JPH0799745A - Rotor - Google Patents
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- JPH0799745A JPH0799745A JP5239741A JP23974193A JPH0799745A JP H0799745 A JPH0799745 A JP H0799745A JP 5239741 A JP5239741 A JP 5239741A JP 23974193 A JP23974193 A JP 23974193A JP H0799745 A JPH0799745 A JP H0799745A
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- core
- permanent magnet
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転子鉄心の内部に断
面形状が円弧状をなす複数個の永久磁石を配設して構成
される回転子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor constituted by disposing a plurality of permanent magnets having an arc-shaped cross section inside a rotor core.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の回転子を備えたモータとして、
本出願人は、図12に示すような構成のものを考え、出
願している(例えば特願平5−124131号参照)。
この図12において、回転子1は、回転子鉄心2が有す
る4個の円弧状をなす収納部3に、断面形状が円弧状を
なす4個の永久磁石4をN極とS極とが交互となるよう
にそれぞれ挿入配置して構成されており、固定子鉄心5
内にこの固定子鉄心5の内周面と所定の空隙6を存する
状態で配設される。この場合、各永久磁石4は、それぞ
れの凸部4a側が回転子鉄心2の中心側を向くように配
置されている。7は回転子鉄心2の中心部に形成された
孔8に嵌着された回転軸である。なお、図12において
固定子巻線は省略している。2. Description of the Related Art As a motor equipped with this type of rotor,
The applicant of the present application has considered a structure as shown in FIG. 12 and applied for it (see, for example, Japanese Patent Application No. 5-124131).
In FIG. 12, a rotor 1 includes four arc-shaped housings 3 of a rotor core 2 in which four permanent magnets 4 each having an arc-shaped cross section are alternately arranged with N poles and S poles. The stator core 5 is configured by inserting and arranging
The stator core 5 is arranged in such a manner that the inner peripheral surface of the stator core 5 and a predetermined gap 6 are present therein. In this case, the respective permanent magnets 4 are arranged so that the respective convex portions 4 a side faces the center side of the rotor core 2. Reference numeral 7 is a rotary shaft fitted in a hole 8 formed in the center of the rotor core 2. The stator winding is omitted in FIG.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記回転子
1を製造する場合、まず回転子鉄心2を製造し、この
後、この回転子鉄心2の収納部3に対して各永久磁石4
を一方側から挿入する必要がある。しかしながら、永久
磁石4を収納部3に挿入する工程はかなり難しいもので
あり、特にこの工程を自動組み立てで行う場合には、そ
れぞれについての正確な位置決めが必要であり、このた
めに組み立て速度を速くすることは難しく、また、各部
品について高い寸法精度が必要であり、結果的にモータ
の価格を低減することが難しいものとなっている。By the way, when manufacturing the rotor 1, the rotor core 2 is manufactured first, and then the permanent magnets 4 are inserted into the housing 3 of the rotor core 2.
Must be inserted from one side. However, the process of inserting the permanent magnets 4 into the storage part 3 is quite difficult, and particularly when this process is performed by automatic assembly, accurate positioning is required for each, and therefore the assembly speed is increased. It is difficult to do so, and high dimensional accuracy is required for each part, and as a result, it is difficult to reduce the price of the motor.
【0004】また、永久磁石4の磁束の漏れが生じやす
く、モータにおける空隙磁束(回転子1と固定子5との
間の空隙6中の磁束)が少なくなるという不具合があ
る。さらに、回転子鉄心2において、永久磁石4の凹部
4b側内周面と回転子鉄心2の外周面(回転子鉄心1と
固定子鉄心5との間の空隙6)との間に存する鉄心部2
aの占める割合が大きく、その鉄心部2aの磁気抵抗に
よる磁気損失によって空隙磁束を減少させることにな
り、いずれの場合もモータの駆動効率の向上を妨げる要
因となっていた。Further, there is a problem that leakage of magnetic flux of the permanent magnet 4 is likely to occur, and air gap magnetic flux (magnetic flux in the air gap 6 between the rotor 1 and the stator 5) in the motor is reduced. Further, in the rotor core 2, the core portion existing between the inner peripheral surface of the permanent magnet 4 on the concave portion 4b side and the outer peripheral surface of the rotor core 2 (the gap 6 between the rotor core 1 and the stator core 5). Two
The ratio of a is large, and the magnetic flux due to the magnetic resistance of the iron core portion 2a reduces the magnetic flux in the air gap, which is a factor that hinders the improvement of the driving efficiency of the motor.
【0005】そこで、本発明の目的は、製造性を向上で
きて、モータ価格の低減を可能とし、また、永久磁石の
磁束の漏れを少なくできて、モータにおける空隙磁束を
増加でき、さらに、磁気損失を少なくできて、モータに
おける空隙磁束を増加できる回転子を提供するにある。Therefore, the object of the present invention is to improve the manufacturability, to reduce the motor price, to reduce the leakage of the magnetic flux of the permanent magnet, and to increase the air gap magnetic flux in the motor. It is an object of the present invention to provide a rotor that can reduce loss and increase air gap magnetic flux in a motor.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、回転子鉄心の
内部に、断面形状が円弧状をなす複数個の永久磁石をそ
れぞれの凸部側が回転子鉄心の中心側を向くように配設
して構成される回転子にあって、回転子鉄心を、複数個
の鉄心部品を組み合わせて構成したことを特徴とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of permanent magnets having an arc-shaped cross section are arranged inside a rotor iron core so that the respective convex portions face the center side of the rotor iron core. In the rotor configured as described above, the rotor core is configured by combining a plurality of core parts.
【0007】この場合、回転子鉄心を構成する複数個の
鉄心部品は、永久磁石の凸部側に配置される第1の鉄心
部品と、永久磁石の凹部側に配置される第2の鉄心部品
とから構成するとよい。また、第2の鉄心部品は、各永
久磁石に対応して複数個の鉄心部品から構成することが
できる。In this case, the plurality of core parts constituting the rotor core are the first core part arranged on the convex side of the permanent magnet and the second core part arranged on the concave side of the permanent magnet. It is good to compose from. The second iron core part can be composed of a plurality of iron core parts corresponding to each permanent magnet.
【0008】そして、上記回転子鉄心において、各永久
磁石の端部近傍部位に隙間を有する構成とすると良い。
また、複数個の鉄心部品のうち少なくとも永久磁石の凹
部側に配置される鉄心部品は、薄板状の鉄板を多数枚積
層して構成することが好ましい。さらに、永久磁石の凹
部側に配置される鉄心部品における鉄板の圧延方向と、
永久磁石の少なくとも中央部における磁気配向方向とを
略一致させることが好ましい。Further, it is preferable that the rotor iron core has a gap in the vicinity of the end of each permanent magnet.
Further, among the plurality of iron core parts, at least the iron core part arranged on the concave side of the permanent magnet is preferably configured by laminating a large number of thin iron plates. Furthermore, the rolling direction of the iron plate in the iron core component arranged on the concave side of the permanent magnet,
It is preferable that the magnetic orientation direction of at least the central portion of the permanent magnet is substantially the same.
【0009】[0009]
【作用】上記した手段によれば、回転子鉄心は複数個の
鉄心部品に分割されているから、それら鉄心部品を組み
合わせる際に各永久磁石を組み込むことが可能となり、
回転子を製造する際に、回転子鉄心の収納部に永久磁石
を挿入するという必要がなくなる。これに伴い、各部品
や位置決め等にそれ程高い精度が要求されず、製造性を
向上できる。According to the above-mentioned means, since the rotor core is divided into a plurality of core parts, it becomes possible to incorporate the permanent magnets when combining the core parts.
When manufacturing the rotor, it is not necessary to insert a permanent magnet into the housing of the rotor core. Along with this, high precision is not required for each component, positioning, etc., and manufacturability can be improved.
【0010】回転子鉄心において、各永久磁石の端部近
傍部位に隙間を有する構成とした場合には、その隙間に
より各部品の寸法精度に余裕ができるようになる。ま
た、その隙間部分は、隣り合う永久磁石間(隣り合う磁
極間)での漏れ磁路の磁気抵抗が大きくなるので、結果
的に磁束の漏れを少なくできる。When the rotor core is configured to have a gap near the end of each permanent magnet, the dimensional accuracy of each component can be afforded by the gap. Further, in the gap portion, the magnetic resistance of the leakage magnetic path between the adjacent permanent magnets (between the adjacent magnetic poles) becomes large, and as a result, the leakage of the magnetic flux can be reduced.
【0011】また、回転子鉄心を構成する鉄心部品を、
薄板状の鉄板を多数枚積層して構成した場合には、プレ
スによる打ち抜き加工が使用できるので、製造性を向上
できる。Further, an iron core component forming the rotor iron core is
When a large number of thin iron plates are laminated, punching by a press can be used, so that manufacturability can be improved.
【0012】さらに、回転子鉄心において永久磁石の凹
部側に配置される鉄心部品における鉄板の圧延方向と、
永久磁石の少なくとも中央部における磁気配向方向とを
略一致させることにより、その鉄心部品での磁気損失を
極力少なくできる。Further, the rolling direction of the iron plate in the iron core part arranged on the concave side of the permanent magnet in the rotor iron core,
By making the magnetic orientation direction of at least the central portion of the permanent magnet substantially coincide with each other, the magnetic loss in the iron core component can be minimized.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の第1実施例につき図1ないし
図4を参照して説明する。まず、図4にはモータ11の
概略的構成を示している。この図4において、回転子1
2は、回転子鉄心13が有する4個の円弧状をなす収納
部14に、断面形状が円弧状をなす4個の永久磁石15
をN極とS極とが交互となるように収納配置して構成さ
れており、固定子鉄心16内にこの固定子鉄心16の内
周面と所定の空隙17を存する状態で配設される。この
場合、各永久磁石15は、それぞれの凸部15a側が回
転子鉄心13の中心側を向くように配置されている。1
8は回転子鉄心13の中心部に形成された孔19に嵌着
された回転軸である。なお、図4においては固定子巻線
は省略されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 4 shows a schematic configuration of the motor 11. In FIG. 4, the rotor 1
The rotor core 13 has four arc-shaped storage portions 14 and four permanent magnets 15 each having an arc-shaped cross section.
Are housed and arranged so that the N poles and the S poles are alternated, and are arranged in the stator core 16 with the inner peripheral surface of the stator core 16 and a predetermined gap 17 present. . In this case, the respective permanent magnets 15 are arranged such that the respective convex portions 15 a side faces the center side of the rotor core 13. 1
Reference numeral 8 denotes a rotary shaft fitted in a hole 19 formed in the center of the rotor core 13. The stator winding is omitted in FIG.
【0014】ここで、上記回転子12における回転子鉄
心13は、図1ないし図3に示すように、中央部(永久
磁石15の凸部15a側)の略菱形をなす第1の鉄心部
品20と、外周部(永久磁石15の凹部15b側)の環
状をなす第2の鉄心部品21とを組み合わせて構成され
ている。そして、これら第1及び第2の鉄心部品20及
び21は、けい素鋼板から成る薄板状の鉄板20a,2
1aを多数枚積層して構成されている。Here, as shown in FIGS. 1 to 3, the rotor core 13 of the rotor 12 has a substantially diamond-shaped first core part 20 at the center (on the side of the protrusion 15a of the permanent magnet 15). And an annular second iron core component 21 on the outer peripheral portion (on the concave portion 15b side of the permanent magnet 15). The first and second iron core parts 20 and 21 are thin iron plates 20a, 2 made of a silicon steel plate.
It is configured by laminating a large number of 1a.
【0015】斯様な回転子12を製造する場合は、まず
第1の鉄心部品20の外面側に、4個の永久磁石15を
それぞれ接着若しくは溶接により固着し、この後、第2
の鉄心部品21をそれらに対し嵌合して接着若しくは溶
接により固着することによって製造する。In the case of manufacturing such a rotor 12, first, four permanent magnets 15 are fixed to the outer surface side of the first iron core part 20 by bonding or welding, respectively, and then the second
The core parts 21 are manufactured by fitting them to each other and fixing them by adhesion or welding.
【0016】斯様な第1実施例によれば、回転子鉄心1
3は第1及び第2の鉄心部品20及び21に分割されて
いて、これら第1及び第2の鉄心部品20及び21を組
み合わせる際に各永久磁石15を組み込むことができる
から、回転子12を製造する際に、回転子鉄心13の収
納部14に対して永久磁石15を一方側から挿入すると
いう必要がなくなる。これに伴い、回転子12を構成す
る各部品(第1及び第2の鉄心部品20及び21、並び
に永久磁石15)の寸法精度や、それらの位置決め等に
それ程高い精度が要求されず、製造性を向上でき、ひい
てはモータ価格の低減に寄与できる。According to such a first embodiment, the rotor core 1
3 is divided into first and second iron core parts 20 and 21, and each permanent magnet 15 can be incorporated when the first and second iron core parts 20 and 21 are combined, so that the rotor 12 is At the time of manufacturing, it is not necessary to insert the permanent magnet 15 into the housing portion 14 of the rotor core 13 from one side. Along with this, dimensional accuracy of each component (the first and second iron core components 20 and 21, and the permanent magnet 15) forming the rotor 12 and positioning thereof are not required to be so high, and manufacturability is improved. Can be improved, which in turn can contribute to a reduction in motor price.
【0017】また、回転子鉄心13を構成する第1及び
第2の鉄心部品20及び21を、それぞれけい素鋼板か
ら成る薄板状の鉄板20a,21aを多数枚積層して構
成するようにしているので、それら第1及び第2の鉄心
部品20及び21を製造するについて、プレスによる打
ち抜き加工が使用でき、切削加工等に比べて製造性を向
上できると共に、部品の寸法精度も高くできる。Further, the first and second iron core parts 20 and 21 constituting the rotor core 13 are constituted by laminating a large number of thin iron plates 20a and 21a made of silicon steel plates, respectively. Therefore, for manufacturing the first and second iron core parts 20 and 21, punching by a press can be used, and the manufacturability can be improved as compared with the cutting process and the dimensional accuracy of the parts can be increased.
【0018】図5は本発明の第2実施例を示したもので
あり、上記した第1実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、回転子12における各永久磁石15の端部近
傍部位において、回転子鉄心13を構成する第1の鉄心
部品20と第2の鉄心部品21との間に隙間22を形成
するようにしている。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, which is different from the above-mentioned first embodiment in the following points.
That is, a gap 22 is formed between the first iron core component 20 and the second iron core component 21 forming the rotor core 13 at a portion of the rotor 12 near the end of each permanent magnet 15. .
【0019】この第2実施例によれば、隙間22を形成
することにより、回転子鉄心13を構成する第1及び第
2の鉄心部品20及び21の寸法精度に余裕ができ、こ
れによってもモータ価格の低減に寄与できるようにな
る。また、各隙間22部分は、隣り合う永久磁石15,
15間(隣り合う磁極間)での漏れ磁路の磁気抵抗が大
きくなるので、結果的に磁束の漏れを少なくでき、ひい
てはモータ11における空隙磁束を増加できることにな
る。According to the second embodiment, by forming the gap 22, the dimensional accuracy of the first and second iron core parts 20 and 21 forming the rotor core 13 can be increased, which also allows the motor to have a dimensional accuracy. It will be possible to contribute to price reduction. In addition, the gaps 22 are formed by the adjacent permanent magnets 15,
Since the magnetic resistance of the leakage magnetic path between 15 (between adjacent magnetic poles) increases, the leakage of magnetic flux can be reduced as a result, and the air gap magnetic flux in the motor 11 can be increased.
【0020】図6ないし図8は本発明の第3実施例を示
したものであり、第1実施例とは次の点が異なってい
る。すなわち、図6及び図7に示すように、回転子12
における回転子鉄心23は、中央部(永久磁石15の凸
部15a側)の略菱形をなす第1の鉄心部品24と、外
周部(永久磁石15の凹部15b側)に配置される4個
の第2の鉄心部品25とを組み合わせることによって構
成している。そして、これら第1及び第2の鉄心部品2
4及び25は、それぞれけい素鋼板から成る薄板状の鉄
板24a,25aを多数枚積層して構成されている。6 to 8 show a third embodiment of the present invention, which is different from the first embodiment in the following points. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the rotor 12
The rotor iron core 23 in FIG. It is configured by combining with the second iron core part 25. And these 1st and 2nd iron core parts 2
4 and 25 are each formed by laminating a large number of thin iron plates 24a and 25a made of silicon steel plates.
【0021】ここで、第2の鉄心部品25を構成する鉄
板25aについては、図8に示すように、方向性けい素
鋼板若しくは無方向性けい素鋼板から成る長尺な鉄板2
6から、鉄板26の圧延方向Aに対して各鉄板25aが
同一の条件となるように、図8に示す配置でプレスによ
る打ち抜き加工することによって製作するようにしてい
る。As for the iron plate 25a constituting the second iron core component 25, as shown in FIG. 8, a long iron plate 2 made of a grain-oriented silicon steel sheet or a non-oriented silicon steel sheet is used.
6, the iron plates 25a are manufactured by punching with a press in the arrangement shown in FIG. 8 so that the iron plates 25a have the same conditions in the rolling direction A of the iron plate 26.
【0022】また、各永久磁石15は、図6に示すよう
に、各部の磁気配向方向Bが平行となるように着磁され
ている。しかしてこの場合、回転子12において、各永
久磁石15の少なくとも中央部における磁気配向方向B
と、第2の鉄心部品25の鉄板25aの圧延方向Aとが
略一致するように構成している。Further, as shown in FIG. 6, each permanent magnet 15 is magnetized so that the magnetic orientation directions B of the respective parts are parallel to each other. However, in this case, in the rotor 12, the magnetic orientation direction B in at least the central portion of each permanent magnet 15 is
And the rolling direction A of the iron plate 25a of the second iron core part 25 are substantially the same.
【0023】斯様な回転子12を製造する場合は、まず
第1の鉄心部品24の外面側に、4個の永久磁石15を
それぞれ接着若しくは溶接により固着し、この後、4個
の第2の鉄心部品25を、永久磁石15を覆うように配
置して、それら第1の鉄心部品24及び永久磁石15に
対して接着若しくは溶接により固着することによって製
造する。When manufacturing such a rotor 12, first, four permanent magnets 15 are fixed to the outer surface side of the first iron core part 24 by adhesion or welding, respectively, and then four second magnets are attached. Is manufactured by arranging the iron core component 25 of FIG. 1 so as to cover the permanent magnet 15 and fixing the iron core component 25 to the first iron core component 24 and the permanent magnet 15 by adhesion or welding.
【0024】斯様な第3実施例によれば、第1実施例に
よる作用効果に加えて、次のような利点がある。すなわ
ち、回転子鉄心23において、永久磁石15の凹部15
b側に配置される第2の鉄心部品25における鉄板25
aの圧延方向Aと、永久磁石15の少なくとも中央部に
おける磁気配向方向Bとを略一致させるようにしたこと
により、各第2の鉄心部品25での磁気抵抗が小さくな
って、そこでの磁気損失を極力少なくできる。これに伴
い、モータ11における空隙磁束を増加でき、ひいては
モータ駆動効率の向上を図ることが可能となる。According to such a third embodiment, in addition to the operational effects of the first embodiment, there are the following advantages. That is, in the rotor core 23, the concave portion 15 of the permanent magnet 15 is
Iron plate 25 in the second iron core part 25 arranged on the b side
By making the rolling direction A of a and the magnetic orientation direction B of at least the central portion of the permanent magnet 15 substantially coincide with each other, the magnetic resistance in each second iron core part 25 becomes small, and the magnetic loss there. Can be minimized. Along with this, the air gap magnetic flux in the motor 11 can be increased, which in turn can improve the motor drive efficiency.
【0025】図9及び図10は本発明の第4実施例を示
したものであり、上記した第3実施例とは次の点が異な
っている。すなわち、回転子12における回転子鉄心2
7は、中央部の略菱形をなす第1の鉄心部品28と、外
周部に配置される4個の第2の鉄心部品29とを組み合
わせることによって構成している。この場合、第1の鉄
心部品28の4か所の頂点部分には、T字状の突部30
を設けている。これら第1及び第2の鉄心部品28及び
29も、第3実施例と同様に、それぞれけい素鋼板から
成る薄板状の鉄板28a,29aを多数枚積層して構成
されている。9 and 10 show a fourth embodiment of the present invention, which is different from the above-mentioned third embodiment in the following points. That is, the rotor core 2 in the rotor 12
7 is configured by combining a first iron-core component 28 having a substantially rhombic shape in the central portion and four second iron-core components 29 arranged on the outer peripheral portion. In this case, the T-shaped protrusions 30 are provided at the four apexes of the first iron core part 28.
Is provided. Like the third embodiment, the first and second iron core parts 28 and 29 are also formed by laminating a large number of thin iron plates 28a and 29a made of silicon steel plates.
【0026】また、回転子12において、各永久磁石1
5の少なくとも中央部における磁気配向方向Bと、第2
の鉄心部品29の鉄板29aの圧延方向Aとが略一致す
るように構成している。Further, in the rotor 12, each permanent magnet 1
5, the magnetic orientation direction B at least in the central portion, and the second
The iron plate 29a of the iron core part 29 is configured to substantially match the rolling direction A.
【0027】斯様な回転子12を製造する場合は、まず
第1の鉄心部品28の外面側において、4個の永久磁石
15をそれぞれ突部30,30間に位置させた状態に配
置し、それぞれ接着若しくは溶接により固着する。この
後、4個の第2の鉄心部品29を、永久磁石15を覆う
ように配置して、それら第1の鉄心部品28及び永久磁
石15に対して接着若しくは溶接により固着することに
よって製造する。In the case of manufacturing such a rotor 12, first, four permanent magnets 15 are arranged on the outer surface side of the first iron core part 28 so as to be located between the protrusions 30, 30, respectively. Each is fixed by adhesion or welding. After that, the four second iron core parts 29 are arranged so as to cover the permanent magnets 15, and are bonded or welded to the first iron core parts 28 and the permanent magnets 15 to be manufactured.
【0028】斯様な第4実施例によれば、第3実施例に
よる作用効果に加えて、次のような利点がある。すなわ
ち、第1の鉄心部品28にT字状の突部30を設けてい
るので、回転子12を製造する場合に、その突部30を
永久磁石15の位置決めに利用でき、これによっても製
造性の向上を図ることができる。According to such a fourth embodiment, in addition to the operational effects of the third embodiment, there are the following advantages. That is, since the T-shaped protrusion 30 is provided on the first iron core component 28, when the rotor 12 is manufactured, the protrusion 30 can be used for positioning the permanent magnet 15, which also improves manufacturability. Can be improved.
【0029】図11は本発明の第5実施例を示したもの
であり、上記した第4実施例とは次の点が異なってい
る。すなわち、回転子12における各永久磁石15の端
部近傍部位において、回転子鉄心27を構成する第1の
鉄心部品28の突部30と第2の鉄心部品29の端部と
の間に隙間31を形成するようにしている。FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention, which is different from the above-described fourth embodiment in the following points. That is, in the portion of the rotor 12 near the end of each permanent magnet 15, a gap 31 is formed between the protrusion 30 of the first iron core component 28 and the end of the second iron core component 29 that form the rotor iron core 27. To form.
【0030】この第5実施例によれば、隙間31を形成
することにより、第2実施例の場合と同様に、回転子鉄
心27を構成する第1及び第2の鉄心部品28及び29
の寸法精度に余裕ができ、また、各隙間31部分は、隣
り合う永久磁石15,15間(隣り合う磁極間)での漏
れ磁路の磁気抵抗が大きくなるので、結果的に磁束の漏
れを少なくできることになる。According to the fifth embodiment, by forming the gap 31, the first and second iron core parts 28 and 29 constituting the rotor iron core 27 are formed as in the case of the second embodiment.
Since the dimensional accuracy can be afforded, and the magnetic resistance of the leakage magnetic path between the adjacent permanent magnets 15 and 15 (between the adjacent magnetic poles) in the gaps 31 becomes large, the leakage of the magnetic flux is consequently caused. You can do less.
【0031】[0031]
【発明の効果】請求項1に記載の回転子によれば、回転
子鉄心を複数個の鉄心部品に分割しているから、それら
鉄心部品を組み合わせる際に各永久磁石を組み込むこと
が可能となり、回転子を製造する際に、回転子鉄心の収
納部に永久磁石を挿入するという必要がなくなる。これ
に伴い、各部品や位置決め等にそれ程高い精度が要求さ
れず、製造性を向上できて、モータ価格の低減を図るこ
とができる。According to the rotor of the first aspect, since the rotor core is divided into a plurality of core parts, it becomes possible to incorporate each permanent magnet when combining the core parts. When manufacturing the rotor, it is not necessary to insert a permanent magnet into the housing of the rotor core. Along with this, high accuracy is not required for each component, positioning, etc., and manufacturability can be improved and the motor price can be reduced.
【0032】請求項4に記載の回転子によれば、回転子
鉄心において隙間を形成することにより、各部品の寸法
精度に余裕ができるようになり、これによっても製造性
を向上できて、モータ価格の低減に寄与できるようにな
る。また、その隙間部分は、隣り合う永久磁石間(隣り
合う磁極間)での漏れ磁路の磁気抵抗が大きくなるの
で、結果的に磁束の漏れを少なくでき、ひいてはモータ
における空隙磁束を増加できることになる。According to the rotor of the fourth aspect, the clearance is formed in the rotor core, so that the dimensional accuracy of each component can be increased, which also improves the manufacturability and improves the motor. It will be possible to contribute to price reduction. Further, since the magnetic resistance of the leakage magnetic path between the adjacent permanent magnets (between the adjacent magnetic poles) becomes large in the gap portion, the leakage of the magnetic flux can be reduced as a result, and the air gap magnetic flux in the motor can be increased. Become.
【0033】請求項5に記載の回転子によれば、回転子
鉄心を構成する鉄心部品を、薄板状の鉄板を多数枚積層
して構成することにより、プレスによる打ち抜き加工が
使用でき、製造性を向上できる。According to the rotor of the fifth aspect, the iron core component forming the rotor core is formed by laminating a plurality of thin plate-like iron plates. Can be improved.
【0034】請求項6に記載の回転子によれば、永久磁
石の凹部側に配置される鉄心部品での磁気抵抗が小さく
なって、そこでの磁気損失を極力少なくできるようにな
り、ひいてはモータにおける空隙磁束を増加でき、モー
タ駆動効率の向上を図ることが可能となる。According to the rotor of claim 6, the magnetic resistance of the iron core component arranged on the concave side of the permanent magnet is reduced, and the magnetic loss there can be reduced as much as possible. The air gap magnetic flux can be increased, and the motor driving efficiency can be improved.
【図1】本発明の第1実施例を示す回転子の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a rotor showing a first embodiment of the present invention.
【図2】回転子の平面図FIG. 2 is a plan view of a rotor
【図3】回転子を構成する部品を分離した状態で示す平
面図FIG. 3 is a plan view showing a state in which the components of the rotor are separated.
【図4】モータの断面図FIG. 4 is a sectional view of a motor
【図5】本発明の第2実施例を示す図2相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施例を示す図2相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 showing a third embodiment of the present invention.
【図7】図3相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG.
【図8】第2の鉄心部品を構成する鉄板を打ち抜く際の
配置図FIG. 8 is a layout drawing when punching out an iron plate that constitutes a second iron core component.
【図9】本発明の第4実施例を示す図2相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 showing a fourth embodiment of the present invention.
【図10】図3相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG.
【図11】本発明の第5実施例を示す図2相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 2 showing a fifth embodiment of the present invention.
【図12】本発明に対する比較例を示す図4相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 4 showing a comparative example with respect to the present invention.
12は回転子、13は回転子鉄心、15は永久磁石、1
5aは凸部、15bは凹部、16は固定子鉄心、20は
第1の鉄心部品、20aは鉄板、21は第2の鉄心部
品、21aは鉄板、22は隙間、23は回転子鉄心、2
4は第1の鉄心部品、24aは鉄板、25は第2の鉄心
部品、25aは鉄板、27は回転子鉄心、28は第1の
鉄心部品、28aは鉄板、29は第2の鉄心部品、29
aは鉄板、31は隙間、Aは圧延方向、Bは磁気配向方
向である。12 is a rotor, 13 is a rotor core, 15 is a permanent magnet, 1
5a is a convex portion, 15b is a concave portion, 16 is a stator core, 20 is a first core part, 20a is an iron plate, 21 is a second core part, 21a is an iron plate, 22 is a gap, 23 is a rotor core, 2
4 is a first iron core component, 24a is an iron plate, 25 is a second iron core component, 25a is an iron plate, 27 is a rotor iron core, 28 is a first iron core component, 28a is an iron plate, 29 is a second iron core component, 29
a is an iron plate, 31 is a gap, A is a rolling direction, and B is a magnetic orientation direction.
Claims (6)
をなす複数個の永久磁石をそれぞれの凸部側が回転子鉄
心の中心側を向くように配設して構成される回転子にあ
って、 前記回転子鉄心を、複数個の鉄心部品を組み合わせて構
成したことを特徴とする回転子。1. A rotor constituted by disposing a plurality of permanent magnets having an arc-shaped cross section inside a rotor core such that the respective convex portions of the permanent magnets face the center side of the rotor core. A rotor characterized in that the rotor core is formed by combining a plurality of core parts.
に配置される第1の鉄心部品と、永久磁石の凹部側に配
置される第2の鉄心部品とを有することを特徴とする請
求項1記載の回転子。2. The plurality of core parts include a first core part arranged on the convex side of the permanent magnet and a second core part arranged on the concave side of the permanent magnet. The rotor according to claim 1, wherein
に配置される複数個の鉄心部品から構成されていること
を特徴とする請求項2記載の回転子。3. The rotor according to claim 2, wherein the second iron core part is composed of a plurality of iron core parts arranged on the concave side of each permanent magnet.
位に隙間を有することを特徴とする請求項1、2または
3記載の回転子。4. The rotor according to claim 1, 2 or 3, wherein the rotor core has a gap near the end of each permanent magnet.
磁石の凹部側に配置される鉄心部品は、薄板状の鉄板を
多数枚積層して構成したことを特徴とする請求項1、2
または3記載の回転子。5. The iron core component arranged at least on the concave side of the permanent magnet among the plurality of iron core components is constituted by laminating a plurality of thin iron plates.
Or the rotor described in 3.
における鉄板の圧延方向と、永久磁石の少なくとも中央
部における磁気配向方向とを略一致させたことを特徴と
する請求項5記載の回転子。6. The rotation according to claim 5, wherein the rolling direction of the iron plate in the iron core component arranged on the concave side of the permanent magnet and the magnetic orientation direction of at least the central portion of the permanent magnet are made substantially coincident with each other. Child.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5239741A JPH0799745A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Rotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5239741A JPH0799745A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Rotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0799745A true JPH0799745A (en) | 1995-04-11 |
Family
ID=17049246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5239741A Pending JPH0799745A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Rotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0799745A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5945760A (en) * | 1995-05-31 | 1999-08-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor with built-in permanent magnets |
JP2008211948A (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Aisin Seiki Co Ltd | Method of manufacturing laminated rotor iron core |
JP2008271622A (en) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Daikin Ind Ltd | Rotor |
JP2009153353A (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Aichi Elec Co | Permanent magnet rotating machine |
JP2019140843A (en) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Rotor for rotary electric machine |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP5239741A patent/JPH0799745A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8234775B2 (en) | 2007-02-28 | 2012-08-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing laminated rotor core |
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