JPH08101421A

JPH08101421A - 防振カメラ

Info

Publication number: JPH08101421A
Application number: JP25982094A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】光学設計の自由度を高めることができる。【構成】露光時に駆動され、撮像面上の像の振れを補
正する第１の補正手段８５と、露光時以外の時に駆動さ
れ、撮影者によって観察される像の振れを補正する第２
の補正手段１１とを、露光時と露光時以外（構図決定
時）とで切り換えて用いるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正を行う為に複
数の補正手段を備えた防振カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を、カメラ
の場合を例にして以下に説明する。

【０００３】現在のカメラは露出決定やピント合せ等の
撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、
カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常
に少なくなっている。

【０００４】このカメラ振れに起因する撮影失敗をも防
止するカメラが近年意欲的に研究され、特に撮影者の手
振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて開
発，研究が進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させる事が必要とされて
いる。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角変位、角加速度、角速度等を検出する振動
センサと、該センサの出力信号を電気的あるいは機械的
に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正機
構を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角速度計を用いた防振システムに
ついて、図１５を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１５の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角速度、カメラ横振れ角速度を検
出する角速度計と角速度→角変位変換処理回路で構成さ
れた振動検出手段で、それぞれの角変位検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正手段（８６ｐ，８
６ｙは各々補正手段８５に推力を与えるコイル、８７
ｐ，８７ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出素
子）であり、該補正手段８５は後述する位置制御ループ
が具備されており、振動位検出手段８３ｐ，８３ｙの出
力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保す
る。

【００１０】図１６はかかる目的に好適に用いられる補
正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１６に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記の補正手段をカバーしている。

【００２２】図１７は上記図１６の補正手段の駆動制御
系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。補償回路７２８ｐ，７２８ｙは制御系を
より安定させる回路であり、駆動回路７２９ｐ，７２９
ｙはコイル７９ｐ，７９ｙへの印加電流を補う回路であ
る。

【００２４】そして、図１７の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを与えると、支持枠７２は指令信号７
３０ｐ，７３０ｙに極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１７の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図１８は上記の補正手段の駆動制御系の詳
細を示した回路図であり、ここではピッチ方向７２５ｐ
についてのみ説明する（ヨー方向７２６ｙも同様である
ため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐに生じ
る光電流７３１ｐａ，７３１ｐｂを電圧に変換し、差動
アンプ７３３ｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ｐａ，
７３１ｐｂの差（支持枠７２のピッチ方向７２５ｐの位
置に比例した出力）を求めるものである。以上、電流−
電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂ、差動アンプ７
３３ｐが図１７の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの出力信号に加
算し、駆動アンプ７３５ｐへ出力する。図１７の駆動回
路７２９ｐは、駆動アンプ７３５ｐとトランジスタ７３
６ｐａ，７３６ｐｂ、抵抗７３７ｐで構成される。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、図１７の補償回路
７２８ｐに相当する。

【００３０】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子７
８ｐの受光量総和）を算出し、この出力信号を受ける駆
動アンプ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを
駆動する。

【００３１】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に位置検出素子
７８ｐの受光量総和で投光素子７６ｐを駆動する（受光
量総和が少なくなると、投光素子７６ｐの発光量を増す
受光量一定制御）ことで、位置感度変化は少なくなる。

【００３２】ここで、図１６及び図１７に示す支持枠７
２を係止する係止手段について説明する。

【００３３】図１６で説明した、メカロックシャーシ７
１８，プランジャ７１９，バネ７２０，メカロックアー
ム７２１，軸ビス７２２で係止手段を構成しており、該
係止手段を、図１６の矢印７１８ａ方向より見た図を、
図１９（ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を
図１９（ｂ）に示す。

【００３４】図１９（ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図１９（ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸収力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆmg＞Ｆou
t ：Ｆmgは永久磁石の吸収力）。尚、この状態の時には
メカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａは支持枠
７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は係止され
る。

【００３５】次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電流
を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ステ
ータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化
して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸収力が
弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム７
２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは指示
枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆout
＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライダ
７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、ス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを生
ずる。

【００３６】公知の通り、吸引力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸収力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３７】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸引力と永久
磁石７１９ｄの吸収力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆmg＋Ｆ₂ ＞Ｆout ）一旦、スライダ７１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込
まれ始めると、ギャップδが小さくなる事により永久磁
石７１９ｄの吸収力が加速度的に大きくなり、スライダ
７１９ａは永久磁石７１９ｄに当接すると共に、突起７
２１ａは支持枠７２の孔７２ｄに入り、再び支持枠７２
を係止するようになる。

【００３８】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止手段を実
現している。

【００３９】図２０は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４０】図２０において、９１は図１５の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００４１】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４２】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、ズーム，
フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化す
る為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏
感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズ
ーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づ
くフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４３】補正駆動手段９７は、図１８に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４４】補正起動手段９８は、図１７の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９
８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々
の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力さ
れるとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段
９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル
７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を
安定させておく）にする。又、この時同時に論理積手段
９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、これによ
り係止手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００４５】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００４６】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力された時に、その構成要素であるア
ンドゲート９９ａが信号を出力する。

【００４７】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押し（ＳＷ１）を行ったとき補正手段９１０は係止
解除され制御状態になる。

【００４８】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００４９】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５０】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５１】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目標値信
号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力が安
定してから防振を始める構成にしている。

【００５２】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００５３】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００５４】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００５５】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００５６】

【発明が解決しようとする課題】図１６〜図１８を用い
て説明した様に、補正手段９１０は位置制御されてお
り、この制御中や補正駆動中は常に重力に抗して補正レ
ンズ７１を安定させておく電流をコイルに通電しておく
必要がある。又、補正レンズ７１は、光軸偏心を行った
時にも色収差，片ボケが無い様に光学設計する必要があ
るが、これにより大きく且つ重くなってしまう。したが
って、重力保持の為の電力は相当大きくなってしまう問
題があった。

【００５７】また、上述の様に補正レンズ７１が大きく
なると、スペース上その可動範囲が狭くなり、振れ補正
ストロークを大きく確保出来なくなる。その為大きな振
れが生じた時には補正が出来なくなる問題があった。

【００５８】更に、コンパクトカメラに上述の防振シス
テムを組み込む場合、ファインダは外部ファインダの為
に、撮影中の像の振れ補正は出来ても撮影者が被写体を
狙っている間のファインダ内での振れ補正は出来ない
（補正手段９１０は撮影光学系内にあり、ファインダ光
学系内に無い為）と云う問題もあった。

【００５９】（発明の目的）本発明の第１の目的は、光
学設計の自由度を高めることのできる防振カメラを提供
することである。

【００６０】本発明の第２の目的は、特別なスイッチ手
段を備えることなく、第１と第２の補正手段の駆動選択
を行うことのできる防振カメラを提供することである。

【００６１】本発明の第３の目的は、上記第１又は第２
の目的を達成すると共に、露光時と露光時以外（構図決
定時）のそれぞれに適した振れ補正を行うことのできる
防振カメラを提供することである。

【００６２】本発明の第４の目的は、上記第３の目的を
達成すると共に、露光中の振れ補正精度を高め、且つ、
構図決定時にはその操作感と防振の両者を良好なものに
することのできる防振カメラを提供することである。

【００６３】本発明の第５の目的は、上記第１又は第２
の目的を達成すると共に、撮影準備動作時に決定した構
図と写真に写った構図が同じになるようにすることので
きる防振カメラを提供することである。

【００６４】本発明の第６の目的は、上記第５の目的を
達成すると共に、第１の補正手段の応答遅れに伴う像劣
化を防ぐことのできる防振カメラを提供することであ
る。

【００６５】本発明の第７の目的は、上記第１又は第２
の目的を達成すると共に、構図決定時には、軽量な第２
の補正手段を用い、この駆動に伴う消費電力を抑えるこ
とのできる防振カメラを提供することである。

【００６６】本発明の第８の目的は、第１のモードで
は、省電化とはならないが、露光初期の第１の補正手段
の駆動応答遅れによる像劣化を無くし、第２のモードで
は、省電化を達成することのできる防振カメラを提供す
ることである。

【００６７】本発明の第９の目的は、リアルタイム撮影
モードに問題となる、第１の補正手段の駆動応答遅れに
よる像劣化を無くすことのできる防振カメラを提供する
ことである。

【００６８】本発明の第１０の目的は、上記第１，２又
は８の目的を達成すると共に、第１の補正手段と第２の
補正手段が同時駆動されることによる過補正を防止する
ことのできる防振カメラを提供することである。

【００６９】本発明の第１１の目的は、上記第１，２又
は８の目的を達成すると共に、防振を重要としない露光
時における省電化を達成することのできる防振カメラを
提供することである。

【００７０】本発明の第１２の目的は、上記第８の目的
を達成すると共に、第１のモードでは構図決定時にも第
１の補正手段による補正が行われる為に、第２のモード
時に様にシャッタスピードが速く、防振を必要としない
時に第１の補正手段の駆動を停止すると、構図決定時に
も防振が不能になってしまうが、このような不都合を防
止することのできる防振カメラを提供することである。

【００７１】本発明の第１３の目的は、上記第１，２又
は８の目的を達成すると共に、電源消耗時であっても、
振れの無い写真撮影を行うことのできる防振カメラを提
供することである。

【００７２】本発明の第１４の目的は、構図決定時の防
振を行う為の機構を小型化することのできる防振カメラ
を提供することである。

【００７３】本発明の第１５の目的は、大きな振れが加
わったとしても、最適な防振効果を得ることのできる防
振カメラを提供することである。

【００７４】本発明の第１６の目的は、上記第１５の目
的を達成すると共に、光学性能の劣る第２の補正手段の
駆動による像劣化を、撮影者に注意を促すことで防止す
ることのできる防振カメラを提供することである。

【００７５】本発明の第１７の目的は、上記第１５の目
的を達成すると共に、像劣化した写真を無駄に撮ってし
まうことを防止することのできる防振カメラを提供する
ことである。

【００７６】本発明の第１８の目的は、防振能力を高め
ることのできる防振カメラを提供することである。

【００７７】本発明の第１９の目的は、上記第１８の目
的を達成すると共に、防振を重要としない露光時におけ
る省電化を達成し、且つ、電源消耗時であっても、振れ
の無い写真撮影を行うことのできる防振カメラを提供す
ることである。

【００７８】本発明の第２０の目的は、上記第１８の目
的を達成すると共に、振れの無い写真撮影を可能にしつ
つ、省電化を達成することのできる防振カメラを提供す
ることである。

【００７９】本発明の第２１の目的は、上記第２０の目
的を達成すると共に、補正手段と画像補正手段が同時駆
動されることによる過補正を防止することのできる防振
カメラを提供することである。

【００８０】本発明の第２２の目的は、上記第１８の目
的を達成すると共に、防振の周波数帯域を広くすること
のできる防振カメラを提供することである。

【００８１】本発明の第２３の目的は、最適な防振効果
を得ることのできる防振カメラを提供することである。

【００８２】本発明の第２４の目的は、上記第１８の目
的を達成すると共に、大振幅駆動を必要とする際には補
正手段を用いないことによる、省電化及び光学性能の劣
化防止を図ることのできる防振カメラを提供することで
ある。

【００８３】本発明の第２５の目的は、光学性能の高い
第１の補正手段と光学性能の低い第２の補正手段の棲み
分けを行い、精度の良い防振を可能とする防振カメラを
提供することである。

【００８４】本発明の第２６の目的は、光学性能の高い
第１の補正手段と光学性能の低い第２の補正手段の棲み
分けを簡単に行うことのできる防振カメラを提供するこ
とである。

【００８５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、露光時に駆動さ
れ、撮像面上の像の振れを補正する第１の補正手段と、
露光時以外の時に駆動され、撮影者によって観察される
像の振れを補正する第２の補正手段とを備え、露光時と
露光時以外（構図決定時）とで、用いる補正手段を変え
るようにしている。

【００８６】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、撮影準備動作開始の為の第１のスイ
ッチ手段の入力操作に応答して像振れを補正する第２の
補正手段と、撮影動作開始の為の第２のスイッチ手段の
入力操作に応答して像振れを補正する第１の補正手段と
を備え、第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段の入
力操作とで、用いる補正手段を変えると共に、各補正手
段の駆動選択を、前記各スイッチを兼用して行えるよう
にしている。

【００８７】上記第３の目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、第１の補正手段と第２の補正手段の
振れ補正特性を、それぞれ異ならせ、露光時と構図決定
時とで振れ補正の精度を異ならせるようにしている。

【００８８】上記第４の目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、第１の補正手段を、第２の補正手段
よりも振れ補正特性が高いものにしている。

【００８９】上記第５の目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、第２の補正手段手段から第１の補正
手段に補正駆動が切り換わる際、第２の補正手段の駆動
による撮影構図と撮像面上の構図が一致するように、前
記第１の補正手段の駆動を制御する制御手段を設け、補
正手段を切り換え時た、構図変動を生じないようにして
いる。

【００９０】上記第６の目的を達成するために、請求項
６記載の本発明は、第２の補正手段手段から第１の補正
手段に補正駆動が切り換わった時点において、前記第１
の補正手段の振れ補正量が前記第２の補正手段の振れ補
正量と同じ量になるように、あらかじめ前記第１の補正
手段の位置制御を行う制御手段を設け、あらかじめ第１
の補正手段を第２の補正手段の振れ補正量と同じ量にな
る位置まで駆動しておくようにしている。

【００９１】上記第７の目的を達成するために、請求項
７記載の本発明は、第２の補正手段を、第１の補正手段
よりも光学性能の劣るものにし、第２の補正手段は構図
決定時にのみ用いられるものであり（露光時には用いら
れないものであり）、色収差等の光学性能は重んじられ
ないことから、該第２の補正手段の光学性能を、第１の
補正手段のそれよりも劣ったものして、該第２の補正手
段を軽量化するようにしている。

【００９２】上記第８の目的を達成するために、請求項
８記載の本発明は、第２のモード時に、撮影準備動作開
始の為の第１のスイッチ手段の入力操作に応答して像振
れを補正する第２の補正手段と、第１のモード時には、
前記第１のスイッチ手段及び撮影動作開始の為の第２の
スイッチ手段の入力操作に応答して像振れ補正を行い、
第２のモード時には、撮影動作開始の為の第２のスイッ
チ手段の入力操作に応答して像振れを補正する第１の補
正手段とを備え、前記第２の補正手段を、前記第１の補
正手段よりも光学性能の劣るものとし、第１のモードで
は、構図決定時及び露光時ともに、光学収差等の光学特
性の優れた第１の補正手段を用いるようにしている。

【００９３】上記第９の目的を達成するために、請求項
９記載の本発明は、第１のモードを、第２のスイッチ手
段の入力操作に応答して直ちに露光動作を開始させるリ
アルタイム撮影モードとし、このリアルタイム撮影モー
ド時には、構図決定時及び露光時ともに、光学性能の優
れた第１の補正手段を用いるようにしている。

【００９４】上記第１０の目的を達成するために、請求
項１０記載の本発明は、該カメラをＴＴＬ構成とし、前
記第１の補正手段を撮影光路中に配置し、前記第２の補
正手段をファインダ光路中に配置し、ＴＴＬ構成である
ことから、第１の補正手段と第２の補正手段が同時に駆
動されないようにしている。

【００９５】上記第１１の目的を達成するために、請求
項１１記載の本発明は、撮影時のシャッタスピードと撮
影レンズの焦点距離の少なくとも一方の情報により、第
１の補正手段の駆動を制御する制御手段を設け、シャッ
タスピードが速い時、或いは、焦点距離が短い時、或い
は、これらの関連値により、第１の補正手段の駆動を停
止するようにしている。

【００９６】上記第１２の目的を達成するために、請求
項１２記載の本発明は、撮影時のシャッタスピードと撮
影モードに応じて第１の補正手段の駆動を制御する制御
手段を設け、第２のモード時には、シャッタスピードが
速ければ第１の補正手段の駆動を停止し、第１のモード
時には、シャッタスピードに依ること無く、常に第１の
補正手段の駆動を行うようにしている。

【００９７】上記第１３の目的を達成するために、請求
項１３記載の本発明は、電源状態を検出する電源検出手
段と、該電源手段によって所定以下であることが検出さ
れている場合には、前記第２の補正手段の駆動を禁止す
る補正駆動禁止手段とを具備し電源消耗時には、露光時
の防振を可能とする為に第２の補正手段の駆動を行わな
いようにしている。

【００９８】上記第１４の目的を達成するために、請求
項１４記載の本発明は、撮影光束をファインダ光学系に
導くミラーを駆動する第１の駆動手段と、前記ファイン
ダ光学系の一部を成すプリズム光学系を駆動する第２の
駆動手段と、前記第１の駆動手段を動作させて第１の方
向の振れを補正し、第２の駆動手段を動作させて第２の
方向の振れを補正する防振手段とを設け、ＴＴＬ構成の
カメラにおいて、構図決定時の防振は、既存のミラーと
プリズム光学系をそれぞれファインダ光軸と直交した異
なる方向に駆動するようにしている。

【００９９】上記第１５の目的を達成するために、請求
項１５記載の本発明は、振れ補正を行う為の第１の補正
手段と、振れ補正量が所定値以上の際に用いられる第２
の補正手段とを備え、振れ補正用として第１，第２の補
正手段を設け、これら補正手段の協調動作によって振れ
補正量を広げるようにしている。

【０１００】上記第１６の目的を達成するために、請求
項１６記載の本発明は、第１の補正手段よりも光学収差
の劣る第２の補正手段の駆動時には、警告を行う警告手
段を設け、光学収差の劣る第２の補正手段の駆動時に
は、振れ補正量が所定値以上であることを知らせるよう
にしている。

【０１０１】上記第１７の目的を達成するために、請求
項１７記載の本発明は、第１の補正手段よりも光学収差
の劣る第２の補正手段の駆動時には、露光を禁止する露
光禁止手段を設け、光学収差の劣る第２の補正手段の駆
動時には、撮影を禁止するようにしている。

【０１０２】上記第１８の目的を達成するために、請求
項１８記載の本発明は、撮影光軸を偏心させて像振れを
補正する補正手段と、撮像素子からの画像信号を処理す
ることによって像振れを補正する画像補正手段とを備
え、複数の補正手段によって像振れを補正するようにし
ている。

【０１０３】上記第１９の目的を達成するために、請求
項１９記載の本発明は、電源状態を検出する電源検出手
段と、該電源手段によって検出される電源情報、撮影時
のシャッタスピード、撮影レンズの焦点距離のうちの少
なくとも一つの情報により、前記画像補正手段の駆動を
制御する制御手段とを設け、シャッタスピードが短い
時、焦点距離が短い時は防振精度の要求が低くなる場合
や電源電圧が所定値以下である場合は、防振能力は低い
が、消費電力の少ない画像補正手段を用いるようにして
いる。

【０１０４】上記第２０の目的を達成するために、請求
項２０記載の本発明は、補正手段は露光時にのみ駆動
し、防振能力（精度）が求められる露光時のみ、補正手
段を駆動するようにしている。

【０１０５】上記第２１の目的を達成するために、請求
項２１記載の本発明は、補正手段の駆動時には、画像補
正手段の駆動を禁止する駆動制御手段を設け、補正手段
と画像補正手段の同時駆動を行わないようにしている。

【０１０６】上記第２２の目的を達成するために、請求
項２２記載の本発明は、補正手段と前記画像補正手段そ
れぞれの補正周波数帯域を異ならせるようにしている。

【０１０７】上記第２３の目的を達成するために、請求
項２３記載の本発明は、該カメラに加わる振れの中に高
周波成分が多く含まれている場合は、補正手段にて振れ
補正を行わせる駆動選択手段を設け、振れの中に高周波
成分が多い場合は、画像補正手段よりも高周波側の振れ
補正を可能とする補正手段を用いるようにしている。

【０１０８】上記第２４の目的を達成するために、請求
項２４記載の本発明は、該カメラに加わる振れの中に高
周波成分が多く含まれている場合は、画像補正手段の駆
動と共に補正手段を駆動させて、画像補正手段の振れ補
正残りを除去させる駆動選択手段を設け、大振幅駆動を
必要とする低周波成分の振れ補正は画像補正手段により
行い、大振幅駆動を必要としない高周波成分の振れ補正
は補正手段により行うようにしている。

【０１０９】上記第２５の目的を達成するために、請求
項２５記載の本発明は、該カメラに加わる大きな振れを
補正する、光学性能の高い第１の補正手段と、小さな振
れを補正する、光学性能の低い第２の補正手段とを備
え、光学性能の高い補正手段は、大きくて重たいものに
なる為に高周波駆動はできない反面、大きな振れを光学
収差劣化無く行え、一方、光学性能の低い補正手段は、
小さくて軽い為に高周波駆動を可能とする反面、大きな
振れを補正する際に光学収差劣化を招くといった点に着
目し、これらを駆動を適宜行うようにしている。

【０１１０】上記第２６の目的を達成するために、請求
項２６記載の本発明は、光学性能の低い第２の補正手段
により、フィルタ等の周波数弁別手段にて弁別される手
振れに代表される高周波成分を補正するようにしてい
る。

【０１１１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０１１２】図１は本発明の第１の実施例における防振
カメラの要部構成を示すブロック図であり、図２０と同
じ機能を持つ部分は同一の符号を付すと共に、その説明
は省略する。

【０１１３】図１において、撮影光路に導かれた被写体
像は、クイックリターンミラー１３，プリズム光学系１
４を介在してファインダ光路に至る。

【０１１４】ファインダ光路には、図１５等で説明した
様な補正手段とほぼ同様な補正手段が別に設けられてお
り、レンズ鏡筒８２内の補正手段８５と異なるのは、補
正レンズが小さく且つ軽く構成されている点にある。

【０１１５】ファインダ光路中の補正レンズは、撮影光
路中の補正レンズに比べて小さく出来るのは公知である
が、更に光軸偏心動作を行った時の色収差、片ボケを許
容出来る為に相当小さく且つ軽い補正レンズが選択出来
る（実際の露光には関与しない為）。

【０１１６】ファインダ光路内に設けられた第２の補正
手段１１は、補正駆動手段９７ｂで補正駆動される。こ
の補正駆動手段９７ｂには目標値設定手段９２より目標
値信号が入力されるが、その目標値は精度良い防振を行
う為の目標値に比べて、約２／３にゲインを落とした信
号が入力される。

【０１１７】第２の補正手段１１は撮影者が被写体を狙
っている時の観察上の振れを補正する役割を持つもので
あるが、観察上の振れを十分に補正してしまうと、以下
の様な取り扱い上の不便を生ずる。

【０１１８】つまり、撮影者は被写体を狙いつつ細かな
フレーミング変更を行うが、十分な防振が効いている
と、このフレーミング変更さえも補正してしまい、フレ
ーミング変更が出来なくなる。故に、防振目標値ゲイン
を落として若干のフレーミング変更は許容する（防振補
正残りを意図的に作る）事で、撮影者の使用感を高めて
いる。

【０１１９】補正駆動手段９７ｂの第２の補正手段１１
へのコイル電力供給は、補正起動手段９８ｅを介在して
行われる。

【０１２０】前記補正起動手段９８ｅのスイッチ９８ｆ
は、レリーズ手段９１１にＳＷ１信号が発生した時のみ
端子９８ｇと接続し、ＳＷ１信号の無い時及びＳＷ２信
号発生時にはコイル他端端子９８ｈと接続してコイルを
短絡している。つまり、第２の補正手段１１はＳＷ１信
号の発生時のみ制御状態にあって振れ補正駆動を行って
おり、実際の露光時（ＳＷ２信号の発生時）には補正駆
動を行わない。

【０１２１】これは、後述する様にＳＷ２信号発生時に
は第１の補正手段８５が振れ補正駆動を行っており、そ
の為に電源の低下を抑える為である。

【０１２２】又、最近クイックリターンミラー１３をハ
ーフミラーにして露光時も被写体を観察できるカメラが
出現しているが、この様なカメラのときに第１の補正手
段８５と第２の補正手段１１とも振れ補正を行っている
と、手振れを過補正することになってしまう事を避ける
為である。

【０１２３】目標値増幅手段１２は、目標値設定手段９
２の目標値出力を十分な防振が行えるゲイン迄増幅して
おり、その出力を補正駆動手段９７ａに送る。これは、
第１の補正手段８５では補正残りの無い精度良い防振を
可能とし、像面での振れを十分に抑えることができるよ
うにする。

【０１２４】補正起動手段９８ｄは、そのスイッチ９８
ｉをレリーズ手段９１１にＳＷ２信号が発生した時のみ
端子９８ｊに接続し、第１の補正手段８５を制御状態に
して振れ補正駆動を行い、それ以外は端子９８ｋに接続
してコイル両端を短絡している。

【０１２５】つまり、第１の補正手段８５は露光時のみ
振れ補正駆動される。よって、大きくて重い第１の補正
手段８５は露光と云う短い時間のみ駆動され、撮影者が
被写体を狙ってカメラを構えている長い間は、小さくて
軽い第２の補正手段１１が振れ補正を行うようにして省
電力化を達成するようにしている。

【０１２６】尚、前述の様に第２の補正手段１１の駆動
時には色収差，片ボケを発生するが、観察上はあまりそ
の影響を受ける事は無く、実際の露光時には光学性能の
良い第１の補正手段８５が像振れ補正を行う為に像面上
の色収差，片ボケは抑えられる。

【０１２７】図１において、第２の補正手段１１は第１
の補正手段８５と同様な構成にしたが、これに限られる
ものでは無いのは云う迄も無い。

【０１２８】例えば、図２（ａ）の様に、クイックリタ
ーンミラー１３をモータ１５により、矢印１５ａ方向に
揺動駆動する事で、カメラの縦振れ（ピッチ）を補正
し、クイックリターンミラー１３を支持する支持アーム
１６をモータ１７で駆動する事で、クイックリターンミ
ラー１３を矢印１７ａ方向に回動して、カメラの横振れ
（ヨー）を補正する構成にしても良い。

【０１２９】また、図２（ｂ）に示す様に、プリズム光
学系１４をその重心でジンバル支持し、プリズム光学系
に貼り付けられたコイル１８ｐとカメラボディに貼り付
けられた磁石１９ｐの電磁力により、プリズム光学系１
４を矢印１５ａ方向に揺動してピッチ方向の振れ補正を
行い、同様にプリズム光学系１４に貼り付けられたコイ
ル１８ｙとカメラボディに貼り付けられた磁石１９ｙの
電磁力により、プリズム光学系を矢印１７ａ方向に回動
してヨー方向の振れ補正を行っても良い。

【０１３０】尚、プリズム光学系１４はその重心でジン
バル支持されている為に重力に抗する為の電力を大きく
する必要は無く、又、最近ではミラーを貼り合わせてペ
ンタプリズムを構成する“中空ペンタプリズム”の様に
極めて軽いプリズム光学系も出現して来ており、プリズ
ム光学系を駆動する事に大電力は必要としない。

【０１３１】更に、図２（ｃ）の様に、クイックリター
ンミラー１３をモータ１５で矢印１５ａ方向に揺動して
ピッチ方向振れ補正を行い、プリズム光学系１４をコイ
ル１８ｙで矢印１７ａ方向に回動してヨー方向の振れ補
正を行っても良い。

【０１３２】尚、ファインダ内の振れ補正を行う時、ピ
ント板１１ａ上の情報（液晶表示板やＬＥＤによるシャ
ッタスピード，絞り，ＡＦ合焦表示）は、第２の補正手
段１１の駆動の影響により逆に加振になってしまう。そ
れを防ぐ為にピント板１１ａも第２の補正手段１１と同
様に動くように構成してある。

【０１３３】図１において、液晶表示板やＬＥＤの表示
群１１ｇを持つ枠１１ｅ（ピント板１１ａを保持する）
は４つのバネ１１ｈで不図示カメラボディに連結され、
矢印１１ｉ´２方向に自由度を持つ２つのボイスコイル
１１ｉの協調作用により、矢印１１ｊ方向に動かされ
る。ボイスコイル１１ｉには第２の補正手段１１の駆動
目標値と同じ信号が入力される為、第２の補正手段１１
と同期に同方向に駆動され、各表示が加振されてしまう
事を防いでいる。

【０１３４】又、振れ表示源１１ｄはピント板１１ａと
は別に固定されている為、第２の補正手段１１の駆動に
伴ってファインダ像面上で加振され、振れ量の表示を行
うことになる。よって、使用者は振れが生じていること
を知ることができる。

【０１３５】ここで、ピント板１１ａはボイスコイル１
１ｉで駆動されたが、第２の補正手段１１の駆動力を伝
達して駆動しても良いのは云う迄も無い。

【０１３６】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例における防振カメラの要部構成を示すブロック図で
あり、図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１３７】第１の実施例と異なるのは、シャッタスピ
ード，ズーム，（フォーカス）焦点距離に応じて、第１
の補正手段８５，第２の補正手段１１の駆動（オン，オ
フ）を制御している点にある。

【０１３８】図３において、起動判断手段２２には、露
光準備手段９６で決定されるシャッタスピードと焦点距
離情報手段９５からのズーム及び焦点距離が入力され
る。そして、例えばシャッタスピードが１／２５０秒以
上の時、或いは、シャッタスピードが１／６０秒であっ
ても、焦点距離が５０mmとワイドな時は、信号を発生し
て起動切換手段２１のスイッチ２１ａを端子２１ｂから
断つ。すると、ＳＷ２信号発生時でも、補正駆動手段９
７ａからのコイル電力は第１の補正手段８５に供給され
なくなり、露光中の像面での振れ補正は行わない。何故
ならば、シャッタスピードが遅い時又はズームワイドの
時、振れは像面に写り込まないからである。

【０１３９】起動判断手段２２の信号は補正起動手段９
８ｅにも入力しており、この入力により、ＳＷ２信号が
入力されてもスイッチ９８ｆを端子９８ｇから断つ事は
しない。つまり、露光中もファインダ上での振れ補正は
継続する。

【０１４０】以上の様に、シャッタスピードが速い時、
或いは、焦点距離が短く且つ像振れの必要が無い時に
は、第１の補正手段８５を駆動させない為に省電力とな
り、且つ観察上の振れは補正を行えるメリットが生まれ
る。

【０１４１】（第３の実施例）図４は本発明の第３実施
例における防振カメラの要部構成を示すブロック図であ
り、図３等と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１４２】上記図３の構成と異なるのは、補正量一致
手段２３を具備している点のみである。

【０１４３】補正量一致手段２３は、差動増幅器２３
ａ，２３ｂ及びサンプルホールド回路２３ｃで構成され
ており、差動増幅器２３ａの両端には目標値設定手段９
２の目標値信号と目標値増幅手段１２の信号が入力して
おり、常にその差出力をサンプルホールド回路２３ｃに
入力している。サンプルホールド回路２３ｃは、レリー
ズ手段９１１にＳＷ２信号が発生している時にその信号
をホールドし、それ以外はサンプル状態にある。サンプ
ルホールド回路２３ｃの出力信号と目標値増幅手段１２
の出力信号は差動増幅器２３ｂにてその差が求められ、
第１の補正手段８５の目標値信号として補正駆動手段９
７ａに入力される。

【０１４４】次に、補正量一致手段２３の動作につい
て、図５を用いて説明する。

【０１４５】図５において、実際の振れ２４に対し、第
２の補正手段１１を追従させる為の目標値設定手段９２
の出力は波形２５である。ここで、この波形２５はＳＷ
１信号発生時点をゼロにして連続的に出力されるのは、
図２０における説明の通りである。又、この時の目標値
増幅手段１２の十分な防振の為の目標値信号は、波形２
６ａの様に波形２５と増幅度が異なっている。

【０１４６】そして、ＳＷ２信号発生時点においては、
波形２５と２６ａはδだけの誤差を生じている。故に、
このまま露光の時に第２の補正手段１１から第１の補正
手段８５に振れ補正を切り換えると、δだけのフレーミ
ングのずれを生ずる。

【０１４７】補正量一致手段２３の差動増幅器２３ａは
常に波形２５と２６ａの差を求めており、ＳＷ２信号発
生時点での誤差δをサンプルホールド回路２３ｃがホー
ルドし、この誤差δを第１の補正手段８５の目標値信号
である目標値増幅手段１２の出力から差動増幅器２３ｂ
で差し引く。よって、ＳＷ２信号発生時に第２の補正手
段１１から第１の補正手段８５に切り換えても誤差δは
生じず、ＳＷ２信号発生時の第２の補正手段１１の防振
補正量ｘと第１の補正手段８５の防振補正量ｘが一致し
た時点より防振補正が切り換わる。

【０１４８】尚、実際には第１の補正光学手段８５のメ
カニカルな時定数の為に、ＳＷ２信号発生時に該第１の
補正手段８５の動きは破線２６ｂの様に補正量ｘだけス
テップ状にあらかじめずらしておき補正駆動する事は出
来ず、第１の補正手段８５の立ち上り時間ｔを要し、実
線２６の様に波形が鈍ってしまうが、ＳＷ２信号発生か
ら露光迄の間にレリーズタイムラグが有る為に露光時に
立ち上りが問題になる事は無い。

【０１４９】もし、補正量一致手段２３が無いと、上述
の様にδだけずれた波形２６ａ（２６ｃは第１の補正手
段８５の立ち上り動作波形）により振れ補正が行われ、
これでも十分な振れ補正は行えるものの、ファインダ上
で撮影者が決めた構図と実際に写真になる構図はδだけ
ずれてしまうが、該補正量一致手段２３を設ける事でフ
レーミングの変化を防止する事が出来る。

【０１５０】（第４の実施例）図６は本発明の第４の実
施例における防振カメラの要部構成を示すブロック図で
あり、図４等と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１５１】図５で述べた様に、ＳＷ２信号発生から第
１の補正手段８５を起動する時、立ち上り時間ｔが必要
になる。ところが、ＳＷ２信号発生から露光開始迄にレ
リーズタイムラグが有る為、この立ち上り時間ｔは無視
できる事は前述した通りである。

【０１５２】しかし、最近のカメラではレリーズタイム
ラグを極めて短い時間に設定するリアルタイムモード
（以下、ＲＴモードと記す）を備えているものもあり、
その様なモードでは立ち上り時間が無視できなくなって
くる。

【０１５３】先ず、図６を用いてＲＴモードについて説
明する。

【０１５４】ＲＴモードを備えたＴＴＬカメラにおいて
は、被写体像をファインダ光路に導く為にクイックリタ
ーンミラー１３を用いず、ハーフミラー１３ａ（ペリク
ルミラー）を用いている。これは、露光時にミラーを駆
動させる為の時間を無くす事が目的であり、露光時にも
ハーフミラー１３ａは固定のままで撮影光をファインダ
光路と像面の両方に導く。

【０１５５】モード選択手段３１は、通常モードとＲＴ
モードを撮影者が選択する為の外部操作手段であり、Ｒ
Ｔモード時に出力する。

【０１５６】モード切換手段３２は、レリーズ手段９１
１に発生するＳＷ２信号及び露光準備手段９６ａ（測
光，測距，レンズ合焦駆動）、露光準備手段９６ｂ（絞
り駆動）の出力信号を、露光手段９１３，露光準備手段
９６ｂに切り換えるスイッチ手段であり、通常時はスイ
ッチ３２ａを端子３２ｃに、スイッチ３２ｂを端子３２
ｆに、各々接続しており、ＲＴモードが選択されてモー
ド選択手段３１が出力すると、スイッチ３２ａを端子３
２ｄに、スイッチ３２ｂを端子３２ｅに、各々接続を切
り換える。

【０１５７】駆動切換手段３３は、通常時は、２つのス
イッチ３３ａ，３３ｂはともにオン状態になっている
が、モード選択手段３１から信号が入力されたＲＴモー
ド時には、両スイッチともオフになる。

【０１５８】つまり、通常モード時には、露光手段９１
３からの露光終了信号は、スイッチ３３ａを介在して補
正起動手段９８ｄ、補正起動手段９８ｅに入力し、スイ
ッチ９８ｉを端子９８ｋに接続して第１の補正手段８５
の駆動を止め、又スイッチ９８ｆを端子９８ｇに接続し
て第２の補正手段１１の駆動を再び開始するが、ＲＴモ
ード時にはその様な操作はしない。

【０１５９】すなわち、通常モード時には、レリーズ手
段９１１に発生したＳＷ２信号は、スイッチ３３ｂを介
在して補正起動手段９８ｅのスイッチ９８ｆを端子９８
ｈに接続して第２の補正手段１１の補正駆動を止める
が、ＲＴモード時には、ＳＷ２信号による補正起動手段
９８ｅの制御は止める。

【０１６０】駆動切換手段３４は、通常モードでは、ス
イッチ３４ａを端子３４ｂに接続しているが、モード選
択手段３１から信号が入力されるＲＴモード時には、ス
イッチ３４ａを端子３４ｃに接続する。

【０１６１】よって、通常モード時には、レリーズ手段
９１１に発生するＳＷ２信号は、スイッチ３４ａを介在
して補正起動手段９８ｄのスイッチ９８ｉを端子９８ｊ
に入力し、第１の補正手段８５を制御状態にすると共に
補正量一致手段２３のサンプルホールド回路２３ｃをホ
ールド状態にして、前述した誤差δを補正した目標値で
第１の補正手段８５を駆動させて防振を行わせる。ま
た、ＲＴモード時には、ＳＷ１信号がＳＷ２信号に換わ
ってスイッチ３４ａを介在して補正起動手段９８ｄ及び
補正量一致手段２３に入力される為、ＳＷ１信号発生よ
り第１の補正手段８５が起動され、該第１の補正手段８
５によって防振が行われる。

【０１６２】以上の様な回路構成において、レリーズシ
ーケンスについて説明する。

【０１６３】先ず、撮影者が通常モードを選択した場
合、レリーズ手段９１１にＳＷ１信号が発生すると、露
光準備手段９６ａは測光，測距，レンズ合焦駆動を行
い、測光値に基づくシャッタスピードを露光手段９１３
及び起動判別手段２２に送る。

【０１６４】また、前記ＳＷ１信号は、補正起動手段９
８のスイッチ９８ｆを端子９８ｇに接続して第２の補正
手段１１を制御状態にし、又目標値設定手段９２のサン
プルホールド回路９２ｂをホールド状態にして目標値を
発生させ、ファインダ面での防振を開始させる。

【０１６５】その後、レリーズ手段９１１にＳＷ２信号
が発生すると、このＳＷ信号２は、駆動切換手段３３の
スイッチ３３ｂを介在して補正起動手段９８ｅのスイッ
チ９８ｆを端子９８ｈに接続して、又第２の補正手段１
１の駆動を止めると共に、駆動切換手段３４のスイッチ
３４ａを介在して補正起動手段９８ｄのスイッチ９８ｉ
を端子９８ｊに接続して補正量一致手段２３のサンプル
ホールド回路２３ｃをホールド状態にし、誤差δだけ補
正した目標値を発生させ、第１の駆動手段を振れ補正駆
動させ、ファインダ面及び像面の防振を行わせる。

【０１６６】前記ＳＷ２信号はモード切換手段３２のス
イッチ３２ａを介在して露光準備手段９６ｂに入力する
為、露光準備手段９６ｂは絞り駆動を行い、絞り駆動終
了信号はモード切換手段３２のスイッチ３２ｂを介在し
て露光手段９１３に入力する。これにより、露光手段９
１３はシャッタ開閉（露光）を行い、露光終了信号を発
生させる。

【０１６７】また、前記露光終了信号は駆動切換手段３
３のスイッチ３３ａを介在して補正起動手段９８ｄ，補
正起動手段９８ｅに入力し、スイッチ９８ｉを端子９８
ｋに接続させ、第１の補正手段８５の駆動を止め、スイ
ッチ９８ｆを端子９８ｇに接続させて第２の補正手段１
１を再駆動させる。

【０１６８】よって、ファインダ面の防振が行われ、Ｓ
Ｗ１信号が無くなると補正起動手段９８ｅのスイッチ９
８ｆが端子９８ｈに接続され、第２の補正手段１１の駆
動が止まる。

【０１６９】尚、シャッタスピードが速い時には、起動
判断手段２２が信号を出力して起動切換手段２１のスイ
ッチ２１ａを端子２１ｂより断つ為、第１の補正手段８
５は駆動されず、よって、露光中は第１の補正手段８
５，第２の補正手段１１とも振れ補正を止めているが、
この様な時は露光時間は極めて短く、その間振れ補正を
止めても撮影者に何の不快感も感じさせ無い。又、起動
判断手段２２は焦点距離が短い時も信号を発生させ防振
を止めるが、この様に焦点距離が短い時は手振れそのも
のが目立たない為、露光中防振を止めても撮影者に違和
感を感じさせないものである。

【０１７０】次に、撮影者がＲＴモードを選択した場合
は、レリーズ手段９１１にＳＷ１信号が発生すると、露
光準備手段９６ａは測光，測距，レンズ合焦駆動を行
い、測光値から求まるシャッタスピードを露光手段９１
３及び起動判別手段２２に送る。又、レンズ合焦駆動終
了後の合焦終了信号はモード切換手段３２のスイッチ３
２ａを介在して露光準備手段９６ｂに入力する為、露光
準備手段９６ｂは絞り駆動を行う。

【０１７１】また、前記ＳＷ１信号は補正起動手段９８
ｅに入力してスイッチ９８ｆを端子９８ｇに接続させ様
とするが、モード選択手段３１の信号が補正起動手段９
８ｅにも入力しており、スイッチ９８ｆの制御を阻止し
ている為、第２の補正手段１１は起動されない。

【０１７２】しかし、前記ＳＷ１信号は駆動切換手段３
４のスイッチ３４ａを介在して補正起動手段９８ｄに入
力し、スイッチ９８ｉを端子９８ｊに接続させている
為、第１の補正手段８５は制御状態となり、又補正量一
致手段２３はサンプルホールド回路２３ｃがホールド状
態にされる。目標値設定手段９２のサンプルホールド回
路９２ｂもＳＷ１信号発生でホールド状態になっている
為、補正量一致手段２３は目標値出力を行い、第１の補
正手段８５は駆動され、ファインダ面及び像面の防振が
行われる。

【０１７３】つまり、ＳＷ１信号発生から像面の防振を
行う点が通常モードと異なる。

【０１７４】モード選択手段３１の信号は起動切換手段
２１にも入力され、ＲＴモード時にはスイッチ２１ａの
制御を阻止される。即ち、シャッタスピードが速く、起
動判断手段２２が出力していても、スイッチ２１ａは断
たれる事無く、防振を継続する。その為、シャッタスピ
ードが速くても第１の補正手段８５は駆動され、ＳＷ１
時にシャッタスピードが速くなる、或いは、焦点距離が
短くなって、ファインダ上の防振が止まってしまう事は
無い。

【０１７５】次に、レリーズ手段９１１にＳＷ２信号が
発生すると、このＳＷ２信号はモード切換手段３２のス
イッチ３２ｂを介在して露光手段９１３に入力され、直
ちに露光が行われる。

【０１７６】つまり、通常モードに比べて絞り駆動の時
間が省かれている為に、ＳＷ２信号発生直後に露光が行
われる。しかし、第１の補正手段８５はＳＷ１信号発生
時点から既に起動を始めている為に、露光時に立ち上り
が問題になる事は無い。

【０１７７】そして、前記ＳＷ１信号が無くなると、補
正起動手段１（９８ｄ）のスイッチ９８ｉは端子９８ｋ
に接続され、防振は終了する。

【０１７８】以上の様に、ＲＴモード時には、ＳＷ１信
号発生時点から第１の補正手段８５を起動しておく為、
ＳＷ２信号発生時にその立ち上りが問題になる事は無
い。

【０１７９】（第５の実施例）図７は本発明の第５の実
施例における防振カメラの要部構成を示すブロック図で
ある。

【０１８０】この第５の実施例では、外部ファインダ式
カメラに本発明を適用した例であるが、基本的な回路構
成は図７の例と変わらない。但し、外部ファインダ式の
為、第１の補正手段８５が防振している時も第２の補正
手段１１が駆動されていないと、ファインダ上の防振が
行われない点が異なっている。

【０１８１】先ず、撮影者が通常モードを選択している
時について説明する。

【０１８２】レリーズ手段９１１にＳＷ１信号が発生す
ると、露光準備手段９６ａは測光，測距を行い、測光に
基づくシャッタスピードを露光手段９１３と起動判断手
段２２に送る。また、前記ＳＷ１信号は補正起動手段２
（９８ｅ）に入力し、スイッチ９８ｆを端子９８ｇに接
続させる為、第２の補正手段１１は制御状態となり、目
標値設定手段９２はサンプルホールド回路９２ｂがホー
ルド状態となって目標値を出力し、ファインダ面の防振
が行われる。

【０１８３】但し、電源状態検出手段４１にて電源電池
が一定以下に消耗したことが検出されると、補正起動手
段９８ｅのスイッチ９８ｆの制御が阻止され、ＳＷ１信
号が発生しても第２の補正手段１１は駆動されず、更な
る電力の消耗を止める。又、警告手段４２は電源電池が
一定以下に消耗し、且つ、ＳＷ１信号が発生した時にフ
ァインダ面の防振が出来ない事を警告する。

【０１８４】尚、警告手段４２は，防振モードを選択さ
れない時は出力しないのは云う迄もない。

【０１８５】レリーズ手段９１１のＳＷ２信号が発生す
ると、このＳＷ２信号は、駆動切換手段２のスイッチ３
４ａを介在して補正起動手段９８ｄのスイッチ９８ｉを
端子９８ｊに接続させ、第１の補正手段８５を起動さ
せ、又、補正量一致手段２３のサンプルホールド回路２
３ｃをホールド状態にして、目標値を発生させ像面での
防振を行わせる。

【０１８６】図６の例では、この時第２の補正手段１１
の駆動を止めていたが、この実施例では、この時第２の
補正手段１１も補正駆動している。

【０１８７】又、第１の補正手段８５は起動判別手段２
２の出力により起動されない事は、図６と同様である。

【０１８８】また、前記ＳＷ２信号はモード切換手段３
２のスイッチ３２ａを介在して露光準備手段９６ｂに入
力する為、露光準備手段９６ｂはレンズ合焦駆動を行
い、レンズ合焦後、合焦信号がモード切換手段３２のス
イッチ３２ｂを介在して露光手段９１３に入力すること
で、露光が行われる。

【０１８９】そして、露光終了信号が発生すると、その
信号は補正起動手段９８ｄに入力してスイッチ９８ｉを
端子９８ｋに接続する為、第１の補正手段８５は防振を
止め、又ＳＷ１信号が無くなると、補正起動手段９８ｅ
のスイッチ９８ｆは端子９８ｇに接続される為、ファイ
ンダ面の防振も止まる。

【０１９０】次に、撮影者がＲＴモードを選択した場
合、レリーズ手段９１１のＳＷ１信号発生することで第
２の補正手段１１が起動し、ＳＷ１信号が無くなること
でで駆動停止されるのは、通常モードと同じである。

【０１９１】また、前記ＳＷ１信号は露光準備手段９６
ａに入力する為、露光準備手段９６ａは測光，測距を行
い、測光に基づくシャッタスピードを露光手段９１３と
起動判別手段２２に送る。

【０１９２】又、測距終了信号はモード切換手段３２の
スイッチ３２ａを介在して露光準備手段９６ｂに入力す
る為、レンズ合焦駆動が行われる。

【０１９３】更に、ＳＷ１信号は駆動切換手段３４のス
イッチ３４ａを介在して補正起動手段９８ｄのスイッチ
９８ｉを端子９８ｊに接続させると共に、補正量一致手
段２３のサンプルホールド回路２３ｃをホールド状態に
して目標値を発生させ、像面での防振も行われるように
する。

【０１９４】この際、第１，第２の補正手段８５，１１
とも駆動されているが、電源消耗時には第２の補正手段
１１は駆動され無いのは云う迄も無い。

【０１９５】そして、ＳＷ２信号がモード切換手段３２
のスイッチ３２ｂを介在して露光手段９１３に入力する
ことにより、直ちに露光が行われる。

【０１９６】つまり、通常モード時の様にＳＷ２信号発
生でレンズ合焦駆動を行った後に露光を行うのに比べ
て、レリーズタイムラグを短縮できる。しかし、第１の
補正手段８５はＳＷ１信号発生時点で既に起動されてい
る為に、その立ち上りが問題になる事は無い。

【０１９７】そして、露光終了信号が発生すると、補正
起動手段９８ｄはスイッチ９８ｉを端子９８ｋに接続さ
せ、第１の補正手段８５は駆動を止める。

【０１９８】尚、以上の様なモード切換機能付カメラの
場合、上述の通常モードとＲＴモードは、省電力モード
とＲＴモードとも云い換える事が出来る。これは、省電
力モードでは、ＳＷ１信号発生でファインダ面だけの防
振を行い、露光時に像面の防振を行い、一方、ＲＴモー
ドでは、ＳＷ１信号発生から像面の防振も行う為、前者
では補正手段が小さくて軽い為、相当省電力になる為で
ある。

【０１９９】尚、図７における第２の補正手段１１は、
マスク１１ｂ，接眼レンズ１１ｃより被写体側にあり、
ファインダ内の情報は第２の補正手段１１の駆動で影響
を受けない様にしている。

【０２００】（第６の実施例）図８は本発明の第６の実
施例における防振カメラの要部構成を示すブロック図で
あり、各回路の機能及び動作シーケンスは、図６で説明
したものと同一である。但し、図６と異なるのは、第２
の補正手段１１がファインダ光路では無く、撮影光路内
に設けてある点である。

【０２０１】勿論、第２の補正手段１１は、露光時には
駆動されず、中立点（光軸と一致した位置）に安定され
る為に、第２の補正手段１１の偏心作用による色収差，
片ボケが写真の劣化につながる事は無く、故に第２の補
正手段１１の補正レンズは偏心時の光学性能劣化を気に
しないで小型、軽量のものを自由に選べる為、撮影者が
被写体を狙い構えている間は省電力にすることができ
る。

【０２０２】（第７の実施例）図９は本発明の第７の実
施例における防振カメラの要部構成を示すブロック図で
ある。

【０２０３】図８と異なるのは、第１，第２の補正手段
８５，１１共に、撮影者が被写体を狙っている間、及
び、露光中も振れ補正駆動される点であり、図２０の従
来例との違いは、補正駆動手段９７ｂ，補正起動手段９
８ｅ，補正手段９１０（第２の補正手段１１），係止手
段９１４ｂが、補正駆動手段９７ａ，補正起動手段９８
ｄ，補正手段９１０（第１の補正手段８５），係止手段
９１４ａに並列に設けられているだけであり、その動作
シーケンスは同一の為、その説明は省く。

【０２０４】尚、係止手段９１４ｂは、係止手段９１４
ａで第１の補正手段８５，第２の補正手段１１共に係
止，係止解除させる事で、省くことも出来る。

【０２０５】ここで、第１の補正手段８５及び第２の補
正手段１１は、従来例及び図１〜図８の例に比べて、各
々振れ補正ストロークが小さく設定されている。今迄、
大きな振れも補正し、且つ、その様な大振れ補正の為に
補正手段を大きく偏心させても、光学性能の劣化を生じ
ない様にする為に、特に第１の補正手段８５は大きくて
重くなってしまっていたが、振れ補正ストロークを小さ
くする事（補正手段を大きく偏心させない）で、補正手
段の光学設計の自由度が増し、補正レンズを小さくて軽
くでき、省電力となる。

【０２０６】そして、第１，第２の補正手段８５，１１
の各々の補正ストロークは小さくても、各々の補正手段
は同時に振れ補正を行う為に，その強調動作によりトー
タルの振れ補正量を確保する事が出来る。

【０２０７】（第８の実施例）図１０は本発明の第８の
実施例における防振カメラの要部構成を示すブロック図
である。

【０２０８】この第８の実施例は、第７の実施例では２
つの補正手段の強調動作で振れ補正量を確保していたも
のを、第１の補正手段８５の振れ補正残りを第２の補正
手段１１が補う構成により、振れ補正量を確保したもの
である。

【０２０９】故に、通常の小さな振れの時には第１の補
正手段８５のみ振れ補正駆動している為、より一層の省
電力化が成される。

【０２１０】図１０において、目標値設定手段９２の振
れ補正目標値が波形９２ｃに示す様に大振れが重量して
いる場合、リミッタ手段５１はその目標値の一定振幅以
上はホールドし、波形５１ａに変換し、補正駆動手段９
７ａに送る。その為、第１の補正手段８５は一定量以上
の振れ補正を行わない。

【０２１１】第１の補正手段８５は、その量以下の振れ
補正の為の偏心時にのみ光学性能を確保すれば良い為
に、上述と同様に小型，軽量に出来る。

【０２１２】差動手段５２は上記の波形９２ｃと５１ａ
の差を求め、振れ補正残り波形５２ａを算出し、補正駆
動手段９７ｂに送る。

【０２１３】第２の補正手段１１は、第１の補正手段８
５の補正残り量だけを補えば良い為、第１の補正手段８
５より更に小型，軽量に出来る。

【０２１４】警告手段５３は、リミッタ手段５１が作動
（目標値設定手段９２の振れ補正目標値が一定振幅以
上）すると、振れが大きい事を撮影者に促し、カメラを
しっかり構え直してもらうようにする。

【０２１５】振幅判別手段５４は差動手段５２の波形５
２ａが一定振幅になると出力し、露光手段９１３にレリ
ーズロック動作（露光禁止）を行わせる。これは、第２
の補正手段１１が一定量以上偏心駆動すると、色収差，
片ボケ時の光学性能の劣化が発生し、観察上は問題無く
ても良好な写真が得られなく無る為である。

【０２１６】（第９の実施例）前記の第７の実施例で
は、２つの補正手段を持つ事で各々の補正ストロークを
抑え、省電力化できる例を示したが、２つの補正手段を
持つ事で防振周波数帯域を広くする事も出来る。以下、
これを第９の実施例として説明する。

【０２１７】図１１は本発明の第９の実施例における要
部構成を示すブロック図であり、図９と異なるのは、目
標値設定手段９２の振れ補正目標値は高域通過手段５５
を介在して補正駆動手段２（９７ｂ）に入力している点
である。

【０２１８】高域通過手段５５は、例えば１００Ｈ_Z 以
下を減衰するハイパスフィルタであり、手振れの１００
Ｈ_Z 以上の成分のみ補正駆動手段９７ｂに送る。

【０２１９】前述した様に、手振れは通常１Ｈ_Z 〜１０
Ｈ_Z の帯域にあるが、レリーズ時の振れ、及び、ミラー
１３やシャッタの駆動に伴う振れ（カメラ振れ）は、３
０Ｈ_Z 〜２００Ｈ_Z に広がっている。

【０２２０】今迄、光学性能を維持すべく設計された第
１の補正手段８５は、その重さ故に上記カメラ振れの帯
域迄追従する事が出来ず、カメラ振れを十分に防振出来
なかった。

【０２２１】ここで、図１１の例において、第１の補正
手段８５は光学性能を維持した従来の補正手段である
が、第２の補正手段８５は撮影光路中に設けられ、限ら
れた量しか振れ補正を行わない極めて小さな補正レンズ
で構成され、その為にその補正帯域は５００Ｈ_Z 以上に
迄及ぶ。

【０２２２】ここで、第２の補正手段１１の補正量は限
られた量（例えば、像面上で５０ｕｍ）に制限される為
に、光学設計の自由度が増し、極めて小さく、軽く出来
る事は前述と同様であり、第２の補正手段８５の補正量
を限定出来る事のは、カメラ振れ等の高周波の振れはそ
の振幅が極めて小さい為である。

【０２２３】高域通過手段５５はハイパスフィルタ作用
により、第１の補正手段８５が補正可能な周波数成分を
減衰させ、それ以上の高周波振れ成分のみを補正駆動手
段９７ｂに送る。

【０２２４】第２の補正手段１１は、高速駆動されてカ
メラ振れ等の高周波振れ成分のみを補正する。

【０２２５】以上の様に、第１，第２の補正手段８５，
１１の強調動作により、振れ補正帯域を広げる事が出来
る。

【０２２６】以上、図１〜図１１の例は、第１，第２の
補正手段８５，１１とも補正レンズを偏心駆動する補正
光学手段であったが、これに限られるものでなく、観察
上の像安定を行う為には、撮像素子に結像した振れ像の
各画素を振動検出手段８３ｐ，８３ｙの出力を基に平行
移動して、振れ補正を行う公知の振れ補正技術を用いて
も良い。

【０２２７】（第１０の実施例）図１２（ａ），（ｂ）
は本発明の第１０の実施例における防振カメラの電気的
構成及び断面を示す図である。

【０２２８】基本的な回路構成は図１０と同様である
が、第２の補正手段６１は上述した様な撮像素子上の振
れ補正技術を用いている。

【０２２９】図１２（ｂ）において、６７はカメラボデ
ィであり、振動検出手段８３ｐ，８３ｙ、第１の補正手
段８５、ＣＣＤ等の撮像素子６２、第２の補正手段６１
（演算手段）を含み、不図示の撮影光学系（第１の補正
手段８５を含む）を通した被写体像は、像面８８に結像
し、フィルム面上に記録される。ハーフミラー６４，６
５及びレンズ６６は撮影光学系からの被写体像を撮影素
子６２に導き、撮影素子の情報は第２の補正手段６１を
介して表示面６３に液晶表示されるとともに、不図示の
手段により電気信号の情報として記録される。

【０２３０】ここで、第２の補正手段６１の補正動作
は、図１０と同様に、第１の補正手段８５の補正残りが
生じた時のみ行い、その補正量は僅かである。

【０２３１】一般に、撮像素子の情報をシフトして振れ
補正を行う場合には、撮影素子の全情報総てを記録，表
示する事が出来なくなる。何故ならば、情報をシフトす
る分だけ余計に情報を入力しておく必要がある為であ
り、振れ補正の為のシフト量が多い程、記録表示する情
報が減り、画質劣化に連がってしまう。

【０２３２】しかし、図１２の例の様に、第２の補正手
段６１は第１の補正手段８５の補正残り分だけを補正す
れば良く、その為の補正量は少なくて済む。故に、画質
劣化は最小限に届める事が出来る。

【０２３３】尚、第２の補正手段６１の補正駆動時（リ
ミッタ手段５１出力時）には、像面８８での振れ補正は
十分に行えない。そこで、リミッタ手段５１の出力時に
は警告手段５３出力とともに露光手段９１３がレリーズ
ロックして、像面８８での露光禁止を行う。

【０２３４】電源状態判別手段４１は、電源が一定時以
上消耗すると補正切換手段６８のスイッチ６８ａを端子
６８ｃに接続する（通常は６８ｂに接続）。すると、目
標値設定手段９２の振れ補正目標値が、リミッタ手段５
１，差動手段５２を介在させずに、補正手段２（６１）
に入力する。

【０２３５】つまり、電源が消耗すると、第２の補正手
段６１のみで振れ補正を行い、第１の補正手段８５は振
れ補正を止め、電源の早期消耗を防止する。この時、第
２の補正手段６１のみによる防振の為、その補正量は大
きくなり、画質劣化は生じてしまうが、第１の補正手段
８５が駆動され、電源が早期に消耗し、カメラが動かな
くなってしまう事を防いでいる。

【０２３６】尚、図１２において、カメラ６７は情報の
電子的記録と物理化学的記録の両方を持つ形態で説明し
たが、これに限られるものでは無く、像面８８を廃した
一般のスチルカメラ，カムコーダにおいても本実施例が
有効（画質劣化が少なく補正ストローク大）なのは云う
迄もない。

【０２３７】（第１１の実施例）図１３（ａ），（ｂ）
は本発明の第１１の実施例における防振カメラの電気的
構成及び断面を示す図である。

【０２３８】第１０の実施例と異なるのは、被写体を狙
っている時（表示面６３に液晶表示，電気信号の情報と
して記録時）は、第２の補正手段６１で振れ補正を行
い、像面８８でフィルム面に露光時には第１の補正手段
８５で振れ補正を行う様に切り換えている点である。

【０２３９】図１３（ａ）において、補正切換手段６９
のスイッチ６９ａはレリーズ手段９１１のＳＷ２信号発
生時には、スイッチ６９ａを端子６９ｃに切換接続さ
せ、目標値設定手段９２のブレ補正目標値を補正駆動手
段９７に入力させる。よって、この事（フィルムへの露
光時）には、第１の補正手段８５により振れ補正を行
う。

【０２４０】そして、ＳＷ２信号が発生していない時に
は、スイッチ６９ａに接続しており、目標値設定手段９
２の振れ補正目標値が発生している時（ＳＷ１信号発生
時）には、その信号を低域通過手段６１０を介在して第
２の補正手段６１に入力させ、表示面６３での振れ補
正、及び、電気信号としての情報記録における振れ補正
を行う。

【０２４１】ここで、低域通過手段６１０は５Ｈ_z 以上
の高周波を減衰させる公知のローパスフィルタである。

【０２４２】第２の補正手段６１は、前述した様に、振
れ補正目標値信号を基に画素をシフトさせて振れ補正を
行うが、画素シフトの為の演算時間による遅れの為に高
周波迄追従出来ていない。（高速で画素シフトは可能で
あるが、そのシフトタイミングは振れ補正目標値信号に
比べ相当位相が遅れる）故に、振れ補正目標値信号の高周波成分は画素を実際の
振れに対し、位相が遅れてシフトさせてしまい、振れ補
正が出来ないばかりでなく、逆に加振方向に作用してし
まう。

【０２４３】表示面６３での表示、及び、電気信号とし
て情報を記録する場合、その解像力はフィルムに比べて
小さい為に高周波成分の様に小振幅の振れは目立たない
が、第２の補正手段６１が高周波を加振方向に過補正す
ると、高周波の振幅は大きくなり高周波振れも目立って
来る。

【０２４４】その為に、低域通過手段６１０により振れ
補正目標値信号の高周波成分を取り除いた後に、第２の
補正手段６１に入力している。

【０２４５】以上の様に、通常時は第２の補正手段６１
で防振を行い、露光時のみ第１の補正手段８５で防振す
る事で、省電力化を図っている。

【０２４６】（第１２の実施例）図１４（ａ），（ｂ）
は本発明の第１２の実施例における防振カメラの電気的
構成及び断面を示す図であり、第１の補正手段８５と第
２の補正手段６１の協調作用で防振帯域を広げるように
している。

【０２４７】図１４において、目標値設定手段９２の振
れ補正目標値信号は、高域通過手段６１１を介在して補
正駆動手段９７に入力し、第１の補正手段に振れ補正を
行わせ、又、低域通過手段６１０を介在して第２の補正
手段に振れ補正を行わせている。

【０２４８】ここで、第２の補正手段６１が低域通過手
段６１０を介在して振れ補正を行うのは、図１３と同様
であるが、第２の補正手段６１で補正出来ない高周波振
れのみを、高域通過手段６１１のハイパスフィルタ（５
Ｈ_Z 以下を減衰）で弁別して第１の補正手段を駆動し、
補っている。

【０２４９】振れ成分の中でも高周波成分は振幅が小さ
い為に、それを補正する為の第１の補正手段８５の補正
ストローク（光軸偏心量）は小さくて済む。よって、第
１の補正手段８５の補正レンズは、光軸偏心量大のとき
に問題になる色収差，片ボケ時の光学性能劣化を考えな
くても良く、光学設計自由度が増し、極めて小型，軽量
に出来る。

【０２５０】その為、被写体を狙っている時も露光時も
第１の補正手段８５を振れ補正を駆動させても、電力の
消費は極めて少なく出来る。

【０２５１】勿論、露光時にフィルム面に写り込む像は
高周波振れの補正しか行っていない為、例えば１／３０
秒以下の低速シャッタ秒時には、十分な振れ補正は行え
ない。（それでも第１の補正手段８５を働かせない時に
は、１／３００秒以上の高速シャッタでしか振れを止め
られなかったのに比べて、防振の効果は出ている。）しかしながら、スチルカメラとビデオを組み合わせた構
成の場合には、常時ビデオ撮影を行っている為に、低速
シャッタを使う頻度は極めて稀であり、実際上欠点には
ならない。

【０２５２】以上、第１，第２の補正手段６１，８５の
協調動作で振れ補正帯域を広げる事が出来るとともに、
第１の補正手段８５を小型軽量に出来る為に、相当な省
電力効果が生まれる。

【０２５３】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、第１の補正手段８５が本発明の第１の補正手段又は
補正手段に相当し、第２の補正手段１１が本発明の第２
の補正手段に相当し、第２の補正手段６１が本発明の画
像補正手段に相当する。また、スイッチＳＷ１が本発明
の第１のスイッチ手段に相当し、スイッチＳＷ２が第２
のスイッチ手段に相当する。

【０２５４】また、補正量一致手段２３が請求項５記載
の制御手段に相当し、起動判断手段２２，電源状態検出
手段４１が請求項１１，請求項１２及び請求項１９記載
の制御手段に相当する。また、起動判断手段２２，電源
状態検出手段４１が請求項１３記載の補正駆動禁止手段
に相当し、モータ１５、コイル１８ｐ、磁石１９ｐ及び
モータ１７、コイル１８ｙ、磁石１９ｙが請求項１４記
載の第１及び第２の駆動手段に相当する。また、警告手
段５３が請求項１６記載の警告手段に相当し、振幅判断
手段５４が請求項１７記載の露光禁止手段に相当する。

【０２５５】また、補正切換手段６９が請求項２１記載
の駆動制御手段に相当し、高域通過手段６１１が請求項
２３及び請求項２４記載の駆動選択手段に相当する。

【０２５６】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【０２５７】（変形例）本発明は、振動検出手段として
は、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、角変位
計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０２５８】本発明は、振動検出手段と補正手段は、互
いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれに装着
可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも可能で
ある。

【０２５９】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
または一部の構成が別個の装置に設けられていてもよ
い。例えば、防振手段がカメラ本体に、補正手段が前記
カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制御する制
御装置が中間アダプタに設けられていてもよい。

【０２６０】本発明は、補正手段として、光軸に垂直な
面内で光学部材を動かすシフト光学系や画像処理を行う
手段を例にしているが、これに限定されるものではな
く、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直
な面内で撮影面を動かすもの等、振れが防止できるもの
であればどのようなものであってもよい。

【０２６１】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他のカムコーダ等の光学機器や
他の装置、更には構成ユニットとしても適用することが
できるものである。

【０２６２】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０２６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
露光時に駆動され、撮像面上の像の振れを補正する第１
の補正手段と、露光時以外の時に駆動され、撮影者によ
って観察される像の振れを補正する第２の補正手段と
を、露光時と露光時以外（構図決定時）とで切り換えて
用いるようにしている。

【０２６４】よって、光学設計の自由度を高めることが
できる。

【０２６５】また、本発明によれば、撮影準備動作開始
の為の第１のスイッチ手段の入力操作に応答して像振れ
を補正する第２の補正手段と、撮影動作開始の為の第２
のスイッチ手段の入力操作に応答して像振れを補正する
第１の補正手段とを、第１のスイッチ手段と第２のスイ
ッチ手段の入力操作で切り換えて用いると共に、各補正
手段の駆動選択を、前記各スイッチを兼用して行えるよ
うにしている。

【０２６６】よって、特別なスイッチ手段を備えること
なく、第１と第２の補正手段の駆動選択を行うことがで
きる。

【０２６７】また、本発明によれば、露光時に用いられ
る第１の補正手段と構図決定時似用いられる第２の補正
手段の振れ補正特性を、それぞれ異ならせ、露光時と構
図決定時とで振れ補正の精度を異ならせるようにしてい
る。

【０２６８】よって、露光時と露光時以外（構図決定
時）のそれぞれに適した振れ補正を行うことができる。

【０２６９】また、本発明によれば、露光時に用いられ
る第１の補正手段を、構図決定時に用いられる第２の補
正手段よりも振れ補正特性が高いものにしている。

【０２７０】よって、露光中の振れ補正精度を高め、且
つ、構図決定時にはその操作感と防振の両者を良好なも
のにすることができる。

【０２７１】また、本発明によれば、露光時に用いられ
る第２の補正手段手段から構図決定時に用いられる第１
の補正手段に補正駆動が切り換わる際、第２の補正手段
の駆動による撮影構図と撮像面上の構図が一致するよう
に、第１の補正手段の駆動を制御して、補正手段を切り
換え時に構図変動を生じないようにしている。

【０２７２】よって、露光中の振れ補正精度を高め、且
つ、構図決定時にはその操作感と防振の両者を良好なも
のにすることができる。

【０２７３】また、本発明によれば、露光時に用いられ
る第２の補正手段手段から構図決定時に用いられる第１
の補正手段に補正駆動が切り換わった時点において、前
記第１の補正手段の振れ補正量が前記第２の補正手段の
振れ補正量と同じ量になるように、あらかじめ前記第１
の補正手段の位置制御を行い、つまり、あらかじめ第１
の補正手段を第２の補正手段の振れ補正量と同じ量にな
る位置まで駆動しておくようにしている。

【０２７４】よって、第１の補正手段の応答遅れに伴う
像劣化を無くすことができる。

【０２７５】また、本発明によれば、構図決定時に用い
られる第２の補正手段を、露光時に用いられる第１の補
正手段よりも光学性能の劣るものにし、第２の補正手段
は構図決定時にのみ用いられるものであり（露光時には
用いられないものであり）、色収差等の光学性能は重ん
じられないことから、該第２の補正手段の光学性能を第
１の補正手段のそれよりも劣ったものして、該第２の補
正手段を軽量化するようにしている。

【０２７６】よって、構図決定時には、軽量な第２の補
正手段を用い、この駆動に伴う消費電力を抑えることが
できる。

【０２７７】また、本発明によれば、第２のモード時
に、撮影準備動作開始の為の第１のスイッチ手段の入力
操作に応答して像振れを補正する第２の補正手段と、第
１のモード時には、前記第１のスイッチ手段及び撮影動
作開始の為の第２のスイッチ手段の入力操作に応答して
像振れ補正を行い、第２のモード時には、撮影動作開始
の為の第２のスイッチ手段の入力操作に応答して像振れ
を補正する第１の補正手段とを備え、前記第２の補正手
段を、前記第１の補正手段よりも光学性能の劣るものと
し、第１のモードでは、構図決定時及び露光時ともに、
光学特性の優れた第１の補正手段を用いるようにしてい
る。

【０２７８】よって、第１のモードでは、省電化とはな
らないが、露光初期の第１の補正手段の駆動応答遅れに
よる像劣化を無くし、第２のモードでは、省電化を達成
することができる。

【０２７９】また、本発明によれば、リアルタイム撮影
モード時には、構図決定時及び露光時ともに、光学性能
の優れた第１の補正手段を用いるようにしている。

【０２８０】よって、リアルタイム撮影モードに問題と
なる、第１の補正手段の駆動応答遅れによる像劣化を無
くことができる。

【０２８１】また、本発明によれば、該カメラをＴＴＬ
構成とし、光学性能の優れた第１の補正手段を撮影光路
中に配置し、光学性能の劣る第２の補正手段をファイン
ダ光路中に配置すると共に、ＴＴＬ構成であることか
ら、第１の補正手段と第２の補正手段が同時に駆動され
ないようにしている。

【０２８２】よって、第１の補正手段と第２の補正手段
が同時駆動されることによる過補正を防止することがで
きる。

【０２８３】また、本発明によれば、シャッタスピード
が速い時、或いは、焦点距離が短い時、或いは、これら
の関連値により、露光時に用いられる第１の補正手段の
駆動を停止するようにしている。

【０２８４】よって、防振を重要としない露光時におけ
る省電化を達成可能となる。

【０２８５】また、本発明によれば、第２のモード時に
は、シャッタスピードが速ければ光学性能の優れた第１
の補正手段の駆動を停止し、第１のモード時には、シャ
ッタスピードに依ること無く、常に第１の補正手段の駆
動を行うようにしている。

【０２８６】よって、第１のモードでは構図決定時にも
第１の補正手段による補正が行われる為に、第２のモー
ド時に様にシャッタスピードが速く、防振を必要としな
い時に第１の補正手段の駆動を停止すると、構図決定時
にも防振が不能になってしまうが、このような不都合を
防止することができる。

【０２８７】また、本発明によれば、電源検出手段によ
って電源電圧が所定以下であることが検出されている場
合には、第２の補正手段の駆動を禁止する補正駆動禁止
手段とを具備し、電源消耗時には、露光時の防振を可能
とする為に（可能な限り、電力を消費しないようにする
為に）第２の補正手段の駆動を行わないようにしてい
る。

【０２８８】よって、構図決定時の防振を行う為の機構
を小型化することができる。

【０２８９】また、本発明によれば、ＴＴＬ構成のカメ
ラにおいて、構図決定時の防振は、既存のミラーとプリ
ズム光学系をそれぞれファインダ光軸と直交した異なる
方向に駆動するようにしている。

【０２９０】よって、構図決定時の防振を行う為の機構
を小型化することができる。

【０２９１】また、本発明によれば、振れ補正用とし
て、振れ補正量の異なる第１，第２の補正手段を備え、
これら補正手段の協調動作によって振れ補正量を広げる
ようにしている。

【０２９２】よって、大きな振れが加わったとしても、
最適な防振効果を得ることができる。

【０２９３】また、本発明によれば、第１の補正手段よ
りも光学性能の劣る第２の補正手段の駆動時には、振れ
補正量が所定値以上であることを撮影者に警告するよう
にしている。

【０２９４】よって、光学性能の劣る第２の補正手段の
駆動による像劣化を、撮影者に注意を促すことで防止す
ることができる。

【０２９５】また、本発明によれば、第１の補正手段よ
りも光学性能の劣る第２の補正手段の駆動時には、露光
を禁止するするようにしている。

【０２９６】よって、像劣化した写真を無駄に撮ってし
まうことが防げる。

【０２９７】また、本発明によれば、撮影光軸を偏心さ
せて像振れを補正する補正手段と、撮像素子からの画像
信号を処理することによって像振れを補正する画像補正
手段の、両方の補正手段によって像振れを補正するよう
にしている。

【０２９８】よって、防振能力を高めることができる。

【０２９９】また、本発明によれば、シャッタスピード
が短い時、焦点距離が短い時は防振精度の要求が低くな
る場合や電源電圧が所定値以下である場合は、防振能力
は低いが、消費電力の少ない画像補正手段を用いるよう
にしている。

【０３００】よって、防振を重要としない露光時におけ
る省電化を達成し、且つ、電源消耗時であっても、振れ
の無い写真撮影を行うことができる。

【０３０１】また、本発明によれば、補正手段は露光時
にのみ駆動し、防振能力（精度）が求められる露光時の
み、補正手段を駆動するようにしている。

【０３０２】よって、振れの無い写真撮影を可能にしつ
つ、省電化を達成することができる。

【０３０３】また、本発明によれば、補正手段の駆動時
には、画像補正手段の駆動を禁止する駆動制御手段を設
け、補正手段と画像補正手段の同時駆動を行わないよう
にしている。

【０３０４】よって、補正手段と画像補正手段が同時駆
動されることによる過補正を防止することができる。

【０３０５】また、本発明によれば、補正手段と画像補
正手段それぞれの補正周波数帯域を異ならせるようにし
ている。

【０３０６】よって、防振の周波数帯域を広くすること
ができる。

【０３０７】また、本発明によれば、振れの中に高周波
成分が多い場合は、画像補正手段よりも高周波側の振れ
補正を可能とする補正手段を用いるようにしている。

【０３０８】よって、最適な防振効果を得ることができ
る。

【０３０９】また、本発明によれば、大振幅駆動を必要
とする低周波成分の振れ補正は画像補正手段により行
い、大振幅駆動を必要としない高周波成分の振れ補正は
補正手段により行うようにしている。

【０３１０】よって、大振幅駆動を必要とする際には補
正手段を用いないことによる、省電化及び光学収差の劣
化防止を図ることができる。

【０３１１】また、本発明によれば、光学性能の高い補
正手段は、大きくて重たいものになる為に高周波駆動は
できない反面、大きな振れを光学収差劣化無く行え、一
方、光学性能の低い補正手段は、小さくて軽い為に高周
波駆動を可能とする反面、大きな振れを補正する際に光
学収差劣化を招くといった点に着目し、これらを駆動を
適宜行うようにしている。

【０３１２】よって、光学性能の高い第１の補正手段と
光学性能の低い第２の補正手段の棲み分けを行い、精度
の良い防振を可能とする。

【０３１３】また、本発明によれば、光学性能の低い第
２の補正手段により、フィルタ等の周波数弁別手段にて
弁別される手振れに代表される高周波成分を補正するよ
うにしている。

【０３１４】よって、光学性能の高い第１の補正手段と
光学性能の低い第２の補正手段の棲み分けを簡単に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図２】図１の第１の補正手段を他の構成にした例を示
すカメラの断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図４】本発明の第３の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図５】図４の第１及び第２の補正手段の動きについて
説明する為の図である。

【図６】本発明の第４の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図７】本発明の第５の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図８】本発明の第６の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図９】本発明の第７の実施例における防振カメラの要
部を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第８の実施例における防振カメラの
要部を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第９の実施例における防振カメラの
要部を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第１０の実施例における防振カメラ
の要部の電気的構成及び断面を示す図である。

【図１３】本発明の第１１の実施例における防振カメラ
の要部の電気的構成及び断面を示す図である。

【図１４】本発明の第１２の実施例における防振カメラ
の要部の電気的構成及び断面を示す図である。

【図１５】一般的な防振システムの構成を示す斜視図で
ある。

【図１６】図１５の補正手段の構成例を示す斜視図であ
る。

【図１７】図１６の補正手段の駆動制御系を示す構成図
である。

【図１８】図１７の駆動制御系の具体的な構成例を示す
回路図である。

【図１９】図１６に示す係止手段の動きについて説明す
るための機構図である。

【図２０】図１５の防振システムを備えた従来の防振カ
メラの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１第１の補正手段１２目標値増幅手段２１起動切換手段２２起動判断手段２３補正量一致手段３１，３２モード切換手段３３駆動切換手段５２差動手段５３警告手段８５第２の補正手段９１振動検出手段９７ａ，９７ｂ補正駆動手段９８ａ，９８ｂ補正起動手段９１１レリーズ手段９１４ａ，９１４ｂ係止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】露光時に駆動され、撮像面上の像の振れ
を補正する第１の補正手段と、露光時以外の時に駆動さ
れ、撮影者によって観察される像の振れを補正する第２
の補正手段とを備えた防振カメラ。
【請求項２】撮影準備動作開始の為の第１のスイッチ
手段の入力操作に応答して像振れを補正する第２の補正
手段と、撮影動作開始の為の第２のスイッチ手段の入力
操作に応答して像振れを補正する第１の補正手段とを備
えた防振カメラ。
【請求項３】前記第１の補正手段と前記第２の補正手
段の振れ補正特性は、それぞれ異なることを特徴とする
請求項１又は２記載の防振カメラ。
【請求項４】前記第１の補正手段は、前記第２の補正
手段よりも振れ補正特性が高いことを特徴とする請求項
３記載の防振カメラ。
【請求項５】前記第２の補正手段手段から前記第１の
補正手段に補正駆動が切り換わる際、前記第２の補正手
段の駆動による撮影構図と撮像面上の構図が一致するよ
うに、前記第１の補正手段の駆動を制御する制御手段を
設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の防振カメ
ラ。
【請求項６】前記制御手段は、前記第２の補正手段手
段から前記第１の補正手段に補正駆動が切り換わった時
点において、前記第１の補正手段の振れ補正量が前記第
２の補正手段の振れ補正量と同じ量になるように、あら
かじめ前記第１の補正手段の位置制御を行う手段である
ことを特徴とする防振カメラ。
【請求項７】前記第２の補正手段は、前記第１の補正
手段よりも光学性能の劣るものであることを特徴とする
請求項１又は２記載の防振カメラ。
【請求項８】第２のモード時に、撮影準備動作開始の
為の第１のスイッチ手段の入力操作に応答して像振れを
補正する第２の補正手段と、第１のモード時には、前記
第１のスイッチ手段及び撮影動作開始の為の第２のスイ
ッチ手段の入力操作に応答して像振れ補正を行い、第２
のモード時には、撮影動作開始の為の第２のスイッチ手
段の入力操作に応答して像振れを補正する第１の補正手
段とを備え、前記第２の補正手段は、前記第１の補正手
段よりも光学性能の劣るものである防振カメラ。
【請求項９】前記第１のモードは、前記第２のスイッ
チ手段の入力操作に応答して直ちに露光動作を開始させ
るリアルタイム撮影モードであることを特徴とする請求
項８記載の防振カメラ。
【請求項１０】該カメラはＴＴＬ構成であり、前記第
１の補正手段は撮影光路中に配置され、前記第２の補正
手段はファインダ光路中に配置されていることを特徴と
する請求項１，２又は８記載の防振カメラ。
【請求項１１】撮影時のシャッタスピードと撮影レン
ズの焦点距離の少なくとも一方の情報により、前記第１
の補正手段の駆動を制御する制御手段を設けたことを特
徴とする請求項１，２又は８記載の防振カメラ。
【請求項１２】撮影時のシャッタスピードと撮影モー
ドに応じて前記第１の補正手段の駆動を制御する制御手
段を設けたことを特徴とする請求項８記載の防振カメ
ラ。
【請求項１３】電源状態を検出する電源検出手段と、
該電源検出手段によって電源電圧が所定以下であること
が検出されている場合には、前記第２の補正手段の駆動
を禁止する補正駆動禁止手段とを具備したことを特徴と
する請求項１，２又は８記載の防振カメラ。
【請求項１４】撮影光束をファインダ光学系に導くミ
ラーを駆動する第１の駆動手段と、前記ファインダ光学
系の一部を成すプリズム光学系を駆動する第２の駆動手
段と、前記第１の駆動手段を動作させて第１の方向の振
れを補正し、第２の駆動手段を動作させて第２の方向の
振れを補正する防振手段とを設けたことを特徴とするＴ
ＴＬ構成の防振カメラ。
【請求項１５】振れ補正を行う為の第１の補正手段
と、振れ補正量が所定値以上の際に用いられる第２の補
正手段とを備えた防振カメラ。
【請求項１６】前記第２の補正手段は前記第１の補正
手段よりも光学性能の劣るものであり、該第２の補正手
段の駆動時には、警告を行う警告手段を設けたことを特
徴とする請求項１５記載の防振カメラ。
【請求項１７】前記第２の補正手段は前記第１の補正
手段よりも光学性能の劣るものであり、該第２の補正手
段の駆動時には、露光を禁止する露光禁止手段を設けた
ことを特徴とする請求項１５記載の防振カメラ。
【請求項１８】撮影光軸を偏心させて像振れを補正す
る補正手段と、撮像素子からの画像信号を処理すること
によって像振れを補正する画像補正手段とを備えた防振
カメラ。
【請求項１９】電源状態を検出する電源検出手段と、
該電源手段によって検出される電源情報、撮影時のシャ
ッタスピード、撮影レンズの焦点距離のうちの少なくと
も一つの情報により、前記画像補正手段の駆動を制御す
る制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１８記載
の防振カメラ。
【請求項２０】露光時にのみ、前記補正手段を駆動す
ることを特徴とする請求項１８記載の防振カメラ。
【請求項２１】前記補正手段の駆動時には、前記画像
補正手段の駆動を禁止する駆動制御手段を設けたことを
特徴とする請求項２０記載の防振カメラ。
【請求項２２】前記補正手段と前記画像補正手段それ
ぞれの補正周波数帯域が異なることを特徴とする請求項
１８記載の防振カメラ。
【請求項２３】該カメラに加わる振れの中に高周波成
分が多く含まれている場合は、前記補正手段にて振れ補
正を行わせる駆動選択手段を設けたことを特徴とする請
求項１８記載の防振カメラ。
【請求項２４】該カメラに加わる振れの中に高周波成
分が多く含まれている場合は、前記画像補正手段の駆動
と共に前記補正手段を駆動させて、前記画像補正手段の
振れ補正残りを除去させる駆動選択手段を設けたことを
特徴とする請求項１８記載の防振カメラ。
【請求項２５】該カメラに加わる大きな振れを補正す
る、光学性能の高い第１の補正手段と、小さな振れを補
正する、光学性能の低い第２の補正手段とを備えた防振
カメラ。
【請求項２６】前記第２の補正手段は、前記振れの中
の高周波成分を補正するものであることを特徴とする請
求項２５記載の防振カメラ。