JPH08107293A - Method and device for feeding component - Google Patents
Method and device for feeding componentInfo
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- JPH08107293A JPH08107293A JP6260953A JP26095394A JPH08107293A JP H08107293 A JPH08107293 A JP H08107293A JP 6260953 A JP6260953 A JP 6260953A JP 26095394 A JP26095394 A JP 26095394A JP H08107293 A JPH08107293 A JP H08107293A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、投入されて来るチップ
状の部品を整列させて実装機に誘導供給するための部品
供給方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply method and device for aligning chip-shaped components that are input and guiding and supplying them to a mounting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、プリント配線板上にチップ状の
部品を実装する場合、真空吸着等によりチップ状の部品
（ワーク）を１個づつ取り上げ、これをプリント配線板
上に配置させて実装する方法がとられている。この方法
では、チップ状の部品を真空吸着等でチャックするとき
に、その向きを揃えて、如何に正確に取り上げ、プリン
ト配線板上に配置することができるかが、生産性に大き
く影響することになる。そこで、エアチャック等で真空
吸着して取り上げる前に、部品を一度整列させて供給す
る方法（いわゆるパーツハンドリング）が行われてい
る。2. Description of the Related Art Generally, when a chip-shaped component is mounted on a printed wiring board, the chip-shaped components (workpieces) are picked up one by one by vacuum suction or the like and placed on the printed wiring board for mounting. The method is taken. In this method, when chucking chip-shaped components by vacuum suction, etc., how much they can be picked up accurately and picked up and placed on the printed wiring board greatly affects productivity. become. Therefore, a method of aligning and supplying the components once (a so-called parts handling) is performed before the components are vacuum-sucked and picked up by an air chuck or the like.
【０００３】この部品供給方法としては、（１）マガジ
ン内に部品を予め整列させて格納しておき１つづつ順次
取り出す箱状マガジンフィーダー、孔や溝を設けて配置
しておき１つづつ順次取り出すパーツトレイ、部品をテ
ープ等のメディアに予め配列しておき、これをコイル状
に巻いて供給するテープ，コイル，フープ式等を用いた
配列供給方法と、（２）ランダムにバラ積みされた部品
を整列し供給するバラ積み式部品自動供給方法等があ
る。This component supply method is as follows: (1) Box magazine feeders in which components are preliminarily aligned and stored in a magazine and sequentially taken out one by one, and holes and grooves are provided and arranged one by one. The parts tray to be taken out and the parts are arranged in advance on a medium such as a tape, and the tape is wound in a coil form and supplied, and an array supply method using a tape, a coil, a hoop type, and (2) randomly stacked. There is a bulk-stacking type automatic component supply method that aligns and supplies components.
【０００４】また、バラ積み式部品自動供給方法の中に
も色々と形式があり、そのうちの一つとしてホッパ内に
部品に適合した筒を設けておき、ホッパまたは筒を上下
往復させると、部品が筒の中に順次取り出されて行く構
造になっているものがある。これは例えば特開昭５５−
１５１３４０号公報で見ることができる。このような構
造構造では、筒がピン状に形成されていて、しかも部品
に適合した細い形状になっているので、筒の往復移動で
はホッパ内の攪拌が行われずにブリッジ現象が生じて部
品の詰まりを起こし易く、安定した供給がし難い。In addition, there are various types in the method of automatically supplying parts in bulk, and as one of them, if a tube suitable for the part is provided in the hopper and the hopper or the tube is reciprocated up and down, the parts are There is a structure in which are sequentially taken out into the cylinder. This is, for example, JP-A-55-
It can be seen in Japanese Patent No. 151340. In such a structure, since the cylinder is formed in a pin shape and has a thin shape suitable for parts, the reciprocating movement of the cylinder does not perform stirring in the hopper and a bridge phenomenon occurs to cause the parts to move. It is easy to cause clogging and difficult to supply stably.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のバラ積み敷き部品自動供給方法では、ブリッジ現象が
起きて部品詰まりを起こして安定した供給がしにくい。
そこで、ホッパ内にエアをブローして強制的に攪拌した
り、あるいは振動を与えてブリッジを崩したりして部品
詰まりを無くすようにしているが、この種の方法では、
ブロー構造や振動器等が必要となり、構造が大型化し、
また構造も複雑化すると言う問題点があった。さらに、
部品詰まりが生じている状態で、ホッパまたは筒を上下
動させると、部品に無理な力が加わり、部品に傷を付け
てダメージを与えることも少なくなかった。As described above, according to the conventional method for automatically supplying loosely laid parts, the bridge phenomenon occurs and the parts are clogged, and stable supply is difficult.
Therefore, air is blown into the hopper to forcibly stir, or vibration is applied to break the bridge to eliminate component clogging, but with this type of method,
A blow structure, a vibrator, etc. are required, and the structure becomes large,
There is also a problem that the structure becomes complicated. further,
When the hopper or the cylinder is moved up and down while the parts are clogged, an excessive force is applied to the parts, and the parts are often scratched and damaged.
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は簡単な構成でチップ状のワークの
向きを揃えて確実に供給することができるようにした部
品供給方法及びその装置を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is a component supply method and a component supply method capable of surely supplying the chip-shaped workpieces in the same direction with a simple structure. To provide a device. Furthermore, other purposes will be clarified one after another in the content described below.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、その装置として、投入されて来るチップ状のワ
ークを整列させて実装機に誘導供給する部品供給装置に
おいて、前記ワークが投入される口を有した第１の小室
と、前記ワークの最小厚みに略対応した奥行きを有して
前記第１の小室の下に連通して設けられ、前記ワークを
定められた方向に向けて受け入れるための第２の小室
と、前記第２の小室の下側より前記第２の小室内を通っ
て前記第１の小室内まで突き出して上下動される板状の
押し上げ片と、一端側の開口が前記押し上げ片の側方に
隣接して設けられ、他端側の開口が下方に位置して設け
られている部品ガイド導出路と、前記押し上げ片を上下
動させるための駆動手段とを備えた構成とすることによ
って達成される。The object of the present invention is, in the present invention, an apparatus for aligning chip-shaped workpieces that are loaded and guiding and feeding the workpieces to a mounting machine. A first small chamber having an opening to be introduced is provided in communication with a first small chamber having a depth substantially corresponding to the minimum thickness of the work, and the work is directed in a predetermined direction. A second small chamber for receiving the second small chamber, a plate-like push-up piece that is vertically moved by projecting from the lower side of the second small chamber through the second small chamber to the first small chamber, and one end side An opening is provided adjacent to the side of the push-up piece, and an opening on the other end side is provided downward, and a drive means for moving the push-up piece up and down. This is achieved by using the provided structure.
【０００８】また、その方法として、投入されて来るチ
ップ状のワークを整列させて実装機に誘導供給する部品
供給方法において、前記ワークが複数投入される口を有
した第１の小室の下側に連通させて、前記ワークの最小
厚みに略対応した奥行きを有する第２の小室を設けてお
くとともに、前記第２の小室の下側より前記第２の小室
内を通って前記第１の小室内まで板状の押し上げ片が突
き出すようにして上下動させて、前記第１の小室内の前
記ワークを攪拌させて前記第２の小室内に向きを揃えて
落下させ、前記ワークの向きが一致されたときに挿入を
許容する入口を前記押し上げ片の側方に開口させている
とともに出口が下方に形成されている部品ガイド導出路
を備え、前記第２の小室内に導入されている前記ワーク
を前記押し上げ片の上下動により回転させて前記ワーク
の向きを一致させて前記入口内に導き、前記部品ガイド
導出路内を通して前記出口より同じ姿勢で排出して供給
するようにすることによって達成される。[0008] As the method, in a component supplying method for aligning chip-like works to be introduced and supplying them to the mounting machine by induction, the lower side of the first small chamber having an opening into which a plurality of the works are introduced. And a second small chamber having a depth substantially corresponding to the minimum thickness of the workpiece, and the first small chamber is passed from the lower side of the second small chamber through the second small chamber. The plate-shaped push-up piece projects up and down in the room to move up and down to stir the work in the first small chamber and drop the work in the second small chamber while aligning the direction thereof so that the directions of the works match. The work introduced into the second small chamber, which is provided with a component guide lead-out path in which an inlet that allows insertion when opened is opened to the side of the push-up piece and the outlet is formed below. The push up piece Rotate by moving up and down to match the orientation of the workpiece guided into the inlet, is achieved as supplied by discharge in the same position from said outlet through said parts guide outlet path.
【０００９】[0009]
【作用】これによれば、第１の小室から第２の小室に移
動されるときに、予備的に向きが揃えられ、次いで部品
ガイド導出路内に導入されるときに、さらに必要な向き
が揃えられて導入され、その後も、部品ガイド導入路内
を出口側に進むまでの間に向きが揃えられて排出され、
供給されることになる。しかも、押し上げ片が板状に形
成されているので攪拌作用が良く得られ、従来方法で問
題となっていたブリッジ現象を抑えることができ、部品
詰まりを無くすことができる。According to this, when the first small chamber is moved to the second small chamber, the orientations are preliminarily aligned, and when it is subsequently introduced into the component guide lead-out path, the more necessary orientation is obtained. They are aligned and introduced, and after that, they are aligned in the direction before being discharged to the outlet side in the parts guide introduction path, and then discharged.
Will be supplied. Moreover, since the push-up piece is formed in a plate shape, the stirring action is well obtained, the bridge phenomenon, which has been a problem in the conventional method, can be suppressed, and clogging of parts can be eliminated.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図５は本発明の一実施例に係
る部品供給装置を示すもので、図１は一部を分解して一
面側より見たその斜視図、図２は一面側より見たその側
面図、図３は裏面側より見たその側面図、図４は一面側
より見たその斜視図、図５は裏面側より見たその斜視図
である。また、図６は図３のＡ−Ａ線に沿う断面拡大図
である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 5 show a component supply device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a part of the component supply device as seen from one side, and FIG. FIG. 3, FIG. 3 is a side view thereof seen from the back side, FIG. 4 is a perspective view thereof seen from one side, and FIG. 5 is a perspective view thereof seen from the back side. Further, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【００１１】図１乃至図６において、この部品供給装置
１は、大きくは基台２と小室成形体３とで構成されてい
る。基台２はアルミ製の部材であって、底部２ａには図
示せぬ実装機に位置決めするための３つの位置決めピン
９（図２，図３参照）を有している。また、後端側（後
面２ｅ側）には、底面２ａより上面２ｂに向かって切り
込み４が入れられ、この切り込み４によって実装機への
装脱を容易にするための把手５が形成されている。さら
に、一側面２ｃ（以下、「表面２ｃ」と言う）には凹所
６が形成されているとともに、他側面２ｄ（以下、「裏
面２ｄ」と言う）には第１の凹所部７ａと第２の凹所部
７ｂと第３の凹所部７ｃの、３つの凹所部でなる凹所７
が形成されている。1 to 6, the component supply apparatus 1 is mainly composed of a base 2 and a small chamber molded body 3. The base 2 is an aluminum member, and has three positioning pins 9 (see FIGS. 2 and 3) on the bottom 2a for positioning on a mounting machine (not shown). Further, on the rear end side (rear surface 2e side), a notch 4 is made from the bottom surface 2a toward the upper surface 2b, and a grip 5 for facilitating mounting / dismounting to / from the mounting machine is formed by this notch 4. . Further, a recess 6 is formed on one side surface 2c (hereinafter referred to as "front surface 2c"), and a first recess portion 7a is formed on the other side surface 2d (hereinafter referred to as "rear surface 2d"). Recess 7 made up of three recesses, second recess 7b and third recess 7c
Are formed.
【００１２】さらに詳述すると、表面２ｃ側の凹所６内
には、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２とテンショ
ナー１３が配設されている。このうち、駆動プーリ１１
は、周囲に鋸歯を等ピッチで設けてホィール状に形成さ
れており、基台２の前面２ｆ側において、両側面（２
ｃ，２ｄ）に貫通して回転可能に取り付けられている支
軸１４を介して、この支軸１４と一体回転可能に取り付
けられている。また、駆動側プーリ１１の周辺では、上
面２ｂに切り欠かれた切欠部１５と前面２ｆに切り欠か
れた切欠部１６とが形成されている。端支持プーリ１２
は、駆動プーリと同じピッチで周囲に鋸歯を形成したホ
ィールとして作られており、後面２ｅ側に位置して配設
されている支軸１７を介して回転可能に取り付けられて
いる。その支軸１７は、基台２を表裏方向に貫通し、か
つ前後方向に延びる状態にして形成されている長孔１８
（図１参照）内に、この長孔１８の長手方向に移動調整
可能にして取り付けられている。そして、この移動調整
により、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２間の距離
を調整可能となっている。また、端支持プーリ１２の周
辺では、上面２ｂに切り欠かれた切欠部１９が形成され
ている。テンショナー１３は筒状に形成されており、駆
動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間で、かつ支軸
２０を介して、この支軸２０に対して回転可能に配設さ
れている。その支軸２０は、基台２を表裏方法に貫通
し、かつ上下方向に延びる状態にして形成されている長
孔２１内に、この長孔２１の長手方向に移動調整可能に
して取り付けられている。More specifically, a drive pulley 11, an end support pulley 12, and a tensioner 13 are provided in the recess 6 on the surface 2c side. Of these, the drive pulley 11
Are formed in a wheel shape with saw teeth provided at equal pitches on the periphery, and on the front surface 2f side of the base 2, both side surfaces (2
(c, 2d) is rotatably attached to the support shaft 14 through a support shaft 14 that is rotatably attached. Further, in the periphery of the drive pulley 11, a cutout portion 15 cut out in the upper surface 2b and a cutout portion 16 cut out in the front surface 2f are formed. End support pulley 12
Is formed as a wheel having saw teeth formed around it at the same pitch as that of the drive pulley, and is rotatably attached via a support shaft 17 arranged on the rear surface 2e side. The support shaft 17 has a long hole 18 formed so as to penetrate the base 2 in the front-back direction and extend in the front-back direction.
(See FIG. 1) is mounted inside the elongated hole 18 so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction. By this movement adjustment, the distance between the drive pulley 11 and the end support pulley 12 can be adjusted. Further, in the periphery of the end support pulley 12, a cutout portion 19 cut out in the upper surface 2b is formed. The tensioner 13 is formed in a tubular shape, and is rotatably arranged with respect to the support shaft 20 between the drive pulley 11 and the end support pulley 12 and via the support shaft 20. The support shaft 20 is mounted in a long hole 21 formed so as to penetrate the base 2 in the front-back direction and extend in the up-down direction so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction of the long hole 21. There is.
【００１３】そして、駆動側プーリ１１と端支持プーリ
１２との間には、内面に駆動側プーリ１１の歯及び端支
持プーリ１２の歯とそれぞれ噛合される歯を有したタイ
ミングベルト２２が張設され、このタイミングベルト２
２の下側よりテンショナー１３が当接されてタイミング
ベルト２２の弛みが取り除かれる構造として成り立って
いる。また、このタイミングベルト２２の弛み調整は、
長孔１８内で端支持プーリ１２と共に支軸１７を前後方
向に動かし、あるいは長孔２１内でテンショナー１３と
共に支軸２０を上下方向に動かすことによって、それぞ
れ最適な張力調整が可能となる。さらに、このタイミン
グベルト２２は駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２と
の間に張設されるときに、上側の部分が上面２ｂに沿っ
て配設されるもので、この上面２ｂにはタイミングベル
ト２２をガイドするためのベルトガイド溝２３が、切欠
部１５と切欠部１９との間にわたって形成されており、
このガイド溝２３内にタイミングベルト２２が落とし込
まれた状態にして配設されている。A timing belt 22 is provided between the driving pulley 11 and the end supporting pulley 12 so as to have an inner surface having teeth meshing with the teeth of the driving pulley 11 and the teeth of the end supporting pulley 12, respectively. This timing belt 2
The tensioner 13 is brought into contact with the lower side of the second belt 2 to remove the slack of the timing belt 22. Also, the slack adjustment of the timing belt 22 is
By moving the support shaft 17 together with the end support pulley 12 in the longitudinal direction in the elongated hole 18 or moving the support shaft 20 together with the tensioner 13 in the elongated hole 21 in the vertical direction, optimum tension adjustment can be performed. Further, when the timing belt 22 is stretched between the drive side pulley 11 and the end support pulley 12, the upper portion is arranged along the upper surface 2b. A belt guide groove 23 for guiding 22 is formed between the notch 15 and the notch 19,
The timing belt 22 is disposed in the guide groove 23 in a dropped state.
【００１４】加えて、このタイミングベルト２２が配設
されている凹所６に対応して、基台２の後部にはクリー
ナ機構２４が配設されている。このクリーナ機構２４
は、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間に張設
されたタイミングベルト２２の外側表面を清掃して、こ
のタイミングベルト２２上に載置されたワーク１０１
（図１６参照）との間の摩擦力を低減させるためのもの
であり、後面２ｅから凹所６の端支持プーリ１２と対応
した位置にわたって真っ直ぐに形成された貫通孔２５
と、この貫通孔２５内に挿入して配置されるクリーナ棒
２６等で構成されている。このうち、貫通孔２５の後端
側内面には雌ねじ２７が形成されている。一方、クリー
ナ棒２６の先端側には、フェルト２８が取り付けられて
いるとともに、後端側には雌ねじ２７と対応して雄ねじ
２９と摘み部３０が形成されている。そして、クリーナ
棒２６は、フェルト２８側から貫通孔２５内に挿入され
て、雌ねじ２７に雄ねじ２９を螺合させると、フェルト
２８がタイミングベルト２２の外周面に接触された状態
で取り付けられる。この場合、フェルト２８には揮発性
の洗浄液を含ませておくと良い。また、摘み部３０を摘
んで螺合量を調節することにより、タイミングベルト２
２に対するフェルト２８の接触圧も調整することができ
る。なお、このクリーナ機構２４では、フェルト２８を
常にタイミングベルト２２に接触させておかずに、ねじ
込み量の調整によって平時は離しておき、タイミングベ
ルト２２が汚れてきたようなときにねじ込んで接触さ
せ、外周面を清掃するようにしても良いものである。In addition, a cleaner mechanism 24 is provided at the rear of the base 2 corresponding to the recess 6 in which the timing belt 22 is provided. This cleaner mechanism 24
Cleans the outer surface of the timing belt 22 stretched between the drive side pulley 11 and the end support pulley 12, and then the work 101 placed on the timing belt 22.
(See FIG. 16) It is for reducing the frictional force between the through hole 25 and the through hole 25 formed straight from the rear surface 2e to a position corresponding to the end supporting pulley 12 of the recess 6.
And a cleaner rod 26 and the like inserted and arranged in the through hole 25. Of these, a female screw 27 is formed on the inner surface on the rear end side of the through hole 25. On the other hand, a felt 28 is attached to the tip end side of the cleaner rod 26, and a male screw 29 and a knob 30 corresponding to the female screw 27 are formed on the rear end side. Then, when the cleaner rod 26 is inserted into the through hole 25 from the felt 28 side and the male screw 29 is screwed into the female screw 27, the felt 28 is attached in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the timing belt 22. In this case, the felt 28 may contain a volatile cleaning liquid. In addition, the timing belt 2 is adjusted by picking the knob 30 and adjusting the screwing amount.
The contact pressure of the felt 28 on the 2 can also be adjusted. In this cleaner mechanism 24, the felt 28 is not always in contact with the timing belt 22, but is kept separated during normal operation by adjusting the screwing amount, and when the timing belt 22 becomes dirty, the felt 28 is screwed into contact with the timing belt 22. The surface may be cleaned.
【００１５】次に、裏面２ｄ側に形成された第１の凹所
部７ａと第２の凹所部７ｂと第３の凹所部７ｃの、３つ
の凹所部でなる凹所７内には、駆動機構３１が配設され
ている。なお、３つの凹所部７ａ，７ｂ，７ｃのうち、
凹所部７ａ，７ｃは彫り込み量が大きく、凹所部７ｂは
比較的浅い彫り込み量で形成されている。また、第３の
凹所部７ｃは上面２ｂの一部８を切り欠いた状態で形成
されている。Next, the first recess 7a, the second recess 7b, and the third recess 7c formed on the back surface 2d side are placed in the recess 7 composed of three recesses. Is provided with a drive mechanism 31. Of the three recesses 7a, 7b, 7c,
The recesses 7a and 7c have a large engraving amount, and the recess 7b is formed with a relatively shallow engraving amount. The third recess 7c is formed by cutting out a part 8 of the upper surface 2b.
【００１６】上記凹所７内に配設されている駆動機構３
１は、タイミングベルト２２を駆動するためのタイミン
グベルト駆動系３１ａと後述する小室成形体３側の部品
供給を促進するための小室成形体側駆動系３１ｂとで成
り立っている。このうち、タイミングベルト駆動系３１
ａは、第１の凹所７ａ内で、両側面２ｃ，２ｄに貫通し
て回転可能に配設され、かつ表面２ｃ側に駆動プーリ１
１が取り付けられている支軸１４と同じ、支軸１４の他
端側に一体回転可能に取り付けられているラチェット車
３２と、同じく第１の凹所部７ａ内に配置されてラチェ
ット車３２をラチェット送りするためのレバー３３，第
１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５等で構
成されている。A drive mechanism 3 arranged in the recess 7
1 is composed of a timing belt drive system 31a for driving the timing belt 22 and a small chamber molded body side drive system 31b for promoting the supply of components on the small chamber molded body 3 side described later. Of these, the timing belt drive system 31
a is rotatably disposed in the first recess 7a so as to penetrate both side surfaces 2c and 2d, and the drive pulley 1 is provided on the front surface 2c side.
The ratchet wheel 32, which is the same as the spindle 14 to which 1 is attached and is rotatably attached to the other end side of the spindle 14, and the ratchet wheel 32, which is also arranged in the first recess 7a, It comprises a lever 33 for feeding the ratchet, a first ratchet pawl 34, a second ratchet pawl 35, and the like.
【００１７】さらに詳述すると、ラチェット車３２は、
外周面にラチェット歯が等ピッチで形成されている。ま
た、ラチェット車３２の周辺では、凹所７ａの一部を上
面２ｂ側に切り欠いて成る切欠部３６と前面２ｆに切り
欠いて成る切欠部３７が各々形成されている。More specifically, the ratchet wheel 32 is
Ratchet teeth are formed on the outer peripheral surface at equal pitches. Further, in the vicinity of the ratchet wheel 32, a notch 36 formed by notching a part of the recess 7a on the upper surface 2b side and a notch 37 formed by notching the front surface 2f are formed.
【００１８】レバー３３は、支軸１４に対して自由に回
転できるようにして、中間が支軸１４を介して基台２に
取り付けられている。また、レバー３３の一端３３ａは
下方に向かって延ばされ、他端３３ｂは第１の凹所部７
ａ内で第２の凹所部７ｂ側に向かって略水平に延ばされ
ている。そして、他端３３ｂ側には、先端に連結ピン３
８が取り付けられ、中間には突出軸３９が形成されてい
る。なお、基台２には突出軸３９と対応して、上面２ｂ
と第１の凹所部７ａ内に各々開口された状態にして貫通
孔４０が上下方向に形成されている。また、この貫通孔
４０には凹所部７ｂ側から操作レバー４１が挿入され、
この操作レバー４１の下端が突出軸３９の外周面上に載
置されている。そして、操作レバー４１を押下すると、
突出軸３９を介してレバー３３を下側に回動させること
ができる状態となっている。一方、一端３３ａ側には第
１の凹所部７ａ内に立設されているピン４２に一端を掛
け止めしているコイルスプリング４３の他端が掛け止め
られ、このコイルスプリング４３の張力によってレバー
３３を常に上側（図３中で反時計回り方向）に回動さ
せ、突出軸３９を介して操作レバー４１を上方に移動付
勢させた状態になっている。The lever 33 is attached to the base 2 via the support shaft 14 so that the lever 33 can freely rotate with respect to the support shaft 14. Further, one end 33a of the lever 33 is extended downward, and the other end 33b is extended to the first recessed portion 7.
Inside a, it extends substantially horizontally toward the second recess 7b side. Then, on the other end 33b side, the connecting pin 3 is attached to the tip.
8 is attached, and a protruding shaft 39 is formed in the middle. The upper surface 2b of the base 2 is associated with the protruding shaft 39.
Through holes 40 are formed in the up-down direction so as to be opened in the first recess 7a. Further, the operation lever 41 is inserted into the through hole 40 from the side of the recess 7b,
The lower end of the operating lever 41 is placed on the outer peripheral surface of the protruding shaft 39. When the operation lever 41 is pressed,
The lever 33 can be rotated downward via the protruding shaft 39. On the other hand, on the one end 33a side, the other end of the coil spring 43, one end of which is locked to the pin 42 that is erected in the first recess 7a, is locked, and the tension of this coil spring 43 causes the lever to move. 33 is always rotated upward (counterclockwise in FIG. 3), and the operating lever 41 is urged to move upward via the protruding shaft 39.
【００１９】第１のラチェット爪３４は、レバー３３の
他端３３ｂ側に枢軸４４を介して回動自在に配設されて
おり、先端の爪部３４ａはラチェット車３２のラチェッ
ト歯に係合されている。この第１のラチェット爪３４に
は、枢軸４４に一端が係合された巻ばね４５の他端が係
合されている。そして、この巻ばね４５の付勢力によ
り、図３中の矢印Ｆ方向（ベルト駆動方向）にラチェッ
ト車３２が回転されたときには図３中の時計回り方向に
回動されて逃げ、逆にラチェット車３２が矢印Ｆ方向と
反対方向に回転しようとしたときには、爪部３４ａがラ
チェット車３２の歯に噛み込み、ラチェット車３２が矢
印Ｆと反対方向に回転しないようにする構造になってい
る。The first ratchet pawl 34 is rotatably arranged on the other end 33b side of the lever 33 via a pivot 44, and the pawl portion 34a at the tip is engaged with the ratchet teeth of the ratchet wheel 32. ing. The first ratchet pawl 34 is engaged with the other end of the coil spring 45 whose one end is engaged with the pivot 44. When the ratchet wheel 32 is rotated in the arrow F direction (belt driving direction) in FIG. 3 by the urging force of the coil spring 45, the ratchet wheel 32 is rotated in the clockwise direction in FIG. When 32 tries to rotate in the direction opposite to the arrow F direction, the claw portion 34a is engaged with the teeth of the ratchet wheel 32 so that the ratchet wheel 32 does not rotate in the direction opposite to the arrow F direction.
【００２０】第２のラチェット爪３５は、レバー３３の
上方において、裏面２ｄに枢軸４６を介して回動自在に
配設されており、先端の爪部３５ａはラチェット車３２
のラチェット歯に係合されている。この第２のラチェッ
ト爪３５には、枢軸４６に一端が係合された巻ばね４７
の他端が係合されている。そして、この巻ばね４７の付
勢力により図３中の矢印Ｆ方向にラチェット車３２が回
転されたときには第１のラチェット爪３４と同様に図３
中の時計回り方向に回動されて逃げ、逆にラチェット車
３２が矢印Ｆ方向と反対方向に回転しようとしたときに
は、爪部３５ａがラチェット車３２の歯に噛み込み、ラ
チェット車３２が矢印Ｆと反対方向に回転しないように
する構造になっている。すなわち、この第２のラチェッ
ト爪３５は、レバー３３が図３中の時計回り方向に回転
されて、ラチェット車３２上を第１のラチェット爪３４
が滑りながら時計回り方向に移動され、このときの摩擦
力でラチェット車３２が時計回り方向に回動されようと
した場合に、第２のラチェット爪３５の爪部３５ａがラ
チェット車３２のラチェット歯に噛み込んで、ラチェッ
ト車３２が矢印Ｆと反対方向に回転するのを抑える。The second ratchet pawl 35 is rotatably disposed above the lever 33 on the rear surface 2d via a pivot 46, and the pawl portion 35a at the tip thereof is a ratchet wheel 32.
Of the ratchet teeth. The second ratchet pawl 35 has a winding spring 47 whose one end is engaged with a pivot 46.
The other end of is engaged. Then, when the ratchet wheel 32 is rotated in the direction of arrow F in FIG. 3 by the biasing force of the coil spring 47, as in the case of the first ratchet pawl 34, as shown in FIG.
When the ratchet wheel 32 tries to rotate in the direction opposite to the arrow F direction, the pawl portion 35a bites into the teeth of the ratchet wheel 32, and the ratchet wheel 32 moves in the arrow F direction. It has a structure that prevents it from rotating in the opposite direction. That is, the second ratchet pawl 35 is rotated on the ratchet wheel 32 by rotating the lever 33 in the clockwise direction in FIG.
Is moved in a clockwise direction while sliding, and when the ratchet wheel 32 is about to be rotated in a clockwise direction by the frictional force at this time, the claw portion 35a of the second ratchet pawl 35 causes the ratchet teeth of the ratchet wheel 32 to move. To prevent the ratchet wheel 32 from rotating in the direction opposite to the arrow F.
【００２１】そして、このタイミングベルト駆動系３１
ａでは、操作レバー４１が押下されると、レバー３３が
図３中の時計回り方向にコイルスプリング４３の付勢力
に抗して回動され、この操作レバー４１が一番下側まで
移動されたときには第１のラチェット爪３４の先端爪部
３４ａがラチェット車３２のラチェット歯を２つ乗り越
えた位置まで移動される。このとき、ラチェット車３２
は未だ回転しておらず、レバー３３と第１のラチェット
爪３４だけが移動される。次いで、操作レバー４１の押
下力を解くと、コイルスプリング４３の付勢力でレバー
３３が図３中の反時計回り方向に回転され、この時、第
１のラチェット爪３４によりラチェット車３２が矢印Ｆ
方向に回転され、また操作レバー４１が初期位置まで押
し上げられて戻される。Then, the timing belt drive system 31
In a, when the operation lever 41 is pushed down, the lever 33 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 against the biasing force of the coil spring 43, and the operation lever 41 is moved to the lowest position. Sometimes, the tip claw portion 34a of the first ratchet pawl 34 is moved to a position where it crosses over two ratchet teeth of the ratchet wheel 32. At this time, ratchet car 32
Has not yet rotated and only the lever 33 and the first ratchet pawl 34 are moved. Next, when the pressing force of the operation lever 41 is released, the lever 33 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by the urging force of the coil spring 43, and at this time, the ratchet wheel 32 is moved by the first ratchet pawl 34 to move the arrow F
The control lever 41 is pushed back to the initial position.
【００２２】小室成形体側駆動系３１ｂは、第２の凹所
部７ｂ内に枢軸４８を介して回動可能に取り付けられた
レバー４９を有して成り立っており、一端４９ａはレバ
ー３３の他端３３ｂ上まで延ばされているとともに、他
端４９ｂは第３の凹所部７ｃ内まで延ばされている。さ
らに、このレバー４９の一端４９ｂには長孔５０が形成
され、この長孔５０内に連結ピン３８を係合させて、一
端４９ａがレバー３３の他端３３ｂとリンク結合されて
いる。そして、レバー４９は、操作レバー４１が押下さ
れてレバー３３が下方（図３中の時計回り方向）に回動
されると、これに連動して枢軸４８を支点として反時計
回り方向に回動する。一方、操作レバー４１の回動が解
かれてレバー３３が上方（図３中の反時計回り方向）に
回動されると、これに連動して時計回り方向に回動され
る構造になっている。The small chamber molded body side drive system 31b comprises a lever 49 rotatably mounted in the second recess 7b via a pivot 48, and one end 49a thereof is the other end of the lever 33. 33b, and the other end 49b extends into the third recess 7c. Further, a long hole 50 is formed at one end 49b of the lever 49, and a connecting pin 38 is engaged in the long hole 50 so that one end 49a is linked to the other end 33b of the lever 33. Then, when the operation lever 41 is pushed down and the lever 33 is rotated downward (clockwise direction in FIG. 3), the lever 49 is rotated counterclockwise about the pivot 48 as a fulcrum in conjunction with this. To do. On the other hand, when the operation lever 41 is released from rotation and the lever 33 is rotated upward (counterclockwise direction in FIG. 3), the lever 33 is rotated in the clockwise direction in conjunction with this. There is.
【００２３】小室成形体３は、一部を第３の凹所部７ｃ
内に収納させて、基台２の上面２ｂより突出した状態に
して配設されている基体５１を有している。さらに詳述
すると、基体５１はアルミ製で、第３の凹所部７ｃ内に
収納させて配設される下部基体５１Ａと、基台２の上面
２ｂより突出した状態にして配設される上部基体５１Ｂ
とを一体に有して成り立っている。また、基体５１の裏
面５１ｂには、凹所５２が形成され、この凹所５２内に
緩衝機構５３が配設されている。これに対して、基体５
１の表面５１ａには、第１の小室５４と、第２の小室５
５と、押し上げ片ガイド溝５６と、部品ガイド溝５７が
形成されている。加えて、基体５１には、押し上げ片ガ
イド溝５６に対応して、表裏面に貫通した長孔８２が上
下方向に延ばされた状態にして形成されている。The small chamber molded body 3 is partially provided with a third recess 7c.
It has a base body 51 which is housed inside and is arranged so as to project from the upper surface 2 b of the base 2. More specifically, the base body 51 is made of aluminum, and the lower base body 51A accommodated in the third recess 7c and the upper part disposed so as to project from the upper surface 2b of the base 2 are disposed. Base 51B
And are integrated. A recess 52 is formed on the back surface 51b of the base body 51, and a buffer mechanism 53 is arranged in the recess 52. On the other hand, the base 5
The first small chamber 54 and the second small chamber 5 are provided on the first surface 51a.
5, a push-up piece guide groove 56, and a component guide groove 57 are formed. In addition, elongated holes 82 penetrating the front and back surfaces are formed in the base 51 so as to extend in the vertical direction, corresponding to the push-up piece guide grooves 56.
【００２４】緩衝機構５３は、長孔８２を貫通して表裏
面側にそれぞれ一端側が突出されている枢軸５８と、裏
面５１ｂ側で枢軸５８の一端に固定して取り付けられて
いるスペーサ部材５９と、このスペーサ部材５９を逃げ
る長孔６０を有してスペーサ５９に対して上下方向に移
動可能に取り付けられているスライド板６１と、スライ
ド板６１の上部折曲片部６１ａとスペーサ部材５９との
間に張設されたコイルスプリング６２で構成されてい
る。また、スライド板６１の下端側には、枢軸６３を介
してレバー４９の他端４９ｂがリンク結合されている。The buffer mechanism 53 has a pivot 58 penetrating through the elongated hole 82 and having one end protruding on the front and back sides, and a spacer member 59 fixedly attached to one end of the pivot 58 on the back 51b side. A slide plate 61 having a long hole 60 for escaping the spacer member 59 and movably attached to the spacer 59 in the vertical direction; and an upper bent piece portion 61a of the slide plate 61 and the spacer member 59. It is composed of a coil spring 62 stretched between them. The other end 49b of the lever 49 is linked to the lower end of the slide plate 61 via a pivot 63.
【００２５】そして、図３において、枢軸４８を支点と
してレバー４９が反時計回り方向に回転されると、枢軸
６３を支点としてスライド板６１が上方に押し上げられ
る。すると、このスライド板６１の移動がコイルスプリ
ング６２を介してスペーサ部材５９に伝達され、スペー
サ部材５９と枢軸５８とが上方に移動され、この枢軸５
８に取り付けられている後述する押し上げ片６４が押し
上げ片ガイド溝５６内で上方向に移動される。また、こ
の状態で、枢軸４８を支点としてレバー４９が時計回り
方向に回転されると、枢軸６３を支点としてスライド板
６１が押し下げられる。すると、このスライド板６１の
長孔６０の内面がスペーサ部材５９に当接されて、スペ
ーサ部材５９が枢軸５８と共に強制的に押し下げられ、
これにより押し上げ片６４が下方向に移動される。Then, in FIG. 3, when the lever 49 is rotated counterclockwise around the pivot 48 as a fulcrum, the slide plate 61 is pushed upward with the pivot 63 as a fulcrum. Then, the movement of the slide plate 61 is transmitted to the spacer member 59 via the coil spring 62, the spacer member 59 and the pivot 58 are moved upward, and the pivot 5 is moved.
A push-up piece 64, which will be described later, attached to the No. 8 is moved upward in the push-up piece guide groove 56. Further, in this state, when the lever 49 is rotated clockwise around the pivot 48 as a fulcrum, the slide plate 61 is pushed down around the pivot 63 as a fulcrum. Then, the inner surface of the long hole 60 of the slide plate 61 is brought into contact with the spacer member 59, and the spacer member 59 is forcibly pushed down together with the pivot 58,
As a result, the push-up piece 64 is moved downward.
【００２６】したがって、ここでの緩衝機構５３は、レ
バー４９が押し上げ片６４を上方向に移動させる力を、
レバー４９から押し上げ片６４に直接伝えず、コイルス
プリング６２を介して枢軸５８側に伝達するようにして
いるので、例えば部品（ワーク）の詰まり等によって押
し上げ片６４が強制的に押し上がってはまずいような場
合には、レバー４９側の操作力はスライド板６１とスペ
ーサ部材５９との間で吸収され、ワークへのダメージを
抑えて保護することができる。Therefore, in the buffer mechanism 53, the force of the lever 49 for moving the pushing piece 64 upward is
The lever 49 is not directly transmitted to the push-up piece 64, but is transmitted to the pivot 58 side via the coil spring 62. Therefore, the push-up piece 64 should not be forcibly pushed up due to, for example, clogging of a component (work). In such a case, the operating force on the lever 49 side is absorbed between the slide plate 61 and the spacer member 59, and damage to the work can be suppressed and protected.
【００２７】次に基体５１の表面５１ａ側について説明
すると、上部基体５１Ｂの表面側にはプラスチック製の
側面板６５が前面にわたって配設され、この側面板６５
がビス７９により上部基体５１Ｂに固定して取り付けら
れている。また、上部基体５１Ｂの下面側は、端支持プ
ーリ１２の外側を迂回して行くタイミングベルト２２の
一部を逃げるための緩やかな切り欠き６６が形成されて
いる。一方、基体５１の上端部分には、供給部品（ワー
ク１０１）が入れられたカートリッジ１１０が着脱自在
に装着されるカートリッジ取り付け部６７が形成されて
いる。Next, the front surface 51a side of the base body 51 will be described. On the front surface side of the upper base body 51B, a side plate 65 made of plastic is provided over the front surface.
Are fixedly attached to the upper base body 51B by screws 79. Further, on the lower surface side of the upper base body 51B, a gentle notch 66 for escaping a part of the timing belt 22 that bypasses the outside of the end support pulley 12 is formed. On the other hand, at the upper end portion of the base body 51, a cartridge mounting portion 67 to which a cartridge 110 containing a supply component (workpiece 101) is detachably mounted is formed.
【００２８】ここで、本実施例で使用しているカートリ
ッド１１０及び、このカートリッジ１１０内に格納され
ているワーク１０１について説明すると、カートリッジ
１１０は下部にカートリッジ取り付け部６７に対応した
取り付け部１１１（図１参照）を有し、内部には複数
（通常は２万個程度）のワーク１０１がバラの状態で格
納されている。また、取り付け部１１１の開口部分には
図示せぬシャッタ機構が設けられていて、このシャッタ
機構を側面に設けたスライド摘み１１２をスライドさせ
ると開口部分を自由に開閉することができる状態になっ
ている。なお、このカートリッジ１１０は市販品であ
る。The cartridge lid 110 used in this embodiment and the work 101 stored in the cartridge 110 will be described below. The cartridge 110 has a mounting portion 111 (corresponding to the cartridge mounting portion 67 at the bottom thereof). (See FIG. 1), and a plurality of (usually about 20,000) works 101 are stored inside in a loose state. Further, a shutter mechanism (not shown) is provided in the opening portion of the mounting portion 111, and when the slide knob 112 provided on the side surface of the shutter mechanism is slid, the opening portion can be freely opened and closed. There is. The cartridge 110 is a commercial product.
【００２９】一方、ワーク１０１は、本実施例の場合で
はチップレジスタであり、このワーク１０１は図１６に
示すように、縦寸法t1が略0.4ミリ、横寸法t2が0.8ミ
リ、長さt3が1.5ミリの長方形に形成されている。な
お、実施に当たっては、これ以外のワークを使用しても
差し支えないものである。On the other hand, the work 101 is a chip register in the case of the present embodiment. As shown in FIG. 16, the work 101 has a vertical dimension t1 of approximately 0.4 mm, a horizontal dimension t2 of 0.8 mm, and a length t3 of It is formed in a rectangle of 1.5 mm. It should be noted that any other work may be used for implementation.
【００３０】次に、第１の小室５４は、カートリッジ取
り付け部６７に連通されて、大きな奥行きｄ１（図６参
照）を有している。一方、第２の小室５５は第１の小室
５４の下側で、この第１の小室５４に連通されて形成さ
れている。この第２の小室５５の奥行きd2（図６参照）
はワーク１０１の縦寸法t1（図１６参照）よりも大き
く、かつ横寸法t2（図１６参照）よりも小さい、すなわ
ち（t1＞t2）の条件を満たす状態で形成されている。さ
らに、第１の小室５４と第２の小室５５との間は傾斜し
た誘導面（誘導路）８１として形成されており、第１の
小室５４内にカートリッジ１１０内よりワーク１０１が
投入されたときに、誘導面８１を滑って簡単に第２の小
室５５側に導くことができる構造になっている。加え
て、この実施例では、第１の小室５４と第２の小室５５
及び誘導面８１の、それぞれの表面には梨地模様を設
け、ワーク１０１が貼り付きにくい構造にしている。Next, the first small chamber 54 communicates with the cartridge mounting portion 67 and has a large depth d1 (see FIG. 6). On the other hand, the second small chamber 55 is formed below the first small chamber 54 and communicates with the first small chamber 54. Depth d2 of this second small chamber 55 (see FIG. 6)
Is larger than the vertical dimension t1 (see FIG. 16) of the workpiece 101 and smaller than the horizontal dimension t2 (see FIG. 16), that is, the condition of (t1> t2) is satisfied. Further, an inclined guide surface (guide path) 81 is formed between the first small chamber 54 and the second small chamber 55, and when the work 101 is loaded into the first small chamber 54 from the cartridge 110. In addition, the guide surface 81 can be slid and easily guided to the second small chamber 55 side. In addition, in this embodiment, the first small chamber 54 and the second small chamber 55 are
The surface of each of the guide surface 81 and the guide surface 81 is provided with a satin pattern so that the work 101 is unlikely to stick to it.
【００３１】押し上げ片ガイド溝５６は、第２の小室５
５の下側で、この第２の小室５５に連通されて上下方向
に延ばされて形成されており、また第２の小室５５の一
側下面は押し上げ片ガイド溝５６内に向かって傾斜され
た傾斜面５５ａとして形成されている。そして、この押
し上げ片ガイド溝５６内には、この押し上げ片ガイド溝
５６により案内されて上下方向に往復自在にして、比較
的広い幅を有した板状の押し上げ片６４が収納されてい
る。この押し上げ片６４は、下端側に移動されていると
きには、上端面６４ａが傾斜面５５ａの下端と略対応し
た位置に配置される状態にして設けられており、また上
端面６４ａは、傾斜面５５ａ側、すなわち部品ガイド溝
５７に向かって僅かに傾斜し、ワーク１０１が部品ガイ
ド溝５７に向かって移動し易い状態にしている。また、
第１の小室５４及び第２の小室５５内に進入される押し
上げ片６４の上端側の厚みは、ワーク１０１の縦寸法t1
と略等しく形成されている。The push-up piece guide groove 56 is provided in the second small chamber 5.
The lower side of the second small chamber 55 is formed so as to communicate with the second small chamber 55 and extend in the vertical direction, and the lower surface of one side of the second small chamber 55 is inclined toward the pushing-up piece guide groove 56. It is formed as an inclined surface 55a. A plate-shaped push-up piece 64 having a relatively wide width is accommodated in the push-up piece guide groove 56 so as to be vertically reciprocable by being guided by the push-up piece guide groove 56. When the push-up piece 64 is moved to the lower end side, the upper end surface 64a is provided such that the upper end surface 64a is arranged at a position substantially corresponding to the lower end of the inclined surface 55a, and the upper end surface 64a is provided on the inclined surface 55a. The workpiece 101 is slightly inclined toward the side, that is, the component guide groove 57, so that the work 101 can easily move toward the component guide groove 57. Also,
The thickness on the upper end side of the push-up piece 64 that is inserted into the first small chamber 54 and the second small chamber 55 is the vertical dimension t1 of the workpiece 101.
Are formed almost equal to.
【００３２】部品ガイド溝５７は、主として図７及び図
８，図９，図１５等で示すように、上端側に位置する入
口５７ａが押し上げ片ガイド溝５６及び第２の小室５５
に連通し、下端側に位置する出口５７ｂがベルトガイド
溝２３と対応する上部基体５１Ｂの下部コーナー部分に
開口されている。そして、入口５７ａから出口５７ｂに
至る過程で、部品ガイド溝５７は略９０度捻られる。す
なわち、入口５７ａの部分においては、ワーク１０１は
上面１０１ａが外側を向き、部品ガイド溝５７内を摺動
されて出口５７ｂの部分に至るまでの間に徐々に向きが
変えられて、出口５７ｂの部分では側面１０１ｂが外側
を向いた状態となる。また、入口５７ａに近い側におけ
る部分の隙間は図８に図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図とし
て示すように、部品ガイド溝５７の深さT1はワーク１０
１の高さ寸法t1よりも僅かに大きく形成され、図９に図
７のＣ−Ｃ線に沿う断面図として示すように、カーブし
ている部分の幅T2は、上記深さT1よりも大きくワーク１
０１の高さt1の２倍よりも小さい深さt2、すなわち（T1
＜T2＜２・t1）の条件を満足するようにして形成されて
いる。さらに、他の部分も（２・t1）を越えない大きさ
で形成されている。したがって、このようにカーブして
いる部分の幅T2を大きく形成していることにより、この
カーブしている部分では、ワーク１０１との間に大きな
隙間が形成されることになるので、ワーク１０１が落下
されて行くときに、このワーク１０１の角が部品ガイド
溝５７の内面に当接して引っかかり、落下を邪魔された
りすることがない。しかも、ワーク１０１の高さt1の２
倍よりも小さい深さt2で形成されているので、例え出口
の部分でワーク１０１が詰まったとしてもワーク同志が
重なって二重送りされたり、あるいは詰まりをさらに助
長させるようなことも防げる。また、入口５７ａ側で
は、幅（深さT1）が小さくなってワーク１０１との間に
隙間がほとんど形成されないようにしているので、導入
されるときに複数のワーク１０１が部品ガイド溝５７に
同時に入り込もうとして、スムースな導入を妨げると言
うようなことも生じない。In the component guide groove 57, the inlet 57a located at the upper end side pushes up the piece guide groove 56 and the second small chamber 55, mainly as shown in FIGS.
And an outlet 57b located on the lower end side of the upper base 51B corresponding to the belt guide groove 23 is opened at a lower corner portion of the upper base 51B. Then, in the process from the inlet 57a to the outlet 57b, the component guide groove 57 is twisted by approximately 90 degrees. That is, in the portion of the inlet 57a, the upper surface 101a of the workpiece 101 faces outward, and the workpiece 101 is gradually changed in direction until it slides in the component guide groove 57 and reaches the portion of the outlet 57b. In the portion, the side surface 101b faces outward. Further, as shown in FIG. 8 as a sectional view taken along the line BB of FIG. 7, the gap on the side close to the inlet 57a is such that the depth T1 of the component guide groove 57 is equal to that of the workpiece 10.
1 is formed to be slightly larger than the height t1, and the width T2 of the curved portion is larger than the depth T1 as shown in FIG. 9 as a sectional view taken along the line CC of FIG. Work 1
Depth t2 less than twice the height t1 of 01, ie (T1
It is formed so as to satisfy the condition of <T2 <2 · t1). Furthermore, the other parts are also formed with a size not exceeding (2 · t1). Therefore, since the width T2 of the curved portion is formed to be large, a large gap is formed between the curved portion and the work 101. When dropped, the corner of the work 101 does not come into contact with the inner surface of the component guide groove 57 and get caught there, so that the fall is not disturbed. Moreover, the height t1 of the work 101 is 2
Since the depth t2 is smaller than twice, even if the work 101 is clogged at the exit portion, it is possible to prevent the works from being overlapped and double-fed, or to further promote the clogging. Further, on the inlet 57a side, the width (depth T1) is reduced so that almost no gap is formed between the work 101 and the work 101. It doesn't happen that you try to get in and hinder a smooth introduction.
【００３３】図１０乃至図１４は基体５１の動作状態図
である。そこで、図１０乃至図１４を用いて基体５１の
動作を説明すると、図１０は第１の小室５４及び第２の
小室５５内にワーク１０１が投入されていない状態を示
しており、また押し上げ片６４も下端に移動されて待機
した状態にある。10 to 14 are operation state diagrams of the base body 51. Therefore, the operation of the base body 51 will be described with reference to FIGS. 10 to 14. FIG. 10 shows a state in which the work 101 is not loaded into the first small chamber 54 and the second small chamber 55, and the pushing-up piece. 64 is also moved to the lower end and is in a standby state.
【００３４】次に、第１の小室５４内にワーク１０１が
収納されると、これが誘導面８１を滑って第２の小室５
５内に重力落下し、第２の小室５５内で押し上げ片６４
の傾斜している上端面６４ａと傾斜面５５ａ等に載る
（図１１参照）。また、一部は、部品ガイド溝５７内に
重力落下されて行くものもある。なお、第２の小室５５
の奥行きd2はワーク１０１の縦寸法t1よりも大きく、か
つ横寸法t2よりも小さく、すなわち（t1＞t2）の条件を
満たす状態で形成されているので、第２の小室５５に落
下されたワーク１０１は、上面１０１ａが外側を向いた
状態に配置される。Next, when the work 101 is stored in the first small chamber 54, it slides on the guiding surface 81 and the second small chamber 5 is moved.
5 falls by gravity into the second small chamber 55 and pushes up the piece 64.
The upper end surface 64a and the inclined surface 55a, which are inclined, are mounted (see FIG. 11). Further, some of them may be dropped by gravity into the component guide groove 57. In addition, the second small chamber 55
The depth d2 of the workpiece 101 is larger than the vertical dimension t1 of the workpiece 101 and smaller than the lateral dimension t2, that is, the condition of (t1> t2) is satisfied, and thus the workpiece dropped into the second small chamber 55. 101 is arranged with the upper surface 101a facing outward.
【００３５】次に、押し上げ片６４が押し上げられる
と、この押し上げ片６４の動きにワーク１０１が刺激さ
れて、上端面６４ａの傾斜と傾斜面５５ａの傾斜とによ
り、ワーク１０１が部品ガイド溝５７に向かって滑る状
態となり、またワーク１０１の一部には転動される力が
加えられる。すると、部品ガイド溝５７と一致したワー
ク１０１が部品ガイド溝５７内に重力落下され、これが
部品ガイド溝５７内を出口５７ｂに向かって滑って行
き、途中で向きが変えられながら出口５７ｂでは側面１
０１ｂが外側を向いた状態になり、これが排出される。Next, when the push-up piece 64 is pushed up, the work 101 is stimulated by the movement of the push-up piece 64, and the work 101 is guided to the component guide groove 57 by the inclination of the upper end surface 64a and the inclination of the inclined surface 55a. It is in a sliding state, and a rolling force is applied to a part of the work 101. Then, the workpiece 101 that coincides with the component guide groove 57 is dropped into the component guide groove 57 by gravity, and this slides in the component guide groove 57 toward the outlet 57b, and while changing its direction on the way, the side face 1 is formed at the outlet 57b.
01b is turned to the outside and is discharged.
【００３６】さらに、押し上げ片６４が上昇されて行
き、第２の小室５５を越えて第１の小室５４内まで延び
ると、第１の小室５４内の下端側にあるワーク１０１を
押し上げることになる。このとき、押し上げ片６４の傾
斜している上端面６４ａで、ワーク１０１の方向が揃え
られる部品が出てくる（図１３参照）。When the push-up piece 64 is further raised and extends beyond the second small chamber 55 and into the first small chamber 54, the work 101 on the lower end side in the first small chamber 54 is pushed up. . At this time, the inclined upper end surface 64a of the push-up piece 64 comes out with a part in which the direction of the work 101 is aligned (see FIG. 13).
【００３７】また、さらに上方へ押し上げ片６４が上昇
すると、第１の小室５４の両側面と押し上げ片６４に挟
まったワーク１０１が攪拌されることになる（図１４参
照）。この場合、押し上げ片６４は板状に形成されてい
るので、従来構造でピン状の部材を上下動させていたの
に比べて攪拌が良く行われる。なお、このとき、押し上
げ片６４には、上述したコイルスプリング６２を介して
上昇力が付与されているので、ワーク１０１に対しては
無理な力がかからず、ワーク１０１の損壊の危険を回避
している。また、攪拌の作用があるので、第１の小室５
４内にある何れかのワーク１０１が第２の小室５５内に
落ち込む。When the push-up piece 64 is further moved upward, the work 101 sandwiched between the side surfaces of the first small chamber 54 and the push-up piece 64 is agitated (see FIG. 14). In this case, since the push-up piece 64 is formed in a plate shape, the stirring is performed better than in the case where the pin-shaped member is vertically moved in the conventional structure. At this time, since the lifting force is applied to the push-up piece 64 via the coil spring 62 described above, an unreasonable force is not applied to the work 101, and the risk of damage to the work 101 is avoided. doing. Moreover, since there is a stirring action, the first small chamber 5
One of the workpieces 101 located inside 4 falls into the second small chamber 55.
【００３８】次に、押し上げ片６４が下降すると、押し
上げ片６４の傾斜している上端面６４ａにあったワーク
１０１がそのまま第２の小室５５内に下降してくるの
で、上記落下力によって第１の小室５４から導入されて
来たワークと相俟って数多くのワーク１０１が第２の小
室５５に導入されてくることになる。そして、押し上げ
片６４が図１１の状態まで戻ると、１サイクルが終了
し、再び同じ動作が繰り返されることになる。Next, when the push-up piece 64 descends, the work 101 on the inclined upper end surface 64a of the push-up piece 64 descends into the second small chamber 55 as it is. Along with the work introduced from the small chamber 54, a large number of works 101 are introduced into the second small chamber 55. Then, when the push-up piece 64 returns to the state of FIG. 11, one cycle ends, and the same operation is repeated again.
【００３９】そして、このように構成された小室形成体
３は、下部基体部５１Ａを第３の凹所部７ｃ内に収納さ
せ、ねじ７９で基台２に固定される。また、下部基体部
５１Ａには、基台２側の長孔１８と対応する位置に長孔
６８（図１参照）が形成されていて、下部基体部５１Ａ
が第３の凹所部７ｃの所定の位置に配置されると、長孔
１８が長孔６８と対応し、この長孔１８と長孔６８を通
して支軸１７を挿入させ、この支軸１７をビス６９（図
２参照）で締め付けて固定することができる。また、こ
のようにして、ネジ６７及びビス６９で基台２の所定の
位置に取り付けられた小室形成体３は、図１５に示すよ
うに、部品ガイド溝５７の出口５７ｂが開口している下
端エッジ部３ａが端支持プーリ１２側でタイミングベル
ト２２と当接され、その出口５７ｂが水平接線７０の下
側となるようにして、タイミングベルト２２に弾発力を
付与して配置される。この配置は、出口５７ｂの部分に
おけるタイミングベルト２２の振動を抑え、出口５７ｂ
から排出されて来るワーク１０１がタイミングベルト２
２の所定の位置にスムースに載るのに寄与する。In the small chamber forming body 3 thus constructed, the lower base portion 51A is housed in the third recess portion 7c and fixed to the base 2 with the screw 79. Further, the lower base portion 51A has a long hole 68 (see FIG. 1) formed at a position corresponding to the long hole 18 on the base 2 side.
Is located at a predetermined position of the third recessed portion 7c, the long hole 18 corresponds to the long hole 68, and the support shaft 17 is inserted through the long hole 18 and the long hole 68. It can be fixed by tightening with screws 69 (see FIG. 2). Further, in this way, the small chamber forming body 3 attached to the predetermined position of the base 2 with the screw 67 and the screw 69 has the lower end where the outlet 57b of the component guide groove 57 is opened as shown in FIG. The edge portion 3a is brought into contact with the timing belt 22 on the side of the end supporting pulley 12, and the outlet 57b thereof is arranged below the horizontal tangent line 70 so that the timing belt 22 is provided with elastic force. This arrangement suppresses the vibration of the timing belt 22 in the portion of the outlet 57b, so that the outlet 57b
Workpiece 101 discharged from the timing belt 2
2 contributes to smooth mounting at a predetermined position.
【００４０】加えて、小室形成体３を取り付けた後から
は、基台２の上面２ｂにワークガイド部材７１と、ワー
ク取り出しステージ部材７２がそれぞれ取り付けられ
る。In addition, after the small chamber forming body 3 is attached, the work guide member 71 and the work take-out stage member 72 are attached to the upper surface 2b of the base 2.
【００４１】このうち、ワークガイド部材７１は、小室
形成体３の直ぐ前側に隣接して配置されており、また部
品ガイド溝５７の出口５７ｂと対応して、下面側には溝
状に形成されたトンネル部７３が設けられている。そし
て、このトンネル部７３が切欠部１５の直前まで延ばさ
れた状態にして配設され、ビス７４で基台２の上面２ｂ
に固定されている。なお、このワークガイド部材７１
は、部品ガイド溝５７からタイミングベルト２２上に取
り出されたワーク１０１を、このタイミングベルト２２
により前面２ｆ側に送るときに、トンネル部７３内を通
すことによって外部からの振動や接触を受けて動いてし
まうのを防止し、姿勢及び向きを維持するのに寄与する
ものである。Of these, the work guide member 71 is disposed immediately adjacent to the front side of the small chamber forming body 3 and is formed in a groove shape on the lower surface side corresponding to the outlet 57b of the component guide groove 57. A tunnel portion 73 is provided. Then, the tunnel portion 73 is arranged in a state of being extended to just before the notch portion 15, and the upper surface 2b of the base 2 is fixed with a screw 74.
It is fixed to. In addition, this work guide member 71
Removes the work 101 taken out from the component guide groove 57 onto the timing belt 22.
Thus, when the sheet is sent to the front surface 2f side, it is prevented from moving due to external vibration or contact by being passed through the tunnel portion 73, which contributes to maintain the posture and the orientation.
【００４２】ワーク取り出しステージ部材７２は、ワー
クガイド部材７１の直ぐ前側に隣接して配置されてお
り、ビス７５で上面２ｂ上に固定して取り付けられてい
る。また、タイミングベルト２２と対応した位置、すな
わちベルトガイド溝２３と対応した位置には、ワークガ
イド部材７１のトンネル部７３内を通ってタイミングベ
ルト２２で送られてきたワーク１０１を受け止めるため
の、開口部分をトンネル部７３に一致させて配置される
スリット部７６を有した凹所７７が形成されている。な
お、このスリット部７６は、タイミングベルト２２上に
おいて形成された状態になっており、こうして上面２ｂ
上に取り付けられているワーク取り出しステージ部材７
２は、ワークガイド部材７１のトンネル部７３内を通っ
てタイミングベルト２２で送られてきたワーク１０１を
スリット部７６で受け、その位置に停止させて、次の図
示せぬ真空吸着ノズルを有したピックアップ機構により
真空吸着されて取り上げられるまで待機させるのに寄与
する。また、この待機中に、タイミングベルト２２が駆
動された場合は、この待機状態にあるワーク１０１とタ
イミングベルト２２の間が滑り、ワーク１０１がタイミ
ングベルト２２上で待機しているのを可能にする。した
がって、タイミングベルト２２の表面が汚れて摩擦力が
大きくなったような場合には、この待機状態時にワーク
１０１を強制送りして待機状態での整列を崩してしまう
虞があり、これを回避するためにも上記クリーナ機構２
４を設けてタイミングベルト２２の表面を洗浄し、汚れ
による摩擦を無くしておくことは非常に重要なことであ
る。The work pick-up stage member 72 is arranged immediately adjacent to the front side of the work guide member 71, and is fixedly mounted on the upper surface 2b with a screw 75. Further, at a position corresponding to the timing belt 22, that is, a position corresponding to the belt guide groove 23, an opening for receiving the work 101 sent by the timing belt 22 through the tunnel portion 73 of the work guide member 71. A recess 77 having a slit portion 76, which is arranged so that its portion matches the tunnel portion 73, is formed. The slit portion 76 is in a state formed on the timing belt 22, and thus the upper surface 2b is formed.
Work take-out stage member 7 attached on top
No. 2 has a vacuum suction nozzle (not shown) that receives the work 101 sent by the timing belt 22 through the tunnel portion 73 of the work guide member 71 by the slit portion 76 and stops it at that position. This contributes to waiting for the pickup mechanism to be vacuum-adsorbed and picked up. In addition, when the timing belt 22 is driven during this standby, the workpiece 101 and the timing belt 22 in the standby state slide between them, enabling the workpiece 101 to stand by on the timing belt 22. . Therefore, when the surface of the timing belt 22 becomes dirty and the frictional force becomes large, there is a possibility that the work 101 is forcibly fed during this standby state and the alignment in the standby state is broken, and this is avoided. Also for the above-mentioned cleaner mechanism 2
It is very important to provide No. 4 to clean the surface of the timing belt 22 so as to eliminate friction due to dirt.
【００４３】次に、このように構成された部品供給装置
１の全体の動作を説明する。まず、カートリッジ取り付
け部６７に取り付け部１１１を挿入係合させて、複数の
ワーク１０１が格納されているカートリッジ１１０を小
室成形体３の上部に装着し、この部品供給装置１を図示
せぬ実装機に位置決めピン９で位置決めさせて搭載す
る。次いで、カートリッジ１１０のスライド摘み１１２
をスライドさせ、このカートリッジ１１０のシャッタ機
構を開放させる。すると、上述したように、カートリッ
ジ１１０内のワーク１０１が第１の小室５４及び第２の
小室５５内にバラバラにされた状態で重力落下され、そ
の一部は部品ガイド溝５７内を通って出口５７ｂよりタ
イミングベルト２２上に落下される。Next, the overall operation of the component supply apparatus 1 thus constructed will be described. First, the mounting portion 111 is inserted into and engaged with the cartridge mounting portion 67 to mount the cartridge 110 storing the plurality of works 101 on the upper portion of the small chamber molded body 3, and the component supply device 1 is mounted on a mounting machine (not shown). The positioning pin 9 is used for positioning. Next, the slide knob 112 of the cartridge 110
Is slid to open the shutter mechanism of the cartridge 110. Then, as described above, the work 101 in the cartridge 110 is gravitationally dropped in the first small chamber 54 and the second small chamber 55 in a separated state, and a part thereof passes through the component guide groove 57 and exits. It is dropped onto the timing belt 22 from 57b.
【００４４】次に、実装機側での動作が開始される前
に、ワーク取り出しステージ部材７２の部分にワーク１
０１を予め搬送しておくための予備セット動作を行う。
この予備セット動作では、作業者が手で操作レバー４１
の押下及び解除、すなわち操作レバー４１の上下動を繰
り返す。そして、ここでは操作レバー４１が押下される
と、これに連動してタイミングベルト駆動系３１ａのレ
バー３３が図３中の時計回り方向に回転されるととも
に、小室形成体側駆動系３１ｂのレバー４９が反時計回
り方向に回転される。この場合、レバー３３が図３中の
時計回り方向に回転されているときには、上述したよう
に第１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５及
びラチェット車３２の作用により、ラチェット車３２及
び駆動側プーリ１１と一体に回転される支軸１４は回転
されない。したがって、タイミングベルト２２は回転し
ない。一方、レバー４９が反時計回り方向に回転される
と、このレバー４９によりスライド板６１が押し上げら
れ、これがコイルスプリング６２を介してスペーサ部材
５９側に伝達され、枢軸５８と共に押し上げ片６４が第
１の小室５４内まで突き上げられる。これにより、上述
したようにしてワーク１０１が第１の小室５４内で攪拌
されると共に、部品ガイド溝５７内に重力落下されて出
口５７ｂに向かって送られる。これにより、第１，第２
の小室５４，５５内のワーク１０１が部品ガイド溝５７
内に順次送られる。Next, before the operation on the mounting machine side is started, the work 1 is placed on the work take-out stage member 72.
A preliminary setting operation for carrying 01 in advance is performed.
In this preliminary setting operation, the operator manually operates the operation lever 41
Is repeatedly pressed and released, that is, the operation lever 41 is repeatedly moved up and down. When the operation lever 41 is pushed down here, the lever 33 of the timing belt drive system 31a is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 in conjunction with this, and the lever 49 of the small chamber forming body side drive system 31b is turned on. It is rotated counterclockwise. In this case, when the lever 33 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3, the ratchet wheel 32 and the drive wheel are driven by the action of the first ratchet pawl 34, the second ratchet pawl 35 and the ratchet wheel 32 as described above. The support shaft 14 that rotates together with the side pulley 11 does not rotate. Therefore, the timing belt 22 does not rotate. On the other hand, when the lever 49 is rotated in the counterclockwise direction, the slide plate 61 is pushed up by the lever 49, and this is transmitted to the spacer member 59 side via the coil spring 62, and the push-up piece 64 together with the pivot 58 moves to the first push-up piece 64. It is pushed up into the small chamber 54. As a result, as described above, the work 101 is agitated in the first small chamber 54, dropped by gravity into the component guide groove 57, and sent toward the outlet 57b. As a result, the first and second
The work 101 in the small chambers 54, 55 of the
Sequentially sent inside.
【００４５】次に、操作レバー４１の押下が解除される
と、コイルスプリング４３の張力により、レバー３３が
図３中の反時計回り方向に回転されるとともに、レバー
４９が時計回り方向に回転される。そして、レバー３３
が図３中の反時計回り方向に回転されると、第１のラチ
ェット爪３４によりラチェット車３２がレバー３３と同
方向（図３中の矢印Ｆ方向）に２歯分だけ回転される。
すると、駆動側プーリ１１及び支軸１４がラチェット車
３２と共に同方向に回転され、これによりタイミングベ
ルト２２がラチェット車３２の回転に対応した分だけ、
前方（図２中の矢印Ｇ方向）に回転される。なお、この
実施例では、操作レバー４１の１回の操作でタイミング
ベルト２２が間欠的に送られる量は、ワーク１０１の長
さt3（＝1.5ミリ）の約２個分（２×t3）、すなわち約
３ミリに設定されている。したがって、部品ガイド溝５
７を通ってタイミングベルト２２上に落下されたワーク
１０１は、タイミングベルト２２が１回間欠駆動される
毎に、このタイミングベルト２２と同じ量、すなわち約
３ミリだけトンネル部７３内を通ってワーク取り出しス
テージ部材７２側に送られることになり、これによりワ
ーク取り出しステージ部材７２上にワーク１０１が常に
存在しているようにしている。When the operation lever 41 is released, the tension of the coil spring 43 causes the lever 33 to rotate counterclockwise in FIG. 3 and the lever 49 to rotate clockwise. It And the lever 33
3 is rotated counterclockwise in FIG. 3, the ratchet wheel 32 is rotated by two teeth in the same direction as the lever 33 (direction of arrow F in FIG. 3) by the first ratchet pawl 34.
Then, the drive side pulley 11 and the support shaft 14 are rotated in the same direction as the ratchet wheel 32, whereby the timing belt 22 corresponds to the rotation of the ratchet wheel 32.
It is rotated forward (in the direction of arrow G in FIG. 2). In this embodiment, the amount by which the timing belt 22 is intermittently fed by one operation of the operation lever 41 is about 2 pieces (2 × t3) of the length t3 (= 1.5 mm) of the work 101, That is, it is set to about 3 mm. Therefore, the component guide groove 5
The work 101 dropped onto the timing belt 22 through 7 passes through the tunnel portion 73 by the same amount as the timing belt 22 every time the timing belt 22 is intermittently driven, that is, about 3 mm. The workpiece 101 is sent to the take-out stage member 72 side, so that the workpiece 101 is always present on the workpiece take-out stage member 72.
【００４６】一方、レバー４９が時計回り方向に回転さ
れると、枢軸６３を支点としてスライド板６１が押し下
げられる。すると、スライド板６１の長孔６０の内面が
スペーサ部材５９に当接されて、スペーサ部材５９が枢
軸５８と共に強制的に押し下げられ、これに伴って押し
上げ片６４も下方に移動される。On the other hand, when the lever 49 is rotated clockwise, the slide plate 61 is pushed down with the pivot 63 as a fulcrum. Then, the inner surface of the long hole 60 of the slide plate 61 is brought into contact with the spacer member 59, the spacer member 59 is forcibly pushed down together with the pivot 58, and the push-up piece 64 is also moved downward accordingly.
【００４７】これにより、予備セット動作における１サ
イクルが終了する。こうしてワーク１０１がワーク取り
出しステージ部材７２側に順次送られ、最初のワーク１
０１がワーク取り出しステージ部材７２のスリット部７
６内に受け入れられてスリット部７６の奥部に当接され
る。すると、予備セット状態下では、このワーク１０１
はタイミングベルト２２との間で滑り、待機状態とな
る。そして、次のワーク１０１も同様にしてスリット部
７６内で、前のワーク１０１の後に続いて配置され、待
機状態となる。このようにして、複数個のワーク１０１
がタイミングベルト２２上に待機状態に配置されたら、
予備セット動作を終了し、実装機による実装動作へと移
る。As a result, one cycle of the preliminary setting operation is completed. In this way, the works 101 are sequentially sent to the work taking-out stage member 72 side, and the first work 1
01 is the slit portion 7 of the workpiece take-out stage member 72
It is received inside 6 and abuts on the back of the slit 76. Then, under the preliminary setting state, this work 101
Slips on the timing belt 22 and enters a standby state. Then, the next work 101 is similarly arranged in the slit portion 76 after the previous work 101 and is in a standby state. In this way, a plurality of workpieces 101
Is placed on the timing belt 22 in a standby state,
The preliminary setting operation is completed, and the mounting operation is started by the mounting machine.
【００４８】実装機による実装動作では、予備セット動
作で、作業者が手で操作レバー４１を押下していたのに
対して、ワーク取り出しステージ部材７２の上方より下
降して来る図示せぬピックアップ機構により押下される
ものである。このピックアップ機構は、下端にワーク１
０１をチャックするための真空吸着ノズルを有してい
る。そして、この真空吸着ノズルがワーク取り出しステ
ージ部材７２上のワーク１０１を吸着するために、ピッ
クアップ機構が降下されると、この降下によって操作レ
バー４１を押下する。次いで、真空吸着ノズルがワーク
１０１を真空吸着して上昇され、所定のプリント配線基
板（図示せぬ）に搭載される。また、ピックアップ機構
が上昇すると操作レバー４１の押下を解くことになる。
さらに、この動作では、ピックアップ機構がワーク１０
１を取り上げる速さの２倍の速さでワーク１０１がワー
ク取り出しステージ部材７２上に送られてきて待機され
るので、ワーク１０１がワーク取り出しステージ部材７
２上で部品切れを起こすのを回避することができる。In the mounting operation by the mounting machine, in the preliminary setting operation, while the operator manually pushed the operation lever 41, the pickup mechanism (not shown) descends from above the work take-out stage member 72. Is pressed by. This pickup mechanism has a work 1 at the bottom.
It has a vacuum suction nozzle for chucking 01. When the vacuum suction nozzle sucks the work 101 on the work pick-up stage member 72 and the pickup mechanism is lowered, the operation lever 41 is pushed down by this lowering. Next, the vacuum suction nozzle suctions the workpiece 101 by vacuum suction and raises it, and the workpiece 101 is mounted on a predetermined printed wiring board (not shown). Further, when the pickup mechanism is raised, the depression of the operation lever 41 is released.
Further, in this operation, the pick-up mechanism is the work 10.
Since the work 101 is sent onto the work taking-out stage member 72 at a speed twice as fast as picking up 1, the work 101 is taken out of the work taking-out stage member 7
It is possible to avoid causing the parts to run out on the upper part.
【００４９】また、このようにしてカートリッジ１１０
内のワーク１０１が供給されて行き、カートリッド１１
０内のワーク１０１が無くなったら、空のカートリッジ
１１０を取り外して、代わりに新たなカートリッジ１１
０を装着し、さらにスライド摘み１１２を操作してシャ
ッタ機構を開放する。すると、新たなカートリッジ１１
０内のワーク１０１を同様にして供給することができ
る。Further, in this way, the cartridge 110
Work 101 inside is supplied and goes to Cartrid 11
When the work 101 in 0 is gone, remove the empty cartridge 110 and replace it with a new cartridge 11
0 is mounted and the slide knob 112 is operated to open the shutter mechanism. Then, a new cartridge 11
The work 101 in 0 can be supplied in the same manner.
【００５０】さらに、部品供給装置１を取り外して別の
部品供給装置と交換する場合は、旧の部品供給装置１を
実装機より取り外し、この旧の部品供給装置１の後面２
ｅ側を少し下側に向けて、この部品供給装置１の天地を
逆にする。すると、タイミングベルト２２上に送り出さ
れているワーク１０１が経路を逆にたどって第１の小室
５４内まで戻され、また第１の小室５４からカートリッ
ジ１１０内まで戻される。そして、カートリッジ１１０
内に戻されたら、次にスライド操作摘み１１２を操作し
てシャッタ機構を閉じると、全てのワーク１０１をカー
トリッジ１１０内に収納した状態で交換することができ
る。Further, when the component supply device 1 is removed and replaced with another component supply device, the old component supply device 1 is removed from the mounting machine, and the rear surface 2 of the old component supply device 1 is removed.
The top and bottom of the component supply device 1 are turned upside down with the e side slightly facing down. Then, the work 101 sent out onto the timing belt 22 is returned to the inside of the first small chamber 54 by tracing the path in the reverse direction, and also returned from the first small chamber 54 to the inside of the cartridge 110. And the cartridge 110
When returned to the inside, the slide operation knob 112 is then operated to close the shutter mechanism, so that all the works 101 can be replaced while being housed in the cartridge 110.
【００５１】したがって、本実施例の部品供給装置によ
れば、装着されたカートリッジ１１０内からワーク１０
１が投入される口を上部に有した第１の小室５４と、こ
のワーク１０１の最小厚み（t1）に略対応した奥行き
（d2）を有して第１の小室５４の下に連通して設けられ
ワーク１０１を定められた方向に向けて受け入れるため
の第２の小室５５と、第２の小室５５の下側より第２の
小室５５内を通って第１の小室５４内まで突き出されて
上下動する板状の押し上げ片６４と、一端側の開口５７
ｄが押し上げ片６４の側方に隣接して設けられ、他端側
の出口５７ｂが下方に位置して設けられている部品ガイ
ド導出路（部品ガイド溝５７）と、押し上げ片６４を上
下動させるための駆動機構３１とを備えているので、第
１の小室５４から第２の小室５５に移動されるときに、
予備的にワーク１０１の向きが揃えられ、次いで部品ガ
イド溝５７内に導入されるときに、さらに必要な向きが
さらに揃えられて導入され、その後も、部品ガイド溝５
７内を出口５７ｂ側に進むまでの間に向きが揃えられて
タイミングベルト２２上に排出されることになる。ま
た、排出後はさらにタイミングベルト２２で運ばれて実
装機側へ誘導供給されることになる。この構造では押し
上げ片６４が板状に形成されているので攪拌作用が良く
得られ、従来方法で問題となっていたブリッジ現象を抑
えることができる。これにより、従来方法において発生
したブリッジを、エアーをブローしたり、振動を与える
等してブリッジを強制的に壊したりしなくても、そのブ
リッジ現象自体を抑えることができるので、部品詰まり
を無くして確実に供給することができる。Therefore, according to the component supplying apparatus of this embodiment, the work 10 is removed from the inside of the mounted cartridge 110.
A first small chamber 54 having an opening into which 1 is input and a depth (d2) substantially corresponding to the minimum thickness (t1) of the work 101 are communicated under the first small chamber 54. A second small chamber 55 that is provided to receive the work 101 in a predetermined direction, and protrudes from the lower side of the second small chamber 55 through the second small chamber 55 and into the first small chamber 54. A plate-shaped push-up piece 64 that moves up and down and an opening 57 on one end side
The part guide lead-out path (parts guide groove 57) in which d is provided adjacent to the side of the push-up piece 64 and the outlet 57b on the other end side is provided below and the push-up piece 64 is moved up and down. Since it is provided with a drive mechanism 31 for moving the first small chamber 54 to the second small chamber 55,
When the orientation of the workpiece 101 is preliminarily aligned and then introduced into the component guide groove 57, the necessary orientation is further aligned and introduced, and thereafter, the component guide groove 5 is also introduced.
By the time it proceeds to the outlet 57b side in 7, the direction is aligned and the sheet is discharged onto the timing belt 22. Further, after being discharged, it is further carried by the timing belt 22 and guided and supplied to the mounting machine side. In this structure, since the push-up piece 64 is formed in a plate shape, a good stirring action can be obtained, and the bridge phenomenon which is a problem in the conventional method can be suppressed. As a result, the bridge phenomenon itself can be suppressed without blowing the air or forcibly breaking the bridge by applying vibration to the bridge generated in the conventional method. Can be reliably supplied.
【００５２】また、第１の小室５４と第２の小室５５と
の間に、第１の小室５４内に投入されたワーク１０１を
第２の小室５５内に導くために、傾斜面で形成された誘
導路（誘導面８１）を設けているので、第１の小室５４
から第２の小室５５にワーク１０１が良く導かれる。よ
って、押し上げ片６４の攪拌に相俟って、さらにワーク
１０１を第２の小室５５に導くことができる。Further, an inclined surface is formed between the first small chamber 54 and the second small chamber 55 in order to guide the work 101 put into the first small chamber 54 into the second small chamber 55. Since the guide path (guide surface 81) is provided, the first small chamber 54
Thus, the work 101 is well guided to the second small chamber 55. Therefore, the work 101 can be further guided to the second small chamber 55 in combination with the stirring of the push-up piece 64.
【００５３】さらに、押し上げ片６４の上端面６４ａ
を、ワーク１０１が並べられて載置可能な平面として形
成し、この押し上げ片６４が下降移動されるときに上端
面６４ａに並べられたワーク１０１を、その並べられた
ままの状態で第２の小室５５内に導くことができるの
で、第２の小室５５にワーク１０１を導くことができ
る。Further, the upper end surface 64a of the push-up piece 64
Is formed as a flat surface on which the works 101 are lined up, and when the pushing-up piece 64 is moved down, the works 101 lined up on the upper end surface 64a are arranged in the second state in the state of being lined up. Since the work 101 can be guided into the small chamber 55, the work 101 can be guided to the second small chamber 55.
【００５４】また、さらに押し上げ片６４の上端面６４
ａを部品ガイド溝５７の入口５７ａ側に向かって下がる
傾斜面として形成しているとともに、第２の小室５５内
の底面を部品ガイド溝５７の入口５７ａ側に向かって下
がる傾斜面５５ａとして形成しているので、これによっ
ても第２の小室５５にワーク１０１を導くことができ
る。Further, the upper end surface 64 of the pushing-up piece 64
a is formed as an inclined surface that descends toward the inlet 57a side of the component guide groove 57, and the bottom surface in the second small chamber 55 is formed as an inclined surface 55a that descends toward the inlet 57a side of the component guide groove 57. Therefore, the work 101 can be guided to the second small chamber 55 also by this.
【００５５】さらに、第１の小室５４の内面と前記第２
の小室５５の内面を各々梨地模様とした粗面で形成して
いるので、湿気等があっても、ワーク１０１が各室５
４，５５の内面に貼り付いてしまうようなことも無くな
り、確実な供給が行える。Further, the inner surface of the first small chamber 54 and the second
Since the inner surface of each of the small chambers 55 is formed to have a rough surface with a satin pattern, the work 101 is attached to each chamber 5 even if there is moisture.
There is no sticking to the inner surfaces of 4, 55, and reliable supply is possible.
【００５６】また、駆動機構３１と押し上げ片６４との
間に緩衝機構５３を設け、この緩衝機構５３を介して駆
動機構３１の駆動力を押し上げ片６４に付与する構成と
しているので、何らかの原因により詰まりが発生したよ
うな場合でも、ワーク１０１に無理な力が加わって、ワ
ーク１０１に傷を付けたりしてダメージを与えるのを防
ぐことができる。Further, since the buffer mechanism 53 is provided between the drive mechanism 31 and the push-up piece 64 and the drive force of the drive mechanism 31 is applied to the push-up piece 64 via the buffer mechanism 53, it may be caused by some reason. Even when clogging occurs, it is possible to prevent the work 101 from being applied with an excessive force and being scratched or damaged.
【００５７】さらに、また部品ガイド溝５７が捻られて
形成され、入口５７ａ側で挿入されたときのワーク１０
１の向きを出口５７ｂ側では異なる向き（本実施例では
９０度に変換）にして排出しているので、タイミングベ
ルト２２に載るのに最も好ましい向きにして排出するこ
とができ、ピックアップ機構等で真空吸着して取り上げ
易くなり、後処理が簡単になる。Further, the workpiece guide 10 is formed by twisting the component guide groove 57 and is inserted at the inlet 57a side.
Since the direction 1 is discharged in a different direction (converted to 90 degrees in this embodiment) on the side of the outlet 57b, it can be discharged in the most preferable direction to be mounted on the timing belt 22, and it can be discharged by a pickup mechanism or the like. Vacuum adsorption makes it easier to pick up and post-processing becomes easier.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
第１の小室から第２の小室に移動されるときに、予備的
に向きが揃えられ、次いで部品ガイド導出路内に導入さ
れるときに、さらに必要な向きが揃えられて導入され、
その後も、部品ガイド導入路内を出口側に進むまでの間
に向きが揃えられて排出され、供給されることになる。
しかも、押し上げ片が板状に形成されているので攪拌作
用が良く得られ、従来方法で問題となっていたブリッジ
現象を抑えることができるので、従来方法において発生
したブリッジを、エアーをブローしたり、振動を与える
等してブリッジを強制的に壊したりしなくても、ブリッ
ジ自体を抑えることができるので、部品詰まりを無くす
ことができる。これにより、チップ状のワークの向きを
揃えて確実に供給することができる、小形で簡単な構造
をした部品供給装置を実現することが可能となる。As described above, according to the present invention,
When it is moved from the first small chamber to the second small chamber, it is preliminarily aligned, and when it is then introduced into the component guide lead-out path, further necessary alignment is introduced.
Even after that, the components are discharged and supplied in the same direction until they go to the outlet side in the component guide introduction path.
Moreover, since the push-up piece is formed in a plate shape, the stirring action is well obtained, and the bridge phenomenon, which has been a problem in the conventional method, can be suppressed. Therefore, the bridge generated in the conventional method can be blown with air. Since the bridge itself can be suppressed even if the bridge is not forcibly broken by giving vibration, it is possible to eliminate clogging of parts. As a result, it is possible to realize a small-sized and simple-structure component supply device capable of surely supplying the chip-shaped works in the same direction.
【図１】本発明の実施例装置の一部を分解して一面側よ
り見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a part of an apparatus according to an embodiment of the present invention, which is disassembled and viewed from one surface side.
【図２】本発明の実施例装置を一面側より見た側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of the apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from one surface side.
【図３】本発明の実施例装置を裏面側より見た側面図で
ある。FIG. 3 is a side view of the apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the back surface side.
【図４】本発明の実施例装置を一面側より見た斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view of the apparatus according to the embodiment of the present invention as seen from one surface side.
【図５】本発明の実施例装置を裏面側より見た斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view of the apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the back surface side.
【図６】図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図７】本発明の実施例装置の要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the device according to the embodiment of the present invention.
【図８】図７のＢ−Ｂ線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図９】図７のＣ−Ｃ線拡大断面図である。9 is an enlarged cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図１０】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the small chamber molded body in the apparatus of the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the small chamber molded body in the apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of the small chamber molded body in the apparatus of the embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of the small chamber molded body in the apparatus of the embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view of the small chamber molded body in the apparatus of the embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の実施例装置の要部拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of a main part of the device according to the embodiment of the present invention.
【図１６】ワークの一例を示す外観斜視図である。FIG. 16 is an external perspective view showing an example of a work.
１ 部品供給装置 ２ 基台 ３ 小室成形体 ３１ 駆動機構 ５３ 緩衝機構 ５４ 第１の小室 ５５ 第２の小室 ５５ａ 傾斜面 ５７ 部品ガイド溝（部品ガイド導出路） ５７ａ 入口 ５７ｂ 出口 ６４ 押し上げ片 ６４ａ 上端面 ８１ 誘導面（誘導路） １０１ ワーク 1 Component Supply Device 2 Base 3 Small Chamber Molded Body 31 Drive Mechanism 53 Buffer Mechanism 54 First Small Chamber 55 Second Small Chamber 55a Inclined Surface 57 Component Guide Groove (Component Guide Outlet) 57a Inlet 57b Outlet 64 Pushup Piece 64a Upper Surface 81 Guide surface (guide path) 101 Workpiece
Claims (9)
させて実装機に誘導供給する部品供給装置において、 前記ワークが投入される口を有した第１の小室と、 前記ワークの最小厚みに略対応した奥行きを有して前記
第１の小室の下に連通して設けられ、前記ワークを定め
られた方向に向けて受け入れるための第２の小室と、 前記第２の小室の下側より前記第２の小室内を通って前
記第１の小室内まで突き出して上下動される板状の押し
上げ片と、 一端側の開口が前記押し上げ片の側方に隣接して設けら
れ、他端側の開口が下方に位置して設けられている部品
ガイド導出路と、 前記押し上げ片を上下動させるための駆動手段とを備え
たことを特徴とする部品供給装置。1. A component supply device for aligning chip-shaped workpieces that are input and guiding and supplying the same to a mounting machine, wherein a first small chamber having an opening through which the workpieces are input and a minimum thickness of the workpieces are provided. From a lower side of the second small chamber, a second small chamber that is provided in communication under the first small chamber and has a substantially corresponding depth, and that receives the workpiece in a predetermined direction. A plate-like push-up piece that protrudes up and down through the second small chamber to the first small chamber, and an opening on one end side is provided adjacent to a side of the push-up piece, and the other end side And a drive means for moving the push-up piece up and down.
に、前記第１の小室内に投入された前記ワークを前記第
２の小室内に導く、傾斜面で形成された誘導路を設けた
請求項１に記載の部品供給装置。2. A guide formed by an inclined surface between the first small chamber and the second small chamber, which guides the work introduced into the first small chamber into the second small chamber. The component supply device according to claim 1, wherein a passage is provided.
が並べられて載置可能な平面として形成されており、前
記押し上げ片が下降移動されるときに前記上端面に並べ
られた前記ワークを、その並べられたままの状態で前記
第２の小室内に導くことができるようにした請求項１に
記載の部品供給装置。3. The upper surface of the push-up piece is formed as a flat surface on which the work pieces can be arranged and placed, and the work pieces arranged on the upper end surface when the push-up piece is moved down. The component supply device according to claim 1, wherein the component supply device can be guided to the second small chamber in the state of being arranged.
ド導出路の前記入口側に向かって下がる傾斜面として形
成しているとともに、前記第２の小室内の底面を前記部
品ガイド導出路の前記入口側に向かって下がる傾斜面と
して形成している請求項１に記載の部品供給装置。4. The upper end surface of the push-up piece is formed as an inclined surface that descends toward the inlet side of the component guide lead-out path, and the bottom surface of the second small chamber is formed in the component guide lead-out path. The component supply device according to claim 1, wherein the component supply device is formed as an inclined surface that descends toward the inlet side.
の内面を各々粗面で形成した請求項１に記載の部品供給
装置。5. The component supply device according to claim 1, wherein the inner surface of the first small chamber and the inner surface of the second small chamber are each formed as a rough surface.
緩衝手段を設け、前記緩衝手段を介して前記駆動手段の
駆動力を前記押し上げ片に付与する構成とした請求項１
に記載の部品供給装置。6. A structure in which buffer means is provided between the drive means and the push-up piece, and the driving force of the drive means is applied to the push-up piece via the buffer means.
The component supply device described in 1.
れ、入口側で挿入されたときのワークの向きを出口側で
は異なる向きにして排出可能にした請求項１に記載の部
品供給装置。7. The component supply apparatus according to claim 1, wherein the component guide lead-out path is formed by being twisted so that the workpiece can be discharged by changing the orientation of the workpiece inserted at the inlet side to a different orientation at the outlet side.
させて実装機に誘導供給する部品供給方法において、 前記ワークが複数投入される口を有した第１の小室の下
側に連通させて、前記ワークの最小厚みに略対応した奥
行きを有する第２の小室を設けておくとともに、 前記第２の小室の下側より前記第２の小室内を通って前
記第１の小室内まで板状の押し上げ片が突き出すように
して上下動させて、前記第１の小室内の前記ワークを攪
拌させて前記第２の小室内に向きを揃えて落下させ、 前記ワークの向きが一致されたときに挿入を許容する入
口を前記押し上げ片の側方に開口させているとともに出
口が下方に形成されている部品ガイド導出路を備え、前
記第２の小室内に導入されている前記ワークを前記押し
上げ片の上下動により回転させて前記ワークの向きを一
致させて前記入口内に導き、前記部品ガイド導出路内を
通して前記出口より同じ姿勢で排出して供給することを
特徴とする部品供給方法。8. A component supply method for arranging chip-shaped workpieces that are loaded and guiding and feeding the workpieces to a mounting machine, wherein the workpieces are communicated with a lower side of a first small chamber having an opening through which a plurality of the workpieces are loaded. A second small chamber having a depth substantially corresponding to the minimum thickness of the work is provided, and is plate-like from the lower side of the second small chamber through the second small chamber to the first small chamber. When the work pieces are aligned in the same direction, the work pieces in the first small chamber are agitated, and the work pieces in the first small chamber are agitated and dropped so that the work pieces are aligned with each other. The workpiece which is introduced into the second small chamber is provided with the component guide lead-out path in which an inlet that allows insertion is opened to the side of the push-up piece and an outlet is formed below. Is rotated by the vertical movement of Then, the work is guided in the same direction so as to be guided into the inlet, and is discharged and supplied in the same posture from the outlet through the component guide lead-out path.
成しておき、入口側で挿入されたときのワークの向きと
出口側より排出される向きを異ならせるようにした請求
項８に記載の部品供給方法。9. The method according to claim 8, wherein the component guide lead-out path is formed by twisting on the way, and the direction of the work when inserted at the inlet side and the direction of discharge from the outlet side are made different. Parts supply method.
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|---|---|---|---|
| JP06260953A JP3141236B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Component supply method and device |
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-
1994
- 1994-10-03 JP JP06260953A patent/JP3141236B2/en not_active Expired - Fee Related
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