JPH0811530B2 - Anti-skidding device for automobile hydraulic brake - Google Patents
Anti-skidding device for automobile hydraulic brakeInfo
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- JPH0811530B2 JPH0811530B2 JP16271586A JP16271586A JPH0811530B2 JP H0811530 B2 JPH0811530 B2 JP H0811530B2 JP 16271586 A JP16271586 A JP 16271586A JP 16271586 A JP16271586 A JP 16271586A JP H0811530 B2 JPH0811530 B2 JP H0811530B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用液圧式移制動装置のアンチスキッド
装置（車輪ロック防止装置）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-skid device (wheel lock prevention device) for a hydraulic transfer braking device for automobiles.
従来の技術 自動車のブレーキ装置において、車両走行中に急制動
をかけた場合にタイヤと路面間の摩擦係数の低い路面上
等では車輪が固着（ロック）してスリップを起したり不
規旋転（尻振り）することがある。これらを防ぐために
事前にスリップ又は不規旋転する状態（車輪のロック）
を検出し、この検出した信号によりブレーキ装置のブレ
ーキ液圧を制御するアンチスキッド装置は既に開発され
ている（例えば特開昭60−45457号公報参照）。2. Description of the Related Art In a braking device for an automobile, when sudden braking is applied during running of a vehicle, wheels are stuck (locked) on a road surface having a low friction coefficient between a tire and a road surface to cause slipping or irregular rolling ( Ass). Slip or irregular rotation in advance to prevent these (wheel lock)
Has been developed, and an antiskid device for controlling the brake fluid pressure of the brake device based on the detected signal has already been developed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-45457).
発明が解決しようとする問題点 上記のようなアンチスキッド装置は、急制動時に車輪
の減速度が設定値を越えて大きくなるとブレーキ液圧を
下げ、車輪の加速度が設定値を越えて大きくなると再び
ブレーキ液圧を高めるといった制御を繰り返し行って車
輪のロックを防ぎ、停止距離を短かく安全に車両を停止
させるようになっている。車輪の速度を検出する車輪速
センサが断線したような場合にはアンチスキッド装置の
作動を全く中止し普通のブレーキ作動に切換える代りに
車輪速センサの故障しない制動系統のアンチスキッド制
御を続行させることにより、安全走行を確保している
が、アンチスキッド制御が一部の制御系統でのみしか行
われないためアンチスキッド制御機構が十分でないと言
う問題を有する。Problems to be Solved by the Invention The anti-skid device as described above reduces the brake fluid pressure when the wheel deceleration exceeds the set value during sudden braking and decreases again when the wheel acceleration exceeds the set value. By repeatedly performing control such as increasing the brake fluid pressure, the wheels are prevented from locking, and the vehicle is stopped safely with a short stop distance. If the wheel speed sensor that detects the wheel speed is broken, stop the anti-skid device at all and switch to normal brake operation, but continue the anti-skid control of the braking system where the wheel speed sensor does not fail. Therefore, although safe traveling is ensured, there is a problem that the antiskid control mechanism is not sufficient because the antiskid control is performed only in some control systems.
本発明はこのような問題に対処することを目的とする
ものである。The present invention aims to address such problems.
問題点を解決するための手段 本発明は、マスタシリンダよりの各車輪のブレーキ装
置に至る液圧配管中に制動液圧の制御を行うアクチュエ
ータを介装し、該アクチュエータを各車輪に設けられた
車輪速度センサの車輪速度信号に基づき制動液圧の加
圧，減圧信号を発する制御回路の該加圧，減圧信号によ
り制御する自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、車輪速度センサの故障を検出し信号を出力
する故障診断回路と、制御回路からの信号によりクロッ
ク発振器を分周しアンチスキッド作動時の車輪速度の脈
動状態と類似したバックアップ用車輪速度信号を発する
可変分周器と、上記故障診断回路の出力信号により故障
した車輪速度センサからの車輪速度信号の入力回路を可
変分周器のバックアップ用車輪速度信号の入力回路に切
換える切換スイッチとを設けたことを特徴とするもので
ある。Means for Solving the Problems In the present invention, an actuator for controlling a braking hydraulic pressure is provided in a hydraulic pipe extending from a master cylinder to a brake device for each wheel, and the actuator is provided for each wheel. In the anti-skid device of the hydraulic brake system for automobiles, which is controlled by the pressurizing and depressurizing signals of the control circuit which issues the pressurizing and depressurizing signals of the braking hydraulic pressure based on the wheel speed signals of the wheel speed sensors, A fault diagnosis circuit that detects and outputs a signal, a variable frequency divider that divides the clock oscillator by a signal from the control circuit, and issues a backup wheel speed signal similar to the pulsating state of the wheel speed during antiskid operation, The input circuit of the wheel speed signal from the wheel speed sensor that has failed according to the output signal of the failure diagnosis circuit is input to the backup wheel speed signal of the variable frequency divider. It is characterized in that a changeover switch for changing over to a road is provided.
作用 本発明は上記のような構成を採ることにより、車輪速
度センサが断線した場合に該車輪速度センサからの車輪
速度信号の代りに可変分周器から脈動しながら減少して
行くバックアップ用車輪速度信号が与えられるので、車
輪速度センサの故障しない正常のアンチスキッド作動と
ほぼ同等のアンチスキッド作動を行わせることができ
る。Action The present invention adopts the above-described configuration, and when the wheel speed sensor is disconnected, the wheel speed for backup is decreasing while pulsating from the variable frequency divider instead of the wheel speed signal from the wheel speed sensor. Since the signal is given, it is possible to perform an anti-skid operation which is almost the same as a normal anti-skid operation without failure of the wheel speed sensor.
実施例 本発明の一実施例を附図を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図において、１はブレーキペダル、２はマスタシ
リンダで、ブレーキペダル１を踏み込むことによりマス
タシリンダ２が作動し、一方のクロス配管ａから右側フ
ロントブレーキ3aおよび左側リヤブレーキ6aのホイール
シリンダに液圧が供給されると共に、他方のクロス配管
ｂから左側フロントブレーキ4aおよび右側リヤブレーキ
5aのホイールシリンダに液圧が供給されブレーキがかか
るようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder, and when the brake pedal 1 is depressed, the master cylinder 2 is actuated, and fluid is transferred from one cross pipe a to the wheel cylinders of the right front brake 3a and the left rear brake 6a. The pressure is supplied, and the left front brake 4a and the right rear brake are supplied from the other cross pipe b.
Hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinder of 5a so that the brake is applied.
上記両方のクロス配管ａおよびｂには制動液圧の制御
を行うアクチュエータ7aおよび7bがそれぞれ介装され該
アクチュエータ7aおよび7bは前輪3,4の車輪速度センサ3
b,4bおよび後輪5,6の車輪速度センサ5b,6bの各車輪速度
信号に基づき液圧の加圧，減圧信号を発する制御回路８
の該加圧，減圧信号により制御されるようになってい
る。Actuators 7a and 7b for controlling the braking fluid pressure are respectively installed in both of the cross pipes a and b, and the actuators 7a and 7b are connected to the wheel speed sensors 3 of the front wheels 3 and 4, respectively.
Control circuit 8 for issuing hydraulic pressure increase / decrease signals based on the wheel speed signals of wheel speed sensors 5b, 6b of b, 4b and rear wheels 5, 6 respectively.
It is controlled by the pressurizing and depressurizing signals.
すなわち車輪速度センサ3b,4b,5b,6bからの各車輪速
度信号は、該各車輪速度信号の電気的ノイズを除去する
複数のノイズフィルタFL3c,4c,5c,6cおよび電圧増巾器3
d,4d,5d,6dを介して波形整形のためのシュミットトリガ
回路3e,4e,5e,6eに入力され、該シュミットトリガ回路3
e,4e,5e,6eの出力パルス信号をカウントしデジタル信号
を出力する車輪速度カウンタ3f,4f,5f,6fの該出力デジ
タル信号により制御回路８はアクチュエータ7a,7bにそ
れぞれ加圧，減圧信号を与えるようになっている。That is, each wheel speed signal from the wheel speed sensor 3b, 4b, 5b, 6b, a plurality of noise filters FL3c, 4c, 5c, 6c and a voltage amplifier 3 for removing electrical noise of each wheel speed signal.
Input to Schmitt trigger circuits 3e, 4e, 5e, 6e for waveform shaping via d, 4d, 5d, 6d, and the Schmitt trigger circuit 3
The control circuit 8 causes the actuators 7a, 7b to pressurize and depressurize signals by the output digital signals of the wheel speed counters 3f, 4f, 5f, 6f which count the output pulse signals of e, 4e, 5e, 6e and output digital signals. To give.
９は上記両方のクロス配管ａおよびｂのリヤ側ブレー
キ装置への配管中に介装されたプロポーショニングバル
ブで、該プロポーションニングバルブ９によりブレーキ
ペダルを踏み込んだ場合フロント側のブレーキ液圧に対
しリヤ側のブレーキ液圧はある点よりその増大の割合が
低くなるよう制御され、前輪がロックされたとき後輪が
まだロックされない状態となっているよう構成され、制
動時の後輪ロックによる不規旋転（尻振り現象）を防止
するようになっている。Reference numeral 9 denotes a proportioning valve interposed in the piping of both of the above cross pipes a and b to the rear side brake device. When the proportioning valve 9 depresses the brake pedal, the proportioning valve 9 is used for the rear side brake fluid pressure. The brake fluid pressure on the side is controlled so that its rate of increase is lower than a certain point, and when the front wheels are locked, the rear wheels are not locked yet. It is designed to prevent turning (back swinging phenomenon).
本発明では上記のような自動車用液圧式制動装置のア
ンチスキッド装置において、車輪速度センサ3b,4b,5b,6
bの断線の有無を検出し、どの車輪速度センサが故障し
たかを表示する故障信号を発する故障診断回路10と、制
御回路８に設けられているタイミングパルスを発生する
クロック発振器11の該タイミングパルスの周波数を該制
御回路８からの信号に応じて分周しバックアップ用車輪
速度信号を発する可変分周器12と、各車輪速度カウンタ
3f,4f,5f,6fの信号入力回路に介装され、上記故障診断
回路10の故障信号に基づき制御回路８の発する切換信号
により該車輪速度カウンタ3f,4f,5f,6fの信号入力回路
を上記可変分周器12側に切換える切換スイッチ3g,4g,5
g,6gを設けたものである。In the present invention, the wheel speed sensor 3b, 4b, 5b, 6 in the anti-skid device of the hydraulic braking device for an automobile as described above.
The timing pulse of a failure diagnostic circuit 10 that detects the presence or absence of disconnection of b and issues a failure signal indicating which wheel speed sensor has failed, and a clock oscillator 11 that generates a timing pulse provided in the control circuit 8. Variable frequency divider 12 which divides the frequency of the signal in accordance with the signal from the control circuit 8 to generate a backup wheel speed signal, and each wheel speed counter.
The wheel speed counters 3f, 4f, 5f, 6f are connected to the signal input circuits of 3f, 4f, 5f, 6f, and the signal input circuits of the wheel speed counters 3f, 4f, 5f, 6f are operated by a switching signal generated by the control circuit 8 based on the failure signal of the failure diagnosis circuit 10. Changeover switch 3g, 4g, 5 for switching to the variable divider 12 side
g and 6g are provided.
アンチスキッド装置付きの自動車の制動時の挙動は第
２図（イ）に示すようにブレーキをかけたブレーキング
ポイントBPより車体速度VVは鎖線時のようにほぼ直線状
に減少するのに対しロックしかけようとする車輪の車輪
速度VWは車輪の減速度が設定値を越えて大きくなった場
合あるいは車体速度に対し車輪の速度が大きく低下した
場合（いわゆるスリップ率過大な場合）になるとブレー
キ液圧を下げ、車輪の加速度および速度が設定値を越え
て大きくなると再び液圧を高めるといった制御を繰り返
すことにより実線示のようにある周期で脈動しながら減
少して行くが、車輪速度センサが断線したような場合に
はその車輪速度は点線示のような経過を辿る。As shown in Fig. 2 (a), the behavior of an automobile equipped with an anti-skid device when braking is that the vehicle speed V V decreases almost linearly from the braking point BP at which the brake is applied, as shown by the chain line. The wheel speed V W of the wheel that is about to be locked is braked when the wheel deceleration exceeds the set value and becomes large, or when the wheel speed greatly decreases with respect to the vehicle body speed (so-called slip ratio is excessive). By decreasing the hydraulic pressure and increasing the wheel acceleration and speed beyond the set values, the control is repeated to increase the hydraulic pressure again.By repeating the control, the wheel speed sensor decreases while pulsating at a certain cycle. In the case of a broken wire, the wheel speed follows the process indicated by the dotted line.
上記車輪速度センサ例えば3bの故障した右前輪３に対
して故障診断回路10の故障信号に基づき制御回路８から
発せられる切換信号により右前輪３に対応する切換スイ
ッチ3gは可変分周器12側に切換えられる。The changeover switch 3g corresponding to the right front wheel 3 is set to the variable frequency divider 12 side by the changeover signal issued from the control circuit 8 based on the failure signal of the failure diagnosis circuit 10 for the failed right front wheel 3 of the wheel speed sensor, for example 3b. Can be switched.
上記可変分周器12にて与えられるバックアップ用車輪
速度信号VWは第２図（ロ）の実線示のようにブレーキン
グポイントにおける各車輪速度センサ3b,4b,5b,6bの各
車輪速度信号の最大値を起点とし標準的な路面上で制動
時の脈動しながら減少して行く車輪速度信号に類似した
パルス信号が制御回路８からの信号により可変分周器12
にて分周して作成される。The backup wheel speed signal V W given by the variable frequency divider 12 is the wheel speed signal of each wheel speed sensor 3b, 4b, 5b, 6b at the braking point as shown by the solid line in FIG. A pulse signal similar to the wheel speed signal that decreases while pulsating during braking on the standard road surface starting from the maximum value of the variable frequency divider 12 by the signal from the control circuit 8.
It is created by dividing by.
尚路面の反射率等の計測に基づいてタイヤと路面間の
摩擦係数を求める路面摩擦係数測定器を設け、該路面摩
擦係数測定器の路面摩擦係数により第２図（ハ）に示す
ように上記バックアップ用車輪速度信号VWの傾斜および
脈動の幅，深さを変えるようにしてもよい。A road surface friction coefficient measuring device for determining the friction coefficient between the tire and the road surface based on the measurement of the reflectance of the road surface is provided, and as shown in FIG. The inclination and pulsation width and depth of the backup wheel speed signal V W may be changed.
発明の効果 上記のような構成を採る本発明によれば、制動中に各
車輪速度センサのいずれかが故障してもバックアップ用
車輪速度信号が代りに与えられるので、各車輪速度セン
サの正常な場合とほぼ同等のアンチスキッド効果が得ら
れるもので構成の簡単なることと相俟って実用上多大の
効果をもたらし得るものである。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention having the above-described configuration, even if one of the wheel speed sensors fails during braking, the backup wheel speed signal is given instead, so that the normal operation of each wheel speed sensor is ensured. The anti-skid effect is almost the same as that of the case, and in combination with the simple structure, it can bring about a great effect in practical use.
第１図は本発明の一実施例を示す制動液圧系統および制
御系統図、第２図（イ），（ロ），（ハ）はそれぞれ制
動時における車体速度および車輪速度とバックアップ用
車輪速度信号の減少状況を示す説明図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリンダ、3,4…
…前輪、5,6……後輪、7a,7b……アクチュエータ、８…
…制御回路、10……故障診断回路、11……クロック発振
器、12……可変分周器。FIG. 1 is a diagram of a braking hydraulic system and a control system showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a), (b) and (c) are vehicle speed and wheel speed during braking and backup wheel speed, respectively. It is explanatory drawing which shows the reduction condition of a signal. 1 ... Brake pedal, 2 ... Master cylinder, 3,4 ...
… Front wheels, 5,6 …… Rear wheels, 7a, 7b …… Actuators, 8…
… Control circuit, 10 …… Failure diagnosis circuit, 11 …… Clock oscillator, 12 …… Variable frequency divider.
Claims (1)
置に至る液圧配管中に制動液圧の制御を行うアクチュエ
ータを介装し、該アクチュエータを各車輪に設けられた
車輪速度センサの車輪速度信号に基づき制動液圧の加
圧，減圧信号を発する制御回路の該加圧，減圧信号によ
り制御する自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、車輪速度センサの故障を検出し信号を出力
する故障診断回路と、制御回路からの信号によりクロッ
ク発振器を分周しアンチスキッド作動時の車輪速度の脈
動状態と類似したバックアップ用車輪速度信号を発する
可変分周器と、上記故障診断回路の出力信号により故障
した車輪速度センサからの車輪速度信号の入力回路を可
変分周器のバックアップ用車輪速度信号の入力回路に切
換える切換スイッチとを設けたことを特徴とする自動車
用液圧式制動装置のアンチスキッド装置。1. A wheel speed signal of a wheel speed sensor provided on each wheel, wherein an actuator for controlling a braking hydraulic pressure is provided in a hydraulic pipe extending from a master cylinder to a brake device for each wheel. In the anti-skid device of the hydraulic brake system for automobiles, which is controlled by the pressurizing and depressurizing signals of the control circuit that outputs the pressurizing and depressurizing signals of the brake hydraulic pressure based on the Diagnosis circuit, a variable frequency divider that divides the clock oscillator by the signal from the control circuit and issues a backup wheel speed signal similar to the pulsating state of the wheel speed during anti-skid operation, and the output signal of the failure diagnosis circuit Changeover switch that switches the input circuit of the wheel speed signal from the failed wheel speed sensor to the input circuit of the backup wheel speed signal of the variable frequency divider Anti-skid device for automobile hydraulic brake system, characterized in that the provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16271586A JPH0811530B2 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Anti-skidding device for automobile hydraulic brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16271586A JPH0811530B2 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Anti-skidding device for automobile hydraulic brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317160A JPS6317160A (en) | 1988-01-25 |
| JPH0811530B2 true JPH0811530B2 (en) | 1996-02-07 |
Family
ID=15759916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16271586A Expired - Lifetime JPH0811530B2 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Anti-skidding device for automobile hydraulic brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811530B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0784720B2 (en) * | 1990-10-17 | 1995-09-13 | 本州製紙株式会社 | Release paper manufacturing method |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP16271586A patent/JPH0811530B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317160A (en) | 1988-01-25 |
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