JPH08109554A - アクチュエータおよびそのフィンガ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 金属部２２とピン挿着用穴２０を有する樹脂
部２３とを一体化し金属部２２の一部を樹脂部２３に埋
設してなるフィンガ９の樹脂部２３のピン挿着用穴２０
にピン２１を挿着してフィンガ９を支持体１９に支持さ
せ、フィンガ９を駆動装置により駆動させて編機の編成
針の選針動作などを行わせたりすることのできるアクチ
ュエータにおいて、金属部２２の端部と樹脂部２３のピ
ン挿着用穴２０に挿着したピン２１とを接触させてなる
アクチュエータ。 【効果】 アクチュエータに使用されるフィンガにおい
て、金属部の一部を樹脂部に埋設してなる場合、水平方
向及び上下方向から大きな衝撃、負荷がかかると、金属
部が樹脂部から脱落し、ピン挿着用穴の径が拡大してし
まうが、これを回避出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、編機の編成針の選針動
作などを行わせたりすることのできるアクチュエータお
よびそのフィンガに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】靴下丸編機等の編機において、その編成
針の選針動作を行うために、選針装置（選針アクチュエ
ータ）が使用される。その一例を説明するに、図７に示
すように、編成シリンダ−１に多数配した編成針２の上
下動をつかさどる選針装置３を、編成シリンダ−１の周
囲に多数配設し、この選針装置３を柄出しコントローラ
４に接続し、柄出しコントローラ４から柄編成手順を送
り込み、編成針２の上下動を行って、靴下の柄編み編成
を行う。ここでは図示していないが、編成針２の下部に
は、バットを突設した選針ジャックを多数配設し、当該
ジャックの上部に編成針２を多数当接し、編成シリンダ
−１に糸５をボビン６から供給し、選針装置３を選針ジ
ャックに作用させて上記のような編成針２の上下動を行
って靴下の柄編み編成を行う。尚、選針装置３を、直
接、編成針２に作用させてもよい。

【０００３】当該選針装置３の一例は、図３に示すよう
に、圧電体７を多段に支持体８に支持させ、圧電体７の
端部にフィンガ９を取り付け、フィンガ９の先端部を支
持体８のストッパ−部１０の開口部１１から突出しさせ
て、上記のようにパッドの押圧あるいは非押圧により編
成針２の選針を行っている。当該選針装置３における圧
電体７は、例えば、図６に示すように、シム材１２の両
面に、ジルコン酸−チタン酸鉛（Ｐ．Ｚ．Ｔ．）等を焼
成して作られたセラミック材より成る圧電素子１３を貼
着して成るバイモルフ型圧電体から構成されている。圧
電素子に電圧（パルス）を印加すると、歪みを生じ、あ
るいは機械的な応力を発生する。こうした圧電現象によ
る機械的振動を、編成針の選針を行わせるのに利用した
もので、図示のように、柄出しコントローラ４からリー
ド線１４を介して当該圧電体７を動作させ、当該フィン
ガ９の作動により、編成針２の選針を行っている。ここ
では、圧電式の駆動方式について説明しているが、電磁
式の駆動方式等もある。

【０００４】選針動作の一例を、圧電式のプレス方式に
ついて説明するに、図６（Ｂ）に示すように、柄出しコ
ントローラ４からリード線１４を介して圧電素子１３に
電圧を印加した時（あるいは正のパルスを印加した時）
には、圧電体７を湾曲させ、フィンガ９を下向きにし、
選針ジャック１５のバット１６をプレスせず、その為、
選針ジャック１５は、垂直位置を保ち、その結果、選針
ジャック１５の下端の上げカム用バット１７が上げカム
１８に係合し、選針ジャック１５およびその上方に当接
する編成針２を上昇運動させ、その結果、編成針２によ
る編み目の形成が行われる。一方、図６（Ａ）に示すよ
うに、電圧を印加しない時（あるいは負のパルスを印加
した時）には、圧電体７が湾曲せず、したがって、選針
ジャック１５のバット１６をプレスし、その為、選針ジ
ャック１５の下端の上げカム用バット１７が上げカム１
８に係合せず、選針ジャック１５の上方に当接した網成
針２に編成作動を与えないようになっている。

【０００５】上記のような選針装置に使用されるフィン
ガ９は、その中途位置を、図３および図２（Ａ）に示す
ように、支持体８のフィンガ支持部１９に支持し、そこ
を支点として作動するようになっている。フィンガ９を
このように作動させるために、フィンガ９の中途位置に
は、当該フィンガ９の幅方向にピン挿着用穴［ピンヒン
ジ部（貫通孔）］２０が孔設されており、フィンガ９の
ピン挿着用穴２０に、図２（Ａ）に示すように、軸（ピ
ン）２１を通し、当該ピン２１の両端部をフィンガ支持
部１９の左右両端壁の孔に入れ、当該フィンガ９の中途
位置をフィンガ支持部１９に固定する。

【０００６】従来、当該フィンガ９を構成するに、コス
トの低減やフィンガ９の軽量化などを目的として、図５
（Ａ）に示すように、全体を金属で構成せずに、金属部
２２と樹脂部２３とで構成し、当該金属部２２と当該ピ
ン挿着用穴２０を有する樹脂部２３とを一体化し、当該
金属部２２の一端部を当該樹脂部２３に埋設してなるも
のがある。しかるに、このように金属部２２の一端部を
樹脂部２３に埋設し一体化してなる場合、元々、金属と
樹脂とは無機物と有機物であり、従って、その接着性が
悪く、それら界面で剥離し易いという傾向がある。特
に、接着剤を使用せずに、例えば、樹脂モールドにより
金属部と樹脂部とを一体化させたような場合には、余計
に剥離し易いという傾向がある。その為に、当該金属部
２２に樹脂との固定を強化させる為の穴２４を設けた
り、また、図５（Ｂ）に示すように、当該金属部２２の
端部に突出し部２５を設けたりして、樹脂との固定強化
を図ったりしているが、いずれにしても、金属部２２が
樹脂部２３から脱落し、抜け落ちてしまう。その理由に
ついて、本発明者等は鋭意考察したところ、従来のフィ
ンガ９では、樹脂部２３内部において、金属部２２の一
端縁とピン挿着用穴２０（ピン２１）との間に樹脂が介
在しており、前記のように選針の際に、金属部２２の先
端部に水平方向から大きな衝撃がかかり、また、当該金
属部２２の先端部に上下方向から大きな負荷がかかる
と、それら衝撃や負荷が、金属部２２の一端縁とピン挿
着用穴２０（ピン２１）との間に介在している樹脂に影
響し、金属部２２の一端縁と接した樹脂部２３に、亀裂
を生じさせ、金属部２２が樹脂部２３から脱落し、抜け
落ちてしまう原因となっていることを突き止めた。ま
た、従来のフィンガでは、長期使用により、次第にピン
挿着用穴２０が変化し、例えば、当該ピン挿着用穴２０
の径Ｘが拡大し、装置に悪影響を与えることもあり、そ
れも、金属部２２の一端縁とピン挿着用穴２０（ピン２
１）との間に広く樹脂が介在していることに起因してい
ることをも突き止めた。いわば、上記の従来フィンガで
は、軟らかい歯茎に相当する樹脂に硬い金属が打ち当た
り、その歯茎が壊れ、金属部が抜け落ち、それが、さら
に後部のピン挿着用穴２０にも悪影響を与えていること
になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
技術の有する欠点を解消することのできる技術を提供す
ることを目的とする。本発明の他の目的や新規な特徴は
本明細書全体の記載および添付図面からも明らかとなる
であろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属部とピン
挿着用穴を有する樹脂部とを一体化し当該金属部の一部
を当該樹脂部に埋設してなるフィンガの当該樹脂部のピ
ン挿着用穴にピンを挿着して当該フィンガを支持体に支
持させ、当該フィンガを駆動装置により駆動させて編機
の編成針の選針動作などを行わせたりすることのできる
アクチュエータにおいて、前記金属部の端部と前記フィ
ンガの前記樹脂部の前記ピン挿着用穴に挿着した前記ピ
ンとを接触させてなるアクチュエータ、および、当該ア
クチュエータに使用されるフィンガであって、金属部の
端部が樹脂部のピン挿着用穴において露出するように金
属部を当該樹脂部に埋設し一体化してなることを特徴と
するフィンガに係るものである。

【０００９】

【作用】本発明では、そのフィンガが金属部を樹脂部に
埋設し一体化してあっても、当該金属部の端部と当該樹
脂部のピン挿着用穴に挿着したピンとを接触させている
ので、選針の際に、金属部の先端部に衝撃負荷がかかっ
ても、当該ピンにより衝撃や負荷が受け止められ、従っ
て、従来フィンガでは、金属部の端部とピンとの間に樹
脂が介在し、その樹脂部分に衝撃や負荷が集中して亀裂
を生じさせ、延ては、樹脂中の金属部が樹脂部から脱落
していたが、これを防止することができる。また、ピン
により、衝撃や負荷が受け止められ、緩和されるので、
ピン挿着用穴への影響も回避でき、従来のようにピン挿
着用穴が広がってしまうようなことを回避できる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１（Ａ）は、本発明の実施例を示す断面図であ
り、また、図１（Ｂ）は、本発明の実施例を示す斜視図
である。図示のように、金属部２２を樹脂部２３に埋設
し当該金属部２２と当該樹脂部２３とを一体化させる。
当該樹脂部２３には、ピン挿着用穴２０が設けられてい
る。そして、当該フィンガ９における当該ピン挿着用穴
２０に挿着されたピン２１と当該金属部２２の一端縁と
を接触させてなる。当該フィンガ９は、金属部２２の一
端縁が樹脂部２３のピン挿着用穴２０において露出する
ように金属部２２を当該樹脂部２３に埋設し一体化させ
ることにより構成することができる。金属部２２を当該
樹脂部２３に埋設し一体化するには、例えば、前記のよ
うな樹脂モールド法等によればよく、平板の金属部２２
を金型に固定しておき、樹脂をモールドして樹脂部２３
を形成し、一体化させればよい。当該フィンガ９は、金
属部２２の一端縁が樹脂部２３のピン挿着用穴２０にお
いて露出するように当該ピン挿着用穴２０の樹脂部２３
壁面に当該金属部２２の大きさに応じた開口を設けるよ
うにしておけばよい。図２（Ｂ）および（Ｃ）は、それ
ぞれ本発明の他の実施例を示す断面図であり、この実施
例では、前記の実施例が丸型のピン挿着用穴２０である
のに対して、ピン挿着用穴２０を角型に構成した例を示
す。図２（Ｂ）は、ピン２１を挿着した状態、図２
（Ｃ）は、ピン２１挿着前の状態を示す。尚、これらピ
ン挿着用穴２０に挿着するピン２１は、円形状でなく、
角形状に構成してもよい。当該ピン２１は、金属により
構成される。

【００１１】次に、図３に基づき、本発明を適用した選
針装置の一実施例を更に説明する。フィンガ９のピン挿
着用穴２０にピン２１を挿通し、これをボックス状支持
体８のフィンガ支持部１９に前記のように支持させる。
図示のように、圧電体７の先端部および後端部にはそれ
ぞれ球状体２６を取付ける。圧電体７の先端部に取付け
た当該球状体２６を、フィンガ９の後端部のＵ字溝２７
に連結し、当該球状体２６の球状部が当該フィンガ９の
後端部内で回動することができるようにする。また、圧
電体７の後端部に取付けた当該球状体２６を、支持体８
の圧電体取付部２８の溝部２９内に嵌挿し、当該球状体
２６の球状部が圧電体取付部２８の溝部２９内で回動で
きるようにする。さらに、圧電体７の後端部と先端部と
の中途位置に、図示のように、回転体３０を取付ける。
当該回転体３０は、樹脂で構成し、例えば樹脂の射出成
形により、圧電体７に、固着させる。回転体３０の両端
部は、支持体８の回転体取付部（途中支点部）３１に孔
設された孔に回転可能に架設する。回転体３０に、圧電
体７を挿通できる程度の大きさの貫通穴を設け、圧電体
１を回転体３０の当該貫通穴に挿通し、貫通穴内で、接
着剤などにより固定してもよい。このように圧電体７の
先端部および後端部を可動可能とし、さらに、当該圧電
体７の中途位置に途中支点を設けた圧電方式による選針
装置によれば、従来の圧電方式による選針装置や電磁方
式による選針装置に比較して格段に選針スピードが早く
することができる。前記のように、圧電体７の端部にフ
ィンガ９を取り付け、当該圧電体７を多段に支持体８に
支持させ、各フィンガ９の金属部２２の先端部を支持体
８のストッパ−部１０の開口部１１から突出しさせて、
柄出しコントローラ４からリード線１４を介して編成針
２の選針を行う。

【００１２】上記のように、金属部２２の一端縁とピン
挿着用穴２０に挿着されたピン２１とを接触させるよう
にすることにより、選針の際に、金属部２２の先端部が
選針ジャック１５に高速でつき当たり、衝撃負荷がかか
っても、フィンガ支持部１９に支持されたピン２１によ
り衝撃や負荷が受け止められ、従って、樹脂部２３中の
金属部２２が当該樹脂部２３から脱落することを防止で
き、また、当該フィンガ支持部１９に支持されたピン２
１により、衝撃や負荷が受け止められ、緩和されるの
で、ピン挿着用穴２０への悪影響も回避できる。

【００１３】以上本発明によってなされた発明を実施例
にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。本発明にお
いては、金属部２２と樹脂部２３との固定を強化させる
為の穴２４を設け、また、当該金属部２２の端部に突出
し部２５を設け、樹脂との固定強化を図るようにしても
よい。本発明においては、図４（Ａ）および（Ｂ）に示
すように、金属部２２において、樹脂部２３との固定を
強化させる為の穴２４に加えて脱落防止用溝３２を設け
るとより一層衝撃や負荷に対して脱落することを防止で
き、また、樹脂部２３との固定を強化させる為の穴２４
に加えて端部にフック部３３を設け、該フック部３３を
含む当該当該金属部２２の端部が、当該フック部３３内
部に挿通したピン２１と接触させるようにすることによ
り、より一層衝撃や負荷に対して脱落することを防止で
き、特に、図５で示すような上下方向からの衝撃や負荷
に対して有効となる。

【００１４】本発明は、上記圧電式の駆動方式のプレス
方式による選針装置に適用できる他、電磁式の駆動方式
にも適用出来る。本発明による選針装置（選針アクチュ
エータ）は、靴下編み機等各種の編機に適用することが
できる。丸編機では針板、すなわち編成シリンダは丸編
機の機台に対して回転し、選針装置は丸編機の機台に対
して固定して設けられる。丸編機に本発明による選針装
置が用いられる場合には、機台に固定されている選針装
置の個々のフインガが作動した時に、回転している編成
シリンダ中の編成針のフインガ用バットあるいは編成針
の下端に当接するように構成することが必要である。一
方、本発明による選針装置（選針アクチュエータ）は、
横編機にも用いることができる。横編機では、針板が横
編機の機台に固定して設けられ、選針装置と糸供給装置
とを含んで成るキャリッジが針板に沿って摺動すること
によって柄編地が編成されるので、前記キャリッジが摺
動する際に、前記選針装置のフインガの先端部が作動し
て、固定している針板中の編成針のフィンガ用バットあ
るいは前記編成針の下端に当接して配置されたジャック
のフィンガ用バットに当接するように構成されているこ
とが必要である。

【００１５】また、本発明は、当該選針装置の他、織機
のたて糸制御装置など各種装置、機械、部品に適用する
ことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、金属部を樹脂部
に埋設し一体化したフィンガを使用して、選針の際に、
金属部の先端部に衝撃負荷がかかっても、ピンにより衝
撃や負荷が受け止められ、従って、従来のように金属部
が樹脂部から脱落することが防止され、また、ピンによ
り、衝撃や負荷が受け止められ、緩和されるので、ピン
挿着用穴への悪影響も回避でき、従来のように頻繁なフ
ィンガの取り替えや機械のメンテナンスを必要としなく
なり、また、選針装置のフインガの駆動動作を円滑にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の実施例を示す断面図、（Ｂ）
は本発明の実施例を示す斜視図、

【図２】（Ａ）は本発明の実施例を示すフィンガの支持
形態断面図、（Ｂ）は本発明の他の実施例を示す断面図
でピン挿着後断面図、（Ｃ）は本発明の他の実施例を示
す断面図でピン挿着前断面図、

【図３】本発明の実施例を示す選針装置の構成図、

【図４】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す金属部構成
図、（Ｂ）は本発明のさらに他の実施例を示す金属部構
成図、

【図５】（Ａ）は従来例の断面図、（Ｂ）は従来例の他
の例を示す説明図、

【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ選針装置の動作説明
図、

【図７】編機の構成図、

【符号の説明】

１・・・編成シリンダ− ２・・・編成針 ３・・・選針装置 ４・・・コントローラ ５・・・糸 ６・・・ボビン ７・・・圧電体 ８・・・支持体 ９・・・フィンガ １０・・・ストッパー部 １１・・・開口部 １２・・・シム材 １３・・・圧電素子 １４・・・リード線 １５・・・選針ジャック １６・・・バット １７・・・上げカム用バット １８・・・上げカム １９・・・フィンガ支持部 ２０・・・ピン挿着用穴 ２１・・・ピン ２２・・・金属部 ２３・・・樹脂部 ２４・・・穴 ２５・・・突出し部 ２６・・・球状体 ２７・・・Ｕ字溝 ２８・・・圧電体取付部 ２９・・・溝部 ３０・・・回転体 ３１・・・回転体取付部 ３２・・・脱落防止用溝 ３３・・・フック部 Ｘ・・・孔径

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属部とピン挿着用穴を有する樹脂部と
   を一体化し当該金属部の一部を当該樹脂部に埋設してな
   るフィンガの当該樹脂部のピン挿着用穴にピンを挿着し
   て当該フィンガを支持体に支持させ、当該フィンガを駆
   動装置により駆動させて編機の編成針の選針動作などを
   行わせたりすることのできるアクチュエータにおいて、
   前記金属部の端部と前記フィンガの前記樹脂部の前記ピ
   ン挿着用穴に挿着した前記ピンとを接触させてなるアク
   チュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のアクチュエータに使用
   されるフィンガであって、金属部の端部が樹脂部のピン
   挿着用穴において露出するように金属部を当該樹脂部に
   埋設し一体化してなることを特徴とするアクチュエータ
   のフィンガ。
3. 【請求項３】 フィンガが、圧電式の駆動装置により駆
   動させて選針ジャックまたは網成針の押圧あるいは非押
   圧により編機の編成針の選針動作を行うプレス式のフィ
   ンガである、請求項２に記載のアクチュエータのフィン
   ガ。