JPH08114146A - Self-diagnosing method for idle control valve of engine - Google Patents
Self-diagnosing method for idle control valve of engineInfo
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- JPH08114146A JPH08114146A JP24984194A JP24984194A JPH08114146A JP H08114146 A JPH08114146 A JP H08114146A JP 24984194 A JP24984194 A JP 24984194A JP 24984194 A JP24984194 A JP 24984194A JP H08114146 A JPH08114146 A JP H08114146A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アイドル制御弁の作動
不良を、閉じ方向へ作動しない高回転側異常と、開き方
向へ作動しない低回転側異常とに判別するエンジンのア
イドル制御弁用自己診断方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine self-control valve for an idle control valve for discriminating a malfunction of an idle control valve into a high rotation side abnormality which does not operate in a closing direction and a low rotation side abnormality which does not operate in an opening direction. Regarding diagnostic methods.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車等の車輌用エンジンのア
イドル回転数制御では、スロットル弁をバイパスするバ
イパス通路の空気流量をアイドル制御（ＩＳＣ）弁によ
り調整してエンジン回転数を目標回転数となるようにフ
ィードバック制御するバイパスエアー方式が多く採用さ
れている。このＩＳＣ弁の駆動制御用アクチュエータに
は、ソレノイド式、モータ式、負圧式等があり、例えば
ソレノイド式では、上記目標回転数とエンジン回転数と
の差回転に対応する所定デューティ比の駆動信号で上記
ＩＳＣ弁を駆動させて、バイパス通路の空気流量を制御
している。すなわち、エンジン回転数Ｎeが予め設定し
た目標回転数Ｎe0よりも高ければ、上記ＩＳＣ弁を閉じ
方向へ制御し、一方、エンジン回転数Ｎeが目標回転数
Ｎe0よりも低ければ、開き方向へ制御する。2. Description of the Related Art Generally, in idle speed control of an engine for a vehicle such as an automobile, an engine speed becomes a target speed by adjusting an air flow rate in a bypass passage bypassing a throttle valve by an idle control (ISC) valve. By-pass air control with feedback control is often used. The drive control actuator for the ISC valve includes a solenoid type, a motor type, a negative pressure type, and the like. For example, in the solenoid type, a drive signal having a predetermined duty ratio corresponding to the differential rotation between the target rotation speed and the engine rotation speed is used. The ISC valve is driven to control the air flow rate in the bypass passage. That is, if the engine speed Ne is higher than a preset target speed Ne0, the ISC valve is controlled in the closing direction, while if the engine speed Ne is lower than the target speed Ne0, it is controlled in the opening direction. .
【０００３】ところで、このＩＳＣ弁がバイパス通路中
に介在する吸き返し等によるオイル、カーボン等によっ
て固着する、いわゆるバルブスティック等が生じると、
ＩＳＣ弁の開度制御が不能になり、エンジン回転数が不
安定化してアイドル運転に著しい支障を来たすことにな
る。そのため、このＩＳＣ弁の作動不良を初期段階で検
出する方法が、従来から種々提案されている。By the way, if a so-called valve stick or the like is generated, in which the ISC valve is fixed in the bypass passage by oil, carbon, or the like due to sucking back or the like,
The opening control of the ISC valve becomes impossible, and the engine speed becomes unstable, resulting in a significant hindrance to idle operation. Therefore, various methods have been conventionally proposed for detecting the malfunction of the ISC valve in the initial stage.
【０００４】例えば、特開昭６０−１０４７３８号公報
には、アイドル運転時のエンジン回転数が所定時間内に
目標回転数を中心とした所定範囲内に収らないとき、ア
イドル制御の異常と診断する技術が開示されている。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 60-104738, when the engine speed during idle operation does not fall within a predetermined range around the target speed within a predetermined time, it is diagnosed that the idle control is abnormal. Techniques for doing so are disclosed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
では、ＩＳＣ弁の機能劣化等が、開き側で生じているの
か、閉じ側で生じているのかを簡単に判別することがで
きず、サービス工場で不具合現象を再現する場合の運転
領域が広範になり、作業性が悪い。However, in this prior art, it is not possible to easily determine whether the functional deterioration of the ISC valve or the like occurs on the open side or on the closed side, and the service is not provided. The operation area is wide when reproducing the defective phenomenon in the factory, and the workability is poor.
【０００６】同様に、単にＩＳＣ弁の故障としてサービ
ス工場に入庫され、ここで、不具合現象を再現しようと
しても、例えば、ＩＳＣ弁が閉じ側で機能劣化等が生じ
ていれば、通常の無負荷アイドル制御では正常に作動し
てしまい、故障を発見することが難しく、無駄な手間と
時間を浪費する結果となる。Similarly, if the ISC valve is stored in a service factory simply as a failure and an attempt is made to reproduce the problem phenomenon, for example, if the ISC valve is functionally deteriorated on the closing side, a normal no-load operation is performed. The idle control operates normally, and it is difficult to find a failure, resulting in waste of time and effort.
【０００７】また、例えば、ＩＳＣ弁の機能劣化等が開
き側で生じていれば、このＩＳＣ弁に対し閉じ側へ作動
させる駆動信号が出力され続け、一方、この機能劣化が
閉じ側で生じていれば、その逆となるが、この駆動信号
の出力値が許容値（最大値と最小値）に達するまでは、
未だ制御可能範囲であり、エンジン回転数が目標回転数
を中心とする許容範囲に収らないだけで、故障と断定す
る上記先行技術では診断精度に問題がある。Further, for example, if the function deterioration of the ISC valve occurs on the open side, the drive signal for operating the ISC valve to the close side continues to be output, while the function deterioration occurs on the close side. If the output value of this drive signal reaches the allowable value (maximum value and minimum value),
It is still within the controllable range, the engine speed does not fall within the allowable range centered on the target speed, and there is a problem with the diagnostic accuracy in the above-mentioned prior art that asserts a failure.
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ＩＳＣ弁が故障か否かを精度良く、しかも不具合現
象の生じる領域を特定することのできるエンジンのアイ
ドル制御弁用自己診断方法を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a self-diagnosis method for an engine idle control valve, which is capable of accurately determining whether or not an ISC valve is out of order and identifying a region where a defective phenomenon occurs. It is intended to be provided.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１のエンジンのアイドル制御弁用自己診
断方法は、スロットル弁をバイパスするバイパス通路に
設けたアイドル制御弁の作動状態を診断するエンジンの
アイドル制御弁用自己診断方法において、アイドル運転
時の目標回転数とエンジン回転数との差回転数を求め、
この差回転数の絶対値が許容回転域から外れていると
き、上記目標回転数と上記エンジン回転数とを比較し、
このエンジン回転数が上記目標回転数よりも低いときに
はアイドル制御弁用駆動信号の出力値と上限値とを比較
し、上記出力値が上記上限値よりも高く、且つその状態
が設定時間継続しているときには上記アイドル制御弁の
低回転側異常と判断することを特徴とする。In order to achieve the above object, a first engine self-diagnosis method for an idle control valve according to the present invention diagnoses an operating state of an idle control valve provided in a bypass passage bypassing a throttle valve. In the self-diagnosis method for the idle control valve of the engine, the difference speed between the target speed and the engine speed during idle operation is calculated,
When the absolute value of this difference speed is out of the allowable speed range, the target speed and the engine speed are compared,
When the engine speed is lower than the target speed, the output value of the idle control valve drive signal is compared with the upper limit value, the output value is higher than the upper limit value, and the state continues for a set time. When the idle control valve is present, it is determined that the low speed side abnormality of the idle control valve.
【００１０】上記目的を達成するため本発明による第２
のエンジンのアイドル制御弁用自己診断方法は、スロッ
トル弁をバイパスするバイパス通路に設けたアイドル制
御弁の作動状態を診断するエンジンのアイドル制御弁用
自己診断方法において、アイドル運転時の目標回転数と
エンジン回転数との差回転数を求め、この差回転数の絶
対値が許容回転域から外れているとき、上記目標回転数
と上記エンジン回転数とを比較し、上記エンジン回転数
が上記目標回転数よりも高いときにはアイドル制御弁用
駆動信号の出力値と下限値とを比較し、上記出力値が上
記下限値よりも低く、且つその状態が設定時間継続して
いるときには上記アイドル制御弁の高回転側異常と判断
することを特徴とする。In order to achieve the above object, the second aspect of the present invention
The engine self-diagnosis method for the idle control valve is a self-diagnosis method for the idle control valve of the engine, which diagnoses the operating state of the idle control valve provided in the bypass passage that bypasses the throttle valve. When the absolute value of the difference speed is out of the allowable speed range, the target speed and the engine speed are compared to determine the difference speed from the engine speed, and the engine speed is the target speed. When it is higher than the number, the output value of the idle control valve drive signal is compared with the lower limit value, and when the output value is lower than the lower limit value and the state continues for a set time, the idle control valve high It is characterized in that it is judged to be abnormal on the rotation side.
【００１１】[0011]
【作 用】第１のエンジンのアイドル制御弁用自己診断
方法では、アイドル運転条件が満足されたとき、アイド
ル運転時の目標回転数をエンジン運転状態に基づいて設
定し、この目標回転数と現在のエンジン回転数との差回
転の絶対値が許容回転域に入っているかを判断し、外れ
ている場合には、上記目標回転数と上記エンジン回転数
とを比較し、上記エンジン回転数が上記目標回転数より
も低い場合、アイドル制御弁用駆動信号の出力値を読込
み、この出力値と予め設定した上限値とを比較する。[Operation] In the first engine idle control valve self-diagnosis method, when the idle operating conditions are satisfied, the target rotational speed during idle operation is set based on the engine operating state. If the absolute value of the differential rotation speed with respect to the engine speed falls within the allowable speed range, and if it is out of the allowable range, the target speed and the engine speed are compared, and the engine speed is When it is lower than the target rotation speed, the output value of the idle control valve drive signal is read and this output value is compared with a preset upper limit value.
【００１２】そして、上記出力値が上記上限値よりも高
く、しかも、この状態が設定時間継続しているときに
は、上記アイドル制御弁が開き側へ作動しない低回転側
異常と判断する。When the output value is higher than the upper limit value, and this state continues for the set time, it is determined that the idle control valve is in the low rotation side abnormality and does not open.
【００１３】第２のエンジンのアイドル制御弁用自己診
断方法では、アイドル運転条件が満足されたとき、アイ
ドル運転時の目標回転数をエンジン運転状態に基づいて
設定し、この目標回転数と現在のエンジン回転数との差
回転の絶対値が許容回転域に入っているかを判断し、外
れている場合には、上記目標回転数と上記エンジン回転
数とを比較し、上記エンジン回転数が上記目標回転数よ
りも高い場合、アイドル制御弁用駆動信号の出力値を読
込み、この出力値と予め設定した下限値とを比較する。In the second engine self-diagnosis method for the idle control valve, when the idle operating condition is satisfied, the target rotational speed during the idle operation is set on the basis of the engine operating condition, and the target rotational speed and the present value are set. It is determined whether the absolute value of the rotational speed difference from the engine speed is within the allowable speed range, and if the absolute value is out of the allowable range, the target speed and the engine speed are compared, and the engine speed is set to the target value. When it is higher than the rotation speed, the output value of the idle control valve drive signal is read, and this output value is compared with a preset lower limit value.
【００１４】そして、上記出力値が上記下限値よりも低
く、しかも、この状態が設定時間継続しているときに
は、上記アイドル制御弁が閉じ側へ作動しない高回転側
異常と判断する。Then, when the output value is lower than the lower limit value and this state continues for the set time, it is determined that the idle control valve is in the high rotation side abnormality and does not operate to the closing side.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図４にエンジンの全体概略図を示す。図中
の符号１はエンジンで、図においては水平対向エンジン
を示す。このエンジン１のシリンダヘッド２に形成され
た気筒毎の吸気ポート２ａと排気ポート２ｂとに、イン
テークマニホルド３とエキゾーストマニホルド４とが各
々連通されている。FIG. 4 shows an overall schematic view of the engine. Reference numeral 1 in the drawing denotes an engine, which is a horizontally opposed engine in the drawing. An intake manifold 3 and an exhaust manifold 4 are connected to an intake port 2a and an exhaust port 2b for each cylinder formed in a cylinder head 2 of the engine 1.
【００１７】また、上記インテークマニホルド３の上流
に吸入管５が連通され、一方、上記エキゾーストマニホ
ルド４の下流に排気管６が連通され、その下流端にマフ
ラ７が取付けられている。さらに、上記排気管６の上流
側集合部に、フロント触媒コンバータ８ａが介装され、
その下流にリア触媒コンバータ８ｂが介装されている。An intake pipe 5 is connected to the upstream side of the intake manifold 3, an exhaust pipe 6 is connected to the downstream side of the exhaust manifold 4, and a muffler 7 is attached to the downstream end thereof. Further, a front catalytic converter 8a is provided at the upstream collecting portion of the exhaust pipe 6,
A rear catalytic converter 8b is provided downstream thereof.
【００１８】また、上記吸入管５の上流の空気取入れ口
側にエアークリーナ９が取付けられ、中途にスロットル
弁１０が介装されている。さらに、この吸入管５の上記
スロットル弁１０の下流にエアーチャンバ１１が形成さ
れている。An air cleaner 9 is attached on the upstream side of the intake pipe 5 on the side of the air intake, and a throttle valve 10 is interposed midway. Further, an air chamber 11 is formed in the suction pipe 5 downstream of the throttle valve 10.
【００１９】また、上記吸入管５には、上記スロットル
弁１０をバイパスし該スロットル弁１０の上流側と下流
側とを連通するバイパス通路１２が接続されており、こ
のバイパス通路１２にＩＳＣ（アイドル制御）弁１３が
介装されている。さらに、上記インテークマニホルド３
の下流端に、インジェクタ１４が各気筒に対応して配設
されている。また、上記シリンダヘッド２に、その先端
を各気筒の燃焼室に露呈する点火プラグ１５ａが取付け
られ、この点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１
５ｂがイグナイタ１６に接続されている。A bypass passage 12 that bypasses the throttle valve 10 and connects the upstream side and the downstream side of the throttle valve 10 is connected to the intake pipe 5, and the bypass passage 12 has an ISC (idle). A control valve 13 is provided. Furthermore, the intake manifold 3 described above
An injector 14 is provided at the downstream end of the cylinder corresponding to each cylinder. Further, an ignition plug 15a, the tip of which is exposed to the combustion chamber of each cylinder, is attached to the cylinder head 2, and the ignition coil 1 is connected to the ignition plug 15a.
5b is connected to the igniter 16.
【００２０】次に、センサ類の配列について説明する。
上記エンジン１のクランクシャフト１ｂに連設するクラ
ンクロータ２１に、このクランクロータ２１の外周に形
成した突起を検出するクランク角センサ２２が対設され
ている。一方、カムシャフト１ｃに連設するカムロータ
２３に、このカムロータ２３の外周に形成された突起を
検出するカム角センサ２４が対設されている。Next, the arrangement of the sensors will be described.
A crank angle sensor 22 that detects a protrusion formed on the outer circumference of the crank rotor 21 is provided opposite to the crank rotor 21 that is connected to the crankshaft 1b of the engine 1. On the other hand, a cam angle sensor 24 that detects a protrusion formed on the outer circumference of the cam rotor 23 is provided opposite to the cam rotor 23 that is connected to the cam shaft 1c.
【００２１】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２５が固設され、シリンダブロック
１ａの左右バンクを連通する冷却水通路１ｄには冷却水
温センサ２６が臨まされている。さらに、上記吸入管５
の上記エアークリーナ９の直下流に吸入空気量センサ２
７が臨まされ、また、上記スロットル弁１０にスロット
ル開度センサ２８が連設されている。さらに、上記エキ
ゾーストマニホルド４の上記排気管６に接続する集合部
には、Ｆ（フロント）０2センサ２９ａが臨まされ、ま
た上記排気管６の上記リア触媒コンバータ８ｂの直下流
側にＲ（リヤ）Ｏ2センサ２９ｂが臨まされている。Further, a knock sensor 25 is fixedly mounted on the cylinder block 1a of the engine 1, and a cooling water temperature sensor 26 is exposed in a cooling water passage 1d which connects the left and right banks of the cylinder block 1a. Further, the suction pipe 5
The intake air amount sensor 2 is provided immediately downstream of the air cleaner 9
7, a throttle opening sensor 28 is connected to the throttle valve 10. Further, an F (front) 02 sensor 29a is exposed at a collecting portion of the exhaust manifold 4 which is connected to the exhaust pipe 6, and an R (rear) is provided on the exhaust pipe 6 immediately downstream of the rear catalytic converter 8b. The O2 sensor 29b is exposed.
【００２２】一方、上記インジェクタ１４、上記点火プ
ラグ１５、及び、ＩＳＣ弁１３に対する燃料噴射制御、
点火時期制御、アイドル回転数制御等は、図５に示す電
子制御装置３１で行われる。また、この電子制御装置３
１には自己診断機能が備えられている。On the other hand, fuel injection control for the injector 14, the spark plug 15, and the ISC valve 13,
Ignition timing control, idle speed control, etc. are performed by the electronic control unit 31 shown in FIG. In addition, this electronic control unit 3
1 has a self-diagnosis function.
【００２３】この電子制御装置３１は、ＣＰＵ３２、Ｒ
ＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バックアップＲＡＭ３５、及び
Ｉ／Ｏインターフェース３６がバスライン３７を介して
互いに接続されるマイクロコンピュータを中核として構
成されている。The electronic control unit 31 includes a CPU 32, R
The OM 33, the RAM 34, the backup RAM 35, and the I / O interface 36 are mainly configured by a microcomputer connected to each other via a bus line 37.
【００２４】また、上記電子制御装置３１には定電圧回
路３８が内蔵されており、この定電圧回路３８は、ＥＣ
Ｕリレー３９のリレー接点を介してバッテリ４０に接続
されており、ＥＣＵリレー３９のリレーコイルがイグニ
ッションスイッチ４１を介して上記バッテリ４０に接続
されている。また、上記定電圧回路３８は、上記イグニ
ッションスイッチ４１がＯＮされ、上記ＥＣＵリレー３
９の接点が閉となったとき、上記バッテリ４０の電圧を
安定化して電子制御装置３１の各部に供給する。さら
に、上記バックアップＲＡＭ３５には、バッテリ４０が
上記定電圧回路３８を介して直接接続されており、上記
イグニッションスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに拘らず常
時バックアップ用電源が供給される。A constant voltage circuit 38 is built in the electronic control unit 31, and the constant voltage circuit 38 is an EC.
It is connected to the battery 40 via the relay contact of the U relay 39, and the relay coil of the ECU relay 39 is connected to the battery 40 via the ignition switch 41. In addition, in the constant voltage circuit 38, the ignition switch 41 is turned on, and the ECU relay 3
When the contact 9 is closed, the voltage of the battery 40 is stabilized and supplied to each part of the electronic control unit 31. Further, a battery 40 is directly connected to the backup RAM 35 via the constant voltage circuit 38, and a backup power source is constantly supplied regardless of whether the ignition switch 41 is ON or OFF.
【００２５】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース３６の
入力ポートには、バッテリ４０が接続されて、バッテリ
電圧がモニタされると共に、車速センサ３０、吸入空気
量センサ２７、スロットル開度センサ２８、ノックセン
サ２５、冷却水温センサ２６、ＦＯ2センサ２９ａ、Ｒ
Ｏ2センサ２９ｂ、クランク角センサ２２、カム角セン
サ２４が接続されている。A battery 40 is connected to the input port of the I / O interface 36 to monitor the battery voltage, and a vehicle speed sensor 30, an intake air amount sensor 27, a throttle opening sensor 28, a knock sensor. 25, cooling water temperature sensor 26, FO2 sensor 29a, R
An O2 sensor 29b, a crank angle sensor 22, and a cam angle sensor 24 are connected.
【００２６】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェース３６の
出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらに、
駆動回路４２を介して、ＩＳＣ弁１３及びインジェクタ
１４の各コイルが接続されていると共に、インストルメ
ントパネルに配設されてシステム故障を表示するＭＩＬ
ランプ４３が接続されている。On the other hand, the igniter 16 is connected to the output port of the I / O interface 36, and further,
A MIL that is connected to the coils of the ISC valve 13 and the injector 14 via a drive circuit 42 and is arranged on an instrument panel to display a system failure.
The lamp 43 is connected.
【００２７】なお、上記バックアップＲＡＭ３５には、
トラブルデータ等が格納され、イグニッションスイッチ
４１がＯＦＦされた後もデータが保持される。このトラ
ブルデータは、上記電子制御装置３１にコネクタ４５を
介して接続する故障診断装置（セレクトモニタ）４４に
て読出すことができる。尚、上記故障診断装置について
は、本出願人によって先に提出された特開平１−２０９
３３４号等に詳述されている。In the backup RAM 35,
Trouble data is stored, and the data is retained even after the ignition switch 41 is turned off. This trouble data can be read by a failure diagnosis device (select monitor) 44 connected to the electronic control device 31 via a connector 45. Regarding the above-mentioned failure diagnosis apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-2091 previously filed by the present applicant.
No. 334 and the like.
【００２８】ところで、上記電子制御装置３１で、アイ
ドル判定用運転条件（スロットル全閉、車速が所定以下
等）が成立したと判断されると、エンジン回転数をアイ
ドル目標回転数に近づけるように、上記ＩＳＣ弁１３の
弁開度をフィードバック制御する。本実施例では、上記
ＩＳＣ弁１３をデューティ比Ｄｕｔｙにより制御してお
り、Ｄｕｔｙ＝１００％（最大出力値）で上記ＩＳＣ弁
１３が全開となる。By the way, when the electronic control unit 31 determines that the idling operation condition (throttle fully closed, vehicle speed is below a predetermined value, etc.) is satisfied, the engine speed is made to approach the idle target speed. The valve opening of the ISC valve 13 is feedback-controlled. In the present embodiment, the ISC valve 13 is controlled by the duty ratio Duty, and the ISC valve 13 is fully opened when Duty = 100% (maximum output value).
【００２９】このＩＳＣ弁１３が機能劣化等で作動不良
になると、フィードバック制御により設定された上記デ
ューティ比Ｄｕｔｙは、上限値或は下限値に張付いてし
まい制御不能になる。上記電子制御装置３１には、上記
ＩＳＣ弁１３の制御不能状態をいち早く検出する自己診
断機能が備えられている。If the ISC valve 13 malfunctions due to functional deterioration or the like, the duty ratio Duty set by the feedback control becomes stuck at the upper limit value or the lower limit value and becomes uncontrollable. The electronic control unit 31 has a self-diagnosis function for promptly detecting the uncontrollable state of the ISC valve 13.
【００３０】以下、上記電子制御装置３１による上記Ｉ
ＳＣ弁１３の自己診断ルーチンについて、図１、図２の
フローチャートに従って説明する。この診断ルーチン
は、イグニッションスイッチ４１がＯＮされて電子制御
装置３１の電源がＯＮされると、アイドル運転状態と判
断されているときのみ、所定時間毎に実行される。Hereinafter, the I by the electronic control unit 31 will be described.
The self-diagnosis routine of the SC valve 13 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the ignition switch 41 is turned on and the power of the electronic control unit 31 is turned on, this diagnostic routine is executed at predetermined time intervals only when it is determined that the engine is in the idle operation state.
【００３１】まず、ステップＳ１では、入力される各セ
ンサ類の出力値から診断許可条件が成立しているかを判
断する。この診断許可条件としては、各種センサの出力
が正常で、アイドル回転数制御がフィードバック制御中
で、且つダッシュポット補正がなされてない等である。
上記ステップＳ１で、診断許可条件不成立と判断された
場合は、ステップＳ２０へ分岐し、高回転側で異常（開
き側で作動不良）であることを示す高回転側異常フラグ
ＦISCHi、及び低回転側で異常（閉じ側で作動不良）で
あることを示す低回転側異常フラグＦISCLoをそれぞれ
クリアし、ステップＳ２１で、ＩＳＣ弁１３に対するデ
ューティ比の極限値（最大許容値と最小許容値）側の張
付き時間を計時するタイマをクリアして、ルーチンを抜
ける。First, in step S1, it is determined from the input output values of the sensors that the diagnosis permission condition is satisfied. This diagnosis permission condition is, for example, that outputs of various sensors are normal, idle speed control is under feedback control, and dashpot correction is not performed.
If it is determined in step S1 that the diagnosis permission condition is not satisfied, the process branches to step S20, and the high rotation side abnormality flag FISCHi indicating that the high rotation side is abnormal (operation failure on the open side), and the low rotation side In step S21, the low rotation side abnormality flag FISCLo indicating that the operation is abnormal (malfunction on the closing side) is cleared. Clear the timer that counts the attached time and exit the routine.
【００３２】一方、診断許可条件成立と判断した場合に
は、ステップＳ２へ進み、まず、アイドル運転時の目標
回転数Ｎe0を読出す。この目標回転数Ｎe0は、アイドル
回転数制御ルーチン（図示せず）において設定されるも
ので、冷却水温度ＴWに基づき、テーブルを補間計算付
で参照して設定する。なお、図３に、冷却水温ＴWと目
標回転数Ｎe0との関係を示す。図に示すように、暖機運
転時、冷却水温ＴWが上昇すると目標回転数Ｎe0が徐々
に低く設定される。On the other hand, when it is determined that the diagnosis permission condition is satisfied, the process proceeds to step S2, and first, the target revolution speed Ne0 during idle operation is read. This target rotation speed Ne0 is set in an idle rotation speed control routine (not shown), and is set by referring to the table with interpolation calculation based on the cooling water temperature TW. Note that FIG. 3 shows the relationship between the cooling water temperature TW and the target rotation speed Ne0. As shown in the figure, during the warm-up operation, when the cooling water temperature TW rises, the target rotation speed Ne0 is set gradually lower.
【００３３】そして、ステップＳ３へ進むと、上記目標
回転数Ｎe0と現在のエンジン回転数Ｎeとの差回転の絶
対値｜Ｎe0−Ｎe｜と、予め設定されている許容回転数
ΔＮとを比較し、エンジン回転数Ｎeが上記目標回転数
Ｎe0を中心とする許容許容回転数域±ΔＮに収っている
かを判断する。そして、ΔＮ＞｜Ｎe0−Ｎe｜の場合に
は、ＩＳＣ弁１３が正常に作動していると判断し、上述
のステップＳ２０へ分岐する。一方、ΔＮ≦｜Ｎe0−Ｎ
e｜の場合には、エンジン回転数Ｎeが許容範囲から外れ
ているので、ステップＳ４へ進み、ステップＳ４以下で
上記ＩＳＣ弁１３に対する機能診断を行う。Then, in step S3, the absolute value | Ne0-Ne | of the differential rotation between the target rotation speed Ne0 and the current engine rotation speed Ne is compared with the preset allowable rotation speed ΔN. , It is determined whether the engine speed Ne is within an allowable permissible speed range ± ΔN around the target speed Ne0. When ΔN> | Ne0−Ne |, it is determined that the ISC valve 13 is operating normally, and the process branches to step S20. On the other hand, ΔN ≦ | Ne0−N
In the case of e |, since the engine speed Ne is outside the allowable range, the process proceeds to step S4, and the function diagnosis for the ISC valve 13 is performed at step S4 and thereafter.
【００３４】まず、ステップＳ４では、上記目標回転数
Ｎe0とエンジン回転数Ｎeとを比較し、低回転側、すな
わちＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を起しているの
か、高回転側、すなわち開き側で作動不良が生じている
のかを判断する。First, in step S4, the target rotational speed Ne0 is compared with the engine rotational speed Ne, and whether the engine is malfunctioning on the low rotation side, that is, the ISC valve 13 is closed, or on the high rotation side, that is, Determine if there is a malfunction on the open side.
【００３５】Ｎe0≧Ｎeの場合には、ＩＳＣ弁１３が閉
じ側で作動不良を生じていると判断し、ステップＳ５へ
進み、低回転側診断を行う。また、Ｎe0＜Ｎeの場合に
は、開き側で作動不良を生じていると判断し、ステップ
Ｓ１２へ進み、高回転側診断を行う。If Ne0 ≧ Ne, it is judged that the ISC valve 13 is malfunctioning on the closing side, and the routine proceeds to step S5, where the low rotation side diagnosis is performed. If Ne0 <Ne, it is determined that an operation failure has occurred on the opening side, the process proceeds to step S12, and high rotation side diagnosis is performed.
【００３６】まず、低回転側診断について説明すると、
ステップＳ５で、ＩＳＣ弁１３に対する駆動信号のデュ
ーティ比Ｄutyと、このデューティ比Ｄutyの最大許容値
ＤMAXとを比較する。そして、Ｄuty＜ＤMAXの場合に
は、上記ＩＳＣ弁１３の開度が未だ制御可能であるた
め、ステップＳ２０へ分岐する。First, the low speed side diagnosis will be explained.
In step S5, the duty ratio Duty of the drive signal for the ISC valve 13 is compared with the maximum allowable value DMAX of this duty ratio Duty. If Duty <DMAX, the opening of the ISC valve 13 is still controllable, and the process branches to step S20.
【００３７】一方、Ｄuty≧ＤMAXの場合には、ステップ
Ｓ６へ進み、タイマをセットして、このデューティ比Ｄ
utyの最大許容値ＤMAX側への張付き時間の計時を開始す
る。そして、ステップＳ７で、上記タイマの計時時間Ｔ
cunと、設定時間Ｔ0とを比較し、Ｔcun＜Ｔ0の場合に
は、ステップＳ８へ進み、エンジン回転数Ｎeを再び読
込み、このエンジン回転数Ｎeが上記ステップＳ３と同
様、目標回転数Ｎe0を中心とした許容回転数域範囲±Δ
Ｎに収ったかを判断する。On the other hand, if Duty ≧ DMAX, the process proceeds to step S6, the timer is set, and the duty ratio D
Start measuring the sticking time to the maximum allowable value DMAX of uty. Then, in step S7, the time measured by the timer T
cun is compared with the set time T0, and if Tcun <T0, the process proceeds to step S8, the engine speed Ne is read again, and this engine speed Ne is centered around the target speed Ne0 as in step S3. Allowable speed range ± Δ
Judge whether it fits in N or not.
【００３８】そして、ΔＮ＞｜Ｎe0−Ｎe｜の場合に
は、ＩＳＣ弁１３が正常作動に復帰していると判断し
て、ステップＳ２０へ進み、上述と同様、高回転側異常
フラグＦISCHi、及び低回転側異常フラグＦISCLoをクリ
アし、ステップＳ２１で、上記タイマをクリアしてルー
チンを抜ける。一方、エンジン回転数Ｎeが許容範囲か
ら外れている（ΔＮ≦｜Ｎe0−Ｎe｜）場合には、ステ
ップＳ９へ進み、目標回転数Ｎe0とエンジン回転数Ｎe
とを再び比較し、ＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を起
しているのか、開き側で作動不良が生じているのかを判
断する。If ΔN> | Ne0-Ne |, it is determined that the ISC valve 13 has returned to normal operation, and the process proceeds to step S20, and the high rotation side abnormality flag FISCHi, and The low rotation side abnormality flag FISCLo is cleared, and in step S21 the timer is cleared and the routine exits. On the other hand, when the engine speed Ne is out of the allowable range (ΔN ≦ | Ne0−Ne |), the routine proceeds to step S9, where the target speed Ne0 and the engine speed Ne are
Are compared again and it is determined whether the ISC valve 13 is malfunctioning on the closing side or malfunctioning on the opening side.
【００３９】Ｎe0≧Ｎeの場合には、上記ＩＳＣ弁１３
が、依然、閉じ側で作動不良を生じていると判断し、ス
テップＳ７へ戻る。一方、Ｎe0＜Ｎeの場合には、上記
ＩＳＣ弁１３が、逆に開き側で作動不良を生じていると
判断し、ステップＳ１０で上記タイマをクリアした後、
ステップＳ１２へ進み、後述の高回転側診断を行う。When Ne0 ≧ Ne, the above ISC valve 13
However, it is determined that the operation failure still occurs on the closing side, and the process returns to step S7. On the other hand, when Ne0 <Ne, it is judged that the ISC valve 13 is malfunctioning on the open side, and after clearing the timer in step S10,
The process proceeds to step S12, and the high rotation side diagnosis described below is performed.
【００４０】そして、上記デューティ比Ｄutyが最大許
容値ＤMAX側に張付いた状態が継続されると、やがて、
上記ステップＳ７では、Ｔcun≧Ｔ0となり、ステップＳ
１１へ進み、低回転側異常フラグＦISCLoをセットし
て、ステップＳ１９へ進み、インストルメントパネルに
配設されたＭＩＬランプ４３を点灯して、ドライバにＩ
ＳＣ弁１３の異常を知らせ、またバックアップＲＡＭ３
５に該当するトラブルコード及び診断時の運転条件等の
必要なデータを格納する。そして、ステップＳ２１で、
タイマをクリアした後、ルーチンを抜ける。When the duty ratio Duty continues to be on the side of the maximum allowable value DMAX, eventually,
In the step S7, Tcun ≧ T0 holds, and the step S7
11, the low-rotation-side abnormality flag FISCLo is set, the process proceeds to step S19, the MIL lamp 43 provided on the instrument panel is lit, and the driver I
Notify the abnormality of SC valve 13 and backup RAM3
It stores necessary data such as the trouble code corresponding to 5 and the operating conditions at the time of diagnosis. Then, in step S21,
After clearing the timer, exit the routine.
【００４１】ここで、アイドル時に、ＩＳＣ弁１３が低
回転側異常、すなわち開弁方向への作動不良により閉弁
側に保持されると、ＩＳＣ弁１３によりバイパス通路１
２を流れる空気量を充分得ることができず、目標回転数
Ｎe0に対してエンジン回転数Ｎeが下回り、このため、
フィードバック制御によりＩＳＣ弁１３に対する制御信
号のデューティ比Ｄutyが漸次上昇し、やがては、最大
許容値ＤMAX側に張付いた状態となる。従って、これを
上記ステップＳ３ないしＳ１１で検出するのである。Here, when the ISC valve 13 is held on the valve closing side due to a low rotation side abnormality, that is, a malfunction in the valve opening direction during idling, the ISC valve 13 causes the bypass passage 1
It is not possible to obtain a sufficient amount of air flowing through the engine 2 and the engine speed Ne is lower than the target speed Ne0.
Due to the feedback control, the duty ratio Duty of the control signal for the ISC valve 13 gradually increases, and eventually the state becomes stuck to the maximum allowable value DMAX side. Therefore, this is detected in steps S3 to S11.
【００４２】次に高回転側診断について説明する。上記
ステップＳ４或は上記ステップＳ９で、Ｎe0＜Ｎeの高
回転側診断と判断されて、ステップＳ１２へ進むと、ま
ず、ＩＳＣ弁１３に対する駆動信号のデューティ比Ｄut
yと、このデューティ比Ｄutyの最小許容値ＤMINとを比
較する。そして、Ｄuty＞ＤMINの場合には、上記ＩＳＣ
弁１３の開度が未だ制御可能であるため、ステップＳ２
０へ分岐する。Next, the high rotation side diagnosis will be described. In the step S4 or the step S9, it is judged that the high rotation side diagnosis is Ne0 <Ne, and the process proceeds to the step S12. First, the duty ratio Dut of the drive signal to the ISC valve 13 is outputted.
y is compared with the minimum allowable value DMIN of this duty ratio Duty. When Duty> DMIN, the above ISC
Since the opening degree of the valve 13 can still be controlled, step S2
Branch to 0.
【００４３】一方、Ｄuty≦ＤMINの場合には、ステップ
Ｓ１３へ進み、タイマをセットして、このデューティ比
Ｄutyの最小許容値ＤMIN側への張付き時間の計時を開始
する。そして、ステップＳ１４で、上記タイマの計時時
間Ｔcunと、設定時間Ｔ0とを比較し、Ｔcun＜Ｔ0の場合
には、ステップＳ１５へ進み、エンジン回転数Ｎeを再
び読込み、このエンジン回転数Ｎeが目標回転数Ｎe0を
中心とした許容回転数域範囲±ΔＮに収ったかを判断す
る。そして、ΔＮ＞｜Ｎe0−Ｎe｜で許容回転数域に上
記エンジン回転数が収った場合には、ＩＳＣ弁１３が正
常作動に復帰したと判断して、ステップＳ２０へ進み、
高回転側異常フラグＦISCHi、及び低回転側異常フラグ
ＦISCLoをクリアし、ステップＳ２１で、上記タイマを
クリアしてルーチンを抜ける。On the other hand, if Duty ≤ DMIN, the process proceeds to step S13 to set a timer to start measuring the sticking time of the duty ratio Duty to the minimum allowable value DMIN side. Then, in step S14, the time count Tcun of the timer is compared with the set time T0. If Tcun <T0, the process proceeds to step S15, the engine speed Ne is read again, and this engine speed Ne is the target. It is determined whether or not the rotation speed falls within the allowable rotation speed range ± ΔN centering on the rotation speed Ne0. When ΔN> | Ne0-Ne | and the engine speed falls within the allowable engine speed range, it is determined that the ISC valve 13 has returned to normal operation, and the process proceeds to step S20.
The high rotation side abnormality flag FISCHi and the low rotation side abnormality flag FISCLo are cleared, and in step S21, the timer is cleared and the routine is exited.
【００４４】一方、上記ステップＳ１５で、ΔＮ≦｜Ｎ
e0−Ｎe｜と判断された場合には、エンジン回転数Ｎe
が、依然、許容域から外れているので、ステップＳ１６
へ進み、目標回転数Ｎe0とエンジン回転数Ｎeとを再び
比較し、ＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を起している
のか、開き側で作動不良を起しているのかを再度判断す
る。On the other hand, in step S15, ΔN ≦ | N
If it is determined that e0-Ne |, the engine speed Ne
However, since it is still outside the allowable range, step S16
Then, the target speed Ne0 is compared with the engine speed Ne again, and it is determined again whether the ISC valve 13 is malfunctioning on the closing side or on the opening side.
【００４５】Ｎe0＜Ｎeの場合には、上記ＩＳＣ弁１３
が、依然、開き側で作動不良を生じていると判断し、ス
テップＳ１４へ戻る。一方、Ｎe0≧Ｎeの場合には、上
記ＩＳＣ弁１３が、逆に閉じ側で作動不良を生じている
と判断し、ステップＳ１７で上記タイマをクリアした
後、ステップＳ５へ進み、上述の低回転側診断を行う。When Ne0 <Ne, the above ISC valve 13
However, it is determined that the malfunction still occurs on the opening side, and the process returns to step S14. On the other hand, when Ne0 ≧ Ne, it is determined that the ISC valve 13 is malfunctioning on the closing side, and the timer is cleared in step S17. Then, the process proceeds to step S5, and the above-described low rotation is performed. Perform side diagnosis.
【００４６】そして、上記デューティ比Ｄutyが最小許
容値ＤMIN側に張付いた状態が継続されると、やがて、
上記ステップＳ１４では、Ｔcun≧Ｔ0となり、ステップ
Ｓ１８へ進み、高回転側異常フラグＦISCHiをセットし
て、ステップＳ１９へ進み、インストルメントパネルに
配設されたＭＩＬランプ４３を点灯して、ドライバにＩ
ＳＣ弁１３の異常を知らせ、またバックアップＲＡＭ３
５に該当するトラブルコード及び診断時の運転条件等の
必要なデータを格納する。そして、ステップＳ２１で、
タイマをクリアした後、ルーチンを抜ける。Then, when the state in which the duty ratio Duty sticks to the minimum allowable value DMIN side continues, eventually,
In the above step S14, Tcun ≧ T0 is established, the process proceeds to step S18, the high revolution side abnormality flag FISCHi is set, the process proceeds to step S19, the MIL lamp 43 arranged on the instrument panel is turned on, and the driver I
Notify the abnormality of SC valve 13 and backup RAM3
It stores necessary data such as the trouble code corresponding to 5 and the operating conditions at the time of diagnosis. Then, in step S21,
After clearing the timer, exit the routine.
【００４７】すなわち、アイドル時において、ＩＳＣ弁
１３が高回転側異常、閉弁方向への作動不良により開弁
側に保持されると、バイパス通路１２を流れる空気量が
増大してしまい、目標回転数Ｎe0に対し、エンジン回転
数Ｎeが上回り、この結果、フィードバック制御により
ＩＳＣ弁１３に対する制御信号のデューティ比Ｄutyが
漸次減少され、やがては、最小許容値ＤMIN側張付いた
状態となる。従って、これを上記ステップＳ３，Ｓ４，
Ｓ１２ないしＳ１８で検出するのである。That is, when the ISC valve 13 is held on the valve opening side due to abnormality in the high rotation side abnormality or malfunction in the valve closing direction during idling, the amount of air flowing through the bypass passage 12 increases and the target rotation speed increases. The engine speed Ne exceeds the number Ne0, and as a result, the duty ratio Duty of the control signal to the ISC valve 13 is gradually reduced by the feedback control, and eventually the minimum allowable value DMIN is stuck. Therefore, this is the above steps S3, S4.
This is detected in S12 to S18.
【００４８】そして、ＭＩＬランプ４３が点灯したこと
で、ドライバが車輛をサービス工場に入庫すると、整備
員は電子制御装置３１にセレクトモニタ４４を接続し
て、上記バックアップＲＡＭ３５に格納されている上記
高回転側異常フラグＦISCHi、及び低回転側異常フラグ
ＦISCLoの値、及びそのときの運転条件等を読込み、Ｉ
ＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を生じたのか、開き側で
作動不良が生じたのかを判別する。そして、その結果に
基づいて、不具合現象を再現等して必要な処置を施す。When the driver puts the vehicle in the service factory because the MIL lamp 43 is turned on, the maintenance worker connects the select monitor 44 to the electronic control unit 31 to store the high level data stored in the backup RAM 35. Read the values of the rotation-side abnormality flag FISCHi and the low-rotation-side abnormality flag FISCLo, and the operating conditions at that time, and read I
It is determined whether the SC valve 13 malfunctions on the closing side or malfunctions on the opening side. Then, based on the result, the trouble phenomenon is reproduced and necessary measures are taken.
【００４９】このように、本実施例では、ＩＳＣ弁１３
が故障した場合、バックアップＲＡＭ３５に格納されて
いる各回転側異常フラグＦISCHi，ＦISCLoの値を参照す
ることで、このＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を生じ
ているのか、開き側で作動不良が生じているのかを簡単
に判別することができ、不具合現象の再現性も良くな
る。その結果、再現し難い不具合現象であっても、見逃
すこと無く、的確な処置を行うことができる。Thus, in this embodiment, the ISC valve 13
If a failure occurs, the value of each rotation-side abnormality flag FISCHi, FISCLo stored in the backup RAM 35 is referred to so that the ISC valve 13 may be malfunctioning on the closing side or malfunctioning on the opening side. It is possible to easily determine whether or not it has occurred, and the reproducibility of the failure phenomenon is improved. As a result, even if the trouble phenomenon is difficult to reproduce, it is possible to perform an appropriate treatment without overlooking.
【００５０】また、電子制御装置３１において実行され
る自己診断ルーチンでは、上記ＩＳＣ弁１３が故障か否
かの判定を実行する前に、このＩＳＣ弁１３に対する駆
動信号が制御可能な範囲にある場合には、極限値（最大
許容値、或は最小許容値）になるまで制御を実行し、極
限値に達した状態が継続して所定時間経過するまでの間
に、ＩＳＣ弁１３の動作が、依然、正常状態と見做し得
る状態に復帰しない場合にのみ、ＩＳＣ弁１３の故障と
判断するので、高い診断精度が得られ、信頼性が向上す
る。Further, in the self-diagnosis routine executed in the electronic control unit 31, when the drive signal for the ISC valve 13 is within the controllable range before the judgment as to whether the ISC valve 13 is in failure or not is executed. Control is executed until the limit value (maximum allowable value or minimum allowable value) is reached, and the operation of the ISC valve 13 continues until the limit value is continuously reached for a predetermined time. Still, since it is determined that the ISC valve 13 has a failure only when the state that can be regarded as the normal state is not restored, high diagnostic accuracy is obtained and reliability is improved.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
請求項１では、アイドル運転時のエンジン回転数が目標
回転数に対して所定許容範囲内に収らない場合でも、直
ちにＩＳＣ弁の機能劣化等と判断せず、上記目標回転数
と上記エンジン回転数とを比較し、このエンジン回転数
が上記目標回転数よりも低いときには、低回転側の診断
を行うために、まず、アイドル制御弁用駆動信号の出力
値と予め設定した上限値とを比較し、上記出力値が上記
上限値よりも高く且つその状態が設定時間継続している
ときに、ＩＳＣ弁の低回転側での故障と判断し、また、
請求項２では、上記エンジン回転数が目標回転数に対し
て所定許容範囲内に収らない場合、上記目標回転数と上
記エンジン回転数とを比較し、このエンジン回転数が上
記目標回転数よりも高いときには、高回転側の診断を行
うために、まず、アイドル制御弁用駆動信号の出力値と
予め設定した下限値とを比較し、上記出力値が上記下限
値よりも低く且つその状態が設定時間継続しているとき
に、ＩＳＣ弁の高回転側での故障と判断するようにした
ので、誤診断がなく、診断精度が高くなり、しかも、故
障原因を高回転側と低回転側とに特定するようしたの
で、トラブルシューティングの際には、不具合現象の再
現性が良くなり、的確な処置を行うことができる。As described above, according to the present invention,
According to the first aspect, even when the engine speed during idle operation does not fall within the predetermined permissible range with respect to the target speed, it is not immediately determined that the function of the ISC valve has deteriorated and the target speed and the engine speed are not determined. When the engine speed is lower than the target speed, the output value of the idle control valve drive signal is first compared with the preset upper limit value in order to diagnose the low speed side. However, when the output value is higher than the upper limit value and the state continues for the set time, it is determined that the ISC valve has a failure on the low rotation side, and
In the second aspect, when the engine speed is not within the predetermined permissible range with respect to the target speed, the target speed is compared with the engine speed, and the engine speed is lower than the target speed. When the value is high, the output value of the idle control valve drive signal is first compared with a preset lower limit value in order to make a diagnosis on the high revolution side, and the output value is lower than the lower limit value and its state is When the set time is continued, it is determined that the ISC valve has a failure on the high rotation side, so there is no misdiagnosis, the diagnostic accuracy is high, and the cause of failure is the high rotation side and low rotation side. Therefore, the reproducibility of the trouble phenomenon is improved and an appropriate measure can be taken when troubleshooting.
【図１】ＩＳＣ弁用自己診断ルーチンを示すフローチャ
ートFIG. 1 is a flowchart showing an ISC valve self-diagnosis routine.
【図２】ＩＳＣ弁用自己診断ルーチンを示すフローチャ
ート（続き）FIG. 2 is a flowchart showing a self-diagnosis routine for ISC valve (continued)
【図３】目標回転数を設定するテーブルの概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of a table for setting a target rotation speed.
【図４】エンジンの全体概略図FIG. 4 is an overall schematic diagram of an engine
【図５】制御系の回路構成図FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a control system
１０…スロットル弁 １２…バイパス通路 １３…アイドル制御弁 Ｄuty…出力値（デューティ比） ＤMAX…上限値 ＤMIN…下限値 Ｎe0…目標回転数 Ｎe …エンジン回転数 ΔＮ…許容回転数 Ｔ0 …設定時間 10 ... Throttle valve 12 ... Bypass passage 13 ... Idle control valve Duty ... Output value (duty ratio) DMAX ... Upper limit value DMIN ... Lower limit value Ne0 ... Target speed Ne ... Engine speed ΔN ... Allowable speed T0 ... Set time
Claims (2)
路に設けたアイドル制御弁の作動状態を診断するエンジ
ンのアイドル制御弁用自己診断方法において、 アイドル運転時の目標回転数とエンジン回転数との差回
転数を求め、 この差回転数の絶対値が許容回転域から外れていると
き、上記目標回転数と上記エンジン回転数とを比較し、 このエンジン回転数が上記目標回転数よりも低いときに
はアイドル制御弁用駆動信号の出力値と予め設定した上
限値とを比較し、 上記出力値が上記上限値よりも高く、且つその状態が設
定時間継続しているときには上記アイドル制御弁の低回
転側異常と判断することを特徴とするエンジンのアイド
ル制御弁用自己診断方法。1. A self-diagnosis method for an engine idle control valve for diagnosing an operating state of an idle control valve provided in a bypass passage bypassing a throttle valve, wherein a differential rotation between a target rotation speed and an engine rotation speed during idle operation is provided. When the absolute value of the differential speed is out of the allowable speed range, the target speed and the engine speed are compared, and when the engine speed is lower than the target speed, idle control is performed. The output value of the valve drive signal is compared with a preset upper limit value, and when the output value is higher than the upper limit value and the state continues for a set time, it is determined that the low speed side abnormality of the idle control valve. A self-diagnosis method for an engine idle control valve, characterized by making a judgment.
路に設けたアイドル制御弁の作動状態を診断するエンジ
ンのアイドル制御弁用自己診断方法において、 アイドル運転時の目標回転数とエンジン回転数との差回
転数を求め、 この差回転数の絶対値が許容回転域から外れていると
き、上記目標回転数と上記エンジン回転数とを比較し、 上記エンジン回転数が上記目標回転数よりも高いときに
はアイドル制御弁用駆動信号の出力値と予め設定した下
限値とを比較し、 上記出力値が上記下限値よりも低く、且つその状態が設
定時間継続しているときには上記アイドル制御弁の高回
転側異常と判断することを特徴とするエンジンのアイド
ル制御弁用自己診断方法。2. A self-diagnosis method for an engine idle control valve for diagnosing an operating state of an idle control valve provided in a bypass passage bypassing a throttle valve, wherein a differential rotation between a target rotation speed and an engine rotation speed during idle operation is provided. When the absolute value of the differential speed is out of the allowable speed range, the target speed is compared with the engine speed. When the engine speed is higher than the target speed, idle control is performed. The output value of the valve drive signal is compared with a preset lower limit value, and when the output value is lower than the lower limit value and the state continues for a set time, it is determined that the high speed side abnormality of the idle control valve. A self-diagnosis method for an engine idle control valve, characterized by making a judgment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24984194A JPH08114146A (en) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Self-diagnosing method for idle control valve of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24984194A JPH08114146A (en) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Self-diagnosing method for idle control valve of engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08114146A true JPH08114146A (en) | 1996-05-07 |
Family
ID=17198985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24984194A Pending JPH08114146A (en) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Self-diagnosing method for idle control valve of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08114146A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008157033A (en) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Denso Corp | Engine controller and program |
| JP2008206893A (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Taiyo Elec Co Ltd | Game machine |
| WO2018041583A1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Determining operating states of an internal combustion engine by means of a generator regulator of an electric machine which is coupled to the internal combustion engine |
| WO2018041584A1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Determining cylinder switching of an internal combustion engine |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP24984194A patent/JPH08114146A/en active Pending
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| CN109642512A (en) * | 2016-09-01 | 2019-04-16 | 罗伯特·博世有限公司 | The determination of the cylinder start and stop of internal combustion engine |
| CN109642510A (en) * | 2016-09-01 | 2019-04-16 | 罗伯特·博世有限公司 | The operating status of internal combustion engine is determined by the dynamo governor of the motor coupled with internal combustion engine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040601 |