JPH08102725A - Data multiplexing device - Google Patents
Data multiplexing deviceInfo
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- JPH08102725A JPH08102725A JP23903994A JP23903994A JPH08102725A JP H08102725 A JPH08102725 A JP H08102725A JP 23903994 A JP23903994 A JP 23903994A JP 23903994 A JP23903994 A JP 23903994A JP H08102725 A JPH08102725 A JP H08102725A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はデータ通信網構成装置
の一種であるデータ多重化装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data multiplexing device which is a kind of data communication network constituent device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２３にＣＣＳＤＳ（Ｃｏｎｓｕｌｔａ
ｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｓｐａｃｅ
Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍｓ）勧告７００．００−Ｇ−
１，Ｊｕｎｅ １９８９に示された、ｒｏｕｎｄ−ｒｏ
ｂｉｎ式プライオリティ制御に基づく従来の多重化装置
を示す。図２３は従来例における多重化装置の構成を示
す構成図であり、図において、１ａ〜１ｃは多重化装置
への入力チャネル、２ａ〜２ｃは入力チャネル１ａ〜１
ｃからの入力データを受信する受信回路、３ａ〜３ｃは
入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データを格納するデ
ータバッファ、４は各チャネルからのデータを多重化す
る多重化制御部、５は多重化されたデータが出力される
出力チャネル、３４は入力チャネル選択のためのプライ
オリティ制御テーブルである。図２４は出力チャネル５
から出力されたデータフォーマットを示すフォーマット
図であり、図において、９は情報フレームの境界を示す
同期符号、３５はスロットＳ１のタイミングで出力され
た情報フレーム、３６はスロットＳ２のタイミングで出
力された情報フレーム、３７はスロットＳ３のタイミン
グで出力された情報フレームである。図２５はプライオ
リティ制御テーブル３４のフォーマットを示すフォーマ
ット図であり、テーブル内には各入力チャネルの番号が
初期状態における優先度順に格納されている。３８は現
在の最優先チャネルを指すポインタである。優先度はサ
イクリックに変わるため、テーブル設定内容は任意でよ
く、この例では降順に格納している。2. Description of the Related Art FIG. 23 shows a CCSDS (Consulta).
live Committee for Space
Data Systems) Recommendation 700.00-G-
1, June 1989, round-ro
1 shows a conventional multiplexer based on a bin type priority control. FIG. 23 is a block diagram showing the structure of a multiplexer according to the conventional example. In the figure, 1a to 1c are input channels to the multiplexer, and 2a to 2c are input channels 1a to 1c.
A receiving circuit for receiving input data from c, 3a to 3c are data buffers for storing input data from the input channels 1a to 1c, 4 is a multiplexing controller for multiplexing data from each channel, and 5 is a multiplexing. An output channel from which the generated data is output, and 34 is a priority control table for selecting an input channel. FIG. 24 shows output channel 5
FIG. 9 is a format diagram showing a data format output from the device, in which 9 is a sync code indicating a boundary of an information frame, 35 is an information frame output at the timing of slot S1, and 36 is an output at the timing of slot S2. An information frame, 37 is an information frame output at the timing of slot S3. FIG. 25 is a format diagram showing the format of the priority control table 34, in which the numbers of the respective input channels are stored in order of priority in the initial state. 38 is a pointer that points to the current highest priority channel. Since the priority changes cyclically, the table setting contents may be arbitrary and are stored in descending order in this example.
【０００３】次に動作について説明する。入力チャネル
１ａから入力したデータは、受信部２ａにおいて、一旦
データバッファ３ａに格納される。入力チャネル１ｂ，
１ｃから入力したデータも同様に一旦データバッファ３
ｂ，３ｃに格納される。多重化処理部４では入力データ
から固定長の情報フレームを構成し、周期的なスロット
に情報フレームを挿入して送信するが、例えばスロット
Ｓ１のタイミングにおいては、プライオリティ制御テー
ブル３４のポインタ３８で指されたチャネルのデータバ
ッファ３ａを見る。ここで、データバッファ３ａに送信
待ちデータがあれば、該データをスロットＳ１に出力す
る。データバッファ３ａに送信待ちデータがなければ、
ポインタ３８を１つ進め、データバッファ３ｂを見る。
データバッファ３ｂに送信待ちデータがあれば、該デー
タをスロットＳ１に出力する。データバッファ３ｂにも
送信待ちデータがなければ、同様にポインタ３８を１つ
進め、データバッファ３ｃを見る。データバッファ３ｃ
に送信待ちデータがあれば、該データをスロットＳ１に
出力する。データバッファ３ａ，３ｂ，３ｃのいずれに
も送信待ちデータがなければ、空の情報フレームを出力
する。Next, the operation will be described. The data input from the input channel 1a is temporarily stored in the data buffer 3a in the receiving unit 2a. Input channel 1b,
Similarly, the data input from 1c is also temporarily stored in the data buffer 3
b, 3c. The multiplexing processing unit 4 forms a fixed-length information frame from the input data, inserts the information frame in a periodic slot, and transmits the information frame. For example, at the timing of the slot S1, the pointer 38 of the priority control table 34 indicates a pointer. Look at the data buffer 3a of the selected channel. If there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3a, the data is output to the slot S1. If there is no data waiting to be transmitted in the data buffer 3a,
Advance the pointer 38 by one and look at the data buffer 3b.
If there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3b, the data is output to the slot S1. If there is no data waiting to be transmitted in the data buffer 3b, the pointer 38 is similarly advanced by 1 and the data buffer 3c is viewed. Data buffer 3c
If there is data waiting to be transmitted, the data is output to the slot S1. If there is no data waiting to be transmitted in any of the data buffers 3a, 3b, 3c, an empty information frame is output.
【０００４】次にスロットＳ２のタイミングにおいて
は、プライオリティ制御テーブル３４のポインタ３８を
１つ進め、ポインタ３８で指されたチャネルのデータバ
ッファを見る。スロットＳ１でデータバッファ３ａのデ
ータを送信した場合にはデータバッファ３ｂを最初に見
ることになる。ここで、データバッファ３ｂに送信待ち
データがあれば、該データをスロットＳ２に出力する。Next, at the timing of slot S2, the pointer 38 of the priority control table 34 is advanced by 1, and the data buffer of the channel pointed to by the pointer 38 is viewed. When the data in the data buffer 3a is transmitted in the slot S1, the data buffer 3b is first viewed. If there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3b, the data is output to the slot S2.
【０００５】同様にスロットＳ３のタイミングにおいて
は、プライオリティ制御テーブル３４のポインタ３８を
１つ進め。ポインタ３８で指されたチャネルのデータバ
ッファを見る。スロットＳ２でデータバッファ３ｂのデ
ータを送信した場合にはデータバッファ３ｃを最初に見
ることになる。ここで、データバッファ３ｃに送信待ち
データがあれば、該データをスロットＳ３に出力する。Similarly, at the timing of slot S3, the pointer 38 of the priority control table 34 is advanced by one. Look at the data buffer of the channel pointed to by pointer 38. When the data in the data buffer 3b is transmitted in the slot S2, the data buffer 3c is first viewed. If there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3c, the data is output to the slot S3.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のデータ多重化装
置は以上のように構成されているので、例えば入力チャ
ネル１ａのデータ入力速度が他の入力チャネルに比べて
大幅に速い場合には、データバッファ３ｂ，３ｃのデー
タを出力している間にデータバッファ３ａに多量のデー
タがたまる可能性がある。このため各入力チャネルから
任意の速度で入力があっても対応できるようにするため
には、データバッファの容量を大きくとっておく必要が
あり、バッファメモリ量が大きくなるという問題点があ
った。またデータバッファ３ａに多量のデータがたまる
ことで、チャネル１ａのデータが入力してから出力され
るまでの遅延時間が大きくなるという問題点があった。Since the conventional data multiplexer is constructed as described above, if, for example, the data input speed of the input channel 1a is much faster than other input channels, the data A large amount of data may accumulate in the data buffer 3a while outputting the data in the buffers 3b and 3c. Therefore, in order to be able to cope with input from each input channel at an arbitrary speed, it is necessary to keep the capacity of the data buffer large and there is a problem that the buffer memory amount becomes large. In addition, since a large amount of data is accumulated in the data buffer 3a, there is a problem that the delay time from the input of the data of the channel 1a to the output of the channel 1a becomes long.
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、各入力チャネルのデータ入力速
度が異なる場合にも、入力速度に応じて適切に多重化制
御を行うことで各データバッファのデータ滞留を防ぎ、
必要最小限のバッファ容量で装置を構成できるととも
に、データの遅延時間を最小化するデータ多重化装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems. Even when the data input speed of each input channel is different, the multiplexing control is appropriately performed according to the input speed. Prevents data retention in the data buffer,
It is an object of the present invention to provide a data multiplexing device that can configure the device with a necessary minimum buffer capacity and minimize the data delay time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ多
重化装置は、あらかじめ定められた入力速度に応じて優
先度割り当てを設定可能な制御情報テーブルに基づいて
動作するものである。A data multiplexing apparatus according to the present invention operates based on a control information table in which priority allocation can be set according to a predetermined input speed.
【０００９】また、この発明に係るデータ多重化装置
は、データ送信元装置から指定された入力速度に応じて
優先度割り当てを設定可能な制御情報テーブルに基づい
て動作するものである。The data multiplexing apparatus according to the present invention operates based on a control information table in which priority allocation can be set according to the input speed designated by the data transmission source apparatus.
【００１０】この発明に係るデータ多重化装置は、入力
速度の変化に応じて外部からの制御により優先度割り当
てを変更可能な制御情報テーブルに基づいて動作するも
のである。The data multiplexing apparatus according to the present invention operates based on a control information table in which priority allocation can be changed by external control according to a change in input speed.
【００１１】また、この発明に係るデータ多重化装置
は、優先度割り当てを設定可能な制御情報テーブルを複
数備え、入力速度の変化に応じて外部からの制御により
選択された一つの制御情報テーブルに基づいて動作する
ものである。Further, the data multiplexing apparatus according to the present invention is provided with a plurality of control information tables in which priority allocation can be set, and one control information table selected by external control according to a change in input speed is stored. It operates based on.
【００１２】この発明に係るデータ多重化装置は、デー
タバッファの蓄積情報に基づいて、蓄積量の大きいチャ
ネルのデータを出力するものである。The data multiplexing apparatus according to the present invention outputs the data of the channel having a large storage amount based on the storage information of the data buffer.
【００１３】また、この発明に係るデータ多重化装置
は、タイマ機能により一定時間送信されなかったチャネ
ルのデータを優先的に出力し、一定時間送信されなかっ
たチャネルがない場合にはデータバッファの蓄積情報に
基づいて、蓄積量の大きいチャネルのデータを出力する
ものである。Further, the data multiplexer according to the present invention preferentially outputs the data of the channel which has not been transmitted for a certain period of time by the timer function, and accumulates the data buffer when there is no channel which has not been transmitted for the certain period of time. Based on the information, the data of the channel with a large storage amount is output.
【００１４】[0014]
【作用】この発明は、入力速度の大きいチャネルは、あ
らかじめ制御情報テーブルの多くの送信順序で最優先と
することで、データ滞留を防ぎ、データの遅延時間を小
さくすることができる。According to the present invention, a channel having a high input speed is prioritized in advance in many transmission orders in the control information table, so that data retention can be prevented and a data delay time can be reduced.
【００１５】また、この発明は、データ送信元装置から
指定された入力速度が大きいチャネルは、制御情報テー
ブルの多くの送信順序で最優先とすることで、データ滞
留を防ぎ、データの遅延時間を小さくすることができ
る。Further, according to the present invention, a channel having a high input speed designated by the data transmission source device is given the highest priority in many transmission orders in the control information table, thereby preventing data retention and reducing data delay time. Can be made smaller.
【００１６】この発明は、入力速度の大きいチャネル
は、外部からの制御により、制御情報テーブルの多くの
送信順序で最優先とすることで、データ滞留を防ぎ、デ
ータの遅延時間を小さくすることができる。According to the present invention, a channel having a high input speed is given the highest priority in many transmission orders in the control information table by external control, so that data retention can be prevented and a data delay time can be reduced. it can.
【００１７】また、この発明は、外部からの制御によ
り、入力速度の大きいチャネルが多くの送信順序で最優
先となっている制御情報テーブルを選択することで、デ
ータ滞留を防ぎ、データの遅延時間を小さくすることが
できる。Further, according to the present invention, data is prevented from being accumulated by selecting a control information table in which a channel having a high input speed is given the highest priority in many transmission orders by external control, and data delay time is prevented. Can be made smaller.
【００１８】この発明は、データバッファの蓄積量の大
きいチャネルのデータを優先的に出力することにより、
特定のチャネルのデータ滞留を防ぎ、データの遅延時間
を小さくすることができる。According to the present invention, by preferentially outputting the data of the channel having a large storage amount in the data buffer,
Data retention in a specific channel can be prevented and the data delay time can be reduced.
【００１９】また、この発明は、データバッファの蓄積
量の大きいチャネルのデータを優先的に出力することに
より、通信量の多い特定のチャネルのデータ滞留を防ぐ
と共に、タイマ機能により一定時間送信されなかったチ
ャネルのデータを優先的に出力することで通信量の少な
い特定チャネルの長期間のデータ保留を防ぎ、データの
遅延時間を小さくすることができる。Further, according to the present invention, by preferentially outputting the data of the channel having a large storage amount in the data buffer, the retention of the data of a specific channel having a large communication amount is prevented, and the data is not transmitted for a certain time by the timer function. By preferentially outputting the data of the different channels, it is possible to prevent the data from being held for a long period of time in a specific channel having a small amount of communication and to reduce the data delay time.
【００２０】[0020]
実施例１．図１はこの発明の実施例１における多重化装
置の構成を示す構成図であり、図において、１ａ〜１ｃ
は多重化装置への入力チャネル、２ａ〜２ｃは入力チャ
ネル１ａ〜１ｃからの入力データを受信する受信回路、
３ａ〜３ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データ
を格納するデータバッファ、４は各チャネルからのデー
タを多重化する多重化制御部、５は多重化されたデータ
が出力される出力チャネル、６は多重化制御のための制
御情報テーブルである。図２は入力データと出力データ
の関係を示す説明図であり、図において７−１〜７−４
は入力チャネルからの入力データ、８−１〜８−３は出
力チャネルから出力される情報フレームである。図３は
出力チャネルから出力されたデータフォーマットを示す
フォーマット図であり、図において、９は情報フレーム
の境界を示す同期符号、１０はスロットＳ１のタイミン
グで出力された情報フレーム、１１はスロットＳ２のタ
イミングで出力された情報フレームである。図４は多重
化制御のための制御情報テーブルのフォーマットを示す
フォーマット図であり、横軸は送信順序順、縦軸は優先
度順に入力チャネルの番号が格納される。テーブルの列
数はＮ、行数はＭである。図５は制御情報テーブルの設
定例である。Example 1. 1 is a block diagram showing the structure of a multiplexing device according to a first embodiment of the present invention.
Is an input channel to the multiplexer, 2a to 2c are receiving circuits for receiving input data from the input channels 1a to 1c,
3a to 3c are data buffers for storing the input data from the input channels 1a to 1c, 4 is a multiplexing control unit for multiplexing the data from the respective channels, 5 is an output channel for outputting the multiplexed data, 6 Is a control information table for multiplexing control. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between input data and output data.
Is input data from the input channel, and 8-1 to 8-3 are information frames output from the output channel. FIG. 3 is a format diagram showing the data format output from the output channel. In the figure, 9 is a sync code indicating the boundary of the information frame, 10 is the information frame output at the timing of slot S1, and 11 is the slot S2. It is an information frame output at the timing. FIG. 4 is a format diagram showing a format of a control information table for multiplexing control, in which the horizontal axis stores the input channel numbers in the order of transmission and the vertical axis stores the order of priority. The table has N columns and M rows. FIG. 5 is a setting example of the control information table.
【００２１】次に動作について説明する。入力チャネル
１ａから入力したデータは、受信回路２ａにおいて、一
旦データバッファ３ａに格納される。入力チャネル１
ｂ，１ｃから入力したデータも同様に一旦データバッフ
ァ３ｂ，３ｃに格納される。多重化処理部４では図２に
示すように、入力データが短い場合には連結し、長い場
合には分割し、入力チャネルなどを示すヘッダ情報を付
加して固定長の情報フレームを構成する。そして周期的
なスロットに情報フレームを挿入して送信するが、例え
ばスロットＳ１のタイミングにおいては、制御情報テー
ブルの送信順序１の列を見て、最初に優先度１の行で指
定されているチャネルのデータバッファ３ａを見る。こ
こで、データバッファ３ａに送信待ちデータがあれば、
該データをスロットＳ１に出力する。Next, the operation will be described. The data input from the input channel 1a is temporarily stored in the data buffer 3a in the receiving circuit 2a. Input channel 1
Similarly, the data input from b and 1c are once stored in the data buffers 3b and 3c. As shown in FIG. 2, the multiplexing processing unit 4 concatenates the input data when the input data is short, divides the input data when the input data is long, and adds header information indicating an input channel or the like to form a fixed-length information frame. Then, an information frame is inserted into a periodic slot and transmitted. For example, at the timing of slot S1, the column specified in the row of priority 1 is first checked by looking at the column of transmission order 1 in the control information table. Of the data buffer 3a. If there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3a,
The data is output to the slot S1.
【００２２】次にスロットＳ２のタイミングにおいて
は、制御情報テーブルの送信順序２の列を見て、最初に
優先度１の行で指定されているチャネルのデータバッフ
ァ３ｂを見る。ここで、データバッファ３ｂに送信待ち
データが無い場合には、優先度２の行で指定されている
チャネルのデータバッファ３ｃを見る。ここで、データ
バッファ３ｃに送信待ちデータがあれば、該データをス
ロットＳ２に出力する。Next, at the timing of slot S2, the column of transmission order 2 of the control information table is looked at, and first the data buffer 3b of the channel designated by the row of priority 1 is looked at. Here, when there is no data waiting to be transmitted in the data buffer 3b, the data buffer 3c of the channel designated by the row of priority 2 is checked. If there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3c, the data is output to the slot S2.
【００２３】以下同様に、スロット毎に制御情報テーブ
ルを見て、優先度順に送信待ちデータの有無をチェック
し、送信待ちデータが有る中で最も優先度の高いチャネ
ルのデータを送信する。送信順序Ｎの情報に基づいてス
ロットＮのデータを送信した後は、送信順序１の情報に
基づいてスロットＮ＋１のデータを送信する。Similarly, the control information table is checked for each slot to check the presence or absence of transmission waiting data in order of priority, and the data of the channel having the highest priority among the transmission waiting data is transmitted. After transmitting the data of slot N based on the information of transmission order N, the data of slot N + 1 is transmitted based on the information of transmission order 1.
【００２４】制御情報テーブルの内容は、あらかじめ割
り当てられた、入力チャネルからのデータ入力速度に応
じて設定する。例えば入力チャネル１ａからの入力速度
が入力チャネル１ｂ，１ｃからの入力速度の４倍であ
り、入力チャネル１ｂと１ｃからの入力速度が等しいと
したとき、制御情報テーブルの第１行（優先度１）に
は、ａ，ｂ，ｃが４：１：１の比率で、かつできるだけ
分散して現われるよう、図４に示すように制御情報テー
ブルの内容を設定する。これにより、入力チャネル１ａ
からの入力速度が速くても、１ａ以外のチャネルが連続
して選択されることがないため、他の１チャネルが選択
されデータが出力されている間に入力するデータ量に対
応したバッファを備えれば良い。なお、優先度２以下の
設定は任意でよい。The contents of the control information table are set according to the data input speed from the input channel, which is assigned in advance. For example, assuming that the input speed from the input channel 1a is four times the input speed from the input channels 1b and 1c and the input speeds from the input channels 1b and 1c are equal, the first row (priority 1 ), The contents of the control information table are set as shown in FIG. 4 so that a, b, and c appear in a ratio of 4: 1: 1 and in a distributed manner as much as possible. Thereby, the input channel 1a
Since a channel other than 1a is not continuously selected even if the input speed from is high, a buffer corresponding to the amount of data input while another 1 channel is selected and data is being output is provided. Just go. It should be noted that the setting of priority 2 or lower may be arbitrary.
【００２５】実施例１による、固定長の情報フレームを
周期的に送信するデータ多重化装置は以上のように構成
されているので、入力速度の大きいチャネルは、あらか
じめ制御情報テーブルの多くの送信順序で最優先とする
ことで、データ滞留を防ぎ、データバッファの容量を最
小化し、データの遅延時間を小さくすることができる。Since the data multiplexer according to the first embodiment, which periodically transmits fixed length information frames, is configured as described above, a channel having a high input speed can be transmitted in advance in many transmission orders in the control information table. With the highest priority, it is possible to prevent data retention, minimize the capacity of the data buffer, and reduce the data delay time.
【００２６】実施例２．上記実施例１では固定長の情報
フレームを周期的に送信する例を示したが、出力にてＨ
ＤＬＣ（Ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）やＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ
Ｓｅｎｃｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔ
ｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）のよう
に可変長の情報フレームをバースト的に送信する装置に
も適用できる。図６は入力データと出力データの関係を
示す説明図であり、図において１２は入力チャネルから
の入力データ、１３は出力チャネルから出力される情報
フレームである。図７は出力チャネルから出力されたデ
ータフォーマットを示すフォーマット図であり、図にお
いて、１４は情報フレームの先頭を示す先頭検出符号、
１５は情報フレームの後尾を示す後尾検出符号、１６は
１番目に出力された情報フレーム、１７は２番目に出力
された情報フレームである。多重化装置の構成は図１
と、制御情報テーブルのフォーマットは図４と同一であ
る。Example 2. In the first embodiment described above, the example in which the fixed length information frame is periodically transmitted has been described.
DLC (High-level Data Link)
Control) and CSMA / CD (Carrier)
Sense Multiple Access wit
It can also be applied to a device that transmits variable-length information frames in bursts, such as h Collision Detection. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between input data and output data. In the figure, 12 is input data from the input channel and 13 is an information frame output from the output channel. FIG. 7 is a format diagram showing the data format output from the output channel, in which 14 is a head detection code indicating the head of the information frame,
Reference numeral 15 is a tail detection code indicating the tail of the information frame, 16 is an information frame output first, and 17 is an information frame output second. The structure of the multiplexer is shown in FIG.
The format of the control information table is the same as in FIG.
【００２７】次に動作について説明する。入力チャネル
１ａから入力したデータは、受信回路２ａにおいて、一
旦データバッファ３ａに格納される。入力チャネル１
ｂ，１ｃから入力したデータも同様に一旦データバッフ
ァ３ｂ，３ｃに格納される。多重化処理部４では可変長
の入力データに入力チャネルなどを示すヘッダ情報を付
加して可変長の情報フレームを構成し、前後に先頭検出
符号１４と後尾検出符号１５を付加して送信するが、例
えば送信開始時に制御情報テーブルの送信順序１の列を
見て、最初に優先度１の行で指定されているチャネルの
データバッファ３ａを見る。ここで、データバッファ３
ａに送信待ちデータがあれば、該データを１番目の情報
フレーム１６として出力する。Next, the operation will be described. The data input from the input channel 1a is temporarily stored in the data buffer 3a in the receiving circuit 2a. Input channel 1
Similarly, the data input from b and 1c are once stored in the data buffers 3b and 3c. In the multiplexing processing unit 4, variable length input data is added with header information indicating an input channel or the like to form a variable length information frame, and the head detection code 14 and the tail detection code 15 are added before and after transmission. For example, at the start of transmission, the column of transmission order 1 in the control information table is looked at, and the data buffer 3a of the channel designated by the row of priority 1 is first seen. Here, the data buffer 3
If there is transmission waiting data in a, the data is output as the first information frame 16.
【００２８】次に１番目の情報フレーム１６の送信中ま
たは送信完了のタイミングにおいて、制御情報テーブル
の送信順序２の列を見て、最初に優先度１の行で指定さ
れているチャネルのデータバッファ３ｂを見る。ここ
で、データバッファ３ｂに送信待ちデータが無い場合に
は、優先度２の行で指定されているチャネルのデータバ
ッファ３ｃを見る。ここで、データバッファ３ｃに送信
待ちデータがあれば、１番目の情報フレーム１６の送信
完了後、該データを２番目の情報フレーム１７として出
力する。各行で指定されたチャネルすべてに送信待ちデ
ータがない場合には、一定時間後あるいは直ちに優先度
１の行からチェックを繰り返す。Next, at the timing of transmission of the first information frame 16 or at the timing of completion of transmission, the column of the transmission order 2 of the control information table is looked at, and the data buffer of the channel first designated in the row of priority 1 Look at 3b. Here, when there is no data waiting to be transmitted in the data buffer 3b, the data buffer 3c of the channel designated by the row of priority 2 is checked. Here, if there is data waiting to be transmitted in the data buffer 3c, the data is output as the second information frame 17 after the transmission of the first information frame 16 is completed. If there is no data waiting to be transmitted in all the channels specified in each row, the check is repeated from the row of priority 1 after a fixed time or immediately.
【００２９】以下同様に、制御情報テーブルを見て、優
先度順に送信待ちデータの有無をチェックし、送信待ち
データが有る中で最も優先度の高いチャネルのデータを
送信する。送信順序Ｎの情報に基づいてＮ番目の情報フ
レームを送信した後は、送信順序１の情報に基づいてＮ
＋１番目の情報フレームを送信する。Similarly, the control information table is checked to check the presence or absence of the transmission waiting data in order of priority, and the data of the channel having the highest priority among the transmission waiting data is transmitted. After transmitting the N-th information frame based on the information on the transmission order N, the Nth information frame is transmitted on the basis of the information on the transmission order 1.
The + 1st information frame is transmitted.
【００３０】実施例２による、可変長の情報フレームを
バースト的に送信するデータ多重化装置は以上のように
構成されているので、入力速度の大きいチャネルは、あ
らかじめ制御情報テーブルの多くの送信順序で最優先と
することで、データ滞留を防ぎ、データバッファの容量
を最小化し、データの遅延時間を小さくすることができ
る。Since the data multiplexing apparatus for transmitting variable length information frames in burst according to the second embodiment is configured as described above, a channel having a high input speed can be transmitted in advance in many transmission orders in the control information table. With the highest priority, it is possible to prevent data retention, minimize the capacity of the data buffer, and reduce the data delay time.
【００３１】実施例３．図８はこの発明の実施例３にお
ける多重化装置の構成を示す構成図であり、図におい
て、１ａ〜１ｃは多重化装置への入力チャネル、２ａ〜
２ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データを受信
する受信回路、３ａ〜３ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃか
らの入力データを格納するデータバッファ、４は各チャ
ネルからのデータを多重化する多重化制御部、５は多重
化されたデータが出力される出力チャネル、６は多重化
制御のための制御情報テーブル、１８は入力チャネルに
接続されるデータ送信元装置からのスループット要求を
受信し、制御情報テーブルを更新する制御部である。１
９ａ〜１９ｃは入力チャネルに接続されるデータ送信元
装置であり、データ多重化装置とＣＣＩＴＴ勧告Ｘ．２
５手順により通信を行う。図９は制御情報テーブルの設
定例である。図１０はＸ．２５で規定された発呼要求パ
ケットのフォーマット図、図１１はＸ．２５で規定され
たスループットクラスの符号割当である。図１２はＸ．
２５で規定された呼接続手順、図１３はＸ．２５で規定
された発呼要求拒否の場合の手順である。図において２
０は発呼要求パケット、２１は接続完了パケット、２２
は切断指示パケットである。Example 3. FIG. 8 is a block diagram showing the structure of a multiplexer according to the third embodiment of the present invention. In the figure, 1a to 1c are input channels to the multiplexer and 2a to 2c.
2c is a receiving circuit for receiving input data from the input channels 1a to 1c, 3a to 3c are data buffers for storing the input data from the input channels 1a to 1c, and 4 is a multiplexing control for multiplexing the data from the respective channels. , 5 is an output channel for outputting multiplexed data, 6 is a control information table for multiplexing control, 18 is a control information for receiving a throughput request from a data source device connected to the input channel. It is a control unit that updates the table. 1
Reference numerals 9a to 19c are data transmission source devices connected to the input channel, and include a data multiplexing device and CCITT Recommendation X.264. Two
Communication is performed according to 5 procedures. FIG. 9 is a setting example of the control information table. FIG. 10 shows X. 25 is a format diagram of a call request packet defined in H.25. 25 is the code assignment of the throughput class defined in 25. FIG. 12 shows X.
25, the call connection procedure specified in FIG. This is the procedure for rejecting the call request specified in No. 25. 2 in the figure
0 is a call request packet, 21 is a connection completion packet, 22
Is a disconnection instruction packet.
【００３２】次に動作について説明する。Ｘ．２５手順
ではデータ転送に先立ち、図１２に示す手順にて発呼要
求パケット２０の送信とそれに対する応答である接続完
了パケット２１の返送を行う。データ転送ができない場
合には図１３に示す手順にて発呼要求パケット２０に対
して切断指示パケット２２が返送される。接続フェーズ
において発呼側は発呼要求パケット２０のファシリティ
フィールドにデータ転送における要求スループットクラ
スを指定することができる。データ送信元装置１９ａは
データ送信に先立ってファシリティフィールドの要求ス
ループットクラスにて要求するデータ入力速度を指定し
た発呼要求パケット２０をデータ多重化装置に送信す
る。受信回路２ａは発呼要求パケット２０を受信する
と、要求スループットクラスを制御部１８に送信し、制
御部１８はデータ送信元装置１９ａの要求するデータ入
力速度に基づき制御情報テーブルの内容を更新し、接続
完了パケット２１をデータ送信元装置１９ａに送信す
る。例えば、データ送信元装置１９ａの要求するデータ
入力速度が出力チャネルの速度の１／２でかつデータ送
信元装置１９ｂ，１９ｃの現在のデータ入力速度が出力
チャネルの速度の１／４のときは、制御情報テーブルの
第１行（優先度１）には、ａが１／２の比率で現われる
よう、図９に示すように制御情報テーブルの内容を更新
する。Next, the operation will be described. X. In the procedure 25, prior to the data transfer, the call request packet 20 is transmitted and the connection completion packet 21 which is a response thereto is returned in the procedure shown in FIG. When data transfer is not possible, the disconnection instruction packet 22 is returned to the call request packet 20 in the procedure shown in FIG. In the connection phase, the calling side can specify the requested throughput class in data transfer in the facility field of the calling request packet 20. Prior to data transmission, the data transmission source device 19a transmits a call request packet 20 specifying a requested data input speed in the required throughput class of the facility field to the data multiplexing device. Upon receiving the call request packet 20, the receiving circuit 2a transmits the requested throughput class to the control unit 18, and the control unit 18 updates the contents of the control information table based on the data input speed requested by the data transmission source device 19a, The connection completion packet 21 is transmitted to the data transmission source device 19a. For example, when the data input speed requested by the data transmission source device 19a is ½ of the speed of the output channel and the current data input speed of the data transmission source devices 19b and 19c is ¼ of the speed of the output channel, In the first row (priority 1) of the control information table, the contents of the control information table are updated as shown in FIG. 9 so that a appears at a ratio of 1/2.
【００３３】なお、データ送信元装置１９ａの要求する
データ入力速度が出力チャネルの速度の１／２でかつデ
ータ送信元装置１９ｂ，１９ｃの現在のデータ入力速度
合計が出力チャネルの速度の１／２を超えているとき
は、切断指示パケット２２をデータ送信元装置１９ａに
送信し、発呼要求を拒否する。制御情報テーブルの内容
が設定された後の動作は実施例１と同一である。The data input speed requested by the data transmission source device 19a is 1/2 of the output channel speed, and the current total data input speed of the data transmission source devices 19b and 19c is 1/2 of the output channel speed. When it exceeds, the disconnection instruction packet 22 is transmitted to the data transmission source device 19a and the call request is rejected. The operation after setting the contents of the control information table is the same as that in the first embodiment.
【００３４】実施例３による、データ多重化装置は以上
のように構成されているので、データ送信元装置１９ａ
の要求する入力速度の大きいチャネルは、制御情報テー
ブルの多くの送信順序で最優先とすることで、データ滞
留を防ぎ、データバッファの容量を最小化し、データの
遅延時間を小さくすることができる。Since the data multiplexing apparatus according to the third embodiment is configured as described above, the data transmission source apparatus 19a
The channel having a high input speed required by the above is given the highest priority in many transmission orders of the control information table, whereby data retention can be prevented, the data buffer capacity can be minimized, and the data delay time can be reduced.
【００３５】実施例４．図１４はこの発明の実施例４に
おける多重化装置の構成を示す構成図であり、図におい
て、１ａ〜１ｃは多重化装置への入力チャネル、２ａ〜
２ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データを受信
する受信回路、３ａ〜３ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃか
らの入力データを格納するデータバッファ、４は各チャ
ネルからのデータを多重化する多重化制御部、５は多重
化されたデータが出力される出力チャネル、６は多重化
制御のための制御情報テーブル、２３はデータ多重化装
置の制御を行う制御コンソール、２４は制御コンソール
２３からの制御コマンドを受信する制御インタフェース
部、２５は制御情報テーブルの変更を指示する制御コマ
ンドである。図１５は制御情報テーブルの設定例であ
る。Example 4. FIG. 14 is a block diagram showing the structure of a multiplexer according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, 1a to 1c are input channels to the multiplexer and 2a to 2c.
2c is a receiving circuit for receiving input data from the input channels 1a to 1c, 3a to 3c are data buffers for storing the input data from the input channels 1a to 1c, and 4 is a multiplexing control for multiplexing the data from the respective channels. Part, 5 is an output channel for outputting multiplexed data, 6 is a control information table for multiplexing control, 23 is a control console for controlling the data multiplexer, and 24 is a control command from the control console 23. Is a control interface unit, and 25 is a control command for instructing to change the control information table. FIG. 15 is a setting example of the control information table.
【００３６】次に動作について説明する。あらかじめ決
められたスケジュールや、利用者からのオフラインの連
絡などにより、ある時点で各入力チャネルからの入力速
度が変更になり、制御情報テーブルの内容を変更する場
合、制御コンソール２３より制御情報テーブルの内容を
新しい入力速度に応じて変更することを指示する制御コ
マンドを入力する。制御コマンド２５は制御コンソール
より多重化装置の制御インタフェース部２４に通知され
る。制御インタフェース部では制御コマンドの内容に基
づいて制御情報テーブルの内容を更新する。例えば、あ
る時刻から入力チャネル１ａに接続された装置から出力
チャネルの速度の１／２でデータ入力が開始されること
が、スケジュールにて決まっている場合、該時刻に、制
御コンソールからのコマンドにより、制御情報テーブル
の第１行（優先度１）には、ａが１／２の比率で現われ
るよう、図１５に示すように制御情報テーブルの内容を
更新する。制御情報テーブルの内容が設定された後の動
作は実施例１と同一である。Next, the operation will be described. When the input speed from each input channel is changed at a certain time due to a predetermined schedule or offline communication from the user, and the contents of the control information table are changed, the control console 23 displays the control information table. Enter a control command that directs the contents to change according to the new input speed. The control command 25 is notified from the control console to the control interface section 24 of the multiplexer. The control interface unit updates the contents of the control information table based on the contents of the control command. For example, if the schedule determines that data input will start at half the speed of the output channel from the device connected to the input channel 1a at a certain time, a command from the control console will be issued at that time. In the first row (priority 1) of the control information table, the contents of the control information table are updated as shown in FIG. 15 so that a appears at a ratio of 1/2. The operation after setting the contents of the control information table is the same as that in the first embodiment.
【００３７】実施例４による、データ多重化装置は以上
のように構成されているので、入力速度の大きいチャネ
ルは、装置制御インタフェースからの制御により、制御
情報テーブルの多くの送信順序で最優先とすることで、
データ滞留を防ぎ、データバッファの容量を最小化し、
データの遅延時間を小さくすることができる。Since the data multiplexing apparatus according to the fourth embodiment is configured as described above, a channel having a high input speed is given the highest priority in many transmission orders in the control information table under the control of the apparatus control interface. by doing,
Prevents data retention, minimizes data buffer capacity,
The data delay time can be reduced.
【００３８】実施例５．図１６はこの発明の実施例５に
おける多重化装置の構成を示す構成図であり、図におい
て、１ａ〜１ｃは多重化装置への入力チャネル、２ａ〜
２ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データを受信
する受信回路、３ａ〜３ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃか
らの入力データを格納するデータバッファ、４は各チャ
ネルからのデータを多重化する多重化制御部、５は多重
化されたデータが出力される出力チャネル、６ｉ〜６ｊ
は多重化制御のための制御情報テーブル、２３はデータ
多重化装置の制御を行う制御コンソール、２４は制御コ
ンソール２３からの制御コマンドを受信する制御インタ
フェース部、２６は制御情報テーブルの切り換えを指示
する制御コマンドである。図１７は制御情報テーブル６
ｉの設定例、図１８は制御情報テーブル６ｊの設定例で
ある。Embodiment 5 FIG. FIG. 16 is a block diagram showing the arrangement of a multiplexing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. In the figure, 1a to 1c are input channels to the multiplexing apparatus, and 2a to
2c is a receiving circuit for receiving input data from the input channels 1a to 1c, 3a to 3c are data buffers for storing the input data from the input channels 1a to 1c, and 4 is a multiplexing control for multiplexing the data from the respective channels. , 5 are output channels for outputting multiplexed data, 6i to 6j
Is a control information table for multiplexing control, 23 is a control console for controlling the data multiplexing device, 24 is a control interface section for receiving control commands from the control console 23, and 26 is an instruction for switching the control information table. It is a control command. FIG. 17 shows the control information table 6
Setting example of i, FIG. 18 is a setting example of the control information table 6j.
【００３９】次に動作について説明する。データ多重化
装置では入力チャネルの速度の変化に対応する複数の制
御情報テーブル６ｉ〜６ｊをあらかじめ内蔵している。
例えば、午前７時から午後７時までの昼間には、入力チ
ャネル１ａ〜１ｃから同じ速度でデータが入力し、午後
７時から午前７時までの夜間には入力チャネル１ａから
の入力が無くなり、入力チャネル１ｂからの入力速度は
変化なし、入力チャネル１ｃからの入力速度は昼間の２
倍となる場合には、昼間は制御情報テーブル６ｉを使用
し、午後７時に、制御コンソール２３より制御情報テー
ブル６ｊに切り換えることを指示する制御コマンドを入
力する。制御コマンド２６は制御コンソール２３より多
重化装置の制御インタフェース部２４に通知される。多
重化制御部では制御コマンド２６の内容に基づいて使用
する制御情報テーブルを６ｊに変更する。その後夜間は
制御情報テーブルを６ｊを使用し、午前７時に制御コン
ソール２３より制御情報テーブルを６ｉに切り換えるこ
とを指示する制御コマンドを入力する。切り換え後は、
選択された制御情報テーブル６ｉまたは６ｊに基づき実
施例１と同様に動作する。Next, the operation will be described. The data multiplexing apparatus has a plurality of control information tables 6i to 6j corresponding to the change in the speed of the input channel built therein beforehand.
For example, during the daytime from 7:00 am to 7:00 pm, data is input from the input channels 1a to 1c at the same speed, and at night from 7:00 pm to 7:00 am, there is no input from the input channel 1a, The input speed from the input channel 1b does not change, and the input speed from the input channel 1c is 2 during the daytime.
In the case of doubling, the control information table 6i is used in the daytime, and a control command for instructing switching to the control information table 6j is input from the control console 23 at 7:00 pm. The control command 26 is notified from the control console 23 to the control interface section 24 of the multiplexer. The multiplexing control unit changes the control information table to be used to 6j based on the content of the control command 26. After that, the control information table 6j is used at night, and a control command for instructing to switch the control information table to 6i is input from the control console 23 at 7 am. After switching,
Based on the selected control information table 6i or 6j, the operation is similar to that of the first embodiment.
【００４０】実施例５による、データ多重化装置は以上
のように構成されているので、制御インタフェースから
の制御により、入力速度の大きいチャネルが多くの送信
順序で最優先となっている制御情報テーブルを選択する
ことで、データ滞留を防ぎ、データバッファの容量を最
小化し、データの遅延時間を小さくすることができる。Since the data multiplexer according to the fifth embodiment is configured as described above, the control information table in which the channel with the high input speed is given the highest priority in many transmission orders by the control from the control interface. By selecting, it is possible to prevent data retention, minimize the capacity of the data buffer, and reduce the data delay time.
【００４１】実施例６．図１９はこの発明の実施例６に
おける多重化装置の構成を示す構成図であり、図におい
て、１ａ〜１ｃは多重化装置への入力チャネル、２ａ〜
２ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データを受信
する受信回路、３ａ〜３ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃか
らの入力データを格納するデータバッファ、２７ａ〜２
７ｃはデータバッファ３ａ〜３ｃに現在蓄積されている
データ量を示すカウンタ、４は各チャネルからのデータ
を多重化する多重化制御部、５は多重化されたデータが
出力される出力チャネルである。図２０は出力チャネル
からの出力されたデータフォーマットを示すフォーマッ
ト図であり、図において、９は情報フレームの境界を示
す同期符号、２８はスロットＳ１のタイミングで出力さ
れた情報フレーム、２９はスロットＳ２のタイミングで
出力された情報フレームである。入力データと出力デー
タの関係を示す説明図は図２と同一である。Example 6. FIG. 19 is a block diagram showing the arrangement of a multiplexer according to the sixth embodiment of the present invention. In the figure, 1a to 1c are input channels to the multiplexer, and 2a to 2c.
Reference numeral 2c is a receiving circuit for receiving input data from the input channels 1a to 1c, 3a to 3c are data buffers for storing input data from the input channels 1a to 1c, and 27a to 2c.
Reference numeral 7c is a counter indicating the amount of data currently stored in the data buffers 3a to 3c, 4 is a multiplexing control unit for multiplexing data from each channel, and 5 is an output channel from which the multiplexed data is output. . FIG. 20 is a format diagram showing the data format output from the output channel. In the figure, 9 is a synchronization code indicating the boundary of the information frame, 28 is the information frame output at the timing of slot S1, and 29 is the slot S2. It is an information frame output at the timing of. An explanatory diagram showing the relationship between the input data and the output data is the same as FIG.
【００４２】次に動作について説明する。入力チャネル
１ａから入力したデータは、受信部２ａにおいて、一旦
データバッファ３ａに格納され、カウンタ２７ａのカウ
ンタ値には受信したデータ量が加算される。入力チャネ
ル１ｂ，１ｃから入力したデータも同様に一旦データバ
ッファ３ｂ，３ｃに格納され、カウンタ２７ｂ，２７ｃ
には受信したデータ量が加算される。多重化処理部４で
は図２に示すように、入力データが短い場合には連結
し、長い場合には分割し、入力チャネルなどを示すヘッ
ダ情報を付加して固定長の情報フレームを構成する。そ
して周期的なスロットにデータを挿入して送信するが、
各送信タイミングにおいて、カウンタ２７ａ〜２７ｃの
値を見て、最も蓄積されたデータ量の多いチャネルを選
択する。例えばスロットＳ１のタイミングにおいては、
カウンタ２７ａ〜２７ｃの値を見て、カウンタ２７ａが
最も大きければ、データバッファ３ａから１スロット分
のデータを読み出して、スロットＳ１に出力し、カウン
タ２７ａのカウンタ値から送信したデータ量を減算す
る。次にスロットＳ２のタイミングにおいても同様に、
カウンタ２７ａ〜２７ｃの値を見て、このときにはカウ
ンタ２７ｃが最も大きければ、データバッファ３ｃから
１スロット分のデータを読み出して、スロットＳ２に出
力し、カウンタ２７ｃのカウンタ値から送信したデータ
量を減算する。Next, the operation will be described. The data input from the input channel 1a is temporarily stored in the data buffer 3a in the receiving unit 2a, and the received data amount is added to the counter value of the counter 27a. Similarly, the data input from the input channels 1b and 1c are once stored in the data buffers 3b and 3c, and the counters 27b and 27c.
Is added to the received data amount. As shown in FIG. 2, the multiplexing processing unit 4 concatenates the input data when the input data is short, divides the input data when the input data is long, and adds header information indicating an input channel or the like to form a fixed-length information frame. Then, data is inserted into periodic slots and transmitted,
At each transmission timing, the value of the counters 27a to 27c is checked and the channel with the largest amount of accumulated data is selected. For example, at the timing of slot S1,
Looking at the values of the counters 27a to 27c, if the counter 27a is the largest, the data for one slot is read from the data buffer 3a, output to the slot S1, and the transmitted data amount is subtracted from the counter value of the counter 27a. Next, at the timing of slot S2, similarly,
Looking at the values of the counters 27a to 27c, if the counter 27c is the largest at this time, the data for one slot is read from the data buffer 3c, output to the slot S2, and the transmitted data amount is subtracted from the counter value of the counter 27c. To do.
【００４３】実施例６による、固定長の情報フレームを
周期的に送信するデータ多重化装置は以上のように構成
されているので、データバッファの蓄積量の大きいチャ
ネルのデータを優先的に出力することにより、入力速度
の大きいチャネルのデータ滞留を防ぎ、データバッファ
の容量を最小化し、データの遅延時間を小さくすること
ができる。Since the data multiplexer according to the sixth embodiment for transmitting fixed length information frames periodically is configured as described above, the data of the channel having a large storage amount in the data buffer is preferentially output. As a result, it is possible to prevent data retention in a channel having a high input speed, minimize the capacity of the data buffer, and reduce the data delay time.
【００４４】実施例７．上記実施例６では固定長の情報
フレームを周期的に送信する例を示したが、出力にてＨ
ＤＬＣ（Ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）やＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ
Ｓｅｎｃｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔ
ｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）のよう
に可変長の情報フレームをバースト的に送信する装置に
も適用できる。図２１は出力チャネルから出力されたデ
ータフォーマットを示すフォーマット図であり、図にお
いて、１４は情報フレームの先頭を示す先頭検出符号、
１５は情報フレームの後尾を示す後尾検出符号、３０は
１番目に出力された情報フレーム、３１は２番目に出力
された情報フレームである。入力データと出力データの
関係を示す説明図は図６と同一である。多重化装置の構
成は図１９と同一である。Example 7. In the sixth embodiment, an example in which a fixed length information frame is periodically transmitted has been described.
DLC (High-level Data Link)
Control) and CSMA / CD (Carrier)
Sense Multiple Access wit
It can also be applied to a device that transmits variable-length information frames in bursts, such as h Collision Detection. FIG. 21 is a format diagram showing the data format output from the output channel, in which 14 is a head detection code indicating the head of the information frame,
Reference numeral 15 is a tail detection code indicating the tail of the information frame, 30 is an information frame output first, and 31 is an information frame output second. An explanatory diagram showing the relationship between the input data and the output data is the same as FIG. The structure of the multiplexer is the same as that of FIG.
【００４５】次に動作について説明する。入力チャネル
１ａから入力したデータは、受信回路２ａにおいて、一
旦データバッファ３ａに格納され、カウンタ２７ａのカ
ウンタ値には受信したデータ量が加算される。入力チャ
ネル１ｂ，１ｃから入力したデータも同様に一旦データ
バッファ３ｂ，３ｃに格納され、カウンタ２７ｂ，２７
ｃのカウンタ値には受信したデータ量が加算される。多
重化制御部４では可変長の入力データに入力チャネルな
どを示すヘッダ情報を付加して可変長の情報フレームを
構成し、前後に先頭検出符号１４と後尾検出符号１５を
付加して送信するが、カウンタ２７ａ〜２７ｃの値を見
て、最も蓄積されたデータ量の多いチャネルを選択す
る。例えば送信開始時にカウンタ２７ａ〜２７ｃの値を
見て、カウンタ２７ａが最も大きければ、データバッフ
ァ３ａからデータを読み出して、１番目の情報フレーム
３０として出力し、カウンタ２７ａのカウンタ値から送
信したデータ量を減算する。次に１番目の情報フレーム
３０の送信中または送信完了のタイミングにおいて、同
様にカウンタ２７ａ〜２７ｃの値を見て、このときには
カウンタ２７ｃが最も大きければ、１番目の情報フレー
ム３０の送信完了後に、データバッファ３ｃからデータ
を読み出して、２番目の情報フレーム３１として出力
し、カウンタ２７ｃのカウンタ値から送信したデータ量
を減算する。Next, the operation will be described. The data input from the input channel 1a is temporarily stored in the data buffer 3a in the receiving circuit 2a, and the received data amount is added to the counter value of the counter 27a. Similarly, the data input from the input channels 1b and 1c are once stored in the data buffers 3b and 3c, and the counters 27b and 27
The amount of received data is added to the counter value of c. In the multiplexing control unit 4, variable length input data is added with header information indicating an input channel or the like to form a variable length information frame, and a head detection code 14 and a tail detection code 15 are added before and after transmission. , The values of the counters 27a to 27c are checked, and the channel with the largest amount of accumulated data is selected. For example, looking at the values of the counters 27a to 27c at the start of transmission, if the counter 27a is the largest, the data is read from the data buffer 3a, output as the first information frame 30, and the amount of data transmitted from the counter value of the counter 27a. Subtract. Next, at the timing of transmission of the first information frame 30 or at the timing of completion of transmission, similarly, the values of the counters 27a to 27c are checked. If the counter 27c is the largest at this time, after completion of transmission of the first information frame 30, The data is read from the data buffer 3c, output as the second information frame 31, and the transmitted data amount is subtracted from the counter value of the counter 27c.
【００４６】実施例７による、可変長の情報フレームを
バースト的に送信するデータ多重化装置は以上のように
構成されているので、データバッファの蓄積量の大きい
チャネルのデータを優先的に出力することにより、入力
速度の大きいチャネルのデータ滞留を防ぎ、データバッ
ファの容量を最小化し、データの遅延時間を小さくする
ことができる。Since the data multiplexing apparatus for transmitting variable-length information frames in burst according to the seventh embodiment is configured as described above, the data of the channel having a large storage amount in the data buffer is preferentially output. As a result, it is possible to prevent data retention in a channel having a high input speed, minimize the capacity of the data buffer, and reduce the data delay time.
【００４７】実施例８．図２２はこの発明の実施例８に
おける多重化装置の構成を示す構成図であり、図におい
て、１ａ〜１ｃは多重化装置への入力チャネル、２ａ〜
２ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃからの入力データを受信
する受信回路、３ａ〜３ｃは入力チャネル１ａ〜１ｃか
らの入力データを格納するデータバッファ、２７ａ〜２
７ｃはデータバッファ３ａ〜３ｃに現在蓄積されている
データ量を示すカウンタ、４は各チャネルからのデータ
を多重化する多重化制御部、５は多重化されたデータが
出力される出力チャネル、３２ａ〜３２ｃはタイマ、３
３ａ〜３３ｃはタイムアウト発生を通知するタイムアウ
トフラグである。Example 8. 22 is a block diagram showing the arrangement of a multiplexer according to the eighth embodiment of the present invention. In the figure, 1a to 1c are input channels to the multiplexer, and 2a to 2c.
Reference numeral 2c is a receiving circuit for receiving input data from the input channels 1a to 1c, 3a to 3c are data buffers for storing input data from the input channels 1a to 1c, and 27a to 2c.
Reference numeral 7c is a counter indicating the amount of data currently stored in the data buffers 3a to 3c, 4 is a multiplexing control unit for multiplexing data from each channel, 5 is an output channel from which the multiplexed data is output, 32a ~ 32c is a timer, 3
3a to 33c are timeout flags for notifying occurrence of timeout.
【００４８】次に動作について説明する。受信回路２ａ
は入力チャネル１ａよりデータを受信し、データバッフ
ァ３ａに格納したとき、タイマ３２ａをスタートする。
多重化制御部がチャネル１ａを選択し、データバッファ
３ａに格納されたデータが送信された場合にはタイマ３
２ａをストップする。多重化制御部がチャネル１ａを一
定時間以上選択せず、タイマ３２ａがあらかじめ定めら
れたタイムアウト値を超過した場合にはタイムアウトフ
ラグ３３ａをセットする。受信回路２ｂ〜ｃにおいても
同様の制御を行う。多重化制御部４では周期的なスロッ
トにデータを挿入して送信するが、各送信タイミングに
おいて、タイムアウトフラグ３３ａ〜３３ｃをチェック
し、フラグがセットされているチャネルがあれば、カウ
ンタ２７ａ〜２７ｃの値にかかわらず該チャネルを選択
する。いずれのチャネルもフラグがセットされていなけ
れば、実施例６と同様に蓄積されたデータ量の多いチャ
ネルを選択する。Next, the operation will be described. Receiver circuit 2a
Starts a timer 32a when it receives data from the input channel 1a and stores it in the data buffer 3a.
When the multiplexing control unit selects the channel 1a and the data stored in the data buffer 3a is transmitted, the timer 3
Stop 2a. When the multiplexing control unit does not select the channel 1a for a certain period of time or longer and the timer 32a exceeds a predetermined timeout value, the timeout flag 33a is set. The same control is performed in the receiving circuits 2b to 2c. The multiplexing control unit 4 inserts data into periodic slots and transmits the data. At each transmission timing, the timeout flags 33a to 33c are checked, and if there is a channel for which the flag is set, the counters 27a to 27c Select the channel regardless of the value. If the flag is not set for any of the channels, the channel with the large amount of accumulated data is selected as in the sixth embodiment.
【００４９】実施例８によるデータ多重化装置は以上の
ように構成されているので、データバッファの蓄積量の
大きいチャネルのデータを優先的に出力することによ
り、入力速度の大きいチャネルのデータ滞留を防ぐとと
もに、タイマ機能により一定時間送信されなかったチャ
ネルのデータを優先的に出力することで、データバッフ
ァの容量を最小化し、データの遅延時間を小さくするこ
とができる。Since the data multiplexing apparatus according to the eighth embodiment is configured as described above, the data retention of the channel having a high input speed is prevented by preferentially outputting the data of the channel having a large storage amount in the data buffer. In addition to preventing it, the timer function preferentially outputs the data of the channel that has not been transmitted for a certain period of time, whereby the capacity of the data buffer can be minimized and the data delay time can be shortened.
【００５０】実施例９．なお、実施例１〜８ではデータ
バッファを受信回路上に設けた例を示したが、データバ
ッファは多重化制御回路上に設けても良く、あるいは独
立した共通メモリ回路を設けても良く、上記実施例と同
様の効果を奏する。Example 9. Although the data buffer is provided on the receiving circuit in the first to eighth embodiments, the data buffer may be provided on the multiplex control circuit or an independent common memory circuit may be provided. The same effect as the embodiment is obtained.
【００５１】[0051]
【発明の効果】この発明に係るデータ多重化装置は、あ
らかじめ割り当てられた入力速度に応じて優先スロット
割り当てを設定可能な制御情報テーブルを持ち、入力速
度の大きいチャネルは、制御情報テーブルの多くのスロ
ットで最優先とすることで、入力速度の大きいチャネル
のデータ滞留が防止されることで、各データバッファの
容量を最小化し、データの遅延時間が小さくなる効果が
ある。The data multiplexing apparatus according to the present invention has a control information table in which priority slot allocation can be set according to an input speed assigned in advance. By giving priority to the slot, data retention in a channel having a high input speed can be prevented, and the capacity of each data buffer can be minimized and the data delay time can be shortened.
【００５２】また、この発明に係るデータ多重化装置
は、データ送信元装置の要求する入力速度に応じて優先
スロット割り当てを設定可能な制御情報テーブルを持
ち、入力速度の大きいチャネルは、制御情報テーブルの
多くのスロットで最優先とすることで、入力速度の大き
いチャネルのデータ滞留が防止されることで、各データ
バッファの容量を最小化し、データの遅延時間が小さく
なる効果がある。Further, the data multiplexing apparatus according to the present invention has a control information table in which priority slot allocation can be set according to an input speed requested by the data transmission source apparatus, and a channel having a high input speed is controlled by the control information table. By giving the highest priority to a large number of slots, it is possible to prevent data retention in a channel having a high input speed, thereby minimizing the capacity of each data buffer and reducing the data delay time.
【００５３】この発明に係るデータ多重化装置は、装置
制御インタフェースからの制御に応じて優先スロット割
り当てを書き換え可能な制御情報テーブルを持ち、入力
速度の大きいチャネルは、制御情報テーブルの多くのス
ロットで最優先とすることで、入力速度の大きいチャネ
ルのデータ滞留が防止されることで、各データバッファ
の容量を最小化し、データの遅延時間が小さくなる効果
がある。The data multiplexing device according to the present invention has a control information table in which priority slot allocation can be rewritten according to control from the device control interface, and a channel having a high input speed is used in many slots of the control information table. By giving the highest priority, it is possible to prevent data retention in a channel having a high input speed, thereby minimizing the capacity of each data buffer and reducing the data delay time.
【００５４】また、この発明に係るデータ多重化装置
は、装置制御インタフェースからの制御に応じて切り換
え可能な複数の制御情報テーブルを持ち、入力速度の大
きいチャネルが多くのスロットで最優先となっている制
御情報テーブルを選択することで、入力速度の大きいチ
ャネルのデータ滞留が防止されることで、各データバッ
ファの容量を最小化し、データの遅延時間が小さくなる
効果がある。Further, the data multiplexing apparatus according to the present invention has a plurality of control information tables which can be switched according to the control from the apparatus control interface, and a channel having a high input speed has the highest priority in many slots. By selecting the control information table that is present, data retention in the channel with a high input speed is prevented, and the capacity of each data buffer is minimized and the data delay time is shortened.
【００５５】この発明に係るデータ多重化装置は、デー
タバッファのデータ蓄積量に基づいて、蓄積量の大きい
チャネルのデータを優先的に出力することにより、各デ
ータバッファのデータ残量が平均化され、特定チャネル
のデータ滞留が防止されることで、各データバッファの
容量を最小化し、データの遅延時間が小さくなる効果が
ある。The data multiplexing apparatus according to the present invention averages the remaining amount of data in each data buffer by preferentially outputting the data of the channel having a large amount of accumulation based on the amount of data accumulated in the data buffer. Since the retention of data on a specific channel is prevented, the capacity of each data buffer is minimized and the data delay time is shortened.
【００５６】また、この発明に係るデータ多重化装置
は、データバッファのデータ蓄積量に基づいて、蓄積量
の大きいチャネルのデータを優先的に出力することによ
り、各データバッファのデータ残量が平均化され、入力
速度の大きい特定チャネルのデータ滞留が防止されると
ともに、タイマ機能により一定時間送信されなかったチ
ャネルのデータを優先的に出力することにより、入力速
度の小さい特定チャネルの長期間のデータ保留が防止さ
れ、各データバッファの容量を最小化し、データの遅延
時間が小さくなる効果がある。Further, the data multiplexer according to the present invention preferentially outputs the data of the channel having a large storage amount based on the data storage amount of the data buffer, so that the remaining data amount of each data buffer is averaged. Data is prevented from staying in a specific channel with a high input speed, and the timer function preferentially outputs the data of a channel that has not been transmitted for a certain period of time, so long-term data in a specific channel with a low input speed is output. The holding is prevented, the capacity of each data buffer is minimized, and the data delay time is shortened.
【図１】 この発明の実施例１によるデータ多重化装置
の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１による入力データと出力
データの関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between input data and output data according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例１による出力データのフォ
ーマットを示すフォーマット図である。FIG. 3 is a format diagram showing a format of output data according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例１による制御情報テーブル
のフォーマットを示すフォーマット図である。FIG. 4 is a format diagram showing a format of a control information table according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例１による制御情報テーブル
の設定例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a setting example of a control information table according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例２による入力データと出力
データの関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between input data and output data according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例２による出力データのフォ
ーマットを示すフォーマット図である。FIG. 7 is a format diagram showing a format of output data according to the second embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例３によるデータ多重化装置
の構成を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施例３による制御情報テーブル
の設定例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a setting example of a control information table according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施例３による、発呼要求パケ
ットのフォーマットを示すフォーマット図である。FIG. 10 is a format diagram showing a format of a call request packet according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施例３による、スループット
クラスの符号割当を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing code assignment of a throughput class according to the third embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施例３による、呼接続手順を
示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a call connection procedure according to the third embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施例３による、発呼要求拒否
の手順を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a procedure for rejecting a call request according to the third embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施例４によるデータ多重化装
置の構成を示す構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】 この発明の実施例４による制御情報テーブ
ルの設定例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a setting example of a control information table according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施例５によるデータ多重化装
置の構成を示す構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１７】 この発明の実施例５による制御情報テーブ
ル６ｉの設定例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a setting example of a control information table 6i according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１８】 この発明の実施例５による制御情報テーブ
ル６ｊの設定例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a setting example of a control information table 6j according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１９】 この発明の実施例６によるデータ多重化装
置の構成を示す構成図である。FIG. 19 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図２０】 この発明の実施例６による出力データのフ
ォーマットを示すフォーマット図である。FIG. 20 is a format diagram showing the format of output data according to the sixth embodiment of the present invention.
【図２１】 この発明の実施例７による出力データのフ
ォーマットを示すフォーマット図である。FIG. 21 is a format diagram showing the format of output data according to the seventh embodiment of the present invention.
【図２２】 この発明の実施例８によるデータ多重化装
置の構成を示す構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図２３】 従来例によるデータ多重化装置の構成を示
す構成図である。FIG. 23 is a configuration diagram showing a configuration of a data multiplexing device according to a conventional example.
【図２４】 従来例による出力データのフォーマットを
示すフォーマット図である。FIG. 24 is a format diagram showing a format of output data according to a conventional example.
【図２５】 従来例によるプライオリティ制御テーブル
のフォーマットを示すフォーマット図である。FIG. 25 is a format diagram showing a format of a priority control table according to a conventional example.
１ 入力チャネル、２ 受信回路、３ データバッフ
ァ、４ 多重化制御部、５ 出力チャネル、６ 制御情
報テーブル、７ 入力データ、８ 出力データ、９ 同
期符号、１０ スロット１情報フレーム、１１ スロッ
ト２情報フレーム、１２ 入力データ、１３ 出力デー
タ、１４ 先頭検出符号、１５ 後尾検出符号、１６
１番目の情報フレーム、１７ ２番目の情報フレーム、
１８ スループット要求信号受信部、１９ データ送信
元装置、２０ 発呼要求パケット、２１ 接続完了パケ
ット、２２ 切断指示パケット、２３ 制御コンソー
ル、２４ 制御インタフェース部、２５ 制御コマン
ド、２６ 制御コマンド、２７データ蓄積量カウンタ、
２８ スロット１情報フレーム、２９ スロット２情報
フレーム、３０ １番目の情報フレーム、３１ ２番目
の情報フレーム、３２タイマ、３３ タイムアウトフラ
グ、３４ プライオリティ制御テーブル、３５スロット
１情報フレーム、３６ スロット２情報フレーム、３７
スロット３情報フレーム、３８ ポインタ。1 input channel, 2 receiving circuit, 3 data buffer, 4 multiplexing control section, 5 output channel, 6 control information table, 7 input data, 8 output data, 9 sync code, 10 slot 1 information frame, 11 slot 2 information frame , 12 input data, 13 output data, 14 head detection code, 15 tail detection code, 16
1st information frame, 17 2nd information frame,
18 throughput request signal receiving unit, 19 data transmission source device, 20 call request packet, 21 connection completion packet, 22 disconnection instruction packet, 23 control console, 24 control interface unit, 25 control command, 26 control command, 27 data storage amount counter,
28 slot 1 information frame, 29 slot 2 information frame, 30 1st information frame, 31 2nd information frame, 32 timer, 33 timeout flag, 34 priority control table, 35 slot 1 information frame, 36 slot 2 information frame, 37
Slot 3 information frame, 38 pointer.
Claims (6)
ら受信したデータを蓄積するデータバッファ、各入力チ
ャネルからの入力データを受信して上記データバッファ
に格納する受信回路、出力チャネル、どの入力チャネル
の受信データを出力するかを選択し出力チャネルに送信
する多重化制御部から構成され、複数の入力チャネルか
ら、チャネル毎に任意の速度で非同期に入力するデータ
を多重化して出力チャネル上に送信するデータ多重化装
置において、１次元でデータの送信順序を示し、別の１
次元でデータの入力速度に応じて設定される優先度を示
す、２次元の制御情報テーブルを設け、上記入力データ
をデータの入力速度に応じて設定された上記２次元の制
御情報テーブルの送信順序と優先度に基づいて多重化を
行うことを特徴とするデータ多重化装置。1. A plurality of input channels, a data buffer for accumulating data received from each input channel, a receiving circuit for receiving input data from each input channel and storing the data in the data buffer, an output channel, and which input channel It consists of a multiplexing control unit that selects whether to output the received data and sends it to the output channel. From multiple input channels, asynchronously input data for each channel is multiplexed and sent to the output channel. In the data multiplexer, the data transmission order is shown in one dimension and
A two-dimensional control information table that indicates the priority set according to the data input speed in terms of dimension is provided, and the transmission order of the two-dimensional control information table in which the input data is set according to the data input speed. And a data multiplexing device that performs multiplexing based on priority.
装置からデータ入力速度を指定するスループット要求を
受信する手段、制御情報テーブル更新機能を備え、デー
タ送信元装置からのスループット要求に基づき、制御情
報テーブルを動的に更新することを特徴とする、請求項
１記載のデータ多重化装置。2. A means for receiving a throughput request for specifying a data input rate from a data transmission source device connected to an input channel, a control information table updating function, and control information based on the throughput request from the data transmission source device. The data multiplexing apparatus according to claim 1, wherein the table is dynamically updated.
ース、制御情報テーブル更新機能を備え、装置制御イン
タフェースからの指示に基づき、制御情報テーブルを動
的に更新することを特徴とする、請求項１記載のデータ
多重化装置。3. An external interface for controlling the apparatus, a control information table updating function, and dynamically updating the control information table based on an instruction from the apparatus control interface. The described data multiplexing device.
した優先度を示す複数の制御情報テーブル、装置の制御
を行うための外部インタフェースとを備え、装置制御イ
ンタフェースからの指示に基づき、使用する制御情報テ
ーブルを切り換えることを特徴とする、請求項１記載の
データ多重化装置。4. Control information to be used based on an instruction from the device control interface, comprising a plurality of control information tables showing priorities corresponding to data of different input speeds, and an external interface for controlling the device. The data multiplexing apparatus according to claim 1, wherein the tables are switched.
ら受信したデータを蓄積するデータバッファ、各入力チ
ャネルからの入力データを受信して上記データバッファ
に格納する受信回路、データバッファに蓄積されたデー
タ量を表示するカウンタ、出力チャネル、どの入力チャ
ネルの受信データを出力するかを選択し出力チャネルに
送信する多重化制御部から構成され、複数の入力チャネ
ルから、チャネル毎に任意の速度で非同期に入力するデ
ータを多重化して出力チャネル上に送信するデータ多重
化装置において、上記データバッファに蓄積されたデー
タ量を観測し、各データバッファの蓄積データ量に基づ
いてデータを出力する手段を設けたことを特徴とするデ
ータ多重化装置。5. A plurality of input channels, a data buffer for storing data received from each input channel, a receiving circuit for receiving input data from each input channel and storing the data in the data buffer, and data stored in the data buffer. It consists of a counter that displays the amount, an output channel, and a multiplexing control unit that selects which input channel to receive the received data and sends it to the output channel. A data multiplexer that multiplexes input data and sends it on an output channel is provided with means for observing the amount of data accumulated in the data buffer and outputting the data based on the amount of accumulated data in each data buffer. A data multiplexing device characterized by the above.
てからの時間を計測し、該データが送信されずに一定時
間経過した場合にタイムアウトを検出するタイマ機能を
備え、タイムアウトが検出された場合には該データを優
先的に送信することを特徴とする、請求項５記載のデー
タ多重化装置。6. A timer function is provided, which measures a time after data is accumulated in the data buffer, and detects a time-out when a predetermined time has passed without transmitting the data, and when a time-out is detected. 6. The data multiplexing apparatus according to claim 5, wherein the data is transmitted with priority.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23903994A JP3460180B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Data multiplexer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23903994A JP3460180B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Data multiplexer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102725A true JPH08102725A (en) | 1996-04-16 |
| JP3460180B2 JP3460180B2 (en) | 2003-10-27 |
Family
ID=17038975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23903994A Expired - Lifetime JP3460180B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Data multiplexer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460180B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1067195C (en) * | 1996-09-12 | 2001-06-13 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | High-speed multiplexer and its implementation |
| JPWO2019215871A1 (en) * | 2018-05-10 | 2020-12-17 | 三菱電機株式会社 | Electronic control device |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP23903994A patent/JP3460180B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN1067195C (en) * | 1996-09-12 | 2001-06-13 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | High-speed multiplexer and its implementation |
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| CN112154615A (en) * | 2018-05-10 | 2020-12-29 | 三菱电机株式会社 | Electronic control device |
| EP3793108A4 (en) * | 2018-05-10 | 2021-05-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Electronic control apparatus |
| US11206096B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-12-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Electronic control apparatus |
| US11595144B2 (en) | 2018-05-10 | 2023-02-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Electronic control apparatus |
| CN112154615B (en) * | 2018-05-10 | 2023-09-29 | 三菱电机株式会社 | electronic control device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3460180B2 (en) | 2003-10-27 |
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