JPH0799073B2 - Rod moving device - Google Patents
Rod moving deviceInfo
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- JPH0799073B2 JPH0799073B2 JP1007992A JP1007992A JPH0799073B2 JP H0799073 B2 JPH0799073 B2 JP H0799073B2 JP 1007992 A JP1007992 A JP 1007992A JP 1007992 A JP1007992 A JP 1007992A JP H0799073 B2 JPH0799073 B2 JP H0799073B2
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- rod
- elevator
- boring
- moving device
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボーリング作業におい
て、ロッド格納場所と櫓内の掘削施工場所との間でロッ
ドを移動するロッド移動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod moving device for moving a rod between a rod storing place and an excavating construction place in a turret during boring work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボーリング作業は次のように行われる。
先ずロッドの供給は、ロッド移動装置によりロッド格納
場所から櫓内の掘削施工場所へロッドを移動する。この
場合、例えば長さ６ｍのロッドを３本接続したもの等、
あらかじめ適当な長さに接続して移動するのが通常であ
る。掘削施工場所へ移動したロッドを、既に地中に挿入
され、地上でロッドホルダ（チャックホルダ）により上
部を固定されているロッドに接続する。2. Description of the Related Art Boring work is performed as follows.
First, to supply the rod, the rod moving device moves the rod from the rod storage location to the excavation construction location in the turret. In this case, for example, three rods with a length of 6 m are connected,
It is usual to move the device by connecting it to an appropriate length in advance. The rod that has been moved to the excavation site is connected to the rod that has already been inserted into the ground and whose top is fixed by the rod holder (chuck holder) on the ground.
【０００３】櫓内には地中深く挿入したロッドの全重量
を支持することのできるエレベータ装置が備えられてお
り、このエレベータ装置にロッド頭部を掛け外して移し
替え、しかる後、ロッドホルダを解放し、エレベータ装
置で全重量を支えられたロッドを降下し、ボーリングマ
シンによって掘削する。An elevator apparatus capable of supporting the entire weight of the rod inserted deep into the ground is provided in the turret. The rod head is detached from the elevator apparatus and transferred, and then the rod holder is mounted. The rod, which is released and fully supported by the elevator system, is lowered and drilled by a boring machine.
【０００４】ロッドの回収は、エレベータ装置によりロ
ッドを所定の位置まで引き上げ、地中に残されたロッド
の上部を地上でロッドホルダにより固定する。しかる
後、ロッド頭部をエレベータ装置からロッド移動装置に
掛け外して移し替え、回収するロッドを地中に残された
ロッドから分離して、ロッド格納場所へ移動し、格納す
る。In order to collect the rod, the rod is pulled up to a predetermined position by an elevator device, and the upper portion of the rod left in the ground is fixed on the ground by a rod holder. After that, the rod head is detached from the elevator device and transferred to the rod moving device, and the rod to be collected is separated from the rod left in the ground, moved to the rod storing place, and stored.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ボーリング作業においては、ロッド移動装置とエレベー
タ装置との間でロッドを移し替える作業は、作業者が高
い櫓上で手作業によりロッドの掛け外しを行わなければ
ならず、極めて危険な作業であるという問題があった。
また、そのため、作業時間も長くかかり、特にボーリン
グ深度が深くなるに従って工期も増大した。However, in the conventional boring work, the work of transferring the rod between the rod moving device and the elevator device requires the operator to manually hang the rod on a high turret. There was a problem that it had to be performed and was extremely dangerous work.
Therefore, the work time was long, and the construction period increased as the boring depth deepened.
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、ボーリング作業におけるロッドの供給、回収を自動
的に、安全且つ容易に行なうことのできるロッド移動装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rod moving device which can automatically and safely and easily perform the supply and recovery of rods in boring work.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ボーリング掘削に用いるロッドの上部を係
止して３次元方向に移動自在な係止部を備え、該ロッド
をロッド格納場所と掘削を行う櫓内の施工場所との間で
移動するロッド移動装置において、前記係止部には前記
ロッドを吸着する進退可能な吸着部材が設けられている
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention is provided with a locking portion which locks an upper portion of a rod used for boring excavation and is movable in a three-dimensional direction. In a rod moving device that moves between a place and a construction place in a turret for excavation, the engaging portion is provided with an advancing / retreating adsorbing member that adsorbs the rod. .
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によると、ロッド供給の際には、格納
場所に例えば斜めに立てかけられているロッドに、係止
部の進退可能な吸着部材を近づけ、吸着部材を作動させ
てロッドを吸着し、引き寄せて係止部に係止させること
ができる。また、移動中も吸着部材の作動によりロッド
を固定することができる。また、掘削施工場所でロッド
をエレベータ装置に移し替えるときも、エレベータ装置
のロッド支持部をロッドに係合し、吸着部材を解放する
ことにより、容易にロッドの掛け外しが行える。また、
ロッド回収の際は、エレベータ装置に支持されたロッド
を係止部に係止して、吸着部材を作動させてロッドを吸
着固定し、エレベータ装置からロッド移動装置に移し替
えたロッドをそのまま格納場所に移動して、吸着部材を
解放することにより、容易にロッドを格納することがで
きる。そして、これらの作業を自動的に行うことができ
る。According to the above construction, when the rod is supplied, the suction member whose locking portion can move forward and backward is brought close to the rod leaning against the storage location, for example, diagonally, and the suction member is operated to suck the rod. , Can be pulled and locked to the locking portion. Also, the rod can be fixed by the operation of the suction member even during movement. Also, when the rod is transferred to the elevator apparatus at the excavation construction site, the rod supporting portion of the elevator apparatus is engaged with the rod and the suction member is released, so that the rod can be easily hooked and unhooked. Also,
When recovering the rod, lock the rod supported by the elevator device to the locking part, operate the adsorption member to adsorb and fix the rod, and transfer the rod transferred from the elevator device to the rod moving device to the storage place as it is. The rod can be easily retracted by moving to and releasing the suction member. Then, these operations can be automatically performed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明のロッド移動装置の一実施例を
図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the rod moving device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】先ず、図３及び図４において、地面１上に
立設された櫓２の基部中心にはボーリングマシン３が設
けられており、ボーリングマシン３によって垂直方向に
例えば長さ６ｍの３本のロッド４を連結したものがボー
リングされる。First, in FIGS. 3 and 4, a boring machine 3 is provided at the center of the base of a turret 2 erected on the ground 1, and the boring machine 3 vertically extends, for example, three boils with a length of 6 m. The rod 4 of which is connected is bored.
【００１１】櫓２内にはロッド４の格納部５が設けられ
ており、例えば８本×８本の配列で６４本のロッド４が
隔壁６、７に立てかけられて格納されている。また櫓２
の上部には図１に示すロッド係止部材としてのハンガー
装置８を移動可能に支持する１対のガイドレール９が、
水平方向に平行に設けられている。A storage portion 5 for the rods 4 is provided in the turret 2, and for example, 64 rods 4 are stored leaning against the partition walls 6 and 7 in an arrangement of 8 × 8 rods. Again tower 2
A pair of guide rails 9 for movably supporting the hanger device 8 as a rod locking member shown in FIG.
It is provided parallel to the horizontal direction.
【００１２】図１は本実施例の要部を示すもので、１対
のガイドレール９にはビーム１０の両端が矢印Ａ−Ａで
示す方向に移動自在に装着されている。またビーム１０
にはアーム１１が矢印Ｂ−Ｂ方向に移動自在に設けられ
ており、アーム１１にはハンガー装置８が矢印Ｃ−Ｃで
示す垂直方向に移動自在に取り付けられている。FIG. 1 shows an essential part of this embodiment, and both ends of a beam 10 are mounted on a pair of guide rails 9 so as to be movable in the directions shown by arrows A--A. Beam 10
The arm 11 is provided movably in the arrow BB direction, and the hanger device 8 is attached to the arm 11 movably in the vertical direction shown by the arrow CC.
【００１３】さらにハンガー装置８には吸着部材１２が
矢印Ｄ−Ｄで示す水平方向に移動可能に装着されてお
り、吸着部材１２の先端には断面がＶ字状の電磁石１３
が設けられている。そしてビーム１０、アーム１１、ハ
ンガー装置８及び吸着部材１２はそれぞれ図示しない駆
動源によって移動駆動され、各駆動源及び電磁石１３は
図示しない制御装置によって遠隔制御される。Further, an adsorption member 12 is attached to the hanger device 8 so as to be movable in the horizontal direction indicated by an arrow DD, and an electromagnet 13 having a V-shaped cross section is provided at the tip of the adsorption member 12.
Is provided. Then, the beam 10, the arm 11, the hanger device 8 and the suction member 12 are moved and driven by a driving source (not shown), and the driving source and the electromagnet 13 are remotely controlled by a controller (not shown).
【００１４】ハンガー装置８の電磁石１３が進退する側
の下部には、電磁石１３に設けられたＶ字溝と同じ方向
にＵ字状のフック部１４が設けられている。そしてフッ
ク部１４にロッド４の首部が嵌合し、連結部１５が係止
されるようになっている。A U-shaped hook portion 14 is provided in the lower part of the hanger device 8 on the side where the electromagnet 13 advances and retracts, in the same direction as the V-shaped groove provided in the electromagnet 13. Then, the neck portion of the rod 4 is fitted into the hook portion 14, and the connecting portion 15 is locked.
【００１５】図２に、櫓内の掘削施工場所に設けられ、
連結されたロッド４の重量を支持して昇降するエレベー
タ装置２１を示す。エレベータ装置２１はハンガー装置
８のフック部１４に対向するＵ字溝２２が形成された支
持部材２３と、支持部材２３を１対のワイヤ２４を介し
て揺動可能に連結する昇降部材２５と、支持部材２３を
矢印Ｅ−Ｅで示す方向に揺動させるエレベータ開放装置
２６とから構成されている。In FIG. 2, the excavation work site is provided in the turret,
The elevator apparatus 21 which raises / lowers while supporting the weight of the connected rod 4 is shown. The elevator device 21 includes a support member 23 in which a U-shaped groove 22 facing the hook portion 14 of the hanger device 8 is formed, and an elevating member 25 that connects the support member 23 via a pair of wires 24 in a swingable manner. The elevator opening device 26 is configured to swing the support member 23 in the direction indicated by the arrow EE.
【００１６】エレベータ開放装置２６はシリンダ２７に
よって矢印Ｆ−Ｆで示す方向に進退するロッド２８と、
ロッド２８の先端に回転自在に設けられたローラ２９と
から構成されている。そしてロッド２８が突出してロー
ラ２９がワイヤ２４を押して支持部材２３を揺動させる
ことにより、支持部材２３をロッド４から離脱させるよ
うになっている。The elevator opening device 26 includes a rod 28 which is moved forward and backward by a cylinder 27 in a direction indicated by an arrow FF,
The roller 29 is rotatably provided at the tip of the rod 28. Then, the rod 28 protrudes and the roller 29 pushes the wire 24 to swing the support member 23, whereby the support member 23 is separated from the rod 4.
【００１７】次に図５ないし図８を参照して本実施例の
動作を説明する。図５及び図６はロッド４を施工場所に
供給する場合を示し、図７及び図８はロッド４を回収す
る場合を示す。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6 show a case where the rod 4 is supplied to the construction site, and FIGS. 7 and 8 show a case where the rod 4 is recovered.
【００１８】先ず、図５のステップ１０１において、ハ
ンガー装置８を前進させ、格納されているロッド４の頭
部の近くに位置させる。次にステップ１０２において、
図６（ａ）に示すようにハンガー装置８のフック部１４
内にロッド４を位置合わせし、吸着部材１２を突出させ
て電磁石１３に通電し、吸着部材１２にロッド４を吸着
させる。次にステップ１０３において図６（ｂ）に示す
ように吸着部材１２を後退させ、ロッド４をフック部１
４内に完全に嵌合係止する。First, in step 101 of FIG. 5, the hanger device 8 is moved forward and positioned near the head of the stored rod 4. Then in step 102,
As shown in FIG. 6A, the hook portion 14 of the hanger device 8
The rod 4 is aligned inside, the attracting member 12 is projected, and the electromagnet 13 is energized to attract the rod 4 to the attracting member 12. Next, in step 103, the suction member 12 is retracted as shown in FIG.
Fully fit and lock in 4.
【００１９】次にステップ１０４において、図６（ｃ）
に示すようにハンガー装置８を最上部まで上昇させ、ス
テップ１０５においてハンガー装置８を既に地中にボー
リング施工されているロッド４の上部まで移動させる。
次にステップ１０６において、図６（ｄ）に示すように
ハンガー装置８を下降させ、図６（ｅ）に示すようにロ
ッド４どうしを当接させ、新たに供給したロッド４の上
部の連結部１５をフック部１４から離脱させる。次にス
テップ１０７において、図６（ｆ）に示すようにロッド
４を回転し、連結部のねじ接続を行なう。そしてステッ
プ１０８において、図６（ｇ）に示すようにハンガー装
置８を最下位まで下げる。Next, in step 104, FIG.
As shown in (4), the hanger device 8 is raised to the uppermost position, and in step 105, the hanger device 8 is moved to the upper part of the rod 4 which has already been bored in the ground.
Next, in step 106, the hanger device 8 is lowered as shown in FIG. 6D, the rods 4 are brought into contact with each other as shown in FIG. 15 is detached from the hook portion 14. Next, in step 107, the rod 4 is rotated as shown in FIG. 6 (f), and the connecting portion is screwed. Then, in step 108, the hanger device 8 is lowered to the lowest position as shown in FIG.
【００２０】次にステップ１０９において、図６（ｇ）
に示すようにエレベータ開放装置２６のロッド２８を矢
印Ｆ方向に後退させ、ステップ１１０において、図６
（ｈ）に示すようにエレベータ２１の支持部材２３を矢
印Ｅ方向に回動させて、ロッド４の上端に支持部材２３
のＵ字溝２２を嵌合する。その後、ハンガー装置８は矢
印Ａ方向に退避する。Next, in step 109, FIG.
As shown in FIG. 6, the rod 28 of the elevator opening device 26 is retracted in the direction of arrow F, and in step 110, as shown in FIG.
As shown in (h), the support member 23 of the elevator 21 is rotated in the direction of arrow E so that the support member 23 is attached to the upper end of the rod 4.
The U-shaped groove 22 of is fitted. Then, the hanger device 8 retracts in the direction of arrow A.
【００２１】次にステップ１１１においてエレベータ２
１を上昇させてロッドに緊張度を与えた状態で、ステッ
プ１１２においてボーリングマシン３に設けられたロッ
ドホルダ３０を開き、その後直ちにステップ１１３にお
いてロッド巻上げを停止する。そしてステップ１１４に
おいて、図６（ｉ）に示すようにエレベータ２１を下降
してボーリングを行なう。Next, in step 111, the elevator 2
In the state where 1 is raised to give the tension to the rod, the rod holder 30 provided in the boring machine 3 is opened in step 112, and immediately after that, the rod winding is stopped in step 113. Then, in step 114, as shown in FIG. 6 (i), the elevator 21 is lowered to perform boring.
【００２２】ロッド４のボーリングが完了すると、ステ
ップ１１５において、図６（ｊ）に示すようにロッドホ
ルダ３０を締め、ステップ１１６においてエレベータ２
１をロッド４から離脱させる。そしてステップ１１７に
おいて、図６（ｋ）に示すようにエレベータ２１を上昇
させ、ステップ１１８においてエレベータ開放装置２６
を前進させて初期状態に復帰する。When the boring of the rod 4 is completed, in step 115, the rod holder 30 is tightened as shown in FIG.
1 is disengaged from the rod 4. Then, in step 117, the elevator 21 is raised as shown in FIG. 6 (k), and in step 118, the elevator opening device 26.
To return to the initial state.
【００２３】上記のステップ１０１ないしステップ１１
８をくりかえすことにより、ロッド４の供給及びボーリ
ング施工が行なわれる。なお、最後のロッド４がねじ接
合され、ボーリング施工が不要の場合は、ステップ１０
８の後にステップ１１９においてハンガー装置８をロッ
ド４から離脱させ、ステップ１２０において待機位置に
移動させる。Steps 101 to 11 above
By repeating step 8, the rod 4 is supplied and boring is performed. If the last rod 4 is screwed and boring is not required, step 10
After step 8, the hanger device 8 is disengaged from the rod 4 in step 119, and is moved to the standby position in step 120.
【００２４】次に図７及び図８を参照してロッド回収動
作を説明する。まずステップ２０１において、図８
（ａ）に示すようにロッド４をエレベータ２１により上
昇させた後、ステップ２０２においてロッドホルダ３０
を締める。次にステップ２０３において、図８（ｂ）に
示すようにハンガー装置８を最下位において前進させ、
ハンガー装置８のフック部１４内にロッド４を嵌合す
る。次にステップ２０４において、図８（ｃ）に示すよ
うにロッド４の首部を引っかけているエレベータ２１を
下降させ、さらにステップ２０５においてエレベータ開
放装置２６を前進させて、エレベータ２１をロッド４か
ら離脱する。Next, the rod collecting operation will be described with reference to FIGS. 7 and 8. First, in step 201, as shown in FIG.
After raising the rod 4 by the elevator 21 as shown in FIG.
Tighten. Next, at step 203, the hanger device 8 is advanced to the lowest position as shown in FIG.
The rod 4 is fitted into the hook portion 14 of the hanger device 8. Next, in step 204, as shown in FIG. 8C, the elevator 21 hooking the neck of the rod 4 is lowered, and in step 205, the elevator opening device 26 is advanced to separate the elevator 21 from the rod 4. .
【００２５】次にステップ２０６において、図８（ｄ）
に示すようにハンガー装置８を上昇させ、ステップ２０
７において、図８（ｅ）に示すように連結部１５のねじ
結合を解除する。その後ステップ２０８において、図８
（ｆ）に示すようにハンガー装置８を上昇させ、ステッ
プ２０９においてハンガー装置８がロッド４を吊した状
態で、ロッド４の格納部５の位置まで移動させる。この
間、吸着部材１２の電磁石を作動させてロッド４の上端
近傍に吸着させて固定しておく。ロッド４の格納位置ま
できたら、ステップ２１０においてロッド４を降下させ
る。Next, in step 206, FIG.
Raise the hanger device 8 as shown in step 20,
7, the screw connection of the connecting portion 15 is released as shown in FIG. Then, in step 208, FIG.
As shown in (f), the hanger device 8 is raised, and in step 209, the hanger device 8 suspends the rod 4 and moves it to the position of the storage portion 5 of the rod 4. During this time, the electromagnet of the attracting member 12 is operated to attract and fix the rod 4 near the upper end of the rod 4. When the storage position of the rod 4 is reached, the rod 4 is lowered in step 210.
【００２６】次にステップ２１１において、図８（ｇ）
に示すように吸着部材１２を突出させてロッド４を押
し、格納部５の隔壁６、７に立てかける。次にステップ
２１２において電磁石を解放するとともに吸着部材１２
を引き込ませ、ステップ２１３においてハンガー装置８
を後退させ、さらにステップ２１４においてハンガー装
置８を所定の位置に移動する。Next, in step 211, FIG.
As shown in FIG. 5, the suction member 12 is projected and the rod 4 is pushed to lean against the partition walls 6 and 7 of the storage unit 5. Next, in step 212, the electromagnet is released and the attracting member 12
The hanger device 8 in step 213.
Is moved backward, and in step 214, the hanger device 8 is moved to a predetermined position.
【００２７】一方、エレベータ２１は、ステップ２０５
からステップ２１５にうつり、ステップ２１５において
エレベータ２１を下降させ、ステップ２１６においてエ
レベータ開放装置２６を後退させて、ステップ２１７に
おいてロッド４をエレベータ２１の支持部材２３のＵ字
溝２２に嵌合セットして、ステップ２０１にもどる。On the other hand, the elevator 21 uses the step 205.
To step 215, the elevator 21 is lowered in step 215, the elevator opening device 26 is retracted in step 216, and the rod 4 is fitted and set in the U-shaped groove 22 of the support member 23 of the elevator 21 in step 217. , Return to step 201.
【００２８】本実施例によれば、ロッド４の供給及び回
収を櫓２の下で遠隔操作ですべて処理することができ
る。またハンガー装置８に設けられてロッド４を吸着す
る電磁石１３は、吸着には強いが滑りには弱いので、ロ
ッド４を電磁石１３で吸着した状態でロッド４を回転
し、連結部１５のねじの脱着を容易に行なうことができ
る。さらにロッド４を格納部５内に立てかけておくだけ
で容易にロッド４の供給及び格納を行なうことができ、
特別の格納装置を必要としない。According to this embodiment, the supply and the recovery of the rod 4 can all be processed remotely under the turret 2. Further, since the electromagnet 13 provided on the hanger device 8 for adsorbing the rod 4 is strong against adsorption but weak against sliding, the rod 4 is rotated while the rod 4 is adsorbed by the electromagnet 13, and the screw of the connecting portion 15 Desorption can be easily performed. Further, the rod 4 can be easily supplied and stored simply by leaning the rod 4 in the storage section 5,
No special enclosure required.
【００２９】なお吸着部材は電磁石に限定されず、他の
部材、例えば永久磁石であってもよい。The attracting member is not limited to the electromagnet and may be another member such as a permanent magnet.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロッド移
動装置によれば、ロッド係止部に進退可能な吸着部材を
設けて、ロッドの供給、回収を行なうようにしたので、
ボーリング作業におけるロッドの供給、回収を遠隔操作
によりすべて自動的に安全且つ容易に処理することがで
きる。そのため、工期も短縮される。As described above, according to the rod moving apparatus of the present invention, the rod engaging portion is provided with the adsorbing member capable of advancing and retracting, so that the rod is supplied and recovered.
The supply and recovery of rods in boring work can be automatically and safely handled by remote control. Therefore, the construction period can be shortened.
【図１】本発明の一実施例の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例のボーリング作業においてロッドを支
持するエレベータの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an elevator that supports a rod in a boring operation of the present embodiment.
【図３】本実施例の用いられるボーリング櫓の構成を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the configuration of a boring turret used in this embodiment.
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図５】本実施例のロッド供給動作を示すフロー図であ
る。FIG. 5 is a flow chart showing a rod supply operation of the present embodiment.
【図６】図５に示すロッド供給動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the rod supply operation shown in FIG.
【図７】本実施例のロッド回収動作を示すフロー図であ
る。FIG. 7 is a flow chart showing a rod collecting operation of the present embodiment.
【図８】図７に示すロッド回収動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the rod collecting operation shown in FIG. 7.
１ 地面 ２ 櫓 ３ ボーリングマシン ４ ロッド ５ ロッド格納部 ６、７ 隔壁 ８ ハンガー装置（係止部） ９ ガイドレール １０ ビーム １１ アーム １２ 吸着部材 １３ 電磁石 １４ フック部 １５ 連結部 ２１ エレベータ装置 ２２ Ｕ字溝 ２３ 支持部材 ２４ ワイヤ ２５ 昇降部材 ２６ エレベータ開放装置 ２７ シリンダ ２８ ロッド ２９ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground 2 Turret 3 Boring machine 4 Rod 5 Rod storage part 6, 7 Partition wall 8 Hanger device (locking part) 9 Guide rail 10 Beam 11 Arm 12 Adsorption member 13 Electromagnet 14 Hook part 15 Connecting part 21 Elevator device 22 U-shaped groove 23 Support Member 24 Wire 25 Elevating Member 26 Elevator Opening Device 27 Cylinder 28 Rod 29 Roller
Claims (2)
係止して３次元方向に移動自在な係止部を備え、該ロッ
ドをロッド格納場所と掘削を行う櫓内の施工場所との間
で移動するロッド移動装置において、前記係止部には前
記ロッドを吸着する進退可能な吸着部材が設けられてい
ることを特徴とするロッド移動装置。1. A locking portion that locks an upper portion of a rod used for boring excavation and is movable in three dimensions, and moves the rod between a rod storage location and a construction location in a turret for excavation. In the rod moving device described above, an advancing / retreating suction member that sucks the rod is provided in the locking portion.
記載のロッド移動装置。2. The attracting member comprises an electromagnet.
The rod moving device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007992A JPH0799073B2 (en) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | Rod moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007992A JPH0799073B2 (en) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | Rod moving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05195683A JPH05195683A (en) | 1993-08-03 |
| JPH0799073B2 true JPH0799073B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=11740347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1007992A Expired - Lifetime JPH0799073B2 (en) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | Rod moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799073B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-01-23 JP JP1007992A patent/JPH0799073B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05195683A (en) | 1993-08-03 |
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