JPH08119098A - Monorail type conveying device - Google Patents
Monorail type conveying deviceInfo
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- JPH08119098A JPH08119098A JP26287094A JP26287094A JPH08119098A JP H08119098 A JPH08119098 A JP H08119098A JP 26287094 A JP26287094 A JP 26287094A JP 26287094 A JP26287094 A JP 26287094A JP H08119098 A JPH08119098 A JP H08119098A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モノレール軌道に沿っ
て走行する走行台車により各種荷物の搬送を行うモノレ
ール式搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monorail type transporting device for transporting various loads by a traveling carriage that travels along a monorail track.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、モノレール軌道に沿って走行
台車を走行させ、この走行台車に連結されたハンドリン
グ手段により各種物品を搬送するモノレール式搬送装置
が知られている。このようなモノレール式搬送装置は、
一般に、天井部等に取付けられた高架のモノレール軌道
に走行台車が装着され、走行台車の下部に連結されたハ
ンドリング手段により積荷を搬送するタイプ(以下、懸
垂走行タイプと呼ぶ)の装置と、地上部に敷設されたモ
ノレール軌道に走行台車が装着され、走行台車の上部に
連結されたハンドリング手段により積荷を搬送するタイ
プ(以下、背面走行タイプと呼ぶ)の装置とに大別さ
れ、これら両タイプの装置が搬送対象物、あるいは建造
物のレイアウト等に応じて使い分けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a monorail type transporting device which runs a traveling carriage along a monorail track and conveys various articles by a handling means connected to the traveling carriage. Such a monorail type carrier is
Generally, a traveling carriage is mounted on an elevated monorail track mounted on the ceiling or the like, and a device of a type (hereinafter referred to as a suspended traveling type) for transporting a load by a handling means connected to a lower portion of the traveling carriage, The traveling truck is mounted on a monorail track laid in the section, and is roughly classified into a type (hereinafter, referred to as rear traveling type) device that conveys a load by a handling means connected to the upper part of the traveling cart. Is used properly according to the object to be transported or the layout of the building.
【0003】また、このようなモノレール式搬送装置に
おいて、最近では、走行台車が垂直なモノレール軌道に
沿って走行し得るような装置も提案されており、モノレ
ール式搬送装置における機能性が高められている。In addition, in such a monorail type transfer device, recently, a device in which a traveling carriage can travel along a vertical monorail track has been proposed, and the functionality of the monorail type transfer device is improved. There is.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置では、懸垂走行タイプにおける走行台車(懸垂走行
用台車)と背面走行タイプにおける走行台車(背面走行
用台車)の構造が相違しており、背面走行タイプの装置
に懸垂走行用台車を、あるいは懸垂走行タイプの装置に
背面走行用台車を適用することが不可能であった。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, the structures of the traveling carriage of the suspension traveling type (suspension traveling carriage) and the traveling carriage of the rear traveling type (rear traveling carriage) are different, It has been impossible to apply a suspension traveling dolly to a rear traveling type device or a rear traveling trolley to a suspension traveling type device.
【0005】しかし、工場等においては、搬送対象の変
更等により、適用するモノレール式搬送装置を、例え
ば、懸垂走行タイプの装置から背面走行タイプの装置に
変更したいと考える場合もあり、このような場合に、走
行台車をタイプの区別なく共通して使用できれば便利で
ある。However, in a factory or the like, there may be a case where it is desired to change the applicable monorail type transfer device from, for example, a suspension traveling type device to a rear traveling type device, due to a change in an object to be conveyed. In this case, it would be convenient if the traveling carriages could be used in common regardless of type.
【0006】また、モノレール式搬送装置においては、
地上部と天井部とに亘ってループ状のモノレール軌道を
構成し、このモノレール軌道に沿って走行台車を周回走
行させながら荷物を搬送するといった搬送形態を採りた
いと考える場合もある。ところがこの場合には、例え
ば、地上部で背面状態で走行する走行台車を天井部にお
いて懸垂状態で走行させる必要があり、そのため、走行
台車のタイプに区別のある上記従来の装置では、このよ
うな搬送形態を採ることが困難であった。Further, in the monorail type carrier,
In some cases, it may be desired to adopt a transport mode in which a looped monorail track is formed over the ground portion and the ceiling portion, and the luggage is transported while the traveling carriage travels along the monorail track. However, in this case, for example, it is necessary to drive the traveling carriage that travels in the rear state on the ground portion in a suspended state on the ceiling portion. Therefore, in the above-described conventional device having different types of traveling carriages, It was difficult to adopt the transportation form.
【0007】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、懸垂走行及び背面走行を単一の走行台
車で行い得るようにしてモノレール式搬送装置の機能性
を高めることができるモノレール走行装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and allows the monorail type conveying apparatus to have enhanced functionality by enabling suspension traveling and rear traveling with a single traveling carriage. It is intended to provide a traveling device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1に係るモノレー
ル式搬送装置は、モノレール軌道と、これに沿って走行
する走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用
のハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置に
おいて、上記走行台車に、モノレール軌道に対して走行
台車が懸垂状態で走行することを可能とする第1駆動ロ
ーラと、モノレール軌道に対して走行台車が上記懸垂状
態とは上下反転した背面状態で走行することを可能とす
る第2駆動ローラとを具備したものである。A monorail type conveying device according to a first aspect of the present invention comprises a monorail track, a traveling carriage traveling along the monorail track, and a handling means for conveying a load connected to the traveling carriage. In the monorail type conveyance device, the traveling carriage is provided with a first drive roller that allows the traveling carriage to travel in a suspended state with respect to the monorail track, and the traveling carriage is vertically reversed from the suspended state with respect to the monorail track. And a second drive roller that allows the vehicle to travel in the back surface state.
【0009】請求項2に係るモノレール式搬送装置は、
請求項1記載のモノレール式搬送装置において、上記第
1及び第2駆動ローラが同一周速度で互いに逆向きに回
転駆動されるものである。A monorail type transport device according to claim 2
In the monorail type conveyance device according to claim 1, the first and second drive rollers are rotationally driven in opposite directions at the same peripheral speed.
【0010】請求項3に係るモノレール式搬送装置は、
請求項2記載のモノレール式搬送装置において、上記第
1及び第2駆動ローラが、それぞれ同一軸心上に歯車部
材を具備し、各歯車部材が互いに噛合するとともに、上
記第1及び第2駆動ローラの一方のローラが駆動源に接
続されてなるものである。The monorail type carrier according to claim 3 is
The monorail type conveyance device according to claim 2, wherein the first and second drive rollers each include a gear member on the same axis, and the gear members mesh with each other, and the first and second drive rollers are provided. One of the rollers is connected to a drive source.
【0011】請求項4に係るモノレール式搬送装置は、
請求項1乃至3のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置において、上記走行台車に噛合部材が具備される一
方、上記モノレール軌道に、上記走行台車の噛合部材と
噛合する被噛合部材が設けられてなるものである。A monorail type transport device according to a fourth aspect is
The monorail type conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling carriage is provided with a meshing member, and the monorail track is provided with a meshed member which meshes with a meshing member of the traveling carriage. It will be.
【0012】請求項5に係るモノレール式搬送装置は、
請求項4記載のモノレール式搬送装置において、上記モ
ノレール軌道が、高架で略水平方向に延びる懸垂走行用
軌道部分と、上記懸垂走行用軌道部分より低い位置であ
って略水平方向に延びる背面走行用軌道部分と、上記両
軌道部分に連なる上下方向軌道部分とを具備してなるも
のである。A monorail type transport device according to claim 5
5. The monorail type transportation device according to claim 4, wherein the monorail track is a suspension running track portion that is elevated and extends in a substantially horizontal direction, and a rear running track that is lower than the suspension running track portion and extends in a substantially horizontal direction. It is provided with a track portion and a vertical track portion connected to both of the above track portions.
【0013】請求項6に係るモノレール式搬送装置は、
請求項1乃至5のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置において、上記ハンドリング手段が、積荷を水平状態
に維持する水平維持機構を介して上記走行台車に連結さ
れてなるものである。A monorail type transport device according to claim 6 is
In the monorail type transportation device according to any one of claims 1 to 5, the handling means is connected to the traveling carriage via a horizontal maintaining mechanism for maintaining the load in a horizontal state.
【0014】[0014]
【作用】上記請求項1記載の発明によれば、走行台車が
モノレール軌道に対して懸垂状態にあるときには、第1
駆動ローラの回転駆動力により走行台車がモノレール軌
道に沿って走行する。その一方で、走行台車がモノレー
ル軌道に対して背面状態にあるときには、第2駆動ロー
ラの回転駆動力により走行台車がモノレール軌道に沿っ
て走行する。According to the invention described in claim 1, when the traveling carriage is in a suspended state with respect to the monorail track,
The traveling carriage travels along the monorail track by the rotational driving force of the drive roller. On the other hand, when the traveling carriage is in the back state with respect to the monorail track, the traveling carriage travels along the monorail track by the rotational driving force of the second drive roller.
【0015】上記請求項2記載の発明によれば、懸垂状
態での走行と背面状態での走行が連続して行われるよう
にモノレール軌道が構成される場合に、一方の駆動ロー
ラの回転力がモノレール軌道に作用する状態から他方の
駆動ローラの回転力がモノレール軌道に作用する状態へ
の切り替わり時におけるモノレール、駆動ローラ間での
スリップ等が抑制され、走行台車がスムーズに走行させ
られる。According to the second aspect of the present invention, when the monorail track is configured so that the running in the suspended state and the running in the back state are continuously performed, the rotational force of one drive roller is The slip between the monorail and the drive rollers is suppressed when the state of acting on the monorail track is changed to the state in which the rotational force of the other driving roller acts on the monorail track, and the traveling carriage is made to travel smoothly.
【0016】上記請求項3記載の発明によれば、単一の
駆動源からの回転駆動力により第1及び第2駆動ローラ
が連動して回転させられる。According to the third aspect of the invention, the first and second drive rollers are rotated in conjunction with each other by the rotational drive force from the single drive source.
【0017】上記請求項4記載の発明によれば、噛合部
材がモノレール軌道の被噛合部材に噛合しながら走行台
車が走行することにより、垂直軌道に沿った走行台車の
走行が可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, the traveling vehicle travels while the meshing member meshes with the engaged member of the monorail track, so that the traveling vehicle can travel along the vertical track.
【0018】上記請求項5記載の発明によれば、走行台
車による懸垂状態での走行と背面状態での走行が連続し
て行われる。According to the fifth aspect of the invention, traveling in the suspended state and traveling in the rear state by the traveling carriage are continuously performed.
【0019】上記請求項6記載の発明によれば、走行台
車の走行状態に拘らず、ハンドリング手段の積荷が水平
に維持される。According to the invention described in claim 6, the load of the handling means is kept horizontal regardless of the traveling state of the traveling carriage.
【0020】[0020]
【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】図1及び図2は本発明に係るモノレール式
搬送装置の一例を概略的に示しており、図3乃至図5は
当該モノレール式搬送装置に適用される走行台車の要部
断面を示している。なお、後に詳述するように、当実施
例の搬送装置におけるモノレール軌道は、水平軌道部分
及び垂直軌道部分を有し、また、走行台車は後記の懸垂
走行、垂直走行及び背面走行が可能となっているが、図
1乃至図5では、モノレール軌道の水平軌道部分を走行
台車が懸垂走行するときの状態を示している。1 and 2 schematically show an example of a monorail type carrier according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 show cross-sections of main parts of a traveling carriage applied to the monorail type carrier. ing. As will be described later in detail, the monorail track in the transport apparatus of this embodiment has a horizontal track portion and a vertical track portion, and the traveling carriage is capable of suspension traveling, vertical traveling and rear traveling as described below. However, FIGS. 1 to 5 show a state in which the traveling carriage suspends on the horizontal track portion of the monorail track.
【0022】これらの図において、モノレール式搬送装
置は、モノレール軌道1(以下、レール1と略す)と、
このレール1に装着される走行台車10と、走行台車1
0に連結されるハンドリング手段35とから構成されて
おり、図1に示すようにハンドリング手段35に荷物N
を積み込んだ状態で走行台車10がレール1に沿って走
行することにより荷物Nを搬送するようになっている。In these figures, a monorail type transport device includes a monorail track 1 (hereinafter abbreviated as rail 1),
The traveling carriage 10 mounted on the rail 1 and the traveling carriage 1
0, the handling means 35 is connected to the handling means 35, and as shown in FIG.
The traveling carriage 10 travels along the rail 1 in a state where the luggage N is loaded to carry the luggage N.
【0023】上記レール1の水平軌道部分は、図3に示
すように、鉛直に延びるレール構成壁2の上下端部に両
側方に突出する水平なレール部3a,3bを有する断面
I形に形成されており、支持アーム5を介して工場の組
立てラインの天井等に懸吊支持されている。As shown in FIG. 3, the horizontal track portion of the rail 1 is formed in an I-shaped cross section having horizontal rail portions 3a and 3b projecting to both sides at the upper and lower ends of a vertically extending rail-constituting wall 2. It is suspended and supported on the ceiling or the like of the assembly line of the factory via the support arm 5.
【0024】上記レール部3a,3bにおいて、上記レ
ール構成壁2の側方部分(図3で右側方部分)には、そ
の対向面に走行台車10の走行面、すなわち走行台車1
0に具備される駆動ローラ等の設置面が形成されるとと
もに、この設置面に、後に詳述するラックを取り付ける
ための溝部4a,4bがそれぞれ形成されている。In the rail portions 3a and 3b, the side surface of the rail-constituting wall 2 (the right side portion in FIG. 3) faces the traveling surface of the traveling carriage 10, that is, the traveling carriage 1.
No. 0 is provided with an installation surface of a drive roller and the like, and groove portions 4a and 4b for mounting a rack, which will be described later, are formed on the installation surface.
【0025】また、上記レール構成壁2の側面(図3で
左側面)には、取付部材6aを介して駆動電力及び各種
信号供給用のトロリー線6が取付けられており、走行台
車10に設けられる集電子32がこのトロリー線6に摺
接するようになっている。集電子32は、図4に示すよ
うに、板バネ33を介して走行台車10のフレーム11
に取付けられており、走行時にはこの板バネ33の付勢
力により集電子32がトロリー線6に摺接されるように
なっている。A trolley wire 6 for supplying driving power and various signals is attached to a side surface (left side surface in FIG. 3) of the rail-constituting wall 2 via a mounting member 6a, and is provided on the traveling carriage 10. The collected current collector 32 comes into sliding contact with the trolley wire 6. As shown in FIG. 4, the current collector 32 is connected to the frame 11 of the traveling vehicle 10 via a leaf spring 33.
The collector 32 is slidably contacted with the trolley wire 6 by the biasing force of the leaf spring 33 during traveling.
【0026】上記走行台車10は、図1及び図2に示す
ようにレール1の高架の水平軌道部分に対しては懸垂状
態に装着されており、自動制御、あるいは遠隔操作によ
り上記レール1に沿って走行するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling trolley 10 is mounted in a suspended state with respect to the elevated horizontal track portion of the rail 1, and can be automatically controlled or remotely operated along the rail 1. It is designed to run.
【0027】上記走行台車10には、駆動源としてのモ
ータ12と、このモータ12によって回転駆動される懸
垂走行用の駆動ローラ13(第1駆動ローラ)と、この
駆動ローラ13を挾んで走行方向(図5では左右方向)
に並べて配設される背面走行用の補助ローラ14(第2
駆動ローラ)及び支持ローラ17とが具備されている。
これらのローラ13,14,17は、図3に示すよう
に、上記レール1のレール構成壁2を挾んで上記溝部4
a,4bが形成された側(図3では右側)のレール部3
a,3b間に突入させられている。そして、レール1に
対して走行台車10が懸垂状態にあるとともに、レール
部3a,3b間において、駆動ローラ13が下側のレー
ル部3bの設置面に、支持ローラ17が上側のレール部
3aの設置面にそれぞれ設置した状態で配置され、補助
ローラ14が上側のレール部3aの設置面との間に微小
隙間を有して配置されるようになっている。また、走行
台車10には、複数のサイドローラ18が具備されてお
り、これらの各サイドローラ18が側方(図3では左右
側方)からレール1に当接するようになっている。The traveling carriage 10 has a motor 12 as a drive source, a drive roller 13 (first drive roller) for suspension traveling which is rotationally driven by the motor 12, and a traveling direction sandwiching the drive roller 13. (Left and right in FIG. 5)
Auxiliary rollers 14 (second
A driving roller) and a supporting roller 17 are provided.
As shown in FIG. 3, these rollers 13, 14 and 17 sandwich the rail-forming wall 2 of the rail 1 and the groove portion 4 therebetween.
Rail part 3 on the side where a and 4b are formed (right side in FIG. 3)
It is made to plunge between a and 3b. While the traveling carriage 10 is suspended from the rail 1, the drive roller 13 is on the installation surface of the lower rail portion 3b and the support roller 17 is on the upper rail portion 3a between the rail portions 3a and 3b. The auxiliary rollers 14 are arranged in a state of being respectively installed on the installation surface, and the auxiliary roller 14 is arranged with a minute gap between the auxiliary roller 14 and the installation surface of the upper rail portion 3a. Further, the traveling carriage 10 is provided with a plurality of side rollers 18, and each of these side rollers 18 comes into contact with the rail 1 from the side (left and right sides in FIG. 3).
【0028】上記支持ローラ17及び各サイドローラ1
8は、それぞれ走行台車10のフレーム11に立設され
た支持軸にベアリングを介して回転自在に装着された従
動ローラからなり、これらの各ローラ17,18により
上記走行台車10がレール1に支持されている。The supporting roller 17 and each side roller 1
Reference numeral 8 is a driven roller that is rotatably mounted via a bearing to a support shaft that is erected on the frame 11 of the traveling carriage 10, and the traveling carriage 10 is supported on the rail 1 by these rollers 17 and 18. Has been done.
【0029】上記駆動ローラ13及び補助ローラ14
は、それぞれ上記レール1の側方(図3では右側方)に
向かって突出する駆動軸13a及び駆動軸14aを有し
ており、これらの駆動軸13a,14aが走行台車10
のフレーム11にベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。The driving roller 13 and the auxiliary roller 14
Each have a drive shaft 13a and a drive shaft 14a protruding toward the side of the rail 1 (right side in FIG. 3). These drive shafts 13a and 14a are mounted on the traveling carriage 10.
The frame 11 is rotatably supported by bearings.
【0030】上記駆動軸13a、14aには、それぞれ
ピニオン15,16が挿通されて駆動ローラ13及び補
助ローラ14に一体的に結合されている。これらのピニ
オン15,16はそれぞれピッチ円直径が駆動ローラ1
3及び補助ローラ14の直径と同一寸法となるように形
成されるとともに、各ローラ13,14に結合された状
態で互いに噛合している。これにより駆動ローラ13が
回転させられると、補助ローラ14が連動して駆動ロー
ラ13と同一周速度で、かつ駆動ローラ13と逆方向に
回転するようになっている。また、上記各ピニオン1
5,16は、上記駆動ローラ13,14と一体にレール
1のレール部3a,3b間に配置されており、図5に示
すように、上記ピニオン15の下部外周がレール部3b
の溝部4bに突入するとともに、ピニオン16の上部外
周がレール部3aの溝部4aに突入している。Pinions 15 and 16 are inserted through the drive shafts 13a and 14a, respectively, and are integrally connected to the drive roller 13 and the auxiliary roller 14. These pinions 15 and 16 have a pitch circle diameter of the drive roller 1 respectively.
3 and the auxiliary roller 14 are formed to have the same size as each other, and they are meshed with each other while being coupled to the rollers 13 and 14. As a result, when the drive roller 13 is rotated, the auxiliary roller 14 is interlocked and rotates at the same peripheral speed as the drive roller 13 and in the opposite direction to the drive roller 13. Also, each of the above pinion 1
5 and 16 are arranged integrally with the drive rollers 13 and 14 between the rail portions 3a and 3b of the rail 1. As shown in FIG. 5, the lower outer periphery of the pinion 15 is the rail portion 3b.
The outer periphery of the upper portion of the pinion 16 protrudes into the groove portion 4a of the rail portion 3a.
【0031】一方、上記モータ12は、上記駆動ローラ
13等の下方部において、走行台車10のフレーム11
に取付けられており、その出力軸が図外のギア等を介し
て軸体20に連結されている。On the other hand, the motor 12 has a frame 11 of the traveling carriage 10 at a lower portion of the drive roller 13 and the like.
The output shaft is connected to the shaft body 20 via a gear or the like (not shown).
【0032】上記軸体20は、ベアリングを介して走行
台車10のフレーム11に鉛直軸周りの回転が可能な状
態に支持されるとともに、その上端部にはハイポイドギ
ア21を備えており、このハイポイドギア21が上記駆
動軸13aに固着されたハイポイドギア22に噛合して
いる。つまり、上記モータ12が駆動されると、その回
転駆動力が、軸体20及びハイポイドギア21,22を
介して駆動軸13aに伝達され、これにより上記駆動ロ
ーラ13が回転するようになっている。The shaft body 20 is supported by a frame 11 of the traveling carriage 10 via bearings so as to be rotatable about a vertical axis, and has a hypoid gear 21 at its upper end portion. Meshes with the hypoid gear 22 fixed to the drive shaft 13a. That is, when the motor 12 is driven, the rotational driving force is transmitted to the drive shaft 13a via the shaft body 20 and the hypoid gears 21 and 22, so that the drive roller 13 is rotated.
【0033】また、上記走行台車10には、駆動ローラ
13に対するブレーキ機構24が設けられている。この
ブレーキ機構24は、図4及び図8に示すように、駆動
軸13aに固着されるギア25と、このギア25の外周
面に対向配置される係止部材26と、この係止部材26
を作動させるプッシュ型の電磁ソレノイド28とから構
成されている。The traveling carriage 10 is provided with a brake mechanism 24 for the drive roller 13. As shown in FIGS. 4 and 8, the brake mechanism 24 includes a gear 25 fixed to the drive shaft 13 a, a locking member 26 arranged to face the outer peripheral surface of the gear 25, and a locking member 26.
And a push-type electromagnetic solenoid 28 for operating.
【0034】上記係止部材26は、先端に爪部27a
を、後端に片部27bをそれぞれ具備した一対のアーム
27が、上記フレーム11に立設された軸体26aには
さみ状に開閉可能な状態で軸支されたもので、各アーム
27に掛けられたバネ30により各アーム27が閉じる
方向、つまりアーム27の各爪部27aがギア25に接
近する方向に付勢されるようになっている。The engaging member 26 has a claw portion 27a at its tip.
A pair of arms 27 each having a piece portion 27b at the rear end are rotatably supported by a shaft body 26a erected on the frame 11 in a scissor-like manner. The springs 30 are urged in the direction in which the arms 27 are closed, that is, the claws 27 a of the arms 27 approach the gear 25.
【0035】上記電磁ソレノイド28は、上記係止部材
26の後方(図4及び図8では右側方)において、上記
フレーム11に取付けられている。この電磁ソレノイド
28の作動軸には、先端がくさび状に形成されたクラン
プ29が取付けられており、電磁ソレノイド28が励磁
状態にあるときにはこのクランプ29が作動軸と一体に
上記係止部材26に向かって突出させられる一方、電磁
ソレノイド28が非励磁状態にあるときにはクランプ2
9が電磁ソレノイド28のフレーム内に退避させられる
ようになっている。The electromagnetic solenoid 28 is attached to the frame 11 behind the locking member 26 (on the right side in FIGS. 4 and 8). A clamp 29 having a wedge-shaped tip is attached to the actuating shaft of the electromagnetic solenoid 28. When the electromagnetic solenoid 28 is in an excited state, the clamp 29 is integrated with the actuating shaft in the locking member 26. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 28 is in the non-excited state, the clamp 2
9 is retracted into the frame of the electromagnetic solenoid 28.
【0036】このように構成されたブレーキ機構24に
おいては、電磁ソレノイド28の非励磁時には、上記ク
ランプ29が各アーム27の片部27b間から退避する
ことにより、バネ30の付勢力によって各アーム27の
各爪部27aがギア25に噛合し、これにより駆動軸1
3aの回転が阻止される。一方、電磁ソレノイド28の
励磁時には、図8に示すように、上記クランプ29が突
出してその先端部が上記係止部材26の各アーム27の
片部27b間に突入し、これによってアーム27の各爪
部27aがギア25から離間した位置に保持されて駆動
軸13aの回転が許容される。つまり、上記電磁ソレノ
イド28の非励磁時にブレーキ機構24が作動状態とな
り、電磁ソレノイド28の励磁時にブレーキ機構24が
非作動状態となるようになっている。In the brake mechanism 24 constructed as described above, when the electromagnetic solenoid 28 is not excited, the clamp 29 is retracted from between the pieces 27b of the arms 27 so that the arms 30 are biased by the springs 30. Each of the claw portions 27a of the drive shaft 1 meshes with the gear 25, whereby the drive shaft 1
The rotation of 3a is blocked. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 28 is energized, as shown in FIG. 8, the clamp 29 projects and the tip of the clamp 29 projects between the pieces 27b of the arms 27 of the locking member 26. The claw portion 27a is held at a position separated from the gear 25, and the rotation of the drive shaft 13a is allowed. That is, the brake mechanism 24 is activated when the electromagnetic solenoid 28 is not excited, and the brake mechanism 24 is deactivated when the electromagnetic solenoid 28 is excited.
【0037】また、上記走行台車10には、コントロー
ルボックス31が設けられ、これが上記フレーム11に
おいて上記モータ12と対向する箇所に固着されてい
る。コントロールボックス31には、走行台車10を統
括制御するための各種制御機器が収納されるようになっ
ており、上述のように、比較的重量のあるモータ12と
対向して配置されることにより走行台車10全体の重量
バランスが好適に保持され得るようになっている。A control box 31 is provided on the traveling vehicle 10 and is fixed to the frame 11 at a position facing the motor 12. The control box 31 accommodates various control devices for integrally controlling the traveling vehicle 10. As described above, the control box 31 is arranged so as to face the relatively heavy motor 12 to drive the vehicle. The weight balance of the entire carriage 10 can be appropriately maintained.
【0038】さらに、走行台車10の先端部にはマーク
センサ34が取付けられており、走行時には、レール1
の下面に記される走行情報としてのマークがこのマーク
センサ34によって検出され、上記コントロールボック
ス31内の制御機器に出力されるようになっている。Further, a mark sensor 34 is attached to the tip of the traveling carriage 10 so that the rail 1 can be operated during traveling.
A mark as running information on the lower surface of the control box 31 is detected by the mark sensor 34 and output to the control device in the control box 31.
【0039】上記ハンドリング手段35は、上述走行台
車10の下部に水平維持機構40を介して連結されてい
る。ハンドリング手段35の具体的な構造は本発明によ
り限定されるものではないが、本実施例においては、側
方(図2では左側)に荷物の積降し用の開口部分を有す
る箱型のハンドリング手段35が適用され、これが水平
維持機構40の下端部に連結されている。The handling means 35 is connected to the lower portion of the traveling carriage 10 via a horizontal maintaining mechanism 40. Although the specific structure of the handling means 35 is not limited by the present invention, in the present embodiment, a box-shaped handling having an opening portion for loading and unloading of cargo on the side (left side in FIG. 2) is provided. Means 35 are applied, which are connected to the lower end of the horizontal holding mechanism 40.
【0040】上記水平維持機構40は、図6及び図7に
示すように、上記走行台車10のフレーム11の下端部
に接合されて下方に伸びるケース41を有している。こ
のケース41の下方には、略円柱状のプレート部材43
を有した支持軸42がベアリング等を介して回転自在に
軸支されている。この支持軸42の端部は、ケース41
の側方(図7で左方)に突出しており、上記ハンドリン
グ手段35がこの突出部分に連結されてケース41に対
して回動し得るようになっている。As shown in FIGS. 6 and 7, the horizontal maintaining mechanism 40 has a case 41 joined to the lower end of the frame 11 of the traveling carriage 10 and extending downward. Below the case 41, a plate member 43 having a substantially cylindrical shape is provided.
A support shaft 42 having a shaft is rotatably supported via a bearing or the like. The end of the support shaft 42 is attached to the case 41.
Is projected to the side (left in FIG. 7), and the handling means 35 is connected to this projecting portion so as to be rotatable with respect to the case 41.
【0041】上記ケース41の内部において、上記プレ
ート部材43の上方部には、ローラ45を具備したアー
ム部材44が揺動自在に配設されるとともに、さらにこ
のアーム部材44の上方にアブソーバ46が配設されて
いる。このアブソーバ46は、常時アーム部材44を下
方に向かって押圧するようになっており、こうすること
によりローラ45を上記プレート部材43の外周面に圧
接するようになっている。また、上記プレート部材43
の外周面には、図6に示すように、その周方向に所定間
隔(図示の例では、90°間隔)で円弧状の凹部43a
が形成されており、上記ローラ45の外周面がこれらの
凹部43aに圧接されるようになっている。Inside the case 41, an arm member 44 provided with a roller 45 is swingably disposed above the plate member 43, and an absorber 46 is further provided above the arm member 44. It is arranged. The absorber 46 constantly presses the arm member 44 downward, and by doing so, the roller 45 is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the plate member 43. In addition, the plate member 43
As shown in FIG. 6, on the outer peripheral surface of the arc-shaped concave portions 43a in the circumferential direction at predetermined intervals (in the illustrated example, 90 ° intervals).
Are formed, and the outer peripheral surface of the roller 45 is brought into pressure contact with these recesses 43a.
【0042】つまり、後述の水平軌道から垂直軌道等の
移動等に伴い走行台車10の傾斜角度が変更されると、
その傾斜角度に応じてハンドリング手段35が水平維持
機構40のケース41に対して回動し、これにより積荷
が水平状態に維持されるとともに、走行台車10が、水
平軌道、あるいは垂直軌道を走行する際には、上記ロー
ラ45がプレート部材43の凹部43a内に嵌め込ま
れ、これにより走行中におけるハンドリング手段35の
不用な振れが防止されるようになっている。That is, when the inclination angle of the traveling carriage 10 is changed in accordance with the movement from a horizontal track to a vertical track, which will be described later,
The handling means 35 rotates with respect to the case 41 of the horizontal maintaining mechanism 40 according to the inclination angle, whereby the load is maintained in a horizontal state, and the traveling carriage 10 travels on a horizontal or vertical track. At this time, the roller 45 is fitted into the recess 43a of the plate member 43, so that unnecessary shaking of the handling means 35 during traveling is prevented.
【0043】次に、上記モノレール機搬送装置の作用に
ついて説明する。Next, the operation of the monorail machine carrier will be described.
【0044】以上のように構成された上記モノレール搬
送装置によれば、ハンドリング手段35に荷物Nが積み
込まれ、この状態で走行台車10がレール1に沿って走
行することにより荷物Nの搬送が行われる。このとき、
走行台車10においては、モータ12が駆動されること
により駆動ローラ13がレール1のレール部3b上を転
動し、この駆動ローラ13の回転力がレール1のレール
部3aに作用するこれにより走行台車10がレール1に
沿って走行するようになっている。According to the monorail transporting apparatus constructed as described above, the luggage N is loaded on the handling means 35, and the traveling carriage 10 travels along the rail 1 in this state to transport the luggage N. Be seen. At this time,
In the traveling carriage 10, the driving roller 13 rolls on the rail portion 3b of the rail 1 when the motor 12 is driven, and the rotational force of the driving roller 13 acts on the rail portion 3a of the rail 1 to travel. The dolly 10 travels along the rail 1.
【0045】また、上記モノレール機搬送装置によれ
ば、走行台車10を垂直軌道に対して走行させつつ荷物
Nを搬送することも可能である。この場合には、図9及
び図10に示すように、レール1のR軌道部分から垂直
軌道部分に亘って上記レール部3bの溝部4bに駆動ロ
ーラ13に結合されたピニオン15と噛合可能なラック
37が取付けられる。Further, according to the monorail machine transfer device, it is possible to transfer the luggage N while the traveling carriage 10 is traveling on the vertical track. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, a rack capable of meshing with the pinion 15 connected to the drive roller 13 in the groove portion 4b of the rail portion 3b from the R orbit portion of the rail 1 to the vertical orbit portion. 37 is attached.
【0046】すなわち、走行台車10がレール1に沿っ
て走行し、レール1の水平軌道部分からR軌道部分に差
しかかると、ピニオン15がレール1のラック37に噛
合しながら回転され、このピニオン15とラック37の
噛合作用によって、走行台車10が、図9に示すように
レール1の水平軌道部分から垂直軌道部に亘って走行す
るようになっている。That is, when the traveling carriage 10 travels along the rail 1 and approaches the R track portion from the horizontal track portion of the rail 1, the pinion 15 is rotated while meshing with the rack 37 of the rail 1, and the pinion 15 is rotated. By the meshing action of the rack 37 and the rack 37, the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the vertical track portion of the rail 1 as shown in FIG.
【0047】そして、このように走行台車10が水平軌
道部分から垂直軌道部分に亘って走行する場合には、ハ
ンドリング手段35が走行台車10の傾き角度に応じて
回動することによって荷物Nの水平状態が維持され、こ
れによって荷物Nの搬送が適切に行われる。When the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the vertical track portion in this way, the handling means 35 is rotated in accordance with the inclination angle of the traveling carriage 10 to horizontally move the load N. The state is maintained, whereby the parcel N is properly transported.
【0048】また、上記実施例のモノレール搬送装置に
おいては、上述の通り駆動ローラ13の直径とピニオン
15のピッチ円直径が同一寸法となるように構成され、
しかもピニオン15が駆動ローラ13と同一周速度で回
転されるようになっているので、走行台車10が水平軌
道部分からR軌道部分へ走行するときはもとより垂直軌
道部分においても駆動ローラ13とレール1との間のス
リップの発生がほとんどなく、従って、走行台車10の
走行がスムーズに行われ、走行時の騒音の発生が低減さ
れるとともに、駆動ローラ13の摩耗が防止されるよう
になっている。Further, in the monorail transfer device of the above embodiment, as described above, the diameter of the drive roller 13 and the pitch circle diameter of the pinion 15 are the same.
Moreover, since the pinion 15 is rotated at the same peripheral speed as the drive roller 13, when the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the R track portion, the drive roller 13 and the rail 1 are not only in the vertical track portion but also in the vertical track portion. There is almost no slip between the traveling carriage 10 and the traveling carriage 10, the traveling carriage 10 travels smoothly, noise generated during traveling is reduced, and wear of the drive roller 13 is prevented. .
【0049】ところで、上記走行台車10においては、
上述のように駆動ローラ13が回転させられると、これ
に連動して補助ローラ14が回転するが、補助ローラ1
4とレール1のレール部3aとの間には上述の通り微小
隙間が確保されるようになっているので、補助ローラ1
4の回転力がレール部3aに作用することがない。ま
た、仮に補助ローラ14とレール部3aとが接触し、補
助ローラ14の回転力がレール部3aに作用するような
場合であっても、補助ローラ14はレール部3aに対し
て走行台車10を進行させる方向に回転しており、しか
も上述のように駆動ローラ13と同一の周速度で回転し
ているので、走行台車10の走行を妨げる等の影響を及
ぼすことがない。By the way, in the traveling carriage 10,
When the drive roller 13 is rotated as described above, the auxiliary roller 14 is rotated in synchronization with the rotation of the drive roller 13.
Since a minute gap is secured between the rail 4 and the rail portion 3a of the rail 1 as described above, the auxiliary roller 1
The rotational force of 4 does not act on the rail portion 3a. Further, even if the auxiliary roller 14 and the rail portion 3a come into contact with each other and the rotational force of the auxiliary roller 14 acts on the rail portion 3a, the auxiliary roller 14 moves the traveling carriage 10 against the rail portion 3a. Since it is rotating in the advancing direction and is rotating at the same peripheral speed as the drive roller 13 as described above, there is no influence such as hindering the traveling of the traveling carriage 10.
【0050】以上は、走行台車10を図1に示すように
レール1に対して懸垂状態で走行させながら荷物Nを搬
送する例について説明したが、上記モノレール式搬送装
置によれば、図11に示すように、走行台車10をレー
ル1に対して背面状態で走行させなが荷物Nを搬送する
ことも可能である。An example of carrying the luggage N while the traveling carriage 10 is traveling in a suspended state with respect to the rail 1 as shown in FIG. 1 has been described above. As shown, it is also possible to transport the luggage N while the traveling carriage 10 is traveling on the rail 1 in the back state.
【0051】この場合には、上述の懸垂状態の場合に対
して、走行台車10が上下反転した状態でレール1に装
着される。そして、このような走行台車10の背面状態
下では、上記レール1のレール部3a,3b間におい
て、支持ローラ17及び補助ローラ14が自重で下側の
レール部3bに設置するとともに、駆動ローラ13と上
側のレール部3aの設置面との間に微小隙間が確保され
る。また、同図に示すように、ハンドリング手段35が
走行台車10の上方に配置される。In this case, the traveling carriage 10 is mounted upside down on the rail 1 as compared with the case of the above-mentioned suspended state. Under such a rear surface state of the traveling carriage 10, the supporting roller 17 and the auxiliary roller 14 are installed on the lower rail portion 3b by their own weight between the rail portions 3a and 3b of the rail 1, and the driving roller 13 is also provided. A minute gap is secured between the upper surface and the installation surface of the upper rail portion 3a. Further, as shown in the figure, the handling means 35 is arranged above the traveling carriage 10.
【0052】そして、搬送時には、ハンドリング手段3
5に荷物Nが積み込まれ、この状態で走行台車10がレ
ール1に沿って走行することにより荷物Nの搬送が行わ
れる。このとき、走行台車10においては、モータ12
の駆動により駆動ローラ13が回転され、この回転駆動
力が上記ピニオン15及び16を介して上記補助ローラ
14に伝達される。そして、補助ローラ14がレール1
のレール部3b上を転動し、この補助ローラ14の回転
力がレール部3bに作用するこれにより走行台車10が
レール1に沿って走行するようになっている。At the time of transportation, the handling means 3
The luggage N is loaded on the vehicle 5, and in this state, the traveling carriage 10 travels along the rail 1 to carry the luggage N. At this time, in the traveling carriage 10, the motor 12
The driving roller 13 is rotated by the driving of the driving roller, and the rotational driving force is transmitted to the auxiliary roller 14 via the pinions 15 and 16. And the auxiliary roller 14 is the rail 1
The rolling carriage rolls on the rail portion 3b, and the rotational force of the auxiliary roller 14 acts on the rail portion 3b, whereby the traveling carriage 10 travels along the rail 1.
【0053】また、走行台車10を背面状態から垂直走
行させる場合においても、懸垂状態から垂直走行させる
場合と同様に、走行台車10を垂直軌道に沿って走行さ
せながら荷物Nを搬送することが可能である。Further, even when the traveling carriage 10 is vertically driven from the back surface state, it is possible to carry the load N while traveling the traveling carriage 10 along the vertical track, as in the case where the traveling carriage 10 is vertically traveled. Is.
【0054】この場合には、図12及び図13に示すよ
うに、レール1のR軌道部分から垂直軌道部分に亘って
上記レール部3bの溝部4bに、上記補助ローラ14に
結合されたピニオン16と噛合可能なラック38が取付
けられる。そして、走行時に走行台車10がレール1の
水平軌道部分からR軌道部分に差しかかると、ピニオン
16がレール1のラック38に噛合しながら回転され、
これによって走行台車10が、図12に示すように、レ
ール1の水平軌道部分から垂直軌道部分に渡って走行す
るようになっている。In this case, as shown in FIGS. 12 and 13, the pinion 16 connected to the auxiliary roller 14 is fitted in the groove portion 4b of the rail portion 3b from the R track portion of the rail 1 to the vertical track portion. A rack 38 that can be engaged with is attached. Then, when the traveling carriage 10 approaches the R track portion from the horizontal track portion of the rail 1 during traveling, the pinion 16 is rotated while meshing with the rack 38 of the rail 1,
As a result, the traveling carriage 10 travels from the horizontal track portion to the vertical track portion of the rail 1 as shown in FIG.
【0055】そして、このように走行台車10を背面状
態で走行させる場合にも、上記水平維持機構40により
ハンドリング手段35に積まれた荷物Nの水平状態が維
持される。また、上述の通り補助ローラ14の直径とピ
ニオン16のピッチ円直径が同一寸法とされ、しかもピ
ニオン16が補助ローラ14とが同一周速度で回転され
るので、駆動ローラ13とレール1との間のスリップの
発生がほとんどなく走行台車10の走行がスムーズに行
われる。Even when the traveling carriage 10 travels in the back state in this manner, the horizontal state of the luggage N loaded on the handling means 35 is maintained by the horizontal maintaining mechanism 40. Further, as described above, the diameter of the auxiliary roller 14 and the pitch circle diameter of the pinion 16 are the same, and the pinion 16 and the auxiliary roller 14 are rotated at the same peripheral speed, so that the distance between the drive roller 13 and the rail 1 is increased. There is almost no occurrence of slip and the traveling vehicle 10 travels smoothly.
【0056】なお、走行台車10の走行中には、上記駆
動ローラ13も回転されることになるが、上述の通り、
駆動ローラ13とレール部3aとの間に微小隙間が確保
されるので、駆動ローラ13の回転力がレール部3aに
作用することがない。また、仮に駆動ローラ13とレー
ル部3aとが接触しても、駆動ローラ13がレール部3
aに対して走行台車10を進行させる方向に回転され、
しかも補助ローラ14と同一の周速度で回転しているの
で、走行台車10を懸垂状態で走行させる場合と同様
に、走行台車10の走行を妨げる等の影響を及ぼすこと
がない。While the traveling carriage 10 is traveling, the drive roller 13 is also rotated.
Since a minute gap is secured between the drive roller 13 and the rail portion 3a, the rotational force of the drive roller 13 does not act on the rail portion 3a. Further, even if the drive roller 13 and the rail portion 3a come into contact with each other, the drive roller 13 will not contact the rail portion 3a.
is rotated in the direction in which the traveling carriage 10 is advanced with respect to a,
Moreover, since it rotates at the same peripheral speed as the auxiliary roller 14, there is no influence such as hindering the traveling of the traveling vehicle 10 as in the case where the traveling vehicle 10 is traveling in a suspended state.
【0057】このように上記本発明のモノレール式搬送
装置によれば、走行台車10をレール1に対して懸垂状
態で走行させる搬送形態と、背面状態で走行させる搬送
形態とを、同一の走行台車10を用いて行うことができ
る。そのため、搬送対象物の変更等により搬送形態を変
更する必要が生じた場合であっても走行台車10を共通
使用することによりモノレール式搬送装置の機能性を高
めることができる。As described above, according to the above-described monorail type transporting apparatus of the present invention, the transporting mode in which the traveling vehicle 10 is suspended from the rail 1 and the transportation mode in which the traveling vehicle 10 is traveling in the rear state are the same traveling vehicle. 10 can be used. Therefore, even if it is necessary to change the transportation mode by changing the transportation object, the functionality of the monorail transportation device can be enhanced by using the traveling carriage 10 in common.
【0058】しかも、上記実施例においては、駆動ロー
ラ13及び補助ローラ14にそれぞれピニオン15,1
6を結合し、これらのピニオン15,16をレール1の
ラック37,38に噛合させることにより走行台車10
の垂直走行を可能にするとともに、これらのピニオン1
5,16を互いに噛合させることにより単一のモータ1
2で上記両ローラ13,14を同一の周速度で回転させ
得るようになっているので、上述のように装置の機能性
を高めながらも、走行台車10の構造をいたずらに複雑
化することなく、コンパクトな構成とすることができ
る。Moreover, in the above embodiment, the drive roller 13 and the auxiliary roller 14 have pinions 15 and 1 respectively.
6 and the pinions 15 and 16 are meshed with the racks 37 and 38 of the rail 1 so that the traveling carriage 10
It enables vertical running of these pinion 1
Single motor 1 by engaging 5, 16 with each other
Since both rollers 13 and 14 can be rotated at the same peripheral speed by 2 in the above, the functionality of the device is improved as described above, but the structure of the traveling carriage 10 is not unnecessarily complicated. A compact structure can be achieved.
【0059】ところで、上記モノレール式搬送装置によ
れば、例えば、天井部と地上部とに亘ってループ状の搬
送軌道を構成し、この搬送軌道に沿って走行台車10を
周回走行させながら荷物を搬送するような搬送システム
を構成することが可能である。図14は、そのような搬
送システムの一例を示しており、以下、この搬送システ
ムについて説明する。By the way, according to the above-mentioned monorail type conveying device, for example, a loop-shaped conveying track is formed over the ceiling portion and the above-ground portion, and the traveling carriage 10 is circulated along the conveying track to carry the luggage. It is possible to configure a transport system that transports. FIG. 14 shows an example of such a transport system, and this transport system will be described below.
【0060】同図において、搬送システム50の搬送軌
道は上記レール1から構成されており、このレール1が
工場等の地上部と天井部とに亘って設置されることによ
りループ状の搬送軌道が構成されている。より具体的に
は、天井部の水平軌道A、その前後のR軌道B,H、地
上部の水平軌道E、その前後のR軌道D,F及び垂直軌
道C,Gにより搬送軌道が構成されている。そして、水
平軌道A及びEには、荷物の積降しを行うためのステー
ション51A,51Bが設けられている。In the figure, the transfer track of the transfer system 50 is composed of the rail 1 described above. By installing this rail 1 over the ground and ceiling of a factory or the like, a loop-shaped transfer track is formed. It is configured. More specifically, a horizontal orbit A on the ceiling, R orbits B and H before and after it, a horizontal orbit E on the ground, R orbits D and F before and after it, and vertical orbits C and G form a transport orbit. There is. The horizontal tracks A and E are provided with stations 51A and 51B for loading and unloading cargo.
【0061】また、図示を省略するが、レール1におい
て、R軌道B,H及び垂直軌道Cの部分にはレール部3
bの溝部4bにラック37が、またR軌道D,F及び垂
直軌道Gの部分には、レール部3aの溝部4aにラック
38がそれぞれ取付けられている。なお、この実施例で
は搬送軌道がループ状となっているので、レール1のレ
ール部については、同図に示すように外周側のレール部
をレール部3aとし、内周側のレール部をレール部3b
とする。Although not shown in the drawings, in the rail 1, rail portions 3 are provided at the portions of the R tracks B and H and the vertical track C.
A rack 37 is attached to the groove portion 4b of b, and a rack 38 is attached to the groove portions 4a of the rail portions 3a at the portions of the R tracks D and F and the vertical track G, respectively. In this embodiment, since the transportation track has a loop shape, the rail portion of the rail 1 is the rail portion 3a on the outer peripheral side and the rail portion on the inner peripheral side is the rail portion as shown in FIG. Part 3b
And
【0062】そして、この搬送システム50において
は、走行台車10が水平軌道Aを懸垂状態で走行し、か
つ搬送軌道を時計周りに周回走行しながら、ステーショ
ン51Aからステーション51Bへ、あるいはステーシ
ョン51Bからステーション51Aへ荷物を搬送するよ
うになっている。In this transfer system 50, the traveling carriage 10 travels in a suspended state on the horizontal track A, and while traveling in the clockwise direction on the transfer track, from the station 51A to the station 51B or from the station 51B to the station. It is designed to carry luggage to 51A.
【0063】ここで、上記搬送システム50における走
行台車10の走行について詳述する。なお、以下の説明
においては、ステーション51Aからステーション51
Bへ荷物Nを搬送する場合について説明する。Here, the traveling of the traveling carriage 10 in the transport system 50 will be described in detail. In the following description, the stations 51A to 51
A case where the parcel N is transported to B will be described.
【0064】先ず、ステーション51Aにおいてハンド
リング手段35への荷物Nの積み込みが完了すると、走
行台車10が搬送軌道の水平軌道Aに沿って時計周りに
走行させられる。この際、走行台車10は、上述のよう
にレール1に対して懸垂状態とされ、駆動ローラ13が
レール部3b上を転動することにより水平軌道Aに沿っ
て走行する。そして、走行台車10がR軌道Bに達する
と、駆動ローラ13に結合されたピニオン15とレール
部3bに取付けられたラック37とが噛合しながら回転
し、これにより天井部から地上部へと向かって走行台車
10がR軌道B及び垂直軌道Cを走行する。First, when the loading of the luggage N onto the handling means 35 is completed at the station 51A, the traveling carriage 10 is caused to travel in the clockwise direction along the horizontal trajectory A of the transport trajectory. At this time, the traveling carriage 10 is suspended from the rail 1 as described above, and the driving roller 13 rolls on the rail portion 3b to travel along the horizontal track A. When the traveling carriage 10 reaches the R track B, the pinion 15 connected to the drive roller 13 and the rack 37 attached to the rail portion 3b rotate while meshing with each other, thereby moving from the ceiling portion to the ground portion. The traveling carriage 10 travels on the R track B and the vertical track C.
【0065】こうして走行台車10が地上部のR軌道D
に達すると、ここからは、走行台車10がレール1に対
して上下反転した背面状態とされ、補助ローラ14に結
合されたピニオン16がレール部3aのラック38と噛
合しながら回転することにより走行台車10が走行す
る。そして、走行台車10が水平軌道Eに達すると、補
助ローラ14がレール1のレール部3a上を転動し、こ
れによって走行台車10が水平軌道Eに沿って背面状態
で走行する。In this way, the traveling carriage 10 is on the R track D on the ground.
When the vehicle reaches, the traveling carriage 10 is turned upside down with respect to the rail 1, and the pinion 16 connected to the auxiliary roller 14 rotates while meshing with the rack 38 of the rail portion 3a. The dolly 10 runs. Then, when the traveling carriage 10 reaches the horizontal track E, the auxiliary roller 14 rolls on the rail portion 3a of the rail 1, so that the traveling carriage 10 travels along the horizontal track E in the back state.
【0066】走行台車10がステーション51Bに到達
すると、ここで荷物Nが搬出され、その後、再度、走行
台車10が水平軌道Eに沿って時計周りに走行させられ
る。そして、走行台車10がR軌道Fに達すると、補助
ローラ14に結合されたピニオン16がレール部3aの
ラック38と噛合しながら回転し、これにより地上部か
ら天井部へと向かって走行台車10がR軌道F及び垂直
軌道Gを走行する。When the traveling carriage 10 reaches the station 51B, the luggage N is unloaded here, and then the traveling carriage 10 is again made to travel along the horizontal orbit E in the clockwise direction. Then, when the traveling carriage 10 reaches the R track F, the pinion 16 coupled to the auxiliary roller 14 rotates while meshing with the rack 38 of the rail portion 3a, whereby the traveling carriage 10 moves from the ground portion to the ceiling portion. Runs on an R orbit F and a vertical orbit G.
【0067】そして、走行台車10が天井部のR軌道H
に達すると、ここからは走行台車10がレール1に対し
て上下反転した懸垂状態とされ、駆動ローラ13に結合
されたピニオン15がレール部3bのラック37と噛合
しながら回転することによって走行台車10が走行す
る。そして、走行台車10が水平軌道Aに達すると、駆
動ローラ13がレール1のレール部3b上を転動し、こ
れにより走行台車10が水平軌道Aに沿って走行してス
テーション51Aへと到達する。Then, the traveling carriage 10 moves to the R track H on the ceiling.
When it reaches, the traveling carriage 10 is turned upside down with respect to the rail 1, and the pinion 15 connected to the drive roller 13 rotates while meshing with the rack 37 of the rail portion 3b. 10 runs. Then, when the traveling carriage 10 reaches the horizontal track A, the drive roller 13 rolls on the rail portion 3b of the rail 1, whereby the traveling carriage 10 travels along the horizontal track A and reaches the station 51A. .
【0068】なお、詳述を省略するが、上述のように走
行台車10が搬送軌道に沿って周回走行される最中、ハ
ンドリング手段35に積み込まれた荷物Nは、同図に示
すように、水平維持機構40により水平状態に維持され
るようになっている。Although not described in detail, the load N loaded on the handling means 35 during the traveling of the traveling carriage 10 along the transport track as described above, as shown in FIG. The horizontal maintaining mechanism 40 maintains the horizontal state.
【0069】このように上記搬送システム50によれ
ば、走行台車10が天井部と地上部とに亘るループ状の
搬送軌道に沿って周回走行されるので、例えば、本搬送
システム50を機械の組立てライン等に適用するように
すれば、ワークの搬入、加工、搬出までの一連のワーク
搬送を単一の走行台車10で行うことが可能となる。As described above, according to the transport system 50, since the traveling carriage 10 travels along the loop-shaped transport track extending from the ceiling to the ground, the transport system 50 is assembled into a machine, for example. If it is applied to a line or the like, it becomes possible to carry out a series of work transfer from the loading, processing, and unloading of the work with a single traveling carriage 10.
【0070】しかも、上記搬送システム50において
は、このように走行台車10をループ状の搬送軌道に沿
って周回走行させながらも、走行台車10の駆動ローラ
13の回転方向を切換る必要がないので、走行台車10
の制御が極めて容易に行え、また搬送軌道に沿って走行
台車10を連続的に、かつスムーズに走行させることが
できる。Moreover, in the above-described transport system 50, it is not necessary to switch the rotation direction of the drive roller 13 of the traveling carriage 10 while the traveling carriage 10 is traveling around the loop-shaped conveying path in this way. , Trolley 10
Can be controlled extremely easily, and the traveling carriage 10 can be continuously and smoothly traveled along the transportation track.
【0071】なお、上記搬送システム50におけるステ
ーション51A,51Bの荷物Nの積降し機構について
は、とくに本発明において限定するものではないが、例
えば、ステーション51Aへの適用として図15に示す
ような積降し機構を、また、ステーション51Bへの適
用として図16に示すような積降し機構を構成すること
ができる。以下、これらについて簡単に説明する。The loading / unloading mechanism of the cargo N at the stations 51A and 51B in the transport system 50 is not particularly limited in the present invention, but for example, as shown in FIG. 15 as an application to the station 51A. A loading / unloading mechanism or a loading / unloading mechanism as shown in FIG. 16 can be configured as an application to the station 51B. These will be briefly described below.
【0072】図15に示すように、ステーション51A
の積降し機構は、走行台車10の所定の停止位置におい
て、ハンドリング手段35の側方に配置されるコンベア
55と、搬送軌道を挾んでハンドリング手段35及びコ
ンベア55の左右外方にそれぞれ配置される荷積み用シ
リンダ56及び荷降し用シリンダ57から構成されてい
る。As shown in FIG. 15, the station 51A
The loading and unloading mechanism is disposed at a predetermined stop position of the traveling vehicle 10 on the side of the handling means 35, and on the left and right outside of the handling means 35 and the conveyor 55 across the transportation track. It comprises a loading cylinder 56 and an unloading cylinder 57.
【0073】そして、ステーション51Aに停止中の走
行台車10に対して荷降しが行われる場合には、上記荷
降し用シリンダ57へのエア圧の供給により、同図の二
点鎖線に示すように、荷降し用シリンダ57のプッシュ
ロッド57aが突出され、これによりハンドリング手段
35の荷物Nがコンベア55上に押し出されるようにな
っている。一方、走行台車10に対して荷積みが行われ
る場合には、上記荷積み用シリンダ56へのエア圧の供
給により、荷積み用シリンダ56のプッシュロッド56
aが突出し、これによりコンベア55上の荷物がハンド
リング手段35に積み込まれるようになっている。When the traveling carriage 10 stopped at the station 51A is unloaded, the air pressure is supplied to the unloading cylinder 57, which is indicated by the two-dot chain line in FIG. As described above, the push rod 57a of the unloading cylinder 57 is projected so that the load N of the handling means 35 is pushed out onto the conveyor 55. On the other hand, when the traveling carriage 10 is loaded, the push rod 56 of the loading cylinder 56 is supplied by supplying air pressure to the loading cylinder 56.
a is projected so that the load on the conveyor 55 is loaded on the handling means 35.
【0074】上記ステーション51Bの積降し機構は、
図16に示すように、走行台車10の所定の停止位置に
おいて、ハンドリング手段35の側方に配置されるコン
ベア60と、上記ハンドリング手段35及びコンベア6
0の上方で左右方向に架設されたガイドフレーム61
と、このガイドフレーム61に沿って移動可能な荷積み
用アーム62及び荷降し用アーム63とから構成されて
いる。The loading / unloading mechanism of the station 51B is
As shown in FIG. 16, at a predetermined stop position of the traveling vehicle 10, a conveyor 60 arranged on the side of the handling means 35, the handling means 35 and the conveyor 6 are provided.
Guide frame 61 that is erected in the left-right direction above 0
And a loading arm 62 and an unloading arm 63 that are movable along the guide frame 61.
【0075】そして、ステーション51Bに停止中の走
行台車10に対して荷物Nの積込みが行われる場合に
は、上記荷積み用アーム62がコンベア60外方の退避
位置(同図の二点鎖線に示す)からガイドフレーム61
に沿ってハンドリング手段35の上方に移動することに
より、コンベア60上の荷物Nが荷積み用アーム62に
押されてハンドリング手段35に積み込まれるようにな
っている。一方、荷降しが行われる場合には、上記荷降
し用アーム63がハンドリング手段35の外方の退避位
置(同図に実線に示す位置)からガイドフレーム61に
沿ってハンドリング手段35の上方に移動することによ
り、ハンドリング手段35の荷物がコンベア60上に押
し出されるようになっている。When the traveling carriage 10 stopped at the station 51B is loaded with the luggage N, the loading arm 62 is moved to the retracted position outside the conveyor 60 (indicated by the two-dot chain line in the figure). Shown) from the guide frame 61
The cargo N on the conveyor 60 is pushed by the loading arm 62 and loaded onto the handling means 35 by moving above the handling means 35. On the other hand, in the case of unloading, the unloading arm 63 is located above the handling means 35 along the guide frame 61 from the retracted position outside the handling means 35 (the position shown by the solid line in the figure). The load of the handling means 35 is pushed out onto the conveyor 60 by moving to.
【0076】また、上記走行台車10に連結されるハン
ドリング手段としては、上記ハンドリング手段35以外
に、例えば、図17及び図18に示すような構造のハン
ドリング手段を構成することもできる。以下、この例に
ついて簡単に説明する。Further, as the handling means connected to the traveling carriage 10, in addition to the handling means 35, for example, a handling means having a structure as shown in FIGS. 17 and 18 can be constructed. Hereinafter, this example will be briefly described.
【0077】これらの図に示すハンドリング手段65
は、上記走行台車10の下端部においてフレーム11に
接合される本体部66に、コンベアベルト67と、チャ
ック部材68とを装備した構成となっている。コンベア
ベルト67は、前後一対(図16では左右一対)設けら
れており、走行台車10の走行方向と直交する方向に正
逆回転するようになっている。また、上記チャック部材
68は、本体部66の前後端部に開閉可能に装備されて
いる。Handling means 65 shown in these figures
Has a structure in which a main body portion 66 joined to the frame 11 at the lower end portion of the traveling carriage 10 is equipped with a conveyor belt 67 and a chuck member 68. A pair of front and rear conveyor belts 67 (a left and right pair in FIG. 16) are provided, and are configured to rotate forward and backward in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling carriage 10. The chuck member 68 is mounted on the front and rear ends of the main body 66 so as to be openable and closable.
【0078】このハンドリング手段65に対する荷物の
積降しは、走行台車10がレール1に対して背面状態に
あるときに行われる。すなわち、所定の荷積みステーシ
ョンにおいて走行台車10が背面状態で停止され、かつ
ハンドリング手段65のチャック部材68が開いた状態
で、コンベア等の搬入手段により本体部66の上部縁に
荷物Nが搬入され、この状態で上記コンベアベルト67
が回転駆動されることにより、コンベアベルト67よっ
て荷物Nが本体部66の上部に引き込まれる。そして、
荷物Nが完全に本体部66の上部に引き込まれると、上
記チャック部材68が閉止されて、その先端部が荷物N
に設けられた図外の係止孔に突入される。これにより荷
物Nの積み込みが完了する。The loading and unloading of luggage on the handling means 65 is performed when the traveling carriage 10 is in the rear state with respect to the rail 1. That is, at a predetermined loading station, with the traveling carriage 10 stopped in the back state and the chuck member 68 of the handling means 65 opened, the load N such as a conveyer loads the load N onto the upper edge of the main body 66. , In this state, the conveyor belt 67
Is rotated, the luggage N is drawn into the upper portion of the main body 66 by the conveyor belt 67. And
When the load N is completely drawn into the upper portion of the main body 66, the chuck member 68 is closed, and the tip end of the load N is loaded.
Is inserted into a locking hole (not shown) provided in the. This completes the loading of the luggage N.
【0079】そして、走行台車10が搬送軌道に沿って
走行することにより荷物Nの搬送が行われるが、この
際、走行台車10が懸垂走行する場合であっても、上述
のように荷物Nの係止孔にチャック部材68の先端部が
突入しているため、図16,17に示すように適切に荷
物Nの搬送が行われる。なお、荷物Nの荷降し時には、
所定の荷降しステーションにおいて、走行台車10が背
面状態で停止され、上述と逆の動作が行われることによ
り荷物Nが搬出される。Then, the luggage N is carried by the traveling carriage 10 traveling along the conveying track. At this time, even if the traveling carriage 10 suspends, the luggage N is transported as described above. Since the tip end of the chuck member 68 is projected into the locking hole, the load N is appropriately conveyed as shown in FIGS. In addition, when unloading the luggage N,
At a predetermined unloading station, the traveling vehicle 10 is stopped in the rear state and the operation reverse to the above is performed to carry out the article N.
【0080】なお、上述のようなループ状の搬送軌道に
沿って走行台車10を走行させるような装置に対してこ
のハンドリング手段65を適用する場合には、天井部と
地上部とで荷物Nが上下反転することになるので、上記
ハンドリング手段65の適用は、搬送過程において上下
反転する搬送に耐え得る、例えば、書類や書籍等の搬送
に限るのが望ましい。When the handling means 65 is applied to a device that causes the traveling carriage 10 to travel along the above-described loop-shaped transport track, the load N is not provided between the ceiling portion and the ground portion. Since it is turned upside down, it is desirable that the handling means 65 is applied only to the transportation of documents such as documents and books that can withstand the transportation that is turned upside down in the transportation process.
【0081】[0081]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル式搬送装置は、モノレール軌道に沿って走行する走行
台車に、走行台車の懸垂状態での走行を可能とする第1
駆動ローラと、走行台車の背面状態での走行を可能とす
る第2駆動ローラとを具備したので、走行台車をモノレ
ール軌道に対して懸垂状態で走行させながら荷物を搬送
する搬送形態と、背面状態で走行させながら搬送する搬
送形態とを、単一の走行台車を用いて行うことができ、
これによりモノレール式搬送装置の機能性を高めること
ができる。As described above, the monorail type transport device of the present invention enables a traveling carriage traveling along a monorail track to travel in a suspended state of the traveling carriage.
Since the driving roller and the second driving roller that enables the traveling of the traveling vehicle in the rear state are provided, the transportation mode in which the luggage is transported while traveling the traveling vehicle in the suspended state with respect to the monorail track, and the rear state It is possible to use a single traveling trolley for the transportation mode in which the vehicle is transported while traveling.
As a result, the functionality of the monorail type transport device can be enhanced.
【0082】また、このような構成において、上記第1
及び第2駆動ローラを同一周速度で回転駆動させるよう
にすれば、懸垂状態での走行と背面状態での走行が連続
して行われるようにモノレール軌道が構成される場合
に、一方の駆動ローラの回転力がモノレール軌道に作用
する状態から、他方の駆動ローラの回転力がモノレール
軌道に作用する状態への切り替わり時におけるモノレー
ル、駆動ローラ間でのスリップが抑制される。Further, in such a configuration, the first
And the second drive roller is driven to rotate at the same circumferential speed, one drive roller when the monorail track is configured so that the traveling in the suspended state and the traveling in the back state are continuously performed. The slip between the monorail and the drive rollers is suppressed at the time of switching from the state in which the rotational force of 1 acts on the monorail track to the state in which the rotational force of the other drive roller acts on the monorail track.
【0083】さらに、上記第1及び第2駆動ローラの同
一軸心上に歯車部材を設け、各歯車部材を互いに噛合さ
せるとともに、上記第1及び第2駆動ローラの一方のロ
ーラを駆動源に接続するようにすれば、単一の駆動源か
らの回転駆動力の伝達を受けて第1及び第2駆動ローラ
を連動して同一周速度で回転させることができる。Further, a gear member is provided on the same axis of the first and second drive rollers, the gear members are meshed with each other, and one of the first and second drive rollers is connected to a drive source. By doing so, it is possible to rotate the first and second drive rollers at the same peripheral speed in conjunction with each other by receiving the rotational drive force from the single drive source.
【0084】また、上記走行台車に噛合部材を設ける一
方、上記モノレール軌道に、走行台車の噛合部材と噛合
する被噛合部材を設けるようにすれば、垂直軌道等、急
勾配のモノレール軌道に沿って走行台車を走行させるこ
とができる。Further, when the traveling carriage is provided with the meshing member and the monorail track is provided with the engaged member which meshes with the meshing member of the traveling carriage, the monorail track is provided along a steep monorail track such as a vertical track. The traveling carriage can be driven.
【0085】さらに、上記モノレール軌道に、高架で略
水平方向に延びる懸垂走行用軌道部分と、上記懸垂走行
用軌道部分より低い位置であって略水平方向に延びる背
面走行用軌道部分と、上記両軌道部分に連なる上下方向
軌道部分とを設けるようにすれば、走行台車による懸垂
状態での走行と背面状態での走行を連続して行わせるこ
とができ、これによりモノレール式搬送装置の機能性を
より高めることができる。Further, on the monorail track, a suspension running track portion which is elevated and extends in a substantially horizontal direction, a rear running track portion which is lower than the suspension running track portion and extends in a substantially horizontal direction, and the both By providing a vertical track portion that is continuous with the track portion, it is possible to continuously run in a suspended state by the traveling carriage and in a rear state, thereby improving the functionality of the monorail type transport device. It can be increased.
【0086】また、積荷を水平状態に維持する水平維持
機構を介してハンドリング手段を上記走行台車に連結す
るようにすれば、走行台車の傾き角度に関係なく、積荷
の並行状態を維持することができる。Further, if the handling means is connected to the traveling carriage via the horizontal maintaining mechanism for maintaining the cargo in the horizontal state, the parallel state of the cargo can be maintained regardless of the inclination angle of the traveling carriage. it can.
【図1】本発明に係るモノレール式搬送装置の一例を示
す正面略図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an example of a monorail type transport device according to the present invention.
【図2】図1におけるA矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
【図3】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
る走行台車の構造を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a structure of a traveling carriage applied to the monorail type transport device according to the present invention.
【図4】図3おけるIV-IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図5】図3におけるV-V断面図である。5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
【図6】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す正面視の断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing a handling means applied to the monorail type transport device according to the present invention.
【図7】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す側面視の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional side view showing a handling means applied to the monorail type transport device according to the present invention.
【図8】図4におけるVIII-VIII断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】走行台車を懸垂状態で水平軌道から垂直軌道に
亘って走行させる場合の実施例を示した概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing an example in which the traveling carriage is caused to travel in a suspended state from a horizontal track to a vertical track.
【図10】図9におけるX-X断面図である。10 is a sectional view taken along line XX in FIG.
【図11】走行台車をモノレールに対して背面状態で装
着した状態を示す正面略図である。FIG. 11 is a schematic front view showing a state in which the traveling carriage is mounted on the monorail in a rear state.
【図12】走行台車を背面状態で水平軌道から垂直軌道
に亘って走行させる場合の実施例を示した概略図であ
る。FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a case where the traveling carriage is made to travel from a horizontal track to a vertical track in a rear state.
【図13】図12におけるXIII-XIII断面図である。13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
【図14】本発明のモノレール式搬送装置の適用例(搬
送システム)を示す正面略図である。FIG. 14 is a schematic front view showing an application example (transport system) of the monorail type transport device of the present invention.
【図15】ステーションにおける荷物の積降し機構の一
例を示す概略図である。FIG. 15 is a schematic view showing an example of a load / unload mechanism of a load at a station.
【図16】ステーションにおける荷物の積降し機構の一
例を示す概略図である。FIG. 16 is a schematic view showing an example of a load / unload mechanism of a load at a station.
【図17】ハンドリング手段の別の例を示すモノレール
式搬送装置における正面図である。FIG. 17 is a front view of a monorail type transfer device showing another example of handling means.
【図18】図17におけるB矢視図である。18 is a view on arrow B in FIG.
1 モノレール軌道 2 レール構成壁 3a,3b レール部 4a、4b 溝部 10 走行台車 11 フレーム 13 駆動ローラ 14 補助ローラ 17 支持ローラ 18 サイドローラ 31 コントロールボックス 35 ハンドリング手段 40 水平維持機構 1 Monorail Track 2 Rail Constituent Walls 3a, 3b Rails 4a, 4b Grooves 10 Traveling Vehicle 11 Frame 13 Drive Roller 14 Auxiliary Roller 17 Support Roller 18 Side Roller 31 Control Box 35 Handling Means 40 Horizontal Maintenance Mechanism
Claims (6)
る走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用の
ハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置にお
いて、上記走行台車に、モノレール軌道に対して走行台
車が懸垂状態で走行することを可能とする第1駆動ロー
ラと、モノレール軌道に対して走行台車が上記懸垂状態
とは上下反転した背面状態で走行することを可能とする
第2駆動ローラとを具備したことを特徴とするモノレー
ル式搬送装置。1. A monorail type conveyance device comprising a monorail track, a traveling carriage traveling along the monorail track, and a handling means for carrying a load connected to the traveling carriage, wherein the traveling carriage is provided with respect to the monorail track. Drive roller that enables the traveling carriage to travel in a suspended state, and a second drive roller that enables the traveling carriage to travel in a rear surface state that is the upside-down state of the suspended state with respect to the monorail track. And a monorail type carrier.
度で互いに逆向きに回転駆動されることを特徴とする請
求項1記載のモノレール式搬送装置。2. The monorail type conveying apparatus according to claim 1, wherein the first and second driving rollers are rotationally driven in opposite directions at the same peripheral speed.
れ同一軸心上に歯車部材を具備し、各歯車部材が互いに
噛合するとともに、上記第1及び第2駆動ローラの一方
のローラが駆動源に接続されてなることを特徴とする請
求項2記載のモノレール式搬送装置。3. The first and second drive rollers each have a gear member on the same axis, and the gear members mesh with each other, and one of the first and second drive rollers is driven. The monorail type transport device according to claim 2, wherein the monorail type transport device is connected to a power source.
方、上記モノレール軌道に、上記走行台車の噛合部材と
噛合する被噛合部材が設けられてなることを特徴とする
請求項1乃至3のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置。4. The meshing member is provided on the traveling carriage, while the engaged member that meshes with the meshing member of the traveling carriage is provided on the monorail track. The monorail type transport device according to any one of the above.
向に延びる懸垂走行用軌道部分と、上記懸垂走行用軌道
部分より低い位置であって略水平方向に延びる背面走行
用軌道部分と、上記両軌道部分に連なる上下方向軌道部
分とを具備してなることを特徴とする請求項4記載のモ
ノレール式搬送装置。5. The monorail track comprises a suspension running track portion which is elevated and extends in a substantially horizontal direction, a rear running track portion which is lower than the suspension running track portion and extends in a substantially horizontal direction, and The monorail type transfer device according to claim 4, further comprising a vertical track portion connected to the track portion.
態に維持する水平維持機構を介して上記走行台車に連結
されてなることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか
に記載のモノレール式搬送装置。6. The monorail type conveyor according to claim 1, wherein the handling means is connected to the traveling carriage via a horizontal maintaining mechanism for maintaining the load in a horizontal state. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26287094A JPH08119098A (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Monorail type conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26287094A JPH08119098A (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Monorail type conveying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08119098A true JPH08119098A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17381781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26287094A Pending JPH08119098A (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Monorail type conveying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08119098A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100904347B1 (en) * | 2007-08-28 | 2009-06-23 | 주식회사 인맥 | Apparatus for transporting the panels |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26287094A patent/JPH08119098A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100904347B1 (en) * | 2007-08-28 | 2009-06-23 | 주식회사 인맥 | Apparatus for transporting the panels |
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