JPH08108955A - Sheet carrying device and image forming device - Google Patents
Sheet carrying device and image forming deviceInfo
- Publication number
- JPH08108955A JPH08108955A JP6243758A JP24375894A JPH08108955A JP H08108955 A JPH08108955 A JP H08108955A JP 6243758 A JP6243758 A JP 6243758A JP 24375894 A JP24375894 A JP 24375894A JP H08108955 A JPH08108955 A JP H08108955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- conveying
- rollers
- skew
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，ファクシミリ
等の画像形成装置に装備されるシート搬送装置に係り、
特に画像入出力部にシートをレジストレーションしなが
ら搬送するシート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device equipped in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile,
In particular, the present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet to an image input / output unit while registering the sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、複写機，スキャナー，プリン
タ等の画像形成又は画像読み取りを行なう装置では、そ
の画像形成部又は画像読取部の直前に、シートの姿勢及
び位置を合わせるためのレジストレーション装置が用い
られている。これらのレジストレーション装置として
は、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端
を突き当ててシートにたわみを形成し、該シートの剛性
によってシート先端をローラ対のニップに突き当てて斜
行を矯正するループレジスト方式や、シート先端を停止
させるシャッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設
け、シート先端をシャッタ部材に突き当てた後、該シャ
ッタ部材を搬送路から退避させて斜行を矯正するシャッ
タレジスト方式等が使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming or image reading apparatus such as a copying machine, a scanner or a printer, a registration apparatus for adjusting the posture and position of a sheet immediately before the image forming section or the image reading section. Is used. As these registration devices, for example, the sheet tip is abutted against the nip of a pair of rollers which are stopped to form a bend in the sheet, and the rigidity of the sheet abuts the tip of the sheet against the nip of the roller pair to cause skew. A loop registration method for straightening or a shutter member for stopping the sheet front end is provided so as to be retractable in the sheet conveyance path, and after the sheet front end hits the shutter member, the shutter member is retracted from the conveyance path to correct skew. A shutter resist method or the like is used.
【０００３】しかしながら、近年、これらの画像形成装
置や画像読取装置がデジタル化されるに従い、シートと
シートの間隔（以下『紙間』という）を詰め、短い時間
の中で多くのシートを処理することによって画像形成の
プロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が
図られるようになってきている。However, as these image forming apparatuses and image reading apparatuses have been digitized in recent years, a sheet-to-sheet interval (hereinafter referred to as "paper interval") is shortened and many sheets are processed in a short time. As a result, the image forming speed can be substantially improved without increasing the image forming process speed.
【０００４】例えば、従来のアナログの複写機において
は、連続して複写を行なう場合、原稿を露光するための
光学装置が複写枚数分往復移動しなければならないた
め、前記原稿の情報を複写する紙間は必然的に決まって
いた。しかしながら、原稿の読み取り及びその画像形成
がデジタル化されることによって、原稿を１度読み取っ
た後、その画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄
えられるようになっている。そして画像形成時には前記
メモリ内の画像情報を読み出してレーザー光，ＬＥＤア
レイ等の露光装置によって画像形成部の感光体上に画像
情報に対応する画像を形成する。このため、複数枚の複
写においても光学装置等のメカニカルな動きが不要とな
る。For example, in a conventional analog copying machine, when copying is continuously performed, an optical device for exposing a document must be reciprocally moved by the number of copies, so that the paper for copying the information of the document is copied. The time was inevitably fixed. However, since the reading of the original and the image formation thereof are digitized, after the original is read once, the image information thereof is electrically encoded and stored in the memory. Then, at the time of image formation, the image information in the memory is read and an image corresponding to the image information is formed on the photoconductor of the image forming section by an exposure device such as a laser beam or an LED array. Therefore, even when copying a plurality of sheets, mechanical movement of the optical device or the like becomes unnecessary.
【０００５】従って、先に述べたシートのレジストレー
ションのための時間が前述した紙間を決定する１つの大
きな要因となる。このレジストレーションの時間を縮め
るために提案された方式の１つに、シートを搬送しなが
ら斜行補正をするアクティブレジスト方式がある。この
方式は、シートの搬送路中にシート搬送方向に直交する
同軸線上に２個のセンサを配置して、シートの先端が夫
々のセンサを横切る信号をもとにシート先端の傾きを検
出し、シート搬送方向に直交する同軸上に配置され、そ
れぞれ独立して駆動する斜行補正ローラ（以下『レジス
トローラ』という）のシート搬送速度を制御してシート
の斜行を補正しようとするものである。この方式によれ
ば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行
補正を行なえるため、前述した紙間を他の方式に比べて
小さくすることができる。Therefore, the time for the above-mentioned sheet registration is one of the major factors that determine the above-mentioned sheet interval. One of the methods that have been proposed to reduce the registration time is an active registration method that corrects skew feeding while conveying a sheet. In this method, two sensors are arranged on a coaxial line orthogonal to the sheet conveyance direction in a sheet conveyance path, and the inclination of the sheet tip is detected based on a signal that the tip of the sheet crosses each sensor. The skew feeding correction rollers (hereinafter referred to as “registration rollers”) arranged on the same axis orthogonal to the sheet feeding direction and driven independently of each other control the sheet feeding speed to correct the sheet skew feeding. . According to this method, skew feeding correction can be performed while the sheet is being conveyed without being temporarily stopped, so that the above-described sheet interval can be made smaller than other methods.
【０００６】例えば、図３に示すように、シートＳはピ
ックアップローラ51によって送り出され、給紙分離部52
によって１枚ずつ分離給送され、搬送ローラ対53，54に
よってアクティブレジストローラ対55へ搬送される。そ
の後センサー56によって斜行量が測定され、読取部57へ
シートＳが搬送される間に上記アクティブレジストロー
ラ対55によって斜行補正が行なわれるように構成されて
いる。For example, as shown in FIG. 3, the sheet S is sent out by the pickup roller 51, and the sheet feeding / separating section 52.
Are separately fed one by one, and are conveyed to the active registration roller pair 55 by the conveying roller pairs 53 and 54. After that, the skew amount is measured by the sensor 56, and the skew correction is performed by the pair of active registration rollers 55 while the sheet S is conveyed to the reading unit 57.
【０００７】上記アクティブレジストローラ対55を有効
に活用するためには、シートＳを保持しているローラ対
がアクティブレジストローラ対55だけであることが望ま
しい。即ち、図４（ａ）に示すように、シートＳを搬送
ローラ対54に保持した状態で左右のアクティブレジスト
ローラ55ａ，55ｂの回転速度に差を生じさせても、シー
トＳは矢印Ａ又はＢ方向へは動き難い状態にある。In order to effectively utilize the active registration roller pair 55, it is desirable that the roller pair holding the sheet S is only the active registration roller pair 55. That is, as shown in FIG. 4A, even if the rotational speeds of the left and right active registration rollers 55a and 55b are made different while the sheet S is held by the pair of transport rollers 54, the sheet S will be indicated by the arrow A or B. It is difficult to move in the direction.
【０００８】このため、図４（ｂ）に示すように、シー
トＳを保持していた搬送ローラ対54をソレノイド58等に
より離間させアクティブレジストローラ対55だけでシー
トＳを保持した状態においては、左右のアクティブレジ
ストローラ55ａ，55ｂの回転速度に差を生じさせること
によりシートＳを容易に矢印Ａ又はＢ方向へ移動させて
斜行を補正できる。Therefore, as shown in FIG. 4B, in a state in which the conveying roller pair 54 holding the sheet S is separated by the solenoid 58 or the like and the sheet S is held only by the active registration roller pair 55, By causing a difference in rotational speed between the left and right active registration rollers 55a and 55b, the sheet S can be easily moved in the direction of arrow A or B to correct skew.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来技術においては、アクティブレジストローラ対55
を有効に活用するために、該アクティブレジストローラ
対55の上流側に配置した搬送ローラ対54を離間させるた
めに、ソレノイド58等の電気部品を用いているが、シー
ト搬送速度が高速かつ紙間レスになるに従って、センサ
ー56によってシートＳがアクティブレジストローラ対55
に保持されたことを検知した後に、搬送ローラ対54を離
間させても、電気部品の応答性の遅れによって、搬送ロ
ーラ対54が離間する前にシートＳが読取部57まで送られ
てしまい、上記アクティブレジストローラ対55を有効に
活用することが困難になる。However, in the above conventional technique, the active registration roller pair 55 is used.
In order to effectively utilize the above, the electric components such as the solenoid 58 are used to separate the conveying roller pair 54 arranged on the upstream side of the active registration roller pair 55, but the sheet conveying speed is high and the sheet interval is high. As the sheet becomes less, the sensor 56 moves the sheet S to the active registration roller pair 55.
Even if the conveying roller pair 54 is separated after detecting that the sheet S is held by the sheet S, the sheet S is sent to the reading unit 57 before the conveying roller pair 54 is separated due to the delay in the responsiveness of the electric components. It becomes difficult to effectively use the pair of active registration rollers 55.
【００１０】また上記搬送ローラ対54を離間させた後
に、次のシート搬送に備えて搬送ローラ対54を当接させ
る必要があるが、読取中に該搬送ローラ対54を当接させ
ると、そのショックで画像がブレるため紙間で当接させ
ることが望まれる。しかしながら、紙間レスにおいては
搬送ローラ対54の当接にも電気部品の応答性の遅れの影
響を受ける。Further, it is necessary to bring the pair of conveying rollers 54 into contact with each other in preparation for the next sheet conveyance after separating the pair of conveying rollers 54. Since the image is blurred due to the shock, it is desired that the sheets come into contact with each other. However, in the absence of the space between the sheets, the contact of the conveying roller pair 54 is also affected by the delay in the responsiveness of the electric components.
【００１１】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、シートを高速搬送してもレジストレーションを高
精度に行なうことが可能なシート搬送装置を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide a sheet conveying apparatus capable of performing registration with high accuracy even when a sheet is conveyed at high speed.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決し、以下に述べる実施例に適用される代表的な第１の
手段は、画像入出力部よりシート搬送方向上流側に配置
されたシートの斜行を補正するレジスト手段と、前記レ
ジスト手段よりもシート搬送方向下流側に配置されたシ
ートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段と、前記
レジスト手段よりもシート搬送方向上流側に配置された
シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段よりもシー
ト搬送方向上流側に配置されたシート端を検知するシー
ト端検知手段と、を備え、前記搬送手段は、駆動側に複
数の断面半月状ローラを装備していることを特徴とす
る。A typical first means for solving the above-mentioned problems of the prior art and applied to the embodiments described below is arranged upstream of the image input / output unit in the sheet conveying direction. Registration means for correcting the skew of the sheet, sheet skew amount detection means for detecting the skew amount of the sheet arranged downstream of the registration means in the sheet transport direction, and upstream of the registration means in the sheet transport direction. And a sheet end detection unit for detecting a sheet end arranged upstream of the conveyance unit in the sheet conveyance direction, the conveyance unit includes a plurality of conveyance units on the drive side. It is equipped with a half-moon shaped roller.
【００１３】また、第２の手段は、画像入出力部よりシ
ート搬送方向上流側に配置されたシートの斜行を補正す
るレジスト手段と、前記レジスト手段よりもシート搬送
方向下流側に配置されたシートの斜行量を検知するシー
ト斜行量検知手段と、前記レジスト手段よりもシート搬
送方向上流側に配置されたシート端を検知するシート端
検知手段と、前記シート端検知手段よりもシート搬送方
向上流側に配置されたシートを搬送する第１，第２搬送
手段と、を備え、前記搬送手段のうち最もレジスト手段
側に配置された第２搬送手段は、駆動側に断面半月状ロ
ーラを装備していることを特徴とする。The second means is a registration means arranged on the upstream side of the image input / output section for correcting skew of the sheet, and a downstream means of the registration means on the downstream side of the sheet conveyance direction. Sheet skew amount detecting means for detecting the skew amount of the sheet, sheet edge detecting means for detecting the sheet edge arranged on the upstream side of the sheet conveying direction with respect to the registration means, and sheet conveying with the sheet edge detecting means. A first and second conveying means for conveying the sheet arranged on the upstream side in the direction, and the second conveying means arranged closest to the registration means among the conveying means has a half-moon shaped roller on the driving side. It is characterized by being equipped.
【００１４】[0014]
【作用】上記第１の手段によれば、レジスト手段よりも
シート搬送方向上流側に配置された搬送手段の駆動側に
複数の断面半月状ローラを装備したことにより、シート
端検知手段によりシート先端を検知すると、半月状ロー
ラを同位相で所定回数回転させてシートをレジスト手段
に受け渡した時に、上記半月状ローラをシートを保持し
ない状態で停止させることにより、搬送手段によりシー
ト後端側を拘束することがなくなる。According to the above-mentioned first means, a plurality of half-moon shaped cross-section rollers are provided on the driving side of the conveying means arranged upstream of the registration means in the sheet conveying direction. When the sheet is transferred to the registration means by rotating the half-moon roller a predetermined number of times in the same phase, the half-moon roller is stopped without holding the sheet, and the conveying means restrains the rear end side of the sheet. There is nothing to do.
【００１５】また上記第２の手段によれば、カセット給
紙と手差し給紙の斜行補正を共有し得る構成において、
手差し給紙時に、レジスト手段の上流側で、第１搬送手
段より断面半月状ローラを備えた第２搬送手段へのシー
トの受け渡しを減速或いは停止させて行なうことによ
り、斜行補正時のシートの後端側の拘束解除を確実に行
なうことができる。Further, according to the second means, in the configuration in which the skew feeding correction of the cassette sheet feeding and the manual sheet feeding can be shared,
At the time of manual sheet feeding, the delivery of the sheet from the first transporting unit to the second transporting unit having a half-moon shaped roller on the upstream side of the registering unit is decelerated or stopped to perform the sheet skew correction at the time of skew correction. The restraint on the rear end side can be surely released.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、上記手段を用いたシート搬送装置につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明に係るシー
ト搬送装置を装備した読取装置の概略構成を示す説明図
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet conveying device using the above means will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a reading device equipped with a sheet conveying device according to the present invention.
【００１７】先ず図１を参照してシート搬送装置を装備
した読取装置の概略構成について説明する。図１におい
て、１は普通紙，プラスチックシート等のシート原稿
（以下『シート』と言う）Ｓを積載するカセット等のシ
ート積載部であり、その上側にはピックアップローラ２
が配設されている。上記ピックアップローラ２は、上記
シート積載部に積載された最上側のシートＳに当接して
下流側に送り出すものである。３は給紙分離部であり、
同一方向に回転する円筒状ローラとベルトローラによっ
てシートＳを１枚ずつ分離給送する。４はシート端検知
手段としてのシート検知センサーであり、シート端の通
過を検知する。First, a schematic structure of a reading device equipped with a sheet conveying device will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet stacking unit such as a cassette for stacking sheet originals (hereinafter referred to as "sheets") S such as plain paper and plastic sheets, and a pickup roller 2 above the sheet stacking unit.
Is provided. The pickup roller 2 comes into contact with the uppermost sheet S stacked on the sheet stacking portion and sends it to the downstream side. 3 is a paper feed separating unit,
The sheets S are separated and fed one by one by a cylindrical roller and a belt roller that rotate in the same direction. Reference numeral 4 denotes a sheet detection sensor as a sheet edge detection unit that detects passage of the sheet edge.
【００１８】５，６は搬送手段としての搬送ローラ対で
あり、駆動側に断面半月状ローラ（以下『半月ローラ』
と言う）５ａ，６ａが夫々装備されており、従動側に従
動ローラ５ｂ，６ｂが夫々装備されている。上記断面半
月状ローラ５ａ，６ａ間にはベルトで連結されており、
これらは同期して回転するように構成されている。上記
半月ローラ５ａ，６ａは切欠面が従動ローラ５ｂ，６ｂ
に対向する間はシートＳを非保持状態とするもので、円
弧面のみで従動ローラ５ｂ，６ｂと共にシートＳを保持
して搬送する。Numerals 5 and 6 are a pair of conveying rollers as a conveying means, and a roller having a half-moon-shaped cross section (hereinafter referred to as "half-moon roller") on the driving side
5a and 6a are provided respectively, and driven rollers 5b and 6b are provided respectively. A belt is connected between the half-moon shaped rollers 5a and 6a,
These are configured to rotate in synchronization. The half-moon rollers 5a and 6a have follower rollers 5b and 6b with cutout surfaces.
The sheet S is kept in a non-holding state while the sheet S is opposed to, and the sheet S is held and conveyed together with the driven rollers 5b and 6b only by the circular arc surface.
【００１９】７はレジスト手段としてのアクティブレジ
ストローラ対であり、左右のローラの搬送速度を変化さ
せて、上記搬送手段によって搬送されたシートＳの斜行
を補正する。８はシート斜行量検知手段としての斜行量
検知センサーであり、シート搬送方向に対して直交する
方向に２個配置されており、シート先端が各センサーを
横切る信号をもとにシート先端の傾きを検知するもので
ある。上記斜行量検知センサー８としては、例えば透過
型のフォトセンサーが用いられ、シートＰがフォトセン
サーの光路を遮断することでその先端部の通過を検知す
る。上記斜行量検知センサー８の信号に基づき上記アク
ティブレジストローラ対７の左右のローラの搬送速度を
制御して読取部９へ搬送される間にシートＳの斜行が補
正される。上記アクティブレジストローラ対７及び斜行
量検知センサー８は読取部９を挟んで両側に配置されて
おり、読取位置におけるシートＳの斜行を補正してい
る。Reference numeral 7 denotes a pair of active registration rollers as registration means, which changes the conveyance speed of the left and right rollers to correct the skew of the sheet S conveyed by the conveyance means. Reference numeral 8 denotes a skew feed amount detection sensor as a sheet skew feed amount detection means, and two skew feed amount detection sensors are arranged in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The tilt is detected. As the skew detection sensor 8, for example, a transmissive photo sensor is used, and the sheet P blocks the optical path of the photo sensor to detect the passage of the leading end thereof. The skew of the sheet S is corrected while being transported to the reading unit 9 by controlling the transport speed of the right and left rollers of the active registration roller pair 7 based on the signal of the skew detection sensor 8. The pair of active registration rollers 7 and the skew amount detection sensor 8 are arranged on both sides of the reading unit 9 so as to correct the skew of the sheet S at the reading position.
【００２０】上記読取部９はプラテンガラス上に搬送さ
れたシートＳに光照射して得られる反射光を短焦点結像
レンズ等を介してＣＣＤ等の光電変換素子に結像され、
画像情報が電気的に符号化されてメモリ内に蓄えられる
ように構成されている。In the reading unit 9, the reflected light obtained by irradiating the sheet S conveyed on the platen glass with light is imaged on a photoelectric conversion element such as a CCD through a short-focus imaging lens or the like.
The image information is electrically encoded and stored in the memory.
【００２１】上記アクティブレジストローラ対７を有効
に活用するためには、斜行補正機にシートＳがアクティ
ブレジストローラ対７のみに保持されるように、シート
Ｓを保持し得る半月ローラ５ａ，６ａがすべてシートＳ
を非保持状態となるように停止させる必要がある。この
ため、シートＳが半月ローラ５ａ，６ａに受け渡され
て、何回転後に停止させるかを検知する必要がある。シ
ート検知センサー４は給紙分離部３より分離給送された
シートＳの先端を検知すると、半月ローラ５ａ，６ａは
シート先端から常に同じ位置関係で駆動するように回転
を開始し、１回目の保持が常にシート先端から同じ位置
となる。そしてアクティブレジストローラ対７へシート
Ｓを受け渡し可能な回数だけ回転した後、シートＳを非
保持状態（即ち駆動側の半月ローラ５ａ，６ａの切欠面
が従動ローラ５ｂ，６ｂに対向する位置で停止するよう
に構成されている。In order to effectively utilize the active registration roller pair 7, the half-moon rollers 5a, 6a capable of holding the sheet S so that the skew correction device holds the sheet S only in the active registration roller pair 7. Are all sheets S
Must be stopped so that it becomes a non-holding state. For this reason, it is necessary to detect how many rotations the sheet S is passed after being transferred to the half-moon rollers 5a and 6a. When the sheet detection sensor 4 detects the leading edge of the sheet S separated and fed from the sheet feeding / separating unit 3, the half-moon rollers 5a and 6a start rotating so as to always be driven in the same positional relationship from the sheet leading edge, and the first time. Hold is always at the same position from the leading edge of the sheet. Then, after rotating the sheet S to the active registration roller pair 7 by the number of times that the sheet S can be delivered, the sheet S is not held (that is, stopped at the position where the notch surface of the driving-side half-moon rollers 5a, 6a faces the driven rollers 5b, 6b). Is configured to.
【００２２】上記半月ローラ５ａ，６ａはベルトを介し
て同位相に保たれており、モータ10から１回転制御バネ
クラッチ11を介して駆動が入力されるように構成されて
いる。そして上記シート検知センサー４から信号を検知
することにより、上記バネクラッチ11をソレノイド12で
数回転させることにより、半月ローラ５ａ，６ａからア
クティブレジストローラ対７へのシートＳの受け渡しを
行なっている。The half-moon rollers 5a and 6a are kept in the same phase via a belt, and the drive is inputted from the motor 10 via the one-rotation control spring clutch 11. Then, by detecting a signal from the sheet detection sensor 4, the spring clutch 11 is rotated several times by the solenoid 12 to transfer the sheet S from the half-moon rollers 5a and 6a to the active registration roller pair 7.
【００２３】上記半月ローラ５ａ，６ａの回転回数はシ
ート搬送路長を半月ローラ５ａ，６ａの送り長さで割っ
た回数に補正係数を加えた数だけ回転させるが、バネク
ラッチ11は１回転制御であるため、回転回数は整数にな
るようにシート搬送路長及び半月ローラ５ａ，６ａの送
り長さを決定している。The number of rotations of the half-moon rollers 5a and 6a is rotated by the number obtained by dividing the sheet conveying path length by the feed length of the half-moon rollers 5a and 6a and adding a correction coefficient, but the spring clutch 11 is controlled to rotate once. Therefore, the sheet conveying path length and the feed length of the half-moon rollers 5a and 6a are determined so that the number of rotations is an integer.
【００２４】上記構成によれば、シート検知センサー４
のシート先端の検知信号に基づいて半月ローラ５ａ，６
ａの回転数を制御してシートＳがアクティブレジストロ
ーラ対７に受け渡された状態でシート後端側を搬送ロー
ラ対５，６が非保持状態とすることにより、上記アクテ
ィブレジストローラ対７による斜行補正の際にシート後
端側をローラ対で拘束することがなく、シート搬送速度
が速く、紙間レスの場合にも、斜行補正の精度を高精度
に維持しつつ、最小の間隔でシートを連続搬送できる。According to the above configuration, the sheet detection sensor 4
Half-moon rollers 5a, 6 based on the detection signal of the leading edge of the sheet
By controlling the number of revolutions of a and keeping the sheet S delivered to the active registration roller pair 7, the conveyance roller pairs 5 and 6 are not held on the trailing edge side of the sheet. When skew correction is performed, the trailing edge of the sheet is not constrained by a pair of rollers, the sheet conveyance speed is fast, and even when there is no space between sheets, the skew correction accuracy is maintained with high accuracy and the minimum interval is maintained. Sheets can be continuously conveyed.
【００２５】〔他の実施例〕次にシート搬送装置の他例
について図２を参照して説明する。図２において、13は
普通紙，プラスチックシート等のシート原稿（以下『シ
ート』と言う）Ｓを積載するカセット等のシート積載部
であり、その上側にはピックアップローラ14が配設され
ている。上記ピックアップローラ14は、上記シート積載
部に積載された最上側のシートＳに当接して下流側に送
り出すものである。15は給紙分離部であり、同一方向に
回転するローラとベルトローラによってシートＳを１枚
ずつ分離給送する。[Other Embodiments] Next, another example of the sheet conveying apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 13 denotes a sheet stacking section such as a cassette for stacking sheet originals (hereinafter referred to as "sheets") S such as plain paper and plastic sheets, and a pickup roller 14 is arranged above the sheet stacking section. The pickup roller 14 comes into contact with the uppermost sheet S stacked on the sheet stacking portion and sends it to the downstream side. Reference numeral 15 denotes a paper feeding / separating unit, which separates and feeds the sheets S one by one by a roller and a belt roller that rotate in the same direction.
【００２６】16，17は第１，第２搬送手段としての搬送
ローラ対であり、これらのうち搬送ローラ対16は円筒状
ローラ対により構成され、駆動ローラ16ａに対し従動ロ
ーラ16ｂはソレノイド22の駆動により圧接／離間可能に
構成されている。またレジスト手段に近い搬送ローラ対
17は、駆動側に断面半月状ローラ（以下『半月ローラ』
と言う）17ａ、従動側に従動ローラ17ｂが装備されてい
る。上記半月ローラ17ａは切欠面が従動ローラ17ｂに対
向する間はシートＳを非保持状態とするもので、円弧面
のみで従動ローラ17ｂと共にシートＳを保持して搬送す
る。上記半月ローラ17ａは、モータ23から１回転制御バ
ネクラッチ24を介して駆動が入力されるように構成され
ている。Numerals 16 and 17 are a pair of carrying rollers as first and second carrying means. Of these, a pair of carrying rollers 16 is composed of a pair of cylindrical rollers, and a driven roller 16a and a driven roller 16b of a solenoid 22. It is configured to be capable of pressure contact / separation by driving. In addition, a pair of transport rollers close to the registration means
17 is a half-moon shaped roller on the drive side (hereinafter referred to as "half moon roller")
17a and a driven roller 17b on the driven side. The half-moon roller 17a keeps the sheet S in a non-holding state while the notched surface faces the driven roller 17b, and holds and conveys the sheet S together with the driven roller 17b only by the arc surface. The half-moon roller 17a is configured such that drive is input from the motor 23 via the one-rotation control spring clutch 24.
【００２７】18はシート端検知手段としてのシート検知
センサーであり、シート端の通過を検知する。上記シー
ト検知センサー18により、シート先端が検知されると、
上記バネクラッチ24をソレノイド25で１回転制御するこ
とにより、半月ローラ17ａからレジスト手段へのシート
Ｓの受け渡しを行なっている。Reference numeral 18 denotes a sheet detecting sensor as a sheet edge detecting means, which detects passage of the sheet edge. When the sheet detection sensor 18 detects the leading edge of the sheet,
By controlling the spring clutch 24 to rotate once by the solenoid 25, the sheet S is transferred from the half-moon roller 17a to the registration means.
【００２８】19はレジスト手段としてのアクティブレジ
ストローラ対であり、左右のローラの搬送速度を変化さ
せて、上記搬送手段によって搬送されたシートＳの斜行
を補正する。20はシート斜行量検知手段としての斜行量
検知センサーであり、シート搬送方向に対して直交する
方向に２個配置されており、シート先端が各センサーを
横切る信号をもとにシート先端の傾きを検知するもので
ある。上記斜行量検知センサー20としては、例えば透過
型のフォトセンサーが用いられ、シートＰがフォトセン
サーの光路を遮断することでその先端部の通過を検知す
る。上記斜行量検知センサー20の信号に基づき上記アク
ティブレジストローラ対19の左右のローラの搬送速度を
制御して読取部21へ搬送される間にシートＳの斜行が補
正される。上記アクティブレジストローラ対19及び斜行
量検知センサー20は読取部21を挟んで両側に配置されて
おり、読取位置におけるシートＳの斜行を補正してい
る。Reference numeral 19 denotes a pair of active registration rollers as registration means, which changes the conveyance speed of the left and right rollers to correct the skew of the sheet S conveyed by the conveyance means. Reference numeral 20 denotes a skew feed amount detection sensor as a sheet skew feed amount detection means, and two skew feed amount detection sensors are arranged in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The tilt is detected. As the skew detection sensor 20, for example, a transmissive photo sensor is used, and the sheet P blocks the optical path of the photo sensor to detect passage of the leading end thereof. The skew of the sheet S is corrected while being conveyed to the reading unit 21 by controlling the conveying speed of the right and left rollers of the pair of active registration rollers 19 based on the signal of the skew detecting sensor 20. The pair of active registration rollers 19 and the skew feed amount detection sensor 20 are arranged on both sides of the reading unit 21 so as to correct the skew of the sheet S at the reading position.
【００２９】上記読取部21はプラテンガラス上に搬送さ
れたシートＳに光照射して得られる反射光を短焦点結像
レンズ等を介してＣＣＤ等の光電変換素子に結像され、
画像情報が電気的に符号化されてメモリ内に蓄えられる
ように構成されている。The reading unit 21 forms an image of the reflected light obtained by irradiating the sheet S conveyed on the platen glass with light through a short-focus imaging lens or the like on a photoelectric conversion element such as a CCD.
The image information is electrically encoded and stored in the memory.
【００３０】シート積載部13に積載されたシートＳは、
ピックアップローラ14により給紙分離部15に搬送され、
最上側の１枚のみが分離給送される。そして搬送ローラ
対16によって搬送ローラ対17まで搬送される。そして、
シート先端がシート検知センサー18に検知されると半月
ローラ17ａの１回転制御によってアクティブレジストロ
ーラ対19へのシートＳの受け渡しが行なわれる。この
時、上流側の搬送ローラ対16は、ソレノイド22によって
従動ローラ16ｂを駆動ローラ16ａより離間させて、該従
動ローラ16ｂは半月ローラ17ａ，駆動ローラ16ａによる
搬送を補助している。The sheets S stacked on the sheet stacking unit 13 are
The pick-up roller 14 conveys the paper to the paper feed separation unit 15,
Only the uppermost sheet is separately fed. Then, it is conveyed to the conveying roller pair 17 by the conveying roller pair 16. And
When the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 18, the sheet S is delivered to the active registration roller pair 19 by controlling the half-moon roller 17a to rotate once. At this time, the upstream conveying roller pair 16 separates the driven roller 16b from the driving roller 16a by the solenoid 22, and the driven roller 16b assists the conveyance by the half-moon roller 17a and the driving roller 16a.
【００３１】シートＳはアクティブレジストローラ対19
に保持されると、上記半月ローラ17ａの駆動は停止し、
該アクティブレジストローラ対19のみによる搬送が行な
われ、斜行量検知センサー20によって斜行量が検知され
ると読取部21へシートＳが搬送される間にアクティブレ
ジストローラ対19によって斜行補正が行なわれる。以
下、この動作について詳細に説明する。The sheet S is a pair of active registration rollers 19
Is held at, the driving of the half-moon roller 17a is stopped,
The sheet is conveyed only by the pair of active registration rollers 19, and when the skew amount detection sensor 20 detects the skew amount, the skew correction is performed by the pair of active registration rollers 19 while the sheet S is conveyed to the reading unit 21. Done. Hereinafter, this operation will be described in detail.
【００３２】上記半月ローラ17まで搬送されたシートＳ
はシート検知センサー18によって先端が検知されると、
半月ローラ17ａが１回転し始め、シートＳが搬送ローラ
対17に保持される状態になる。これに要する時間は、常
に一定で予測し得るものであるので、上記シート検知セ
ンサー18でシート先端を検知したときからシートＳが確
実に搬送ローラ対17に保持されるまでの時間が経過した
後に、搬送ローラ対16の押圧を解除する。上記半月ロー
ラ17ａはモータ23より１回転制御バネクラッチ24を介し
て駆動が入力されるように構成されている。そして、上
記シート検知センサー18からの信号を検知することによ
り上記バネクラッチ24をソレノイド25で１回転制御する
ことによりアクティブレジストローラ対19へシートＳの
受け渡しを行なっている。The sheet S conveyed to the half-moon roller 17
When the tip is detected by the sheet detection sensor 18,
The half-moon roller 17a starts to rotate once, and the sheet S is held by the pair of transport rollers 17. Since the time required for this is always constant and predictable, after the time from when the sheet S is detected by the sheet detection sensor 18 until the sheet S is securely held by the pair of transport rollers 17 has elapsed. , The pressing of the pair of transport rollers 16 is released. The half-moon roller 17a is configured to be driven by a motor 23 via a one-rotation control spring clutch 24. Then, by detecting a signal from the sheet detection sensor 18, the solenoid 25 controls the rotation of the spring clutch 24 by one rotation, so that the sheet S is delivered to the active registration roller pair 19.
【００３３】上記構成によれば、シートＳがアクティブ
レジストローラ対19のみで保持される状態が維持される
ため、斜行補正を有効に行なうことができる。これは、
半月ローラ17でシートＳを保持するまでの間に搬送ロー
ラ対16の圧解除を行なえるため、電気部品の応答性の遅
れをカバーすることができるからである。この構成によ
り給紙部からアクティブレジストローラ対19までのシー
ト搬送路が長い場合においても、シート搬送時間のばら
つきに左右されずに半月ローラ17ａの駆動を制御でき
る。According to the above construction, since the state in which the sheet S is held only by the pair of active registration rollers 19 is maintained, skew feeding can be effectively performed. this is,
This is because the pressure of the conveying roller pair 16 can be released before the sheet S is held by the half-moon roller 17, so that the delay in the responsiveness of the electric components can be covered. With this configuration, even when the sheet conveying path from the sheet feeding section to the active registration roller pair 19 is long, the drive of the half-moon roller 17a can be controlled without being affected by the variation in the sheet conveying time.
【００３４】またカセット給紙と手差し給紙の斜行補正
を共有し得る構成において、例えば手差しでは薄紙から
厚紙まで幅広い種類のシート搬送を行なうため、搬送時
間のばらつきが不利な場合において、手差し時のみ搬送
ローラ対16から搬送ローラ対17へのシートＳの受け渡し
を減速或いは停止して行なうことにより、アクティブレ
ジストローラ対19を駆動時のシート後端側の拘束解除を
確実に行なうことができる。また手差し給紙時に上記搬
送ローラ対16から半月ローラ17ａへのシートＳの受け渡
しに生じる搬送性のばらつきに対して、アクティブレジ
ストーラ対19を有効に活用できるシーケンスを採用する
ことができる。Further, in the configuration in which the skew feeding correction of the cassette sheet feeding and the manual sheet feeding can be shared, for example, a wide variety of sheets are conveyed by manual feeding from thin paper to thick paper. By only decelerating or stopping the delivery of the sheet S from the transport roller pair 16 to the transport roller pair 17, it is possible to reliably release the restraint on the trailing edge side of the sheet when the active registration roller pair 19 is driven. Further, it is possible to adopt a sequence in which the active registrar pair 19 can be effectively utilized against the variation in the transportability that occurs when the sheet S is transferred from the transport roller pair 16 to the half-moon roller 17a during manual sheet feeding.
【００３５】尚、上記各実施例は、シート搬送装置を装
備した読取装置について説明したがこれに限定されるも
のではなく、記録装置に適用することも可能であり、更
に読取装置及び記録装置を装備する画像形成装置につい
て適用することも可能である。In each of the above embodiments, the reading device equipped with the sheet conveying device has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a recording device. It can also be applied to an image forming apparatus equipped.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は前述したように、レジスト手段
よりもシート搬送方向上流側に配置された搬送手段の駆
動側に複数の断面半月状ローラを装備したことにより、
シート端検知手段によりシート先端を検知すると、半月
状ローラを同位相で所定回数回転させてシートをレジス
ト手段に受け渡した時に、上記半月状ローラをシートを
保持しない状態で停止させることにより、搬送手段によ
りシート後端側を拘束することがなくなる。これによっ
て、シート搬送速度が速く、紙間レスの場合にも、斜行
補正の精度を高精度に維持しつつ、最小の間隔でシート
を連続搬送できる。As described above, according to the present invention, a plurality of half-moon shaped cross-section rollers are provided on the driving side of the conveying means arranged upstream of the registration means in the sheet conveying direction.
When the leading edge of the sheet is detected by the sheet edge detection means, the half-moon roller is rotated in the same phase for a predetermined number of times to transfer the sheet to the registration means, and the half-moon roller is stopped without holding the sheet to convey the sheet. As a result, the rear end side of the seat is not constrained. As a result, even when the sheet conveying speed is high and the space between sheets is not present, the sheet can be continuously conveyed at the minimum interval while maintaining the high accuracy of the skew feeding correction.
【００３７】またカセット給紙と手差し給紙の斜行補正
を共有し得る構成において、手差し給紙時に、レジスト
手段の上流側で、第１搬送手段より断面半月状ローラを
備えた第２搬送手段へのシートの受け渡しを減速或いは
停止させて行なうことにより、斜行補正時のシートの後
端側の拘束解除を確実に行なうことができる。Further, in the structure in which the skew feeding correction of the cassette sheet feeding and the manual sheet feeding can be shared, the second conveying means having the half-moon-shaped roller in cross section from the first conveying means at the upstream side of the registration means during the manual sheet feeding. By decelerating or stopping the delivery of the sheet to and from the sheet, it is possible to reliably release the restraint on the trailing end side of the sheet when skew correction is performed.
【図１】シート搬送装置を備えた読取装置の概略構成を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a reading device including a sheet conveying device.
【図２】他例に係るシート搬送装置を備えた読取装置の
概略構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a reading device including a sheet conveying device according to another example.
【図３】従来の読取装置の構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional reading device.
【図４】従来のシート搬送装置のシート保持状態／非保
持状態でのアクティブレジストローラ作動時の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram when an active registration roller operates in a sheet holding state / non-holding state of a conventional sheet conveying device.
Ｓ…シート １，13…シート積載部 ２，14…ピックアップローラ ３，15…給紙分離部 ４，18…シート検知センサー ５，６，16，17…搬送ローラ対 ５ａ，６ａ，17ａ…半月ローラ ５ｂ，６ｂ，16ｂ，17ｂ…従動ローラ ７，19…アクティブレジストローラ対 ８，20…斜行量検知センサー ９，21…読取部 10，23…モータ 11，24…バネクラッチ 12，22，25…ソレノイド 16ａ…駆動ローラ S ... Sheet 1,13 ... Sheet stacking section 2,14 ... Pickup roller 3,15 ... Sheet feed separating section 4,18 ... Sheet detection sensor 5,6,16,17 ... Conveying roller pair 5a, 6a, 17a ... Half moon roller 5b, 6b, 16b, 17b ... Driven roller 7,19 ... Active registration roller pair 8,20 ... Skew amount detection sensor 9,21 ... Reading section 10,23 ... Motor 11,24 ... Spring clutch 12,22,25 ... Solenoid 16a ... Drive roller
Claims (8)
に配置されたシートの斜行を補正するレジスト手段と、 前記レジスト手段よりもシート搬送方向下流側に配置さ
れたシートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段
と、 前記レジスト手段よりもシート搬送方向上流側に配置さ
れたシートを搬送する搬送手段と、 前記搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置された
シート端を検知するシート端検知手段と、を備え、 前記搬送手段は、駆動側に複数の断面半月状ローラを装
備していることを特徴とするシート搬送装置。1. A registration unit for correcting skew of a sheet arranged upstream of an image input / output unit in a sheet conveyance direction, and a skew amount of a sheet arranged downstream of the registration unit in the sheet conveyance direction. A skewed sheet amount detecting means for detecting, a conveying means for conveying a sheet arranged on the upstream side in the sheet conveying direction from the registering means, and a sheet end arranged on the upstream side in the sheet conveying direction to the conveying means And a sheet edge detecting means for performing sheet edge detection, wherein the conveying means is equipped with a plurality of half-moon shaped rollers on the driving side.
駆動回転し、１回転制御により回転回数を制御されるこ
とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the plurality of half-moon shaped rollers are driven and rotated in the same phase, and the number of rotations is controlled by one rotation control.
に配置されたシートの斜行を補正するレジスト手段と、 前記レジスト手段よりもシート搬送方向下流側に配置さ
れたシートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段
と、 前記レジスト手段よりもシート搬送方向上流側に配置さ
れたシート端を検知するシート端検知手段と、 前記シート端検知手段よりもシート搬送方向上流側に配
置されたシートを搬送する第１，第２搬送手段と、を備
え、 前記搬送手段のうち最もレジスト手段よりに配置された
第２搬送手段は、駆動側に断面半月状ローラを装備して
いることを特徴とするシート搬送装置。3. A registration unit for correcting skew of a sheet arranged upstream of the image input / output unit in the sheet conveying direction, and a skew amount of the sheet arranged downstream of the resist unit in the sheet conveying direction. A skewed sheet amount detecting means for detecting, a sheet edge detecting means for detecting a sheet edge arranged on the upstream side of the sheet conveying direction with respect to the registration means, and an upstream side of the sheet conveying direction for the sheet edge detecting means. And a first and second conveying means for conveying the sheet, the second conveying means arranged closest to the registration means among the conveying means is equipped with a half-moon shaped roller on the driving side. Characteristic sheet conveying device.
御することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装
置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the driving of the half-moon shaped roller is controlled to rotate once.
の半月状ローラにシートが保持される前に押圧を解除さ
れることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。5. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the first conveying unit releases the pressure before the sheet is held by the half-moon roller of the second conveying unit.
させた後に、前記第２搬送手段の駆動を１回転制御する
ことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。6. The sheet transport apparatus according to claim 3, wherein the drive of the second transport unit is controlled to rotate once after the drive of the first transport unit is decelerated or stopped.
よりシートを受け渡された後に、該断面半月状ローラが
シートを保持しない位置でレジストレーションを行なう
ことを特徴とする請求項１〜請求項６記載のうち何れか
１項記載のシート搬送装置。7. The registration means performs registration at a position where the half-moon shaped roller does not hold the sheet after the sheet is delivered from the half-moon shaped roller. The sheet conveying apparatus according to any one of 6 items.
項記載のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像入力
或いは画像出力を行なう画像形成手段と、 を備えた画像形成装置。8. Any one of claims 1 to 7
2. An image forming apparatus, comprising: the sheet conveying device according to the above item; and an image forming unit that inputs or outputs an image of the sheet conveyed by the sheet conveying device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6243758A JPH08108955A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Sheet carrying device and image forming device |
| US08/539,263 US5681036A (en) | 1994-10-07 | 1995-10-04 | Sheet feeding device with control of skew-correction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6243758A JPH08108955A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Sheet carrying device and image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108955A true JPH08108955A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17108552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6243758A Pending JPH08108955A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Sheet carrying device and image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108955A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171865A (en) * | 1999-11-23 | 2001-06-26 | Xerox Corp | Sheet feeding assembly and control method of it |
| US7390543B2 (en) | 2001-07-19 | 2008-06-24 | Toyo Seikan Kaisha Ltd. | Molded object obtained through stretching and thermal fixing and process for producing the same |
| US7537210B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-05-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus |
| US8351841B2 (en) | 2007-07-24 | 2013-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| US8506465B2 (en) | 2006-04-07 | 2013-08-13 | Oce-Technologies B.V. | Method and an apparatus for folding a medium |
| JP2013214002A (en) * | 2012-04-04 | 2013-10-17 | Konica Minolta Inc | Image forming apparatus |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP6243758A patent/JPH08108955A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171865A (en) * | 1999-11-23 | 2001-06-26 | Xerox Corp | Sheet feeding assembly and control method of it |
| US7390543B2 (en) | 2001-07-19 | 2008-06-24 | Toyo Seikan Kaisha Ltd. | Molded object obtained through stretching and thermal fixing and process for producing the same |
| US8506465B2 (en) | 2006-04-07 | 2013-08-13 | Oce-Technologies B.V. | Method and an apparatus for folding a medium |
| US7537210B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-05-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus |
| US7938399B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus |
| US8351841B2 (en) | 2007-07-24 | 2013-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| JP2013214002A (en) * | 2012-04-04 | 2013-10-17 | Konica Minolta Inc | Image forming apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5681036A (en) | Sheet feeding device with control of skew-correction | |
| JP4324047B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus | |
| US7753370B2 (en) | Sheet conveyance apparatus, and image forming apparatus and image reading apparatus | |
| JP3769913B2 (en) | Sheet alignment apparatus and image forming apparatus provided with the same | |
| JP4795134B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus | |
| JP4194437B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US7751771B2 (en) | Sheet transport apparatus and image forming apparatus | |
| JP4350450B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus | |
| JP3323758B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image reading apparatus and image forming apparatus including the same | |
| JP2005041604A (en) | Sheet carrying device, image forming device and image reader | |
| JP2005035709A (en) | Sheet transport device, image forming device, and image reading device | |
| JP2005041603A (en) | Sheet carrying device, image forming device and image reader | |
| EP0943567B1 (en) | Sheet feeding apparatus and sheet processing apparatus | |
| JP2005178929A (en) | Registration device, and image forming device and image reading device using the same | |
| JP2008254856A (en) | Sheet conveying device, image forming device, and image reading device | |
| US8042806B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JPH08108955A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
| JP3322690B2 (en) | Sheet feeding method for image forming apparatus | |
| JP5339894B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP3262064B2 (en) | Sheet feeding device | |
| JPH06100208A (en) | Paper sheet skew feed correction control device | |
| JPH0881089A (en) | Sheet material conveying device | |
| JP2005162384A (en) | Registration device, image forming device using it, and image reading device | |
| JP3495600B2 (en) | Paper skew transport correction device | |
| JP4764081B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus |