JPH08118249A - Rotary driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To make a device in a small size, and to rotate rotary bodies such as a bolt and a nut easily even in a small space, so as to improve the workability. CONSTITUTION: In a torque control fastening device in which an air motor 8 and a torque generator 10 having an output shaft 35 rotated by the air motor 8 are provided, and rotary bodies 34 such as a bolt and a nut are made rotatable through the output shaft 35, a torque generator 10 is provided in the air motor 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス機械にプ
レス金型を取り付けたり、工作機械にワークを取り付け
るエアー式クランプ装置や、携帯可能なトルクレンチに
内蔵される回転駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a pneumatic clamp device for attaching a press die to a press machine or a workpiece on a machine tool, and a rotary drive device incorporated in a portable torque wrench.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えばプレス装置に取付けられる
下金型を固定する手段としては、図６に示すように、プ
レス装置本体のボルスタ60にＴ溝61が形成され、該Ｔ溝
61に下端が係合されたボルト63を金型64の切り欠き部65
に挿通し、該ボルト63に螺合されるナット67をスパナ等
の工具で、作業者が締結したり緩めたりしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for fixing a lower mold attached to, for example, a press machine, a T groove 61 is formed in a bolster 60 of the press machine body as shown in FIG.
Insert the bolt 63 whose lower end is engaged with 61 into the notch 65 of the mold 64.
A nut 67 that is inserted into the bolt and screwed into the bolt 63 is fastened or loosened by an operator with a tool such as a spanner.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の締結手段では、ナット67を手作業で締め付けたり、
緩めたりするため、作業が面倒で且つ作業時間を要し、
且つ、締め付け工具で締め付けるスペースが必要となる
ため、金型等が邪魔になって金型を取り付けたり外した
りする作業が困難となる欠点あった。However, in the above conventional fastening means, the nut 67 is manually tightened,
Since it is loosened, the work is troublesome and requires a long working time.
Moreover, since a space for tightening with a tightening tool is required, there is a drawback that the work such as attaching and detaching the mold becomes difficult because the mold and the like interfere.

【０００４】そこで、実開昭61−81878 号公報に記載の
携帯可能なトルクレンチを使用することも考えられる。
即ち、同レンチは、エアーモータ部の出力を油圧パルス
発生部を介して主軸に伝達させる構成のもので、この主
軸に伝達された所定の締め付けトルクにより、前記ナッ
ト67を回転させるのである。Therefore, it is possible to use the portable torque wrench described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-81878.
That is, the wrench has a structure in which the output of the air motor unit is transmitted to the main shaft via the hydraulic pressure pulse generating unit, and the nut 67 is rotated by the predetermined tightening torque transmitted to the main shaft.

【０００５】しかしながら、上記インパクトレンチは、
主軸、油圧パルス発生部及びエアーモータ部が本体ケー
ス内に一直線状に配置されていることから、主軸の軸心
方向に大型となり、しかも、主軸には各ナット67に適合
するアタッチメントが取付けられたり、上金型との間隔
が少ない場合には、やはり上記同様に締め付けスペース
が確保できず、該従来のインパクトレンチを使用するこ
とは現実的に難点がある。However, the impact wrench is
Since the main shaft, hydraulic pulse generator and air motor are arranged in a straight line inside the main body case, it becomes large in the axial direction of the main shaft, and an attachment suitable for each nut 67 is attached to the main shaft. When the space between the upper mold and the upper mold is small, the tightening space cannot be secured similarly to the above, and it is practically difficult to use the conventional impact wrench.

【０００６】上記本発明は、上記の如き従来の問題点に
鑑みてなされたもので、装置の小型化を図って小さなス
ペースであっても、ボルト及びナット等の被回転体を容
易に回転させることができ、作業性の向上を図ることが
できる回転駆動装置を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can easily rotate a rotated body such as a bolt and a nut even in a small space for downsizing the apparatus. It is an object of the present invention to provide a rotation drive device that is capable of improving workability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明が上記課題を解決
するために講じた技術的手段は以下の通りである。即
ち、本体ケース９内に、エアーモータ部８と、該エアー
モータ部８により回転される出力軸35を有するトルク発
生部10とを備え、該出力軸35を介してボルトまたはナッ
ト等の被回転体34を回転可能に構成されたトルクコント
ロール締結装置において、前記エアーモータ部８内にト
ルク発生部10が設けられてなることにある。The technical means that the present invention has taken to solve the above-mentioned problems are as follows. That is, the main body case 9 is provided with the air motor section 8 and the torque generating section 10 having the output shaft 35 rotated by the air motor section 8, and the rotated shaft such as a bolt or a nut is rotated through the output shaft 35. In the torque control fastening device that is configured to rotate the body 34, the torque generating unit 10 is provided in the air motor unit 8.

【０００８】[0008]

【作用】本発明のトルクコントロール締結装置におい
て、上記エアーモータ部８内にトルク発生部10が設けら
れていることから、出力軸35方向に装置の小型化を図る
ことができ、エアーモータ部８の作動によりトルク発生
部10を介して所定のトルクにより、出力軸35が回転する
ため、少スペースであっても、ボルト及びナット等の被
回転体34を回転させることが可能となる。In the torque control fastening device of the present invention, since the torque generating part 10 is provided in the air motor part 8, the device can be downsized in the direction of the output shaft 35, and the air motor part 8 can be realized. The output shaft 35 is rotated by a predetermined torque through the torque generator 10 by the operation of the above, and thus the rotated body 34 such as a bolt and a nut can be rotated even in a small space.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。第１実施例 図１〜図３は本発明を例えばプレス機械に金型を取り付
けるクランプ装置に採用した場合を示し、１はプレス機
械のボルスタで、ボルスタ１には、その上面に開口する
複数のＴ溝３が平行に形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIGS. 1 to 3 show a case where the present invention is applied to, for example, a clamp device for attaching a die to a press machine, 1 is a bolster of the press machine, and the bolster 1 has a plurality of openings on its upper surface. The T groove 3 is formed in parallel.

【００１０】５はクランプ装置を示し、該クランプ装置
５はボルスタ１に載置された下金型６を所定位置で固定
するもので、図１及び図２に示す如く前記Ｔ溝３の任意
の位置に相対回転不可能に挿入されるＴ形脚部７と、本
体ケース９内に設けられたエアーモータ部８及び油圧パ
ルス発生部（トルク発生部）10とからなる。Reference numeral 5 denotes a clamp device, which fixes the lower die 6 mounted on the bolster 1 at a predetermined position. As shown in FIGS. It is composed of a T-shaped leg portion 7 which is inserted in a position such that it cannot rotate relative to one another, an air motor portion 8 and a hydraulic pressure pulse generating portion (torque generating portion) 10 which are provided in a main body case 9.

【００１１】前記エアーモータ部８は、前記本体ケース
９に内嵌固定されたシリンダー12にロータ13が回転自在
に内挿され、該ロータ13には複数のベーン15が放射状で
且つ出退自在に設けられている。各ベーン15は例えばエ
アーによりシリンダー12の内周面に押圧され、一対のエ
アー吸入口部18ａ，18ｂからシリンダー12とロータ13と
の間に形成された空間14に吸入される圧縮エアーの作用
により、ロータ13が正逆方向に回転駆動自在になってい
る。尚、18ｃ，18ｄはエアー排出口部を示し、前記エア
ー吸入口部18ａ，18ｂ及びエアー排出口部18ｃ，18ｄ
は、前記空間14に連通する。In the air motor unit 8, a rotor 13 is rotatably inserted in a cylinder 12 which is fitted and fixed in the main body case 9, and a plurality of vanes 15 are radially arranged in the rotor 13 so as to be retractable. It is provided. Each vane 15 is pressed against the inner peripheral surface of the cylinder 12 by, for example, air, and by the action of compressed air sucked into the space 14 formed between the cylinder 12 and the rotor 13 from the pair of air suction ports 18a, 18b. The rotor 13 is rotatable in the forward and reverse directions. Reference numerals 18c and 18d denote air outlets, and the air inlets 18a and 18b and the air outlets 18c and 18d.
Communicate with the space 14.

【００１２】28ａ，28b は前記ベーン15の両端に位置す
るロアープレートとアッパープレートで、前記本体ケー
ス９に取付けられ、これら両プレート28ａ，28b に前記
ロータ13が一対のベアリング29を介して回転自在に支持
されている。尚、30は前記本体ケース９の上端を閉塞す
るエンドカバーで、該本体ケース９の上端に螺合されて
いる。Reference numerals 28a and 28b denote lower plates and upper plates located at both ends of the vane 15. The lower plate and the upper plate are attached to the main body case 9. Supported by. Reference numeral 30 denotes an end cover that closes the upper end of the main body case 9 and is screwed onto the upper end of the main body case 9.

【００１３】前記ロータ13には、略楕円状で且つ作動油
が充填されたキャビティ20が形成され、該キャビティ20
は上記ロータ13の回転中心に対して一方向に偏心した中
心を有する円筒状の室20ａと、該室20a とはロータ13の
回転中心に対して反対位置に中心を有する円筒状の室20
ｂとからなる。ロータ13の内周面には、キャビティ20の
長径方向及び短径方向にそれぞれ凸状のランド23a ，23
b ，23c ，23d が形成され、キャビティ20内には回転軸
21が前記ロータ13と同軸心状に回転自在に設けられてい
る。前記回転軸21には、スプリング24により径外方向に
弾性付勢された一対のベーン50と該ベーン50の直交方向
の補助ベーン50ａとが出退自在に備えられている。尚、
該補助ベーン50ａは図２に示すロータ13のランド23d と
接触するように、図示省略のスプリングにより径外方向
に弾性付勢されており、補助ベーン50ａと該ランド23d
とが回転方向にずれた際に、補助ベーン50ａは回転軸21
の外周面より後退する。The rotor 13 is provided with a cavity 20 having a substantially elliptical shape and filled with hydraulic oil.
Is a cylindrical chamber 20a having a center eccentric to the rotation center of the rotor 13 in one direction, and a cylindrical chamber 20a having a center opposite to the rotation center of the rotor 13 with respect to the rotation center of the rotor 13.
b. On the inner peripheral surface of the rotor 13, lands 23a, 23 having a convex shape in the major axis direction and the minor axis direction of the cavity 20 are formed.
b, 23c, and 23d are formed, and the rotation axis is inside the cavity 20.
21 is provided rotatably coaxially with the rotor 13. The rotating shaft 21 is provided with a pair of vanes 50 elastically urged radially outward by a spring 24 and an auxiliary vane 50a extending in a direction orthogonal to the vanes 50 so as to be retractable. still,
The auxiliary vane 50a is elastically biased radially outward by a spring (not shown) so as to contact the land 23d of the rotor 13 shown in FIG.
When and are displaced in the rotation direction, the auxiliary vane 50a is
Retreat from the outer peripheral surface.

【００１４】従って、各ベーン50，50a が図２に示す如
く上記ランド23a ，23b ，23d にそれぞれ接触した際
に、キャビティ20を複数に分離し、室20ａ，20b の作動
油をシールするため、作動油によりベーン50に瞬間的に
大きな力が作用する。この結果、回転軸21に衝撃的なト
ルク（打撃）が発生して、ロータ13の回転力が回転軸21
に伝達されるようになっている。Therefore, when each of the vanes 50, 50a comes into contact with the lands 23a, 23b, 23d as shown in FIG. 2, the cavity 20 is separated into a plurality of parts to seal the hydraulic oil in the chambers 20a, 20b. A large force momentarily acts on the vane 50 by the hydraulic oil. As a result, a shocking torque (striking) is generated on the rotating shaft 21, and the rotating force of the rotor 13 is applied to the rotating shaft 21.
To be transmitted to.

【００１５】30a ，30b はロータ13の両端を閉じている
エンドプレートで、ロータ13の内周面にハウジングナッ
ト31を介して一体的に取付けられ、エンドプレート30a
，30b 及びハウジンジナット31はロータ13と一体に回
転するようになっている。該エンドプレート30a ，30b
と回転軸21とはシールリング32を介して密封されてお
り、上記シリンダー12、ロータ13及びベーン15等により
エアーモータ部８が構成され、且つ、該ロータ13、回転
軸21及び各ベーン50，50ａ等により油圧パルス発生部10
が、エアーモータ部８内に同軸心状に構成されている。Reference numerals 30a and 30b denote end plates which close both ends of the rotor 13, and are integrally attached to the inner peripheral surface of the rotor 13 via a housing nut 31.
, 30b and the housing nut 31 rotate together with the rotor 13. The end plates 30a, 30b
The rotary shaft 21 and the rotary shaft 21 are hermetically sealed via a seal ring 32, and the air motor portion 8 is constituted by the cylinder 12, the rotor 13, the vanes 15, and the like, and the rotor 13, the rotary shaft 21, and the vanes 50, Hydraulic pulse generator 10 with 50a etc.
Are configured coaxially within the air motor unit 8.

【００１６】前記回転軸21の先端（下端側）は断面六角
形状のヘッド部21a が設けられ、該ヘッド部21a には被
回転体としてのナット体34の六角孔33が外嵌され、ここ
にナット体34は、前記下金型６の外周部に形成された切
り欠き部6aに挿入され且つ、回転軸21と一体回転するよ
うになっており、これら回転軸21及びナット体34により
出力軸35が構成されている。A head portion 21a having a hexagonal cross section is provided at the tip (lower end side) of the rotary shaft 21, and a hexagonal hole 33 of a nut body 34 as a rotated body is fitted on the head portion 21a. The nut body 34 is inserted into the notch 6a formed in the outer peripheral portion of the lower mold 6 and rotates together with the rotary shaft 21. The rotary shaft 21 and the nut body 34 allow the output shaft to rotate. 35 are made up.

【００１７】37は本体ケース９の下端に設けられ且つナ
ット体34が挿通されたカバー体で、ボルト42を介して本
体ケース９の下面に取付けられるフランジ部37a と、前
記下金型６の上面に押圧されるように下方に突出する小
径部37b とからなる。また、該フランジ部37a と前記ナ
ット体34の上端に形成されたフランジ部34a との間に
は、ナット体34の回転を容易にするためのスラストベア
リング36が介在されている。Reference numeral 37 denotes a cover body provided at the lower end of the main body case 9 and having a nut body 34 inserted therethrough. The flange portion 37a is attached to the lower surface of the main body case 9 via a bolt 42, and the upper surface of the lower mold 6. And a small diameter portion 37b protruding downward so as to be pressed by. Further, a thrust bearing 36 for facilitating the rotation of the nut body 34 is interposed between the flange portion 37a and the flange portion 34a formed at the upper end of the nut body 34.

【００１８】ナット体34には先端に開口する雌ねじ部40
が出力軸35と同軸心状に設けられ、該雌ねじ部40に前記
Ｔ形脚部７に形成された雄ねじ部7aが螺合され、ナット
体34の回転によりＴ形脚部７をナット体34に対して上下
方向に出退自在になっている。41は図２に示す如く本体
ケース９の回転を阻止するための回り止め体で、前記下
金型６の切り欠き部6aに挿入可能なように、本体ケース
９の側面に設けられている。The nut body 34 has a female screw portion 40 that is open at the tip.
Is provided coaxially with the output shaft 35, the male screw portion 7a formed on the T-shaped leg portion 7 is screwed into the female screw portion 40, and the T-shaped leg portion 7 is rotated by the rotation of the nut body 34. It is possible to move in and out vertically. As shown in FIG. 2, reference numeral 41 denotes a detent member for preventing the rotation of the main body case 9, and is provided on the side surface of the main body case 9 so that it can be inserted into the notch 6a of the lower mold 6.

【００１９】42は下金型６の締結力を検出するための歪
みゲージ（ストレインゲージ）で、Ｔ形脚部７に取付け
られている。歪みゲージ42はＴ形脚部７の引張方向の歪
み量に応じて信号を発し、この信号に基づいて制御装置
46は、例えば工場に設置されているコンプレッサー等の
エアー供給源とクランプ装置とを接続する配管に設けら
れたエアーバルブを制御して予め設定された締結力にな
るまでエアーモータ部８にエアーを供給する。Reference numeral 42 denotes a strain gauge (strain gauge) for detecting the fastening force of the lower die 6, which is attached to the T-shaped leg portion 7. The strain gauge 42 issues a signal according to the strain amount of the T-shaped leg portion 7 in the pulling direction, and the control device is based on this signal.
46 controls the air valve provided in the pipe that connects the air supply source such as a compressor installed in the factory and the clamp device to supply air to the air motor unit 8 until the preset fastening force is reached. Supply.

【００２０】本発明の一実施例は上記の構成からなり、
次に上記クランプ装置により下金型６をボルスタ１に取
り付ける場合について説明する。先ず、ボルスタ１の所
定の位置に下金型６を載置し、その後にクランプ装置の
ナット体34に螺合されたＴ形脚部７をボルスタの溝部３
に嵌入し、更に、ナット体34を下金型６の切り欠き部6a
に挿入する。An embodiment of the present invention has the above-mentioned structure,
Next, a case where the lower die 6 is attached to the bolster 1 by the clamp device will be described. First, the lower die 6 is placed at a predetermined position of the bolster 1, and then the T-shaped leg portion 7 screwed into the nut body 34 of the clamp device is attached to the groove portion 3 of the bolster.
The nut body 34 into the cutout 6a of the lower die 6
To insert.

【００２１】次に、一方のエアー吸入口部18ａから圧縮
エアーをエアーモータ部８に供給するとそのロータ13が
回転し、出力軸35は連れ回りする。該出力軸35に負荷が
作用して、ロータ13のランド23a ，23b ，23c ，23d と
油圧パルス発生部10の各ベーン50，50ａとの位置が図２
になると、ロータ13の回転が作動油を介して出力軸35に
伝達され、出力軸35も所定のトルクが発生するため、ロ
ータ13と同方向に回転する。Next, when compressed air is supplied to the air motor portion 8 from one of the air inlet portions 18a, the rotor 13 thereof rotates and the output shaft 35 rotates together. The load acts on the output shaft 35, and the positions of the lands 23a, 23b, 23c, 23d of the rotor 13 and the respective vanes 50, 50a of the hydraulic pulse generator 10 are shown in FIG.
Then, the rotation of the rotor 13 is transmitted to the output shaft 35 via the hydraulic oil, and the output shaft 35 also generates a predetermined torque, so that the rotor 13 rotates in the same direction.

【００２２】出力軸35はナット体34を回転させるため、
ナット体34と螺合しているＴ形脚部７は上方に後退し、
Ｔ形脚部７と本体ケース９のカバー体37とにより、下金
型６をボルスタ１に押圧固定させることが可能となる。
尚、ナット体34の回転に際してはカバー体37とナット体
34との間には、スラストベアリング36が介在されている
ことから、カバー体37が下金型６を押圧しているにもか
かわらず、ナット体34を容易に回転させることができ
る。Since the output shaft 35 rotates the nut body 34,
The T-shaped leg portion 7 screwed with the nut body 34 is retracted upward,
With the T-shaped leg portion 7 and the cover body 37 of the main body case 9, the lower die 6 can be pressed and fixed to the bolster 1.
When rotating the nut body 34, the cover body 37 and the nut body
Since the thrust bearing 36 is interposed between the nut body 34 and 34, the nut body 34 can be easily rotated even though the cover body 37 presses the lower mold 6.

【００２３】また、Ｔ形脚部７は締結時に引っ張りによ
る歪みが生じ、この歪み量を歪みセンサー42が検出し、
その信号が制御装置46に送られる。制御装置46は、予め
設定された歪み量になると、電磁弁を閉じてエアーの供
給を停止させるため、所定の締結力により下金型６をク
ランプして固定することができる。Further, the T-shaped leg portion 7 is distorted by pulling at the time of fastening, and the strain sensor 42 detects the amount of this distortion,
The signal is sent to the controller 46. The control device 46 closes the electromagnetic valve to stop the air supply when the amount of strain is set in advance, so that the lower mold 6 can be clamped and fixed by a predetermined fastening force.

【００２４】しかも、エアーの供給が停止されても、ナ
ット体34とＴ形脚部７とが螺合されていることから、そ
れらの締結力が維持され下金型６をボルスタ１に固定で
き、エアーとは無関係に下金型６のクランプを確実且つ
安全に行うことができる。Moreover, even if the air supply is stopped, the nut body 34 and the T-shaped leg portion 7 are screwed together, so that the fastening force between them is maintained and the lower die 6 can be fixed to the bolster 1. , The lower die 6 can be reliably and safely clamped regardless of air.

【００２５】次に、下金型６を取り外す場合には、他方
のエアー吸入口部18ｂを介してエアーモータ部８にエア
ーを供給すると、ロータ13は反転してナット体34を逆方
向に回転させるため、ナット体34とＴ形脚部７との締結
が解除され、下金型６を取り外すことが可能となる。Next, when the lower die 6 is removed, air is supplied to the air motor portion 8 through the other air suction port portion 18b, and the rotor 13 is inverted to rotate the nut body 34 in the opposite direction. Therefore, the fastening between the nut body 34 and the T-shaped leg portion 7 is released, and the lower die 6 can be removed.

【００２６】以上のように上記実施例のクランプ装置
は、エアーモータ部８内に油圧パルス発生部10を設け、
エアーモータ部８のロータ13の内面を利用して油圧パル
ス発生部10のキャビティ20を構成しているので、装置全
体を上下方向及び径方向に小型化することができ、プレ
ス時に支障となることはない。しかも、エアーモータ部
８に供給されるエアーはシリンダー12とロータ13との間
の空間14内及びベーン15とロータ13との間を介して排出
するため、エアーが冷却効果を有し、エアーモータ部８
の冷却は無論、高温になり易いパルス発生部10の熱がエ
アーモータ部８に伝わっても、該パルス発生部10の冷却
も同時に行うことができ、別途油圧パルス発生部10の冷
却を行う構造が不要となり、構造が簡単で且つコンパク
トになる利点がある。As described above, the clamp device of the above embodiment is provided with the hydraulic pulse generator 10 in the air motor unit 8,
Since the cavity 20 of the hydraulic pulse generator 10 is formed by utilizing the inner surface of the rotor 13 of the air motor unit 8, the entire device can be downsized in the vertical direction and the radial direction, which causes an obstacle during pressing. There is no. Moreover, since the air supplied to the air motor unit 8 is discharged through the space 14 between the cylinder 12 and the rotor 13 and between the vane 15 and the rotor 13, the air has a cooling effect, and the air motor Part 8
Needless to say, even if the heat of the pulse generating section 10 that is likely to reach a high temperature is transferred to the air motor section 8, the pulse generating section 10 can be cooled at the same time, and the hydraulic pressure pulse generating section 10 is separately cooled. Is unnecessary, and there is an advantage that the structure is simple and compact.

【００２７】更に、油圧パルス発生部10の出力軸35は、
一対のエンドプレート30a ，30b にて両側が保持されて
いることから、両持ち支持となり、油圧パルス発生部10
等の回転部材の回転バランスも良好である。また、エア
ーモータ部８を作動させるエアーは通常工場内に設けら
れているコンプレッサーをエアー源とすることができる
ので、非常に便利でクランプ装置の実用化が容易とな
る。Further, the output shaft 35 of the hydraulic pulse generator 10 is
Since both sides are held by the pair of end plates 30a and 30b, both ends are supported and the hydraulic pulse generator 10
The rotational balance of the rotating members such as is good. Further, the air for operating the air motor unit 8 can be supplied from a compressor usually provided in the factory as an air source, which is very convenient and facilitates practical application of the clamp device.

【００２８】また、前記Ｔ形脚部７に歪みゲージ42が取
付けられているので、下金型の締結力を正確に制御する
ことができる。Further, since the strain gauge 42 is attached to the T-shaped leg portion 7, the fastening force of the lower die can be accurately controlled.

【００２９】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば、上記エアー式クランプ装置は、下金型６
をボルスタ１に固定する場合について例示したが、ボル
スタ１に上方から接離するスライドに上金型を取り付け
る場合でも同様にエアー式クランプ装置を使用すること
が可能である。また、プレス機械以外に、工作機械にワ
ークを固定させる場合であっても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the above-mentioned air type clamp device includes a lower die 6
Although the example of fixing the to the bolster 1 has been described, the pneumatic clamp device can be used in the same manner even when the upper die is attached to the slide contacting and separating from the bolster 1 from above. Further, the work may be fixed to a machine tool other than the press machine.

【００３０】第２実施例 本第２実施例は、本発明を図４及び図５に示す如く、従
来公知の携帯可能なトルクレンチに採用した場合を説明
する。尚、各図において前記第１実施例と同一部材にお
いては同一符号を付するものとする。本体ケース９内に
は、上記第１実施例と同様に、エアーモータ部８及び油
圧パルス発生部10が内蔵されている。また、本体ケース
９の前面は前カバー49が取付けられ、該前カバー49から
前記出力軸35としての回転軸21がブッシュ53を介して突
出している。本体ケース９内の下部には切り換えバルブ
（図示省略）を作動させるバルブ操作レバー51を有する
把持部62が設けられ、該バルブ操作レバー51を操作する
ことにより、エアー吸入口部18ａから供給されるエアー
で、上記同様エアーモータ部８のロータ13が回転し、油
圧パルス発生部10を介して回転軸21にトルクを与え、ボ
ルトやナット等の締め付け作業を行うことができるので
ある。 Second Embodiment In the second embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the present invention is applied to a conventionally known portable torque wrench. In each drawing, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. In the main body case 9, as in the first embodiment, the air motor unit 8 and the hydraulic pulse generator 10 are incorporated. A front cover 49 is attached to the front surface of the body case 9, and the rotary shaft 21 as the output shaft 35 projects from the front cover 49 via a bush 53. A grip portion 62 having a valve operating lever 51 for operating a switching valve (not shown) is provided in the lower part of the main body case 9, and by operating the valve operating lever 51, it is supplied from the air intake port 18a. Similarly to the above, the rotor 13 of the air motor unit 8 is rotated by air, torque is applied to the rotary shaft 21 via the hydraulic pulse generation unit 10, and bolts, nuts, etc. can be tightened.

【００３１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、トルク発生部は必ずしも油圧パルス発生式の
ものに限らず、従来公知の機械的なハンマー衝撃で打撃
を与える構成のものであっても良く、その他の構成部材
も上記実施に限定されないのは無論である。The present invention is not limited to the above embodiment, and the torque generating portion is not necessarily limited to the hydraulic pulse generating type, but may be a hitherto known mechanical hammer impact type. Needless to say, other constituent members are not limited to the above implementation.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上のように本発明は、以上説明したよ
うにエアーモータ部内にトルク発生部が設けられている
ので、装置の小型化が可能となりコンパクトとなる。従
って、その応用範囲が広くなり、例えば従来ではスペー
ス的に困難であった金型等を締結するボルト及びナット
等を回動操作するクランプ装置及びトルクレンチ等に採
用でき、作業者が締め付け工具で締め付ける場合に比
し、その作業能率の向上が図れ、非常に便利となる利点
がある。As described above, according to the present invention, since the torque generating section is provided in the air motor section as described above, the apparatus can be made compact and compact. Therefore, its application range is widened, and for example, it can be used in a clamp device and a torque wrench that rotate and operate bolts and nuts that fasten molds and the like, which were conventionally difficult in terms of space. Compared with the case of tightening, there is an advantage that the working efficiency can be improved and it becomes very convenient.

【００３３】しかも、エアーモータ部内に供給される圧
縮エアーにより、油圧パルス発生部の冷却も可能とな
り、別途油圧パルス発生部専用の冷却構造が不要とな
る。Moreover, the compressed air supplied into the air motor unit can also cool the hydraulic pressure pulse generating unit, and a separate cooling structure dedicated to the hydraulic pressure pulse generating unit is unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す断面正面図。FIG. 1 is a sectional front view showing a first embodiment of the present invention.

【図２】同断面平面図。FIG. 2 is a plan view of the same section.

【図３】同ボルスタに下金型を載置した状態の平面図。FIG. 3 is a plan view showing a state where a lower die is placed on the bolster.

【図４】本発明の第２実施例を示す断面正面図。FIG. 4 is a sectional front view showing a second embodiment of the present invention.

【図５】同断面側面図。FIG. 5 is a sectional side view of the same.

【図６】従来例を示す要部断面正面図。FIG. 6 is a cross-sectional front view of a main part showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８…エアーモータ部、９…本体ケース、10…油圧パルス
発生部（トルク発生部）、35…出力軸8 ... Air motor part, 9 ... Main body case, 10 ... Hydraulic pulse generating part (torque generating part), 35 ... Output shaft

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 本体ケース（９）内に、エアーモータ部
（８）と、該エアーモータ部（８）により回転される出
力軸（35）を有するトルク発生部（10）とを備え、該出
力軸（35）を介してボルトまたはナット等の被回転体
（34）を回転可能に構成された回転駆動装置において、
前記エアーモータ部（８）内にトルク発生部（10）が設
けられてなることを特徴とする回転駆動装置。1. A body case (9) is provided with an air motor part (8) and a torque generating part (10) having an output shaft (35) rotated by the air motor part (8), In a rotary drive device configured to rotate a rotated body (34) such as a bolt or a nut via an output shaft (35),
A rotary drive device characterized in that a torque generating portion (10) is provided in the air motor portion (8).