JPH08113474A - Controller for hydraulic winch - Google Patents
Controller for hydraulic winchInfo
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- JPH08113474A JPH08113474A JP25377194A JP25377194A JPH08113474A JP H08113474 A JPH08113474 A JP H08113474A JP 25377194 A JP25377194 A JP 25377194A JP 25377194 A JP25377194 A JP 25377194A JP H08113474 A JPH08113474 A JP H08113474A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧モータによって駆動
され、ネガティブブレーキによって制動される油圧駆動
ウィンチの制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hydraulic drive winch driven by a hydraulic motor and braked by a negative brake.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、油圧駆動ウィンチの制御装置とし
て、図6に示すような装置が存在している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device for a hydraulic drive winch, there is a device as shown in FIG.
【0003】これを説明すると、1は主油圧源としての
メインポンプで、同ポンプ1およびタンク2と、ウィン
チ駆動用油圧モータ(ウィンチモータ)3の巻上側およ
び巻下側両管路4,5とが油圧パイロット式のモータ制
御弁6を介して接続されている。Explaining this, reference numeral 1 is a main pump as a main hydraulic pressure source. The main pump 1 and the tank 2 and both the upper and lower ducts 4 and 5 of the winch driving hydraulic motor (winch motor) 3 are provided. Are connected via a hydraulic pilot type motor control valve 6.
【0004】7はカウンタバランス弁、8は巻下時に巻
下側管路5から巻上側管路4に保持圧を供給して吊荷の
落下を防止するためのチェック弁付き絞り弁、9はリリ
ーフ弁である。Reference numeral 7 is a counterbalance valve, 8 is a throttle valve with a check valve for supplying a holding pressure from the lower winding side pipe 5 to the upper winding side pipe 4 to prevent the suspended load from dropping, and 9 is a It is a relief valve.
【0005】10は巻上側、巻下側にレバー操作される
パイロット弁(所謂リモコン弁)で、同弁10の二次側
回路がモータ制御弁6の両側パイロット室に接続され、
このパイロット圧によってモータ制御弁6が中立、巻
上、巻下各位置a,b,c間で切換わり制御される。Reference numeral 10 is a pilot valve (so-called remote control valve) which is lever-operated on the winding side and the winding side. The secondary side circuit of the valve 10 is connected to the pilot chambers on both sides of the motor control valve 6,
By this pilot pressure, the motor control valve 6 is controlled by switching between neutral, hoisting, and hoisting positions a, b, c.
【0006】ウィンチモータ3の出力軸には減速機11
を介してドラム軸12が連結され、このドラム軸12に
ウィンチドラム13が取付けられている。The output shaft of the winch motor 3 has a speed reducer 11
The drum shaft 12 is connected via the drum shaft 12, and the winch drum 13 is attached to the drum shaft 12.
【0007】このウィンチドラム13には図示しないク
ラッチが設けられ、同クラッチオンでドラム軸12とウ
ィンチドラム13とが連結され、オフで切り離される。The winch drum 13 is provided with a clutch (not shown). When the clutch is turned on, the drum shaft 12 and the winch drum 13 are connected, and when the clutch is turned off, the winch drum 13 is disconnected.
【0008】14はブレーキ解除シリンダ15を備えた
ネガティブブレーキで、通常はバネ力によってブレーキ
オン状態にあり、補助油圧源16からブレーキ回路17
を通じてブレーキ解除シリンダ15に圧油が供給された
ときにブレーキオフとなる。Reference numeral 14 is a negative brake equipped with a brake release cylinder 15, which is normally in a brake-on state by a spring force and which is supplied from an auxiliary hydraulic power source 16 to a brake circuit 17
When pressure oil is supplied to the brake release cylinder 15 through the brake, the brake is turned off.
【0009】ブレーキ回路17には、油圧パイロット式
のブレーキ切換弁18が設けられ、モータ制御弁6のパ
イロット圧が高圧選択弁(シャトル弁)19を介してこ
のブレーキ切換弁18に導入されたとき、すなわちパイ
ロット弁10によってモータ制御弁6が巻上側および巻
下側のいずれかに操作されたときに、同切換弁18が図
のブレーキオン位置aからブレーキオフ位置bに切換わ
る。The brake circuit 17 is provided with a hydraulic pilot type brake switching valve 18, and when the pilot pressure of the motor control valve 6 is introduced into the brake switching valve 18 via a high pressure selection valve (shuttle valve) 19. That is, when the motor control valve 6 is operated by the pilot valve 10 to either the winding side or the winding side, the switching valve 18 switches from the brake-on position a to the brake-off position b.
【0010】このブレーキオフ位置bで補助油圧源16
からの圧油がブレーキ解除シリンダ15に供給されてネ
ガティブブレーキ14がオフとなる。このとき、ウィン
チドラム13が巻上側に回転し、巻上動作が開始され
る。At this brake off position b, the auxiliary hydraulic power source 16
The pressure oil from is supplied to the brake release cylinder 15 and the negative brake 14 is turned off. At this time, the winch drum 13 rotates to the upper side of the winding, and the winding operation is started.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
オン・オフ式のブレーキ切換弁18によってブレーキ解
除シリンダ15の作動を制御する構成によると、ネガテ
ィブブレーキ14がオンかオフかの二状態で制御(オン
・オフ制御)されるため、このブレーキオフとなるパイ
ロット圧の設定によってブレーキオフとモータ加速のタ
イミングがずれ易いという問題があった。However, according to the configuration in which the operation of the brake release cylinder 15 is controlled by the on / off type brake switching valve 18 as described above, the negative brake 14 is controlled in two states of on and off. Since (on / off control) is performed, there is a problem that the timing of brake off and the timing of motor acceleration are likely to deviate depending on the setting of the pilot pressure for turning off the brake.
【0012】この場合、ブレーキオフとなる設定パイロ
ット圧が低過ぎると、ウィンチモータ3の加速前にブレ
ーキオフとなって吊荷の落下が起こる。一方、設定パイ
ロット圧が高過ぎると、モータ制御弁6がほぼ全開状態
であるにもかかわらずネガティブブレーキ14によって
ウィンチモータ3の回転が止められ、ブレーキオフの瞬
間にウィンチモータ3が急回転する所謂ジャンピング現
象が発生するそこで本発明は、吊荷の落下やジャンピン
グ現象が生じないスムーズな巻上・巻下動作を行わせる
ことができる油圧駆動ウィンチの制御装置を提供するも
のである。In this case, if the set pilot pressure for turning off the brake is too low, the brake is turned off before the winch motor 3 is accelerated and the suspended load is dropped. On the other hand, if the set pilot pressure is too high, the negative brake 14 stops the rotation of the winch motor 3 even though the motor control valve 6 is in a fully open state, and the winch motor 3 suddenly rotates at the moment when the brake is turned off. Therefore, the present invention provides a control device for a hydraulically-operated winch capable of performing a smooth hoisting / unwinding operation in which a suspended load does not drop or a jumping phenomenon does not occur.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧モータで
駆動されるウィンチドラムにネガティブブレーキが設け
られ、同ブレーキのブレーキ解除シリンダに圧油が供給
されたときにブレーキ力が解除される油圧駆動ウィンチ
において、上記ウィンチモータに対する圧油の給排を制
御する圧力補償付きの油圧パイロット式モータ制御弁
と、このモータ制御弁の作動を制御する油圧パイロット
弁と、上記ネガティブブレーキのブレーキ解除シリンダ
に対する圧油供給回路に設けられた電磁比例減圧弁と、
この電磁比例減圧弁に対する一次圧供給源としての油圧
源と、上記油圧パイロット弁のパイロット圧を検出する
パイロット圧検出手段と、このパイロット圧検出手段か
らのパイロット圧信号に基づいて上記電磁比例減圧弁の
二次圧を制御するコントローラとを具備し、このコント
ローラは、上記モータ制御弁の切換わり初期のモータ加
速域で上記パイロット圧にほぼ比例して上記電磁比例減
圧弁の二次圧を漸増させる制御信号を同減圧弁に向けて
出力するように構成されたものである。According to the present invention, a negative brake is provided on a winch drum driven by a hydraulic motor, and a hydraulic pressure is released when a hydraulic oil is supplied to a brake release cylinder of the brake. In the drive winch, a hydraulic pilot type motor control valve with pressure compensation for controlling the supply and discharge of pressure oil to the winch motor, a hydraulic pilot valve for controlling the operation of the motor control valve, and a brake release cylinder for the negative brake are provided. An electromagnetic proportional pressure reducing valve provided in the pressure oil supply circuit,
A hydraulic pressure source as a primary pressure supply source for the electromagnetic proportional pressure reducing valve, pilot pressure detecting means for detecting the pilot pressure of the hydraulic pilot valve, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve based on a pilot pressure signal from the pilot pressure detecting means. And a controller for controlling the secondary pressure of the electromagnetic control pressure reducing valve, which gradually increases the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve in the initial motor acceleration region of the switching of the motor control valve in proportion to the pilot pressure. The control signal is output to the pressure reducing valve.
【0014】[0014]
【作用】上記構成によると、モータ制御弁の切換わり初
期のモータ加速域で、電磁比例減圧弁の二次圧、すなわ
ちブレーキ解除シリンダのシリンダ圧がパイロット圧に
ほぼ比例して漸増する。つまり、巻上・巻下動作の開始
時はハーフブレーキ状態となり、ブレーキ力が緩められ
ながらウィンチモータが加速するという動作が行われ
る。According to the above construction, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve, that is, the cylinder pressure of the brake releasing cylinder gradually increases in proportion to the pilot pressure in the motor acceleration region in the initial stage of switching of the motor control valve. That is, at the start of the hoisting / lowering operation, the half-brake state is set, and the winch motor accelerates while the braking force is relaxed.
【0015】この場合、モータ制御弁に圧力補償付きの
弁を用いることにより、負荷の大小に関係なく一定のパ
イロット圧/モータ流量特性が得られるため、上記ハー
フブレーキ状態でのウィンチモータの加速作用が確実に
行われる。In this case, by using a valve with pressure compensation as the motor control valve, a constant pilot pressure / motor flow rate characteristic can be obtained regardless of the magnitude of the load, so that the winch motor acceleration action in the above half brake state. Is surely done.
【0016】このため、従来のネガティブブレーキをオ
ン・オフ制御する場合と比較して、吊荷の落下もジャン
ピング現象も起こらず、スムーズに巻上・巻下動作を開
始させることができる。Therefore, as compared with the conventional negative brake on / off control, the hoisting / lowering operation can be smoothly started without dropping the hanging load or the jumping phenomenon.
【0017】[0017]
【実施例】本発明の実施例を図1〜図5によって説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0018】なお、油圧回路構成を示す図1において、
図6に示す従来の油圧回路構成と同一部分には同一符号
を付して示し、その重複説明を省略する。In FIG. 1 showing the hydraulic circuit configuration,
The same parts as those of the conventional hydraulic circuit configuration shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and the duplicate description thereof will be omitted.
【0019】ネガティブブレーキ14におけるブレーキ
解除シリンダ15のブレーキ回路17に、コントローラ
20からの制御信号によって二次圧が制御される電磁比
例減圧弁(以下、単に比例弁という)21が設けられ、
補助油圧源16からの圧油がこの比例弁21により減圧
されてブレーキ解除シリンダ15に供給されるように構
成されている。The brake circuit 17 of the brake release cylinder 15 of the negative brake 14 is provided with an electromagnetic proportional pressure reducing valve (hereinafter, simply referred to as proportional valve) 21 whose secondary pressure is controlled by a control signal from a controller 20,
The pressure oil from the auxiliary hydraulic power source 16 is decompressed by the proportional valve 21 and supplied to the brake release cylinder 15.
【0020】一方、ウィンチモータ3に対する圧油の給
排を制御するモータ制御弁22は、圧力補償付きの流量
制御弁(負荷の大小に関係なく、パイロット弁10の操
作量に応じた流量を補償する機能を持った弁)として構
成され、このモータ制御弁22のパイロット圧が高圧選
択弁(シャトル弁)23で選択され、かつ、油圧/電気
変換器24により電気信号に変換されてコントローラ2
0に取り込まれる。On the other hand, the motor control valve 22 for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the winch motor 3 is a flow rate control valve with pressure compensation (compensates for the flow rate according to the manipulated variable of the pilot valve 10 regardless of the size of the load. Of the motor control valve 22, the pilot pressure of the motor control valve 22 is selected by the high pressure selection valve (shuttle valve) 23, and is converted into an electric signal by the hydraulic / electrical converter 24.
It is taken into 0.
【0021】コントローラ20は、この取り込んだパイ
ロット圧に比例した制御電流を比例弁21に向けて出力
し、これにより同弁21の二次圧(ブレーキ解除シリン
ダ15のシリンダ圧)がパイロット圧に比例して変化す
る。The controller 20 outputs a control current proportional to the taken pilot pressure to the proportional valve 21, whereby the secondary pressure of the valve 21 (cylinder pressure of the brake release cylinder 15) is proportional to the pilot pressure. And change.
【0022】この点を図2〜図5によって説明する。This point will be described with reference to FIGS.
【0023】図2はパイロット弁10のレバーストロー
クSとパイロット圧Piの関係、図3はこのパイロット
圧Piとモータ制御弁22の通過流量Qの関係をそれぞ
れ示し、レバーストロークS1で初期パイロット圧Pi
1が発生し、以後、レバーストロークSの増加に比例し
てパイロット圧PiがPi2,Pi3…,Pimaxま
でリニアに増加する一方、このパイロット圧Piの増加
に比例してモータ制御弁流量Qが増加する。FIG. 2 shows the relationship between the lever stroke S of the pilot valve 10 and the pilot pressure Pi, and FIG. 3 shows the relationship between the pilot pressure Pi and the flow rate Q of the motor control valve 22. The lever stroke S1 shows the initial pilot pressure Pi.
1, then the pilot pressure Pi increases linearly to Pi2, Pi3, ..., Pimax in proportion to the increase of the lever stroke S, while the motor control valve flow rate Q increases in proportion to the increase of the pilot pressure Pi. To do.
【0024】また、図4はパイロット圧Piとブレーキ
解除シリンダ15のシリンダ圧(比例弁21の二次圧)
Pbの関係、図5はこのシリンダ圧Pbとブレーキ力の
関係をそれぞれ示し、シリンダ圧Pbの増加に比例して
ブレーキ力が低下し、シリンダ圧Pb2でブレーキ解除
状態となり、以後はブレーキ隙間が広がるシリンダ縮小
作動が行われる。FIG. 4 shows the pilot pressure Pi and the cylinder pressure of the brake release cylinder 15 (secondary pressure of the proportional valve 21).
5 shows the relationship between the cylinder pressure Pb and the braking force, respectively. FIG. 5 shows the relationship between the cylinder pressure Pb and the braking force. The braking force decreases in proportion to the increase in the cylinder pressure Pb, and the brake pressure is released at the cylinder pressure Pb2. Cylinder reduction operation is performed.
【0025】ここで、コントローラ20は、比例弁21
に対し、モータ制御弁22の巻上側への切換わり初期の
モータ加速域(パイロット圧PiがPi1〜Pi3の微
小流量域)でパイロット圧Piに比例してシリンダ圧P
bが漸増することとなる制御電流を出力するように構成
されている。Here, the controller 20 uses the proportional valve 21.
On the other hand, the cylinder pressure P is proportional to the pilot pressure Pi in the motor acceleration range (the minute flow range where the pilot pressure Pi is Pi1 to Pi3) in the initial stage when the motor control valve 22 is switched to the winding side.
It is configured to output a control current that causes b to gradually increase.
【0026】この構成により、ウィンチモータ3に油が
流れ始めて定常運転に入るまでのモータ加速域で、モー
タ流量の増加に比例してネガティブブレーキ14のブレ
ーキ力が漸減する。すなわち、ブレーキ力が緩められな
がらウィンチモータ3が加速される。With this configuration, the braking force of the negative brake 14 is gradually reduced in proportion to the increase in the motor flow rate in the motor acceleration range from the start of oil flow to the winch motor 3 to the start of steady operation. That is, the winch motor 3 is accelerated while the braking force is relaxed.
【0027】このように、ウィンチモータ3がハーフブ
レーキ状態で加速されるため、従来のように特定のパイ
ロット圧でブレーキオフとする制御方式をとる場合と比
較して、ブレーキオフとモータ加速のタイミングがずれ
て吊荷が落下したり、ジャンピング現象が発生したりす
るおそれがなく、スムーズに巻上・巻下動作が開始され
る。As described above, since the winch motor 3 is accelerated in the half-brake state, the timing of brake-off and motor acceleration is increased as compared with the conventional control method in which the brake is turned off with a specific pilot pressure. The hoisting and unwinding operations are started smoothly without the risk of the suspended load falling due to slippage and the jumping phenomenon occurring.
【0028】この場合、負荷の大小によってモータ流量
が変動すると、図4のブレーキ特性とモータ加速特性が
マッチせず、ブレーキオフの時点でモータ流量が不足し
て吊荷の落下が起こったり、モータ流量が十分であるに
もかかわらずブレーキ力が過大でブレーキオフ時点でジ
ャンピング現象が発生したりする不都合が生じる。In this case, when the motor flow rate varies depending on the size of the load, the brake characteristics and the motor acceleration characteristics in FIG. 4 do not match, and the motor flow rate becomes insufficient at the time of brake off, and the suspended load drops, or the motor load drops. Even if the flow rate is sufficient, the braking force is excessive and a jumping phenomenon may occur at the time of brake off.
【0029】この点、この制御装置においては、モータ
制御弁22に圧力補償付きの流量制御弁を用いているた
め、負荷の大小に関係なく一定のパイロット圧/モータ
流量特性が得られ、図4のブレーキ特性と加速特性がマ
ッチしたものとなる。In this respect, in this control device, since the motor control valve 22 uses the flow rate control valve with pressure compensation, a constant pilot pressure / motor flow rate characteristic can be obtained regardless of the magnitude of the load. The brake characteristics and acceleration characteristics of are matched.
【0030】ところで、最適ブレーキ力は吊り荷重によ
って変わる。そこで、たとえばクレーンに標準装備され
ている過負荷防止用のモーメントリミッタに入力される
吊り荷重をコントローラ20にも取り込み、この吊り荷
重の大小に応じて図4のブレーキ特性におけるシリンダ
圧Pbの値を求め、これに基づいて比例弁21を制御す
るように構成してもよい。By the way, the optimum braking force changes depending on the suspension load. Therefore, for example, the suspension load input to a moment limiter for preventing overload, which is standardly equipped in the crane, is also taken into the controller 20, and the value of the cylinder pressure Pb in the brake characteristic of FIG. 4 is determined according to the magnitude of this suspension load. The proportional valve 21 may be controlled based on the obtained value.
【0031】[0031]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ネガ
ティブブレーキにおけるブレーキ解除シリンダのブレー
キ回路に、コントローラによって二次圧が制御される電
磁比例減圧弁を設け、モータ制御弁の切換わり初期のモ
ータ加速域で、電磁比例減圧弁の二次圧(ブレーキ解除
シリンダのシリンダ圧)をパイロット圧にほぼ比例して
漸増させる構成、すなわち、巻上・巻下動作の開始時に
ブレーキ力を緩めながらウィンチモータを加速させる構
成としたから、従来のようにネガティブブレーキをオン
・オフ制御する場合と比較して、ブレーキオフとモータ
加速のタイミングのずれによって吊荷が落下したり、ブ
レーキオフの瞬間にモータが急回転するジャンピング現
象が発生したりするおそれがなくなり、巻上・巻下動作
をスムーズに開始させることができる。As described above, according to the present invention, an electromagnetic proportional pressure reducing valve whose secondary pressure is controlled by the controller is provided in the brake circuit of the brake release cylinder in the negative brake, and the initial switching of the motor control valve is performed. In the motor acceleration range, the secondary pressure of the solenoid proportional pressure reducing valve (cylinder pressure of the brake release cylinder) is gradually increased almost in proportion to the pilot pressure, that is, the winch is released while releasing the braking force at the start of the hoisting / lowering operation. Since the motor is configured to accelerate, compared with the conventional case where the negative brake is turned on / off, the suspended load may drop due to the timing difference between the brake off and the motor acceleration, or the motor may be stopped at the moment of brake off. There is no danger of the jumping phenomenon of sudden rotation, and the hoisting and lowering operations start smoothly It can be.
【0032】この場合、モータ制御弁に圧力補償付きの
流量制御弁を用いたから、負荷の大小に関係なく、一定
のパイロット圧/流量特性が得られる。このため、上記
ハーフブレーキ状態でのウィンチモータの加速作用を確
実に行わせることができる。In this case, since the flow rate control valve with pressure compensation is used as the motor control valve, a constant pilot pressure / flow rate characteristic can be obtained regardless of the magnitude of the load. Therefore, the acceleration action of the winch motor in the half brake state can be surely performed.
【図1】本発明の実施例を示す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例におけるパイロット弁のレバーストロ
ーク/パイロット圧特性を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a lever stroke / pilot pressure characteristic of a pilot valve in the embodiment.
【図3】同パイロット圧/モータ制御弁流量特性を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a pilot pressure / motor control valve flow rate characteristic.
【図4】同パイロット圧/ブレーキ解除シリンダ圧特性
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the pilot pressure / brake release cylinder pressure characteristics.
【図5】同ブレーキ解除シリンダ圧/ブレーキ力特性を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the same brake release cylinder pressure / brake force characteristic.
【図6】従来例を示す回路構成図である。FIG. 6 is a circuit configuration diagram showing a conventional example.
1 メインポンプ 3 ウィンチモータ 10 パイロット弁 13 ウィンチドラム 14 ネガティブブレーキ 15 ブレーキ解除シリンダ 16 同シリンダの油圧源 17 ブレーキ解除シリンダに圧油を供給するブレーキ
回路 21 電磁比例減圧弁 22 圧力補償付きのモータ制御弁 24 パイロット圧検出手段としての油圧/電気変換器1 Main Pump 3 Winch Motor 10 Pilot Valve 13 Winch Drum 14 Negative Brake 15 Brake Release Cylinder 16 Hydraulic Source of the Cylinder 17 Brake Circuit for Supplying Pressure Oil to Brake Release Cylinder 21 Electromagnetic Proportional Pressure Reduction Valve 22 Motor Control Valve with Pressure Compensation 24 Hydraulic / electrical converter as pilot pressure detecting means
Claims (1)
にネガティブブレーキが設けられ、同ブレーキのブレー
キ解除シリンダに圧油が供給されたときにブレーキ力が
解除される油圧駆動ウィンチにおいて、上記ウィンチモ
ータに対する圧油の給排を制御する圧力補償付きの油圧
パイロット式モータ制御弁と、このモータ制御弁の作動
を制御する油圧パイロット弁と、上記ネガティブブレー
キのブレーキ解除シリンダに対する圧油供給回路に設け
られた電磁比例減圧弁と、この電磁比例減圧弁に対する
一次圧供給源としての油圧源と、上記油圧パイロット弁
のパイロット圧を検出するパイロット圧検出手段と、こ
のパイロット圧検出手段からのパイロット圧信号に基づ
いて上記電磁比例減圧弁の二次圧を制御するコントロー
ラとを具備し、このコントローラは、上記モータ制御弁
の切換わり初期のモータ加速域で上記パイロット圧にほ
ぼ比例して上記電磁比例減圧弁の二次圧を漸増させる制
御信号を同減圧弁に向けて出力するように構成されたこ
とを特徴とする油圧駆動ウィンチの制御装置。1. A hydraulic drive winch in which a negative brake is provided on a winch drum driven by a hydraulic motor, and a brake force is released when pressure oil is supplied to a brake release cylinder of the brake, the hydraulic drive winch being used for the winch motor. A hydraulic pilot type motor control valve with pressure compensation for controlling the supply and discharge of pressure oil, a hydraulic pilot valve for controlling the operation of this motor control valve, and a pressure oil supply circuit for the brake release cylinder of the negative brake are provided. An electromagnetic proportional pressure reducing valve, a hydraulic pressure source as a primary pressure supply source for the electromagnetic proportional pressure reducing valve, pilot pressure detecting means for detecting the pilot pressure of the hydraulic pilot valve, and a pilot pressure signal from the pilot pressure detecting means. And a controller for controlling the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve. The controller is configured to output, to the pressure reducing valve, a control signal for gradually increasing the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve substantially in proportion to the pilot pressure in the motor acceleration region in the initial stage of switching of the motor control valve. A control device for a hydraulically-operated winch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25377194A JPH08113474A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Controller for hydraulic winch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25377194A JPH08113474A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Controller for hydraulic winch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08113474A true JPH08113474A (en) | 1996-05-07 |
Family
ID=17255921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25377194A Pending JPH08113474A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Controller for hydraulic winch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08113474A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105019881A (en) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | Rotary drilling rig, anti-sliding rod control system of rotary drilling rig and control method |
CN108825203A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 中石化四机石油机械有限公司 | A kind of belt brake automatic drill feeder of Pneumatic proportional control |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP25377194A patent/JPH08113474A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105019881B (en) * | 2015-07-24 | 2017-11-07 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | Rotary drilling rig, anti-sliding rod control system of rotary drilling rig and control method |
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