JPH08105075A - Hydraulic circuit unit of remote control type hydraulic excavator - Google Patents
Hydraulic circuit unit of remote control type hydraulic excavatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操縦式の油圧ショ
ベルの油圧回路装置に係わり、特に非常停止システムを
備えた油圧回路装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit device for a remotely controlled hydraulic excavator, and more particularly to a hydraulic circuit device having an emergency stop system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】危険地域内において、遠隔操縦式の油圧
ショベルを操作中に事故が発生し、操作不可能になった
場合、修理のため一時的に油圧ショベルを現地より撤収
する必要がある。2. Description of the Related Art If an accident occurs during operation of a remotely controlled hydraulic excavator in a hazardous area and it becomes inoperable, the hydraulic excavator must be temporarily withdrawn from the site for repair.
【０００３】これまでの遠隔操縦式の油圧ショベルに
は、その非常停止システムとして、一個の通信機器を用
いて機体のエンジンを停止するものであった。The remote-controlled hydraulic excavators used up to now have, as an emergency stop system, to stop the engine of the machine using a single communication device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の遠隔操縦式油圧ショベルの場合、非常停止システム
が一個の通信機器を用いて機体のエンジンを停止するも
のであるために、通信機器に異常が発生した場合、機体
を停止させることができないし、また、停止した後に撤
収する場合、同じ通信システム（非常停止システム）に
より一度停止させたエンジンを起動させなければならず
不確実な点が多い。更にエンジントラブルの場合には撤
収が不可能となるという問題点があった。However, in the case of the conventional remote-controlled hydraulic excavator described above, since the emergency stop system uses one communication device to stop the engine of the machine body, the communication device is abnormal. When it occurs, the aircraft cannot be stopped, and when the vehicle is withdrawn after stopping, it is necessary to start the engine once stopped by the same communication system (emergency stop system), which is uncertain. Furthermore, in the case of engine trouble, there was a problem that it was impossible to withdraw.
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、非常停止
後、あるいはエンジントラブルその他の故障時におい
て、油圧ショベルを移動させることができ、また、メイ
ン通信機で非常停止が不可能な場合に油圧ショベルの動
作を停止することができ、更には、油圧アクチュエータ
の伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動
操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、ま
た、メイン通信機が故障した場合等に油圧ショベルを撤
退させることができる遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回
路装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to move a hydraulic excavator after an emergency stop or at the time of engine trouble or other trouble. In addition, the operation of the hydraulic excavator can be stopped when an emergency stop is not possible with the main communication device, and further, the boom, arm and bucket are rotated by the expansion and contraction operation of the hydraulic actuator to dig down work. An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator, which can withdraw the hydraulic excavator when the engine stops during operation or when the main communication device fails.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、送信された信号をメイン通信機で受信
して走行油圧回路のメイン発動機と方向切換弁を遠隔操
作して、左右の走行用油圧モータを駆動すると共に、こ
の左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作
し、且つ油圧アクチュエータを操作する遠隔操縦式油圧
ショベルの油圧回路装置において、サブ通信機の受信信
号により左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路
に切り換えると共に、非常用ポンプを駆動し且つ左右の
走行用油圧モータの回転方向の切換操作をして左右の走
行用油圧モータを駆動する非常用走行油圧回路と、サブ
通信機の受信信号により油圧アクチュエータへの油圧供
給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタン
クに開放する非常用油圧解放回路とを備えたことを特徴
とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention receives a transmitted signal by a main communication device and remotely operates a main engine and a directional control valve of a traveling hydraulic circuit. , In the hydraulic circuit device of the remote-controlled hydraulic excavator that drives the left and right traveling hydraulic motors, operates the switching of the rotation direction of the left and right traveling hydraulic motors, and operates the hydraulic actuator, the reception of the sub communication device. The main circuit of the left and right traveling hydraulic motors is switched to the emergency circuit by a signal, the emergency pump is driven, and the left and right traveling hydraulic motors are switched in the rotational direction to drive the left and right traveling hydraulic motors. The emergency traveling hydraulic circuit and the signal received from the sub communication device shut off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator and release the internal pressure of the hydraulic actuator to the tank. Characterized in that a pressure release circuit.
【０００７】前記非常用油圧解放回路を、前記油圧アク
チュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、前
記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用
方向切換弁と、送信された信号を受信して前記非常用切
換弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信
機とで構成してもよい。The emergency hydraulic pressure release circuit includes an emergency switching valve that shuts off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator, an emergency directional switching valve that releases the internal pressure of the hydraulic actuator to the tank, and receives the transmitted signal. Then, the emergency switching valve and the sub-communication device for remotely controlling the emergency directional switching valve may be used.
【０００８】また、前記非常用走行油圧回路を、左の走
行用油圧モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行
用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左回路切
換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操
作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧
回路部と、右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用
ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に
切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方
向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右
非常用走行油圧回路部と、前記左、右非常用走行油圧回
路部の左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、
送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、
右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔
操作するサブ通信機とで構成してもよい。Further, the emergency traveling hydraulic circuit is provided with left circuit switching means for switching the left emergency pump for driving the left traveling hydraulic motor and the main circuit of the left traveling hydraulic motor to the emergency circuit and the left circuit switching means. A left emergency traveling hydraulic circuit section having a left emergency directional switching valve for operating the switching of the rotation direction of the traveling hydraulic motor, a right emergency pump for driving the right traveling hydraulic motor, and a right traveling hydraulic circuit. A right emergency traveling hydraulic circuit unit having circuit switching means for switching the main circuit of the motor to an emergency circuit and a right emergency directional switching valve for operating switching of the rotational direction of the right traveling hydraulic motor, and the left and right. An emergency engine that drives the left and right emergency pumps of the emergency traveling hydraulic circuit,
Upon receiving the transmitted signal, the emergency engine and the left,
It may be configured by a sub-communication device that remotely operates the right circuit switching means and the left and right emergency directional switching valves.
【０００９】また、前記左回路切換手段を、左の走行用
油圧モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこ
の第１切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路
を切換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回
路切換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開
通する右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の
走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切
換弁とで構成してもよい。Further, the left circuit switching means is provided with a left first switching valve for opening an emergency circuit of the left traveling hydraulic motor and a main circuit of the left traveling hydraulic motor in conjunction with the first switching valve. And a second second switching valve for switching and shutting off the right circuit, and the right circuit switching means is interlocked with the first switching valve and the first switching valve on the right for opening the emergency circuit of the hydraulic motor for traveling on the right. The right second switching valve for switching and shutting off the main circuit of the right traveling hydraulic motor may be used.
【００１０】[0010]
【作用】かかる構成により、非常停止後、あるいはエン
ジントラブルその他の故障時において、前記サブ通信機
の受信信号により非常用走行油圧回路を作動して非常用
ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、ま
た、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行っ
て、油圧ショベルを移動させる。With this structure, after an emergency stop, or when an engine trouble or other failure occurs, the emergency traveling hydraulic circuit is operated by the received signal of the sub-communication device to drive the emergency pump to drive the left and right traveling hydraulic motors. Is driven, and the rotation directions of the left and right traveling hydraulic motors are switched to move the hydraulic excavator.
【００１１】また、メイン通信機で非常停止が不可能な
場合には、サブ通信機に信号を送信して、前記非常用走
行油圧回路を作動して左右の走行用油圧モータの主回路
を非常用回路に切り換えて、油圧ショベルの動作を停止
する。When an emergency stop is not possible with the main communication device, a signal is transmitted to the sub communication device to activate the emergency traveling hydraulic circuit to operate the main circuits of the left and right traveling hydraulic motors in an emergency state. Switch to the operation circuit and stop the operation of the hydraulic excavator.
【００１２】また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を
遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに
開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動
して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを
駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、
油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュ
エータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させる。In addition, for example, when the boom, arm and bucket are rotated by the expansion and contraction operation of the hydraulic actuator to stop the engine during the digging work, or when the main communication device breaks down, the sub-operation is performed. A signal is sent to the communication device to cut off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator, release the internal pressure of the hydraulic actuator to the tank, and drive the emergency engine of the emergency traveling hydraulic circuit to drive the emergency pump. By driving to drive the left and right traveling hydraulic motors, switching the rotation direction of the left and right traveling hydraulic motors, and retracting the hydraulic excavator,
The movement of the vehicle body of the hydraulic excavator is used as an external force to freely expand and contract each hydraulic actuator to retract the hydraulic excavator.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わる油圧回路装置を備えた遠
隔操縦式油圧ショベルの側面図、図２は本発明に係わる
油圧回路装置において非常用走行油圧回路を備えた走行
油圧回路の構成説明図、図３は本発明に係わる油圧回路
装置において非常用油圧解放回路を備えた油圧アクチュ
エータ操作回路の構成説明図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a remote-controlled hydraulic excavator provided with a hydraulic circuit device according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of a traveling hydraulic circuit provided with an emergency traveling hydraulic circuit in the hydraulic circuit device according to the present invention. FIG. 3 is a configuration explanatory view of a hydraulic actuator operating circuit provided with an emergency hydraulic release circuit in the hydraulic circuit device according to the present invention.
【００１４】油圧ショベルは、足回り７０を備えた車体
７１を備えており、この車体７１にはブーム７２が起伏
動可能に取り付けてあり、このブーム７２の先部にはア
ーム７３が回転軸７４により起伏動可能に連結してあ
り、このアーム７３の先部にはバケット７５が回転軸７
６により起伏動可能に連結してある。The hydraulic excavator includes a vehicle body 71 having an underbody 70. A boom 72 is movably attached to the vehicle body 71. An arm 73 is attached to a tip of the boom 72 and a rotating shaft 74 is provided. A bucket 75 is attached to the tip of the arm 73 so that the bucket 75 can move up and down.
It is connected by 6 so that it can move up and down.
【００１５】前記車体７１には前記ブーム７２の起伏動
作を行う油圧アクチュエータＴとしてのブームシリンダ
７７が設けてあり、前記ブーム７２には前記アーム７３
の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとしてのアーム
シリンダ７８が設けてあり、前記アーム７３には前記バ
ケット７５の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとし
てのバケットシリンダ７９が設けてある。A boom cylinder 77 serving as a hydraulic actuator T for raising and lowering the boom 72 is provided on the vehicle body 71, and the boom 72 has the arm 73.
The arm cylinder 78 is provided as a hydraulic actuator T for performing the undulating operation of the bucket 73, and the arm 73 is provided with a bucket cylinder 79 as the hydraulic actuator T for performing the undulating operation of the bucket 75.
【００１６】図２及び図３に示されるように前記油圧シ
ョベルは、走行油圧回路Ａと、非常用走行油圧回路Ｂ
と、油圧アクチュエータ操作回路Ｃと、非常用油圧解放
回路Ｄとを装備している。前記走行油圧回路Ａは、前記
足回り７０の左の走行用油圧モータ１Ｌを駆動する左走
行油圧回路部Ａ１と、前記足回り７０の右の走行用油圧
モータ１Ｒを駆動する右走行油圧回路部Ａ２と、メイン
発動機（エンジン）３とを備えている。このメイン発動
機３はメイン通信機４が受信しアンプ５で増幅された信
号により遠隔操作されるものである。As shown in FIGS. 2 and 3, the hydraulic excavator comprises a traveling hydraulic circuit A and an emergency traveling hydraulic circuit B.
And a hydraulic actuator operation circuit C and an emergency hydraulic pressure release circuit D. The traveling hydraulic circuit A includes a left traveling hydraulic circuit portion A1 that drives the left traveling hydraulic motor 1L of the undercarriage 70 and a right traveling hydraulic circuit portion that drives the right traveling hydraulic motor 1R of the underbody 70. A2 and a main engine (engine) 3 are provided. The main engine 3 is remotely operated by a signal received by the main communication device 4 and amplified by the amplifier 5.
【００１７】前記左走行油圧回路部Ａ１は油圧供給源で
あるメインポンプ６Ｌを有しており、メインポンプ６Ｌ
は、右走行油圧回路部Ａ２のメインポンプ６Ｒと共に、
前記メイン発動機３により回転駆動されるものである。
そして、前記メインポンプ６Ｌの吸込み側はタンク７に
通じており、メインポンプ６Ｌの吐出側は管路８を介し
て左の方向切換弁である電磁油圧パイロット方向切換弁
９Ｌのポンプポートｐに接続してあり、この電磁油圧パ
イロット弁９Ｌのタンクポートｔは管路１０を介してタ
ンク７に通じている。The left traveling hydraulic circuit section A1 has a main pump 6L which is a hydraulic pressure supply source.
Together with the main pump 6R of the right traveling hydraulic circuit section A2,
It is rotationally driven by the main engine 3.
The suction side of the main pump 6L communicates with the tank 7, and the discharge side of the main pump 6L is connected via a pipe 8 to a pump port p of an electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9L which is a left direction switching valve. The tank port t of the electromagnetic hydraulic pilot valve 9L communicates with the tank 7 through the pipe line 10.
【００１８】また、前記電磁油圧パイロット方向切換弁
９Ｌの一方の接続ポートｃは管路１１を介して左の走行
用油圧モータ１Ｌのポート１ａに、また、電磁油圧パイ
ロット方向切換弁９Ｌの他方の接続ポートｄは管路１２
を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ｂにそれ
ぞれ接続してある。そして、管路８、管路１１、管路１
２、管路１０が左の走行用油圧モータ１Ｌの主回路８０
Ｌを構成している。また、左の電磁油圧パイロット方向
切換弁９Ｌは前記メイン通信機４が受信しアンプ５で増
幅された信号により遠隔操作されるものである。Further, one connection port c of the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9L is connected to the port 1a of the left traveling hydraulic motor 1L via the conduit 11 and the other connection port of the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9L. The connection port d is the conduit 12
To the port 1b of the left traveling hydraulic motor 1L. Then, the pipeline 8, the pipeline 11, the pipeline 1
2, the pipeline 10 is the main circuit 80 of the traveling hydraulic motor 1L on the left
Constitutes L. The left electro-hydraulic pilot direction switching valve 9L is remotely operated by a signal received by the main communication device 4 and amplified by the amplifier 5.
【００１９】また、前記右走行油圧回路部Ａ２は油圧供
給源であるメインポンプ６Ｒを有しており、このメイン
ポンプ６Ｒの吸込み側はタンク７に通じており、メイン
ポンプ６Ｒの吐出側は管路１４を介して右の方向切換弁
である電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポンプポー
トｐに接続してあり、この電磁油圧パイロット方向切換
弁９Ｒのタンクポートｔは管路１６を介してタンク７に
通じている。Further, the right traveling hydraulic circuit section A2 has a main pump 6R which is a hydraulic pressure supply source, the suction side of the main pump 6R communicates with the tank 7, and the discharge side of the main pump 6R is a pipe. It is connected to the pump port p of the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9R, which is the right directional control valve, via the line 14, and the tank port t of this electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9R is connected to the tank 7 via the line 16. It leads to.
【００２０】また、電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒ
の一方の接続ポートｃは管路１７を介して右の走行用油
圧モータ１Ｒのポート１８ａに、また、電磁油圧パイロ
ット方向切換弁９Ｒの他方の接続ポートｄは管路１９を
介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ｂにそれ
ぞれ接続してある。そして、管路１４、管路１７、管路
１９、管路１６が右の走行用油圧モータ１Ｒの主回路８
０Ｒを構成している。また、右の電磁油圧パイロット方
向切換弁９Ｒは前記メイン通信機４が受信しアンプ５で
増幅された信号により遠隔操作されるものである。The electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R
One of the connection ports c is connected to the port 18a of the right traveling hydraulic motor 1R via the conduit 17, and the other connection port d of the electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R is connected to the right travel via the conduit 19. Each of them is connected to a port 18b of the hydraulic motor 1R for use. The pipeline 14, the pipeline 17, the pipeline 19, and the pipeline 16 are the main circuits 8 of the traveling hydraulic motor 1R on the right.
It constitutes 0R. The electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R on the right is remotely operated by a signal received by the main communication device 4 and amplified by the amplifier 5.
【００２１】前記非常用走行油圧回路Ｂは、左の走行用
油圧モータ１Ｌを駆動する左非常用走行油圧回路部Ｂ１
と、右の走行用油圧モータ１Ｒを駆動する右非常用走行
油圧回路部Ｂ２と、非常用ポンプ駆動用の非常用発動機
２０とを備えている。この非常用発動機２０はサブ通信
機２１が受信しアンプ２２で増幅された信号により遠隔
操作されるものである。なお、このサブ通信機２１及び
アンプ２２はバッテリ（図示せず）を電源としている。The emergency traveling hydraulic circuit B is a left emergency traveling hydraulic circuit section B1 for driving a left traveling hydraulic motor 1L.
And a right emergency traveling hydraulic circuit section B2 for driving the right traveling hydraulic motor 1R, and an emergency engine 20 for driving an emergency pump. The emergency engine 20 is remotely operated by a signal received by the sub communication device 21 and amplified by the amplifier 22. The sub communication device 21 and the amplifier 22 are powered by a battery (not shown).
【００２２】前記左非常用走行油圧回路部Ｂ１は油圧供
給源である左の非常用ポンプ２４Ｌを有しており、この
非常用ポンプ２４Ｌは、右非常用走行油圧回路部Ｂ２の
右の非常用ポンプ２４Ｒと共に、前記非常用発動機２０
により回転駆動されるものである。The left emergency traveling hydraulic circuit section B1 has a left emergency pump 24L which is a hydraulic pressure supply source. The emergency pump 24L is provided on the right side of the right emergency traveling hydraulic circuit section B2. The emergency engine 20 together with the pump 24R
It is driven to rotate by.
【００２３】そして、左の非常用ポンプ２４の吸込み側
はタンク７に通じており、この非常用ポンプ２４Ｌの吐
出側は管路２５を介して左の非常用方向切換弁である非
常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｌのポンプポー
トｐに接続してあり、この非常用電磁油圧パイロット方
向切換弁２６Ｌのタンクポートｔは管路２５ａを介して
タンク７に通じている。また、左の非常用電磁油圧パイ
ロット方向切換弁２６Ｌの一方の接続ポートｃは管路２
８を介して左の第１切換弁である第１非常用電磁弁２９
Ｌの接続ポートａに接続してあり、左の非常用電磁油圧
パイロット方向切換弁２６Ｌの他方の接続ポートｄは管
路３１を介して左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続ポー
トｂに接続してある。The suction side of the left emergency pump 24 communicates with the tank 7, and the discharge side of the emergency pump 24L is connected via a line 25 to the left emergency directional control valve, which is an emergency electromagnetic hydraulic pressure. It is connected to the pump port p of the pilot direction switching valve 26L, and the tank port t of this emergency electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 26L communicates with the tank 7 via the pipe line 25a. Further, one connection port c of the left emergency electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 26L is connected to the conduit 2
The first emergency solenoid valve 29, which is the first switching valve on the left through 8
Is connected to the connection port a of L, and the other connection port d of the left emergency electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 26L is connected to the connection port b of the first emergency electromagnetic valve 29L on the left via the conduit 31. I am doing it.
【００２４】また、左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続
ポートｃは管路３２を介して左の走行用油圧モータ１Ｌ
のポート１ａに、また、左の第１非常用電磁弁２９Ｌの
接続ポートｄは管路３３を介して左の走行用油圧モータ
１Ｌのポート１ｂにそれぞれ接続してある。そして、管
路２５、管路２８、管路３２、管路３３、管路３１、管
路２５ａが左の走行用油圧モータ１Ｌの非常用回路８１
Ｌを構成している。また、左の非常用電磁油圧パイロッ
ト方向切換弁２６と左の第１非常用電磁弁２９Ｌとは、
前記サブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅された信
号により遠隔操作されるものである。The connection port c of the left first emergency solenoid valve 29L is connected to the left traveling hydraulic motor 1L via the conduit 32.
1a, and the connection port d of the left first emergency solenoid valve 29L is connected to the port 1b of the left traveling hydraulic motor 1L via the conduit 33. The pipeline 25, the pipeline 28, the pipeline 32, the pipeline 33, the pipeline 31, and the pipeline 25a are the emergency circuit 81 of the traveling hydraulic motor 1L on the left.
Constitutes L. The left emergency electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 26 and the left first emergency electromagnetic valve 29L are
The sub communication device 21 is remotely operated by a signal received and amplified by the amplifier 22.
【００２５】また、左の走行用油圧モータ１Ｌの主回路
８０Ｌには、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９より
左の走行用油圧モータ１Ｌ側に位置させて、前記主回路
８０Ｌの開通及びこの開通の遮断を行う左の第２切換弁
である第２非常用電磁弁３４Ｌが設けてあり、この第２
非常用電磁弁３４Ｌは左の第１非常用電磁弁２９Ｌに連
動するものであり、第１、第２非常用電磁弁２９Ｌ、３
４Ｌが左回路切換手段を構成している。In the main circuit 80L of the left traveling hydraulic motor 1L, the main circuit 80L is opened when the main circuit 80L of the traveling hydraulic motor 1L is located on the left side of the left electromagnetic hydraulic pilot directional switching valve 9 side. A second emergency solenoid valve 34L, which is the second switching valve on the left for shutting off the opening, is provided.
The emergency solenoid valve 34L is interlocked with the first emergency solenoid valve 29L on the left side, and the first and second emergency solenoid valves 29L, 3L
4L constitutes left circuit switching means.
【００２６】前記右非常用走行油圧回路部Ｂ２は油圧供
給源である非常用ポンプ２４Ｒを有しており、この非常
用ポンプ２４Ｒの吸込み側はタンク７に通じており、非
常用ポンプ２４Ｒの吐出側は管路３５を介して右の非常
用切換弁である非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２
６Ｒのポンプポートｐに接続してあり、この非常用電磁
油圧パイロット方向切換弁２６Ｒのタンクポートｔは管
路３５ａを介してタンク７に通じている。また、非常用
電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒの一方の接続ポー
トｃは管路３７を介して右の第１切換弁である第１非常
用電磁弁２９Ｒの接続ポートａに接続してあり、非常用
電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒの他方の接続ポー
トｄは管路３９を介して右の第１非常用電磁弁２９Ｒの
接続ポートｂに接続してある。The right emergency traveling hydraulic circuit section B2 has an emergency pump 24R which is a hydraulic pressure supply source. The suction side of the emergency pump 24R communicates with the tank 7 and the discharge of the emergency pump 24R. The electromagnetic solenoid pilot directional switching valve for emergency 2 which is the emergency switching valve on the right side is provided on the right side through a pipe 35.
The tank port t of the emergency electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 26R is connected to the pump port p of the 6R and communicates with the tank 7 through the pipe line 35a. Further, one connection port c of the emergency electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 26R is connected to the connection port a of the first emergency electromagnetic valve 29R, which is the first switching valve on the right side, through the conduit 37, and The other connection port d of the for-use electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 26R is connected to the connection port b of the first emergency electromagnetic valve 29R on the right side through the conduit 39.
【００２７】また、右の第１非常用電磁弁２９Ｒの接続
ポートｃは管路４０を介して右の走行用油圧モータ１Ｒ
のポート１８ａに、また、右の第１非常用電磁弁２９Ｒ
の接続ポートｄは管路４１を介して右の走行用油圧モー
タ１Ｒのポート１８ｂにそれぞれ接続してある。そし
て、管路３５、管路３７、管路４０、管路４１、管路３
９、管路３５ａが右の走行用油圧モータ１Ｒの非常用回
路８１Ｒを構成している。また、右の非常用電磁油圧パ
イロット方向切換弁２６Ｒと右の第１非常用電磁弁２９
Ｒとは、前記サブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅
された信号により遠隔操作されるものである。Further, the connection port c of the right first emergency solenoid valve 29R is connected to the right traveling hydraulic motor 1R via the pipe 40.
To the port 18a of the first emergency solenoid valve 29R on the right
The connection ports d are connected to the ports 18b of the right traveling hydraulic motor 1R via the conduits 41, respectively. Then, the conduit 35, the conduit 37, the conduit 40, the conduit 41, and the conduit 3
9. The conduit 35a constitutes the emergency circuit 81R of the right traveling hydraulic motor 1R. Further, the right emergency electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 26R and the right first emergency electromagnetic valve 29
R is remotely operated by a signal received by the sub communication device 21 and amplified by the amplifier 22.
【００２８】また、右の走行用油圧モータ１Ｒの主回路
８０Ｒには、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒよ
り右の走行用油圧モータ１Ｒ側に位置させて、前記主回
路８０Ｒの開通及びこの開通の遮断を行う右の第２切換
弁である第２非常用電磁弁３４Ｒが設けてあり、この第
２非常用電磁弁３４Ｒは右の第１非常用電磁弁２９Ｒに
連動するものであり、第１、第２非常用電磁弁２９Ｒ、
３４Ｒが右回路切換手段を構成している。Further, in the main circuit 80R of the right traveling hydraulic motor 1R, the main circuit 80R is opened and the main circuit 80R is opened by being located on the right traveling hydraulic motor 1R side of the right electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R. A second emergency solenoid valve 34R, which is a right second switching valve for shutting off the opening, is provided, and the second emergency solenoid valve 34R is linked to the right first emergency solenoid valve 29R, The first and second emergency solenoid valves 29R,
34R constitutes the right circuit switching means.
【００２９】前記油圧アクチュエータ操作回路Ｃは、図
３に示すようにアクチュエータ操作用メインポンプ４１
を備えており、このアクチュエータ操作用メインポンプ
４１の吸込み側はタンク７に通じており、アクチュエー
タ操作用メインポンプ４１の吐出側は管路４２を介して
電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポンプポートｐに
接続してあり、この電磁油圧パイロット方向切換弁４３
のタンクポートｔはタンク７に通じている。また、電磁
油圧パイロット方向切換弁４３の一方の接続ポートｃは
管路４５を介して左のパイロットチェック弁４６Ｌの接
続ポートａに、電磁油圧パイロット方向切換弁４３の他
方の接続ポートｄは管路４８を介して右のパイロットチ
ェック弁４６Ｒの接続ポートａにそれぞれ接続してあ
る。The hydraulic actuator operating circuit C includes an actuator operating main pump 41 as shown in FIG.
The suction side of the actuator operating main pump 41 communicates with the tank 7, and the discharge side of the actuator operating main pump 41 is connected to the pump port p of the electromagnetic hydraulic pilot directional switching valve 43 via the pipe line 42. Connected to the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 43
The tank port t of is connected to the tank 7. Further, one connection port c of the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 43 is connected to the connection port a of the left pilot check valve 46L via the conduit 45, and the other connection port d of the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 43 is connected to the pipeline. They are connected via 48 to the connection ports a of the right pilot check valve 46R.
【００３０】左のパイロットチェック弁４６Ｌの接続ポ
ートｂは管路５０を介して非常用切換弁である電磁弁５
１の接続ポートａに接続してあり、右のパイロットチェ
ック弁４６Ｒの接続ポートｂは管路５２を介して電磁弁
５１の接続ポートｂに接続してある。前記管路４８から
分岐したパイロット管路６０は左のパイロットチェック
弁４６Ｌの受圧ポートｃに接続してあり、前記管路４５
から分岐したパイロット管路６１は右のパイロットチェ
ック弁４６Ｒの受圧ポートｃに接続してある。The connection port b of the left pilot check valve 46L is connected via the line 50 to the solenoid valve 5 which is an emergency switching valve.
The connection port b of the right pilot check valve 46R is connected to the connection port b of the solenoid valve 51 via the conduit 52. The pilot line 60 branched from the line 48 is connected to the pressure receiving port c of the left pilot check valve 46L, and the line 45
The pilot line 61 branched from is connected to the pressure receiving port c of the right pilot check valve 46R.
【００３１】また、電磁弁５１の接続ポートｃは管路５
３を介して左の非常用方向切換弁である方向切換電磁弁
５４Ｌの接続ポートａに接続してあり、電磁弁５１の接
続ポートｄは管路５５を介して右の非常用方向切換弁で
ある方向切換電磁弁５４Ｒの接続ポートａに接続してあ
り、左右の方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒのポンプポー
トｔはタンク７に通じている。Further, the connection port c of the solenoid valve 51 is the conduit 5
3 is connected to the connection port a of the directional switching solenoid valve 54L, which is the left emergency directional switching valve, and the connection port d of the solenoid valve 51 is the right emergency directional switching valve via the line 55. It is connected to a connection port a of a certain direction switching solenoid valve 54R, and the pump ports t of the left and right direction switching solenoid valves 54L and 54R communicate with the tank 7.
【００３２】左の方向切換電磁弁５４Ｌの接続ポートｃ
は管路５７を介して油圧アクチュエータＴのヘッド側室
５８ａに、また、右の方向切換電磁弁５４Ｒの接続ポー
トｃは管路５９を介して油圧アクチュエータＴのロッド
側室５８ｂにそれぞれ接続してある。また、左右の方向
切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒはサブ通信機２１が受信しア
ンプ２２で増幅された信号により遠隔操作されるもので
ある。Connection port c of the left direction switching solenoid valve 54L
Is connected to the head side chamber 58a of the hydraulic actuator T via a pipe 57, and the connection port c of the right direction switching solenoid valve 54R is connected to the rod side chamber 58b of the hydraulic actuator T via a pipe 59. The left and right direction switching solenoid valves 54L and 54R are remotely operated by a signal received by the sub communication device 21 and amplified by the amplifier 22.
【００３３】次に、上記のように構成された遠隔操縦式
油圧ショベルの油圧回路装置の作動を説明する。前記メ
イン通信機４が受信した信号により、メイン発動機３が
駆動されて左右のメインポンプ６Ｌ、６Ｒが回転駆動し
ている状態で、前記メイン通信機４が受信した切換信号
により左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいて
はポジション（イ）がポート側に切り替えられ、右の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてはポジション
（イ）がポート側に切り替えられる。Next, the operation of the hydraulic circuit device of the remote-controlled hydraulic excavator constructed as described above will be described. With the signal received by the main communication device 4, the main engine 3 is driven and the left and right main pumps 6L and 6R are rotationally driven. In the pilot direction switching valve 9L, the position (a) is switched to the port side, and in the right electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R, the position (a) is switched to the port side.
【００３４】したがって、左走行油圧回路部Ａ１におい
ては、左のメインポンプ６Ｌから吐出された圧油は、管
路８、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌのポジシ
ョン（イ）、管路１１（左の第２非常用電磁弁３４Ｌの
ポジション（イ））を介して左の走行用油圧モータ１Ｌ
のポート１ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｌを正回
転させ、戻り油は管路１２（左の第２非常用電磁弁３４
Ｌのポジション（イ））、左の電磁油圧パイロット方向
切換弁９Ｌのポジション（イ）を介してタンク７に還流
する。Therefore, in the left traveling hydraulic circuit section A1, the pressure oil discharged from the left main pump 6L is supplied to the pipe line 8, the position (a) of the left electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9L, and the pipe line 11 ( The left traveling hydraulic motor 1L via the position (a) of the left second emergency solenoid valve 34L
Of the traveling hydraulic motor 1L, the return oil is returned to the conduit 12 (the second emergency solenoid valve 34 on the left side).
It recirculates to the tank 7 via the position (a) of L and the position (a) of the left electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9L.
【００３５】また、右走行油圧回路部Ａ２においては、
右のメインポンプ６Ｒから吐出された圧油は、管路１
４、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポジショ
ン（イ）、管路１７（右の第２非常用電磁弁３４Ｒのポ
ジション（イ））を介して右の走行用油圧モータ１Ｒの
ポート１８ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｒを正回
転させ、戻り油は管路１９（右の第２非常用電磁弁３４
Ｒのポジション（イ））、右の電磁油圧パイロット方向
切換弁９Ｒのポジション（イ）を介してタンク７に還流
する。In the right traveling hydraulic circuit section A2,
Pressure oil discharged from the right main pump 6R is
4, to the port 18a of the right traveling hydraulic motor 1R via the position (a) of the right electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R and the conduit 17 (the position (a) of the right second emergency electromagnetic valve 34R). Then, the traveling hydraulic motor 1R is rotated in the normal direction, and the return oil is returned to the conduit 19 (the second emergency solenoid valve 34 on the right).
It flows back to the tank 7 via the R position (a)) and the position (a) of the right electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R.
【００３６】したがって、左右の走行用油圧モータ１
Ｌ、１Ｒの正回転により足回り７０の左右の履体が正回
転して油圧ショベルが前進する。Therefore, the left and right traveling hydraulic motors 1
The forward rotation of L and 1R causes the left and right footwear of the undercarriage 70 to normally rotate, and the hydraulic excavator advances.
【００３７】また、前記メイン通信機４が受信した切換
信号により左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにお
いてはポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてはポジション
（ロ）をポート側に切り替えることにより、左右の走行
用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左
右の履体を逆回転して油圧ショベルを後進する。The position (b) of the left electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9L is switched to the port side by the switching signal received by the main communication device 4, and the position (b) of the right electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R is switched to the port ( By switching (2) to the port side, the left and right footwear of the undercarriage 70 is reversely rotated by the reverse rotation of the left and right traveling hydraulic motors 1L and 1R to move the hydraulic excavator backward.
【００３８】また、油圧ショベルを左に旋回させるに
は、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてポ
ジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、左の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいて中立ポジショ
（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、
左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてポジシ
ョ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場
合）する。In order to turn the hydraulic excavator to the left, the position (b) of the right electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9R is switched to the port side, and the neutral position of the left electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 9L is set. Switch (C) to the port side (in case of turning to the ground),
In the left electro-hydraulic pilot direction switching valve 9L, the position (b) is switched to the port side (in the case of super-spinning).
【００３９】また、油圧ショベルを右に旋回させるに
は、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてポ
ジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、右の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいて中立ポジショ
（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、
右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてポジシ
ョ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場
合）する。In order to turn the hydraulic excavator to the right, the position (a) of the left electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9L is switched to the port side, and the neutral position of the right electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9R is adjusted. Switch (C) to the port side (in case of turning to the ground),
Whether the position (b) is switched to the port side in the electromagnetic hydraulic pilot directional control valve 9R on the right side (in the case of super turning).
【００４０】また、油圧アクチュエータ操作回路Ｃにお
いては、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向
切換弁４３においてポジション（イ）がポート側に切り
替えられることにより、アクチュエータ操作用メインポ
ンプ４１から吐出された圧油をアクチュエータ操作用電
磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション（イ）、
管路４５、左のパイロットチェック弁４６Ｌ、管路５
０、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５３、左の方
向切換電磁弁５４Ｌのポジション（イ）及び管路５７を
介して油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａに供給
し、この油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ｂから
の戻り油を、管路５９、左の方向切換電磁弁５４Ｒのポ
ジション（イ）、管路５５、電磁弁５１のポジション
（イ）、右のパイロットチェック弁４６Ｒ（このパイロ
ットチェック弁４６Ｒは管路４５側からのパイロット圧
を受けて開口している。）、管路４８、アクチュエータ
操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション
（イ）を経てタンク７に流入し、前記油圧アクチュエー
タＴは伸長動作する。In the hydraulic actuator operating circuit C, the position (a) is switched to the port side in the actuator operating electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 43, so that the pressure oil discharged from the actuator operating main pump 41 is transferred. Position of the electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 43 for operating the actuator (a),
Pipe line 45, left pilot check valve 46L, pipe line 5
0, the position (a) of the solenoid valve 51, the pipe 53, the position (a) of the left direction switching solenoid valve 54L and the pipe 57 to the head side chamber 58a of the hydraulic actuator T. The return oil from the head side chamber 58b is supplied to the conduit 59, the position of the left directional switching solenoid valve 54R (a), the conduit 55, the position of the solenoid valve 51 (a), and the right pilot check valve 46R (this pilot check valve 46R is opened by receiving the pilot pressure from the side of the pipe 45), the line 48, and the position (a) of the electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 43 for operating the actuator, and then flows into the tank 7 to cause the hydraulic actuator. T operates to expand.
【００４１】前記油圧アクチュエータＴを縮小動作させ
る場合には、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット
方向切換弁４３においてポジション（ロ）をポート側に
切り替えることにより、アクチュエータ操作用メインポ
ンプ４１から吐出された圧油をアクチュエータ操作用電
磁油圧パイロット方向切換弁４１のポジション（ロ）、
管路４８、右のパイロットチェック弁４６Ｒ、管路５
２、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５５、右の方
向切換電磁弁５４Ｒのポジション（イ）及び管路５９を
介して油圧アクチュエータＴのロッド側室５８ｂに供給
し、この油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａから
の戻り油を、管路５７、左の方向切換電磁弁５４Ｌのポ
ジション（イ）、電磁弁５１のポジション（イ）、管路
５３、左のパイロットチェック弁４６Ｌ（このパイロッ
トチェック弁４６Ｌは管路４８側からのパイロット圧を
受けて開口している。）、管路４５、アクチュエータ操
作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション
（ロ）を経てタンク７に流入させる。When the hydraulic actuator T is reduced, the position (b) of the actuator operating electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 43 is switched to the port side so that the pressure oil discharged from the actuator operating main pump 41 is discharged. Is the position of the electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 41 for actuator operation (b),
Pipe line 48, right pilot check valve 46R, pipe line 5
2, the position (a) of the solenoid valve 51, the pipe 55, the position (a) of the right direction switching solenoid valve 54R and the pipe 59 are supplied to the rod side chamber 58b of the hydraulic actuator T, and the hydraulic actuator T The return oil from the head side chamber 58a is supplied to the pipe 57, the position (a) of the left direction switching solenoid valve 54L, the position of the solenoid valve 51 (a), the pipe 53, and the left pilot check valve 46L (this pilot check valve 46L is opened by receiving the pilot pressure from the side of the conduit 48), the conduit 45, and the position (B) of the electromagnetic hydraulic pilot direction switching valve 43 for operating the actuator to allow the gas to flow into the tank 7.
【００４２】非常停止後、あるいはエンジントラブルそ
の他の故障時においては、前記サブ通信機２１に信号を
送信して、非常用走行油圧回路Ｂの非常用発動機２０を
駆動して左右の非常用ポンプ２４Ｌ、２４Ｒを駆動する
と共に、第１非常用電磁弁２９Ｌ、２９Ｒにおいてポジ
ション（イ）をポート側に切換え、第２非常用電磁弁３
４Ｌ、３４Ｒにおいてポジション（ロ）をポート側に切
換えて左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの非常用回路
８１Ｌ、８１Ｒを開通させると共に、主回路８０Ｌ、８
０Ｒを遮断する。After an emergency stop or in the event of engine trouble or other failure, a signal is transmitted to the sub-communication device 21 to drive the emergency engine 20 of the emergency traveling hydraulic circuit B to drive the left and right emergency pumps. The second emergency solenoid valve 3 is driven by driving the 24L and 24R and switching the position (a) to the port side in the first emergency solenoid valves 29L and 29R.
In 4L and 34R, the position (b) is switched to the port side to open the emergency circuits 81L and 81R of the left and right traveling hydraulic motors 1L and 1R, and the main circuits 80L and 8R.
Shut off 0R.
【００４３】この状態で、前記サブ通信機２１に信号を
送信して、左右の非常用方向切換電磁弁２６Ｌ、２６Ｒ
において、ポジション（イ）をポート側に切り換えるこ
とにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒを正回転さ
せて足回り７０の左右の履体を正回転して油圧ショベル
を前進させる。また、左右の非常用方向切換電磁弁２６
Ｌ、２６Ｒにおいて、ポジション（ロ）をポート側に切
り換えることにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒ
を逆回転させて足回り７０の左右の履体を逆回転して油
圧ショベルを後進させる。In this state, a signal is transmitted to the sub-communication device 21 so that the left and right emergency direction switching solenoid valves 26L and 26R can be operated.
In the above, by switching the position (a) to the port side, the left and right traveling hydraulic motors 1L, 1R are rotated forward to rotate the left and right footwear of the undercarriage 70 forward to advance the hydraulic excavator. In addition, the left and right emergency direction switching solenoid valves 26
In L and 26R, the left and right traveling hydraulic motors 1L and 1R are switched by switching the position (B) to the port side.
To reversely rotate the left and right footwear of the undercarriage 70 to move the hydraulic excavator backward.
【００４４】すなわち、左非常用走行油圧回路部Ｂ１に
おいては、左の非常用ポンプ２４Ｌから吐出された圧油
は、管路２５、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌのポジ
ション（イ）、管路３２を介して左の走行用油圧モータ
１Ｌのポート１ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｌを
正回転させ、戻り油は管路３３、左の非常用方向切換電
磁弁２６Ｌのポジション（イ）を介してタンク７に還流
する。That is, in the left emergency traveling hydraulic circuit section B1, the pressure oil discharged from the left emergency pump 24L is supplied to the conduit 25, the position (a) of the left emergency direction switching electromagnetic valve 26L, and the pipe. It reaches the port 1a of the left traveling hydraulic motor 1L via the passage 32, and the traveling hydraulic motor 1L is rotated forward, and the return oil is returned to the pipeline 33, the position of the left emergency direction switching electromagnetic valve 26L (a). To the tank 7 via.
【００４５】また、右非常用走行油圧回路部Ｂ２におい
ては、右の非常用ポンプ２４Ｒから吐出された圧油は、
管路３５、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒのポジショ
ン（イ）、管路４０を介して右の走行用油圧モータ１Ｒ
のポート１８ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｒを正
回転させ、戻り油は管路４１、右の非常用方向切換電磁
弁２６Ｒのポジション（イ）を介してタンク７に還流す
る。Further, in the right emergency traveling hydraulic circuit section B2, the pressure oil discharged from the right emergency pump 24R is
The right hydraulic motor 1R for traveling via the pipe 35, the position (a) of the right emergency direction switching electromagnetic valve 26R, and the pipe 40.
Of the traveling hydraulic motor 1R, the return oil is returned to the tank 7 via the conduit 41 and the position (a) of the right emergency direction switching electromagnetic valve 26R.
【００４６】したがって、左右の走行用油圧モータ１
Ｌ、１Ｒの正回転により足回り７０の左右の履体が正回
転して油圧ショベルが前進する。Therefore, the left and right traveling hydraulic motors 1
The forward rotation of L and 1R causes the left and right footwear of the undercarriage 70 to normally rotate, and the hydraulic excavator advances.
【００４７】また、前記サブ通信機２１が受信した切換
信号により左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいては
ポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の非常用方
向切換電磁弁２６Ｒにおいてはポジション（ロ）をポー
ト側に切り替えることにより、左右の走行用油圧モータ
１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左右の履体を逆
回転して油圧ショベルを後進する。The position (b) of the left emergency direction switching solenoid valve 26L is switched to the port side by the switching signal received by the sub-communication device 21 and the position (b) of the right emergency direction switching solenoid valve 26R is switched to the port ( By switching (2) to the port side, the left and right footwear of the undercarriage 70 is reversely rotated by the reverse rotation of the left and right traveling hydraulic motors 1L and 1R to move the hydraulic excavator backward.
【００４８】また、油圧ショベルを左に旋回させるに
は、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいてポジショ
ン（イ）をポート側に切り替えた状態で、左の非常用方
向切換電磁弁２６Ｌにおいて中立ポジショ（ハ）をポー
ト側に切り替えるか（信地旋回の場合）、左の非常用方
向切換電磁弁２６Ｌにおいてポジショ（ロ）をポート側
に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。In order to turn the hydraulic excavator to the left, the position (a) of the right emergency direction switching solenoid valve 26R is switched to the port side, and the neutral position of the left emergency direction switching solenoid valve 26L is set to the neutral position. Either (c) is switched to the port side (in the case of a super turning) or the position (b) of the left emergency direction switching solenoid valve 26L is switched to the port side (in the case of a super turning).
【００４９】また、油圧ショベルを右に旋回させるに
は、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてポジショ
ン（イ）をポート側に切り替えた状態で、右の非常用方
向切換電磁弁２６Ｒにおいて中立ポジショ（ハ）をポー
ト側に切り替えるか（信地旋回の場合）、右の非常用方
向切換電磁弁２６Ｒにおいてポジショ（ロ）をポート側
に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。In order to turn the hydraulic excavator to the right, the position (a) of the left emergency direction switching solenoid valve 26L is switched to the port side, and the neutral position of the right emergency direction switching solenoid valve 26R is changed to the neutral position. Either (c) is switched to the port side (in the case of a super turning) or the position (b) of the right emergency direction switching solenoid valve 26R is switched to the port side (in the case of a super turning).
【００５０】また、メイン通信機４で非常停止が不可能
な場合には、サブ通信機２１に信号を送信して、非常用
走行油圧回路Ｂの左右の第１非常用電磁弁２９Ｌ、２９
Ｒにおいてポジション（イ）をポート側に切換え、第２
非常用電磁弁３４Ｌ、３４Ｒにおいてポジション（ロ）
をポート側に切換えて左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１
Ｒの主回路８０Ｌ、８０Ｒを遮断して、油圧ショベルの
動作を停止する。この場合、前記メインポンプ６Ｌ、６
Ｒから吐出された圧油は第２非常用電磁弁３４Ｌ、３４
Ｒのポジション（ロ）を経てタンク７に還流する。When the main communication unit 4 cannot make an emergency stop, a signal is sent to the sub communication unit 21 to cause the first emergency solenoid valves 29L, 29L on the left and right of the emergency traveling hydraulic circuit B to be transmitted.
In R, switch position (a) to port side
Position (b) in emergency solenoid valves 34L and 34R
To the port side to switch the left and right hydraulic motors for running 1L, 1
The R main circuits 80L and 80R are shut off to stop the operation of the hydraulic excavator. In this case, the main pumps 6L, 6L
The pressure oil discharged from R is the second emergency solenoid valves 34L, 34
It flows back to the tank 7 through the R position (B).
【００５１】また、前記油圧アクチュエータＴの伸縮作
動により、前記ブーム７２、アーム７３及びバケット７
５を回動操作して図４の（１）に示すように掘り下げ作
業するのであるが、この掘削作業中にエンジンが停止し
た場合、また、メイン通信機４が故障した場合、前記サ
ブ通信機２１に信号を送信して、電磁弁５１及び左右の
方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒを切換える。すなわち、
電磁弁５１においてポジション（ロ）をポート側に切換
えることにより油圧アクチュエータＴの主回路８２を遮
断し、左の方向切換電磁弁５４Ｌにおいてポジション
（ロ）をポート側に切換えることにより油圧アクチュエ
ータＴのヘッド側室５８ａの内圧をタンク７に開放し、
右の方向切換電磁弁５４Ｒにおいてポジション（ロ）を
ポート側に切換えることにより油圧アクチュエータＴの
ロッド側室５８ｂの内圧をタンク７に開放する。The boom 72, the arm 73, and the bucket 7 are moved by the expansion and contraction of the hydraulic actuator T.
When the engine is stopped during this excavation work, or when the main communication device 4 fails, the sub-communication device is operated by rotating 5 to perform the digging work as shown in (1) of FIG. 21 to switch the solenoid valve 51 and the left and right direction switching solenoid valves 54L and 54R. That is,
The solenoid valve 51 switches the position (b) to the port side to shut off the main circuit 82 of the hydraulic actuator T, and the left direction switching solenoid valve 54L switches the position (b) to the port side to the head of the hydraulic actuator T. The internal pressure of the side chamber 58a is released to the tank 7,
By switching the position (b) to the port side in the right direction switching solenoid valve 54R, the internal pressure of the rod side chamber 58b of the hydraulic actuator T is released to the tank 7.
【００５２】また、前記走行油圧回路Ａ側においては、
前記サブ通信機２１が受信した切換信号により左の非常
用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてはポジション（ロ）を
ポート側に切り替え、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒ
においてはポジション（ロ）をポート側に切り替えるこ
とにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転に
より足回り７０の左右の履体が逆回転して油圧ショベル
を後進させる。On the traveling hydraulic circuit A side,
In the left emergency direction switching electromagnetic valve 26L, the position (b) is switched to the port side by the switching signal received by the sub communication device 21, and the right emergency direction switching electromagnetic valve 26R is switched.
In (1), by switching the position (b) to the port side, the left and right underwear of the undercarriage 70 are reversely rotated by the reverse rotation of the left and right traveling hydraulic motors 1L, 1R, and the hydraulic excavator is moved backward.
【００５３】このようにして油圧ショベルを後退させる
ことにより、図４の（２）、（３）に示すように車体７
１の動きを外力として各油圧アクチュエータＴを自由に
伸縮させて油圧ショベルを撤退させる。By retracting the hydraulic excavator in this manner, as shown in (2) and (3) of FIG.
Using the movement of 1 as an external force, each hydraulic actuator T is freely expanded and contracted to withdraw the hydraulic excavator.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
発明にあっては、非常停止後、あるいはエンジントラブ
ルその他の故障時において、前記サブ通信機の受信信号
により非常用走行油圧回路を作動して非常用ポンプを駆
動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の
走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧シ
ョベルを移動させることができる。As described above, in the invention according to claim 1, the emergency traveling hydraulic circuit is activated by the received signal of the sub-communication device after an emergency stop or when an engine trouble or other failure occurs. Then, the emergency pump is driven to drive the left and right traveling hydraulic motors, and the rotational directions of the left and right traveling hydraulic motors are switched to move the hydraulic excavator.
【００５５】また、メイン通信機で非常停止が不可能な
場合には、サブ通信機に信号を送信して、前記非常用走
行油圧回路を作動して左右の走行用油圧モータの主回路
を非常用回路に切り換えて、油圧ショベルの動作を停止
することができる。When an emergency stop is not possible with the main communication device, a signal is transmitted to the sub communication device to activate the emergency traveling hydraulic circuit to operate the main circuits of the left and right traveling hydraulic motors in an emergency state. The operation of the hydraulic excavator can be stopped by switching to the circuit for use.
【００５６】また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を
遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに
開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動
して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを
駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、
油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュ
エータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させるこ
とができる。Further, for example, when the boom, arm and bucket are rotated by the expansion and contraction operation of the hydraulic actuator to stop the engine during the digging work, or when the main communication device breaks down, the sub A signal is sent to the communication device to cut off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator, release the internal pressure of the hydraulic actuator to the tank, and drive the emergency engine of the emergency traveling hydraulic circuit to drive the emergency pump. By driving to drive the left and right traveling hydraulic motors, switching the rotation direction of the left and right traveling hydraulic motors, and retracting the hydraulic excavator,
By using the movement of the vehicle body of the hydraulic excavator as an external force, each hydraulic actuator can be freely expanded and contracted to withdraw the hydraulic excavator.
【００５７】また、請求項２に係わる発明にあっては、
請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置
において、前記非常用油圧解放回路を、前記油圧アクチ
ュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、前記
油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用方
向切換弁と、送信された信号を受信して前記非常用切換
弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機
とで構成したから、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記非常用切換弁を作動して前記油圧ア
クチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、前記非常
用方向切換弁を作動して油圧アクチュエータの内圧をタ
ンクに開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機
を駆動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モ
ータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方
向の切換えを行って、油圧ショベルを後退させることに
より、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧ア
クチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退さ
せることができる。Further, in the invention according to claim 2,
The hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator according to claim 1, wherein the emergency hydraulic release circuit opens an internal pressure of the emergency switching valve that shuts off hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator to a tank. Since the emergency directional control valve and the sub-communication device that receives the transmitted signal to remotely operate the emergency directional control valve and the emergency directional control valve are used, for example, by expanding and contracting the hydraulic actuator, the boom If the engine stops during the digging work by rotating the arm and bucket, or if the main communication device fails, a signal is sent to the sub communication device to turn on the emergency switching valve. When the hydraulic actuator is actuated to cut off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator, the emergency directional control valve is actuated to release the internal pressure of the hydraulic actuator to the tank. The hydraulic excavator is driven by driving the emergency engine of the emergency traveling hydraulic circuit to drive the emergency pump to drive the left and right traveling hydraulic motors, and switching the rotation direction of the left and right traveling hydraulic motors. By retracting the hydraulic excavator, the hydraulic excavator can be retracted by freely expanding and contracting each hydraulic actuator by using the movement of the vehicle body of the hydraulic excavator as an external force.
【００５８】また、請求項３に係わる発明にあっては、
請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置
において、前記非常用走行油圧回路を、左の走行用油圧
モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行用油圧モ
ータの主回路を非常用回路に切換える左回路切換手段と
左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する左
非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧回路部
と、右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用ポンプ
と右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換え
る回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右非常用
走行油圧回路部と、前記左、右非常用走行油圧回路部の
左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、送信さ
れた信号を受信して前記非常用発動機と前記左、右回路
切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔操作す
るサブ通信機とで構成したから、非常停止後、あるいは
エンジントラブルその他の故障時において、前記サブ通
信機の受信信号により非常用発動機を駆動して非常用ポ
ンプを駆動し、左、右回路切換手段を作動して左右の走
行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換え、左、右
非常用方向切換弁を作動して左右の走行用油圧モータを
駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを行って、油圧ショベルを移動させることができ
る。Further, in the invention according to claim 3,
The hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator according to claim 1, wherein the emergency traveling hydraulic circuit includes a main circuit of a left emergency pump for driving a left traveling hydraulic motor and a main circuit of the left traveling hydraulic motor. For driving the left emergency traveling hydraulic circuit section having left circuit switching means for switching to the working circuit and a left emergency directional switching valve for operating the switching of the rotational direction of the left traveling hydraulic motor, and the right traveling hydraulic motor. A right emergency pump having a right emergency pump and a circuit switching means for switching the main circuit of the right traveling hydraulic motor to the emergency circuit, and a right emergency direction switching valve for operating the switching of the rotation direction of the right traveling hydraulic motor. Travel hydraulic circuit section, an emergency engine that drives the left and right emergency pumps of the left and right emergency travel hydraulic circuit sections, and the emergency engine and the left and right receiving a transmitted signal. Circuit switching means and the left, Since the emergency directional control valve and the sub-communication device that is operated remotely are used, the emergency engine can be driven by the received signal from the sub-communication device after an emergency stop or when an engine trouble or other failure occurs. Drive the pump and operate the left and right circuit switching means to switch the main circuit of the left and right traveling hydraulic motors to the emergency circuit, and operate the left and right emergency direction switching valves to operate the left and right traveling hydraulic motors. The hydraulic excavator can be moved by driving and switching the rotation directions of the left and right traveling hydraulic motors.
【００５９】また、メイン通信機で非常停止が不可能な
場合には、サブ通信機に信号を送信して、左、右回路切
換手段を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非
常用回路に切換えて、油圧ショベルの動作を停止するこ
とができる。When an emergency stop is not possible with the main communication device, a signal is sent to the sub communication device to activate the left and right circuit switching means to operate the main circuits of the left and right hydraulic motors for emergency operation. The operation of the hydraulic excavator can be stopped by switching to the circuit for use.
【００６０】また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を
遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに
開放し、非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動
し、左、右回路切換手段を作動して左右の走行用油圧モ
ータの主回路を非常用回路に切換え、左、右非常用方向
切換弁を作動して左右の走行用油圧モータを駆動し、ま
た、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行っ
て、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベ
ルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自
由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させることができ
る。Further, for example, when the boom, the arm and the bucket are rotated by the expansion and contraction operation of the hydraulic actuator to stop the engine during the digging work, or when the main communication device breaks down, etc. Send a signal to the communication device to cut off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator, release the internal pressure of the hydraulic actuator to the tank, drive the emergency engine to drive the emergency pump, and the left and right circuits. The main circuit of the left and right traveling hydraulic motors is switched to the emergency circuit by operating the switching means, and the left and right emergency directional switching valves are operated to drive the left and right traveling hydraulic motors. By switching the rotation direction of the hydraulic motor and retracting the hydraulic excavator, the movement of the vehicle body of the hydraulic excavator is used as an external force to expand and contract each hydraulic actuator to create a hydraulic pressure. It is possible to withdraw the Yoberu.
【００６１】また、請求項４に係わる発明にあっては、
請求項３記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置
において、前記左回路切換手段を、左の走行用油圧モー
タの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第１切
換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切換え
遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切換手
段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通する右
の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行用油
圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁とで
構成したから、走行用油圧モータの主回路を非常用回路
に切換える動作を円滑ならしめ、非常停止後、あるいは
エンジントラブルその他の故障時において、油圧ショベ
ルを移動させることができ、また、油圧アクチュエータ
の伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動
操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、油
圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車
体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸
縮させて油圧ショベルを撤退させることができる。According to the invention of claim 4,
4. The hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator according to claim 3, wherein the left circuit switching means is interlocked with the left first switching valve that opens the emergency circuit of the left traveling hydraulic motor and the first switching valve. And a second switching valve on the left for switching and shutting off the main circuit of the left traveling hydraulic motor, and the right circuit switching means opens the emergency circuit of the right traveling hydraulic motor on the right first side. The main circuit of the traveling hydraulic motor is switched to the emergency circuit because it is composed of the switching valve and the second switching valve of the right which switches and cuts off the main circuit of the traveling hydraulic motor on the right in conjunction with the first switching valve. The hydraulic excavator can be moved after smoothing the operation, after an emergency stop, or in the event of engine trouble or other troubles, and the boom, arm and bucket can be rotated to dig down due to the expansion and contraction of the hydraulic actuator. If the engine during work is stopped, by retracting the hydraulic excavator, it is possible to withdraw the hydraulic excavator by freely expand and contract the hydraulic actuators of the vehicle body motion of the hydraulic excavator as an external force.
【図１】本発明に係わる油圧回路装置を備えた遠隔操縦
式油圧ショベルの側面図である。FIG. 1 is a side view of a remote-controlled hydraulic excavator provided with a hydraulic circuit device according to the present invention.
【図２】本発明に係わる油圧回路装置において非常用走
行油圧回路を備えた走行油圧回路の構成説明図である。FIG. 2 is a configuration explanatory view of a traveling hydraulic circuit including an emergency traveling hydraulic circuit in the hydraulic circuit device according to the present invention.
【図３】本発明に係わる油圧回路装置において非常用油
圧解放回路を備えた油圧アクチュエータ操作回路の構成
説明図である。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a hydraulic actuator operating circuit including an emergency hydraulic pressure release circuit in the hydraulic circuit device according to the present invention.
【図４】（１）は掘り下げ作業中にメイン受信機に故障
が発生し動作不能になった状態の油圧ショベルの説明図
である。（２）はサブ通信機により非常用油圧開放手段
を作動し、各油圧アクチュエータの油圧を開放すると同
時に、非常用走行油圧手段にて車体を後進させる状態の
油圧ショベルの説明図である。（３）は車体の動きを外
力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮し車体を撤
収させる状態の油圧ショベルの説明図である。FIG. 4 (1) is an explanatory view of the hydraulic excavator in a state in which the main receiver is out of order due to a failure during the digging work. (2) is an explanatory view of the hydraulic excavator in a state in which the emergency hydraulic pressure releasing means is operated by the sub communication device to release the hydraulic pressure of each hydraulic actuator, and at the same time, the emergency traveling hydraulic means causes the vehicle body to move backward. (3) is an explanatory view of the hydraulic excavator in a state where the movement of the vehicle body is used as an external force to freely expand and contract each hydraulic actuator to retract the vehicle body.
１Ｌ 左の走行用油圧モータ １Ｒ 右の走行用油圧モータ ３ メイン発動機 ４ メイン通信機 ７ タンク ９Ｌ 左の電磁油圧パイロット方向切換弁（方向切換
弁） ９Ｒ 右の電磁油圧パイロット方向切換弁（方向切換
弁） ２０ 非常用発動機 ２１ サブ通信機 ２４Ｌ 左の非常用ポンプ ２４Ｒ 右の非常用ポンプ ２６Ｌ 左の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁（左
非常用方向切換弁） ２６Ｒ 右の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁（右
非常用方向切換弁） ２９Ｌ 左の第１非常用電磁弁（左の第１切換弁、左回
路切換手段） ２９Ｒ 右の第１非常用電磁弁（右の第１切換弁、右回
路切換手段） ３４Ｌ 左の第２非常用電磁弁（左の第２切換弁、左回
路切換手段） ３４Ｒ 右の第２非常用電磁弁（右の第２切換弁、右回
路切換手段） ５１ 電磁弁（非常用切換弁） ５４Ｌ 左の方向切換電磁弁（非常用方向切換弁） ５４Ｒ 右の方向切換電磁弁（非常用方向切換弁） ８０Ｌ 左の主回路 ８０Ｒ 右の主回路 ８１Ｌ 左の非常用回路 ８１Ｒ 右の非常用回路 Ａ 走行油圧回路 Ａ１ 左走行油圧回路部 Ａ２ 右走行油圧回路部 Ｂ 非常用走行油圧回路 Ｂ１ 左非常用走行油圧回路部 Ｂ２ 右非常用走行油圧回路部 Ｃ 油圧アクチュエータ回路 Ｄ 非常用油圧解放回路 Ｔ 油圧アクチュエータ1L Left traveling hydraulic motor 1R Right traveling hydraulic motor 3 Main engine 4 Main communication device 7 Tank 9L Left electromagnetic hydraulic pilot directional switching valve (direction switching valve) 9R Right electromagnetic hydraulic pilot directional switching valve (direction switching) 20) Emergency engine 21 Sub-communication device 24L Left emergency pump 24R Right emergency pump 26L Left emergency electromagnetic hydraulic pilot directional control valve (left emergency directional switching valve) 26R Right emergency electromagnetic hydraulic pilot Directional switching valve (right emergency directional switching valve) 29L Left first emergency solenoid valve (left first switching valve, left circuit switching means) 29R Right first emergency solenoid valve (right first switching valve, Right circuit switching means) 34L Left second emergency solenoid valve (left second switching valve, left circuit switching means) 34R Right second emergency solenoid valve (right second switching valve, right circuit switching means) 51 solenoid valve( Service switching valve 54L Left directional switching solenoid valve (emergency directional switching valve) 54R Right directional switching solenoid valve (emergency directional switching valve) 80L Left main circuit 80R Right main circuit 81L Left emergency circuit 81R right Emergency circuit A traveling hydraulic circuit A1 left traveling hydraulic circuit section A2 right traveling hydraulic circuit section B emergency traveling hydraulic circuit B1 left emergency traveling hydraulic circuit section B2 right emergency traveling hydraulic circuit section C hydraulic actuator circuit D emergency hydraulic circuit Release circuit T hydraulic actuator
Claims (4)
て走行油圧回路のメイン発動機と方向切換弁を遠隔操作
して、左右の走行用油圧モータを駆動すると共に、この
左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作し、
且つ油圧アクチュエータを操作する遠隔操縦式油圧ショ
ベルの油圧回路装置において、 サブ通信機の受信信号により左右の走行用油圧モータの
主回路を非常用回路に切り換えると共に、非常用ポンプ
を駆動し且つ左右の走行用油圧モータの回転方向の切換
操作をして左右の走行用油圧モータを駆動する非常用走
行油圧回路と、 サブ通信機の受信信号により油圧アクチュエータへの油
圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧を
タンクに開放する非常用油圧解放回路とを備えたことを
特徴とする遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置。1. A transmitted signal is received by a main communication device to remotely operate a main engine and a directional control valve of a traveling hydraulic circuit to drive left and right traveling hydraulic motors, and the left and right traveling hydraulic motors are driven. Operate the switching of the rotation direction of the hydraulic motor,
Moreover, in the hydraulic circuit device of the remote control hydraulic excavator that operates the hydraulic actuator, the main circuit of the left and right traveling hydraulic motors is switched to the emergency circuit by the reception signal of the sub-communication device, and the emergency pump is driven and The emergency travel hydraulic circuit that drives the left and right travel hydraulic motors by switching the rotation direction of the travel hydraulic motor, and shuts off the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator by receiving signals from the sub communication device. A hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator, comprising: an emergency hydraulic release circuit that releases internal pressure to a tank.
切換弁と、 前記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常
用方向切換弁と、 送信された信号を受信して前記非常用切換弁及び前記非
常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機とで構成した
請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装
置。2. The emergency hydraulic pressure release circuit includes an emergency switching valve that shuts off hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator, an emergency directional switching valve that releases the internal pressure of the hydraulic actuator to a tank, and a transmitted signal. 2. The hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator according to claim 1, further comprising a sub-communication device for receiving the information and remotely controlling the emergency directional control valve and the emergency directional control valve.
の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左
回路切換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換
えを操作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走
行油圧回路部と、 右の走行用油圧モータを駆動する右
の非常用ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常
用回路に切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータ
の回転方向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを
有する右非常用走行油圧回路部と、 前記左、右非常用走行油圧回路部の左右の非常用ポンプ
を駆動する非常用発動機と、 送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、
右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔
操作するサブ通信機とで構成した請求項１記載の遠隔操
縦式油圧ショベルの油圧回路装置。3. A left circuit switching means for switching the emergency traveling hydraulic circuit to a left emergency pump that drives a left traveling hydraulic motor and a main circuit of the left traveling hydraulic motor to an emergency circuit, and a left circuit switching means. A left emergency traveling hydraulic circuit section having a left emergency directional switching valve for operating the switching of the rotation direction of the traveling hydraulic motor, a right emergency pump for driving the right traveling hydraulic motor and a right traveling hydraulic circuit. A right emergency traveling hydraulic circuit section having a circuit switching means for switching the main circuit of the motor to an emergency circuit and a right emergency directional switching valve for operating switching of the rotational direction of the right traveling hydraulic motor, and the left and right An emergency engine that drives the emergency pumps on the left and right of the emergency traveling hydraulic circuit section, and the emergency engine and the left side that receive the transmitted signal.
2. A hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator according to claim 1, wherein the hydraulic circuit device comprises a right circuit switching means and a sub-communication device for remotely operating the left and right emergency direction switching valves.
モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第
１切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切
換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切
換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通す
る右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行
用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁
とで構成した請求項３記載の遠隔操縦式油圧ショベルの
油圧回路装置。4. A left first switching valve for opening the emergency circuit of the left traveling hydraulic motor, and a main circuit of the left traveling hydraulic motor in association with the first switching valve, wherein the left circuit switching means is opened. And a second second switching valve for switching and shutting off the right circuit, and the right circuit switching means is interlocked with the first switching valve and the first switching valve on the right for opening the emergency circuit of the hydraulic motor for traveling on the right. 5. A hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator according to claim 3, wherein the hydraulic circuit device for a remote-controlled hydraulic excavator comprises a right second switching valve for switching and shutting off the main circuit of the right traveling hydraulic motor.
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|---|---|---|---|
| JP23984794A JP3541456B2 (en) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | Hydraulic circuit device for remote-operated hydraulic excavator |
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| JPH08105075A true JPH08105075A (en) | 1996-04-23 |
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| JP (1) | JP3541456B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101401011B1 (en) * | 2012-05-07 | 2014-05-29 | 주식회사 플렉스시스템 | System for multi channel remote control of excavator using zigbee communication |
| JP2017218015A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 株式会社Ihi | Control system for construction machine and control program |
| JP2018159182A (en) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | コーワテック株式会社 | Stopping device |
| JP2019049114A (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 株式会社Ihi | Control device |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP23984794A patent/JP3541456B2/en not_active Expired - Fee Related
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