JPH08110961A - Coin identifying counter - Google Patents
Coin identifying counterInfo
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- JPH08110961A JPH08110961A JP6245097A JP24509794A JPH08110961A JP H08110961 A JPH08110961 A JP H08110961A JP 6245097 A JP6245097 A JP 6245097A JP 24509794 A JP24509794 A JP 24509794A JP H08110961 A JPH08110961 A JP H08110961A
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- coin
- belt
- discriminating
- coins
- conveyor belt
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- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の金種を識別して
計数する硬貨識別計数機に関し、特に、コンビニエンス
・ストア等のレジスター(金銭登録機)の仮締めや本締
め処理に用いるに適したコンパクト構成の硬貨識別計数
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin discriminating and counting machine for discriminating and counting denominations of coins, and particularly for use in temporary fastening and final fastening processing of registers (cash register machines) such as convenience stores. The present invention relates to a coin identifying and counting machine having a suitable compact structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンビニエンス・ストア等においては、
通常、アルバイトやパートの従業員が交代で勤務する形
態を採用しているため、日に何度もレジスターのドロア
(現金引出し)内の現金の仮締め(現金の現状把握精
算)や本締め(手持ち現金を所定金額に合わせる精算)
を行なわなければならない。このような現金管理では、
ドロア内の硬貨収納皿に金種毎振り分け収納された硬貨
群を計数する金種別硬貨計数作業が必須である。しか
し、従業員が金種毎の硬貨群を枚挙しながら計数するこ
とは、アルバイト従業員等の不慣れや接客繁忙時間帯で
行う場合が多いので、どうしても人為的な計数ミスが発
生しがちになる。この仮締め・本締め処理の計数結果は
通常集計用紙に転記されるようになっているが、計数ミ
スのまま転記されてしまうと、交代した後続の勤務者に
迷惑を及ぼすことにもなり、事後的に経理の勘定不一致
を招き、計数ミスの追跡作業等の無駄な手間を要するこ
とにもなっている。2. Description of the Related Art In convenience stores and the like,
Usually, part-time employees and part-time employees work alternately, so the cash in the cash drawer (cash withdrawal) in the cash register (cash status adjustment and settlement) and final tightening ( Settle the cash on hand to a specified amount)
Must be done. In cash management like this,
It is essential to perform a coin counting operation for counting coins sorted by denomination and stored in coin storage trays in the drawer. However, it is often the case that employees counting coins of each denomination while counting coins are not accustomed to part-time employees or when they are busy with customers, so artificial counting errors tend to occur. . Although the counting results of this temporary tightening / final tightening process are usually posted on a tabulation sheet, if they are posted with a counting error, it may cause annoyance to the replaced succeeding worker, Afterwards, the accounting disagreement will be caused, and unnecessary work such as tracking work of counting errors will be required.
【0003】ところで、このような硬貨計数のミスを排
除するため、金種毎の硬貨積載式ガイドを備えたコンパ
クトな硬貨枚数早見器が使用されることもある。硬貨を
硬貨積載式ガイドに沿って積載し、その高さレベルに合
う枚数目盛を読み取ることで、硬貨枚数即ち硬貨計数値
を知り得るが、同じ金種の硬貨同士でも製造年度やギザ
付き硬貨のように厚みに元々バラツキが存在するため、
枚数目盛の間に高さレベルが半端に来ることがあり、目
盛りの読み取りに迷い、硬貨枚数の信頼性に乏しい結果
も多々ある。In order to eliminate such a coin counting error, a compact coin counting device having a coin loading type guide for each denomination may be used. You can know the number of coins, that is, the coin count value, by loading coins along the coin loading guide and reading the number scale that matches the height level, but even coins of the same denomination will show the year of manufacture and coins with notches. Since there are variations in thickness originally,
In some cases, the height level becomes odd between the scales, which makes it difficult to read the scales, resulting in poor reliability of the number of coins.
【0004】他方、金種を識別して硬貨枚数を計数する
硬貨識別計数機としては、従来より種々のものが知られ
ている。硬貨通路を金種毎の硬貨径に絞り込んで硬貨選
別するものや、硬貨通路に順次硬貨径毎のスリットを並
べて選別して振り分けるものもある。このような機械的
識別装置を用いた計数機は、金種が混在する厖大な硬貨
枚数を一括計数処理する場合は最適であり、金融機関や
大型小売店等での使用に向いているものであるが、コン
ビニエンス・ストアにおけるように、レジスターがせい
ぜい2台程度で、設置スペースがレジスターの近傍に限
定されているような場合には、大型且つ高価な上記の機
械式識別装置を用いた計数機の導入には無理がある。On the other hand, various coin discriminating counters for discriminating denominations and counting the number of coins have been conventionally known. There are a coin passage in which coins are narrowed down to a coin diameter for each denomination and coins are sorted, and a slit in which coins are sequentially arranged in a coin passage are sorted and sorted. A counter using such a mechanical identification device is optimal for batch counting of enormous numbers of coins with mixed denominations, and is suitable for use in financial institutions and large retail stores. However, as in a convenience store, when the number of registers is at most two and the installation space is limited to the vicinity of the register, a large and expensive counter using the above mechanical identification device is used. It is impossible to introduce.
【0005】ここで、コンビニエンス・ストア等での使
用に好適な硬貨識別計数機の条件を考察するに、レジス
ターのドロア内の硬貨収納皿には既に金種別に振り分け
収納された同種硬貨群が存在するのであるから、仮締め
や本締め処理においては硬貨識別(硬貨の金種を識別す
ること)は元来不要であり、硬貨群の計数処理だけで足
りる。この意味では上記の機械式識別装置を用いた計数
機は不要である。しかしながら、現実には硬貨収納皿内
にごく稀に他の金種の硬貨や異物が混在している場合が
あるから、人手による金種選別を排除するには自動的な
金種識別機能が必要となっている。かかる場合、ある金
種の硬貨群の計数の後は、対応の硬貨収納皿に硬貨群を
戻し、今度は他の金種の硬貨収納皿から硬貨群を取り出
して計数することになるので、計数機に計数すべき金種
を指定することが必要となる。つまり、硬貨の取扱者
は、計数すべき硬貨群の金種の確認とその金種を指定す
る操作とを行うことになる。このような金種確認・金種
指定操作が計数処理に先立って存在すると、確認ミスや
操作ミスの新たな問題を生じることになる。Here, to consider the conditions of a coin discriminating / counting machine suitable for use in convenience stores, etc., the coin storage tray in the drawer of the register has a group of similar coins already sorted and stored according to the type of coin. Therefore, the coin identification (identifying the denomination of coins) is originally unnecessary in the temporary fastening and the final fastening processing, and only the counting processing of the coin group is sufficient. In this sense, a counter using the above-mentioned mechanical identification device is unnecessary. However, in reality, coins of other denominations and foreign substances may be rarely mixed in the coin storage tray, so an automatic denomination identification function is required to eliminate manual denomination selection. Has become. In such a case, after counting the coin group of a certain denomination, return the coin group to the corresponding coin storage tray, and this time, take out the coin group from the coin storage tray of another denomination and count it. It is necessary to specify the denomination to be counted on the machine. That is, the coin handler carries out the confirmation of the denomination of the coin group to be counted and the operation of designating the denomination. If such a denomination confirmation / denomination designation operation exists prior to the counting process, a new problem of confirmation error or operation error will occur.
【0006】そこで、本出願人は、先に特願平6−21
4587号を以て金種確認及び金種指定の操作を行わず
に、ドロア内の硬貨収納皿から取り出した硬貨群をその
まま投入するだけで、その硬貨群の金種と計数値(枚
数)を表示する無指示型の硬貨識別計数機を提案した。Therefore, the present applicant has previously filed Japanese Patent Application No. 6-21.
Displaying the denomination and the count value (the number of coins) of the coin group by simply inserting the coin group taken out from the coin storage tray in the drawer without performing the denomination confirmation and the denomination designation operation with No. 4587. We proposed a coin-less coin identification counter.
【0007】即ち、この無指示型の硬貨識別計数機は、
硬貨投入口から投入された硬貨を出口へ搬送する搬送手
段と、搬送途中に設けられ、上記硬貨を識別して金種信
号を発生する非接触式(光学式,磁気式等)硬貨識別装
置と、上記金種信号が指定金種信号であるか否かを判別
し、一致のときは一致信号を、不一致のときは不一致信
号をそれぞれ送出する指定金種判別手段と、上記一致信
号の発生のたびに計数する上記指定金種に対応した該当
計数カウンタと、上記該当計数カウンタの計数値及び指
定金種を表示する表示手段と、上記電子式硬貨識別手段
が最初に送出した金種信号を取り込み指定金種を設定す
る指定金種自動生成手段とを有することを特徴としてい
る。That is, this non-indicating type coin discriminating counter is
And a non-contact type (optical type, magnetic type, etc.) coin identifying device which is provided on the way of conveying coins inserted from the coin insertion port to the outlet and which identifies the coins and generates a denomination signal. , A designated denomination discriminating means for discriminating whether or not the denomination signal is a designated denomination signal, and sending out a coincidence signal when they coincide, and a disagreement signal when they do not coincide, and the generation of the coincidence signal. A corresponding counter corresponding to the designated denomination that counts each time, display means for displaying the count value of the corresponding counter and the designated denomination, and a denomination signal first sent out by the electronic coin discriminating means. And a designated denomination automatic generation means for setting the designated denomination.
【0008】レジスター等のある硬貨収納皿から硬貨群
を取り出し、これらを投入口に入れると、搬送手段で搬
送される硬貨が非接触式硬貨識別装置を通過するたびに
識別されて金種信号が次々と発生する。最初に発生した
金種信号は指定金種自動生成手段に取り込まれてその金
種が指定金種として設定されることになる。指定金種が
設定されると、最初の金種信号も含めて発生する金種信
号は指定金種判別手段によって指定金種か否かが判断さ
れ、一致信号の発生のたびに該当計数カウンタの計数値
が加算する。このため、投入硬貨群の中で指定金種の硬
貨枚数が計数されることになり、その枚数と指定金種は
表示手段にて表示される。このように、指定金種をスイ
ッチ等で操作して入力せずとも、最初の投入硬貨によっ
て指定金種の自動設定と共に、最初の1枚目が計数でき
るようになっている。従って、投入硬貨群の金種確認や
計数機に対する金種指定操作を行なわずに済み、確認ミ
ス,操作ミスを排除できる。なお、最初の硬貨の金種で
はなく、最初の数枚の硬貨の金種を多数決により判定
し、その判定金種を指定金種とするようにしても良い。When a coin group is taken out from a coin storage tray having a register or the like and is put into an insertion slot, a coin conveyed by a conveying means is discriminated every time it passes through a non-contact type coin discriminating device, and a denomination signal is generated. It occurs one after another. The denomination signal generated first is taken into the designated denomination automatic generation means and the denomination is set as the designated denomination. When the designated denomination is set, whether or not the denomination signal generated including the first denomination signal is the designated denomination is determined by the designated denomination determining means, and each time the coincidence signal is generated, the corresponding counter is The count value is added. Therefore, the number of coins of the designated denomination in the inserted coin group is counted, and the number and the designated denomination are displayed on the display means. As described above, the first coin can be automatically set and the first coin can be counted by the first coin inserted without inputting the designated denomination by operating the switch or the like. Therefore, it is not necessary to confirm the denomination of the inserted coin group and to specify the denomination on the counter, and it is possible to eliminate confirmation errors and operation mistakes. Instead of the denomination of the first coin, the denominations of the first few coins may be determined by a majority vote and the determined denomination may be the designated denomination.
【0009】上記の非接触式硬貨識別装置としては、周
知の光検出型又は磁気検出型等の硬貨識別装置を用いる
ことができ、また搬送装置としてはベルト伝動装置が好
適である。このベルト伝動装置で硬貨を搬送する理由
は、硬貨を定姿勢且つ定速で硬貨識別域に通過させて金
種識別の上で識別性能のバラツキが生じないようにする
ためである。磁気検出型の硬貨識別装置を用いる場合
は、一般に搬送ベルトの下と硬貨の上に一対の対向型磁
気センサを配置する必要がある。光学式検出型の硬貨識
別装置も搬送ベルト上の硬貨を挟む位置に発光素子と受
光素子を配置する場合がある。もっとも、磁気検出型の
硬貨識別装置でも磁気センサを硬貨の上だけに配置する
ものもあり、また反射型光学式検出の場合では硬貨の上
だけに発光素子と受光素子が配置されている。As the non-contact type coin discriminating device, a well-known photo-detecting type or magnetic detecting type coin discriminating device can be used, and a belt transmission device is suitable as the conveying device. The reason why coins are conveyed by this belt transmission device is that the coins are allowed to pass through the coin discrimination area at a constant posture and at a constant speed so that the discrimination performance does not vary in denomination discrimination. When using a magnetic detection type coin identification device, it is generally necessary to arrange a pair of opposed magnetic sensors below the conveyor belt and above the coin. Also in the optical detection type coin identifying device, the light emitting element and the light receiving element may be arranged at positions where the coins are sandwiched on the conveyor belt. However, in some magnetic detection type coin identification devices, the magnetic sensor is arranged only on the coin, and in the case of the reflection type optical detection, the light emitting element and the light receiving element are arranged only on the coin.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来、反射型光学式検
出の硬貨識別機としては、硬貨が滑り動く硬貨滑走板
と、この面に弾力的に上から圧接する送りベルトを有す
る硬貨搬送ベルト伝動装置と、硬貨滑走板上の硬貨をそ
の周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触するよう案内規
制する硬貨移動軌跡規制部と、硬貨滑走板上を滑走する
硬貨を識別する反射型光学式硬貨識別部とから成る。ま
た磁気検出型の硬貨識別機としては、硬貨径よりも幅狭
の挟み込み用ベルトを持つ下搬送ベルト伝動装置及び上
搬送ベルト伝動装置と、ベルト間で挟まれて移動する硬
貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触するよう
案内規制する硬貨移動軌跡規制部と、挟み込まれて移動
する硬貨のベルト挟み込み領域からはみ出した領域に対
面する磁気センサとを有している。Conventionally, as a coin discriminating machine for reflection type optical detection, a coin conveying belt transmission having a coin sliding plate on which a coin slides and a feed belt elastically pressed against the surface from above. A device, a coin movement locus control unit that guides and regulates the coins on the coin sliding plate so that the peripheral edge of the coin contacts the reference strip surface on one side in the transport direction, and a reflective optical coin that identifies the coins sliding on the coin sliding plate. And an identification unit. In addition, as a magnetic detection type coin discriminator, a lower conveyor belt transmission device and an upper conveyor belt transmission device that have a sandwiching belt that is narrower than the diameter of the coin and a coin that moves while being sandwiched between the belts are conveyed. It has a coin movement locus restricting portion that guides and regulates the coin so as to come into contact with the reference strip surface on one side in the direction, and a magnetic sensor that faces a region of the coin that is pinched and moves out of the belt pinching region.
【0011】(1)前者の反射型光学式検出の硬貨識別
機にあっては、次のような問題点がある。(1) The former reflective optical detection coin discriminating machine has the following problems.
【0012】 硬貨識別域を通過する硬貨が硬貨滑走
板と送りベルトとの間に挟まれて硬貨滑走板上を擦りな
がら移動するため、摩擦損失が無視できず、駆動負荷が
大きく、また硬貨滑走板面の磨滅も生じる。硬貨滑走板
は平滑面を有し、表面処理を施した高硬度材質の金属材
で構成する必要があることから、製造コスト高となって
しまう。Since coins passing through the coin discriminating area are sandwiched between the coin sliding plate and the feed belt and move while rubbing on the coin sliding plate, friction loss cannot be ignored, driving load is large, and coin sliding also occurs. Abrasion of the board surface also occurs. Since the coin sliding plate has a smooth surface and needs to be made of a surface-treated metal material having a high hardness, the manufacturing cost increases.
【0013】 また、硬貨滑走板へは重なり無く硬貨
を1枚ずつ送り込む必要があることから、硬貨識別部の
上流側には硬貨縦列送り出し装置を接続する必要があ
る。この硬貨縦列送り出し装置は、硬貨投入ホッパから
受入れた硬貨を搬送ベルト上に載せて搬送し駆動プーリ
側の下流端で硬貨滑走板上へ送り出す硬貨搬送ベルト伝
動装置と、そのベルトの途中で硬貨上に重なり搬送され
て来る硬貨を積み崩して押し返すリバースローラ(硬貨
揃え手段)を有している。従って、硬貨識別機の硬貨搬
送系は、硬貨縦列送り出し装置の硬貨搬送ベルト伝動装
置の上側ベルト(張り側ベルト)と、この下流端に連結
して硬貨滑走板に弾接する硬貨搬送ベルト伝動装置の下
側ベルト(張り側ベルト)とから成り、正立の硬貨搬送
ベルト伝動装置と倒立の硬貨搬送ベルト伝動装置とを直
列に連結しなければならない。硬貨搬送ベルト装置を2
台必要としているため、装置構成の複雑さ,製造コスト
高,小型軽量化の支障を招く。そして、硬貨滑走板上に
硬貨を慴動させるようになっているため、硬貨の上下面
を挟み込んだ状態の対向型の磁気センサを配置すること
が困難である。Further, since it is necessary to feed coins one by one without overlapping the coin sliding plate, it is necessary to connect a coin tandem feeding device to the upstream side of the coin identifying unit. This coin tandem feeder is a coin conveyor belt transmission device that conveys the coins received from the coin input hopper on the conveyor belt and conveys them to the coin sliding plate at the downstream end on the drive pulley side. It has a reverse roller (coin aligning means) for stacking and pushing back coins that are overlapped and conveyed. Therefore, the coin conveying system of the coin discriminating machine is composed of the upper belt (tension side belt) of the coin conveying belt transmission device of the coin tandem feeding device and the coin conveying belt transmission device which is connected to the downstream end of the coin conveying belt and elastically contacts the coin sliding plate. It consists of a lower belt (tension side belt), and the upright coin transport belt transmission and the inverted coin transport belt transmission must be connected in series. 2 coin conveyor belt devices
Since a stand is required, it causes a problem in complexity of the device configuration, high manufacturing cost, and reduction in size and weight. Since the coin is slid on the coin sliding plate, it is difficult to dispose the opposed magnetic sensor with the upper and lower surfaces of the coin sandwiched therebetween.
【0014】(2)後者の磁気検出型の硬貨識別機にあ
っては、次のような問題点がある。(2) The latter magnetic detection type coin discriminating machine has the following problems.
【0015】 硬貨径よりも幅狭の上下の搬送ベルト
(上下の張側ベルト)間に挟み付けられて硬貨が識別域
を通過するようになっているため、硬貨姿勢の不安定性
があり、機械に振動等が加わったときには、ローリング
状態になり易い。このローリング状態の方向によっては
硬貨周縁を基準帯面から離間させるように作用する場合
があり、識別ミスの生じる危険性が多い。Since coins are sandwiched between upper and lower conveyor belts (upper and lower tension side belts) having a width narrower than the diameter of coins, the coins pass through the identification area, and therefore the coin posture is unstable and When vibration or the like is applied to, the rolling state is likely to occur. Depending on the direction of this rolling state, it may act so as to separate the peripheral edge of the coin from the reference strip surface, and there is a high risk of misidentification.
【0016】 また、上記(1)の場合と同様に、正
立の硬貨搬送ベルト伝動装置と倒立の硬貨搬送ベルト伝
動装置とを上下に対向配置しければならず、装置構成の
複雑さ,製造コスト高,小型軽量化の支障を招く。Further, as in the case of (1) above, the upright coin transport belt transmission and the inverted coin transport belt transmission must be arranged vertically opposite to each other, which complicates the device configuration and reduces the manufacturing cost. This causes obstacles to high, small size and light weight.
【0017】 ベルトが接触するほどに上下一対の硬
貨搬送ベルト伝動装置を配置した状態では、張り側ベル
ト間の隙間が問題となる。硬貨の種類によっては1円玉
のよに薄いものもあり、500円玉のように厚いものも
あるので、ベルト間隙の値によって挟み付け力が異な
る。金種毎でベルト間隙を自動調整するのは装置構成の
複雑さを招くので好ましくない。平行掛けのベルト伝動
装置であるので、ベルト間隙が硬貨厚以下のときは駆動
側(原動側)プーリ部分で詰まりを生じ易く、挟み込み
(くわえ込み,取り込み)が難しい。逆に、ベルト間隙
が硬貨厚以上のときは挟み力が消滅してしまう。従って
ベルト挟み込み搬送ではこのベルト間隙の設定が難し
く、厚さの異なる硬貨によって取り込みの案配にバラツ
キが出る。When a pair of upper and lower coin transport belt transmissions are arranged so that the belts come into contact with each other, the gap between the tension side belts becomes a problem. Depending on the type of coin, some coins are as thin as a one-yen coin and some are as thick as a 500-yen coin, so the clamping force differs depending on the value of the belt gap. It is not preferable to automatically adjust the belt gap for each denomination because it complicates the device configuration. Since it is a parallel belt transmission device, when the belt gap is equal to or less than the coin thickness, the drive side (driving side) pulley portion is likely to be clogged, and it is difficult to pinch (grip, take in). On the contrary, when the belt gap is greater than the coin thickness, the pinching force disappears. Therefore, it is difficult to set the belt gap in the belt sandwiching conveyance, and the coins having different thicknesses cause variations in the take-in plan.
【0018】 磁気検出型の硬貨識別機の場合も、上
下搬送ベルト装置の上流側に硬貨縦列送り出し装置を接
続する必要があるが、硬貨縦列送り出し装置から排出さ
れた縦列並びの硬貨を幅狭のベルト間に受け渡すシュー
ト等が必要であり、部品点数の増加や小型軽量化の障害
に繋がっていた。Also in the case of the magnetic detection type coin discriminating machine, it is necessary to connect the coin column feeding device to the upstream side of the upper and lower conveying belt device, but the coins arranged in the column arranged in the vertical direction discharged from the coin column feeding device are narrowed. A chute etc. to be delivered between the belts was required, which led to an increase in the number of parts and obstacles to size and weight reduction.
【0019】ここで、本発明者は、硬貨滑走板や挟み込
み搬送ベルトの使用を止め、単一の硬貨搬送ベルト伝動
装置による搬送ベルト上の硬貨搬送過程中で、硬貨縦列
送り出し機能と硬貨識別機能を持たせることを提唱する
ものである。硬貨滑走板や挟み込み搬送ベルトを排除し
て単一の硬貨搬送ベルト伝動装置とすれば、装置構成の
簡素化,製造コスト低廉化及び小型軽量化等が期待で
き、磁気検出式の硬貨識別装置の使用も実用的に可能と
なる。Here, the inventor of the present invention stopped the use of the coin sliding plate and the sandwiching conveyor belt, and in the course of conveying the coins on the conveyor belt by the single coin conveyor belt transmission device, the coin cascading function and the coin identifying function. It is advocated to have. If the coin sliding plate and the sandwiched conveyor belt are eliminated to form a single coin conveyor belt transmission device, simplification of the device configuration, reduction in manufacturing cost, reduction in size and weight, etc. can be expected. It can be used practically.
【0020】しかしながら、搬送ベルト上の硬貨を非接
触(光学式又は磁気式)で識別するには、硬貨の走行姿
勢や安定性を確保することが不可避であることから、次
のような問題点が顕在化することが判明した。However, in order to identify the coins on the conveyor belt in a non-contact (optical or magnetic) manner, it is unavoidable to secure the traveling posture and stability of the coins. Was revealed.
【0021】 硬貨識別機で硬貨の金種を識別する過
程では、識別性能を担保するため硬貨姿勢を安定させつ
つ定速移動させることが必須である。ところが、弾性質
の搬送ベルトの表面は製造プロセスで多少とも緩い凹凸
曲面を呈しており、使用当初は弾性に富むので特に問題
とはならないが、経時変化により材質の硬化が進行する
ため、使用期間が長くなるにつれ緩い凹凸曲面に弾力の
不均一さが生じる。このため、硬貨走行で姿勢不安定性
が増し、識別装置の金種間違い等の誤動作が起こり得
る。特に、装置筐体に加わる衝撃・振動は搬送ベルトへ
も波及するため、硬貨を微妙に揺り動かしてしまうこと
があり、実用に供するには何らかの耐振対策を講じる必
要がある。In the process of discriminating the denomination of coins by the coin discriminating machine, it is essential to move the coin at a constant speed while stabilizing the posture of the coin in order to ensure discrimination performance. However, the surface of the elastic conveyor belt has a somewhat uneven curved surface in the manufacturing process, and it is not a problem because it is rich in elasticity at the beginning of use, but the hardening of the material progresses with the passage of time. As the length increases, unevenness in elasticity occurs on the uneven curved surface. For this reason, posture instability increases when the coin is running, and a malfunction such as an denomination error of the identification device may occur. In particular, since the impact / vibration applied to the housing of the device also propagates to the conveyor belt, the coin may be slightly shaken, and it is necessary to take some anti-vibration measures for practical use.
【0022】 搬送ベルトとしては歯付きベルトと平
ベルトが一般的である。歯付きベルトは歯付き部分だけ
余計な肉厚があるので、硬貨を挟み込んで検出する光学
透過式や磁気式の硬貨識別装置に適用するには不向きで
ある。ベルトの厚みが厚いと、検出性能が低下するため
である。他方、平ベルトの場合には次のような問題が生
じる。平ベルト巻き掛け装置においては、平ベルトを架
けるプーリ(駆動プーリ、従動プーリ)の輪周は中高
(crown)に形成されており、走行する平ベルトに対して
中高側に寄せ付ける復元張力が常時発生しているので、
多少の外力が加わってもベルトの架け外れが起こらない
ようになっている。このため、プーリの巻掛け領域以外
も平ベルトのベウト幅方向は平坦面ではなく、中高面と
なっている。Toothed belts and flat belts are generally used as the conveyor belt. Since the toothed belt has an excessive thickness only at the toothed portion, it is unsuitable for application to an optical transmission type or magnetic type coin discriminating apparatus that sandwiches and detects coins. This is because if the belt is thick, the detection performance is reduced. On the other hand, in the case of the flat belt, the following problems occur. In the flat belt winding device, the circumference of the pulleys (driving pulleys and driven pulleys) around which the flat belt is hung is formed at a medium height (crown), and the restoring tension that pulls the flat belt toward the middle and high sides is always constant. Has occurred, so
Even if some external force is applied, the belt does not come off. For this reason, the flat belt is not a flat surface but a middle-high surface in the belt width direction other than the winding region of the pulley.
【0023】そして現実には、硬貨はベルト幅方向の中
高面上に載せられた状態で搬送されるので、特に、平ベ
ルトの場合には、姿勢不安定性の不都合が顕著となって
いる。In reality, since the coins are conveyed while being placed on the middle-high surface in the belt width direction, the instability of the posture is particularly serious in the case of a flat belt.
【0024】そこで上記問題点に鑑みて、本発明の課題
は、非接触式硬貨識別装置及び唯一の硬貨搬送ベルト伝
動装置を用いて成る小型軽量且つ低コストの硬貨識別計
数機を前提としつつ、硬貨識別部での硬貨通過時に硬貨
姿勢を安定化させて金種間違い等の誤動作を未然に防止
できる硬貨識別計数機を実現することにある。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a small, lightweight and low-cost coin discriminating counter using a non-contact type coin discriminating device and a unique coin conveying belt transmission device. (EN) A coin discriminating / counting machine capable of stabilizing a posture of a coin when a coin passes through a coin discriminating section and preventing a malfunction such as a denomination error in advance.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、識別域を通過する硬貨の浮きや
上下動を抑圧するための特殊な硬貨押さえ手段を採用し
ている。即ち、本発明は、硬貨投入口から受入れた硬貨
を従動プーリ側にて搬送ベルト上に載せて傾斜上昇で搬
送し駆動プーリ側の下流端で送り出す硬貨搬送ベルト伝
動手段と、上記搬送ベルト上の前記従動プーリ側にて受
入れられた硬貨群を1枚ずつの縦列並びに揃える硬貨揃
え手段と、上記硬貨揃え手段の下流側で上記搬送ベルト
上の硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触す
るよう案内規制する硬貨移動軌跡規制手段と、上記基準
帯面の敷設域において上記搬送ベルト上の硬貨を非接触
で識別して金種信号を発生する非接触式硬貨識別手段と
を有する硬貨識別計数機であって、硬貨が少なくとも上
記非接触式硬貨識別手段を通過する識別域において上記
搬送ベルトの移動と共に随伴移動して硬貨を上から弾力
的に押さえ続ける硬貨押さえ手段を有することを特徴と
する。ここで、搬送ベルトとしては歯付きベルトでも構
わないが、ベルトの厚みを薄くするには、平ベルトの方
が望ましい。In order to solve the above problems, the present invention employs a special coin holding means for suppressing the floating and vertical movement of coins passing through the discrimination area. That is, according to the present invention, the coin received from the coin slot is placed on the conveyor belt on the driven pulley side, conveyed by tilting upward, and is sent out at the downstream end on the drive pulley side. Coin aligning means for aligning the coin groups received on the driven pulley side one by one in a row and column; and a coin on the conveyor belt on the downstream side of the coin aligning means whose peripheral edge is a reference strip surface on one side in the conveying direction. A coin having a coin movement locus restricting means for guiding and restricting to guide the contact and a non-contact type coin identifying means for non-contactly identifying the coin on the conveyor belt in the laying area of the reference strip and generating a denomination signal. A discriminating / counting machine, wherein a coin pusher keeps elastically holding the coin from above by moving together with the movement of the conveyor belt in the discrimination area where the coin passes at least the non-contact type coin discriminating means. Characterized in that it has a means. Here, a toothed belt may be used as the conveyor belt, but a flat belt is preferable to reduce the thickness of the belt.
【0026】上記の硬貨押さえ手段は硬貨を押さえ続け
ながらベルト移動に随伴するものであるが、搬送ベルト
の面に接触する硬貨径より幅狭の巻掛け媒体節を張架し
て成るアイドル状態の巻掛け伝動装置とすることが望ま
しい。かかる構成においては、巻掛け媒体節は弛み状態
で張架していることが望ましい。巻掛け装置としては巻
掛け媒体節を丸ベルト(ロープ)とする丸ベルト伝動装
置が好適である。そして巻き掛け装置の上流側プーリを
搬送ベルト側に弾力的に寄せ付けるバネ付勢手段を設け
ることが望ましい。The coin holding means described above accompanies the movement of the belt while holding down the coin, but it is in the idle state in which a winding medium node having a width narrower than the diameter of the coin contacting the surface of the conveyor belt is stretched. It is desirable to use a winding transmission device. In such a configuration, it is desirable that the wrapping medium section is stretched in a slack state. As the winding device, a round belt transmission device in which the winding medium node is a round belt (rope) is suitable. Further, it is desirable to provide a spring urging means for elastically pulling the upstream pulley of the winding device toward the conveyor belt.
【0027】また本発明では、巻掛け伝動装置の上流側
プーリを搬送ベルト側に寄せ付けるバネ付勢手段を設け
ると良い。更に、搬送ベルト上の硬貨押さえ手段による
押さえ付け域の前縁付近(開始点)で硬貨を押さえ付け
域内へ取り込み補助するための硬貨取り込み手段を設け
ることが望ましい。この硬貨取り込み手段としては弾性
質の摩擦車とすることができる。そして、この摩擦車を
搬送ベルト上に押し付けて弾力的に接触させるバネ付勢
手段を設けることが望ましい。また、その摩擦車はその
周面に平目歯形が形成されて成ることが望ましい。Further, in the present invention, it is preferable to provide a spring urging means for urging the upstream pulley of the winding transmission device to the conveyor belt side. Further, it is desirable to provide a coin take-in means for assisting the take-in of coins into the pressing area near the front edge (starting point) of the pressing area by the coin pressing means on the conveyor belt. An elastic friction wheel can be used as the coin intake means. Then, it is desirable to provide a spring urging means that presses the friction wheel onto the conveyor belt to elastically contact it. Further, it is desirable that the friction wheel has a flat tooth profile formed on its peripheral surface.
【0028】更にまた本発明において、硬貨搬送ベルト
伝動手段はベルトのうち押さえ付け域の前縁付近を山折
れに屈曲させるベルト受け手段を有することが望まし
い。このベルト受け手段としては案内プーリとすること
ができる。Furthermore, in the present invention, it is desirable that the coin conveying belt transmission means has a belt receiving means for bending the vicinity of the front edge of the pressing area of the belt into a mountain fold. The belt receiving means may be a guide pulley.
【0029】本発明では、搬送ベルトの下流端から硬貨
が落下する位置に次段の搬送ベルトや硬貨樋を接続して
遠方の硬貨排出口へ硬貨を導いても良いし、またその位
置に硬貨投出トレイを設けても良い。また、搬送ベルト
の下流端付近に硬貨通過センサを設けても良い。In the present invention, the coin may be guided to the distant coin outlet by connecting a coin belt to the next stage to the position where the coin drops from the downstream end of the coin belt, and the coin may be guided to that position. A dispensing tray may be provided. A coin passage sensor may be provided near the downstream end of the conveyor belt.
【0030】[0030]
【作用】硬貨投入口から受入られた硬貨群は硬貨搬送ベ
ル伝動手段の従動プーリ側のベルト上に載り、多くの硬
貨は倒伏してそのまま下流側へ搬送されることになる
が、ベルト面は傾斜上昇面であるため、倒伏せず偶然に
も直立状態になった硬貨はベルト面を相対的に下降転動
して上昇搬送されず、受入の低位側で空回りするので早
晩バランスを失して確実に倒伏する。倒伏した硬貨はそ
のまま上昇搬送される。ところで、多数の硬貨が一挙に
ベルト上に載ると硬貨が相互に重なり合ったまま搬送さ
れる場合が生じる。ここで、硬貨揃え手段が設けられて
いるので、硬貨群は1枚ずつの縦列並びに揃えられて送
り出される。硬貨揃え手段から1枚ずつ送り出されたベ
ルト上の硬貨は硬貨移動軌跡規制手段によって硬貨の周
縁が搬送方向片側の基準帯面に接触するように案内規制
されながら搬送され、そして非接触式硬貨識別手段の識
別域を通過する。これによって硬貨識別手段は通過する
硬貨を識別してその金種信号を発生する。これにより硬
貨計数が達成される。The coin group received from the coin slot is placed on the belt on the driven pulley side of the coin conveying bell transmission means, and many coins are laid down and conveyed as they are to the downstream side. Since it is an inclined rising surface, coins that fell accidentally in an upright state without falling down relatively roll down on the belt surface and are not conveyed up, and idle at the lower side of the receipt, so the balance is lost overnight. Be sure to fall. The laid-down coins are raised and transported as they are. By the way, when a large number of coins are placed on the belt all at once, the coins may be conveyed while overlapping each other. Here, since the coin aligning means is provided, the coin groups are aligned and sent out one by one. The coins on the belt sent out one by one from the coin aligning means are conveyed while being regulated by the coin movement locus regulating means so that the peripheral edge of the coin contacts the reference strip surface on one side in the conveying direction, and the non-contact type coin identification. Go through the identification zone of the instrument. As a result, the coin discriminating means discriminates the passing coin and generates the denomination signal. This achieves coin counting.
【0031】ところで、ベルト上の硬貨が識別域に到来
すると、硬貨押さえ手段により硬貨が上から押さえ続け
られる。この硬貨押さえ手段はベルト移動に随伴するよ
うになっているので、硬貨を上から押さえ付けても、硬
貨をベルト面に対して慴動(相対的変位)させることは
ない。従って、硬貨を実質的に定速度で識別域を通過さ
せることができる。そして硬貨が押さえ付けられると、
ベルト面と硬貨との間の浮きを解消し、上下動を無くす
ことができ、識別装置の誤動作を防止することができ
る。特に、ベルトが平ベルトの場合は、ベルト面がベル
ト幅方向に中高になっているものの、硬貨押さえ手段に
よって硬貨が押さえ付けられているので、少なくとも識
別域内では硬貨の浮きや姿勢不安定さを無くすことがで
きる。By the way, when the coin on the belt arrives at the identification area, the coin holding means keeps holding the coin from above. Since this coin pressing means is adapted to accompany the movement of the belt, even if the coin is pressed from above, the coin will not be slid (relatively displaced) with respect to the belt surface. Therefore, the coin can be passed through the identification area at a substantially constant speed. And when the coin is pressed down,
The floating between the belt surface and the coin can be eliminated, vertical movement can be eliminated, and malfunction of the identification device can be prevented. In particular, when the belt is a flat belt, although the belt surface has a middle height in the belt width direction, since the coin is held by the coin holding means, at least in the discrimination area, the coin does not float and the posture becomes unstable. It can be lost.
【0032】硬貨押さえ手段がベルト面に接触する硬貨
径より幅狭の巻掛け媒体節を張架して成るアイドル状態
の巻き掛け装置である場合、硬貨搬送ベルトを駆動源に
してこれに接して巻掛け媒体節が追従的に回されること
になるため、搬送ベルト上の硬貨は上から丸ベルトで押
さえ付けられながら移動する。ここで、巻掛け媒体節を
硬貨搬送ベルトに同期させて駆動せず、アイドル状態と
しておく理由は次の通りである。上下一対のベルト伝動
装置による挟み込み搬送の場合は、搬送速度の変動量が
大きくなりがちである。それぞれのベルト速度の変動量
の総和に関係するからである。ベルト速度変動量はベル
ト受けのポジションの如何やベルト材の伸縮等に起因す
る。しかし、本発明では唯一の硬貨搬送ベルト上で硬貨
が搬送されるので、上記挟み込み搬送の場合に比して、
変動量は略半減する。In the case of an idle wrapping device in which the coin pressing means is constructed by stretching a wrapping medium node having a width narrower than the coin diameter that comes into contact with the belt surface, the coin transport belt is used as a drive source and is brought into contact with it. Since the wrapping medium node is rotated in a follow-up manner, the coin on the conveyor belt moves while being pressed by the round belt from above. Here, the reason why the winding medium section is not driven in synchronization with the coin transport belt and is kept in the idle state is as follows. In the case of the pinch conveyance by a pair of upper and lower belt transmission devices, the variation amount of the conveyance speed tends to be large. This is because it relates to the total sum of the fluctuation amounts of the respective belt speeds. The belt speed fluctuation amount is caused by the position of the belt receiver and the expansion and contraction of the belt material. However, in the present invention, since the coins are carried on the only coin carrying belt, compared to the case of the above-mentioned pinching and carrying,
The amount of fluctuation is almost halved.
【0033】ここで特に、巻掛け媒体節の張力を比較的
緩くして弛み状態にしておくと、軋轢が軽減するので巻
掛け媒体節を軽く回すことが可能であり、駆動負荷の軽
減は勿論のこと、巻掛け媒体節と搬送ベルト面の滑りを
極力抑制することができる。Here, particularly, when the tension of the wrapping medium section is relatively loosened and kept in a slack state, friction is reduced, so that the wrapping medium section can be lightly turned, and the driving load is of course reduced. Therefore, it is possible to suppress the slippage between the winding medium node and the conveyor belt surface as much as possible.
【0034】また、巻掛け媒介節は湾曲状(下に凸)の
垂れ下がり部分を以て搬送ベルト面(張り側)に接して
いるので、上流側から送られて来る硬貨が巻掛け媒介節
の上流側プーリで詰まることがなく、押さえ込み域(搬
送ベルトと押さえ込みの巻掛け媒介節との接触部分)へ
の硬貨の取り込み(挿入)をスムーズにすることができ
る。別言すれば、巻掛け媒介節の上流側プーリを搬送ベ
ルト面から硬貨の厚み以上の位置に比較的ラフに設定す
ることができる。Further, since the winding medium node is in contact with the conveyor belt surface (tension side) with the curved (convex downward) hanging portion, the coins sent from the upstream side are upstream of the winding medium node. The pulley is not clogged, and the coin can be taken in (inserted) smoothly into the pressing area (the contact portion between the conveyor belt and the winding medium node of the pressing). In other words, the pulley on the upstream side of the winding medium node can be set relatively rough from the surface of the conveyor belt to a position equal to or larger than the thickness of the coin.
【0035】また、巻掛け装置の上流側プーリを搬送ベ
ルト側に弾力的に寄せ付けるバネ付勢手段を設けた構成
においては、硬貨が巻掛け媒介節に当たると一瞬巻掛け
媒介節の上流側プーリ側がはね上がるので、硬貨のスリ
ップがなく、押さえ込み域への硬貨の取り込みを一層ス
ムーズにすることができる。そしてまた、搬送ベルト上
の硬貨押さえ手段による押さえ付け域の前縁(開始点)
で硬貨を押さえ付け域内へ取り込み補助するための硬貨
取り込み手段を積極的に設けた場合には、押さえ込み域
への硬貨の取り込みミスを確実に無くすことができる。
特に、搬送ベルトの速度を高速にすれば、押さえ込みの
巻掛け媒介節との衝突反作用で硬貨がスリップし易くな
るが、硬貨取り込み手段を設けると、このスリップを無
くすことができ、延いては硬貨識別の高速化を達成でき
る。この硬貨取り込み手段としては駆動回転する弾性質
の摩擦車とすることができる。硬貨が押さえ込み域の前
縁に差しかかり、この回転している摩擦車に硬貨が接触
するとそれに巻き込まれるようにして硬貨が押さえ込み
域内に導入される。ここで、この摩擦車をベルト上に押
し付けて弾力的に接触させるバネ付勢手段が設けられて
いる場合には、硬貨が摩擦車に当たる際の反作用による
衝撃を緩和できるので、摩擦車の巻き込みがスムーズと
なる。そして摩擦車の周面に平目歯形が形成されている
ときには、硬貨を滑り無く確実に巻き込むことができ
る。更に加えて、硬貨搬送ベルト伝動手段がベルトのう
ち押さえ付け域の前縁付近を山折れに屈曲させるベルト
受け手段を有する場合には、この屈曲部分に硬貨が差し
かかったときその先側がベルト面から浮いた瞬間に摩擦
車により引き込むようになっているので、押さえ付け域
への安定的な導入が達成される。また、この屈曲により
押さえ付け域を略水平レベルにすることができ、装置高
さの圧縮にも役立つ。ベルト受け手段としては案内プー
リを用いる場合はベルト負荷の低減に寄与する。Further, in the structure in which the spring urging means for elastically pulling the upstream side pulley of the winding device toward the conveyor belt is provided, when the coin hits the winding medium node, the upstream pulley of the winding medium node is momentarily. Since the side is flipped up, there is no slip of coins, and the coins can be taken into the holding area more smoothly. And again, the front edge (starting point) of the pressing area by the coin pressing means on the conveyor belt.
When a coin taking-in means for assisting the taking-in of coins into the pressing area is positively provided, it is possible to surely eliminate an error in taking coins into the pressing area.
In particular, if the speed of the conveyor belt is increased, the coin easily slips due to the collision reaction with the wrapping mediation node of the pressing, but if the coin take-in means is provided, this slip can be eliminated, and eventually the coin Higher identification speed can be achieved. An elastic friction wheel that is driven to rotate can be used as the coin taking-in means. When the coin approaches the front edge of the holding area and the coin comes into contact with the rotating friction wheel, the coin is introduced into the holding area. Here, when the spring urging means for pressing the friction wheel onto the belt to elastically contact is provided, the impact due to the reaction when the coin hits the friction wheel can be alleviated, so that the friction wheel is not rolled up. It will be smooth. Then, when the flat tooth shape is formed on the peripheral surface of the friction wheel, the coin can be reliably caught without slipping. In addition, when the coin transport belt transmission means has a belt receiving means for bending the vicinity of the front edge of the pressing area of the belt into a mountain fold, when a coin is approaching this bent portion, the front side thereof is the belt surface. Since it is pulled in by a friction wheel at the moment it floats up from the ground, a stable introduction into the pressing area is achieved. In addition, this bending allows the pressing area to be set to a substantially horizontal level, which is useful for compressing the height of the device. When a guide pulley is used as the belt receiving means, it contributes to reduction of the belt load.
【0036】[0036]
【実施例】次に添付図面を参照して本発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
【0037】図1は本発明の実施例に係る硬貨識別計数
機の外観を示す斜視図、図2は同硬貨識別計数機の頂板
を外した状態を示す平面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a coin discriminating / counting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a state in which the top plate of the coin discriminating / counting machine is removed.
【0038】本例の硬貨識別計数機100の外観は、図
1に示す如く、直方体状(幅約15cm、高さ約15cm、奥行
き約40cm、重さ数kg)で、細長状箱型のハウジング1の
頂面には回転中心線2aの周りに旋回可能のヒンジ開閉
型の頂板(開閉蓋)2が設けられている。頂板2の後部
側には硬貨投入ホッパ3の投入口3aが設けられてい
る。ハウジング1の正面からは硬貨投出トレイ4が突き
出しており、その突出し縁面に電源用磁石式コンセント
5が設けられている。頂板2の前部側には操作・表示部
6が設けられ、頂板2の略中央にはプリンタ紙排出口7
が設けられている。そしてハウジング1の正面には電源
スイッチ8が設けられている。As shown in FIG. 1, the coin discriminating / counting machine 100 according to the present embodiment has a rectangular parallelepiped shape (width: about 15 cm, height: about 15 cm, depth: about 40 cm, weight: several kg), and an elongated box-shaped housing. A hinge opening / closing top plate (opening / closing lid) 2 capable of turning around a rotation center line 2 a is provided on the top surface of 1. On the rear side of the top plate 2, a coin slot 3a of a coin slot hopper 3 is provided. A coin ejection tray 4 is projected from the front of the housing 1, and a magnetic power outlet 5 for power supply is provided on the protruding edge surface. An operation / display unit 6 is provided on the front side of the top plate 2, and a printer paper discharge port 7 is provided substantially at the center of the top plate 2.
Is provided. A power switch 8 is provided on the front surface of the housing 1.
【0039】操作・表示部6は、7セグメント6桁の発
光ダイオード(LED)表示部6aと、押しボタンスイ
ッチ群とを有している。押しボタンスイッチ群は、計数
処理理モード(単金種モード,全金種モード,自動金種
モード)等を選択するための選択スイッチ6baと、計
数動作を設定枚数まで行わせるためのプリセットスイッ
チ6bbと、表示内容を切り替えるための切替スイッチ
6bcと、計数動作の開始をマニアル指示するための計
数開始スイッチ6bdと、帳票へ印刷するための帳票印
字スイッチ6beと、ペーパーの紙送りをするためのペ
ーパーフィードスイッチ6bfと、計数結果をクリアす
るための復旧スイッチ6bgとから成る。The operation / display section 6 has a 7-segment 6-digit light-emitting diode (LED) display section 6a and a push button switch group. The push button switch group includes a selection switch 6ba for selecting a counting processing mode (single denomination mode, all denomination mode, automatic denomination mode) and the like, and a preset switch 6bb for performing a counting operation up to a preset number. And a changeover switch 6bc for changing display contents, a counting start switch 6bd for manually instructing the start of counting operation, a form printing switch 6be for printing on a form, and a paper for feeding paper. It is composed of a feed switch 6bf and a restoration switch 6bg for clearing the counting result.
【0040】図3は本実施例における機構系を示す側面
図で、図4はその平面図である。FIG. 3 is a side view showing the mechanism system in this embodiment, and FIG. 4 is a plan view thereof.
【0041】本例の硬貨識別計数機の基本構造は、硬貨
投入ホッパ3から上流端側で受入れた硬貨Cを上昇傾斜
で搬送する平行掛け平ベルト12の硬貨搬送ベルト伝動
装置10と、平ベルト12上に載った硬貨群を1枚ずつ
の縦列並びに揃える硬貨揃え手段としての硬貨積み崩し
装置20と、この装置20の下流側で平ベルト12上の
硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面34aに接触
するよう案内規制するガイドレール30,32,34
(図5参照)と、基準帯面の敷設域Sにおいて平ベルト
12の硬貨を非接触で識別して金種信号を発生する対向
配置型の磁気センサ(コイル,コア)42,44と、硬
貨が少なくとも硬貨識別域Tにおいて平ベルト12の移
動と共に随伴移動して硬貨を上から弾力的に押さえ続け
る丸ベルト(ロープ)伝動装置50とを有している。The basic structure of the coin discriminating / counting machine of this example is that the coin conveying belt transmission device 10 of the parallel flat belt 12 for conveying the coin C received from the coin input hopper 3 at the upstream end side at the rising inclination, and the flat belt. A coin stacking device 20 as a coin aligning means for aligning the coins placed on the coin 12 in a row and column, and a reference strip whose peripheral edge is one side of coins on the flat belt 12 on the downstream side of the device 20. Guide rails 30, 32, 34 for guiding and regulating so as to contact the surface 34a
(See FIG. 5), magnetic sensors (coils, cores) 42, 44 of opposed type that identify coins of the flat belt 12 in a non-contact manner in the laying area S of the reference strip and generate a denomination signal, and coins. Has a round belt (rope) transmission device 50 that moves together with the movement of the flat belt 12 at least in the coin identification area T to elastically press the coins from above.
【0042】硬貨投入ホッパ3は硬貨搬送ベルト伝動装
置10の上流端(従動プーリ11側)に寄せて設けてあ
る。硬貨投入ホッパ3は傾斜側壁3b,3cを有してお
り、これらには平ベルト12の幅方向に光線L1,L2,L
3 が通過するフォトインターラプタ(発光素子と受光素
子の光学センサ)S1,S2,S3 が設けられている。The coin input hopper 3 is provided close to the upstream end (the driven pulley 11 side) of the coin conveyor belt transmission device 10. The coin input hopper 3 has inclined side walls 3b and 3c, and these have light rays L 1, L 2 and L in the width direction of the flat belt 12.
Photo interrupters (optical sensors for light emitting elements and light receiving elements) S 1, S 2, S 3 through which 3 passes are provided.
【0043】硬貨搬送ベルト伝動装置10は、下流端の
駆動プーリ13と上流端の従動プーリ11とに平行掛け
の弾性質の平ベルト12を張架してなり、上側ベルト
(張り側ベルト)のほぼ中間には案内プーリ14が添接
しており、その添接部位は山折れ屈曲部12aとなって
いる。従って、ベルト面はこの山折れ屈曲部12aを境
に上流側が傾斜上昇域で、下流側が略水平搬送域となっ
ている。傾斜上昇域の平ベルト12の裏側にはベルト受
け板15が固定されている。本例ではベルト受け板15
と案内プーリ14との間をベルト非受け領域Wとしてあ
る。また略水平搬送域の平ベルト12の裏側にはベルト
受け板16が固定されており、このベルト受け板16に
は下側の磁気センサ42,44が取付けられている。The coin conveying belt transmission device 10 comprises a drive pulley 13 at the downstream end and a driven pulley 11 at the upstream end, and an elastic flat belt 12 stretched in parallel between the pulleys. A guide pulley 14 is abutted at approximately the middle, and the abutting portion is a mountain bending portion 12a. Therefore, the belt surface has a slope rising area on the upstream side and a substantially horizontal transport area on the downstream side with the mountain bending portion 12a as a boundary. A belt receiving plate 15 is fixed to the back side of the flat belt 12 in the inclined rising region. In this example, the belt receiving plate 15
A belt non-receiving area W is formed between the guide pulley 14 and the guide pulley 14. A belt receiving plate 16 is fixed to the back side of the flat belt 12 in the substantially horizontal conveyance area, and the lower magnetic sensors 42 and 44 are attached to the belt receiving plate 16.
【0044】硬貨積み崩し装置20は、硬貨投入ホッパ
3の硬貨送り出し口3dに臨まして設けた駆動回転する
弾性質のリバースローラ(硬貨返しローラ)22と、平
ベルト12を挟んリバースローラ22に対峙するアイド
ルプーリ24とから成る。平ベルト12とリバースロー
ラ22の隙間は硬貨1枚分の厚さ以上で2枚分の厚さ以
下に設定されている。The coin stacking / disassembling device 20 is provided with a reverse roller 22 (coin return roller), which is elastically driven and provided so as to face the coin delivery port 3d of the coin input hopper 3, and a reverse roller 22 that sandwiches the flat belt 12. And an idle pulley 24. The gap between the flat belt 12 and the reverse roller 22 is set to be not less than the thickness of one coin and not more than the thickness of two coins.
【0045】上側の磁気コイル42,44はセンサブロ
ック板46に一体的に取付けられており、このセンサブ
ロック板46はベルト受け板16に対してトーションス
プリング付きヒンジ(図示せず)で結合され、回転中心
線46aの周りに旋回可能となっている。従ってセンサ
ブロック板46を旋回させて平ベルト12から離間させ
ることができ、識別域の平ベルト面を直に見ることがで
きる。The upper magnetic coils 42 and 44 are integrally attached to a sensor block plate 46, and the sensor block plate 46 is connected to the belt receiving plate 16 by a hinge with a torsion spring (not shown). It is possible to turn around the rotation center line 46a. Therefore, the sensor block plate 46 can be rotated to be separated from the flat belt 12, and the flat belt surface in the identification area can be seen directly.
【0046】押さえ付け手段としての丸ベルト伝動装置
50は、センサブロック板46の一端側に固定された軸
51aにアイドル状態で回転自在の下流端プーリ51
と、センサブロック板46の他端側に固定された軸52
aに回動可能のアーム枠52と、アーム枠52の先端側
に固定された軸53aにアイドル状態で回転自在の上流
端プーリ53と、上流端プーリ53と下流端プーリ51
とに渡り弛み状態で緩く張架された平行掛けの弾性質丸
ベルト(ロープ)54とを有している。下側の丸ベルト
54は垂れ下がって平ベルト面に接している。また、軸
53aには弾性質の取り込みローラ55が回転自在に支
承されている。取り込みローラ55の輪周には平目歯形
が形成されている。そして、軸52aにはトーションス
プリング56が巻き付いており、その一方の押し付け線
端部56aは軸53aの上に当接しており、他方の押し
付け線端部56bはセンサブロック板46の縁に当接し
ている。このため、アーム枠52の先端側が平ベルト側
へ弾力的に押し付けられるように付勢されており、取り
込みローラ53は平ベルト12に接触している。なお、
平ベルト12の下流端付近には計数センサ(硬貨通過セ
ンサ)60が設けられている。A round belt transmission device 50 as a pressing means includes a downstream end pulley 51 which is rotatable in an idle state on a shaft 51a fixed to one end side of a sensor block plate 46.
And a shaft 52 fixed to the other end of the sensor block plate 46.
a rotatable arm frame 52, an upstream end pulley 53 rotatable in an idle state on a shaft 53a fixed to the tip end side of the arm frame 52, an upstream end pulley 53 and a downstream end pulley 51.
And a parallel elastic round belt (rope) 54 that is loosely stretched in a loose state. The lower round belt 54 hangs down and contacts the flat belt surface. An elastic take-in roller 55 is rotatably supported on the shaft 53a. The take-in roller 55 has a flat tooth shape formed around the circumference thereof. A torsion spring 56 is wound around the shaft 52a, one pressing line end 56a of which is in contact with the shaft 53a, and the other pressing line end 56b of which is in contact with the edge of the sensor block plate 46. ing. Therefore, the tip end side of the arm frame 52 is biased so as to be elastically pressed toward the flat belt side, and the take-in roller 53 is in contact with the flat belt 12. In addition,
A counting sensor (coin passage sensor) 60 is provided near the downstream end of the flat belt 12.
【0047】硬貨投入ホッパ3に多数の同種硬貨が投入
されると、従動プーリ11側の平ベルト12上に載る。
この際、フォトインターラプタS1,S2,S3 のいずれか
が硬貨貯留を検知し、これによりモータ(図示せず)が
駆動して駆動プーリ13が回転し、平ベルト12が回
る。またリバースローラ22が回転する。平ベルト12
が回転すると、多くの硬貨は倒伏してそのまま下流側へ
搬送されることになるが、ベルト面は傾斜上昇面である
ため、倒伏せず偶然にも直立状態になった硬貨はベルト
面を相対的に下降転動して上昇搬送されず、受入の低位
側で空回りするので早晩バランスを失して確実に倒伏す
る。倒伏した硬貨はそのまま上昇搬送される。When a large number of coins of the same kind are inserted into the coin insertion hopper 3, they are placed on the flat belt 12 on the driven pulley 11 side.
At this time, one of the photo interrupters S 1, S 2, and S 3 detects the coin accumulation, and the motor (not shown) is driven by this, the drive pulley 13 rotates, and the flat belt 12 rotates. Further, the reverse roller 22 rotates. Flat belt 12
When is rotated, many coins lay down and are conveyed to the downstream side as they are, but since the belt surface is an inclined rising surface, coins that accidentally become upright without lying down face the belt surface. It falls and rolls up and is not transported upwards, and it spins idle on the lower side of the reception, so it loses its balance early and night and falls securely. The laid-down coins are raised and transported as they are.
【0048】ところで、多数の硬貨が一挙に平ベルト1
2上に載ると硬貨が相互に重なり合ったまま搬送される
場合が生じるが、そのまま搬送されて行くと、上に重な
った硬貨がリバースローラ22に接触し、そのはね上げ
回転によってはね返されて積み崩される。このため、リ
バースローラ22とベルト12との隙間からは1枚ずつ
の硬貨が順次送り出される。By the way, a large number of coins are used in the flat belt 1 at once.
When the coins are placed on the coin 2, the coins may be conveyed while being overlapped with each other. However, when the coins are conveyed as they are, the coins superposed on the coin contact the reverse roller 22 and are rebounded by the flip-up rotation to be stacked. . Therefore, coins are sequentially sent out one by one from the gap between the reverse roller 22 and the belt 12.
【0049】1枚ずつ縦列並びに送り出された硬貨C
は、ガイドレール30,32とによりベルト幅の片側寄
りに軌道規制され後、ガイドレール32,34とにより
硬貨Cの周縁が搬送方向片側の基準帯面34aに常時接
触するように案内規制されながら搬送されるが、硬貨C
がベルト非受け領域Wに到来すると、硬貨は取り込みロ
ーラ55の挟み込み力を受けて押さえ込み域Uへ導入さ
れる。押さえ込み域Uでは硬貨は弛み部分の丸ベルト5
4で上からのしかかる状態で押さえ付けられながら搬送
される。押さえ込み域Uでの識別域Tを硬貨が通過する
と、磁気コイル42,44によって硬貨径や材質等が電
子的に検出されて硬貨識別が行われる。そして平ベルト
12の下流端の硬貨通過センサ60ではベルト12から
送り出される硬貨が検出された後、硬貨が投出トレイ4
へ落下する。Coins C sent in a row and one by one
Is regulated by the guide rails 30, 32 toward one side of the belt width, and then guided by the guide rails 32, 34 such that the peripheral edge of the coin C is always in contact with the reference strip surface 34a on one side in the transport direction. Coin C
When the coin arrives at the belt non-receiving area W, the coin is introduced into the holding area U by receiving the pinching force of the take-in roller 55. In the holding area U, the coins are slack in the round belt 5
At 4, the sheet is conveyed while being pressed down while being pressed from above. When a coin passes through the identification area T in the pressing area U, the diameter and material of the coin are electronically detected by the magnetic coils 42 and 44 to perform coin identification. The coin passing sensor 60 at the downstream end of the flat belt 12 detects the coins sent from the belt 12, and then the coins are ejected from the tray 4
Fall to.
【0050】識別域Tにおいて丸ベルト54が存在しな
いときは、図6(a)に示す如く、平ベルト12のベル
ト面はベルト幅方向に中高になっているので、硬貨Cの
浮きや姿勢不安定さが生じてしまうが、本例のように丸
ベルト54が存在するときには、図6(b)に示す如
く、硬貨Cが上から押さえ付けられているので、硬貨の
浮きが起こらず、姿勢安定化を図ることができる。When the round belt 54 does not exist in the identification area T, the belt surface of the flat belt 12 is centered in the belt width direction as shown in FIG. Although stability will occur, when the round belt 54 is present as in this example, the coin C is pressed from above as shown in FIG. Stabilization can be achieved.
【0051】本例では丸ベルト54はアイドル状態とな
っている。上下一対のベルト伝動装置による挟み込み搬
送の場合は、搬送速度の変動量が大きくなりがちであ
る。それぞれのベルト速度の変動量の総和に関係するか
らである。ベルト速度変動量はベルト受けのポジション
の如何やベルト材の伸縮等に起因する。しかし、本例で
は単一の平ベルト12上で硬貨が搬送されるので、搬送
速度の変動量は略半減している。丸ベルト54を比較的
緩くして弛み状態にしておくと、軸とプーリの摩擦が軽
減でき、駆動負荷を軽減できる。また、丸ベルト54と
平ベルト12のスリップを極力抑制することができる。
ここで特に、丸ベルト54は湾曲状(下に凸)の垂れ下
がり部分を以て平ベルト12に接しているので、押さえ
込み域に到るまでは丸ベルト54がスロープ状になって
いる。このため、上流側から送られて来る硬貨が丸ベル
ト54のプーリ53で行き詰まることがなく、押さえ込
み域への硬貨の取り込み(挿入)をスムーズにすること
ができる。硬貨が丸ベルト54に当たる瞬間でスリップ
が発生し易いが、本例ではトーションスプリング56で
バネ付勢しているため、硬貨が丸ベルト54に当たる瞬
間では若干の丸ベルト54の逃げ方向のはね上が起こ
り、これにより硬貨のスリップが発生し難くなり、押さ
え込み域への硬貨の取り込みを一層スムーズにすること
ができる。In this example, the round belt 54 is in the idle state. In the case of the pinch conveyance by a pair of upper and lower belt transmission devices, the variation amount of the conveyance speed tends to be large. This is because it relates to the total sum of the fluctuation amounts of the respective belt speeds. The belt speed fluctuation amount is caused by the position of the belt receiver and the expansion and contraction of the belt material. However, in this example, since the coins are transported on the single flat belt 12, the fluctuation amount of the transportation speed is reduced to about half. If the round belt 54 is made relatively loose and in a loosened state, friction between the shaft and the pulley can be reduced, and the driving load can be reduced. Further, slippage between the round belt 54 and the flat belt 12 can be suppressed as much as possible.
Here, in particular, since the round belt 54 is in contact with the flat belt 12 with a curved (convex downward) hanging portion, the round belt 54 is in a slope shape until it reaches the pressing area. Therefore, the coins sent from the upstream side do not get stuck at the pulley 53 of the round belt 54, and the coins can be taken in (inserted) smoothly into the holding area. Slip is likely to occur at the moment when the coin hits the round belt 54, but in this example, since the torsion spring 56 biases the spring, at the moment when the coin hits the round belt 54, a slight jump in the escape direction of the round belt 54 occurs. Occurs, which makes the slipping of coins less likely to occur and allows the coins to be taken into the holding area more smoothly.
【0052】平ベルト12の速度を高速にすれば、丸ベ
ルト54との衝突反作用で硬貨がスリップし易くなる
が、取り込みローラ55が平ベルト12に接触して巻き
込み方向に回転するようになっている。硬貨に取り込み
ローラ55に当たると硬貨は押さえ押さえ付けられた状
態で丸ベルト54に当たるため、丸ベルト54との接触
時にスリップを生じることがない。従って、硬貨搬送の
高速化により延いては硬貨識別の高速化を達成でき、計
数時間の短縮化を図ることができる。また、トーンスプ
リング56のバネ付勢力は取り込みローラ55にも作用
しているため、硬貨が取り込みローラ56に当たる際の
衝撃を緩和できるので、より一層巻き込み動作がスムー
ズとなる。案内プーリ14の山折れ屈曲部分12aに取
り込みローラ56が設けられいると、この屈曲部分12
aに硬貨が差しかかったときその先側がベルト面から浮
いた瞬間に取り込みローラ56により引き込み、丸ベル
ト54に当たるようになっているので、押さえ付け域へ
の安定的な導入が達成される。なお、この屈曲により押
さえ付け域を略水平レベルにすることができ、装置高さ
が圧縮されている。When the speed of the flat belt 12 is increased, the coins are likely to slip due to the collision reaction with the round belt 54, but the take-in roller 55 comes into contact with the flat belt 12 and rotates in the winding direction. There is. When the coin hits the take-in roller 55, the coin hits the round belt 54 while being pressed and held, so that no slip occurs when the coin contacts the round belt 54. Therefore, the coins can be conveyed at high speed, and thus the coins can be recognized at high speed, and the counting time can be shortened. Further, since the spring biasing force of the tone spring 56 also acts on the take-in roller 55, the impact when the coin hits the take-up roller 56 can be alleviated, and the rolling operation becomes smoother. When the take-up roller 56 is provided at the mountain bending portion 12 a of the guide pulley 14, the bending portion 12 a
When a coin is approaching a, it is pulled by the take-in roller 56 and hits the round belt 54 at the moment when its front side floats from the belt surface, so that stable introduction into the pressing area is achieved. By this bending, the pressing area can be made substantially horizontal, and the device height is compressed.
【0053】なお、本発明は上記実施例の如くの硬貨識
別計数機に限らず、一般に非接触式センサを有する硬貨
識別装置に適用できることは言う迄もない。Needless to say, the present invention can be applied not only to the coin discriminating / counting machine as in the above-mentioned embodiment but also to a coin discriminating apparatus having a non-contact type sensor in general.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、単一の
硬貨搬送ベルト手段と非接触式硬貨識別手段を用い、識
別域を通過するベルト上の硬貨を押さえ続けながらベル
ト移動に随伴する硬貨押さえ手段を設けた点を特徴とし
ている。従って、次のような効果を奏する。As described above, according to the present invention, a single coin conveying belt means and a non-contact type coin discriminating means are used, and the coins on the belt passing through the discriminating area are kept pressed and the belt is moved. The feature is that the coin holding means is provided. Therefore, the following effects are obtained.
【0055】 ベルト面と硬貨との間の浮きを解消
し、上下動を無くすことができ、識別装置の誤動作を防
止することができる。特に、ベルトが平ベルトの場合は
その効果が顕著である。これによって非接触式硬貨識別
装置及び唯一の硬貨搬送ベルト伝動装置を用いた小型軽
量且つ低コストの硬貨識別計数機を実用化できた。 硬貨押さえ手段がアイドル状態の巻き掛け装置であ
る場合、唯一の硬貨搬送ベルト上で硬貨が搬送されるの
で、上記挟み込み搬送の場合に比して、変動量は略半減
する。The floating between the belt surface and the coin can be eliminated, vertical movement can be eliminated, and malfunction of the identification device can be prevented. In particular, the effect is remarkable when the belt is a flat belt. As a result, a small-sized, lightweight and low-cost coin discriminating counter using a non-contact type coin discriminating device and a unique coin conveying belt transmission device has been put into practical use. When the coin pressing means is the winding device in the idle state, since the coins are conveyed on only one coin conveying belt, the amount of fluctuation is approximately halved as compared with the case of the pinching and conveying.
【0056】 巻掛け媒体節弛み状態にしておくと、
駆動負荷の軽減は勿論のこと、巻掛け媒体節と搬送ベル
ト面の滑りを極力抑制することができる。また、巻掛け
媒介節は湾曲状(下に凸)の垂れ下がり部分を以て搬送
ベルト面(張り側)に接しているので、上流側から送ら
れて来る硬貨が巻掛け媒介節の上流側プーリで行き詰ま
ることがなく、硬貨の取り込み(挿入)をスムーズにす
ることができる。When the wrapping medium is loosened,
Not only the drive load can be reduced, but also the slippage between the wound medium node and the conveyor belt surface can be suppressed as much as possible. Also, since the winding intermediary node is in contact with the conveyor belt surface (tension side) with a curved (convex downward) hanging portion, coins sent from the upstream side are stuck at the upstream pulley of the winding intermediary node. It is possible to smoothly take in (insert) coins.
【0057】 巻掛け装置を弾力的に寄せ付けるバネ
付勢手段を設けた場合、硬貨のスリップがなく、押さえ
込み域への硬貨の取り込みを一層スムーズにすることが
できる。When the spring urging means for elastically pulling the winding device is provided, there is no slip of the coin, and the coin can be taken into the holding area more smoothly.
【0058】 硬貨取り込み手段を設けた場合、押さ
え込み域への硬貨の取り込みミスを確実に無くすことが
でき、硬貨識別の高速化を達成できる。When the coin taking-in means is provided, it is possible to surely eliminate the mistaken taking-in of coins in the holding area, and it is possible to speed up coin identification.
【0059】 硬貨取り込み手段の摩擦車を弾力的に
接触させるバネ付勢手段を設けた場合、硬貨が摩擦車に
当たる際の反作用による衝撃を緩和できるので、摩擦車
の巻き込みがスムーズとなる。When the spring urging means for elastically contacting the friction wheel of the coin taking means is provided, the impact due to the reaction when the coin hits the friction wheel can be alleviated, so that the friction wheel can be smoothly wound.
【0060】 押さえ付け域の前縁付近を山折れに屈
曲させるベルト受け手段を設けた場合、硬貨の押さえ付
け域への安定的な導入が達成される。また、この屈曲に
より押さえ付け域を略水平レベルにすることができ、装
置高さの圧縮にも役立つ。When the belt receiving means for bending the vicinity of the front edge of the pressing area into a mountain fold is provided, stable introduction of coins into the pressing area is achieved. In addition, this bending allows the pressing area to be set to a substantially horizontal level, which is useful for compressing the height of the device.
【図1】本発明の実施例に係る硬貨識別計数機の外観を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the outer appearance of a coin discriminating counter according to an embodiment of the present invention.
【図2】同硬貨識別計数機の頂板を外した状態を示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which a top plate of the coin discriminating counter is removed.
【図3】本実施例における機構系を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a mechanical system in the present embodiment.
【図4】本実施例における機構系を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a mechanical system in this embodiment.
【図5】本実施例の硬貨識別計数装置における硬貨の移
動経過を示すための平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the movement process of coins in the coin identifying and counting device of the present embodiment.
【図6】(a)は本実施例において丸ベルト伝動装置が
ない状態を図5のA−A′線に沿って切断した切断視図
であり、(b)は本実施例において丸ベルト伝動装置が
ある状態を図5のA−A′線に沿って切断した切断視図
である。FIG. 6A is a sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 5 in a state where there is no round belt transmission in this embodiment, and FIG. 6B is a round belt transmission in this embodiment. FIG. 6 is a cutaway view of the device in a state cut along the line AA ′ in FIG. 5.
100…硬貨識別計数機 1…ハウジング 2…頂板 2a…回転中心線 3…硬貨投入ホッパ 3a…投入口 3b,3c…傾斜側壁 3d…硬貨送り出し口 4…硬貨投出トレイ 5…電源用磁石式コンセント 6…操作・表示部 7…プリンタ紙排出口 8…電源スイッチ 10…硬貨搬送ベルト伝動装置 11…従動プーリ 12…平ベルト 12a…山折れ屈曲部分 13…駆動プーリ 14…案内プーリ 15,16…ベルト受け板 S1,S2,S3 …フォトインターラプタ S…基準帯面の敷設域 T…硬貨識別域 U…押さえ込み域 W…ベルト非受け領域 20…硬貨積み崩し装置 22…リバースローラ 24…アイドルプーリ 30,32,34…ガイドレール 34a…基準帯面 42,44…磁気センサ 46…センサプロック板 46a…回転中心線 50…丸ベルト伝動装置 51a,52a,53a…軸 51…下流端プーリ 52…アーム枠 53…上流端プーリ 54…丸ベルト 55…取り込みローラ 56…トーションスプリング 60…計数センサ.100 ... Coin identification / counter 1 ... Housing 2 ... Top plate 2a ... Rotation center line 3 ... Coin input hopper 3a ... Input ports 3b, 3c ... Inclined side wall 3d ... Coin delivery port 4 ... Coin ejection tray 5 ... Magnetic outlet for power supply 6 ... Operation / display unit 7 ... Printer paper discharge port 8 ... Power switch 10 ... Coin transport belt transmission device 11 ... Followed pulley 12 ... Flat belt 12a ... Mountain bent portion 13 ... Drive pulley 14 ... Guide pulley 15, 16 ... Belt receiving plate S 1, S 2, S 3 ... photointerrupter S ... laying zone T ... coin identification region U of the reference band plane ... hold-down zone W ... belt non-receiving area 20 ... coin stacking breaking device 22 ... a reverse roller 24 ... idle Pulleys 30, 32, 34 ... Guide rails 34a ... Reference band surfaces 42, 44 ... Magnetic sensor 46 ... Sensor block plate 46a ... Rotation center line 50 ... Belt transmission device 51a, 52a, 53a ... shaft 51 ... downstream end pulley 52 ... arm frame 53 ... upstream end pulley 54 ... round belt 55 ... pick roller 56 ... torsion springs 60 ... counting sensor.
Claims (14)
リ側にて硬貨径より幅広の搬送ベルト上に載せて傾斜上
昇で搬送し駆動プーリ側の下流端で送り出す硬貨搬送ベ
ルト伝動手段と、前記搬送ベルト上の前記従動プーリ側
にて受入れられた硬貨群を1枚ずつの縦列並びに揃える
硬貨揃え手段と、前記硬貨揃え手段の下流側で前記搬送
ベルト上の硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に
接触するよう案内規制する硬貨移動軌跡規制手段と、前
記基準帯面の敷設域において前記搬送ベルト上の硬貨を
非接触で識別して金種信号を発生する非接触式硬貨識別
手段とを有する硬貨識別計数機であって、硬貨が少なく
とも前記非接触式硬貨識別手段を通過する識別域におい
て前記搬送ベルトの移動と共に随伴移動して硬貨を上か
ら弾力的に押さえ続ける硬貨押さえ手段を有することを
特徴とする硬貨識別計数機。1. A coin conveyor belt transmission means for placing a coin received from a coin slot on a conveyor belt having a width larger than a coin diameter on the driven pulley side, conveying the coin in an inclined ascending manner, and sending the coin at a downstream end on the drive pulley side. Coin aligning means for aligning the coin groups received by the driven pulley side on the conveyor belt side by side in a row and coins on the conveyor belt on the downstream side of the coin aligning means, the peripheral edge of which is one side in the conveying direction. Coin movement locus regulating means for guiding and regulating so as to contact the reference strip surface, and non-contact type coin discriminating means for discriminating the coins on the conveyor belt in the laying area of the reference strip surface in a non-contact manner to generate a denomination signal. And a coin discriminating counter including: and a coin that moves together with the movement of the conveyor belt in an discrimination area where the coin passes through at least the non-contact type coin discriminating means to elastically press the coin from above. A coin discriminating / counting machine having a coin pressing means.
て、前記硬貨搬送ベルト手段の前記搬送ベルトは平ベル
トであることを特徴とする硬貨識別計数機。2. The coin discriminating counter according to claim 1, wherein the conveying belt of the coin conveying belt means is a flat belt.
計数機において、硬貨押さえ手段は、前記搬送ベルトの
面に接触する硬貨径より幅狭の巻掛け媒体節を張架して
成るアイドル状態の巻掛け伝動装置であることを特徴と
する硬貨識別計数機。3. The coin discriminating / counting machine according to claim 1 or 2, wherein the coin pressing means is configured by stretching a winding medium node having a width narrower than a coin diameter which is in contact with the surface of the conveyor belt. A coin identifying and counting machine, which is a winding transmission device in an idle state.
て、前記巻掛け伝動装置は、前記巻掛け媒体節が弛み状
態で張架していることを特徴とする硬貨識別計数機。4. The coin discriminating counter according to claim 3, wherein the winding transmission device has the winding medium node stretched in a slack state.
計数機において、前記巻掛け伝動装置は、前記巻掛け媒
体節を丸ベルトとする丸ベルト伝動装置であることを特
徴とする硬貨識別計数機。5. The coin discriminating / counting machine according to claim 3, wherein the winding transmission device is a round belt transmission device in which the winding medium node is a round belt. Identification counter.
記載の硬貨識別計数機において、前記巻掛け伝動装置の
上流側プーリを前記搬送ベルト側に弾力的に寄せ付ける
バネ付勢手段を有して成ることを特徴とする硬貨識別計
数機。6. The coin discriminating / counting machine according to claim 3, wherein the spring urging means elastically biases the upstream pulley of the winding transmission device toward the conveyor belt. A coin discriminating counter, comprising:
記載の硬貨識別計数機において、前記硬貨押さえ手段に
よる押さえ付け域の前縁付近で前記硬貨を前記押さえ付
け域内へ取り込み補助する硬貨取り込み手段を有するこ
とを特徴とする硬貨識別計数機。7. The coin identifying and counting machine according to claim 1, wherein the coin holding means assists in taking the coin into the holding area near the front edge of the holding area by the coin holding means. A coin discriminating and counting machine having a coin taking means.
て、前記硬貨取り込み手段は、弾性質の摩擦車であるこ
とを特徴とする硬貨識別計数機。8. The coin discriminating counter according to claim 7, wherein the coin taking-in means is an elastic friction wheel.
て、前記摩擦車を前記搬送ベルト側に押し付けて弾力的
に接触させるバネ付勢手段を有して成ることを特徴とす
る硬貨識別計数機。9. The coin discriminating and counting machine according to claim 8, further comprising a spring biasing unit that presses the friction wheel against the conveyor belt to elastically contact the friction belt. Machine.
別計数機において、前記摩擦車はその周面に平目歯形が
形成されて成ることを特徴とする硬貨識別計数機。10. The coin discriminating counter according to claim 8 or 9, wherein the friction wheel is formed with a flat tooth shape on a peripheral surface thereof.
項に記載の硬貨識別計数機において、前記硬貨搬送ベル
ト手段は、前記搬送ベルトのうち前記押さえ付け域の前
縁付近を山折れに屈曲させるベルト受け手段を有するこ
とを特徴とする硬貨識別計数機。11. The coin identifying and counting machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the coin conveying belt means has a mountain fold in the vicinity of the front edge of the pressing area of the conveying belt. A coin identifying and counting machine having a belt receiving means for bending.
おいて、前記ベルト受け手段は、案内プーリであること
を特徴とする硬貨識別計数機。12. The coin discriminating counter according to claim 11, wherein the belt receiving means is a guide pulley.
項に記載の硬貨識別計数機において、前記搬送ベルトの
前記下流端から硬貨が落下する位置に硬貨投出トレイが
設けられて成ることを特徴とする硬貨識別計数機。13. The coin discriminating / counting machine according to claim 1, wherein a coin ejection tray is provided at a position where coins fall from the downstream end of the conveyor belt. A coin discriminating and counting machine.
項に記載の硬貨識別計数機において、前記搬送ベルトの
前記下流端付近に硬貨通過センサが設けられて成ること
を特徴とする硬貨識別計数機。14. The coin discrimination counter according to claim 1, wherein a coin passage sensor is provided near the downstream end of the conveyor belt. Counter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6245097A JPH08110961A (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Coin identifying counter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6245097A JPH08110961A (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Coin identifying counter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08110961A true JPH08110961A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17128569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6245097A Pending JPH08110961A (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Coin identifying counter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08110961A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011048809A (en) * | 2009-07-29 | 2011-03-10 | Toshiba Tec Corp | Coin depositing and dispensing device |
CN106056735A (en) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 杭州诺亚方舟网络科技有限公司 | Coin separation device |
CN107507326A (en) * | 2017-07-13 | 2017-12-22 | 山东大学 | A kind of coin taxonomic revision device and method of work |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP6245097A patent/JPH08110961A/en active Pending
Cited By (4)
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |