JPH0811853B2 - Weft selection device for rapier loom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ピックファインダ付レピア織機の電気的な
よこ糸選択装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric weft yarn selection device for a rapier loom with a pick finder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ピックファインダ付レピア織機では、よこ入れ不良が
発生したとき、不良糸検出後のサイクルでよこ入れを行
わず、空打ちをさせ、織機の停止後に開口だけを逆転さ
せて、不良糸の織口を出す。このピックファインダ動作
により、不良糸を簡単に除去できるが、その後、再運転
に入るためには、除去した不良糸と同じよこ糸を選択
し、レピアに把持させる必要がある。With a rapier loom with a pick finder, when a weft insertion failure occurs, weft insertion is not performed in the cycle after detection of a defective thread, but the machine is idled and only the opening is reversed after the loom is stopped to remove the defective thread weft. put out. The pick finder operation allows the defective yarn to be easily removed. However, in order to restart the operation thereafter, it is necessary to select the same weft yarn as the removed defective yarn and cause the rapier to grip it.

ところが、一般にレピア織機では逆転ができず、しか
も、レピア織機のよこ糸選択装置は、よこ糸フィンガー
をソレノイドで直動的によこ糸引き渡し位置に駆動する
ものではなく、ソレノイドを駆動することにより、よこ
糸フィンガーと例えば織機主軸と同期して回転するカム
のようなよこ糸フィンガー駆動手段とを選択的に連結す
るようにしている。そこで、よこ糸選択装置を開口装置
と同期させて不良糸を取り除く回転位置に戻しても、選
択信号としてたとえその不良糸に対応した信号が出力さ
れていても、織機は回転しないので、よこ糸フィンガー
駆動手段も回転しない。したがって、よこ糸フィンガー
はよこ糸引き渡し位置まで移動していない。However, in general, a rapier loom cannot be reversed, and the weft thread selection device of the rapier loom does not drive the weft thread finger directly to the weft thread delivery position by the solenoid, but by driving the solenoid, For example, a weft finger driving means such as a cam that rotates in synchronization with the main shaft of the loom is selectively connected. Therefore, even if the weft yarn selecting device is returned to the rotation position for removing the defective yarn in synchronization with the shedding device, the weaving machine does not rotate even if the signal corresponding to the defective yarn is output as the selection signal. Means also do not rotate. Therefore, the weft thread fingers have not moved to the weft thread transfer position.

そこで、従来は、不良糸除去後さらにピックファイン
ダで開口およびよこ糸選択装置を１ピック逆転させ、次
に織機を１回転だけ正転方向に寸動回転させることによ
り機械的駆動部を作動させ、不良糸に対応するよこ糸フ
ィンガーをよこ糸引き渡し位置まで移動させていた。す
なわち、よこ糸選択装置に不良糸と同じよこ糸を選択さ
せ、出力させていた。このため、織機の再起動時に、口
合わせ操作や、面倒な寸動運転などが必要とされる。Therefore, conventionally, after the defective yarn is removed, the opening and the weft yarn selecting device are further reversed by one pick with the pick finder, and then the loom is inching forwardly rotated by one revolution to operate the mechanical drive unit, thereby causing a defect. The weft thread finger corresponding to the thread was moved to the weft delivery position. That is, the weft yarn selecting device is made to select and output the same weft yarn as the defective yarn. Therefore, when the loom is restarted, it is necessary to perform a mouth-to-mouth operation and a troublesome inching operation.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

ここに、本発明の目的は、ピックファインダ付のレピ
ア織機において、よこ止まり時の停止サイクル中に、よ
こ糸選択装置をして予め不良糸と同じよこ糸を選択、出
力させてしまい、ピックファインダで不良糸を抜いた後
に、直ちに運転動作に入れるようにし、織機のよこ止ま
り時の操作性の向上を図ることである。Here, an object of the present invention is, in a rapier loom with a pick finder, during the stop cycle when the weft stops, the weft thread selecting device is used to select and output the same weft thread as the defective thread in advance, and the pick finder fails. The purpose of this is to improve the operability when the weaving machine stops when the weaving machine is stopped, so that the operation can be immediately started after the thread is pulled out.

〔発明の解決手段〕[Means for Solving the Invention]

上記目的の下に、本発明は、製織中のよこ入れ不良時
に、その不良糸の検出後で、織機の停止までに、その不
良糸と同じよこ糸、または必要に応じてさらにその１ピ
ック前のよこ糸を選択、出力することにより、開口のみ
の逆転によるよこ糸修復後に、逆転後の開口の位置とよ
こ糸選択装置の出力とを自動的に対応させるようにして
いる。In view of the above-mentioned object, the present invention, when the weft insertion failure during weaving, after the detection of the defective yarn and before the stop of the loom, the same weft yarn as the defective yarn, or if necessary, before one pick. By selecting and outputting the weft thread, after the weft thread is restored by reversing only the opening, the position of the opening after reversing and the output of the weft thread selecting device are automatically made to correspond to each other.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、レジスタ出力切換型のよこ糸選択装置１の
構成を示している。選択信号S1は、コード化されてお
り、増幅器2a、2b、2c、ラッチ３を経て、数ピック分の
選択信号S1を記憶する記憶手段としての複数のシフトレ
ジスタ4a、4b、4cの各入力端に接続されている。シフト
レジスタ4a、4b、4cの出力端は、それぞれ選択手段とし
ての３つのグループのアンドゲート5a1、5a2、5a3、5b
1、5b2、5b3、5c1、5c2、5c3、およびオアゲート6a、6
b、6cを経て、デコーダ７の入力端に接続されている。
そしてこのデコーダ７の出力端は、よこ止め発生を条件
としよこ糸選択装置１の出力を禁止する出力禁止手段と
してのアンドゲート8a、8b・・8nおよび出力回路9a、9b
・・9nを経てそれぞれよこ糸選択装置の機械的選択部と
してのソレノイド10a、10b・・10nに接続されている。
なお、上記ラッチ３にラッチタイミング信号S3が増幅器
11を経て入力される。FIG. 1 shows the configuration of a register output switching type weft thread selecting device 1. The selection signal S1 is coded, and passes through the amplifiers 2a, 2b, 2c, and the latch 3, and each input terminal of a plurality of shift registers 4a, 4b, 4c as storage means for storing the selection signal S1 for several picks. It is connected to the. The output terminals of the shift registers 4a, 4b, 4c are three groups of AND gates 5a1, 5a2, 5a3, 5b as selection means.
1, 5b2, 5b3, 5c1, 5c2, 5c3, and OR gates 6a, 6
It is connected to the input terminal of the decoder 7 via b and 6c.
The output terminal of the decoder 7 is AND gates 8a, 8b ... 8n and output circuits 9a, 9b as output prohibiting means for prohibiting the output of the weft thread selecting device 1 on condition that wefting is generated.
·········································································
The latch timing signal S3 is sent to the latch 3 by the amplifier.
Entered via 11.

一方、よこ止め信号S2は、反転増幅器12、ワンショッ
トマルチバイブレータ13およびノット回路14を経て、前
記アンドゲート8a、8b・・8nの他方の入力端に入力され
る。また、選択タイミング信号S4は、増幅器15を経て分
岐し、アンドゲート16、17、18の一方の入力となってい
る。これらのアンドゲート16、17は、それぞれカウンタ
19のカウント入力端、フリップフロップ20のセット入力
端に接続されている。On the other hand, the pick-up signal S2 is input to the other input ends of the AND gates 8a, 8b ... 8n via the inverting amplifier 12, the one-shot multivibrator 13 and the knot circuit 14. Further, the selection timing signal S4 is branched via the amplifier 15 and is input to one of the AND gates 16, 17 and 18. These AND gates 16 and 17 are counters, respectively.
It is connected to the count input terminal of 19 and the set input terminal of the flip-flop 20.

このカウンタ19のカウント値「２」および「３」の出
力端は、開口の逆転数と対応しており、切換スイッチ21
を経て、上記フリップフロップ20のリセット入力端に接
続されている。またこのフリップフロップ20は、出力端
の側でノット回路23により１番目のアンドゲート5a1、5
b1、5c1に接続されており、また分岐して上記切換スイ
ッチ21と連動する切換スイッチ22により２番目および３
番目のアンドゲート5a2、5b2、5c2、5a3、5b3、5c3の他
方の入力端に接続され、さらに分岐して遅延回路24を経
てアンドゲート16の他方の入力端および反転増幅器25を
経てカウンタ19のクリア入力端に接続され、かつ反転増
幅器26により、シフトレジスタ4a、4b、4cに対するシフ
ト動作禁止手段としてのアンドゲート18の他方の入力端
にも接続されている。そしてこのアンドゲート18の出力
端は、前記シフトレジスタ4a、4b、4cのシフト入力端に
共通に接続されている。The output terminals of the count values "2" and "3" of the counter 19 correspond to the reverse rotation number of the opening, and the changeover switch 21
Through the reset input terminal of the flip-flop 20. Further, the flip-flop 20 has the first AND gates 5a1 and 5a5 connected by the knot circuit 23 on the output end side.
The second and third switches are connected to b1 and 5c1 and are branched and connected by the changeover switch 22 interlocking with the changeover switch 21.
The second AND gate 5a2, 5b2, 5c2, 5a3, 5b3, 5c3 is connected to the other input end of the counter 19 and further branched through the delay circuit 24 and the other input end of the AND gate 16 and the inverting amplifier 25 of the counter 19. It is connected to the clear input terminal and is also connected by the inverting amplifier 26 to the other input terminal of the AND gate 18 as a shift operation inhibiting means for the shift registers 4a, 4b, 4c. The output terminal of the AND gate 18 is commonly connected to the shift input terminals of the shift registers 4a, 4b, 4c.

次に、第２図を参照しながら上記よこ糸選択装置１の
作用を説明する。Next, the operation of the weft yarn selecting device 1 will be described with reference to FIG.

第２図は、正常な製織期間T1とともに、よこ止まり期
間T2のタイムチャートを示している。正常な製織期間T1
では、リセット状態のフリップフロップ20の出力信号Ｑ
は、ノット回路23、反転増幅器26によって、それぞれ
“H"レベルの信号となり、１番目のアンドゲート5a1、5
b1、5c1の一方の入力端およびアンドゲート18の一方の
入力端に入力されている。FIG. 2 shows a time chart of the normal weaving period T1 and the weft stopping period T2. Normal weaving period T1
Then, the output signal Q of the flip-flop 20 in the reset state
Becomes a signal of "H" level by the knot circuit 23 and the inverting amplifier 26, respectively, and the first AND gates 5a1 and 5a
It is input to one input end of b1 and 5c1 and one input end of the AND gate 18.

なお、織機のよこ止まり後、不良糸抜取りのために、
ピックファインダが２回転分逆転することを予定し、切
換スイッチ21、22はカウンタ19の「２」の出力側に切換
られている。したがって、この状態では、第２番目のア
ンドゲート5a2、5b2、5c2が一方の入力端に“L"レベル
の信号を受けるため、出力禁止の状態に設定されてい
る。当然、アンドゲート5a3、5b3、5c3も同様に出力禁
止の状態になっている。In addition, after the weaving machine has stopped, to remove the defective yarn,
The changeover switches 21 and 22 are switched to the "2" output side of the counter 19 in order to reverse the pick finder by two rotations. Therefore, in this state, the second AND gates 5a2, 5b2, 5c2 receive the "L" level signal at one input end, and thus the output is prohibited. Naturally, the AND gates 5a3, 5b3, 5c3 are also in the output prohibited state.

この状態で、選択タイミング信号S4が織機の回転と同
期してアンドゲート18の他方の入力端に入力されるた
め、アンドゲート18は、シフト信号Ｓを発生し、それぞ
れのシフトレジスタ4a、4b、4cのシフト入力端に送り込
んでいる。このため、シフトレジスタ4a、4b、4cは、ラ
ッチタイミング信号S3によって、一時的に保持されてい
るよこ糸の選択信号S1を順次取り込み、１番目のアンド
ゲート5a1、5b1、5c1、オアゲート6a、6b、6cを経てデ
コーダ７に送り込むとともに、数ピック分の選択信号S1
をシフトしながら記憶して行く。In this state, since the selection timing signal S4 is input to the other input end of the AND gate 18 in synchronization with the rotation of the loom, the AND gate 18 generates the shift signal S, and the respective shift registers 4a, 4b, It is sent to the shift input terminal of 4c. Therefore, the shift registers 4a, 4b, 4c sequentially take in the weft yarn selection signal S1 temporarily held by the latch timing signal S3, the first AND gates 5a1, 5b1, 5c1, the OR gates 6a, 6b, It is sent to the decoder 7 via 6c and the selection signal S1 for several picks
Memorize while shifting.

よこ止め信号S2は、正常な製織期間T1ではアンドゲー
ト8a、8b・・8nの一方に“H"レベルの信号として入力さ
れているため、デコーダ７は、よこ糸の選択信号S1のシ
フト順序に基づいて、出力回路9a、9b・・9nを順次駆動
し、対応のソレノイド10a、10b・・10nを順次駆動する
ことにより、選択されたよこ糸をよこ入れできる状態に
する。Since the weft stop signal S2 is input as an "H" level signal to one of the AND gates 8a, 8b, ... 8n during the normal weaving period T1, the decoder 7 is based on the shift order of the weft select signal S1. Then, the output circuits 9a, 9b ... 9n are sequentially driven, and the corresponding solenoids 10a, 10b ... 10n are sequentially driven, so that the selected weft thread is ready for weft insertion.

このようにして、よこ糸選択装置１は、予め選択され
たよこ入れ順序に基づいて、よこ糸を自由に選択し、よ
こ入れできる状態に設定して行く。In this way, the weft thread selecting device 1 freely selects the weft threads based on the pre-selected weft insertion order and sets the weft threads so that they can be weft-inserted.

ところで、この製織中に、例えばNo.2の選択タイミン
グ信号S4で選択されたよこ糸のよこ入れ時に、よこ糸切
れなどのよこ入れ不良が発生したとき、従来と同様に、
よこ糸選択信号がよこ止め信号より先行しているため、
よこ入れミスの状態は、No.2の次のNo.3の選択タイミン
グ信号S4の後に検知される。このとき、よこ止め信号S2
が“L"レベルに変化するため、ワンショットマルチバイ
ブレータ13は、直ちに、あるパルス幅の“H"レベルの出
力信号Ｍを発生し、この出力信号Ｍをノット回路14で
“L"レベルに反転し、これにより、アンドゲート8a、8b
・・8nによって、デコーダ７のソレノイド10a、10b・・
10nに対する出力を禁止する。By the way, during weaving, for example, when weft insertion of the weft thread selected by the No. 2 selection timing signal S4, when weft insertion failure such as weft thread breakage occurs, as in the conventional case,
Since the weft thread selection signal precedes the weft stop signal,
The misinsertion state is detected after the selection timing signal S4 of No. 3 next to No. 2. At this time, weft stop signal S2
Changes to "L" level, the one-shot multivibrator 13 immediately generates an "H" level output signal M having a certain pulse width, and the knot circuit 14 inverts this output signal M to "L" level. Then, as a result, the AND gates 8a and 8b
..Depending on 8n, the solenoids 10a, 10b of the decoder 7 ...
Disable output for 10n.

したがって、すでに次のよこ入れの選択信号はデコー
ダ７に入力されているが、No.3の選択タイミング信号S4
に対応するよこ入れは、行わず、空打ちとなる。その後
の最初の“H"レベル、つまりNo.4の選択タイミング信号
S4によって、アンドゲート17は、フリップフロップ20を
セット状態とし、“H"レベルの出力信号Ｑを発生させる
とともに、このとき、遅延回路24からはまだ遅延出力Ｘ
が出力されていないアンドゲート18からシフト信号Ｓを
発生させる。そこで、これらの信号Ｑ、Ｓの発生により
２番目のアンドゲート5a2、5b2、5c2のみが出力可能と
なるとともに、シフトレジスタ4a、4b、4cのQ2の位置に
No.2の選択タイミング信号S4によって選択された選択信
号S1、すなわち不良糸に対応する選択信号S1が記憶され
ているので、このQ2の位置に記憶されている選択信号S1
がデコーダ７に入力され、デコーダ７はその入力された
選択信号S1に対応する例えばアンドゲート8bに信号を入
力する。この出力信号Ｍは既に消失しているので、出力
可能状態となっているアンドゲート8bはこの信号を入力
すると信号を発生し、対応する出力回路9bを介してソレ
ノイド10bを駆動し、機械的連結を完了する。Therefore, although the next horizontal selection signal has already been input to the decoder 7, the selection timing signal S4 of No. 3
The horizontal insertion corresponding to is not performed, and it is blank. First "H" level after that, that is, No. 4 selection timing signal
The AND gate 17 sets the flip-flop 20 in the set state by S4 and generates the "H" level output signal Q, and at this time, the delay circuit 24 still outputs the delayed output X.
The shift signal S is generated from the AND gate 18 which is not output. Therefore, by generating these signals Q and S, only the second AND gates 5a2, 5b2 and 5c2 can be output, and at the position of Q2 of the shift registers 4a, 4b and 4c.
Since the selection signal S1 selected by the No. 2 selection timing signal S4, that is, the selection signal S1 corresponding to the defective yarn is stored, the selection signal S1 stored at the position of Q2 is stored.
Is input to the decoder 7, and the decoder 7 inputs a signal to, for example, an AND gate 8b corresponding to the input selection signal S1. Since this output signal M has already disappeared, the AND gate 8b, which is in the output enable state, generates a signal when this signal is input, drives the solenoid 10b via the corresponding output circuit 9b, and mechanically connects it. To complete.

したがって、No.4の選択タイミング信号S4が発生して
から不良糸の除去に都合のよい回転位置で織機が停止さ
せられるまでの織機の正回転によりソレノイド10bによ
って機械的に連結されたフィンガーのみが織機の回転と
同期してよこ糸引き渡し位置にまで移動させられる。Therefore, only the fingers mechanically connected by the solenoid 10b by the forward rotation of the loom from when the selection timing signal S4 of No. 4 is generated until the loom is stopped at the rotation position convenient for removing the defective yarn. It is moved to the weft delivery position in synchronization with the rotation of the loom.

このようにしてよこ糸選択装置１は、停止動作中に、
よこ入れ不良と対応する選択状態に自動的に引き戻され
る。In this way, the weft thread selecting device 1
It is automatically pulled back to the selected state that corresponds to the misfeeding.

一方、遅延回路24は、フリップフロップ20のセット時
点から、遅れ時間ΔＴの後に、“H"レベルの遅延出力Ｘ
を発生し、これによりカウンタ19の入力側のアンドゲー
ト16をオンの状態に設定し、かつアンドゲート18を出力
禁止の状態に設定する。On the other hand, the delay circuit 24 delays the delay time ΔT from the time of setting the flip-flop 20 and then outputs the delay output X of “H” level.
The AND gate 16 on the input side of the counter 19 is set to the ON state, and the AND gate 18 is set to the output prohibited state.

さて、織機の停止後のよこ止まり期間T2中に、ピック
ファインダによって、開口は、２回転だけ、逆方向に回
転する。このとき、不良のよこ糸が抜き取られる。この
逆転時に、No.5およびNo.6（逆転であるから、このNo.5
およびNo.6は先に発生したNo.4およびNo.3に相当す
る。）の２つの選択タイミング信号S4が増幅器15および
アンドゲート16を経て、カウンタ19の入力端に送り込ま
れる。したがって、カウンタ19は、「２」の出力を発生
し、それによってフリップフロップ20をリセット状態に
設定する。しかし、アンドゲート18がすでに記載したよ
うに出力禁止の状態にあるから、開口の逆転時に選択タ
イミング信号S4が発生せられても、シフト信号Ｓは、シ
フトレジスタ4a、4b、4cに与えられず、シフト動作は、
逆転中に行われない。Now, during the weft stop period T2 after the loom is stopped, the opening is rotated by two rotations in the opposite direction by the pick finder. At this time, the defective weft thread is pulled out. At the time of this reversal, No.5 and No.6 (Because it is reversal, this No.5
And No. 6 correspond to No. 4 and No. 3 that occurred earlier. 2) is sent to the input terminal of the counter 19 via the amplifier 15 and the AND gate 16. Therefore, the counter 19 produces an output of "2", which sets the flip-flop 20 in the reset state. However, since the AND gate 18 is in the output prohibited state as already described, the shift signal S is not given to the shift registers 4a, 4b, 4c even if the selection timing signal S4 is generated when the aperture is reversed. , Shift operation is
Not done during reversal.

またフリップフロップ20の出力信号Ｑは、遅延回路24
で遅延信号Ｘとなり、反転増幅器25を経て、カウンタ19
のクリア入力端に送り込まれ、時間遅れのもとにカウン
タを初期状態に設定する。しかも、遅延出力Ｘは、反転
増幅器26で“H"レベルの信号となり、再び、アンドゲー
ト18を開放状態とし、選択タイミング信号S4をシフト信
号Ｓとしてシフトレジスタ4a、4b、4cに送り込める状態
に設定する。The output signal Q of the flip-flop 20 is the delay circuit 24.
Becomes a delayed signal X at the counter 19 through the inverting amplifier 25.
Is sent to the clear input terminal of and the counter is set to the initial state with a time delay. Moreover, the delayed output X becomes a signal of "H" level in the inverting amplifier 26, the AND gate 18 is opened again, and the selection timing signal S4 is sent as the shift signal S to the shift registers 4a, 4b, 4c. Set.

開口逆転過程においては、織機自身は逆転しないか
ら、このようにピックファインダによって開口が２回転
分逆転した状態では、不良糸に対応するよこ糸フィンガ
ーはよこ糸引き渡し位置に移動した状態を保ったまま、
つまりよこ糸選択装置１の出力はよこ入れ不良と対応す
る選択位置にあり、そして、選択信号S1も２つ戻って不
良糸に対応する信号が発せられている。したがって、こ
の状態は織機が正常に運転されている状態と一致してい
るから、直ちに織機を起動させることができる。In the opening reverse process, the loom itself does not reverse, so when the pick finder reverses the opening by two rotations in this way, the weft thread fingers corresponding to the defective thread remain in the weft thread delivery position,
In other words, the output of the weft yarn selecting device 1 is at the selection position corresponding to the weft insertion failure, and the selection signal S1 is also returned by two to output the signal corresponding to the defective yarn. Therefore, this state matches the state in which the loom is operating normally, so that the loom can be immediately started.

その後再びラッチ信号S3により、新たな選択信号S1を
取り込み、No.7の選択タイミング信号S4、言い換えれば
No.3の選択タイミング信号S4によりタイミング信号S4に
よりシフトレジスタ4a、4b、4cへ送られる。そこで、シ
フトレジスタ4a、4b、4cの０番目（Q0）の出力端が継続
的に選択信号S1を出力して行く。After that, a new selection signal S1 is taken in again by the latch signal S3, and the No. 7 selection timing signal S4, in other words,
The timing signal S4 is sent to the shift registers 4a, 4b, 4c by the No. 3 selection timing signal S4. Therefore, the 0th (Q0) output terminal of the shift registers 4a, 4b, 4c continuously outputs the selection signal S1.

なお、不良糸が曲がってよこ入れされているとき、そ
の前の正常によこ入れされたよこ糸もその部分だけ打ち
込みが悪くなるため、織物によっては、その部分にひま
段が生じる。この場合は、さらにもう１本のよこ糸を抜
く必要があり、不良糸を抜いた後、開口をさらに逆転
し、そのひま段のよこ糸をも抜くことになる。したがっ
て、この場合は、織機の停止サイクルでは、不良糸のも
う１ピック前の糸を選択しなければならない。その場合
に、切換スイッチ21、22は、カウンタ19の出力「３」の
接点に切換られる。When the defective yarn is bent and weft-inserted, the weft yarn that has been normally weft-inserted before that is also poor in striking only that portion, and therefore, depending on the fabric, a caster step is formed at that portion. In this case, it is necessary to remove one more weft thread, and after removing the defective thread, the opening is further reversed to remove the weft thread in that step. Therefore, in this case, in the stop cycle of the loom, the yarn before another pick of the defective yarn must be selected. In that case, the changeover switches 21 and 22 are changed over to the contact of the output "3" of the counter 19.

以上の実施例は、必要な機能を回路ブロックによって
構成しているが、このような必要な動作は、コンピュー
タを用い、そのソフトウエアの分野でも実現できる。そ
の場合のコンピュータの各機能部分は、上記各機能要素
と対応することになる。In the above embodiments, the necessary functions are configured by the circuit blocks, but such necessary operations can be realized in the software field using a computer. Each functional part of the computer in that case corresponds to each functional element described above.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、よこ止め信号の発生後、織機が停止
するまでに、よこ糸選択装置は、選択タイミング信号を
利用して、起動後によこ入れすべき選択状態を出力し、
その出力状態は、織機起動開始時まで維持されているの
で、不良糸を抜いた後直ちに所定のよこ入れ順序で織機
の運転動作に入れる。ゆえに、織機の正転方向の回転な
どにより口合わせ操作が不要となり、また口合わせ段の
発生などがなく、操作性が向上する。According to the present invention, after the weft stop signal is generated and before the loom is stopped, the weft thread selecting device outputs the selection state in which the weft insertion is performed after the start by using the selection timing signal,
Since the output state is maintained until the start of the loom, the loom is put into operation in a predetermined weft insertion order immediately after the defective yarn is removed. Therefore, it is not necessary to perform the mouth-matching operation due to the rotation of the loom in the normal direction, and there is no occurrence of the mouth-matching step, so that the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明のよこ糸選択装置のブロック線図、第２
図は第１図のよこ糸選択装置の動作時のタイムチャート
図である。 １……よこ糸選択装置、4a、4b、4c……シフトレジス
タ、5a1、5a2、5a3、5b1、5b2、5b3、5c1、5c2、5c3…
…アンドゲート、７……デコーダ、8a、8b、8c……アン
ドゲート、18……アンドゲート、20……フリップフロッ
プ。FIG. 1 is a block diagram of a weft thread selecting device of the present invention, and FIG.
The figure is a time chart diagram during the operation of the weft thread selecting device of FIG. 1 ... weft selection device, 4a, 4b, 4c ... shift register, 5a1, 5a2, 5a3, 5b1, 5b2, 5b3, 5c1, 5c2, 5c3 ...
… And gate, 7 …… decoder, 8a, 8b, 8c …… and gate, 18 …… and gate, 20 …… flip-flop.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】選択タイミング信号の入力毎に予め設定さ
れたよこ糸の選択順序に基づいて複数のよこ糸を順次選
択し、よこ止め信号発生後の織機の運転開始時に、よこ
糸選択装置の出力を織機運転開始時の状態に合わせて自
動的に対応するようにしたピックファインダ付レピア織
機のよこ糸選択装置において、 数ピック分の選択信号を順次シフトしながら記憶する記
憶手段と、 選択タイミング信号を入力として上記記憶手段の記憶内
容を順次シフトさせるとともによこ止め信号の発生時に
シフト動作を停止させるシフト動作禁止手段と、 よこ止め信号発生後の織機停止サイクル中の１ピック目
のよこ糸を空打ちするためにその１ピック目のよこ糸選
択装置の出力を禁止する出力禁止手段と、 よこ止め信号発生後の織機停止サイクル中の２ピック目
に発生する選択タイミング信号の入力により上記記憶手
段からよこ入れ不良糸に対応する選択信号を読み出し、
その読み出した選択信号に対応した選択状態を出力しか
つ維持する選択手段と、 を具備することを特徴とするレピア織機のよこ糸選択装
置。1. A plurality of weft threads are sequentially selected based on a preset weft thread selection sequence for each input of a selection timing signal, and the output of the weft thread selection device is output at the start of operation of the loom after the weft stop signal is generated. In the weft selection device of a rapier loom with a pick finder, which automatically responds to the state at the start of operation, a storage means for sequentially shifting the selection signals for several picks and a selection timing signal are input. A shift operation inhibiting means for sequentially shifting the stored contents of the storage means and stopping the shift operation when a weft stop signal is generated, and for wetting the first pick weft thread during the loom stop cycle after the weft stop signal is generated. The output prohibiting means for prohibiting the output of the weft yarn selection device at the first pick, and the two picks during the loom stop cycle after the weft stop signal is generated. The selection signal corresponding to the defective weft insertion yarn is read from the storage means by inputting the selection timing signal generated in
A weft selection device for a rapier loom, comprising: a selection unit that outputs and maintains a selection state corresponding to the read selection signal. 【請求項２】上記記憶手段を複数のシフトレジスタによ
り構成するとともに、上記選択手段を、上記シフトレジ
スタの出力側と上記出力禁止手段の入力側との間に接続
された複数のアンドゲートにより構成することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のレピア織機のよこ糸選
択装置。2. The storage means comprises a plurality of shift registers, and the selection means comprises a plurality of AND gates connected between the output side of the shift register and the input side of the output prohibiting means. The weft yarn selecting device of the rapier loom according to claim 1, wherein