JPH08113049A - Car speed stage switching device of working vehicle - Google Patents
Car speed stage switching device of working vehicleInfo
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- JPH08113049A JPH08113049A JP6277138A JP27713894A JPH08113049A JP H08113049 A JPH08113049 A JP H08113049A JP 6277138 A JP6277138 A JP 6277138A JP 27713894 A JP27713894 A JP 27713894A JP H08113049 A JPH08113049 A JP H08113049A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業車両、特にホイー
ルローダにおける車速段切換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed stage switching device for a work vehicle, particularly a wheel loader.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のホイールローダには、操舵用に輪
状のハンドルを有し、そのハンドルシャフトの横に変速
用レバーと前後進レバーを装着し、またバケットの上昇
や下降、採土や放出等を行う作業機レバーを運転席の横
(通常は右側)に装着している。そして、このようなホ
イールローダで土砂等を採土、運搬及びトラックへ積載
する場合は、次のような操作を行う。2. Description of the Related Art A conventional wheel loader has a wheel handle for steering, a gear shift lever and a forward / backward movement lever are mounted beside the handle shaft, and a bucket is raised or lowered, and soil is extracted or discharged. The work equipment lever for performing the above is attached to the side of the driver's seat (usually on the right side). When soil, etc. are collected, transported, and loaded on a truck with such a wheel loader, the following operations are performed.
【0003】まず前後進レバーを前進に切り換え、さら
に高速で土砂近くまで走行するために変速用レバーで車
速段を1速以外、通常は2速又は3速に切り換える。次
に、片手でハンドルを操作しながらアクセルを踏んで前
進走行し、もう一方の手でバケットの採土準備のため作
業機レバーを操作する。土砂に近づいたらバケットを土
砂へ突っ込む姿勢にしながら、と同時に必要に応じて変
速用レバーを操作して減速し、最後には土砂へ最大の力
で突っ込むために、土砂の直前では1速に減速しなけれ
ばならない。このためには、作業機レバーより片手を放
してハンドルを握り、こんどは逆の手で変速用レバーを
操作して1速にしなければならない。さらにその後、も
う1度ハンドルと作業機レバーとに握り換えてから、作
業機レバーでバケットを徐々に起こしてバケット内に入
れる土砂の量を調整しながら、前進走行する。First, the forward / reverse lever is switched to forward, and in order to travel at a high speed to near the earth and sand, the speed lever is used to switch the vehicle speed stage from the first speed to the second speed or the third speed. Next, while operating the handle with one hand, step on the accelerator to move forward, and with the other hand, operate the work implement lever to prepare for soil sampling of the bucket. When approaching the soil, push the bucket into the soil, and at the same time operate the gear shift lever to decelerate as needed, and finally squeeze into the soil with the maximum force. Must. For this purpose, one hand must be released from the work implement lever, the handle should be grasped, and the shift lever should be operated with the other hand to make the first speed. After that, the handle and the work implement lever are squeezed again, and then the work implement lever is used to gradually raise the bucket to adjust the amount of earth and sand to be put into the bucket and to move forward.
【0004】バケット内が土砂で満杯になり、完全にバ
ケットを上向きに起こし終わったら、走行停止し前後進
レバーを後進に切り換える。このとき、作業の能率を上
げるために車速段を1速から2速へ、さらに可能ならば
3速へ増速する場合が多い。よって走行前に、再びハン
ドルから手を放して変速用レバーを操作する必要があ
る。次に、トラックへ土砂を積載する準備のため、片手
で作業機レバーを操作してバケットを上向きのまま走行
可能な位置まで上昇させながら、同時にもう一方の手で
ハンドルを操作して車両の向きを変えながら後進走行す
る。When the inside of the bucket is filled with earth and sand and the bucket is completely lifted upward, traveling is stopped and the forward / reverse lever is switched to reverse. At this time, in order to improve work efficiency, the vehicle speed is often increased from the first speed to the second speed, and if possible, to the third speed. Therefore, before traveling, it is necessary to release the hand from the handle again and operate the gear shift lever. Next, in preparation for loading dirt on the truck, operate the work equipment lever with one hand to raise the bucket to a position where it can travel with the other hand facing up while simultaneously operating the handle with the other hand. Drive backward while changing the.
【0005】定位置にきたら走行停止し、前後進レバー
を前進に切り換え、トラックへの積載位置に向かって前
進走行する。トラックに近づくと、積載できる高さまで
バケットを上昇させながら、最適な車両の向き及び車速
で、かつ目的とする積載場所に車両を停止させるため
に、作業機レバー操作、ハンドル操作及び変速レバー操
作を行わなければならない。When the vehicle comes to the fixed position, the traveling is stopped, the forward / reverse lever is switched to forward, and the vehicle travels forward toward the loading position on the truck. When approaching a truck, in order to stop the vehicle at the desired loading location with the optimal vehicle orientation and vehicle speed while raising the bucket to a height at which it can be loaded, operate the work implement lever, handle and shift lever operation. It must be made.
【0006】以上の如く、作業時の操作にはハンドル操
作と変速レバー操作と作業機レバー操作、そしてさらに
前後進レバー操作との同時操作が非常に多い。この操作
を素早く行うのは大変難しいものとなり、操作者の熟練
度が作業能率に大きく影響している。また熟練した操作
者でも、両手を持ち換える操作回数が大変多いので短い
作業時間でも疲れ易いという問題もあった。As described above, there are a large number of simultaneous operations such as handle operation, speed change lever operation, work machine lever operation, and forward / backward movement lever operation during operation. It is very difficult to perform this operation quickly, and the skill level of the operator greatly affects the work efficiency. Further, even a skilled operator has a problem in that he is likely to get tired even in a short working time because the number of operations for changing his / her hands is very large.
【0007】この課題を解決するために、第一の従来技
術(特公平3−30024)では、前記作業機レバーの
握り部に切り換えスイッチを設けたものがある。これに
よると、前進で1速以外の車速段を選択中に前記切り換
えスイッチをオンすると、強制的に1速ソレノイド弁へ
通電を切り換え車速段を1速にすることができる。ま
た、上記の如く前進で1速以外の車速段を選択しかつ前
記切り換えスイッチをオンしている状態で、前後進レバ
ーを後進に切り換えると、元の1速以外のソレノイド弁
へ通電を切り換え、1速から高速へシフトできるように
している。このように、土砂に突入する直前の高速から
1速への減速は作業機レバーの握り部にある切り換えス
イッチによって容易にでき、また後進時に1速から元の
高速段へ増速するのも前後進レバーの切り換えで可能と
なった。In order to solve this problem, in the first prior art (Japanese Patent Publication No. 3-30024), there is one in which a changeover switch is provided at the grip portion of the working machine lever. According to this, when the changeover switch is turned on while the vehicle speed stage other than the first speed is being selected for forward movement, the first speed solenoid valve can be forcibly switched to the first speed by energizing the solenoid valve. Further, when the forward / reverse lever is switched to the reverse while the vehicle speed stage other than the first speed is selected in the forward direction and the changeover switch is turned on as described above, energization is switched to the original solenoid valve other than the first speed, It is possible to shift from 1st speed to high speed. In this way, deceleration from the high speed just before entering the soil to the 1st speed can be easily done by the changeover switch on the grip of the work equipment lever, and it is also possible to increase the speed from the 1st speed to the original high speed before and after moving backward. It became possible by switching the advance lever.
【0008】また前記課題を解決するために、第二の従
来技術(特表平5−501021)では、操舵用のモノ
レバー握り部に車速段選択用の切り換えスイッチと前後
進切り換えスイッチとを設けることを提案している。こ
のモノレバーによると、モノレバー全体を片手で左右に
傾斜させることによりハンドルと同様に車両の操舵制御
ができ、モノレバーを操作する手の親指でモノレバーの
握り部上面にある前記車速段選択用切り換えスイッチを
切り換えて車速段選択ができ、また同じくモノレバーを
操作する手の人指し指及び中指でモノレバーの握り部の
前面にある前記前後進切り換えスイッチを切り換えて前
後進を選択できる。In order to solve the above-mentioned problems, in the second prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 5-501021), a mono-lever grip for steering is provided with a changeover switch for selecting a vehicle speed stage and a forward / reverse changeover switch. Is proposed. According to this monolever, the steering control of the vehicle can be performed in the same manner as a steering wheel by tilting the whole monolever with one hand to the left and right, and the thumb for the hand operating the monolever can be used to switch the vehicle speed stage changeover switch on the upper surface of the grip of the monolever. The vehicle speed can be selected by switching, and the forward / backward changeover switch on the front face of the grip portion of the monolever can be switched by the index finger and the middle finger of the hand that also operates the monolever.
【0009】したがって、このようなモノレバーと前記
作業用レバーとを、運転席の左右に、かつ操作者がそれ
ぞれ片手で操作し易い位置に設けることによって、操舵
用レバーと車速段選択用切り換えスイッチと前後進切り
換えスイッチと作業機レバーとの同時操作が両手で可能
となり、従来のハンドルを操作する方式よりは改善され
ている。Therefore, by providing such a monolever and the working lever on the left and right sides of the driver's seat and at positions where it is easy for the operator to operate with one hand, the steering lever and the changeover switch for selecting the vehicle speed stage can be provided. It is possible to operate the forward / reverse switch and the work implement lever simultaneously with both hands, which is an improvement over the conventional method of operating the handle.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記第一の
従来技術においては、前進及び後進の切り換えは、ハン
ドルシャフトの横に設けている前後進レバーを操作しな
ければならない。よって、操作者はハンドルと作業機レ
バーとを操作しながら、かつ頻繁に前後進レバーを操作
するために、この3つの操作部を両手で交互に持ち換え
ながら操作しなければならず、操作者が疲れ易いという
問題があった。また、例えば後進で発進時に地面の凸凹
を乗り越えるために1速で走行する必要があるときは、
前後進レバーを後進にしたあとで変速レバーで車速段を
2速から1速に変更するか、あるいは、前記切り換えス
イッチによらず変速レバーで車速段を2速から1速に変
更してから土砂に突っ込んだあとで前後進レバーを後進
にしなければならない。作業状況に適した操作を選択し
ながら、このような変速操作を行わなければならないの
で、同じく両手操作が非常に難しい面もあった。However, in the above-mentioned first prior art, the forward / reverse switching must be operated by operating the forward / backward lever provided beside the handle shaft. Therefore, in order to operate the forward and backward levers frequently while operating the handle and the work implement lever, the operator must alternately carry these three operating parts with both hands and operate. Had a problem that he was tired easily. Also, for example, when it is necessary to travel at first speed in order to get over the unevenness of the ground when starting in reverse,
After shifting the forward / reverse lever to reverse, change the vehicle speed from the 2nd speed to the 1st speed with the speed change lever, or after changing the vehicle speed from the 2nd speed to the 1st speed with the speed change lever without using the changeover switch, After plunging into, the forward / reverse lever must be moved backward. Since it is necessary to perform such a gear shifting operation while selecting an operation suitable for the work situation, there is also a difficulty in operating both hands.
【0011】前記第二の従来技術に示したモノレバーを
採用した装置においては、前記速度選択用の切り換えス
イッチとして、回転式の切り換えスイッチを用いてい
る。一般的に、回転式の切り換えスイッチは他のスイッ
チに比べて外形寸法が大きくなっていて、価格も高価な
ものが多い。また、この速度選択用切り換えスイッチを
操作するレバーは、スイッチ自体のシャフトを回転させ
る力すなわち操作力を小さくするために、レバー長を大
きくする必要もある。このことから、前記モノレバーの
握り部の外径寸法が大型になったり、製造コストが高価
になる傾向があった。In the device using the monolever shown in the second prior art, a rotary changeover switch is used as the changeover switch for speed selection. In general, rotary changeover switches have larger outer dimensions than other switches and are often expensive. Further, the lever for operating the speed selection changeover switch needs to have a long lever length in order to reduce the force for rotating the shaft of the switch itself, that is, the operating force. For this reason, the outer diameter of the grip portion of the monolever tends to be large, and the manufacturing cost tends to be high.
【0012】本発明は、上記課題の解決のために、ホイ
ールローダ用の車速段切換装置において、両手を持ち換
えることなく作業時の操舵と車速段切り換えと前後進切
り換えと作業機レバーとの同時操作を行うことができ、
またこのための操作レバーを小型で安価に構成でき、か
つ前後進切り換え後の車速段を作業状況に適した車速段
に速やかに切り換えることができる、操作性を向上させ
た車速段切換装置を提供することを目的としている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle speed change device for a wheel loader, which is capable of simultaneously performing steering, vehicle speed change, forward / reverse change and working machine lever without changing both hands. Can do the operation,
Also, a vehicle speed change device with improved operability is provided, in which the operating lever for this purpose can be made small and inexpensive, and the vehicle speed after switching between forward and reverse can be quickly switched to a vehicle speed suitable for the working situation. The purpose is to do.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる作業車両
の車速段切換装置は、上記目的を達成するために、複数
個のソレノイド弁によって車速段を切り換える変速機
と、作業機を操作する作業機レバーとを有する作業車両
の車速段切換装置において、運転席に設置された前記作
業機レバーと、運転席に前記作業機レバーと左右反対側
の位置に設置され、車両を操舵する操舵用モノレバー1
0と、前記操舵用モノレバー10の握り部に装着されて
いて、車速段を低速から高速へ1段ずつシフトするシフ
トアップスイッチ3と、前記操舵用モノレバー10の握
り部に装着されていて、車速段を高速から低速へ1段ず
つシフトするシフトダウンスイッチ4と、前記操舵用モ
ノレバー10の握り部に装着されていて、前進、ニュー
トラル及び後進を切り換える前後進スイッチ6と、前記
操舵用モノレバー10の握り部に装着されていて、所定
の車速段で前記前後進スイッチ6を切り換えたときに前
記所定の車速段を固定するか否かを選択するホールドス
イッチ5とを具えている。In order to achieve the above object, a vehicle speed change device for a work vehicle according to the present invention is provided with a transmission for changing the vehicle speed by a plurality of solenoid valves and a work for operating the work machine. In a vehicle speed change device for a work vehicle having a machine lever, the work machine lever installed in a driver's seat, and a steering mono-lever installed in the driver seat at a position opposite to the work machine lever on the left and right sides to steer the vehicle. 1
0, a shift-up switch 3 mounted on the grip portion of the steering mono-lever 10 for shifting the vehicle speed step by step from low speed to high speed, and a shift-up switch 3 mounted on the grip portion of the steering mono-lever 10, The shift down switch 4 for shifting the gear from high speed to low speed one by one, the forward / reverse switch 6 mounted on the grip portion of the steering monolever 10 for switching between forward, neutral and reverse, and the steering monolever 10. The holding switch 5 is mounted on the grip and selects whether or not the predetermined vehicle speed is fixed when the forward / reverse switch 6 is switched at the predetermined vehicle speed.
【0014】また前記ホールドスイッチ5は、ホールド
側選択では、車速段が1速でかつ前記前後進スイッチ6
を前進又は後進から切り換えた場合は車速段を1速のま
ま固定し、非ホールド側選択では、車速段が1速でかつ
前記前後進スイッチ6を前進又は後進から切り換えた場
合は車速段を1速以外とするようにしてもよい。When the hold switch 5 is selected on the hold side, the vehicle speed is 1st and the forward / reverse switch 6 is selected.
When the vehicle speed is switched from forward or reverse, the vehicle speed is fixed at 1st speed. When the non-hold side is selected, the vehicle speed is 1st and when the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse, the vehicle speed is set to 1. It may be set to other than speed.
【0015】また前記シフトアップスイッチ3は、前記
操舵用モノレバー10の握り部の上面右側にあって、か
つ前記操舵用モノレバー10を正面から左手で握った場
合に左手の親指にて容易に操作できる位置に装着され、
前記シフトダウンスイッチ4は、前記操舵用モノレバー
10の握り部の上面左側にあって、かつ前記操舵用モノ
レバー10を正面から左手で握った場合に左手の親指に
て容易に操作できる位置に装着され、前記ホールドスイ
ッチ5は、前記操舵用モノレバー10の握り部の右側面
にあって、かつ前記操舵用モノレバー10を正面から左
手で握った場合に左手の親指にて容易に操作できる位置
に装着され、前記前後進スイッチ6は、前記操舵用モノ
レバー10の握り部の前面側にあって、かつ前記操舵用
モノレバー10を正面から左手で握った場合に左手の人
指し指又は中指にて容易に操作できる位置に装着されて
もよい。そして、本発明に係わるこれらの各スイッチ
は、左手の各指で操作し易い位置に装着されているが、
前記操舵用モノレバー10を右手で操作するようになっ
ているときは、右手の各指で操作し易い位置に装着する
ことが望ましい。The shift-up switch 3 is located on the right side of the upper surface of the grip portion of the steering monolever 10 and can be easily operated by the thumb of the left hand when the steering monolever 10 is gripped from the front by the left hand. Mounted in position,
The shift down switch 4 is mounted on the left side of the upper surface of the grip portion of the steering monolever 10 and at a position where the thumb of the left hand can be easily operated when the monolever 10 for steering is gripped from the front by the left hand. The hold switch 5 is mounted on the right side surface of the grip portion of the steering monolever 10 and at a position that can be easily operated by the thumb of the left hand when the steering monolever 10 is gripped from the front by the left hand. The forward / reverse switch 6 is located on the front surface side of the grip portion of the steering monolever 10, and when the steering monolever 10 is gripped from the front by the left hand, it can be easily operated by the index finger or the middle finger of the left hand. May be attached to. Each of these switches according to the present invention is mounted at a position where it is easy to operate with each finger of the left hand.
When the steering monolever 10 is to be operated by the right hand, it is desirable to mount the steering monolever 10 at a position where it can be easily operated by each finger of the right hand.
【0016】[0016]
【作用】操舵用モノレバー10を操作している手の親指
でシフトアップスイッチ3あるいはシフトダウンスイッ
チ4を押すと、1回押す毎にそれぞれ車速段を1段ずつ
高速段へあるいは低速段へシフトする。また操舵用モノ
レバー10を操作している手の人指し指あるいは中指で
前後進スイッチ6を切り換えると、走行方向が前進又は
後進へ変わる。したがって、片手で操舵と車速段切り換
えと前後進切り換えとの操作を行うことができ、作業機
レバーと同時操作が可能となる。また、シフトアップス
イッチ3、シフトダウンスイッチ4、及びホールドスイ
ッチ5を押しボタンスイッチとし、安価で小型の操舵用
モノレバーを構成している。When the shift up switch 3 or the shift down switch 4 is pushed with the thumb of the hand operating the steering mono-lever 10, the vehicle speed is shifted one step to a high speed step or a low speed step each time the push button is pressed. . When the forward / reverse switch 6 is switched by the index finger or the middle finger of the hand operating the steering monolever 10, the traveling direction changes to forward or backward. Therefore, the steering operation, the vehicle speed changeover, and the forward / reverse travel changeover can be performed with one hand, and the operation with the work implement lever can be performed simultaneously. Further, the shift-up switch 3, the shift-down switch 4, and the hold switch 5 are push button switches to form an inexpensive and small steering monolever.
【0017】ホールドスイッチ5は、所定の車速段例え
ば1速で前後進スイッチ6が前進又は後進から切り換え
られた後の車速段を、1速に固定するか否かを選択す
る。前進走行で土砂に突っ込む直前に1速へシフトした
後、後進では高速段で走行したいときは、ホールドスイ
ッチ5を非ホールド側に選択して前後進スイッチ6を前
進から後進に切り換えると、1速から1速以外になる。
また、前進走行で土砂に突っ込む直前に1速へシフトし
た後、後進でも同じく1速で走行したいときは、ホール
ドスイッチ5をホールド側に選択して前後進スイッチ6
を前進から後進に切り換えると、1速のまま固定され
る。このようにしてホールドスイッチ5によって、前後
進スイッチ6を前進又は後進から切り換えた後の車速段
を、作業状況に適するように素早く選択できる。The hold switch 5 selects whether or not the vehicle speed stage after the forward / reverse switch 6 is switched from forward or backward at a predetermined vehicle speed stage, for example, 1st speed is fixed to 1st speed. If you want to travel at a high speed stage in reverse after shifting to first speed immediately before plunging into the soil in forward running, select hold switch 5 to the non-hold side and switch forward / reverse switch 6 from forward to reverse to achieve first speed. From other than 1st speed.
Also, if you want to travel in the first speed in reverse as well, after shifting to the first speed immediately before plunging into the soil in forward running, select the hold switch 5 to the hold side and move the forward / backward switch 6
When is switched from forward to reverse, it is fixed at 1st speed. In this way, the hold switch 5 allows the vehicle speed after the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse to be quickly selected to suit the working situation.
【0018】[0018]
【実施例】以下に本発明に係わる車速段切換装置の実施
例について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1
には、本発明に係わる第一実施例を表した車速段切換装
置の操舵用モノレバー10を示している。このレバーの
各スイッチは、レバーを握っている手の指で操作し易い
位置に設けられていて、本実施例ではこのレバーを左手
で操作するように構成しているが、右手で操作するよう
に構成できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle speed change device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 shows a steering mono-lever 10 of a vehicle speed stage switching device showing a first embodiment according to the present invention. Each switch of this lever is provided at a position where it can be easily operated by the finger of the hand holding the lever. In this embodiment, this lever is configured to be operated by the left hand, but it can be operated by the right hand. Can be configured to.
【0019】図1において、シフトアップスイッチ3及
びシフトダウンスイッチ4は、操舵用モノレバー10の
握り部の上面右側及び左側にあって、親指で操作し易い
位置に設けられた変速用スイッチであり、共にモーメン
タリー押しボタンスイッチである。ホールドスイッチ5
は、操舵用モノレバー10の握り部の右側面にあって、
同じく親指で操作し易い位置に設けられたオルタネート
押しボタンスイッチで、押す毎に接点がオン又はオフす
るものである。前後進スイッチ6は、操舵用モノレバー
10の握り部の前面側にあって、人指し指又は中指で操
作し易い位置に設けられた切り換えスイッチで、前進、
ニュートラル及び後進を選択する。In FIG. 1, a shift-up switch 3 and a shift-down switch 4 are shift switches provided on the right side and the left side of the upper surface of the grip portion of the steering monolever 10 at positions where it is easy to operate with a thumb. Both are momentary push button switches. Hold switch 5
Is on the right side of the grip of the steering monolever 10,
Similarly, it is an alternate push button switch provided at a position where it is easy to operate with the thumb, and the contact is turned on or off each time it is pushed. The forward / reverse switch 6 is a changeover switch provided on the front surface side of the grip portion of the steering monolever 10 and at a position where it is easy to operate with the index finger or the middle finger.
Select neutral and reverse.
【0020】図2は、本発明に係わる第一実施例を表し
た車速段切換装置の制御回路図である。本実施例では車
速段数を3段としているが、それ以外の場合でも構成で
きる。この回路で、電源はメインスイッチ2を介してバ
ッテリー1から供給されている。シフトアップスイッチ
3及びシフトダウンスイッチ4のa接点の一方は電源ラ
インに接続され、もう一方はそれぞれリレー30及びリ
レー40の励磁コイルに接続されていて、スイッチが押
されている間だけそれぞれリレー30及びリレー40の
励磁コイルを通電するようになっている。FIG. 2 is a control circuit diagram of a vehicle speed stage switching device showing a first embodiment according to the present invention. In this embodiment, the number of vehicle speed stages is three, but it can be configured in other cases. In this circuit, power is supplied from the battery 1 via the main switch 2. One of the a-contacts of the shift-up switch 3 and the shift-down switch 4 is connected to the power supply line, and the other is connected to the exciting coils of the relay 30 and the relay 40, respectively. Also, the exciting coil of the relay 40 is energized.
【0021】ホールドスイッチ5の接点5aは、ホール
ド側選択時に接点がオンして、非ホールド側選択時に接
点がオフする。そして、このホールドスイッチ5の接点
5aは、後述のリレー60のa接点61a及びb接点6
1bと並列に接続され、この並列回路をリレー50の励
磁コイルに接続している。また、この並列回路のもう一
方は、前記リレー30のb接点31bに接続している。
前記リレー40のa接点41aと後述するリレー80の
a接点81aとを直列に接続し、この直列回路と前記リ
レー50のa接点51aとをさらに並列に接続する。こ
の並列回路の一方は電源ラインに接続し、もう一方は前
記リレー30の前述b接点31bの片方に接続してい
る。The contact 5a of the hold switch 5 turns on when the hold side is selected and turns off when the non-hold side is selected. The contacts 5a of the hold switch 5 are the a contacts 61a and the b contacts 6 of the relay 60 described later.
1b is connected in parallel, and this parallel circuit is connected to the exciting coil of the relay 50. The other side of the parallel circuit is connected to the b contact 31b of the relay 30.
An a contact 41a of the relay 40 and an a contact 81a of a relay 80 described later are connected in series, and this series circuit and an a contact 51a of the relay 50 are further connected in parallel. One of the parallel circuits is connected to the power supply line, and the other is connected to one of the b contacts 31b of the relay 30.
【0022】前後進スイッチ6の出力共通端子は電源ラ
インに接続して、ニュートラル出力端子はリレー60の
励磁コイルに接続しているので、ニュートラル選択時に
リレー60の励磁コイルが通電される。前記リレー50
のb接点52bと後述するリレー90のb接点91bと
を直列に接続し、この直列回路の一方を電源ラインに、
もう一方をリレー70の励磁コイルに接続している。Since the output common terminal of the forward / reverse switch 6 is connected to the power supply line and the neutral output terminal is connected to the exciting coil of the relay 60, the exciting coil of the relay 60 is energized when the neutral is selected. The relay 50
B contact 52b and a b contact 91b of a relay 90 described later are connected in series, and one of the series circuits is connected to the power supply line.
The other end is connected to the exciting coil of the relay 70.
【0023】前記リレー40のb接点42bと前記リレ
ー30のb接点32bとを直列に接続し、この直列回路
とリレー80のa接点82aとをさらに並列に接続す
る。この並列回路の一方は電源ラインに接続し、もう一
方は前記リレー70のa接点71aを介してリレー80
の励磁コイルに接続している。前記リレー30のa接点
33aと前記リレー80のa接点83aとを直列に接続
し、この直列回路とリレー90のa接点92aとをさら
に並列に接続する。この並列回路の一方は電源ラインに
接続し、もう一方は前記リレー40のb接点43bを介
してリレー90の励磁コイルに接続している。The b contact 42b of the relay 40 and the b contact 32b of the relay 30 are connected in series, and the series circuit and the a contact 82a of the relay 80 are further connected in parallel. One of the parallel circuits is connected to the power supply line, and the other is connected to the relay 80 via the a contact 71a of the relay 70.
It is connected to the exciting coil of. The a-contact 33a of the relay 30 and the a-contact 83a of the relay 80 are connected in series, and the series circuit and the a-contact 92a of the relay 90 are further connected in parallel. One of the parallel circuits is connected to the power supply line, and the other is connected to the exciting coil of the relay 90 via the b contact 43b of the relay 40.
【0024】リレー50のa接点53a、リレー70の
a接点72a、及びリレー90のa接点93aは、それ
ぞれ一方は電源ラインに接続され、もう一方はそれぞれ
前記1速ソレノイド100、2速ソレノイド110、及
び3速ソレノイド120に接続されている。尚、リレー
30、リレー40、リレー50、リレー70、リレー8
0、及びリレー90は、それぞれ励磁コイルに通電時に
作動して接点が反転し、また無通電時に非作動となり接
点が復帰する公知のリレーである。リレー60は、詳細
は後述するが励磁コイルに通電した時のみ接点が反転す
る、公知のラチェットリレーである。One of the a-contact 53a of the relay 50, the a-contact 72a of the relay 70, and the a-contact 93a of the relay 90 is connected to the power supply line, and the other is connected to the first speed solenoid 100 and the second speed solenoid 110, respectively. And the third speed solenoid 120. Incidentally, the relay 30, the relay 40, the relay 50, the relay 70, the relay 8
The 0 and the relay 90 are well-known relays that are activated when the exciting coil is energized to reverse the contact, and are deactivated when not energized to restore the contact. The relay 60 is a known ratchet relay whose contacts are reversed only when the exciting coil is energized, which will be described in detail later.
【0025】次に、第一実施例における制御回路の作動
を説明する。説明の都合により、ホールドスイッチ5が
ホールド側に選択されている場合、すなわち接点5aが
オンの場合を最初に説明する。図3は、接点5aがオン
の場合の制御回路タイムチャートを示しているが、これ
を参考にしてシフトアップスイッチ3及びシフトダウン
スイッチ4の作動を説明する。Next, the operation of the control circuit in the first embodiment will be described. For convenience of description, the case where the hold switch 5 is selected on the hold side, that is, the case where the contact 5a is on will be described first. FIG. 3 shows a control circuit time chart when the contact 5a is ON, and the operation of the shift up switch 3 and the shift down switch 4 will be described with reference to this.
【0026】まず電源を投入した直後は、シフトアップ
スイッチ3及びシフトダウンスイッチ4が押されてない
ので、リレー30及びリレー40の励磁コイルに通電し
ていない。したがって、リレー40のa接点41aがオ
フなのでリレー50の励磁コイルに通電せず、また同様
にリレー30のa接点33aがオフなのでリレー90の
励磁コイルにも通電しない。リレー50のb接点52b
とリレー90のb接点91bの直列回路を介してリレー
70の励磁コイルに通電し、これによって、a接点53
aとa接点72aとa接点93aの内のa接点72aの
みがオンとなって2速ソレノイドを駆動する。1速ソレ
ノイド100と2速ソレノイド110と3速ソレノイド
120は、それぞれに対応した車速段が設定されるよう
に動作するソレノイドである。このように本実施例にお
いては、電源投入直後は車速段が2速に設定されるよう
に構成されている。Immediately after the power is turned on, the shift-up switch 3 and the shift-down switch 4 are not pressed, so that the exciting coils of the relays 30 and 40 are not energized. Therefore, since the a-contact 41a of the relay 40 is off, the exciting coil of the relay 50 is not energized. Similarly, since the a-contact 33a of the relay 30 is off, the exciting coil of the relay 90 is not energized. B contact 52b of relay 50
And energizing the exciting coil of the relay 70 through the series circuit of the b-contact 91b of the relay 90 and the a-contact 53
Only the a contact 72a of the a, a contacts 72a, and a contacts 93a is turned on to drive the second speed solenoid. The 1st speed solenoid 100, the 2nd speed solenoid 110, and the 3rd speed solenoid 120 are solenoids which operate so that the vehicle speed stage corresponding to each may be set. Thus, in this embodiment, the vehicle speed is set to the second speed immediately after the power is turned on.
【0027】リレー70の励磁コイルの通電によってa
接点71aがオンし、かつ、リレー30のb接点32b
とリレー40のb接点42bとがオンしているので、リ
レー80の励磁コイルが通電される。このとき、リレー
80のa接点82aがオンするので、リレー80の自己
保持回路が働く。By energizing the exciting coil of the relay 70, a
The contact 71a is turned on, and the b contact 32b of the relay 30
Since the b contact 42b of the relay 40 is turned on, the exciting coil of the relay 80 is energized. At this time, since the a contact 82a of the relay 80 is turned on, the self-holding circuit of the relay 80 operates.
【0028】車速段が2速の状態で、シフトアップスイ
ッチ3を押すと、リレー30の励磁コイルが通電され
る。また、このリレー30のb接点32bがオフして
も、前記リレー80の自己保持回路によってリレー80
は励磁状態を保つので、a接点83aはオンのままとな
る。よって、リレー30のa接点33aとリレー80の
前記a接点83aとリレー40のb接点43bとの直列
回路により、リレー90の励磁コイルが通電される。リ
レー90の励磁コイルの通電によって、リレー90のb
接点91bがオフするので、リレー70の励磁コイルの
通電が遮断される。尚、リレー40の励磁コイルに通電
していないので、リレー40のa接点41aがオフのま
まであり、よってリレー50の励磁コイルは無通電のま
まである。When the shift-up switch 3 is pressed while the vehicle is in the 2nd speed, the exciting coil of the relay 30 is energized. Even if the b-contact 32b of the relay 30 is turned off, the self-holding circuit of the relay 80 causes the relay 80
Keeps the excitation state, the a-contact 83a remains on. Therefore, the exciting coil of the relay 90 is energized by the series circuit of the a-contact 33a of the relay 30, the a-contact 83a of the relay 80, and the b-contact 43b of the relay 40. By energizing the exciting coil of the relay 90, the relay 90 b
Since the contact 91b is turned off, the energization of the exciting coil of the relay 70 is cut off. Since the exciting coil of the relay 40 is not energized, the a-contact 41a of the relay 40 remains off, and thus the exciting coil of the relay 50 remains unenergized.
【0029】さらに前記リレー70のa接点71aがオ
フするので、リレー80の励磁コイルの通電が遮断され
る。このリレー80のa接点83aがオフしても、ある
いは、前記シフトアップスイッチ3を放してリレー30
の励磁コイルが無通電となりこのリレー30のa接点3
3aがオフしても、リレー90のa接点92aがオンし
ているので、リレー90の自己保持回路が働きリレー9
0は励磁状態を保つ。Further, since the a contact 71a of the relay 70 is turned off, the energization of the exciting coil of the relay 80 is cut off. Even if the a contact 83a of the relay 80 is turned off, or the shift-up switch 3 is released to release the relay 30.
The excitation coil of the relay is de-energized and the a contact 3 of this relay 30
Even if 3a is turned off, since the a contact 92a of the relay 90 is turned on, the self-holding circuit of the relay 90 operates and the relay 9
0 keeps the excitation state.
【0030】したがって、リレー70のa接点72aが
オフして2速ソレノイドへの通電を停止し、リレー90
のa接点93aがオンして3速ソレノイドを駆動する。
このようにして、車速段が3速に設定されたことにな
る。Therefore, the a contact 72a of the relay 70 is turned off to stop energizing the second speed solenoid, and the relay 90
The a-contact 93a is turned on to drive the third speed solenoid.
In this way, the vehicle speed stage is set to the third speed.
【0031】車速段が3速の状態で、次にシフトダウン
スイッチ4が押されたとする。リレー40の励磁コイル
が通電されてこのb接点43bがオフするので、前記リ
レー90の励磁コイルの通電が遮断され、リレー90の
自己保持が解除される。リレー80のa接点81aがオ
フしているので、リレー40のa接点41aがオンして
も、リレー50の励磁コイルは通電されない。よって、
リレー50のb接点52bとリレー90のb接点91b
の直列回路を介してリレー70の励磁コイルが通電され
る。It is assumed that the downshift switch 4 is pressed next while the vehicle is in the third gear. Since the exciting coil of the relay 40 is energized and the b-contact 43b is turned off, the energization of the exciting coil of the relay 90 is cut off and the self-holding of the relay 90 is released. Since the a contact 81a of the relay 80 is off, even if the a contact 41a of the relay 40 is turned on, the exciting coil of the relay 50 is not energized. Therefore,
B-contact 52b of relay 50 and b-contact 91b of relay 90
The exciting coil of the relay 70 is energized through the series circuit of.
【0032】リレー70のa接点71aはオンするが、
リレー40のb接点42bがオフしているので、リレー
80の励磁コイルは無通電のままである。そこで、前記
シフトダウンスイッチ4を放すとリレー40の励磁コイ
ルの通電が遮断され、リレー40の前記b接点42bが
オンするので、リレー80の励磁コイルが通電される。
よって、リレー40のa接点41aがオフした後でリレ
ー80のa接点81aがオンするので、前記リレー50
の励磁コイルは無通電のままである。またこのとき、リ
レー80のa接点82aがオンしているので、リレー8
0の自己保持回路が働いている。この状態は、前述の電
源投入直後の状態と同じとなり、3速ソレノイドが非作
動となり、2速ソレノイドが作動する。したがって車速
段が、再び2速に設定されたことになる。Although the a contact 71a of the relay 70 is turned on,
Since the b contact 42b of the relay 40 is off, the exciting coil of the relay 80 remains de-energized. Therefore, when the shift down switch 4 is released, the excitation coil of the relay 40 is de-energized and the b contact 42b of the relay 40 is turned on, so that the excitation coil of the relay 80 is energized.
Therefore, the a contact 81a of the relay 80 is turned on after the a contact 41a of the relay 40 is turned off.
The exciting coil of is left unenergized. At this time, the a contact 82a of the relay 80 is turned on, so the relay 8
The self-holding circuit of 0 is working. This state is the same as the state immediately after the power is turned on, and the third speed solenoid is deactivated and the second speed solenoid is activated. Therefore, the vehicle speed stage is set to the second speed again.
【0033】車速段が2速の状態で、さらにシフトダウ
ンスイッチ4が押されたとすると、リレー40の励磁コ
イルが通電される。また、リレー40のb接点42bが
オフしても、リレー80の自己保持回路によってリレー
80は励磁状態を保つので、リレー80のa接点81a
はオンのままとなる。そしてホールドスイッチ5の接点
5aがオンしているので、リレー40のa接点41aと
リレー80の前記a接点81aとリレー30のb接点3
1bとの直列回路により、リレー50の励磁コイルが通
電される。リレー50の励磁コイルの通電により、リレ
ー50のb接点52bがオフするので、リレー70の励
磁コイルの通電が遮断される。尚、リレー30の励磁コ
イルが通電されていないので、リレー30のa接点33
aがオフのままであり、リレー90の励磁コイルは無通
電のままである。If the downshift switch 4 is further pressed while the vehicle is in the second gear, the exciting coil of the relay 40 is energized. Even if the b-contact 42b of the relay 40 is turned off, the self-holding circuit of the relay 80 keeps the relay 80 in the excited state.
Remains on. Since the contact 5a of the hold switch 5 is on, the a contact 41a of the relay 40, the a contact 81a of the relay 80, and the b contact 3 of the relay 30.
The exciting coil of the relay 50 is energized by the series circuit with 1b. The energization of the exciting coil of the relay 50 turns off the b-contact 52b of the relay 50, so that the energization of the exciting coil of the relay 70 is cut off. Since the exciting coil of the relay 30 is not energized, the a contact 33 of the relay 30
a remains off, and the exciting coil of the relay 90 remains de-energized.
【0034】さらに前記リレー70のa接点71aがオ
フするので、リレー80の励磁コイルの通電が遮断され
る。このリレー80のa接点81aがオフしても、ある
いは、前記シフトダウンスイッチ4を放してリレー40
の励磁コイルの通電が遮断されこのリレー40のa接点
41aがオフしても、リレー50のa接点51aがオン
しているので、リレー50の自己保持回路が働きリレー
50は励磁状態を保つ。Further, since the a contact 71a of the relay 70 is turned off, the energization of the exciting coil of the relay 80 is cut off. Even if the a contact 81a of the relay 80 is turned off, or the shift-down switch 4 is released, the relay 40
Even when the energization of the exciting coil is cut off and the a contact 41a of the relay 40 is turned off, the a contact 51a of the relay 50 is turned on, so that the self-holding circuit of the relay 50 operates and the relay 50 keeps the excited state.
【0035】したがって、リレー70のa接点72aは
オフして2速ソレノイドへの通電を停止し、リレー50
のa接点53aはオンして1速ソレノイドを駆動する。
このようにして、車速段が1速に設定されたことにな
る。Therefore, the a contact 72a of the relay 70 is turned off to stop energizing the second speed solenoid, and the relay 50
The a-contact 53a is turned on to drive the first speed solenoid.
In this way, the vehicle speed stage is set to the first speed.
【0036】1速のときにシフトアップスイッチ3が押
された場合の作動も、前述とほぼ同様であるが、簡単に
説明する。シフトアップスイッチ3によりリレー30の
励磁コイルが通電されこのb接点31bがオフするの
で、前記リレー50の励磁コイルの通電が遮断され、リ
レー50の自己保持が解除される。この後は、前記シフ
トアップスイッチ3が放されてリレー30の前記b接点
31bがオンしても、リレー40のa接点41aがオフ
しているので、リレー50の励磁コイルは無通電のまま
である。リレー80のa接点83aがオフしているの
で、リレー30のa接点33aがオンしても、リレー9
0の励磁コイルは通電されない。よって、リレー50の
b接点52bとリレー90のb接点91bの直列回路を
介してリレー70の励磁コイルが通電される。The operation when the shift-up switch 3 is pressed in the first speed is almost the same as that described above, but will be briefly described. Since the exciting coil of the relay 30 is energized by the shift-up switch 3 and the b contact 31b is turned off, the energization of the exciting coil of the relay 50 is cut off and the self-holding of the relay 50 is released. After that, even if the shift-up switch 3 is released and the b contact 31b of the relay 30 is turned on, the a contact 41a of the relay 40 is turned off, so that the exciting coil of the relay 50 remains unenergized. is there. Since the a contact 83a of the relay 80 is off, even if the a contact 33a of the relay 30 is turned on, the relay 9
The 0 excitation coil is not energized. Therefore, the exciting coil of the relay 70 is energized via the series circuit of the b-contact 52b of the relay 50 and the b-contact 91b of the relay 90.
【0037】リレー70のa接点71aはオンするが、
リレー30のb接点32bがオフしているので、リレー
80の励磁コイルは無通電のままである。そこで、前記
シフトアップスイッチ3を放すとリレー30の励磁コイ
ルの通電が遮断され、リレー30の前記b接点32bが
オンするので、リレー80の励磁コイルが通電される。
よって、リレー30のa接点33aがオフした後でリレ
ー80のa接点83aがオンするので、前記リレー90
の励磁コイルは無通電のままである。またこのとき、前
述同様にリレー80の自己保持回路が働いている。こう
して車速段が、再び2速に設定されたことになる。Although the a contact 71a of the relay 70 is turned on,
Since the b contact 32b of the relay 30 is off, the exciting coil of the relay 80 remains de-energized. Therefore, when the shift-up switch 3 is released, the energization of the exciting coil of the relay 30 is cut off and the b contact 32b of the relay 30 is turned on, so that the exciting coil of the relay 80 is energized.
Therefore, the a contact 83a of the relay 80 is turned on after the a contact 33a of the relay 30 is turned off.
The exciting coil of is left unenergized. At this time, the self-holding circuit of the relay 80 is operating as described above. In this way, the vehicle speed stage is set to the second speed again.
【0038】以上の説明でも判るように、ホールドスイ
ッチ5がホールド側に選択されている状態で、シフトア
ップスイッチ3又はシフトダウンスイッチ4を押すと、
1回押す毎に、車速段が1段ずつ高速へ又は低速へシフ
トする。As can be seen from the above description, when the shift up switch 3 or the shift down switch 4 is pressed with the hold switch 5 selected to the hold side,
Each time the vehicle is pushed, the vehicle speed shifts one speed to high speed or low speed.
【0039】次に、車速段が1速に設定された状態で、
前後進スイッチ6を前進又は後進からニュートラルへ、
あるいはニュートラルから前進又は後進へ切り換えたと
きの作動を説明する。前後進スイッチ6を切り換えてリ
レー60が作動したとしても、このリレー60のa接点
61a及びb接点61bと並列に接続されたホールドス
イッチ5の接点5aがオンしているので、リレー60の
作動は実質的にはリレー50の作動に影響しない。すな
わち、リレー50の励磁コイルが通電されているときに
前後進スイッチ6を切り換えても、リレー50の励磁コ
イルは通電されたままとなり、車速段は1速のまま変わ
らない。Next, with the vehicle speed set to the first speed,
Move the forward / reverse switch 6 from forward or reverse to neutral,
Alternatively, the operation when switching from neutral to forward or reverse will be described. Even if the forward / reverse switch 6 is switched to operate the relay 60, the contact 5a of the hold switch 5 connected in parallel with the a-contact 61a and the b-contact 61b of the relay 60 is on, so that the operation of the relay 60 does not occur. It does not substantially affect the operation of the relay 50. That is, even if the forward / reverse switch 6 is switched while the exciting coil of the relay 50 is energized, the exciting coil of the relay 50 remains energized, and the vehicle speed remains the first speed.
【0040】以上のように、ホールドスイッチ5がホー
ルド側に選択されている場合は、車速段が1速で、かつ
前後進スイッチ6を切り換えても、車速段は1速のまま
に固定されるのである。尚、車速段が2速又は3速のと
きはリレー50の励磁コイルは通電されていないので、
リレー60の作動状態がこれまで説明した作動に影響す
ることはない。よって、前後進スイッチ6を切り換えて
も、車速段は2速又は3速のままで変わらない。As described above, when the hold switch 5 is selected to the hold side, the vehicle speed is fixed at the first speed and the vehicle speed is fixed at the first speed even when the forward / reverse switch 6 is switched. Of. Since the exciting coil of the relay 50 is not energized when the vehicle speed is the second speed or the third speed,
The operating state of the relay 60 does not affect the operation described above. Therefore, even if the forward / reverse switch 6 is switched, the vehicle speed remains the same as the second speed or the third speed.
【0041】さて一方、ホールドスイッチ5が非ホール
ド側に選択されている場合、すなわちホールドスイッチ
5の接点5aがオフになっている場合の作動について、
以下に説明する。前後進スイッチ6を切り換えない状態
では、リレー60の作動状態は変化しないので、リレー
60の接点61a又は接点61bのオン又はオフの状態
も変化しない。よって、この状態でシフトアップスイッ
チ3又はシフトダウンスイッチ4を押した場合のリレー
50の作動は、これまでのホールドスイッチ5の接点5
aがオンしている場合の作動と全く同じとなる。また、
他のリレーはリレー60の作動状態から影響を受けな
い。したがって、前後進スイッチ6を切り換えない状態
では、これまで説明したシフトアップスイッチ3又はシ
フトダウンスイッチ4を押した場合の作動と全く同様な
ので、ここでは説明を省略する。On the other hand, regarding the operation when the hold switch 5 is selected to the non-hold side, that is, when the contact 5a of the hold switch 5 is off,
This will be described below. In the state where the forward / reverse switch 6 is not switched, the operating state of the relay 60 does not change, so the on / off state of the contact 61a or the contact 61b of the relay 60 also does not change. Therefore, the operation of the relay 50 when the shift up switch 3 or the shift down switch 4 is pressed in this state is the same as the contact 5 of the hold switch 5 until now.
The operation is exactly the same as when a is on. Also,
The other relays are unaffected by the operating state of relay 60. Therefore, in the state in which the forward / reverse switch 6 is not switched, the operation is exactly the same as when the shift up switch 3 or the shift down switch 4 described above is pressed, and therefore the description thereof is omitted here.
【0042】また、車速段が2速又は3速に設定されて
いるときは、リレー70又はリレー90の励磁コイルが
通電されていて、リレー50の励磁コイルは通電されて
いないので、前後進スイッチ6の切り換えによってリレ
ー60が作動しても、これまで説明した作動は前記同様
に実質的に影響を受けない。よって、このときの作動も
これまでの説明と全く同様なので、説明を省略する。When the vehicle speed is set to the second speed or the third speed, the exciting coil of the relay 70 or the relay 90 is energized, and the exciting coil of the relay 50 is not energized. Even if the relay 60 is actuated by switching the switch 6, the operation described so far is not substantially affected as described above. Therefore, the operation at this time is exactly the same as the above description, and the description thereof will be omitted.
【0043】さて車速段が1速で、かつ前後進スイッチ
6が切り換えられた場合を説明する。ここでリレー60
は、図4に表したような動作を行う公知のラチェットリ
レーである。すなわちこのリレーは励磁コイルが通電さ
れた時にのみ、その接点が反転するものである。よっ
て、リレー60は、前後進スイッチ6を前進又は後進か
らニュートラルへ切り換えたときのみ作動する。図4の
タイムチャートに示している時間t1及びt2は、それ
ぞれリレー60が作動する時にb接点61bがオフして
からa接点61aがオンするまでの動作時間、及び次に
作動する時にa接点61aがオフしてからb接点61b
がオンするまでの動作時間である。このt1及びt2の
間は、a接点61aもb接点61bもオフしていて、か
つホールドスイッチ5の接点5aもオフしているので、
図2のリレー50の励磁コイルの通電は遮断される。Now, a case where the vehicle speed is the first speed and the forward / reverse switch 6 is switched will be described. Relay 60 here
Is a known ratchet relay that operates as shown in FIG. That is, this relay has its contact reversed only when the exciting coil is energized. Therefore, the relay 60 operates only when the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse to neutral. Times t1 and t2 shown in the time chart of FIG. 4 are the operation time from when the contact b 61b is turned off to when the contact a 61a is turned on when the relay 60 is activated, and the contact a 61a when the relay 60 is activated next time. B contact 61b after turning off
It is the operating time until it turns on. Between t1 and t2, the a contact 61a and the b contact 61b are off, and the contact 5a of the hold switch 5 is also off.
The energization of the exciting coil of the relay 50 of FIG. 2 is cut off.
【0044】以上のことから、前後進スイッチ6を前進
又は後進からニュートラルへ切り換える度にリレー60
の接点は反転し、このためにリレー50の励磁コイルの
通電は遮断される。このときの作動は、前述のホールド
スイッチ5の接点5aがオンの状態での説明において、
車速段が1速でシフトアップスイッチ3を押してリレー
30のb接点31bがオフした場合と全く同様となる。
したがって、車速段が1速に設定されているとき前進又
は後進からニュートラルへ切り換えると、車速段は2速
となる。From the above, the relay 60 is switched every time the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse to neutral.
The contact is reversed, so that the exciting coil of the relay 50 is de-energized. The operation at this time is as follows in the description in the state where the contact 5a of the hold switch 5 is on.
This is exactly the same as in the case where the vehicle speed is 1st speed and the shift-up switch 3 is pressed to turn off the b-contact 31b of the relay 30.
Therefore, when the vehicle speed is set to the first speed and the vehicle is switched from forward or reverse to neutral, the vehicle speed becomes the second speed.
【0045】一方、前後進スイッチ6をニュートラルか
ら前進又は後進へ切り換えた場合は、リレー60の接点
は反転しないので、リレー50及び他のリレーの作動は
影響を受けない。よって、車速段が1速に設定されてい
るときニュートラルから前進又は後進へ切り換えると、
車速段は1速のまま変わらない。On the other hand, when the forward / reverse switch 6 is switched from neutral to forward or backward, the contact of the relay 60 is not reversed, so that the operation of the relay 50 and other relays is not affected. Therefore, switching from neutral to forward or reverse when the vehicle speed is set to 1
The vehicle speed remains the same as the first speed.
【0046】尚、一般的に前記図4のタイムチャートに
示している時間t1及びt2は約20msで、またリレ
ー50の励磁コイルの通電が遮断されてから接点が復帰
するまでの時間は10ms以下である。リレー50の励
磁コイルの通電を遮断して、その接点が完全に復帰する
には、前記前後進スイッチ6がニュートラルの位置に1
00ms以上留まっている必要がある。通常の操作では
前記前後進スイッチ6の切り換え時間が200ms以上
はかかるので、リレー50の励磁コイルの通電を遮断す
るのに問題はない。Generally, the times t1 and t2 shown in the time chart of FIG. 4 are about 20 ms, and the time from the interruption of the energization of the exciting coil of the relay 50 to the return of the contacts is 10 ms or less. Is. To cut off the energization of the exciting coil of the relay 50 and completely restore the contact, the forward / reverse switch 6 is set to the neutral position.
It is necessary to stay for more than 00 ms. In a normal operation, since the switching time of the forward / backward switch 6 takes 200 ms or more, there is no problem in interrupting the energization of the exciting coil of the relay 50.
【0047】本実施例の車速切換装置によると、以下に
示すように、作業時には操舵と車速段切り換えと前後進
切り換えが片手で操作可能となり、また前後進切り換え
後の車速段切り換えも作業状況に適した操作が選択でき
る。 (1)前進の1速から後進へ切り換え後の車速段を1速
以外にしたい場合 イ)左手で操舵用モノレバー10を操作する。同じ手の
親指でホールドスイッチ5を非ホールド側に選択し、中
指で前後進スイッチ6を前進に切り換える。 ロ)左手親指でシフトアップスイッチ3あるいはシフト
ダウンスイッチ4を押して車速段を設定する。前進走行
しながら、必要ならばシフトアップスイッチ3あるいは
シフトダウンスイッチ4を押して車速段をシフトする。
右手で作業機レバーを操作し、土砂突入の準備をする。 ハ)土砂突入の直前、シフトダウンスイッチ4を押して
車速段を1速へ切り換える。作業機レバー(右手)でバ
ケットを徐々に起こしながら、前進走行する。 ニ)走行停止後、前後進スイッチ6(左手人指し指)を
後進に切り換える。このとき自動的に、車速段は1速か
ら2速へ切り換わる。 ホ)作業機レバー(右手)でバケットを持ち上げながら
後進し、必要ならばシフトアップスイッチ3(左手親
指)を押して車速段を高速へシフトする。According to the vehicle speed changeover device of this embodiment, as shown below, steering, vehicle speed changeover, and forward / reverse changeover can be performed with one hand during work, and vehicle speed changeover after forward / reverse changeover can also be carried out in a working condition. You can select a suitable operation. (1) When it is desired to change the vehicle speed after switching from the forward first speed to the reverse speed to a speed other than the first speed a) Operate the steering monolever 10 with the left hand. The thumb of the same hand selects the hold switch 5 to the non-hold side, and the middle finger switches the forward / backward switch 6 to forward. B) Press the shift up switch 3 or shift down switch 4 with the left thumb to set the vehicle speed. While traveling forward, if necessary, the shift up switch 3 or the shift down switch 4 is pushed to shift the vehicle speed.
Operate the work implement lever with your right hand to prepare for the entry of sediment. C) Immediately before entering the earth and sand, press the downshift switch 4 to change the vehicle speed to the 1st speed. Gradually raise the bucket with the work equipment lever (right hand) and move forward. D) After traveling is stopped, the forward / reverse switch 6 (left index finger) is switched to reverse. At this time, the vehicle speed is automatically switched from the first speed to the second speed. E) Move backward while lifting the bucket with the work equipment lever (right hand), and press the shift-up switch 3 (left thumb) to shift the vehicle speed to high speed if necessary.
【0048】(2)前進の1速から後進へ切り換え後の
車速段も1速にしたい場合 イ)左手で操舵用モノレバー10を操作する。同じ手の
親指でホールドスイッチ5をホールド側に選択し、中指
で前後進スイッチ6を前進に切り換える。 ロ)左手親指でシフトアップスイッチ3あるいはシフト
ダウンスイッチ4を押して車速段を設定する。前進走行
しながら、必要ならばシフトアップスイッチ3あるいは
シフトダウンスイッチ4を押して車速段をシフトする。
右手で作業機レバーを操作し、土砂突入の準備をする。 ハ)土砂突入の直前、シフトダウンスイッチ4を押して
車速段を1速へ切り換える。作業機レバー(右手)でバ
ケットを徐々に起こしながら、前進走行する。 ニ)走行停止後、前後進スイッチ6(左手人指し指)を
後進に切り換える。このとき、車速段は1速のままとな
る。 ホ)作業機レバー(右手)でバケットを持ち上げながら
後進し、必要ならばシフトアップスイッチ3(左手親
指)を押して車速段を高速へシフトする。 以上の如く、ホールドスイッチ5によれば、後進時の車
速段自動切り換え機能を作業状況に適した操作に応じて
選択できる。(2) When it is desired to set the vehicle speed stage to the 1st speed after switching from the 1st forward speed to the reverse speed (a) The steering monolever 10 is operated with the left hand. The hold switch 5 is selected to the hold side with the thumb of the same hand, and the forward / reverse switch 6 is switched to the forward direction with the middle finger. B) Press the shift up switch 3 or shift down switch 4 with the left thumb to set the vehicle speed. While traveling forward, if necessary, the shift up switch 3 or the shift down switch 4 is pushed to shift the vehicle speed.
Operate the work implement lever with your right hand to prepare for the entry of sediment. C) Immediately before entering the earth and sand, press the downshift switch 4 to change the vehicle speed to the 1st speed. Gradually raise the bucket with the work equipment lever (right hand) and move forward. D) After traveling is stopped, the forward / reverse switch 6 (left index finger) is switched to reverse. At this time, the vehicle speed stage remains at the 1st speed. E) Move backward while lifting the bucket with the work equipment lever (right hand), and press the shift-up switch 3 (left thumb) to shift the vehicle speed to high speed if necessary. As described above, according to the hold switch 5, it is possible to select the function for automatically changing the vehicle speed stage during reverse travel according to the operation suitable for the working situation.
【0049】さて、以下に本発明に係わる第二実施例に
ついて説明する。図5は、本発明に係わる第二実施例の
車速段切換装置の制御回路図である。本実施例の回路構
成が前記第一実施例と異なるところを説明すると、リレ
ー60のa接点61aはどこにも接続していない。その
他の接続は、全く同じである。また、本実施例では前記
リレー60を、図6に表したような動作を行う公知のリ
レーにしている。すなわちこのリレー60は、励磁コイ
ルの通電又は無通電の度にその接点が反転するものであ
る。この実施例の作動は、これまでの第一実施例に比べ
て、ホールドスイッチ5の接点5aがオフの状態で車速
段が1速、かつ前後進スイッチ6を切り換えた場合のみ
異なるので、この場合について説明する。Now, the second embodiment according to the present invention will be described below. FIG. 5 is a control circuit diagram of a vehicle speed change device according to a second embodiment of the present invention. Explaining that the circuit configuration of this embodiment is different from that of the first embodiment, the a-contact 61a of the relay 60 is not connected to anything. The other connections are exactly the same. Further, in the present embodiment, the relay 60 is a known relay that operates as shown in FIG. That is, the relay 60 has its contact inverted every time the exciting coil is energized or de-energized. The operation of this embodiment is different from that of the first embodiment so far only when the vehicle is in the first speed with the contact 5a of the hold switch 5 being off and the forward / reverse switch 6 is switched. Will be described.
【0050】リレー60は、図6に示すように、前後進
スイッチ6を前進又は後進からニュートラルへ、あるい
はニュートラルから前進又は後進へ切り換える度に接点
が反転する。図6のタイムチャートに示した時間t3
は、前後進スイッチ6がニュートラルの位置に留まって
いる時間である。このt3の間はb接点61bはオフし
ていて、かつホールドスイッチ5の接点5aもオフして
いるので、リレー50の励磁コイルの通電が遮断され
る。As shown in FIG. 6, the relay 60 inverts its contact each time the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse to neutral or from neutral to forward or reverse. Time t3 shown in the time chart of FIG.
Is the time during which the forward / reverse switch 6 remains in the neutral position. During this time t3, the contact b 61b is off and the contact 5a of the hold switch 5 is also off, so that the excitation coil of the relay 50 is deenergized.
【0051】以上のことから、前後進スイッチ6を前進
又は後進からニュートラルへ切り換える度にリレー60
のb接点61bがオフし、このために、リレー50の励
磁コイルの通電が遮断される。このときの作動は、前述
のホールドスイッチ5の接点5aがオンの状態での説明
において、車速段が1速でシフトアップスイッチ3を押
してリレー30のb接点31bがオフした場合と全く同
様となる。したがって、車速段が1速のとき前進又は後
進からニュートラルへ切り換えると、車速段は2速とな
る。尚、ニュートラルではリレー61のb接点及びホ−
ルドスイッチ5のa接点5aが共にオフしているので、
車速段を1速へはシフトできない。よって、ニュートラ
ルから前進又は後進へ切り換えても、車速段は2速又は
3速のまま変わらない。From the above, the relay 60 is switched every time the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse to neutral.
The b-contact 61b is turned off, so that the excitation coil of the relay 50 is de-energized. The operation at this time is exactly the same as in the case where the contact 5a of the hold switch 5 is on, as in the case where the vehicle speed is the first speed and the shift-up switch 3 is pressed to turn off the b contact 31b of the relay 30 in the description. . Therefore, when the forward speed or the reverse speed is switched to the neutral when the vehicle speed is the first speed, the vehicle speed becomes the second speed. In neutral, the b contact and relay of relay 61
Since both the a contacts 5a of the field switch 5 are off,
You cannot shift the vehicle speed to 1st gear. Therefore, even if the vehicle is switched from neutral to forward or reverse, the vehicle speed remains the second speed or the third speed.
【0052】この場合は、車速段が1速のとき前後進ス
イッチ6を前進又は後進から切り換えると、必ず1速以
外となる。よって、第二実施例による車速段切換装置
は、前進又は後進の発進時に常に高速段にする必要があ
るときに有効である。尚、前記リレー60の励磁コイル
を通電してからb接点がオフするまでの動作時間は、一
般的に10ms以下であるから、この場合も通常の前後
進スイッチ6の切り換え操作では、リレー50の励磁コ
イルの通電を遮断するのに問題はない。In this case, when the forward / reverse switch 6 is switched from forward or reverse when the vehicle speed is the first speed, the speed is always other than the first speed. Therefore, the vehicle speed stage switching device according to the second embodiment is effective when it is necessary to always set the high speed stage at the start of forward or reverse. Since the operation time from energizing the exciting coil of the relay 60 to turning off the contact b is generally 10 ms or less, in this case as well, the switching operation of the normal forward / reverse switch 6 causes the relay 50 to operate. There is no problem in shutting off the energization of the exciting coil.
【0053】[0053]
【発明の効果】本発明によれば、片手で作業機レバーを
操作し、もう一方の手で操舵用モノレバー10を操作し
ながら、この手をレバーから放すことなく、操舵用モノ
レバー10の握り部に装着しているシフトアップスイッ
チ3、シフトダウンスイッチ4、ホールドスイッチ5、
及び前後進スイッチ6を操作できるので、作業時に操舵
と車速段切り換えと前後進切り換えと作業機レバーとの
同時操作を行うことができる。また、前記シフトアップ
スイッチ3、シフトダウンスイッチ4、及びホールドス
イッチ5は小型で安価な押しボタンスイッチとしたの
で、前記操舵用モノレバー10を小型で安価に構成でき
る。尚、シフトアップスイッチ3とシフトダウンスイッ
チ4の装着されている位置を左右反対にしても、本発明
の効果は同じである。According to the present invention, the handgrip portion of the steering monolever 10 can be operated by operating the working machine lever with one hand and operating the steering monolever 10 with the other hand without releasing the hand from the lever. Shift up switch 3, shift down switch 4, hold switch 5,
Also, since the forward / reverse switch 6 can be operated, it is possible to perform steering, vehicle speed stage switching, forward / backward switching, and simultaneous operation of the work implement lever during work. Further, since the shift-up switch 3, the shift-down switch 4, and the hold switch 5 are small and inexpensive push button switches, the steering monolever 10 can be compact and inexpensive. The effects of the present invention are the same even if the positions at which the shift-up switch 3 and the shift-down switch 4 are mounted are opposite to each other.
【0054】さらに本発明によれば、前記操舵用モノレ
バー10に設けられたホールドスイッチ5を非ホールド
側に選択すると、前進の1速で作業後に前後進スイッチ
6を後進に切り換えたら車速段を自動的に1速以外の高
速段にすることができ、後進時の車速段切り換え操作回
数を減らすことができる。そして逆に、前進の1速で作
業後に前後進スイッチ6を後進に切り換えても、高速段
にできないような作業状況においては、前記ホールドス
イッチ5をホールド側に選択するだけで、前後進スイッ
チ6切り換え後に1速のままで作業ができるようにな
る。Further, according to the present invention, when the hold switch 5 provided on the steering monolever 10 is selected to the non-hold side, the vehicle speed is automatically changed when the forward / reverse switch 6 is switched to the reverse after working at the first forward speed. Therefore, it is possible to set a high speed stage other than the first speed, and the number of times of vehicle speed stage switching operation at the time of reverse travel can be reduced. On the contrary, when the forward / reverse switch 6 is switched to reverse after the work at the first forward speed, in a work situation in which the high speed cannot be achieved, the forward / reverse switch 6 can be simply selected by selecting the hold switch 5 on the hold side. After switching, it will be possible to work at 1st speed.
【図1】本発明に係わる第一実施例を表した車速段切換
装置の操舵用モノレバーの外観図である。FIG. 1 is an external view of a steering mono-lever of a vehicle speed stage switching device representing a first embodiment according to the present invention.
【図2】本発明に係わる第一実施例を表した車速段切換
装置の制御回路図である。FIG. 2 is a control circuit diagram of a vehicle speed stage switching device showing a first embodiment according to the present invention.
【図3】本発明に係わる第一実施例を表した車速段切換
装置の制御回路の動作を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the control circuit of the vehicle speed stage switching device showing the first embodiment according to the present invention.
【図4】本発明に係わる第一実施例を表した車速段切換
装置の制御回路におけるリレー60の動作を示すタイム
チャートである。FIG. 4 is a time chart showing the operation of the relay 60 in the control circuit of the vehicle speed stage switching device, which represents the first embodiment according to the present invention.
【図5】本発明に係わる第二実施例を表した車速段切換
装置の制御回路図である。FIG. 5 is a control circuit diagram of a vehicle speed stage switching device showing a second embodiment according to the present invention.
【図6】本発明に係わる第二実施例を表した車速段切換
装置の制御回路におけるリレー60の動作を示すタイム
チャートである。FIG. 6 is a time chart showing the operation of the relay 60 in the control circuit of the vehicle speed stage switching device showing the second embodiment according to the present invention.
1 バッテリー 2 メインスイッチ 3 シフトアップスイッチ 4 シフトダウンスイッチ 5 ホールドスイッチ 6 前後進スイッチ 10 操舵用モノレバー 30〜90 リレー 100 1速ソレノイド 110 2速ソレノイド 120 3速ソレノイド 1 Battery 2 Main switch 3 Shift up switch 4 Shift down switch 5 Hold switch 6 Forward / backward switch 10 Steering monolever 30-90 Relay 100 1st speed solenoid 110 2nd speed solenoid 120 3rd speed solenoid
Claims (3)
切り換える変速機と、作業機を操作する作業機レバーと
を有する作業車両の車速段切換装置において、 運転席に設置された前記作業機レバーと、 運転席に前記作業機レバーと左右反対側の位置に設置さ
れ、車両を操舵する操舵用モノレバー(10)と、 前記操舵用モノレバー(10)の握り部に装着されてい
て、車速段を低速から高速へ1段ずつシフトするシフト
アップスイッチ(3)と、 前記操舵用モノレバー(10)の握り部に装着されてい
て、車速段を高速から低速へ1段ずつシフトするシフト
ダウンスイッチ(4)と、 前記操舵用モノレバー(10)の握り部に装着されてい
て、前進、ニュートラル及び後進を切り換える前後進ス
イッチ(6)と、 前記操舵用モノレバー(10)の握り部に装着されてい
て、所定の車速段で前記前後進スイッチ(6)を切り換
えたときに前記所定の車速段を固定するか否かを選択す
るホールドスイッチ(5)とを具えていることを特徴と
する作業車両の車速段切換装置。1. A vehicle speed stage switching device for a working vehicle, comprising: a transmission for switching a vehicle speed stage by a plurality of solenoid valves; and a working machine lever for operating a working machine, wherein the working machine lever is installed in a driver's seat. , A steering mono-lever (10) installed on the driver's seat at a position opposite to the working machine lever on the left and right sides to steer the vehicle, and attached to the grip portion of the steering mono-lever (10) to reduce the vehicle speed. Shift switch (3) for shifting from the high speed to the high speed one step, and a shift down switch (4) mounted on the grip portion of the steering monolever (10) for shifting the vehicle speed from the high speed to the low speed by one step. And a forward / reverse switch (6) attached to a grip portion of the steering monolever (10) to switch between forward, neutral and reverse, and the steering monolever (1) 0) Hold switch (5) which is attached to the grip portion and which selects whether or not the predetermined vehicle speed is fixed when the forward / reverse switch (6) is switched at the predetermined vehicle speed. A vehicle speed stage switching device for a working vehicle, which is characterized in that
置において、 前記ホールドスイッチ(5)は、ホールド側選択では、
車速段が1速でかつ前記前後進スイッチ(6)を前進又
は後進から切り換えた場合は車速段を1速のまま固定
し、非ホールド側選択では、車速段が1速でかつ前記前
後進スイッチ(6)を前進又は後進から切り換えた場合
は車速段を1速以外とすることを特徴とする作業車両の
車速段切換装置。2. The vehicle speed stage switching device for a work vehicle according to claim 1, wherein the hold switch (5) is selected on the hold side.
When the vehicle speed is the first speed and the forward / reverse switch (6) is switched from forward or reverse, the vehicle speed is fixed at the first speed, and when the non-hold side is selected, the vehicle speed is the first speed and the forward / reverse switch. A vehicle speed stage switching device for a work vehicle, wherein the vehicle speed stage is set to a speed other than the first speed when (6) is switched from forward or reverse.
置において、 前記シフトアップスイッチ(3)は、前記操舵用モノレ
バー(10)の握り部の上面右側にあって、かつ前記操
舵用モノレバー(10)を正面から左手で握った場合に
左手の親指にて容易に操作できる位置に装着され、 前記シフトダウンスイッチ(4)は、前記操舵用モノレ
バー(10)の握り部の上面左側にあって、かつ前記操
舵用モノレバー(10)を正面から左手で握った場合に
左手の親指にて容易に操作できる位置に装着され、 前記ホールドスイッチ(5)は、前記操舵用モノレバー
(10)の握り部の右側面にあって、かつ前記操舵用モ
ノレバー(10)を正面から左手で握った場合に左手の
親指にて容易に操作できる位置に装着され、 前記前後進スイッチ(6)は、前記操舵用モノレバー
(10)の握り部の前面側にあって、かつ前記操舵用モ
ノレバー(10)を正面から左手で握った場合に左手の
人指し指又は中指にて容易に操作できる位置に装着され
ていることを特徴とする作業車両の車速段切換装置。3. The vehicle speed change device for a work vehicle according to claim 1, wherein the shift-up switch (3) is on the right side of the upper surface of the grip portion of the steering monolever (10), and the steering monolever (10). When the (10) is held from the front with the left hand, it is mounted at a position where it can be easily operated by the thumb of the left hand, and the downshift switch (4) is located on the upper left side of the grip portion of the steering monolever (10). In addition, when the steering monolever (10) is held from the front with the left hand, it is mounted at a position where it can be easily operated by the thumb of the left hand, and the hold switch (5) holds the steering monolever (10). The forward / reverse switch (), which is located on the right side surface of the section and is easily operated by the thumb of the left hand when the steering monolever (10) is held from the front by the left hand. ) Is on the front side of the grip portion of the steering monolever (10), and is located at a position where the steering monolever (10) can be easily operated with the index finger or the middle finger of the left hand when the steering monolever (10) is gripped from the front with the left hand. A vehicle speed stage switching device for a work vehicle, which is mounted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6277138A JPH08113049A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Car speed stage switching device of working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6277138A JPH08113049A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Car speed stage switching device of working vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08113049A true JPH08113049A (en) | 1996-05-07 |
Family
ID=17579333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6277138A Pending JPH08113049A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Car speed stage switching device of working vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031222 |