て走行する。そして、走行台車１０がＲ軌道Ｂに達する
と、駆動ローラ１３に結合されたピニオン１５とレール
部３ｂに取付けられたラック３７とが噛合しながら回転
し、これにより天井部から地上部へと向かって走行台車
１０がＲ軌道Ｂ及び垂直軌道Ｃを走行する。First, when the loading of the luggage N onto the handling means 35 is completed at the station 51A, the traveling carriage 10 is caused to travel in the clockwise direction along the horizontal trajectory A of the transport trajectory. At this time, the traveling carriage 10 is suspended from the rail 1 as described above, and the driving roller 13 rolls on the rail portion 3b to travel along the horizontal track A. When the traveling carriage 10 reaches the R track B, the pinion 15 connected to the drive roller 13 and the rack 37 attached to the rail portion 3b rotate while meshing with each other, thereby moving from the ceiling portion to the ground portion. The traveling carriage 10 travels on the R track B and the vertical track C.

【００６５】こうして走行台車１０が地上部のＲ軌道Ｄ
に達すると、ここからは、走行台車１０がレール１に対
して上下反転した背面状態とされ、補助ローラ１４に結
合されたピニオン１６がレール部３ａのラック３８と噛
合しながら回転することにより走行台車１０が走行す
る。そして、走行台車１０が水平軌道Ｅに達すると、補
助ローラ１４がレール１のレール部３ａ上を転動し、こ
れによって走行台車１０が水平軌道Ｅに沿って背面状態
で走行する。In this way, the traveling carriage 10 is on the R track D on the ground.
When the vehicle reaches, the traveling carriage 10 is turned upside down with respect to the rail 1, and the pinion 16 connected to the auxiliary roller 14 rotates while meshing with the rack 38 of the rail portion 3a. The dolly 10 runs. Then, when the traveling carriage 10 reaches the horizontal track E, the auxiliary roller 14 rolls on the rail portion 3a of the rail 1, so that the traveling carriage 10 travels along the horizontal track E in the back state.

【００６６】走行台車１０がステーション５１Ｂに到達
すると、ここで荷物Ｎが搬出され、その後、再度、走行
台車１０が水平軌道Ｅに沿って時計周りに走行させられ
る。そして、走行台車１０がＲ軌道Ｆに達すると、補助
ローラ１４に結合されたピニオン１６がレール部３ａの
ラック３８と噛合しながら回転し、これにより地上部か
ら天井部へと向かって走行台車１０がＲ軌道Ｆ及び垂直
軌道Ｇを走行する。When the traveling carriage 10 reaches the station 51B, the luggage N is unloaded here, and then the traveling carriage 10 is again made to travel along the horizontal orbit E in the clockwise direction. Then, when the traveling carriage 10 reaches the R track F, the pinion 16 coupled to the auxiliary roller 14 rotates while meshing with the rack 38 of the rail portion 3a, whereby the traveling carriage 10 moves from the ground portion to the ceiling portion. Runs on an R orbit F and a vertical orbit G.

【００６７】そして、走行台車１０が天井部のＲ軌道Ｈ
に達すると、ここからは走行台車１０がレール１に対し
て上下反転した懸垂状態とされ、駆動ローラ１３に結合
されたピニオン１５がレール部３ｂのラック３７と噛合
しながら回転することによって走行台車１０が走行す
る。そして、走行台車１０が水平軌道Ａに達すると、駆
動ローラ１３がレール１のレール部３ｂ上を転動し、こ
れにより走行台車１０が水平軌道Ａに沿って走行してス
テーション５１Ａへと到達する。Then, the traveling carriage 10 moves to the R track H on the ceiling.
When it reaches, the traveling carriage 10 is turned upside down with respect to the rail 1, and the pinion 15 connected to the drive roller 13 rotates while meshing with the rack 37 of the rail portion 3b. 10 runs. Then, when the traveling carriage 10 reaches the horizontal track A, the drive roller 13 rolls on the rail portion 3b of the rail 1, whereby the traveling carriage 10 travels along the horizontal track A and reaches the station 51A. .

【００６８】なお、詳述を省略するが、上述のように走
行台車１０が搬送軌道に沿って周回走行される最中、ハ
ンドリング手段３５に積み込まれた荷物Ｎは、同図に示
すように、水平維持機構４０により水平状態に維持され
るようになっている。Although not described in detail, the load N loaded on the handling means 35 during the traveling of the traveling carriage 10 along the transport track as described above, as shown in FIG. The horizontal maintaining mechanism 40 maintains the horizontal state.

【００６９】このように上記搬送システム５０によれ
ば、走行台車１０が天井部と地上部とに亘るループ状の
搬送軌道に沿って周回走行されるので、例えば、本搬送
システム５０を機械の組立てライン等に適用するように
すれば、ワークの搬入、加工、搬出までの一連のワーク
搬送を単一の走行台車１０で行うことが可能となる。As described above, according to the transport system 50, since the traveling carriage 10 travels along the loop-shaped transport track extending from the ceiling to the ground, the transport system 50 is assembled into a machine, for example. If it is applied to a line or the like, it becomes possible to carry out a series of work transfer from the loading, processing, and unloading of the work with a single traveling carriage 10.

【００７０】しかも、上記搬送システム５０において
は、このように走行台車１０をループ状の搬送軌道に沿
って周回走行させながらも、走行台車１０の駆動ローラ
１３の回転方向を切換る必要がないので、走行台車１０
の制御が極めて容易に行え、また搬送軌道に沿って走行
台車１０を連続的に、かつスムーズに走行させることが
できる。Moreover, in the above-described transport system 50, it is not necessary to switch the rotation direction of the drive roller 13 of the traveling carriage 10 while the traveling carriage 10 is traveling around the loop-shaped conveying path in this way. , Trolley 10
Can be controlled extremely easily, and the traveling carriage 10 can be continuously and smoothly traveled along the transportation track.

【００７１】なお、上記搬送システム５０におけるステ
ーション５１Ａ，５１Ｂの荷物Ｎの積降し機構について
は、とくに本発明において限定するものではないが、例
えば、ステーション５１Ａへの適用として図１５に示す
ような積降し機構を、また、ステーション５１Ｂへの適
用として図１６に示すような積降し機構を構成すること
ができる。以下、これらについて簡単に説明する。The loading / unloading mechanism of the cargo N at the stations 51A and 51B in the transport system 50 is not particularly limited in the present invention, but for example, as shown in FIG. 15 as an application to the station 51A. A loading / unloading mechanism or a loading / unloading mechanism as shown in FIG. 16 can be configured as an application to the station 51B. These will be briefly described below.

【００７２】図１５に示すように、ステーション５１Ａ
の積降し機構は、走行台車１０の所定の停止位置におい
て、ハンドリング手段３５の側方に配置されるコンベア
５５と、搬送軌道を挾んでハンドリング手段３５及びコ
ンベア５５の左右外方にそれぞれ配置される荷積み用シ
リンダ５６及び荷降し用シリンダ５７から構成されてい
る。As shown in FIG. 15, the station 51A
The loading and unloading mechanism is disposed at a predetermined stop position of the traveling vehicle 10 on the side of the handling means 35, and on the left and right outside of the handling means 35 and the conveyor 55 across the transportation track. It comprises a loading cylinder 56 and an unloading cylinder 57.

【００７３】そして、ステーション５１Ａに停止中の走
行台車１０に対して荷降しが行われる場合には、上記荷
降し用シリンダ５７へのエア圧の供給により、同図の二
点鎖線に示すように、荷降し用シリンダ５７のプッシュ
ロッド５７ａが突出され、これによりハンドリング手段
３５の荷物Ｎがコンベア５５上に押し出されるようにな
っている。一方、走行台車１０に対して荷積みが行われ
る場合には、上記荷積み用シリンダ５６へのエア圧の供
給により、荷積み用シリンダ５６のプッシュロッド５６
ａが突出し、これによりコンベア５５上の荷物がハンド
リング手段３５に積み込まれるようになっている。When the traveling carriage 10 stopped at the station 51A is unloaded, the air pressure is supplied to the unloading cylinder 57, which is indicated by the two-dot chain line in FIG. As described above, the push rod 57a of the unloading cylinder 57 is projected so that the load N of the handling means 35 is pushed out onto the conveyor 55. On the other hand, when the traveling carriage 10 is loaded, the push rod 56 of the loading cylinder 56 is supplied by supplying air pressure to the loading cylinder 56.
a is projected so that the load on the conveyor 55 is loaded on the handling means 35.

【００７４】上記ステーション５１Ｂの積降し機構は、
図１６に示すように、走行台車１０の所定の停止位置に
おいて、ハンドリング手段３５の側方に配置されるコン
ベア６０と、上記ハンドリング手段３５及びコンベア６
０の上方で左右方向に架設されたガイドフレーム６１
と、このガイドフレーム６１に沿って移動可能な荷積み
用アーム６２及び荷降し用アーム６３とから構成されて
いる。The loading / unloading mechanism of the station 51B is
As shown in FIG. 16, at a predetermined stop position of the traveling vehicle 10, a conveyor 60 arranged on the side of the handling means 35, the handling means 35 and the conveyor 6 are provided.
Guide frame 61 that is erected in the left-right direction above 0
And a loading arm 62 and an unloading arm 63 that are movable along the guide frame 61.

【００７５】そして、ステーション５１Ｂに停止中の走
行台車１０に対して荷物Ｎの積込みが行われる場合に
は、上記荷積み用アーム６２がコンベア６０外方の退避
位置（同図の二点鎖線に示す）からガイドフレーム６１
に沿ってハンドリング手段３５の上方に移動することに
より、コンベア６０上の荷物Ｎが荷積み用アーム６２に
押されてハンドリング手段３５に積み込まれるようにな
っている。一方、荷降しが行われる場合には、上記荷降
し用アーム６３がハンドリング手段３５の外方の退避位
置（同図に実線に示す位置）からガイドフレーム６１に
沿ってハンドリング手段３５の上方に移動することによ
り、ハンドリング手段３５の荷物がコンベア６０上に押
し出されるようになっている。When the traveling carriage 10 stopped at the station 51B is loaded with the luggage N, the loading arm 62 is moved to the retracted position outside the conveyor 60 (indicated by the two-dot chain line in the figure). Shown) from the guide frame 61
The cargo N on the conveyor 60 is pushed by the loading arm 62 and loaded onto the handling means 35 by moving above the handling means 35. On the other hand, in the case of unloading, the unloading arm 63 is located above the handling means 35 along the guide frame 61 from the retracted position outside the handling means 35 (the position shown by the solid line in the figure). The load of the handling means 35 is pushed out onto the conveyor 60 by moving to.

【００７６】また、上記走行台車１０に連結されるハン
ドリング手段としては、上記ハンドリング手段３５以外
に、例えば、図１７及び図１８に示すような構造のハン
ドリング手段を構成することもできる。以下、この例に
ついて簡単に説明する。Further, as the handling means connected to the traveling carriage 10, in addition to the handling means 35, for example, a handling means having a structure as shown in FIGS. 17 and 18 can be constructed. Hereinafter, this example will be briefly described.

【００７７】これらの図に示すハンドリング手段６５
は、上記走行台車１０の下端部においてフレーム１１に
接合される本体部６６に、コンベアベルト６７と、チャ
ック部材６８とを装備した構成となっている。コンベア
ベルト６７は、前後一対（図１６では左右一対）設けら
れており、走行台車１０の走行方向と直交する方向に正
逆回転するようになっている。また、上記チャック部材
６８は、本体部６６の前後端部に開閉可能に装備されて
いる。Handling means 65 shown in these figures
Has a structure in which a main body portion 66 joined to the frame 11 at the lower end portion of the traveling carriage 10 is equipped with a conveyor belt 67 and a chuck member 68. A pair of front and rear conveyor belts 67 (a left and right pair in FIG. 16) are provided, and are configured to rotate forward and backward in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling carriage 10. The chuck member 68 is mounted on the front and rear ends of the main body 66 so as to be openable and closable.

【００７８】このハンドリング手段６５に対する荷物の
積降しは、走行台車１０がレール１に対して背面状態に
あるときに行われる。すなわち、所定の荷積みステーシ
ョンにおいて走行台車１０が背面状態で停止され、かつ
ハンドリング手段６５のチャック部材６８が開いた状態
で、コンベア等の搬入手段により本体部６６の上部縁に
荷物Ｎが搬入され、この状態で上記コンベアベルト６７
が回転駆動されることにより、コンベアベルト６７よっ
て荷物Ｎが本体部６６の上部に引き込まれる。そして、
荷物Ｎが完全に本体部６６の上部に引き込まれると、上
記チャック部材６８が閉止されて、その先端部が荷物Ｎ
に設けられた図外の係止孔に突入される。これにより荷
物Ｎの積み込みが完了する。The loading and unloading of luggage on the handling means 65 is performed when the traveling carriage 10 is in the rear state with respect to the rail 1. That is, at a predetermined loading station, with the traveling carriage 10 stopped in the back state and the chuck member 68 of the handling means 65 opened, the load N such as a conveyer loads the load N onto the upper edge of the main body 66. , In this state, the conveyor belt 67
Is rotated, the luggage N is drawn into the upper portion of the main body 66 by the conveyor belt 67. And
When the load N is completely drawn into the upper portion of the main body 66, the chuck member 68 is closed, and the tip end of the load N is loaded.
Is inserted into a locking hole (not shown) provided in the. This completes the loading of the luggage N.

【００７９】そして、走行台車１０が搬送軌道に沿って
走行することにより荷物Ｎの搬送が行われるが、この
際、走行台車１０が懸垂走行する場合であっても、上述
のように荷物Ｎの係止孔にチャック部材６８の先端部が
突入しているため、図１６，１７に示すように適切に荷
物Ｎの搬送が行われる。なお、荷物Ｎの荷降し時には、
所定の荷降しステーションにおいて、走行台車１０が背
面状態で停止され、上述と逆の動作が行われることによ
り荷物Ｎが搬出される。Then, the luggage N is carried by the traveling carriage 10 traveling along the conveying track. At this time, even if the traveling carriage 10 suspends, the luggage N is transported as described above. Since the tip end of the chuck member 68 is projected into the locking hole, the load N is appropriately conveyed as shown in FIGS. In addition, when unloading the luggage N,
At a predetermined unloading station, the traveling vehicle 10 is stopped in the rear state and the operation reverse to the above is performed to carry out the article N.

【００８０】なお、上述のようなループ状の搬送軌道に
沿って走行台車１０を走行させるような装置に対してこ
のハンドリング手段６５を適用する場合には、天井部と
地上部とで荷物Ｎが上下反転することになるので、上記
ハンドリング手段６５の適用は、搬送過程において上下
反転する搬送に耐え得る、例えば、書類や書籍等の搬送
に限るのが望ましい。When the handling means 65 is applied to a device that causes the traveling carriage 10 to travel along the above-described loop-shaped transport track, the load N is not provided between the ceiling portion and the ground portion. Since it is turned upside down, it is desirable that the handling means 65 is applied only to the transportation of documents such as documents and books that can withstand the transportation that is turned upside down in the transportation process.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル式搬送装置は、モノレール軌道に沿って走行する走行
台車に、走行台車の懸垂状態での走行を可能とする第１
駆動ローラと、走行台車の背面状態での走行を可能とす
る第２駆動ローラとを具備したので、走行台車をモノレ
ール軌道に対して懸垂状態で走行させながら荷物を搬送
する搬送形態と、背面状態で走行させながら搬送する搬
送形態とを、単一の走行台車を用いて行うことができ、
これによりモノレール式搬送装置の機能性を高めること
ができる。As described above, the monorail type transport device of the present invention enables a traveling carriage traveling along a monorail track to travel in a suspended state of the traveling carriage.
Since the driving roller and the second driving roller that enables the traveling of the traveling vehicle in the rear state are provided, the transportation mode in which the luggage is transported while traveling the traveling vehicle in the suspended state with respect to the monorail track, and the rear state It is possible to use a single traveling trolley for the transportation mode in which the vehicle is transported while traveling.
As a result, the functionality of the monorail type transport device can be enhanced.

【００８２】また、このような構成において、上記第１
及び第２駆動ローラを同一周速度で回転駆動させるよう
にすれば、懸垂状態での走行と背面状態での走行が連続
して行われるようにモノレール軌道が構成される場合
に、一方の駆動ローラの回転力がモノレール軌道に作用
する状態から、他方の駆動ローラの回転力がモノレール
軌道に作用する状態への切り替わり時におけるモノレー
ル、駆動ローラ間でのスリップが抑制される。Further, in such a configuration, the first
And the second drive roller is driven to rotate at the same circumferential speed, one drive roller when the monorail track is configured so that the traveling in the suspended state and the traveling in the back state are continuously performed. The slip between the monorail and the drive rollers is suppressed at the time of switching from the state in which the rotational force of 1 acts on the monorail track to the state in which the rotational force of the other drive roller acts on the monorail track.

【００８３】さらに、上記第１及び第２駆動ローラの同
一軸心上に歯車部材を設け、各歯車部材を互いに噛合さ
せるとともに、上記第１及び第２駆動ローラの一方のロ
ーラを駆動源に接続するようにすれば、単一の駆動源か
らの回転駆動力の伝達を受けて第１及び第２駆動ローラ
を連動して同一周速度で回転させることができる。Further, a gear member is provided on the same axis of the first and second drive rollers, the gear members are meshed with each other, and one of the first and second drive rollers is connected to a drive source. By doing so, it is possible to rotate the first and second drive rollers at the same peripheral speed in conjunction with each other by receiving the rotational drive force from the single drive source.

【００８４】また、上記走行台車に噛合部材を設ける一
方、上記モノレール軌道に、走行台車の噛合部材と噛合
する被噛合部材を設けるようにすれば、垂直軌道等、急
勾配のモノレール軌道に沿って走行台車を走行させるこ
とができる。Further, when the traveling carriage is provided with the meshing member and the monorail track is provided with the engaged member which meshes with the meshing member of the traveling carriage, the monorail track is provided along a steep monorail track such as a vertical track. The traveling carriage can be driven.

【００８５】さらに、上記モノレール軌道に、高架で略
水平方向に延びる懸垂走行用軌道部分と、上記懸垂走行
用軌道部分より低い位置であって略水平方向に延びる背
面走行用軌道部分と、上記両軌道部分に連なる上下方向
軌道部分とを設けるようにすれば、走行台車による懸垂
状態での走行と背面状態での走行を連続して行わせるこ
とができ、これによりモノレール式搬送装置の機能性を
より高めることができる。Further, on the monorail track, a suspension running track portion which is elevated and extends in a substantially horizontal direction, a rear running track portion which is lower than the suspension running track portion and extends in a substantially horizontal direction, and the both By providing a vertical track portion that is continuous with the track portion, it is possible to continuously run in a suspended state by the traveling carriage and in a rear state, thereby improving the functionality of the monorail type transport device. It can be increased.

【００８６】また、積荷を水平状態に維持する水平維持
機構を介してハンドリング手段を上記走行台車に連結す
るようにすれば、走行台車の傾き角度に関係なく、積荷
の並行状態を維持することができる。Further, if the handling means is connected to the traveling carriage via the horizontal maintaining mechanism for maintaining the cargo in the horizontal state, the parallel state of the cargo can be maintained regardless of the inclination angle of the traveling carriage. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置の一例を示
す正面略図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an example of a monorail type transport device according to the present invention.

【図２】図１におけるＡ矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
る走行台車の構造を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a structure of a traveling carriage applied to the monorail type transport device according to the present invention.

【図４】図３おけるIV-IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】図３におけるV-V断面図である。5 is a sectional view taken along line VV in FIG.

【図６】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す正面視の断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing a handling means applied to the monorail type transport device according to the present invention.

【図７】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す側面視の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional side view showing a handling means applied to the monorail type transport device according to the present invention.

【図８】図４におけるVIII-VIII断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】走行台車を懸垂状態で水平軌道から垂直軌道に
亘って走行させる場合の実施例を示した概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing an example in which the traveling carriage is caused to travel in a suspended state from a horizontal track to a vertical track.

【図１０】図９におけるX-X断面図である。10 is a sectional view taken along line XX in FIG.

【図１１】走行台車をモノレールに対して背面状態で装
着した状態を示す正面略図である。FIG. 11 is a schematic front view showing a state in which the traveling carriage is mounted on the monorail in a rear state.

【図１２】走行台車を背面状態で水平軌道から垂直軌道
に亘って走行させる場合の実施例を示した概略図であ
る。FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a case where the traveling carriage is made to travel from a horizontal track to a vertical track in a rear state.

【図１３】図１２におけるXIII-XIII断面図である。13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.

【図１４】本発明のモノレール式搬送装置の適用例（搬
送システム）を示す正面略図である。FIG. 14 is a schematic front view showing an application example (transport system) of the monorail type transport device of the present invention.

【図１５】ステーションにおける荷物の積降し機構の一
例を示す概略図である。FIG. 15 is a schematic view showing an example of a load / unload mechanism of a load at a station.

【図１６】ステーションにおける荷物の積降し機構の一
例を示す概略図である。FIG. 16 is a schematic view showing an example of a load / unload mechanism of a load at a station.

【図１７】ハンドリング手段の別の例を示すモノレール
式搬送装置における正面図である。FIG. 17 is a front view of a monorail type transfer device showing another example of handling means.

【図１８】図１７におけるＢ矢視図である。18 is a view on arrow B in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ モノレール軌道 ２ レール構成壁 ３ａ，３ｂ レール部 ４ａ、４ｂ 溝部 １０ 走行台車 １１ フレーム １３ 駆動ローラ １４ 補助ローラ １７ 支持ローラ １８ サイドローラ ３１ コントロールボックス ３５ ハンドリング手段 ４０ 水平維持機構 1 Monorail Track 2 Rail Constituent Walls 3a, 3b Rails 4a, 4b Grooves 10 Traveling Vehicle 11 Frame 13 Drive Roller 14 Auxiliary Roller 17 Support Roller 18 Side Roller 31 Control Box 35 Handling Means 40 Horizontal Maintenance Mechanism

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モノレール軌道と、これに沿って走行す
る走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用の
ハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置にお
いて、上記走行台車に、モノレール軌道に対して走行台
車が懸垂状態で走行することを可能とする第１駆動ロー
ラと、モノレール軌道に対して走行台車が上記懸垂状態
とは上下反転した背面状態で走行することを可能とする
第２駆動ローラとを具備したことを特徴とするモノレー
ル式搬送装置。1. A monorail type conveyance device comprising a monorail track, a traveling carriage traveling along the monorail track, and a handling means for carrying a load connected to the traveling carriage, wherein the traveling carriage is provided with respect to the monorail track. Drive roller that enables the traveling carriage to travel in a suspended state, and a second drive roller that enables the traveling carriage to travel in a rear surface state that is the upside-down state of the suspended state with respect to the monorail track. And a monorail type carrier. 【請求項２】 上記第１及び第２駆動ローラが同一周速
度で互いに逆向きに回転駆動されることを特徴とする請
求項１記載のモノレール式搬送装置。2. The monorail type conveying apparatus according to claim 1, wherein the first and second driving rollers are rotationally driven in opposite directions at the same peripheral speed. 【請求項３】 上記第１及び第２駆動ローラは、それぞ
れ同一軸心上に歯車部材を具備し、各歯車部材が互いに
噛合するとともに、上記第１及び第２駆動ローラの一方
のローラが駆動源に接続されてなることを特徴とする請
求項２記載のモノレール式搬送装置。3. The first and second drive rollers each have a gear member on the same axis, and the gear members mesh with each other, and one of the first and second drive rollers is driven. The monorail type transport device according to claim 2, wherein the monorail type transport device is connected to a power source. 【請求項４】 上記走行台車に噛合部材が具備される一
方、上記モノレール軌道に、上記走行台車の噛合部材と
噛合する被噛合部材が設けられてなることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置。4. The meshing member is provided on the traveling carriage, while the engaged member that meshes with the meshing member of the traveling carriage is provided on the monorail track. The monorail type transport device according to any one of the above. 【請求項５】 上記モノレール軌道は、高架で略水平方
向に延びる懸垂走行用軌道部分と、上記懸垂走行用軌道
部分より低い位置であって略水平方向に延びる背面走行
用軌道部分と、上記両軌道部分に連なる上下方向軌道部
分とを具備してなることを特徴とする請求項４記載のモ
ノレール式搬送装置。5. The monorail track comprises a suspension running track portion which is elevated and extends in a substantially horizontal direction, a rear running track portion which is lower than the suspension running track portion and extends in a substantially horizontal direction, and The monorail type transfer device according to claim 4, further comprising a vertical track portion connected to the track portion. 【請求項６】 上記ハンドリング手段が、積荷を水平状
態に維持する水平維持機構を介して上記走行台車に連結
されてなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
に記載のモノレール式搬送装置。6. The monorail type conveyor according to claim 1, wherein the handling means is connected to the traveling carriage via a horizontal maintaining mechanism for maintaining the load in a horizontal state. apparatus.