JPH0798594A - Vibration reducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure an effective vibration reducing control even when a transfer characteristic of vibration is varied by generating test vibration other than a frequency component to be reduced and detecting a transfer characteristic of vibration between a vibrating means and a vibration reducing part during performing vibration reducing control. CONSTITUTION:A transfer characteristic of a sound between each loudspeaker and each microphone placed at noise reducing places is identified during performing noise reducing control. That is, a test sound signal excluding a frequency component to be reduced by noise reducing control, that is, a frequency component corresponding to the order of the number of engine rotations is generated by a test sound signal generator 38 in an identifying block 37 of a control block. And this test sound is outputted from each loudspeaker with a reversed sound, and a transfer characteristic of a sound between each loud speaker and each microphone is identified in a transfer characteristic identifying section 43 of the identifying section 37. Thereby, an effective noise reducing control can be performed even when a transfer characteristic of a sound is varied.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、振動源からの振動とは
逆位相の反転振動をスピーカ等の加振手段から発生させ
て振動を所定の振動低減箇所にて低減するための振動低
減装置に関し、特に、加振手段と振動低減箇所との間の
振動の伝達特性を同定するようにしたものに関する。
尚、「音」も「振動」の一種であり、この発明では「振
動」という記載は「音」も含むものとする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration reducing device for reducing a vibration at a predetermined vibration reducing position by causing an oscillating means such as a speaker to generate an inverting vibration having a phase opposite to a vibration from a vibration source. In particular, the present invention relates to a vibration transmission characteristic between a vibrating means and a vibration reducing portion.
In addition, "sound" is also a kind of "vibration", and the term "vibration" includes "sound" in the present invention.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種能動型の振動低減装置
として、例えば特表平１−５０１３４４号公報に開示さ
れるように、車載エンジンで発生する騒音（振動）に対
応したリファレンス信号を発生させるリファレンス信号
発生器と、このリファレンス信号発生器で発生したリフ
ァレンス信号に対し逆位相でかつ同振幅の反転音信号を
生成する適応型フィルタと、この適応型フィルタで生成
された反転音信号を受けて車室内に反転音を発生するス
ピーカと、車室内において騒音を低減すべき箇所に配置
され、該箇所での空気の振動を検出するマイクロフォン
と、このマイクロフォンにより検出される音が低減され
るよう上記適応型フィルタのフィルタ係数を逐次更新す
るＬＭＳ（Least Mean Square Method（＝最小自乗
法））アルゴリズム演算手段とを備えたものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as an active vibration reducing device of this kind, a reference signal corresponding to noise (vibration) generated in an in-vehicle engine is generated as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 1-501344. A reference signal generator, an adaptive filter that generates an inverted sound signal that has an opposite phase and the same amplitude as the reference signal generated by this reference signal generator, and the inverted sound signal that is generated by this adaptive filter. Speaker that produces a reversal sound in the vehicle compartment, a microphone that is placed in a location where noise should be reduced in the vehicle compartment, and that detects air vibrations in that location, and the sound that is detected by this microphone is reduced. LMS (Least Mean Square Method) algorithm calculating means for sequentially updating the filter coefficient of the adaptive filter Those with is known.

【０００３】すなわち、上記リファレンス信号発生器に
おいて、エンジン振動に対応するイグニッションパルス
信号を検出し、このイグニッションパルス信号からデジ
タル信号としてのリファレンス信号を発生させる。この
リファレンス信号は適応型フィルタに入力され、この適
応型フィルタにおいてリファレンス信号のゲインや位相
等が調整されて、エンジン騒音とスピーカから発生した
音とがマイクロフォンの配置位置で互いに打ち消しあう
ような反転音信号が生成され、この反転音信号はスピー
カに出力されて該スピーカから上記反転音が出力され
る。That is, the reference signal generator detects an ignition pulse signal corresponding to engine vibration, and generates a reference signal as a digital signal from the ignition pulse signal. This reference signal is input to the adaptive filter, and the gain and phase of the reference signal are adjusted in this adaptive filter, so that the engine noise and the sound generated from the speaker cancel each other at the microphone placement position. A signal is generated, the inverted sound signal is output to the speaker, and the inverted sound is output from the speaker.

【０００４】また、上記リファレンス信号はＬＭＳアル
ゴリズム演算手段にも入力され、この演算手段におい
て、マイクロフォンから出力される信号のレベルが低く
なるように上記適応型フィルタのフィルタ係数を逐次更
新して最適化するようになっている。Further, the reference signal is also input to the LMS algorithm calculating means, and in this calculating means, the filter coefficient of the adaptive filter is sequentially updated and optimized so that the level of the signal output from the microphone becomes low. It is supposed to do.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
振動低減装置では、スピーカ等の加振手段から振動低減
箇所にあるマイクロフォン等の振動検出手段までの振動
の伝達特性を利用するので、常に良好な振動低減効果を
得るには、種々に変化する状況下で上記伝達特性を同定
しておく必要がある。By the way, in such a vibration reducing device, since the transfer characteristic of vibration from the vibration means such as the speaker to the vibration detecting means such as the microphone located at the vibration reducing portion is utilized, it is always good. In order to obtain various vibration reduction effects, it is necessary to identify the above transfer characteristics under various changing conditions.

【０００６】しかるに、この伝達特性の同定は、通常、
振動のない状況下で行われており、そのため、伝達特性
が変化してその同定を行う都度、本来の振動の低減制御
を中断する必要がある。[0006] However, the identification of this transfer characteristic is usually performed by
It is performed under the condition that there is no vibration. Therefore, it is necessary to interrupt the original vibration reduction control every time the transfer characteristic changes and the identification is performed.

【０００７】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、制御系の構成を改良することによ
り、本来の振動低減制御を行いつつ、スピーカ等の加振
手段から振動低減箇所にあるマイクロフォン等の振動検
出手段までの振動の伝達特性の同定を行い得るように
し、その振動の伝達特性が変化しても効果的な振動低減
制御を確保できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to improve the control system configuration so that the original vibration reduction control is performed while the vibration is reduced from the vibration means such as the speaker. The purpose is to enable identification of the transfer characteristic of vibration up to a vibration detecting means such as a microphone at a location, and to ensure effective vibration reduction control even if the transfer characteristic of vibration changes.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１〜４の発明では、振動低減制御の実行中
に、低減すべき周波数成分以外のテスト振動を加振手段
から発生させて加振手段と振動低減箇所との間の振動の
伝達特性を検出するようにした。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention of claims 1 to 4, a test vibration other than the frequency component to be reduced is generated from the vibrating means during the execution of the vibration reduction control. The transmission characteristic of vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion is detected.

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、図１に
示すように、振動を発生させるスピーカ等の加振手段１
４と、所定の振動低減箇所に配設され、該振動低減箇所
での振動を検出するマイクロフォンや振動センサ等の振
動検出手段１３と、該振動検出手段１３により検出され
た、振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデ
ータから該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記加
振手段１４及び振動検出手段１３間の振動伝達特性デー
タに基づいて生成する振動低減信号生成手段３６とを備
え、振動低減信号生成手段３６で生成された振動低減信
号を加振手段１４に出力して反転振動を加振手段１４か
ら発生させることにより、振動検出手段１３で検出され
る振動を低減するようにした振動低減装置が前提であ
る。Specifically, in the invention of claim 1, as shown in FIG. 1, the vibrating means 1 such as a speaker for generating vibration is used.
4, a vibration detecting means 13 such as a microphone or a vibration sensor which is disposed at a predetermined vibration reducing location and detects vibration at the vibration reducing location, and vibration from a vibration source detected by the vibration detecting means 13. A vibration reduction signal generating means 36 for generating a vibration reduction signal having a phase opposite to the vibration signal from the data of the vibration signal of the predetermined frequency component on the basis of the vibration transfer characteristic data between the vibrating means 14 and the vibration detecting means 13. The vibration reduction signal generated by the vibration reduction signal generation means 36 is output to the vibration generation means 14 to generate the inverted vibration from the vibration generation means 14, thereby reducing the vibration detected by the vibration detection means 13. Such a vibration reduction device is a prerequisite.

【００１０】そして、上記低減しようとする振動の周波
数成分以外の周波数成分を有するテスト振動を生成する
テスト振動生成手段３８と、このテスト振動生成手段３
８で生成されたテスト振動に基づいて、加振手段１４と
振動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する伝達特
性同定手段４３とを設ける。Then, a test vibration generating means 38 for generating a test vibration having a frequency component other than the frequency component of the vibration to be reduced, and the test vibration generating means 3
The transfer characteristic identifying unit 43 is provided for identifying the transfer characteristic of the vibration between the vibrating unit 14 and the vibration reducing portion based on the test vibration generated in 8.

【００１１】請求項２の発明では、上記テスト振動生成
手段３８は、略全ての周波数成分を有する振動から、低
減すべき振動の周波数成分を除去してテスト振動を生成
するように構成する。According to the second aspect of the invention, the test vibration generating means 38 is configured to remove the frequency component of the vibration to be reduced from the vibration having substantially all the frequency components to generate the test vibration.

【００１２】請求項３の発明では、請求項１の発明と同
様に、振動を発生させる加振手段１４と、所定の振動低
減箇所に配設され、該振動低減箇所での振動を検出する
振動検出手段１３と、該振動検出手段１３により検出さ
れた、振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号の
データから該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記
加振手段１４及び振動検出手段１３間の振動伝達特性デ
ータに基づいて生成する振動低減信号生成手段３６とを
備え、振動低減信号生成手段３６で生成された振動低減
信号を加振手段１４に出力して反転振動を加振手段１４
から発生させることにより、振動検出手段１３で検出さ
れる振動を低減するようにした振動低減装置において、
上記振動低減箇所でのエラー振動から、低減すべき振動
の周波数成分を除去するエラー振動抽出手段４７と、こ
のエラー振動抽出手段４７により低減すべき振動の周波
数成分が除去されたエラー振動に基づいて、加振手段と
振動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する伝達特
性同定手段４３とを設ける。According to the third aspect of the invention, similarly to the first aspect of the invention, the vibrating means 14 for generating the vibration and the vibration for disposing the vibration at the predetermined vibration reducing location are detected. From the detecting means 13 and the data of the vibration signal of the predetermined frequency component of the vibration from the vibration source detected by the vibration detecting means 13, a vibration reducing signal having a phase opposite to the vibration signal is applied to the vibrating means 14 and the vibration detecting means. And a vibration reduction signal generating means for generating based on the vibration transmission characteristic data between the means 13, and outputs the vibration reduction signal generated by the vibration reduction signal generating means 36 to the vibrating means 14 to excite the inverted vibration. Means 14
In the vibration reduction device configured to reduce the vibration detected by the vibration detection means 13,
Based on the error vibration extracting means 47 for removing the frequency component of the vibration to be reduced from the error vibration at the vibration reducing portion, and the error vibration from which the frequency component of the vibration to be reduced is removed by the error vibration extracting means 47. And a transfer characteristic identifying means 43 for identifying the transfer characteristic of vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion.

【００１３】請求項４の発明では、上記振動源は自動車
に搭載されるエンジンとし、振動低減装置は、このエン
ジン回転と同期した周波数成分を有する振動を低減する
ものとする。According to a fourth aspect of the present invention, the vibration source is an engine mounted on an automobile, and the vibration reduction device reduces vibration having a frequency component synchronized with the engine rotation.

【００１４】そして、さらに、請求項５の発明では、上
記振動低減箇所での振動源からの振動レベルが基準値を
越えたことを検出する振動レベル検出手段４９と、この
振動レベル検出手段４９の出力を受け、振動レベルが基
準値を越えたときに、テスト振動生成手段３８及び伝達
特性同定手段４３に加振手段１４と振動低減箇所との間
の振動の伝達特性の同定を開始させる同定開始制御手段
５０とを設ける。Further, in the invention of claim 5, the vibration level detecting means 49 for detecting that the vibration level from the vibration source at the vibration reducing portion exceeds the reference value, and the vibration level detecting means 49. Receiving output, when the vibration level exceeds the reference value, the test vibration generating means 38 and the transfer characteristic identifying means 43 start the identification of the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion. And a control means 50.

【００１５】請求項６の発明では、振動源からの振動の
周波数特性が所定範囲を越えて変動したことを検出する
周波数変動検出手段５１と、この周波数変動検出手段５
１の出力を受け、振動の周波数特性が所定範囲を越えて
変動したとき、テスト振動生成手段３８及び伝達特性同
定手段４３に加振手段１４と振動低減箇所との間の振動
の伝達特性の同定を停止させる同定停止制御手段５２と
を設ける。According to the sixth aspect of the invention, the frequency fluctuation detecting means 51 for detecting that the frequency characteristic of the vibration from the vibration source has fluctuated over a predetermined range, and the frequency fluctuation detecting means 5.
When the frequency characteristic of the vibration fluctuates beyond a predetermined range in response to the output of 1, the test vibration generating means 38 and the transfer characteristic identifying means 43 identify the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion. And an identification stop control means 52 for stopping.

【００１６】請求項７の発明では、上記伝達特性同定手
段４３により同定された周波数成分の振動の伝達特性を
基に、該周波数成分以外の周波数成分の振動について加
振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を推
定する伝達特性推定手段５４を設ける。According to the seventh aspect of the invention, based on the transfer characteristic of the vibration of the frequency component identified by the transfer characteristic identifying means 43, the vibrating means 14 and the vibration reducing portion are used for the vibration of the frequency component other than the frequency component. A transfer characteristic estimating means 54 for estimating the transfer characteristic of vibration between the two is provided.

【００１７】請求項８の発明では、上記加振手段１４か
ら振動低減箇所までの振動の応答遅れ時間を算定する遅
れ時間算定手段５５と、上記伝達特性同定手段４３によ
り同定された加振手段１４と振動低減箇所との間の振動
の伝達特性を、上記遅れ時間算定手段５５により算定さ
れた応答遅れ時間に応じて補正する伝達特性補正手段５
６とを設ける。In the invention of claim 8, the delay time calculating means 55 for calculating the response delay time of the vibration from the vibrating means 14 to the vibration reducing portion, and the vibrating means 14 identified by the transfer characteristic identifying means 43. Transfer characteristic correcting means 5 for correcting the transfer characteristic of vibration between the vibration reducing portion and the vibration reducing point according to the response delay time calculated by the delay time calculating means 55.
6 and are provided.

【００１８】請求項９の発明では、加振手段１４から出
力されたテスト振動が振動低減箇所の基準位置まで到達
する時間に基づいて振動の伝播速度を検出する振動速度
検出手段５７と、上記伝達特性同定手段４３により同定
された加振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝達
特性を、上記振動速度検出手段５７により検出された振
動の伝播速度に応じて補正する伝達特性補正手段５６と
を設ける。According to the ninth aspect of the invention, the vibration velocity detecting means 57 for detecting the propagation velocity of the vibration based on the time taken for the test vibration outputted from the vibrating means 14 to reach the reference position of the vibration reducing portion, and the transmission described above. Transfer characteristic correcting means 56 for correcting the transfer characteristic of vibration between the vibrating means 14 identified by the characteristic identifying means 43 and the vibration reducing portion according to the propagation speed of vibration detected by the vibration speed detecting means 57. And.

【００１９】請求項１０の発明では、請求項８及び９の
発明を組み合わせたものである。具体的には、請求項８
の発明において、加振手段１４から出力されたテスト振
動が振動低減箇所の基準位置まで到達する時間に基づい
て振動の伝播速度を検出する振動速度検出手段５７を設
ける。そして、伝達特性補正手段５６は、伝達特性同定
手段４３により同定された加振手段１４と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性を、上記振動速度検出手段５７
により検出された振動の伝播速度と遅れ時間算定手段５
５により算定された応答遅れ時間とに応じて補正するよ
うに構成する。The invention of claim 10 is a combination of the inventions of claims 8 and 9. Specifically, claim 8
In the invention described above, the vibration velocity detecting means 57 for detecting the propagation velocity of the vibration based on the time taken for the test vibration output from the vibrating means 14 to reach the reference position of the vibration reducing portion is provided. Then, the transfer characteristic correcting means 56 determines the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion identified by the transfer characteristic identifying means 43, by the vibration velocity detecting means 57.
Velocity and delay time calculation means 5 of vibration detected by
The correction is performed according to the response delay time calculated in step 5.

【００２０】[0020]

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、振動
低減箇所での振動低減時、該振動低減箇所の振動が振動
検出手段１３により検出され、振動低減信号生成手段３
６において、上記振動検出手段１３により検出された振
動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデータか
ら該振動信号とは逆位相の振動低減信号が加振手段１４
及び振動検出手段１３間の振動伝達特性データに基づい
て生成され、この振動低減信号生成手段３６で生成され
た振動低減信号が加振手段１４に出力されて反転振動が
加振手段１４から発生される。このことにより、上記振
動検出手段１３で検出される振動が低減されて、振動低
減箇所での振動を低減することができる。With the above construction, in the invention of claim 1, when the vibration is reduced at the vibration reducing portion, the vibration at the vibration reducing portion is detected by the vibration detecting means 13, and the vibration reducing signal generating means 3 is provided.
6, from the data of the vibration signal of the predetermined frequency component of the vibration from the vibration source detected by the vibration detecting means 13, a vibration reducing signal having a phase opposite to the vibration signal is applied to the vibrating means 14.
The vibration reduction signal generated by the vibration reduction signal generation means 36 is generated based on the vibration transfer characteristic data between the vibration detection means 13 and the vibration detection means 13, and the inverted vibration is generated from the vibration excitation means 14. It As a result, the vibration detected by the vibration detecting means 13 is reduced, and the vibration at the vibration reducing portion can be reduced.

【００２１】そして、上記加振手段１４と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性を同定する場合、上記の如き振
動低減箇所での振動を低減する本来の振動低減制御中、
その低減しようとする振動の周波数成分以外の周波数成
分を有するテスト振動がテスト振動生成手段３８により
生成され、伝達特性同定手段４３において、このテスト
振動生成手段３８で生成されたテスト振動に基づいて、
加振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝達特性が
同定される。すなわち、このように振動源で発生してい
る実際の振動に基づいてテスト振動が生成され、このテ
スト振動の加振手段１４からの発生により該加振手段１
４から振動低減箇所までの振動の伝達特性を同定するの
で、この伝達特性の同定を本来の振動低減制御を実行し
つつ行うことができ、振動の伝達特性が変化しても効果
的な振動低減制御を確保できる。When identifying the transmission characteristic of vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion, during the original vibration reducing control for reducing the vibration at the vibration reducing portion as described above,
The test vibration having the frequency component other than the frequency component of the vibration to be reduced is generated by the test vibration generating means 38, and the transfer characteristic identifying means 43 generates the test vibration based on the test vibration generated by the test vibration generating means 38.
The transfer characteristic of vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion is identified. That is, the test vibration is generated based on the actual vibration generated in the vibration source in this way, and the vibration generating means 14 generates the test vibration to generate the test vibration.
Since the transfer characteristic of vibration from 4 to the vibration reduction part is identified, the transfer characteristic can be identified while executing the original vibration reduction control, and effective vibration reduction can be achieved even if the transfer characteristic of vibration changes. You can secure control.

【００２２】請求項２の発明では、上記テスト振動生成
手段３８により、略全ての周波数成分を有する振動か
ら、低減すべき振動の周波数成分を除去してテスト振動
が生成されるので、既存の振動を利用してテスト振動を
容易に生成できる。According to the second aspect of the present invention, the test vibration generating means 38 removes the frequency component of the vibration to be reduced from the vibration having substantially all the frequency components to generate the test vibration. The test vibration can be easily generated by using.

【００２３】請求項３の発明では、加振手段１４と振動
低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する場合、エラ
ー振動抽出手段４７により上記振動低減箇所でのエラー
振動から、低減すべき振動の周波数成分が除去され、伝
達特性同定手段４３において、この低減すべき振動の周
波数成分が除去されたエラー振動に基づいて、加振手段
１４と振動低減箇所との間の振動の伝達特性が同定され
る。従って、請求項１の発明と同様に、加振手段１４か
ら振動低減箇所までの振動の伝達特性を本来の振動低減
制御を行いつつ同定することができる。According to the third aspect of the present invention, when identifying the transfer characteristic of vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion, the error vibration extracting means 47 should reduce the error vibration at the vibration reducing portion. The frequency characteristic of the vibration is removed, and the transfer characteristic identifying means 43 determines the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion based on the error vibration from which the frequency component of the vibration to be reduced is removed. To be identified. Therefore, similarly to the first aspect of the invention, it is possible to identify the transmission characteristic of the vibration from the vibrating means 14 to the vibration reduction portion while performing the original vibration reduction control.

【００２４】請求項４の発明では、自動車に搭載される
振動源としてのエンジンで発生し、そのエンジン回転と
同期した周波数成分の振動を低減する場合に、その振動
低減制御を行いながら加振手段１４と振動低減箇所との
間の振動の伝達特性の同定を行うことができる。According to the fourth aspect of the invention, when the vibration of the frequency component that is generated in the engine as the vibration source mounted on the automobile and synchronized with the engine rotation is reduced, the vibration reducing means performs the vibration reduction control. It is possible to identify the transmission characteristic of vibration between the vibration reduction point 14 and the vibration reduction point.

【００２５】請求項５の発明では、振動低減箇所での振
動源からの振動レベルが基準値を越えたときに、そのこ
とが振動レベル検出手段４９により検出され、同定開始
制御手段５０により、テスト振動生成手段３８及び伝達
特性同定手段４３による振動の伝達特性の同定が開始さ
れる。このため、振動低減効果が不十分になって振動レ
ベルが大きくなると、自動的に伝達特性の同定が行われ
て振動低減効果が回復することとなり、良好な振動低減
効果が安定して得られる。According to the fifth aspect of the invention, when the vibration level from the vibration source at the vibration reducing portion exceeds the reference value, the fact is detected by the vibration level detecting means 49, and the identification start control means 50 tests. Identification of the transfer characteristic of vibration is started by the vibration generating means 38 and the transfer characteristic identifying means 43. Therefore, when the vibration reduction effect becomes insufficient and the vibration level increases, the transmission characteristic is automatically identified and the vibration reduction effect is restored, and a good vibration reduction effect is stably obtained.

【００２６】請求項６の発明では、振動源からの振動の
周波数特性が所定範囲を越えて変動したとき、そのこと
が周波数変動検出手段５１により検出され、同定停止制
御手段５２により、テスト振動生成手段３８及び伝達特
性同定手段４３による伝達特性の同定が停止する。すな
わち、振動の周波数特性の変動が所定範囲を越えるまで
伝達特性の同定が継続されることになり、各周波数成分
に応じてそれぞれ伝達特性を同定でき、全ての周波数成
分について良好な振動低減効果を得ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the frequency characteristic of the vibration from the vibration source fluctuates beyond a predetermined range, the fact is detected by the frequency fluctuation detection means 51, and the identification stop control means 52 generates the test vibration. The identification of the transfer characteristic by the means 38 and the transfer characteristic identifying means 43 is stopped. In other words, the identification of the transfer characteristic is continued until the fluctuation of the frequency characteristic of vibration exceeds the predetermined range, the transfer characteristic can be identified according to each frequency component, and a good vibration reduction effect can be obtained for all frequency components. Obtainable.

【００２７】請求項７の発明では、伝達特性推定手段５
４により、上記伝達特性同定手段４３にて同定された周
波数成分の振動の伝達特性を基に、該周波数成分以外の
周波数成分の振動について加振手段１４と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性が推定される。従って、伝達特
性同定手段４３にて同定される周波数帯に伝達特性の同
定データに欠落があっても、その欠落を補うことがで
き、全ての周波数成分の伝達特性を簡単にかつ良好に同
定することができる。In the invention of claim 7, the transfer characteristic estimating means 5
4, based on the transfer characteristic of the vibration of the frequency component identified by the transfer characteristic identifying means 43, the transfer of the vibration between the vibrating means 14 and the vibration reducing portion for the vibration of the frequency component other than the frequency component. The property is estimated. Therefore, even if the transfer characteristic identification data is missing in the identification data of the transfer characteristic in the frequency band identified by the transfer characteristic identifying means 43, the lack can be compensated for, and the transfer characteristics of all frequency components can be easily and satisfactorily identified. be able to.

【００２８】請求項８の発明では、加振手段１４から振
動低減箇所までの振動の応答遅れ時間が遅れ時間算定手
段５５により算定され、伝達特性補正手段５６におい
て、伝達特性同定手段４３にて同定された加振手段１４
と振動低減箇所との間の振動の伝達特性が上記算定され
た応答遅れ時間に応じて補正される。また、請求項９の
発明では、振動速度検出手段５７により、加振手段１４
から出力されたテスト振動の振動低減箇所の基準位置へ
の到達時間に基づいて振動の伝播速度が検出され、伝達
特性補正手段５６により、伝達特性同定手段４３にて同
定された加振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝
達特性が上記検出された振動の伝播速度に応じて補正さ
れる。さらに、請求項１０の発明では、加振手段１４か
ら振動低減箇所までの応答遅れ時間が遅れ時間算定手段
５５により算定されるとともに、加振手段１４から出力
されたテスト振動の振動低減箇所の基準位置への到達時
間に基づいて振動の伝播速度が振動速度検出手段５７に
より検出され、伝達特性補正手段５６において、伝達特
性同定手段４３にて同定された加振手段１４と振動低減
箇所との間の振動の伝達特性が上記応答遅れ時間及び振
動の伝播速度に応じて補正される。従って、これら発明
では、請求項７の発明と同様に、既に同定されている周
波数帯に伝達特性の同定データに欠落があっても、その
欠落を補うことができる。In the invention of claim 8, the response delay time of the vibration from the vibrating means 14 to the vibration reducing portion is calculated by the delay time calculating means 55, and is identified by the transfer characteristic identifying means 43 in the transfer characteristic correcting means 56. Vibrating means 14
The transmission characteristic of vibration between the vibration reduction point and the vibration reduction point is corrected according to the calculated response delay time. According to the invention of claim 9, the vibration velocity detecting means 57 causes the vibrating means 14
The propagation speed of the vibration is detected based on the arrival time of the test vibration from the vibration reduction position to the reference position of the vibration, and the transfer characteristic correcting unit 56 detects the vibration propagating unit 14 identified by the transfer characteristic identifying unit 43. The transmission characteristic of the vibration with the vibration reduction portion is corrected according to the propagation velocity of the detected vibration. Further, in the invention of claim 10, the response delay time from the vibrating means 14 to the vibration reducing portion is calculated by the delay time calculating means 55, and the reference of the vibration reducing portion of the test vibration output from the vibrating means 14 is calculated. The propagation velocity of the vibration is detected by the vibration velocity detecting means 57 based on the arrival time to the position, and the transfer characteristic correcting means 56 is provided between the vibrating means 14 identified by the transfer characteristic identifying means 43 and the vibration reducing portion. The transmission characteristics of the vibration are corrected according to the response delay time and the propagation speed of the vibration. Therefore, in these inventions, like the invention of claim 7, even if the identification data of the transfer characteristic is missing in the already identified frequency band, the missing can be compensated.

【００２９】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図に基づ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【００３０】（実施例１）図６において、１は自動車の
車体で、その前部にはエンジンルーム２が、また前後中
央部には車室３がそれぞれ設けられ、上記エンジンルー
ム２内には振動源としての直列４気筒エンジン４が配置
され、このエンジン４は複数のマウント（図示せず）に
より車体１に支持されている。車室３内の前部には左右
の前座席５，５が、また後部には左右の後座席６，６が
それぞれ設置されており、これらの座席５，６に着座し
た乗員の耳の近傍が騒音低減箇所（振動低減箇所）とさ
れている。(Embodiment 1) In FIG. 6, reference numeral 1 denotes an automobile body, an engine room 2 is provided in the front portion thereof, and a vehicle compartment 3 is provided in the front and rear central portions thereof. An in-line four-cylinder engine 4 as a vibration source is arranged, and the engine 4 is supported by the vehicle body 1 by a plurality of mounts (not shown). Left and right front seats 5, 5 are installed in the front part of the passenger compartment 3, and left and right rear seats 6, 6 are installed in the rear part, respectively, near the ears of the occupants seated in these seats 5, 6. Is the noise reduction point (vibration reduction point).

【００３１】上記車室３内の所定位置には、空気の振動
（音）を検出する振動検出手段としての８個のマイクロ
フォン１３，１３，…と、空気に振動を発生させる加振
手段としての５個のスピーカ１４，１４，…とがそれぞ
れ配置されている。マイクロフォン１３，１３，…は、
前座席５及び後座席６に着座している乗員の耳の近傍に
該座席５，６に埋め込まれた格好で設置されており、こ
の各マイクロフォン１３によりその設置箇所の振動とし
ての騒音を検出する。Eight microphones 13, 13, ... As vibration detecting means for detecting vibration (sound) of air and a vibrating means for generating vibration in the air are provided at predetermined positions in the vehicle compartment 3. Five speakers 14, 14, ... Are arranged respectively. The microphones 13, 13, ...
The microphones are installed near the ears of the occupants seated in the front seats 5 and the rear seats 6 and are embedded in the seats 5 and 6, and the noise as vibration of the installation place is detected by the microphones 13. .

【００３２】一方、５個のスピーカ１４，１４，…のう
ちの２個は前座席５，５近くの左右のドア７，７に、ま
た他の２個は後座席６，６後方に、つまり後座席６，６
にいる乗員の耳の近傍にそれぞれ設置されている。ま
た、残り１個のスピーカ１４は車室３前端のインストル
メントパネル８に設置されており、これらスピーカ１
４，１４，…から振動としての音、詳しくは反転音又は
オーディオ音を発生させて車室３内に流すようになって
いる。On the other hand, two of the five speakers 14, 14, ... Are on the left and right doors 7, 7 near the front seats 5, 5, and the other two are on the rear seats 6, 6 rearward. Rear seats 6,6
They are installed near the ears of passengers in the area. In addition, the remaining one speaker 14 is installed on the instrument panel 8 at the front end of the vehicle compartment 3.
Sounds as vibrations, specifically, reversal sounds or audio sounds are generated from 4, 14, ...

【００３３】上記各スピーカ１４は、インストルメント
パネル８に配置したコントローラ２１に接続されてい
る。このコントローラ２１は騒音の低減制御を行うため
のもので、該コントローラ２１には、上記８つのマイク
ロフォン１３，１３，…からの出力信号と、エンジンル
ーム２内に配置されてエンジン４の各気筒の点火プラグ
４ａ，４ａ，…にディストリビュータ９ａを介して点火
電圧を送るＩＧコイル９の１次側からの点火信号と、イ
ンストルメントパネル８に配置したオーディオユニット
１５からのオーディオ信号とが入力されており、コント
ローラ２１により、基本的に、振動源としてのエンジン
４における所定周波数成分の騒音とは逆位相の反転音を
各スピーカ１４から該スピーカ１４と騒音低減箇所にあ
る各マイクロフォン１３との間の音の伝達特性に応じて
発生させて、騒音低減箇所での騒音を低減するようにし
ている。The speakers 14 are connected to a controller 21 arranged on the instrument panel 8. The controller 21 is for performing noise reduction control. The controller 21 outputs the output signals from the eight microphones 13, 13, ... And the cylinders of the engine 4 arranged in the engine room 2. The ignition signal from the primary side of the IG coil 9 which sends an ignition voltage to the ignition plugs 4a, 4a, ... And the audio signal from the audio unit 15 arranged on the instrument panel 8 are input. The controller 21 basically causes a reversal sound having a phase opposite to that of the noise of the predetermined frequency component in the engine 4 as the vibration source from each speaker 14 to a sound between the speaker 14 and each microphone 13 in the noise reduction portion. The noise is reduced according to the transmission characteristics of the noise to reduce the noise at the noise reduction location.

【００３４】尚、１０は車室３内前部に位置するステア
リングホイールである。また、１１は騒音低減制御のＯ
Ｎ／ＯＦＦや騒音低減制御とオーディオユニット１５の
作動との切換えを行う切換スイッチである。Reference numeral 10 denotes a steering wheel located in the front part of the vehicle interior 3. Further, 11 is O of noise reduction control
This is a changeover switch for switching between N / OFF and noise reduction control and operation of the audio unit 15.

【００３５】上記コントローラ２１の構成を図５に示
す。同図において、２２はＩＧコイル９からの点火信号
を波形整形する波形整形器、２３は上記各マイクロフォ
ン１３からのマイク信号を設定ゲインで増幅する増幅
器、２４は該各増幅器２３で増幅されたマイク信号の低
周波成分を濾波するローパスフィルタ、２５は該各ロー
パスフィルタ２４で濾波されたアナログ値のマイク信号
をデジタル値の信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。３
４は上記波形整形器２２からの出力信号及び各Ａ／Ｄ変
換器２５からの信号が入力される制御ブロックで、この
制御ブロック３４において、各マイクロフォン１３によ
り検出される騒音を低減させるように上記各スピーカ１
４を駆動制御するスピーカ出力信号を生成する。The structure of the controller 21 is shown in FIG. In the figure, 22 is a waveform shaper that shapes the waveform of the ignition signal from the IG coil 9, 23 is an amplifier that amplifies the microphone signal from each microphone 13 with a set gain, and 24 is a microphone that is amplified by each amplifier 23. A low-pass filter for filtering the low-frequency component of the signal, and 25 is an A / D converter for converting the analog microphone signal filtered by each low-pass filter 24 into a digital signal. Three
Reference numeral 4 is a control block to which the output signal from the waveform shaper 22 and the signal from each A / D converter 25 are input. The control block 34 reduces the noise detected by each microphone 13 in the control block 34. Each speaker 1
4 outputs a speaker output signal for controlling driving.

【００３６】また、２６は上記制御ブロック３４にて生
成される各スピーカ出力信号をデジタル値からアナログ
値に変換するＤ／Ａ変換器、２７は該各Ｄ／Ａ変換器２
６からのスピーカ出力信号の低周波成分を濾波するロー
パスフィルタ、２８は該各ローパスフィルタ２７で濾波
されたスピーカ出力信号を設定ゲインで増幅する増幅器
であって、該各増幅器２８で増幅されたスピーカ出力信
号はそれぞれ各スピーカ１４に出力される。Further, 26 is a D / A converter for converting each speaker output signal generated in the control block 34 from a digital value to an analog value, and 27 is each D / A converter 2
6 is a low-pass filter for filtering low-frequency components of the speaker output signal from 6, and 28 is an amplifier for amplifying the speaker output signal filtered by each of the low-pass filters 27 with a set gain, and the speaker amplified by each of the amplifiers 28. The output signal is output to each speaker 14.

【００３７】また、２９は上記オーディオユニット１５
からのオーディオ信号の低周波成分を濾波するローパス
フィルタ、３０は該ローパスフィルタ２９で濾波された
アナログ値のオーディオ信号をデジタル値の信号に変換
して制御ブロック３４に出力するＡ／Ｄ変換器である。
また、３１はオーディオユニット１５からのオーディオ
信号の高周波成分を濾波するハイパスフィルタで、この
ハイパスフィルタ３１で濾波されたアナログ値のオーデ
ィオ信号は上記各ローパスフィルタ２７を通過した後の
スピーカ出力信号に加えられる。29 is the audio unit 15
A low-pass filter for filtering the low-frequency component of the audio signal from 30 is an A / D converter for converting the analog-valued audio signal filtered by the low-pass filter 29 into a digital-valued signal and outputting it to the control block 34. is there.
Reference numeral 31 is a high-pass filter that filters high-frequency components of the audio signal from the audio unit 15. The analog-value audio signal filtered by the high-pass filter 31 is added to the speaker output signal after passing through the low-pass filters 27. To be

【００３８】さらに、３２は所定の周波数のクロック信
号を発生するサンプリングクロック発生器で、このクロ
ック信号は上記各Ａ／Ｄ変換器２５，３０、各Ｄ／Ａ変
換器２６及び制御ブロック３４に出力されている。Further, 32 is a sampling clock generator for generating a clock signal of a predetermined frequency, and this clock signal is output to the A / D converters 25 and 30, the D / A converter 26 and the control block 34. Has been done.

【００３９】上記制御ブロック３４の内部構成を図４に
示す。３５は波形整形器２２からの点火信号に基づいて
エンジン回転の周期を測定するエンジン回転周期計測回
路、３６は本発明の振動低減信号生成手段を構成するＡ
ＮＣブロック（アクティブノイズキャンセラブロック）
で、このＡＮＣブロック３６において、上記エンジン回
転周期計測回路３５からの回転周期信号と、各マイクロ
フォン１３により検出されたエンジン４からの騒音の所
定周波数成分の騒音信号のデータとから該騒音信号とは
逆位相の騒音低減用スピーカ出力信号（振動低減信号）
を上記各スピーカ１４及び各マイクロフォン１３間の振
動伝達特性データに基づいて生成するようになってお
り、上記スピーカ出力信号の生成のアルゴリズムとして
は例えばＬＭＳの適応アルゴリズムが用いられる。そし
て、上記ＡＮＣブロック３６で生成された騒音低減用ス
ピーカ出力信号を各スピーカ１４に出力して該各スピー
カ１４から反転音を発生させることにより、各マイクロ
フォン１３にて検出される振動としての騒音を低減する
ようにしている。The internal structure of the control block 34 is shown in FIG. Reference numeral 35 is an engine rotation cycle measuring circuit for measuring the cycle of engine rotation based on the ignition signal from the waveform shaper 22, and reference numeral 36 is a vibration reduction signal generating means of the present invention.
NC block (active noise canceller block)
Then, in this ANC block 36, the rotation cycle signal from the engine rotation cycle measurement circuit 35 and the data of the noise signal of the predetermined frequency component of the noise from the engine 4 detected by each microphone 13 are referred to as the noise signal. Speaker output signal for noise reduction in opposite phase (vibration reduction signal)
Is generated based on the vibration transfer characteristic data between each speaker 14 and each microphone 13, and an LMS adaptive algorithm is used as an algorithm for generating the speaker output signal. Then, the noise reducing speaker output signal generated by the ANC block 36 is output to each speaker 14 to cause a reverse sound to be generated from each speaker 14, thereby generating noise as vibration detected by each microphone 13. I am trying to reduce it.

【００４０】また、３７は、上記エンジン回転周期計測
回路３５からのエンジン回転周期信号と上記各マイクロ
フォン１３からのマイク信号とを基に上記各スピーカ１
４からマイクロフォン１３までの音の伝達特性を同定す
るための同定ブロックで、この同定ブロック３７の出力
信号は上記ＡＮＣブロック３６からのスピーカ出力信号
に加えられて各スピーカ１４に出力される。Reference numeral 37 denotes each speaker 1 based on the engine rotation cycle signal from the engine rotation cycle measurement circuit 35 and the microphone signal from each microphone 13.
An identification block for identifying the transfer characteristics of sound from 4 to the microphone 13. The output signal of the identification block 37 is added to the speaker output signal from the ANC block 36 and output to each speaker 14.

【００４１】上記同定ブロック３７の内部構成を図２に
より説明すると、図２において、３８は、上記エンジン
回転周期計測回路３５からの回転周期信号に基づき各ス
ピーカ１４から各マイクロフォン１３までの音の伝達特
性の同定のためのテスト音の信号を生成するテスト振動
生成手段としてのテスト音信号生成器、４３はテスト音
信号生成器３８にて生成されたテスト音信号に基づいて
伝達特性をＬＭＳアルゴリズム演算により同定する伝達
特性同定手段としての伝達特性同定部である。The internal structure of the identification block 37 will be described with reference to FIG. 2. In FIG. 2, reference numeral 38 denotes transmission of sound from each speaker 14 to each microphone 13 based on the rotation cycle signal from the engine rotation cycle measurement circuit 35. A test sound signal generator as a test vibration generating means for generating a test sound signal for identifying a characteristic, and 43 is an LMS algorithm calculation of the transfer characteristic based on the test sound signal generated by the test sound signal generator 38. It is a transfer characteristic identifying section as a transfer characteristic identifying means for identifying the transfer characteristic.

【００４２】上記テスト音信号生成器３８は、図３に詳
示するように、各周波数成分の音を一定レベル含んだい
わゆるホワイトノイズ（図７（ａ）参照）を発生させる
ホワイトノイズ発生器３９と、このホワイトノイズ発生
器３９からのホワイトノイズ信号を上記エンジン回転周
期計測回路３５からの回転周期ｔの信号によりエンジン
回転の次数１／ｔ，２／ｔ，…，ｍ／ｔ間に相当する周
波数成分のみを通過させるｍ個（複数個）のバンドパス
フィルタ４０，４０，…と、これらバンドパスフィルタ
４０，４０，…をそれぞれ通過した信号を合成する加算
器４１とを有し、この加算器４１から出力される信号
は、図７（ｂ）に示す如く、エンジン回転の次数に相当
する周波数成分を含まない周波数成分、換言すれば上記
低減しようとするエンジン騒音の周波数成分以外の周波
数成分を有するテスト音とされている。The test sound signal generator 38, as shown in detail in FIG. 3, generates a so-called white noise (see FIG. 7A) containing a certain level of the sound of each frequency component. And the white noise signal from the white noise generator 39 corresponds to the order of engine rotation 1 / t, 2 / t, ..., M / t by the signal of the rotation cycle t from the engine rotation cycle measurement circuit 35. There are m (a plurality of) band pass filters 40, 40, ... Which pass only the frequency component, and an adder 41 for synthesizing the signals respectively passed through these band pass filters 40, 40 ,. As shown in FIG. 7B, the signal output from the device 41 is a frequency component that does not include a frequency component corresponding to the order of engine rotation, in other words, the above-mentioned frequency component to be reduced. There is a test tone having a frequency component other than the frequency component of the Gin noise.

【００４３】一方、上記伝達特性同定部４３は、図２に
示す如く各マイクロフォン１３からのマイク信号に所定
の収束係数を乗算する収束係数乗算回路４４と、この収
束係数乗算回路４４で収束係数が乗算されたマイク信号
に上記テスト音信号生成器３８からのテスト音信号を乗
算する乗算器４５と、該乗算器４５の出力毎にその出力
値に基づいてフィルタ係数を逐次更新し、その更新後の
フィルタ係数に基づいてテスト音信号を加工し、伝達特
性を同定するデジタルフィルタ４６とで構成されてお
り、この伝達特性同定部４３において、上記テスト音信
号生成器３８で生成されたテスト音に基づいて、各スピ
ーカ１４と騒音低減箇所での各マイクロフォン１３との
間の音の伝達特性を同定するようにしている。On the other hand, the transfer characteristic identifying section 43 has a convergence coefficient multiplication circuit 44 for multiplying a microphone signal from each microphone 13 by a predetermined convergence coefficient, as shown in FIG. A multiplier 45 that multiplies the multiplied microphone signal by the test sound signal from the test sound signal generator 38, and for each output of the multiplier 45, the filter coefficient is sequentially updated based on the output value, and after the update And a digital filter 46 for identifying a transfer characteristic by processing the test sound signal on the basis of the filter coefficient of the test sound signal. Based on this, the sound transmission characteristics between each speaker 14 and each microphone 13 at the noise reduction location are identified.

【００４４】したがって、上記実施例においては、車室
３内の切換スイッチ１１を騒音低減制御状態に切り換え
ると、エンジン４の点火信号がコントローラ２１に入力
され、そのエンジン回転周期計測回路３５でエンジン回
転に対応するエンジン回転周期信号が発生して、この回
転周期信号は制御ブロック３４に入力される。また、車
室３内の各マイクロフォン１３により車室３内の乗員の
耳近くでの騒音が検出され、この各マイクロフォン１３
の出力信号も制御ブロック３４に入力される。この制御
ブロック３４のＡＮＣブロック３６では、各マイクロフ
ォン１３により検出される騒音を低減させるためのスピ
ーカ出力信号が生成され、このスピーカ出力信号は各ス
ピーカ１４に出力されて該各スピーカ１４から、エンジ
ン回転の次数に相当する周波数成分を有するエンジン騒
音とは逆位相で同じ振幅の反転音が発生され、このスピ
ーカ１４からの反転音と上記エンジン騒音とが乗員の耳
近くの騒音低減箇所で互いに打ち消し合い、このことで
騒音低減箇所で各マイクロフォン１３により検出される
騒音が低減される。Therefore, in the above embodiment, when the changeover switch 11 in the passenger compartment 3 is switched to the noise reduction control state, the ignition signal of the engine 4 is input to the controller 21, and the engine rotation cycle measuring circuit 35 outputs the engine rotation signal. Is generated, and this rotation cycle signal is input to the control block 34. Further, noises near the ears of the passenger in the vehicle compartment 3 are detected by the respective microphones 13 in the vehicle compartment 3, and the microphones 13 are detected.
Is also input to the control block 34. In the ANC block 36 of the control block 34, a speaker output signal for reducing the noise detected by each microphone 13 is generated, and this speaker output signal is output to each speaker 14 and the engine rotation is performed from each speaker 14. A reversal sound of the same amplitude is generated in a phase opposite to that of the engine noise having a frequency component corresponding to the order of, and the reversal sound from the speaker 14 and the engine noise cancel each other out at a noise reduction portion near the ears of the occupant. As a result, the noise detected by each microphone 13 at the noise reduction location is reduced.

【００４５】そして、このような騒音低減制御の実行
中、各スピーカ１４と騒音低減箇所にある各マイクロフ
ォン１３との間の音の伝達特性が同定される。すなわ
ち、上記制御ブロック３４の同定ブロック３７における
テスト音信号生成器３８により、上記騒音低減制御によ
って低減しようとする周波数成分つまりエンジン回転の
次数に相当する周波数成分を含まないテスト音信号（図
８の破線参照）が生成され、このテスト音が図８に示す
ように上記反転音と共に各スピーカ１４から出力され
て、同定ブロック３７の伝達特性同定部４３においてス
ピーカ１４と各マイクロフォン１３との間の音の伝達特
性が同定される。このようにエンジン回転の次数に相当
する周波数成分を有するエンジン騒音に対し、該周波数
成分以外の周波数成分を有するテスト音を生成し、この
テスト音の各スピーカ１４からの発生により各スピーカ
１４から各マイクロフォン１３までの音の伝達特性を同
定するので、本来のエンジン騒音低減制御を行いなが
ら、各スピーカ１４から各マイクロフォン１３までの音
の伝達特性の同定を行うことができ、音の伝達特性が変
化しても効果的な騒音低減制御を実行することができ
る。Then, during the execution of such noise reduction control, the transfer characteristic of the sound between each speaker 14 and each microphone 13 at the noise reduction location is identified. That is, the test sound signal generator 38 in the identification block 37 of the control block 34 does not include a test sound signal that does not include a frequency component to be reduced by the noise reduction control, that is, a frequency component corresponding to the order of engine rotation (see FIG. 8). (Refer to the broken line), this test sound is output from each speaker 14 together with the above-mentioned inverted sound as shown in FIG. 8, and the transfer characteristic identification unit 43 of the identification block 37 outputs a sound between the speaker 14 and each microphone 13. The transfer characteristics of are identified. As described above, with respect to engine noise having a frequency component corresponding to the order of engine rotation, a test sound having a frequency component other than the frequency component is generated, and each speaker 14 generates a test sound. Since the transfer characteristic of the sound to the microphone 13 is identified, the transfer characteristic of the sound from each speaker 14 to each microphone 13 can be identified while performing the original engine noise reduction control, and the transfer characteristic of the sound changes. Even if so, effective noise reduction control can be executed.

【００４６】（実施例２）図９〜図１３は本発明の実施
例２を示す。尚、以下の各実施例での基本構成は実施例
１と同じであるので、実施例１の各図と同じ部分につい
ては同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。(Second Embodiment) FIGS. 9 to 13 show a second embodiment of the present invention. Since the basic structure of each of the following embodiments is the same as that of the first embodiment, the same parts as those in the drawings of the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００４７】この実施例では、テスト音をオーディオユ
ニット１５からのオーディオ信号に基づいて生成するよ
うになっている。すなわち、図９に示す如く、制御ブロ
ック３４の同定ブロック３７は、上記実施例１と同様に
テスト音信号生成器３８及び伝達特性同定部４３で構成
されているが、上記テスト音信号生成器３８には、エン
ジン回転周期計測回路３５からのエンジン回転周期信号
のみならずオーディオユニット１５からのオーディオ信
号も入力されている。そして、テスト音信号生成器３８
では、オーディオユニット１５からのオーディオ音から
エンジン騒音（エンジン回転の次数に相当する周波数成
分からなる音）と同じ周波数成分を除去することによ
り、エンジン騒音の持つ周波数成分以外の周波数成分を
有するテスト音を生成するようにしている。In this embodiment, the test sound is generated based on the audio signal from the audio unit 15. That is, as shown in FIG. 9, the identification block 37 of the control block 34 is composed of the test sound signal generator 38 and the transfer characteristic identification unit 43 as in the first embodiment. The audio signal from the audio unit 15 as well as the engine rotation period signal from the engine rotation period measurement circuit 35 is input to the. Then, the test sound signal generator 38
Then, by removing the same frequency component as the engine noise (the sound consisting of the frequency components corresponding to the order of the engine rotation) from the audio sound from the audio unit 15, a test sound having a frequency component other than the frequency component of the engine noise is removed. I am trying to generate.

【００４８】上記テスト音信号生成器３８でオーディオ
音からエンジン騒音と同じ周波数成分を除去する処理
は、リング状データ構造上での移動平均処理により行
う。すなわち、リング状データ構造とは、図１２（ａ）
に示す如く、予め音の時間波形データがリング分で決定
されていてこれを周期的に繰り返すように使用されるも
のであり、図１２（ｂ）に示すように、このデータ構造
を切って引き延ばした後、エンジン騒音の各次数成分を
抽出すると、図１２（ｃ）に示すようになり、各次数成
分の１次の波長に相当する区間のデータの平均をとる
と、各次数成分は全て０になる。従って、図１３の上部
に示すように、オーディオ音の信号を、エンジン回転周
期の整数倍の長さを持つリング状データ構造にストアし
ておき、このオーディオ音信号に対し上記平均区間で所
定値ずつ移動しながらテータの平均をとることで、図１
３下部に示すようにオーディオ音からエンジン回転周期
の整数倍の成分のみを除去することができる。The process of removing the same frequency component as the engine noise from the audio sound by the test sound signal generator 38 is performed by the moving average process on the ring-shaped data structure. That is, the ring-shaped data structure is shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the time waveform data of the sound is determined in advance for the ring portion and is used to repeat this cyclically. As shown in FIG. 12B, this data structure is cut and extended. After that, when each order component of the engine noise is extracted, it becomes as shown in FIG. 12C, and when the data of the section corresponding to the first-order wavelength of each order component is averaged, all order components are 0 become. Therefore, as shown in the upper part of FIG. 13, an audio sound signal is stored in a ring-shaped data structure having a length that is an integral multiple of the engine rotation period, and a predetermined value in the average section is set for this audio sound signal. Figure 1
As shown in the lower part of FIG. 3, it is possible to remove only the component of an integral multiple of the engine rotation period from the audio sound.

【００４９】さらに、上記移動平均処理動作のフローに
ついて図１０及び図１１により詳細に示すと、まず、図
１０に示すステップＰ１においてエンジン回転周期ｒ
（秒）を入力し、ステップＰ２で、上記エンジン回転周
期ｒとサンプリングクロック発生器３２で決定されるサ
ンプリング周波数ｓｆ（Ｈｚ）とからリングデータの個
数ｌを求めた後、ステップＰ３〜Ｐ６でリングデータＲ
（ｉ）を更新する。まず、ステップＰ３では上記データ
個数ｌを変数ｉにした後、ステップＰ４でリングデータ
Ｒ（ｉ−１）をＲ（ｉ）に置換し、ステップＰ５で変数
ｉにｉ−１を置き換え、しかる後、ステップＰ６で変数
ｉがｉ＝１かどうかを判定する。この判定がｉ≠１のＮ
Ｏのときには上記ステップＰ４に戻ってステップＰ４，
Ｐ５を繰り返すが、判定がｉ＝１のＹＥＳのときにはス
テップＰ７に進み、オーディオ信号Ｒ（０）を入力す
る。Further, the flow of the moving average processing operation will be described in more detail with reference to FIGS. 10 and 11, first, in step P1 shown in FIG.
(Seconds) is input, and in step P2, the number 1 of ring data is obtained from the engine rotation cycle r and the sampling frequency sf (Hz) determined by the sampling clock generator 32, and then in steps P3 to P6 Data R
Update (i). First, at step P3, the number of data l is set to the variable i, then at step P4 the ring data R (i-1) is replaced by R (i), and at step P5 the variable i is replaced by i-1. , Step P6 determines whether the variable i is i = 1. This judgment is N for i ≠ 1
When it is O, the process returns to step P4 and returns to step P4.
P5 is repeated, but when the determination is YES with i = 1, the process proceeds to step P7, and the audio signal R (0) is input.

【００５０】次いで、図１１に示すステップＰ８〜Ｐ１
６において、データＲ（ｊ）の（ｌ／２）回の和により
ｉ＝０〜ｌまで移動平均処理を行う。まず、ステップＰ
８で変数ｉをｉ＝０とし、ステップＰ９でデータＲ′
（ｉ）をＲ′（ｉ）＝０に、また変数ｊをｊ＝ｉに、さ
らに変数ｋをｋ＝０にそれぞれ設定する。次のステップ
Ｐ１０では、上記変数ｊがデータ個数ｌよりも大きいか
どうかを判定し、この判定がＮＯのときにはそのまま、
また判定がｊ＞ｌのＹＥＳのときにはステップＰ１１で
変数ｊをｊ＝０に設定した後、それぞれステップＰ１２
に進む。このステップＰ１２では、データＲ′（ｉ）に
Ｒ（ｊ）を加えて新たなデータＲ′（ｉ）を演算し、ス
テップＰ１３では変数ｊをｊ＝ｊ＋１に、また変数ｋを
ｋ＝ｋ＋１にそれぞれ更新した後、ステップＰ１４で上
記変数ｋが（ｌ／２）よりも大きいかどうかを判定す
る。この判定がＮＯのときには、上記ステップＰ１０に
戻ってステップＰ１１，Ｐ１２，…を繰り返すが、判定
がｋ＞（ｌ／２）のＹＥＳのときにはステップＰ１５に
進み、変数ｉにｉ＋１を更新した後、ステップＰ１６に
進む。このステップＰ１６では、変数ｉがデータ個数ｌ
よりも大きいかどうかを判定し、この判定がＮＯのとき
には、ステップＰ９に戻ってステップＰ１０，Ｐ１１，
…を繰り返すが、判定がｉ＞ｌのＹＥＳのときにはステ
ップＰ１７に進み、データ（ｉ）に２Ｒ′（ｉ）／ｌを
設定した後、ステップＰ１８に進み、オーディオ信号Ｒ
（０）を出力する。Then, steps P8 to P1 shown in FIG.
6, the moving average processing is performed from i = 0 to 1 by the sum of (1/2) times of the data R (j). First, step P
In step 8, the variable i is set to i = 0, and in step P9 the data R '
(I) is set to R '(i) = 0, the variable j is set to j = i, and the variable k is set to k = 0. In the next step P10, it is determined whether or not the variable j is larger than the number of data l, and when this determination is NO,
If the determination is YES with j> l, the variable j is set to j = 0 in step P11, and then step P12 is performed.
Proceed to. In this step P12, R (j) is added to the data R '(i) to calculate new data R' (i), and in step P13 the variable j is changed to j = j + 1 and the variable k is changed to k = k + 1. After updating each, it is determined in step P14 whether the variable k is larger than (l / 2). When the determination is NO, the process returns to step P10 and repeats steps P11, P12, ... However, when the determination is YES with k> (l / 2), the process proceeds to step P15 and after updating i + 1 to the variable i, Go to step P16. In this step P16, the variable i is the number of data l
It is determined whether or not the value is greater than, and if this determination is NO, the process returns to step P9 and steps P10, P11,
... is repeated, but when the determination is YES with i> l, the process proceeds to step P17, sets 2R '(i) / l in the data (i), and then proceeds to step P18, where the audio signal R
(0) is output.

【００５１】したがって、この実施例においては、各ス
ピーカ１４と騒音低減箇所の各マイクロフォン１３との
間の音の伝達特性を同定する場合、騒音低減箇所での騒
音を低減する本来の騒音低減制御中、オーディオユニッ
ト１５から出力されかつ略全ての周波数帯域を有するオ
ーディオ音からデータの移動平均処理により、低減すべ
きエンジン騒音の周波数成分が除去されてテスト音が生
成され、このテスト音に基づいて、各スピーカ１４と各
マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が同定され
る。それ故、上記実施例１と同様に、各スピーカ１４か
ら各マイクロフォン１３までの音の伝達特性を、本来の
騒音低減制御を行いつつ同定することができ、音の伝達
特性が変化しても効果的な騒音低減制御を確保できる。Therefore, in this embodiment, when the transmission characteristics of the sound between each speaker 14 and each microphone 13 at the noise reduction location are identified, the original noise reduction control for reducing the noise at the noise reduction location is performed. , The frequency component of the engine noise to be reduced is removed by the moving average processing of the data from the audio sound output from the audio unit 15 and having substantially all the frequency bands to generate the test sound, and based on this test sound, The transfer characteristic of sound between each speaker 14 and each microphone 13 is identified. Therefore, as in the first embodiment, the sound transfer characteristics from each speaker 14 to each microphone 13 can be identified while performing the original noise reduction control, and even if the sound transfer characteristics change, the effect is obtained. Noise reduction control can be secured.

【００５２】また、略全ての周波数帯域を有するオーデ
ィオ音から低減すべきエンジン騒音の周波数成分を除去
してテスト音が生成されるので、既存のオーディオ音を
利用してテスト音を容易に生成できる。Since the test sound is generated by removing the frequency component of the engine noise to be reduced from the audio sound having almost all frequency bands, the test sound can be easily generated by using the existing audio sound. .

【００５３】尚、この実施例では、オーディオ音からエ
ンジン騒音と同じ周波数成分を除去して、エンジン騒音
の持つ周波数成分以外の周波数成分を有するテスト音を
生成するようにしているが、オーディオ音に代えて上記
実施例１のようなホワイトノイズを使用してもよく、同
様の作用効果が得られる。In this embodiment, the same frequency component as the engine noise is removed from the audio sound to generate a test sound having a frequency component other than the frequency component of the engine noise. Instead, the white noise as in the first embodiment may be used, and the same effect can be obtained.

【００５４】（実施例３）図１４は実施例３を示し、上
記実施例２では、オーディオ音からエンジン騒音と同じ
周波数成分を除去してテスト音を生成するようにしてい
るのに対し、各マイクロフォン１３が検出したエラー音
を基にテスト音を生成するようにしたものである。(Third Embodiment) FIG. 14 shows the third embodiment. In the second embodiment, the test sound is generated by removing the same frequency component as the engine noise from the audio sound. The test sound is generated based on the error sound detected by the microphone 13.

【００５５】すなわち、この実施例では、図示の如く、
制御ブロック３４の同定ブロック３７は、テスト音信号
生成器３８及び伝達特性同定部４３に加えエラー音信号
抽出器４７が設けられている。このエラー音信号抽出器
４７は、エンジン回転周期計測回路３５からの回転周期
信号に基づき、各マイクロフォン１３で検出されたエラ
ー音（マイク信号）からエンジン騒音と同じ周波数成分
を除去するためのもので、上記エラー音からのエンジン
騒音と同じ周波数成分の除去は、上記実施例２で説明し
た移動平均処理或いはバンドパスフィルタを利用して行
う。尚、テスト音信号生成器３８に入力される信号は上
記実施例２のオーディオ音又はホワイトノイズの信号が
使用される。That is, in this embodiment, as shown in the drawing,
The identification block 37 of the control block 34 is provided with an error sound signal extractor 47 in addition to the test sound signal generator 38 and the transfer characteristic identification unit 43. The error sound signal extractor 47 is for removing the same frequency component as the engine noise from the error sound (microphone signal) detected by each microphone 13 based on the rotation cycle signal from the engine rotation cycle measurement circuit 35. The removal of the same frequency component as the engine noise from the error sound is performed using the moving average processing or the bandpass filter described in the second embodiment. As the signal input to the test sound signal generator 38, the audio sound or the white noise signal of the second embodiment is used.

【００５６】したがって、この実施例では、上記実施例
１と同様の騒音低減制御が行われ、その騒音低減制御の
実行中に、各スピーカ１４と騒音低減箇所にある各マイ
クロフォン１３との間の音の伝達特性が同定される。こ
の伝達特性を同定する場合、エラー音信号抽出器４７に
より、上記騒音低減箇所で各マイクロフォン１３が検出
したエラー音から低減すべきエンジン騒音の周波数成分
が除去され、伝達特性同定部４３において上記エラー音
信号抽出器４７を通過したエラー音により各スピーカ１
４と各マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が同定
される。この実施例でも上記実施例１と同様の作用効果
を奏することができる。Therefore, in this embodiment, the same noise reduction control as that of the above-described first embodiment is performed, and during the execution of the noise reduction control, the sound between each speaker 14 and each microphone 13 at the noise reduction point is generated. The transfer characteristics of are identified. When identifying this transfer characteristic, the error sound signal extractor 47 removes the frequency component of the engine noise to be reduced from the error sound detected by each microphone 13 at the noise reduction location, and the transfer characteristic identifying unit 43 causes the error to occur. Each speaker 1 is generated by the error sound that has passed through the sound signal extractor 47.
The transfer characteristics of sound between the microphone 4 and each microphone 13 are identified. Also in this embodiment, the same operational effects as those of the above-described first embodiment can be obtained.

【００５７】（実施例４）図１５〜図１９は本発明の実
施例４を示し、各スピーカ１４と各マイクロフォン１３
との間の音の伝達特性の同定の開始条件及び終了条件を
設定するようにしたものである。(Embodiment 4) FIGS. 15 to 19 show Embodiment 4 of the present invention, in which each speaker 14 and each microphone 13 are arranged.
The starting condition and the ending condition of the identification of the transfer characteristic of the sound between and are set.

【００５８】この実施例では、図１６に示すように、制
御ブロック３４にはエンジン回転周期計測回路３５、Ａ
ＮＣブロック３６及び同定ブロック３７に加え、各マイ
ク信号と上記エンジン回転周期計測回路３５により計測
されたエンジン回転周期信号とに基づいて伝達特性の同
定のＯＮ／ＯＦＦ（同定の開始及び終了）を判定する同
定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８が設けられ、この同定ＯＮ
／ＯＦＦ判定回路４８は同定のＯＮ条件と判定したとき
には同定開始信号を、また同定のＯＦＦ条件と判定した
ときには同定終了信号をそれぞれ同定ブロック３７に出
力する。In this embodiment, as shown in FIG. 16, the control block 34 includes an engine rotation period measuring circuit 35, A
In addition to the NC block 36 and the identification block 37, ON / OFF of identification of transfer characteristics (start and end of identification) is determined based on each microphone signal and the engine rotation cycle signal measured by the engine rotation cycle measurement circuit 35. An identification ON / OFF determination circuit 48 for
The / OFF determination circuit 48 outputs an identification start signal to the identification block 37 when it determines that it is an identification ON condition, and outputs an identification end signal when it determines that it is an identification OFF condition.

【００５９】ここで、上記同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４
８にて行われる同定ＯＮ／ＯＦＦの判定動作を具体的に
フローチャート図により説明する。まず、同定ＯＮ判定
動作は図１５に示すフローにより行われる。まず、ステ
ップＱ１で各マイクロフォン１３が出力するマイク信号
から騒音レベルＬ（振動レベル）を算出した後、ステッ
プＱ２で上記騒音レベルＬが基準値Ｌ0 よりも大きいか
どうかを判定する。この判定がＬ≦Ｌ0 のＮＯのときに
はステップＱ３に進み、所定時間Δｔをカウントするタ
イマをセットした後、リターンする。Here, the above identification ON / OFF determination circuit 4
The identification ON / OFF determination operation performed in 8 will be specifically described with reference to a flowchart. First, the identification ON determination operation is performed according to the flow shown in FIG. First, in step Q1, the noise level L (vibration level) is calculated from the microphone signal output from each microphone 13, and then in step Q2, it is determined whether the noise level L is larger than the reference value L0. When this determination is NO in L≤L0, the routine proceeds to step Q3, in which a timer for counting a predetermined time .DELTA.t is set and then the routine returns.

【００６０】上記ステップＱ２でＬ＞Ｌ0 のＹＥＳと判
定されると、ステップＱ４において上記タイマのタイマ
値が０になったかどうかを判定し、この判定が「タイマ
値≠０」のＮＯのときには、ステップＱ５でタイマ値か
ら「１」を引いてその値を新たなタイマ値に設定した
後、リターンする。そして、上記タイマ値が０になる
と、ステップＱ６に進み、同定ブロック３７に同定の開
始信号を出力した後、リターンする。When it is judged YES in L> L0 in the above step Q2, it is judged in step Q4 whether or not the timer value of the timer has become 0. When this judgment is "timer value ≠ 0", NO In step Q5, "1" is subtracted from the timer value to set the value to a new timer value, and then the process returns. When the timer value becomes 0, the process proceeds to step Q6, the identification start signal is output to the identification block 37, and then the process returns.

【００６１】一方、同定ＯＦＦ判定動作は図１８に示す
とおりである。まず、ステップＲ１で上記伝達特性の同
定開始時のエンジン回転数ｒ0 を検出し、ステップＲ２
で現在のエンジン回転数ｒを入力させる。次いで、ステ
ップＲ３で上記両エンジン回転数の差の絶対値｜ｒ−ｒ
0 ｜を算出してそれを変動値Δｒ（＝｜ｒ−ｒ0 ｜）と
して記憶させ、ステップＲ４で前回のエンジン回転数の
変動値の最大値Δｒ′を入力させる。次のステップＲ５
では上記変動値Δｒが最大値Δｒ′よりも大きいか否か
を判定し、この判定がΔｒ≦Δｒ′のＮＯのときにはそ
のまま、またΔｒ＞Δｒ′のＹＥＳのときにはステップ
Ｒ６で該変動値Δｒを最大値Δｒ′として更新した後、
それぞれステップＲ７に進む。このステップＲ７では、
上記最大値Δｒ′の所定値Δｒ0 との大小を判定し、こ
の判定がΔｒ′≦Δｒ0 のＮＯのときにはそのままリタ
ーンするが、Δｒ′＞Δｒ0 のＹＥＳのときにはステッ
プＲ８で同定ブロック３７に同定の終了を指令した後、
リターンする。On the other hand, the identification OFF determination operation is as shown in FIG. First, in step R1, the engine speed r0 at the start of identification of the transfer characteristic is detected, and in step R2
Input the current engine speed r. Next, at step R3, the absolute value of the difference between the engine speeds | r−r
0 | is calculated and stored as a variation value Δr (= | r-r0 |), and in step R4, the maximum value Δr 'of the variation value of the previous engine speed is input. Next step R5
Then, it is determined whether or not the variation value Δr is larger than the maximum value Δr ′. If the determination is NO in Δr ≦ Δr ′, the determination is as it is, and if YES in Δr> Δr ′, the variation value Δr is determined in step R6. After updating as the maximum value Δr ′,
Each proceeds to step R7. In this step R7,
Whether the maximum value .DELTA.r 'is larger than a predetermined value .DELTA.r0 is judged. If the judgment is NO for .DELTA.r'.ltoreq..DELTA.r0, the routine directly returns, but if YES for .DELTA.r'>. DELTA.r0, the identification block 37 ends the identification in step R8. After commanding
To return.

【００６２】この実施例では、上記ステップＱ１，Ｑ２
により、騒音低減箇所でのエンジン４からの騒音レベル
Ｌ（振動レベル）が基準値Ｌ0 を越えたことを検出する
振動レベル検出手段４９が構成されている。In this embodiment, the above steps Q1 and Q2 are performed.
Thus, the vibration level detecting means 49 for detecting that the noise level L (vibration level) from the engine 4 at the noise reduction location exceeds the reference value L0 is constituted.

【００６３】また、ステップＱ３〜Ｑ６により、上記振
動レベル検出手段４９の出力を受け、騒音レベルＬが基
準値Ｌ0 を越えかつその状態がタイマのカウントする所
定時間Δｔだけ連続したときに、同定ブロック３７のテ
スト音信号生成器３８及び伝達特性同定部４３に各スピ
ーカ１４と騒音低減箇所にある各マイクロフォン１３と
の間の音の伝達特性の同定を開始させる同定開始制御手
段５０が構成されている。Further, in steps Q3 to Q6, when the output of the vibration level detecting means 49 is received and the noise level L exceeds the reference value L0 and the state continues for the predetermined time Δt counted by the timer, the identification block The test sound signal generator 38 and the transfer characteristic identifying unit 43 of 37 are provided with an identification start control means 50 for starting the identification of the transfer characteristic of the sound between each speaker 14 and each microphone 13 at the noise reduction location. .

【００６４】さらに、ステップＲ１〜Ｒ７により、エン
ジン回転数ｒが所定値Δｒ0 にて設定される一定範囲だ
け変化してエンジン騒音の周波数特性が所定範囲を越え
て変動したことを検出する周波数変動検出手段５１が構
成される。Further, in steps R1 to R7, frequency fluctuation detection is performed to detect that the engine speed r has changed within a predetermined range set by a predetermined value Δr0 and the frequency characteristic of engine noise has fluctuated beyond the predetermined range. Means 51 are configured.

【００６５】また、ステップＲ８により、上記周波数変
動検出手段５１の出力を受け、騒音の周波数特性が所定
範囲を越えて変動したとき、同定ブロック３７のテスト
音信号生成器３８及び伝達特性同定部４３（伝達特性同
定手段）に各スピーカ１４と各マイクロフォン１３との
間の音の伝達特性の同定を停止させる同定停止制御手段
５２が構成されている。Further, in step R8, when the output of the frequency fluctuation detecting means 51 is received and the frequency characteristic of noise fluctuates beyond a predetermined range, the test sound signal generator 38 and the transfer characteristic identifying section 43 of the identifying block 37. The (transfer characteristic identifying means) is provided with an identification stop control means 52 for stopping the identification of the transfer characteristic of the sound between each speaker 14 and each microphone 13.

【００６６】したがって、この実施例においては、制御
ブロック３４の同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８でエンジ
ン騒音のレベルＬが検出され、図１７に示すように、こ
の検出された騒音レベルＬが基準値Ｌ0 を越えかつその
状態が所定時間Δｔだけ続くと、騒音低減制御の効果が
悪化したと見做され、同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８か
ら同定ブロック３７のテスト音信号生成器３８及び伝達
特性同定部４３に同定開始信号が出力されて、スピーカ
１４とマイクロフォン１３との間の音の伝達特性の同定
が開始される。こうすることで、騒音低減効果が不十分
になって騒音レベルが大きくなると、自動的に伝達特性
の同定が行われて騒音低減効果が回復するので、良好な
騒音低減効果が安定して得られる。Therefore, in this embodiment, the identification ON / OFF determination circuit 48 of the control block 34 detects the engine noise level L, and as shown in FIG. 17, the detected noise level L is the reference value L0. Is exceeded and the state continues for a predetermined time Δt, it is considered that the effect of the noise reduction control is deteriorated, and the identification sound ON / OFF determination circuit 48 causes the test sound signal generator 38 and the transfer characteristic identification unit 43 of the identification block 37. The identification start signal is output to, and the identification of the transfer characteristic of the sound between the speaker 14 and the microphone 13 is started. By doing so, when the noise reduction effect becomes insufficient and the noise level increases, the transfer characteristics are automatically identified and the noise reduction effect is restored, so that a good noise reduction effect can be stably obtained. .

【００６７】そして、このような伝達特性の同定の開始
後、エンジン回転数ｒの変動がモニタされ、図１９に示
す如く、そのエンジン回転数ｒが同定開始時の回転数ｒ
0 から所定値Δｒ0 にて設定される一定範囲だけ変化し
てエンジン騒音の周波数特性が所定範囲を越えて変動し
たときには、同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８から同定ブ
ロック３７のテスト音信号生成器３８及び伝達特性同定
部４３に同定停止信号が出力されて、スピーカ１４とマ
イクロフォン１３との間の音の伝達特性の同定が終了す
る。このようにエンジン騒音の周波数特性の変動が所定
範囲を越えるまで伝達特性の同定を継続させることで、
たとえ上記実施例１〜３のように伝達特性がエンジン回
転の次数に相当する周波数成分以外の周波数でのみしか
同定できない場合であっても、エンジン回転数の変動に
応じた騒音の周波数特性の変動により、全ての周波数域
で同定できるようになり、騒音の各周波数帯に応じてそ
れぞれ伝達特性を同定して、全周波数帯について良好な
騒音低減効果を得ることができる。After the start of the identification of such transfer characteristics, the fluctuation of the engine speed r is monitored, and as shown in FIG. 19, the engine speed r is the engine speed r at the start of the identification.
When the frequency characteristic of the engine noise fluctuates beyond the predetermined range by changing from 0 to the predetermined range set by the predetermined value Δr0, the identification ON / OFF determination circuit 48 causes the test sound signal generator 38 of the identification block 37 and An identification stop signal is output to the transfer characteristic identifying unit 43, and the identification of the transfer characteristic of the sound between the speaker 14 and the microphone 13 ends. In this way, by continuing to identify the transfer characteristic until the variation of the frequency characteristic of the engine noise exceeds the predetermined range,
Even if the transfer characteristics can be identified only at frequencies other than the frequency components corresponding to the order of the engine rotation as in the above-described first to third embodiments, fluctuations in the frequency characteristics of noise according to fluctuations in the engine speed. This makes it possible to identify in all frequency bands, identify transfer characteristics in accordance with each frequency band of noise, and obtain a good noise reduction effect for all frequency bands.

【００６８】（実施例５）図２０〜図２２は実施例５を
示し、上記実施例１〜３のようにエンジン回転の次数に
相当する周波数成分で伝達特性が同定できない場合に、
この周波数成分での伝達特性の同定を可能としたもので
ある。(Embodiment 5) FIGS. 20 to 22 show Embodiment 5, in which the transfer characteristic cannot be identified by the frequency component corresponding to the order of engine rotation, as in Embodiments 1 to 3 above.
It is possible to identify the transfer characteristic in this frequency component.

【００６９】この実施例では、図２１に示すように、制
御ブロック３４にエンジン回転周期計測回路３５、ＡＮ
Ｃブロック３６及び同定ブロック３７に加え、同定デー
タ補正ブロック５３が設けられている。この同定データ
補正ブロック５３は、エンジン回転周期計測回路３５か
らのエンジン回転周期ｔの信号と同定ブロック３７から
の同定データとを入力し、同定データのうちエンジン回
転の次数に相当する周波数成分で欠落している振幅及び
位相のデータを補間処理により補充するようになされて
いる。In this embodiment, as shown in FIG. 21, the control block 34 includes an engine rotation period measuring circuit 35, AN.
In addition to the C block 36 and the identification block 37, an identification data correction block 53 is provided. The identification data correction block 53 receives the signal of the engine rotation cycle t from the engine rotation cycle measurement circuit 35 and the identification data from the identification block 37, and misses the frequency component corresponding to the order of engine rotation in the identification data. The amplitude and phase data being processed are supplemented by interpolation processing.

【００７０】上記同定データ補正ブロック５３にて行わ
れる信号処理動作を具体的に図２０に示すフローチャー
ト図により説明する。まず、ステップＳ１で同定ブロッ
ク３７から伝達特性の同定結果を入力する。この同定結
果は時間データ（インパルス応答データ）であるので、
次のステップＳ２では、この同定結果をフーリエ変換に
より周波数データに変換する。その後、ステップＳ３に
進み、図２２に示すように、上記周波数データ（生のデ
ータ）においてエンジン回転の次数に相当する周波数部
分をデータの欠落している部分と見做して、その欠落部
分の振幅及び位相のデータを補間処理し、カーブフィッ
トを施す。次いで、ステップＳ４において上記補間処理
された周波数データを逆フーリエ変換により元の時間デ
ータに変換し、ステップＳ５で、この補正された同定結
果をＡＮＣブロック３６に出力する。The signal processing operation performed in the identification data correction block 53 will be specifically described with reference to the flow chart shown in FIG. First, in step S1, the identification result of the transfer characteristic is input from the identification block 37. Since this identification result is time data (impulse response data),
In the next step S2, this identification result is converted into frequency data by Fourier transform. After that, the process proceeds to step S3, and as shown in FIG. 22, the frequency portion corresponding to the order of the engine rotation in the frequency data (raw data) is regarded as a data missing portion, and the missing portion Amplitude and phase data are interpolated, and curve fitting is performed. Next, in step S4, the frequency data subjected to the interpolation processing is converted into original time data by inverse Fourier transform, and in step S5, the corrected identification result is output to the ANC block 36.

【００７１】この実施例では、上記ステップＳ５によ
り、同定ブロック３７の伝達特性同定部４３（伝達特性
同定手段）により同定された、エンジン回転の次数に相
当する周波数成分以外の音の伝達特性を基に、該周波数
成分についてスピーカ１４とマイクロフォン１３との間
の音の伝達特性を推定する伝達特性推定手段５４が構成
されている。In this embodiment, based on the transfer characteristic of the sound other than the frequency component corresponding to the order of the engine rotation, which is identified by the transfer characteristic identifying unit 43 (transfer characteristic identifying means) of the identification block 37 in the above step S5. In addition, transfer characteristic estimating means 54 for estimating the transfer characteristic of sound between the speaker 14 and the microphone 13 for the frequency component is configured.

【００７２】この実施例の場合、各スピーカ１４と各マ
イクロフォン１３との間の音の伝達特性が同定ブロック
３７で同定されると、この伝達特性の同定データは同定
データ補正ブロック５３においてフーリエ変換により時
間データ（インパルス応答データ）から図２２に示す周
波数データに変換される。そして、この周波数データに
おいてエンジン回転の次数に相当する周波数部分がデー
タ欠落部分とされ、該欠落部分の振幅及び位相のデータ
が補間処理されて周波数全体に対し曲線が外挿され、こ
の補間処理された周波数データが逆フーリエ変換により
元の時間データに変換され、この補正された同定データ
がＡＮＣブロック３６に出力される。従って、伝達特性
同定部４３で同定された同定データにエンジン回転の次
数に相当する周波数成分でデータの欠落部分があっても
それを補うことができ、全ての周波数成分の伝達特性を
簡単にかつ良好に同定することができる。In the case of this embodiment, when the transfer characteristic of the sound between each speaker 14 and each microphone 13 is identified by the identification block 37, the identification data of this transfer characteristic is subjected to Fourier transform in the identification data correction block 53. The time data (impulse response data) is converted into the frequency data shown in FIG. Then, in this frequency data, the frequency portion corresponding to the order of the engine rotation is set as the data missing portion, the amplitude and phase data of the missing portion is interpolated, and the curve is extrapolated over the entire frequency. The obtained frequency data is converted into the original time data by the inverse Fourier transform, and the corrected identification data is output to the ANC block 36. Therefore, even if the identification data identified by the transfer characteristic identifying unit 43 has a missing portion of the data in the frequency component corresponding to the order of the engine rotation, it can be compensated for, and the transfer characteristics of all the frequency components can be easily and It can be identified well.

【００７３】（実施例６）図２３〜図２６は実施例６を
示す。この実施例では、前座席５，５の姿勢変化や移動
により前座席側の各マイクロフォン１３の位置が変化し
たときに各スピーカ１４からマイクロフォン１３までの
インパルス応答の伝達むだ時間が大きく変化することに
着目し、この伝達むだ時間に基づき、既に伝達特性が同
定されている一部の周波数成分の伝達特性を利用して他
の周波数成分の伝達特性の同定データを補正するように
したものである。(Sixth Embodiment) FIGS. 23 to 26 show a sixth embodiment. In this embodiment, when the positions of the microphones 13 on the front seat side are changed due to changes in the postures and movements of the front seats 5 and 5, the dead time of transmitting the impulse response from each speaker 14 to the microphone 13 is greatly changed. Focusing attention, the transfer characteristics of some frequency components whose transfer characteristics have already been identified are utilized to correct the identification data of the transfer characteristics of other frequency components based on this transfer time delay.

【００７４】すなわち、この実施例では、図２５に示す
ように、制御ブロック３４における同定ブロック３７
は、テスト音信号生成器３８と、各スピーカ１４から騒
音低減箇所にある移動可能な前座席側マイクロフォン１
３までの伝達特性の伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）
を算定する遅れ時間算定手段としての伝達むだ時間算定
部５５と、この伝達むだ時間算定部５５で算定された伝
達むだ時間に基づいて伝達特性を補正し、その補正信号
をＡＮＣブロック３６に出力する伝達特性補正手段とし
ての伝達特性補正部５６とを備えている。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 25, the identification block 37 in the control block 34 is used.
Is the test sound signal generator 38 and the movable front seat side microphone 1 located at the noise reduction point from each speaker 14.
Transmission delay time t0 (response delay time) of transmission characteristics up to 3
The transmission dead time calculation unit 55 as a delay time calculation unit for calculating the transmission delay time, and the transmission characteristic is corrected based on the transmission delay time calculated by the transmission delay time calculation unit 55, and the correction signal is output to the ANC block 36. The transfer characteristic correcting unit 56 is provided as a transfer characteristic correcting unit.

【００７５】上記伝達むだ時間算定部５５で行われる伝
達むだ時間の算定処理動作を図２３により説明する。ス
タート後のステップＴ１において、テスト音信号生成器
３８で生成されるテスト音信号と前座席５，５側の各マ
イクロフォン１３から出力されるマイク信号との相関関
数Ｓ（ｔ）を計算し、ステップＴ２では相関関数Ｓ
（ｔ）が最大となるむだ時間ｔ0 を求め、ステップＴ３
で上記むだ時間ｔ0 を伝達特性補正部５６に出力した
後、リターンする。The calculation processing operation of the transmission dead time performed by the transmission dead time calculation section 55 will be described with reference to FIG. In step T1 after the start, the correlation function S (t) between the test sound signal generated by the test sound signal generator 38 and the microphone signal output from each microphone 13 on the front seats 5, 5 side is calculated, Correlation function S at T2
The dead time t0 at which (t) becomes maximum is calculated, and step T3
Then, the dead time t0 is output to the transfer characteristic correction unit 56, and then the process returns.

【００７６】また、伝達特性補正部５６で行われる伝達
特性の補正処理動作を図２４により説明するに、まず、
ステップＵ１において、上記伝達むだ時間算定部５５か
らむだ時間ｔ0 を入力し、ステップＵ２で現在の伝達特
性データのむだ時間ｔ0 ′を求める。次いで、ステップ
Ｕ３で、上記両むだ時間ｔ0 ，ｔ0 ′の差Δｔ（＝ｔ0
−ｔ0 ′）を求めるとともに、その差Δｔをサンプリン
グ周波数ｓｆと乗じてむだ時間の差Δｔ内のデータ数ｎ
を求める。そして、ステップＵ４で上記むだ時間の差Δ
ｔの正負を判定し、この判定がΔｔ＞０のＹＥＳのとき
には、ステップＵ５に進み、伝達特性データの先頭にｎ
個のデータ（データ値は０）を追加した後、またΔｔ≦
０のＮＯのときには、ステップＵ６において、伝達特性
データの先頭からｎ個のデータを削除した後、それぞれ
リターンする。The transfer characteristic correction processing operation performed by the transfer characteristic correction unit 56 will be described with reference to FIG.
In step U1, the dead time t0 is input from the transfer dead time calculating section 55, and in step U2 the dead time t0 'of the current transfer characteristic data is obtained. Next, at step U3, the difference .DELTA.t (= t0) between the two dead times t0 and t0 '.
-T0 ′) and multiplying the difference Δt by the sampling frequency sf, the number of data n in the time difference Δt
Ask for. Then, in step U4, the above-mentioned time difference Δ
Whether t is positive or negative is judged. If the judgment is YES at Δt> 0, the process proceeds to step U5, where n is added to the beginning of the transfer characteristic data.
After adding data (data value is 0), Δt ≦
When the answer is NO in step U6, in step U6, n pieces of data are deleted from the beginning of the transfer characteristic data, and then the process returns.

【００７７】したがって、この実施例の場合、同定ブロ
ック３７の伝達むだ時間算定部５５において、各スピー
カ１４から前座席５，５にある各マイクロフォン１３ま
での伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）が算定され、図
２６に示すように前座席５，５の姿勢変化や移動により
各マイクロフォン１３の位置が変って各スピーカ１４か
ら各マイクロフォン１３までのインパルス応答の伝達む
だ時間ｔ0 が変化したときに（図２６（ａ）はむだ時間
ｔ0 が短い場合を、図２６（ｂ）はむだ時間ｔ0 が長い
場合をそれぞれ示す）、伝達特性補正部５６において、
既に同定されているスピーカ１４と各マイクロフォン１
３との間の音の伝達特性が上記各スピーカ１４から各マ
イクロフォン１３までのインパルス応答の伝達むだ時間
ｔ0 の変化に応じて補正される。このため、既に同定さ
れている周波数帯に伝達特性の同定データに欠落があっ
ても、その欠落を補うことができ、全周波数帯の伝達特
性を簡単にかつ良好に同定することができる。Therefore, in the case of this embodiment, the transmission dead time calculation unit 55 of the identification block 37 calculates the transmission dead time t0 (response delay time) from each speaker 14 to each microphone 13 in the front seats 5 and 5. Then, as shown in FIG. 26, when the positions of the microphones 13 are changed by the posture changes and movements of the front seats 5 and 5, the dead time t0 of transmitting the impulse response from each speaker 14 to each microphone 13 is changed (see FIG. 26 (a) shows a case where the dead time t0 is short, and FIG. 26 (b) shows a case where the dead time t0 is long).
Speakers 14 and microphones 1 that have already been identified
The transmission characteristic of sound between the speaker 14 and the microphone 3 is corrected according to the change of the transmission dead time t0 of the impulse response from each speaker 14 to each microphone 13. Therefore, even if the identification data of the transfer characteristic is missing in the already identified frequency band, the missing can be compensated for, and the transfer characteristics in all frequency bands can be easily and satisfactorily identified.

【００７８】（実施例７）図２７〜図３４は実施例７を
示し、上記実施例６では各スピーカ１４から各マイクロ
フォン１３までのインパルス応答の伝達むだ時間ｔ0 に
基づき、エンジン騒音の周波数成分の伝達特性の同定デ
ータを補正するようにしているのに対し、後座席６，６
等に設置されている各マイクロフォン１３等、殆ど位置
の変化のないマイクロフォン１３からのマイク信号を利
用して音速を測定し、この音速に基づいてエンジン騒音
の周波数成分の伝達特性の同定データを補正するように
したものである。(Seventh Embodiment) FIGS. 27 to 34 show a seventh embodiment. In the sixth embodiment, the frequency component of the engine noise of the engine noise is determined based on the transmission dead time t0 of the impulse response from each speaker 14 to each microphone 13. While the identification data of the transfer characteristics are corrected, the rear seats 6, 6
The sound velocity is measured by using the microphone signal from the microphones 13 that have almost no change in position such as the microphones 13 installed in the etc., and the identification data of the transfer characteristic of the frequency component of the engine noise is corrected based on this sound velocity. It is something that is done.

【００７９】この実施例では、図３３に示すように、同
定ブロック３７は、テスト音信号生成器３８と、各スピ
ーカ１４から騒音低減箇所にある固定された後座席側マ
イクロフォン１３（基準位置）までの距離Ｄ、及び該各
スピーカ１４から出力されたテスト音がマイクロフォン
１３まで到達する伝達時間ｔに基づいて音速ｖを検出す
る振動速度検出手段としての音速算定部５７と、この音
速算定部５７で算定された音速ｖに基づいて伝達特性を
補正し、その補正信号をＡＮＣブロック３６に出力する
伝達特性補正手段としての伝達特性補正部５６とを備え
ている。In this embodiment, as shown in FIG. 33, the identification block 37 includes a test sound signal generator 38 and each speaker 14 to a fixed rear seat side microphone 13 (reference position) at a noise reduction location. Of the sound velocity calculation unit 57 as a vibration velocity detection unit that detects the sound velocity v based on the distance D of the speaker 14 and the transmission time t when the test sound output from each speaker 14 reaches the microphone 13, and the sound velocity calculation unit 57. A transfer characteristic correcting unit 56 is provided as a transfer characteristic correcting unit that corrects the transfer characteristic based on the calculated sound velocity v and outputs the correction signal to the ANC block 36.

【００８０】上記音速算定部５７で行われる音速ｖの算
定処理動作を図２７により説明するに、スタート後のス
テップＶ１において、テスト音信号生成器３８で生成さ
れるテスト音信号と後座席６，６側の各マイクロフォン
１３から出力されるマイク信号との相関関数Ｓ（ｔ）を
計算し、ステップＶ２では相関関数Ｓ（ｔ）が最大とな
る伝達時間ｔ（秒）を求め、ステップＶ３ではスピーカ
１４から後座席側のマイクロフォン１３までの距離Ｄ
（ｍ）を上記伝達時間ｔで割って音速ｖ＝Ｄ／ｔ（ｍ／
秒）を求め、ステップＶ４で上記音速ｖを伝達特性ブロ
ックに出力した後、リターンする。The sound velocity v calculation processing operation performed by the sound velocity calculator 57 will be described with reference to FIG. 27. In step V1 after the start, the test sound signal generated by the test sound signal generator 38 and the rear seat 6, The correlation function S (t) with the microphone signal output from each of the six microphones 13 is calculated, the transmission time t (seconds) at which the correlation function S (t) becomes the maximum is calculated in step V2, and the speaker is calculated in step V3. Distance D from 14 to microphone 13 on the rear seat side
Sound velocity v = D / t (m /
Second) is obtained, the sound velocity v is output to the transfer characteristic block in step V4, and then the process returns.

【００８１】また、伝達特性補正部５６で行われる伝達
特性の補正処理動作は図２８に示すとおりである。ステ
ップＷ１において、現在の伝達特性データの長さｌ0 及
び音速ｖ0 を入力し、次のステップＷ２では、上記音速
算定部５７からの音速ｖを基に、新しいデータ長ｌをｌ
＝ｌ0 ×（ｖ／ｖ0 ）として求める。次いで、ステップ
Ｗ３で、上記新旧のデータ長ｌ，ｌ0 の大小を判定し、
この判定がｌ＞ｌ0 のＹＥＳのときには、ステップＷ４
でデータ長がｌとなるようにデータを引き伸ばした後、
また判定がｌ≦ｌ0 のＮＯのときには、ステップＷ５で
データ長がｌとなるようにデータを圧縮した後、それぞ
れステップＷ６に進んでＡＮＣブロック３６にデータを
出力し、しかる後にリターンする。Further, the transfer characteristic correction processing operation performed by the transfer characteristic correction unit 56 is as shown in FIG. In step W1, the current transfer characteristic data length l0 and sound velocity v0 are input, and in the next step W2, based on the sound velocity v from the sound velocity calculator 57, a new data length l is set to l.
= 10 (v / v0). Next, in step W3, the size of the old and new data lengths l and l0 is determined,
If this determination is YES with l> l0, step W4
After stretching the data so that the data length becomes l,
On the other hand, if the determination is NO in the case of l≤l0, the data is compressed in step W5 so that the data length becomes 1, and then the process proceeds to step W6 to output the data to the ANC block 36, and then returns.

【００８２】上記ステップＷ４でのデータの伸長処理及
びステップＷ５の圧縮処理について図２９により説明す
ると、最初のステップＸ１で元のデータ長ｌ0 を新デー
タ長ｌで割ってデータの間隔Δｌ（＝ｌ0 ／ｌ）を求め
るとともに、変数ｉをｉ＝０とする初期設定を行う。次
のステップＸ２では、上記間隔Δｌに変数ｉを掛けて旧
スケール上での新データの位置ｋ（＝Δｌ×ｉ）を計算
する。さらに、ステップＸ３では、変数ｋ以下の最大の
整数を与える関数ｉｎｔ（ｋ）を変数ｊとし、次のステ
ップＸ４で上記変数ｊがデータ位置ｋと等しいかどうか
を判定する。この判定がｊ＝ｋのＹＥＳのときにはステ
ップＸ５に進み、インパルス応答データの元の各データ
値ｈ（ｊ）を新しいデータ値ｈ′（ｉ）に設定した後、
ステップＸ８に進む。一方、判定がｊ≠ｋのＮＯのとき
にはステップＸ６，Ｘ７に進み、１次補間処理により新
データ値ｈ′（ｉ）を設定する。まず、ステップＸ６に
おいて、元のデータ値ｈ（ｊ＋１），ｈ（ｊ）間の差Δ
ｈ＝ｈ（ｊ＋１）−ｈ（ｊ）と、データ位置ｋ及び変数
ｊの差ａ＝ｋ−ｊとを求め、次のステップＸ７では、上
記差Δｈ，ａから新データ値ｈ′（ｉ）をｈ′（ｉ）＝
ｈ（ｊ）＋Δｈ・（ａ／１）として設定し（図３０参
照）、このステップＸ７の後は上記ステップＸ８に進
む。The data decompression process in step W4 and the compression process in step W5 will be described with reference to FIG. 29. At the first step X1, the original data length l0 is divided by the new data length l to obtain a data interval Δl (= l0). / L) is obtained, and the variable i is initialized to i = 0. In the next step X2, the interval Δl is multiplied by the variable i to calculate the position k (= Δl × i) of the new data on the old scale. Further, in step X3, the function int (k) that gives the maximum integer less than or equal to the variable k is set as the variable j, and in the next step X4, it is determined whether the variable j is equal to the data position k. When the determination is YES at j = k, the process proceeds to step X5, where each original data value h (j) of the impulse response data is set to a new data value h '(i),
Go to step X8. On the other hand, when the judgment is NO in j ≠ k, the process proceeds to steps X6 and X7 to set the new data value h ′ (i) by the primary interpolation processing. First, in step X6, the difference Δ between the original data values h (j + 1) and h (j)
h = h (j + 1) -h (j) and the difference a = k-j between the data position k and the variable j are obtained, and in the next step X7, the new data value h '(i) is calculated from the difference Δh, a. H ′ (i) =
It is set as h (j) + Δh · (a / 1) (see FIG. 30), and after step X7, the process proceeds to step X8.

【００８３】ステップＸ８では変数ｉをｉ＝ｉ＋１に更
新し、次のステップＸ９で上記変数ｉとデータ長ｌとの
大小を比較判定する。この判定がｉ≦ｌのＮＯのときに
は上記ステップＸ２に戻り、新データ値ｈ′（０）〜
ｈ′（ｌ）が全て設定されるまでステップＸ２〜Ｘ８を
繰り返す。新データ値ｈ′（０）〜ｈ′（ｌ）が全て設
定されてステップＸ９の判定がＹＥＳになるとリターン
する。In step X8, the variable i is updated to i = i + 1, and in the next step X9, the variable i and the data length 1 are compared and judged. When the determination is NO, i ≦ l, the process returns to step X2 and the new data value h ′ (0) ˜
Steps X2 to X8 are repeated until all h '(l) are set. When all the new data values h '(0) to h' (l) are set and the determination in step X9 is YES, the process returns.

【００８４】すなわち、このようなデータの伸縮処理を
図面で例示すると図３１及び図３２に示すようになり、
伸長処理では、図３１（ａ）に示す元のインパルス応答
データのデータ値ｈ（０），ｈ（１），…，ｈ（ｌ0 ）
に対し１次補間を行うことで、図３１（ｂ）に示す如く
新データのデータ値ｈ′（０），ｈ′（１），…，ｈ′
（ｌ0 ）を生成する。一方、データの圧縮処理では、図
３２（ａ）に示す元のインパルス応答データのデータ値
ｈ（０），ｈ（１），…，ｈ（ｌ0 ）に対し１次補間を
行うことで、図３２（ｂ）に示す如く新データのデータ
値ｈ′（０），ｈ′（１），…，ｈ′（ｌ0 ）を生成す
る。尚、これらの図中、黒点及び実線は旧データを、ま
た白丸点及び破線は新データをそれぞれ示す。That is, when the data expansion / contraction process is illustrated in the drawings, it becomes as shown in FIGS. 31 and 32.
In the expansion processing, the data values h (0), h (1), ..., H (10) of the original impulse response data shown in FIG.
By performing a linear interpolation with respect to the data values h '(0), h' (1), ..., H'of the new data as shown in FIG. 31 (b).
Generate (10). On the other hand, in the data compression process, linear interpolation is performed on the data values h (0), h (1), ..., H (10) of the original impulse response data shown in FIG. Data values h '(0), h' (1), ..., H '(10) of the new data are generated as shown in 32 (b). In these figures, black dots and solid lines show old data, and white circles and broken lines show new data.

【００８５】したがって、この実施例においては、同定
ブロック３７の音速算定部５７において、各スピーカ１
４から騒音低減箇所にある後座席６，６側の各マイクロ
フォン１３までの伝達時間ｔ及び予め判っている距離Ｄ
に基づいて音速ｖが算定され、図３４に示すように室温
等の変化によりインパルス応答持続時間が変り、それに
伴って音速ｖが変化したときに（図３４（ａ）は音速ｖ
が遅い場合を、図３４（ｂ）は同速い場合をそれぞれ示
す）、伝達特性補正部５６において、スピーカ１４と各
マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が音速ｖの変
化に応じて補正される。このため、既に同定されている
周波数帯に伝達特性の同定データに欠落があっても、そ
の欠落を補うことができる。Therefore, in this embodiment, in the sound velocity calculator 57 of the identification block 37, each speaker 1
4 to the microphones 13 on the rear seats 6 and 6 at the noise reduction location and the transmission time t and the known distance D
The sound velocity v is calculated on the basis of the sound velocity v, and as shown in FIG. 34, when the impulse response duration changes due to a change in room temperature or the like, and the sound velocity v changes accordingly (FIG. 34 (a) shows the sound velocity v).
34B is the same as FIG. 34B), and the transfer characteristic correction unit 56 corrects the transfer characteristics of the sound between the speaker 14 and each microphone 13 according to the change in the sound velocity v. It Therefore, even if the identification data of the transfer characteristic is missing in the already identified frequency band, the missing can be compensated.

【００８６】（実施例８）図３５及び図３６は実施例８
を示し、上記実施例６及び実施例７の考え方を組み合わ
せ、各スピーカ１４からマイクロフォン１３までのイン
パルス応答の伝達むだ時間ｔ0 と音速ｖとに基づき、エ
ンジン騒音の周波数成分の伝達特性の同定データを補正
するようにしたものである。(Embodiment 8) FIGS. 35 and 36 show Embodiment 8
And combining the concepts of the sixth and seventh embodiments, the identification data of the transfer characteristic of the frequency component of the engine noise is obtained based on the dead time t0 of the impulse response from each speaker 14 to the microphone 13 and the sound velocity v. The correction is made.

【００８７】この実施例では、図３５に示すように、同
定ブロック３７には、テスト音信号生成器３８と、各ス
ピーカ１４から移動可能な前座席側マイクロフォン１３
までの伝達特性の伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）を
算定する伝達むだ時間算定部５５と、各スピーカ１４か
ら固定された後座席側マイクロフォン１３までの距離
Ｄ、及び該各スピーカ１４から出力されたテスト音がマ
イクロフォン１３まで到達する伝達時間ｔに基づいて音
速ｖを検出する音速算定部５７と、上記伝達むだ時間算
定部５５で算定された伝達むだ時間ｔ0 及び音速算定部
５７で算定された音速ｖに基づいて伝達特性を補正し、
その補正信号をＡＮＣブロック３６に出力する伝達特性
補正手段としての伝達特性補正部５６とが設けられてい
る。尚、上記伝達むだ時間算定部５５での伝達むだ時間
の算定は実施例６と同様であり、また音速算定部５７で
の音速ｖの算定は実施例７と同じであるので、その詳細
な説明は省略する。In this embodiment, as shown in FIG. 35, the identification block 37 includes a test sound signal generator 38 and a front seat side microphone 13 movable from each speaker 14.
The transmission dead time calculation unit 55 for calculating the transmission dead time t0 (response delay time) of the transmission characteristics, the distance D from each speaker 14 to the fixed rear seat side microphone 13, and each speaker 14 are output. The sound velocity calculation unit 57 detects the sound velocity v based on the transmission time t when the test sound reaches the microphone 13, and the transmission dead time t0 calculated by the transmission dead time calculation unit 55 and the sound velocity calculation unit 57 are calculated. Correct the transfer characteristics based on the sound velocity v,
A transfer characteristic correction unit 56 as a transfer characteristic correction unit that outputs the correction signal to the ANC block 36 is provided. The calculation of the transmission dead time in the transmission dead time calculation unit 55 is the same as that in the sixth embodiment, and the calculation of the sound velocity v in the sound velocity calculation unit 57 is the same as that in the seventh embodiment. Is omitted.

【００８８】したがって、この実施例では、同定ブロッ
ク３７の伝達むだ時間算定部５５において、各スピーカ
１４から前座席５，５にある各マイクロフォン１３まで
の伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）が算定され、また
音速算定部５７において、各スピーカ１４から後座席
６，６にある各マイクロフォン１３までの伝達時間ｔと
予め判っている距離Ｄとに基づいて音速ｖが算定され
る。そして、図３６に示すように、前座席５，５の姿勢
変化や移動により各マイクロフォン１３の位置が変って
各スピーカ１４からマイクロフォン１３までのインパル
ス応答の伝達むだ時間ｔ0 が変化し、また、室温等の変
化によりインパルス応答持続時間が変り、それに伴って
音速ｖが変化したときに（図３６（ａ）は伝達むだ時間
ｔ0 が短くかつ音速ｖが遅い場合を、図３６（ｂ）は伝
達むだ時間ｔ0 が長くかつ音速ｖが速い場合をそれぞれ
示す）、伝達特性補正部５６において、スピーカ１４と
各マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が上記伝達
むだ時間ｔ0 の変化及び音速ｖの変化の双方に応じて補
正される。よって、この実施例では、上記実施例６，７
の作用効果を相乗的に得ることができる。Therefore, in this embodiment, the transmission dead time calculating section 55 of the identification block 37 calculates the transmission dead time t0 (response delay time) from each speaker 14 to each microphone 13 in the front seats 5 and 5. Also, in the sound velocity calculation unit 57, the sound velocity v is calculated based on the transmission time t from each speaker 14 to each microphone 13 in the rear seats 6 and 6 and the distance D known in advance. Then, as shown in FIG. 36, the positions of the microphones 13 are changed by the posture changes and movements of the front seats 5 and 5, the dead time t0 of transmitting the impulse response from the speakers 14 to the microphones 13 is changed, and the room temperature is changed. 36 (b) shows a case where the sound dead time t0 is short and the sound speed v is slow. The case where the time t0 is long and the sound velocity v is fast is shown respectively), and in the transfer characteristic correction unit 56, the transfer characteristic of the sound between the speaker 14 and each microphone 13 is changed by the change of the transfer dead time t0 and the change of the sound speed v. It is corrected according to both. Therefore, in this embodiment, the above-mentioned Embodiments 6 and 7 are used.
The effect of can be obtained synergistically.

【００８９】（実施例９）図３７〜図３９は実施例９を
示す。以上の各実施例では、振動検出手段をマイクロフ
ォン１３とし、加振手段をスピーカ１４としているのに
対し、この実施例９では、振動検出手段を加速度センサ
とし、加振手段をエンジンマウントとしたものである。(Ninth Embodiment) FIGS. 37 to 39 show a ninth embodiment. In each of the above embodiments, the vibration detecting means is the microphone 13 and the vibrating means is the speaker 14, while in the ninth embodiment, the vibration detecting means is an acceleration sensor and the vibrating means is an engine mount. Is.

【００９０】この実施例では、上記各実施例と同様に、
図３７に示す如く、エンジン４は車体１に対し複数のマ
ウント６０，６０，…（１つのみ図示する）により支持
されている。上記各マウント６０は、図３８に拡大詳示
するように、上端にフランジ６１ａを有していて車体１
側に固定される下側のカップ状のベース部材６１と、エ
ンジン４側に取り付けられる上側の円筒状の取付部材６
２と、この取付部材６２の上端を封閉する蓋部材６３
と、上記ベース部材６１のフランジ６１ａ上に下端のフ
ランジ６４ａにて連結固定される截頭円錐状の仕切板６
４と、この仕切板６４の外周面を上記取付部材６２の下
端部に液密状に結合する逆傘状の弾性部材６５とを備え
てなり、上記ベース部材６１の底部には車体１のフレー
ムに貫通固定される取付ボルト６６が固定されている。
また、ベース部材６１のフランジ６１ａと仕切板６４の
フランジ６４ａとの間には、ベース部材６１と仕切板６
４との間の空間を上側のダイアフラム室６７と下側の室
６８とに区画するダイアフラム６９が挟持されている。
また、仕切板６４の中心部には上記ダイアフラム室６７
と、円筒状取付部材６２及び弾性部材６５で囲まれる主
室７０とを連通するオリフィス７１が形成され、上記ダ
イアフラム室６７及び主室７０には作動液が充填されて
いる。In this embodiment, as in the above embodiments,
As shown in FIG. 37, the engine 4 is supported on the vehicle body 1 by a plurality of mounts 60, 60, ... (Only one is shown). Each of the mounts 60 has a flange 61a at the upper end as shown in the enlarged detail of FIG.
Lower side base member 61 fixed to the side, and upper side cylindrical mounting member 6 attached to the engine 4 side.
2 and a lid member 63 for sealing the upper end of the mounting member 62
And a frustoconical partition plate 6 connected and fixed to the flange 61a of the base member 61 by a flange 64a at the lower end.
4 and an inverted umbrella-shaped elastic member 65 that joins the outer peripheral surface of the partition plate 64 to the lower end of the mounting member 62 in a liquid-tight manner. The base member 61 has a bottom portion at which the frame of the vehicle body 1 is provided. A mounting bolt 66, which is fixed by penetrating to, is fixed.
Further, the base member 61 and the partition plate 6 are provided between the flange 61a of the base member 61 and the flange 64a of the partition plate 64.
A diaphragm 69 that divides the space between the upper and lower diaphragm chambers 67 and 68 is sandwiched.
The diaphragm chamber 67 is provided at the center of the partition plate 64.
Is formed with an orifice 71 that communicates with the main chamber 70 surrounded by the cylindrical mounting member 62 and the elastic member 65, and the diaphragm chamber 67 and the main chamber 70 are filled with hydraulic fluid.

【００９１】各マウント６０は該マウント６０を振動さ
せるアクチュエータ７２を内蔵している。すなわち、こ
のアクチュエータ７２は磁性円板からなる加振板７３を
備え、この加振板７３は、上記取付部材６２の内周面上
部において蓋部材６３の下面から所定の距離を隔てた位
置にリング状弾性材７４を介して上下動可能に気密状に
取付支持されており、円筒状取付部材６２、蓋部材６３
及び弾性部材６５で囲まれる空間が加振板７３によりそ
の下側の主室７０と上側の室７５とに区画されている。Each mount 60 contains an actuator 72 for vibrating the mount 60. That is, the actuator 72 is provided with a vibrating plate 73 made of a magnetic disk, and the vibrating plate 73 is located at a position above the inner peripheral surface of the mounting member 62 at a predetermined distance from the lower surface of the lid member 63. Is attached and supported in an airtight manner so as to be movable up and down via a circular elastic member 74, and has a cylindrical mounting member 62 and a lid member 63.
A space surrounded by the elastic member 65 is partitioned by a vibrating plate 73 into a lower main chamber 70 and an upper chamber 75.

【００９２】また、蓋部材６３の下面には加振板７３に
対向して磁性板７６が配設され、この磁性板７６周囲の
蓋部材６３には磁性板７６を励消磁させる電磁コイル７
７が埋設されている。この電磁コイル７７はコントロー
ラ２１に接続されており、コントローラ２１から電磁コ
イル７７にアクチュエータ出力信号を供給することによ
り、加振板７３をエンジン４からマウント６０に入力さ
れる振動に対し逆位相で同じ振幅にて振動させて、作動
液に振動を発生させ、マウント６０を振動させるように
している。A magnetic plate 76 is disposed on the lower surface of the lid member 63 so as to face the vibrating plate 73, and the electromagnetic coil 7 for demagnetizing the magnetic plate 76 is provided on the lid member 63 around the magnetic plate 76.
7 is buried. The electromagnetic coil 77 is connected to the controller 21, and by supplying an actuator output signal from the controller 21 to the electromagnetic coil 77, the vibration plate 73 is in the opposite phase with respect to the vibration input from the engine 4 to the mount 60. The mount 60 is vibrated by vibrating with amplitude to generate vibration in the hydraulic fluid.

【００９３】また、図３７に示す如く、車体１の所定位
置には、その所定方向の振動を加速度として検出する振
動検出手段としての複数の加速度センサ８０，８０，…
（１つのみ図示する）が設置され、この各加速度センサ
８０の出力信号はコントローラ２１に入力されている。Further, as shown in FIG. 37, at a predetermined position of the vehicle body 1, a plurality of acceleration sensors 80, 80, ... As vibration detecting means for detecting the vibration in the predetermined direction as acceleration.
(Only one is shown) is installed, and the output signal of each acceleration sensor 80 is input to the controller 21.

【００９４】上記コントローラ２１の構成は上記実施例
１と同様であり、図３９に示すように、ＩＧコイル９か
らの点火信号を波形整形する波形整形器２２と、上記各
加速度センサ８０からのセンサ信号を増幅する増幅器２
３と、該各増幅器２３で増幅されたセンサ信号の低周波
成分を濾波するローパスフィルタ２４と、各ローパスフ
ィルタ２４で濾波されたセンサ信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２５と、上記波形整形器２２からの
出力信号及び各Ａ／Ｄ変換器２５からの信号が入力され
て、各加速度センサ８０により検出される振動を低減さ
せるように上記各マウント６０のアクチュエータ７２を
駆動制御するアクチュエータ出力信号を生成する制御ブ
ロック３４と、この制御ブロック３４にて生成される各
アクチュエータ出力信号をアナログ値に変換するＤ／Ａ
変換器２６と、該各Ｄ／Ａ変換器２６からのアクチュエ
ータ出力信号の低周波成分を濾波するローパスフィルタ
２７と、該各ローパスフィルタ２７で濾波されたアクチ
ュエータ出力信号を増幅する増幅器２８とを備え、各増
幅器２８で増幅されたアクチュエータ出力信号はそれぞ
れ各マウント６０のアクチュエータ７２に出力される。
その他の構成は実施例１と同様である。The structure of the controller 21 is the same as that of the first embodiment, and as shown in FIG. 39, the waveform shaper 22 that shapes the waveform of the ignition signal from the IG coil 9 and the sensors from the acceleration sensors 80. Amplifier 2 that amplifies the signal
3, a low-pass filter 24 that filters low-frequency components of the sensor signal amplified by each amplifier 23, an A / D converter 25 that converts the sensor signal filtered by each low-pass filter 24 into a digital signal, An actuator that receives an output signal from the waveform shaper 22 and a signal from each A / D converter 25 and drives and controls the actuator 72 of each mount 60 so as to reduce the vibration detected by each acceleration sensor 80. A control block 34 for generating an output signal and a D / A for converting each actuator output signal generated by the control block 34 into an analog value.
A converter 26, a low-pass filter 27 that filters low-frequency components of the actuator output signal from each D / A converter 26, and an amplifier 28 that amplifies the actuator output signal filtered by each low-pass filter 27. The actuator output signals amplified by the amplifiers 28 are output to the actuators 72 of the mounts 60, respectively.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【００９５】したがって、この実施例の場合、振動低減
制御状態では、エンジン４による車体１の振動が各加速
度センサ８０により検出され、この各加速度センサ８０
の出力信号はコントローラ２１の制御ブロック３４に入
力される。この制御ブロック３４のＡＮＣブロック３６
（図４参照）では、各加速度センサ８０により検出され
る振動を低減させるためのアクチュエータ出力信号が生
成され、このアクチュエータ出力信号は各マウント６０
のアクチュエータ７２に出力されて該各マウント６０か
ら、エンジン回転の次数に相当する周波数成分を有する
エンジン振動とは逆位相で同じ振幅の反転振動が発生
し、このマウント６０の反転振動と上記エンジン振動と
が互いに打ち消し合い、このことで各加速度センサ８０
により検出されるエンジン振動が低減される。Therefore, in the case of this embodiment, in the vibration reduction control state, the vibration of the vehicle body 1 by the engine 4 is detected by each acceleration sensor 80, and each acceleration sensor 80 is detected.
Is output to the control block 34 of the controller 21. ANC block 36 of this control block 34
In FIG. 4, an actuator output signal for reducing the vibration detected by each acceleration sensor 80 is generated, and this actuator output signal is generated by each mount 60.
Output to the actuator 72 of each of the mounts 60, and the inversion vibration having the same amplitude as the engine vibration having the frequency component corresponding to the order of the engine rotation is generated in the opposite phase. Cancel each other out, and each acceleration sensor 80
The engine vibration detected by is reduced.

【００９６】そして、このような振動低減制御の実行
中、各マウント６０と各加速度センサ８０との間の振動
の伝達特性が同定される。すなわち、図２〜図４に示す
如く、上記制御ブロック３４の同定ブロック３７におけ
るテスト音信号生成器３８により、上記振動低減制御に
よって低減しようとする周波数成分つまりエンジン回転
の次数に相当する周波数成分を含まないテスト振動信号
が生成され、このテスト振動が上記反転振動と共に各マ
ウント６０のアクチュエータ７２から出力されて、同定
ブロック３７の伝達特性同定部４３において各マウント
６０と各加速度センサ８０との間の振動の伝達特性が同
定される。よって、実施例１と同様に、本来のエンジン
振動低減制御を行いながら、各マウント６０から各加速
度センサ８０までの振動の伝達特性の同定を行うことが
でき、その伝達特性が変化しても効果的な振動低減制御
を実行できる。During the execution of such vibration reduction control, the transfer characteristics of vibration between each mount 60 and each acceleration sensor 80 are identified. That is, as shown in FIGS. 2 to 4, the test sound signal generator 38 in the identification block 37 of the control block 34 determines the frequency component to be reduced by the vibration reduction control, that is, the frequency component corresponding to the order of engine rotation. A test vibration signal that does not include is generated, and this test vibration is output from the actuator 72 of each mount 60 together with the above-mentioned reverse vibration, and the transfer characteristic identification unit 43 of the identification block 37 provides a transfer characteristic identification unit 43 between each mount 60 and each acceleration sensor 80. The transfer characteristics of the vibration are identified. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to identify the transmission characteristic of the vibration from each mount 60 to each acceleration sensor 80 while performing the original engine vibration reduction control, and the effect is obtained even if the transmission characteristic changes. Vibration reduction control can be executed.

【００９７】尚、この実施例９において、図４０に示す
ように、加速度センサ８０に代えて、上記各実施例のマ
イクロフォン１３を使用してもよく、同様の作用効果を
奏することができる。In the ninth embodiment, as shown in FIG. 40, the microphone 13 of each of the above embodiments may be used in place of the acceleration sensor 80, and the same effect can be obtained.

【００９８】また、以上の各実施例では、振動源を自動
車のエンジン４としているが、本発明は、自動車におけ
るロードノイズやエンジン４の排気音等のその他の騒音
を低減する場合にも適用でき、さらには自動車以外の他
の振動源からの騒音を能動的に低減制御する場合にも適
用することができる。Further, in each of the above embodiments, the vibration source is the engine 4 of the automobile, but the present invention can also be applied to the case of reducing other noise such as road noise in the automobile and exhaust noise of the engine 4. Further, the present invention can be applied to the case where the noise from the vibration source other than the automobile is actively reduced and controlled.

【００９９】[0099]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、振動源における所定周波数成分の振動とは逆位
相の反転振動を加振手段から該加振手段と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性に応じて発生させて、振動低減
箇所での振動を低減する場合において、低減しようとす
る振動の周波数成分以外の周波数成分を有するテスト振
動を生成し、この生成されたテスト振動に基づいて、加
振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定す
るようにしたことにより、本来の振動低減制御を行いつ
つ、加振手段から振動低減箇所までの振動の伝達特性の
同定を行うことができ、振動の伝達特性が変化しても効
果的な振動低減制御を確保することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, inversion vibration having a phase opposite to that of the vibration of the predetermined frequency component in the vibration source is generated between the vibration means and the vibration means and the vibration reducing portion. In the case of reducing the vibration at the vibration reduction location by generating it according to the transfer characteristics of the vibration between the two, generate a test vibration having a frequency component other than the frequency component of the vibration to be reduced, and generate this test. By identifying the vibration transfer characteristics between the vibrating means and the vibration reduction point based on the vibration, it is possible to transfer the vibration from the vibration means to the vibration reduction point while performing the original vibration reduction control. The characteristics can be identified, and effective vibration reduction control can be secured even if the vibration transfer characteristics change.

【０１００】請求項２の発明によると、略全ての周波数
成分を有する振動から、低減すべき振動の周波数成分を
除去してテスト振動を生成するようにしたことにより、
既存の振動を利用してテスト振動を容易に生成できる。According to the invention of claim 2, the test vibration is generated by removing the frequency component of the vibration to be reduced from the vibration having substantially all the frequency components.
Test vibrations can be easily generated using existing vibrations.

【０１０１】請求項３の発明によると、加振手段と振動
低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する場合、振動
低減箇所でのエラー振動から、低減すべき振動の周波数
成分を除去し、この低減すべき周波数成分が除去された
エラー振動に基づいて、加振手段と振動低減箇所との間
の振動の伝達特性を同定するようにしたことにより、請
求項１の発明と同様に、加振手段から振動低減箇所まで
の振動の伝達特性の同定を本来の振動低減制御を行いつ
つ行うことができる。According to the third aspect of the present invention, when identifying the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion, the frequency component of the vibration to be reduced is removed from the error vibration at the vibration reducing portion. According to the invention of claim 1, the transmission characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion is identified based on the error vibration from which the frequency component to be reduced is removed. It is possible to identify the transmission characteristic of the vibration from the vibrating means to the vibration reduction portion while performing the original vibration reduction control.

【０１０２】請求項４の発明によれば、上記振動源を自
動車に搭載されるエンジンとしたことにより、この車載
エンジンの回転と同期した周波数成分を有する振動を低
減する場合に、その振動低減制御を行いながら加振手段
と振動低減箇所との間の振動の伝達特性の同定を行うこ
とができる。According to the invention of claim 4, when the vibration source is an engine mounted on an automobile, when vibration having a frequency component synchronized with the rotation of the vehicle-mounted engine is reduced, the vibration reduction control is performed. It is possible to identify the transmission characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion while performing the above.

【０１０３】請求項５の発明によれば、振動低減箇所で
の振動源からの振動レベルが基準値を越えると、上記加
振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性の同定を
開始させるようにしたことにより、振動低減効果が不十
分になると、自動的に伝達特性の同定を行って振動低減
効果を回復させることができ、良好な振動低減効果の安
定確保を図ることができる。According to the invention of claim 5, when the vibration level from the vibration source at the vibration reducing portion exceeds the reference value, the identification of the vibration transfer characteristic between the vibrating means and the vibration reducing portion is started. By doing so, when the vibration reduction effect becomes insufficient, the transfer characteristic can be automatically identified and the vibration reduction effect can be restored, and a good vibration reduction effect can be secured stably.

【０１０４】請求項６の発明によると、振動源からの振
動の周波数特性が所定範囲を越えて変動するまで、加振
手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性の同定を継
続させるようにしたことにより、振動の各周波数成分に
応じてそれぞれ伝達特性を同定でき、全ての周波数成分
について良好な振動低減効果を得ることができる。According to the invention of claim 6, the identification of the transmission characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion is continued until the frequency characteristic of the vibration from the vibration source fluctuates beyond a predetermined range. By doing so, it is possible to identify the transfer characteristics according to each frequency component of the vibration, and it is possible to obtain a good vibration reduction effect for all the frequency components.

【０１０５】請求項７の発明によると、上記同定された
周波数成分の振動の伝達特性を基に、その他の周波数成
分の振動について加振手段と振動低減箇所との間の振動
の伝達特性を推定するようにしたことにより、同定され
る周波数帯に生じた伝達特性の同定データの欠落を補う
ことができ、全周波数帯の伝達特性を簡単にかつ良好に
同定することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the transfer characteristic of vibration between the vibration applying means and the vibration reducing portion is estimated for the vibration of other frequency components based on the identified transfer characteristic of the frequency component vibration. By doing so, it is possible to compensate for the lack of identification data of the transfer characteristic that has occurred in the identified frequency band, and to easily and satisfactorily identify the transfer characteristic of all frequency bands.

【０１０６】請求項８の発明では、加振手段から振動低
減箇所までの振動の応答遅れ時間を算定し、この算定さ
れた応答遅れ時間に応じて加振手段と振動低減箇所との
間の振動の伝達特性を補正するようにした。また、請求
項９の発明では、加振手段から出力されたテスト振動が
振動低減箇所の基準位置へ到達する時間に基づいて振動
伝播速度を検出し、この検出された振動伝播速度に応じ
て加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を補
正するようにした。さらに、請求項１０の発明では、上
記加振手段から振動低減箇所までの応答遅れ時間を算定
するとともに、加振手段から出力されたテスト振動の振
動低減箇所の基準位置への到達時間に基づいて振動伝播
速度を検出し、これら応答遅れ時間及び振動伝播速度に
応じて加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性
を補正するようにした。従って、これら発明によると、
既に同定されている周波数帯に伝達特性の同定データに
欠落があっても、その欠落を補うことができ、全周波数
帯の伝達特性を簡単にかつ良好に同定することができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, the response delay time of the vibration from the vibrating means to the vibration reducing portion is calculated, and the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion is calculated according to the calculated response delay time. The transfer characteristic of is corrected. Further, in the invention of claim 9, the vibration propagation speed is detected based on the time taken for the test vibration output from the vibrating means to reach the reference position of the vibration reduction portion, and the vibration propagation speed is detected according to the detected vibration propagation speed. The transmission characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion is corrected. Further, according to the invention of claim 10, the response delay time from the vibrating means to the vibration reducing portion is calculated, and based on the arrival time of the test vibration output from the vibrating means to the reference position of the vibration reducing portion. The vibration propagation speed is detected, and the transmission characteristic of vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion is corrected according to the response delay time and the vibration propagation speed. Therefore, according to these inventions,
Even if the identification data of the transfer characteristics is missing in the already identified frequency band, the missing can be compensated for, and the transfer characteristics of all the frequency bands can be easily and satisfactorily identified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention.

【図２】本発明の実施例１における同定ブロックの構成
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an identification block according to the first embodiment of the present invention.

【図３】実施例１におけるテスト音信号生成器の構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a test sound signal generator according to the first embodiment.

【図４】実施例１における制御ブロックの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control block in the first embodiment.

【図５】実施例１におけるコントローラの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a controller according to the first exemplary embodiment.

【図６】実施例１における振動低減装置の全体構成を概
略的に示す平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing the overall configuration of the vibration reduction device according to the first embodiment.

【図７】テスト音信号生成器において生成されるホワイ
トノイズ及びテスト音の周波数特性を示す特性図であ
る。FIG. 7 is a characteristic diagram showing frequency characteristics of white noise and test sound generated in the test sound signal generator.

【図８】伝達特性の同定時に各スピーカで発生する音の
周波数特性を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing frequency characteristics of sound generated by each speaker when identifying transfer characteristics.

【図９】実施例２における同定ブロックの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an identification block according to the second embodiment.

【図１０】実施例２における移動平均処理動作の前半部
を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing the first half of the moving average processing operation in the second embodiment.

【図１１】実施例２における移動平均処理動作の後半部
を示すフローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing a latter half of the moving average processing operation in the second embodiment.

【図１２】実施例２における移動平均処理の原理の一部
を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a part of the principle of the moving average processing in the second embodiment.

【図１３】実施例２における移動平均処理の原理の残部
を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the rest of the principle of the moving average processing in the second embodiment.

【図１４】実施例３における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of an identification block in the third embodiment.

【図１５】実施例４における同定ＯＮ判定処理動作を示
すフローチャート図である。FIG. 15 is a flowchart showing the identification ON determination processing operation in the fourth embodiment.

【図１６】実施例４における制御ブロックの構成を示す
ブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of a control block in the fourth embodiment.

【図１７】実施例４において騒音レベルの変化に応じた
同定開始時期を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing an identification start time according to a change in noise level in the fourth embodiment.

【図１８】実施例４における同定ＯＦＦ判定処理動作を
示すフローチャート図である。FIG. 18 is a flowchart showing the identification OFF determination processing operation in the fourth embodiment.

【図１９】実施例４においてエンジン回転数の変動に応
じた同定終了時期を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing the identification end timing according to the variation of the engine speed in the fourth embodiment.

【図２０】実施例５における同定データ補正処理動作を
示すフローチャート図である。FIG. 20 is a flowchart showing the identification data correction processing operation in the fifth embodiment.

【図２１】実施例５における制御ブロックの構成を示す
ブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing the structure of a control block in the fifth embodiment.

【図２２】実施例５においてデータの欠落部分に対する
データ補充の概念を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram showing the concept of data replenishment for a missing data portion in the fifth embodiment.

【図２３】実施例６における伝達むだ時間算定処理動作
を示すフローチャート図である。FIG. 23 is a flow chart diagram showing a transmission dead time calculation processing operation in the sixth embodiment.

【図２４】実施例６における伝達特性補正処理動作を示
すフローチャート図である。FIG. 24 is a flowchart showing a transfer characteristic correction processing operation in the sixth embodiment.

【図２５】実施例６における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing the structure of an identification block in the sixth embodiment.

【図２６】伝達むだ時間の概念を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing the concept of transmission dead time.

【図２７】実施例７における音速算定処理動作を示すフ
ローチャート図である。FIG. 27 is a flowchart showing a sound velocity calculation processing operation in the seventh embodiment.

【図２８】実施例７における伝達特性補正処理動作を示
すフローチャート図である。FIG. 28 is a flowchart showing a transfer characteristic correction processing operation in the seventh embodiment.

【図２９】データの圧縮及び伸長動作処理動作を示すフ
ローチャート図である。FIG. 29 is a flowchart showing a data compression / decompression operation processing operation.

【図３０】データ値の一次補間処理の概念を示す説明図
である。FIG. 30 is an explanatory diagram showing the concept of primary interpolation processing of data values.

【図３１】インパルス応答データの伸長処理の概念を示
す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing a concept of expansion processing of impulse response data.

【図３２】インパルス応答データの圧縮処理の概念を示
す説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing the concept of compression processing of impulse response data.

【図３３】実施例７における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。FIG. 33 is a block diagram showing the structure of an identification block in the seventh embodiment.

【図３４】インパルス応答持続時間の概念を示す説明図
である。FIG. 34 is an explanatory diagram showing the concept of impulse response duration.

【図３５】実施例８における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。FIG. 35 is a block diagram showing the structure of an identification block in the eighth embodiment.

【図３６】実施例８における伝達むだ時間及びインパル
ス応答持続時間の概念を示す説明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram showing the concept of transmission dead time and impulse response duration in the eighth embodiment.

【図３７】実施例９における振動低減装置の全体構成を
示す側面図である。FIG. 37 is a side view showing the overall configuration of the vibration reduction device according to the ninth embodiment.

【図３８】マウントの拡大断面図である。FIG. 38 is an enlarged sectional view of the mount.

【図３９】実施例９を示す図５相当図である。FIG. 39 is a view showing Example 9 and corresponding to FIG. 5.

【図４０】実施例９の変形例を示す図３７相当図であ
る。FIG. 40 is a view, corresponding to FIG. 37, showing a modification of the ninth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 車室 ４ エンジン（振動源） １３ マイクロフォン（振動検出手段） １４ スピーカ（加振手段） ２１ コントローラ ３４ 制御ブロック ３５ エンジン回転周期計測回路 ３６ ＡＮＣブロック（振動低減信号生成手段） ３７ 同定ブロック ３８ テスト音信号生成器（テスト振動生成手段） ４３ 伝達特性同定部（伝達特性同定手段） ４７ エラー音信号抽出器（エラー振動抽出手段） ４８ 同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路 ４９ 振動レベル検出手段 ５０ 同定開始制御手段 ５１ 周波数変動検出手段 ５２ 同定停止制御手段 ５３ 同定データ補正ブロック ５４ 伝達特性推定手段 ５５ 伝達むだ時間算定部（遅れ時間算定手段） ５６ 伝達特性補正部（伝達特性補正手段） ５７ 音速算定部（振動速度検出手段） ６０ マウント ７２ アクチュエータ（加振手段） ８０ 加速度センサ（振動検出手段） Ｌ 騒音レベル（振動レベル） ｔ0 伝達むだ時間 ｖ 音速（振動伝播速度） 3 Cabin 4 Engine (Vibration Source) 13 Microphone (Vibration Detection Means) 14 Speaker (Vibration Means) 21 Controller 34 Control Block 35 Engine Rotation Period Measurement Circuit 36 ANC Block (Vibration Reduction Signal Generation Means) 37 Identification Block 38 Test Sound Signal generator (test vibration generation means) 43 Transfer characteristic identification unit (transfer characteristic identification means) 47 Error sound signal extractor (error vibration extraction means) 48 Identification ON / OFF determination circuit 49 Vibration level detection means 50 Identification start control means 51 Frequency fluctuation detecting means 52 Identification stop control means 53 Identification data correction block 54 Transfer characteristic estimating means 55 Transfer dead time calculating section (delay time calculating means) 56 Transfer characteristic correcting section (transfer characteristic correcting means) 57 Sound velocity calculating section (vibration velocity detection Means) 60 mount 72 actuator (addition Means) 80 acceleration sensor (vibration detecting means) L Noise level (vibration level) t0 transmission dead time v speed of sound (vibration propagation velocity)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 11/16 // Ｇ０１Ｈ 3/00 Ａ 8117−2Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location G10K 11/16 // G01H 3/00 A 8117-2G

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 振動を発生させる加振手段と、所定の振
動低減箇所に配設され、該振動低減箇所での振動を検出
する振動検出手段と、該振動検出手段により検出され
た、振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデ
ータから該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記加
振手段及び振動検出手段間の振動伝達特性データに基づ
いて生成する振動低減信号生成手段とを備え、振動低減
信号生成手段で生成された振動低減信号を加振手段に出
力して反転振動を加振手段から発生させることにより、
振動検出手段で検出される振動を低減するようにした振
動低減装置において、 上記低減しようとする振動の周波数成分以外の周波数成
分を有するテスト振動を生成するテスト振動生成手段
と、 上記テスト振動生成手段で生成されたテスト振動に基づ
いて、加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性
を同定する伝達特性同定手段とを設けたことを特徴とす
る振動低減装置。1. A vibrating means for generating a vibration, a vibration detecting means arranged at a predetermined vibration reducing location for detecting vibration at the vibration reducing location, and a vibration source detected by the vibration detecting means. Vibration reduction signal generation means for generating a vibration reduction signal having a phase opposite to that of the vibration signal from the vibration signal of the predetermined frequency component of the vibration based on the vibration transfer characteristic data between the vibration means and the vibration detection means. By outputting the vibration reduction signal generated by the vibration reduction signal generating means to the vibration applying means to generate the inverted vibration from the vibration applying means,
In a vibration reducing device configured to reduce the vibration detected by the vibration detecting means, a test vibration generating means for generating a test vibration having a frequency component other than the frequency component of the vibration to be reduced, and the test vibration generating means. And a transfer characteristic identifying unit for identifying a transfer characteristic of a vibration between the vibration applying unit and the vibration reducing portion based on the test vibration generated in 1. 【請求項２】 請求項１記載の振動低減装置において、 テスト振動生成手段は、略全ての周波数成分を有する振
動から、低減すべき振動の周波数成分を除去してテスト
振動を生成するように構成されていることを特徴とする
振動低減装置。2. The vibration reducing device according to claim 1, wherein the test vibration generating means removes the frequency component of the vibration to be reduced from the vibration having substantially all frequency components to generate the test vibration. A vibration reduction device characterized by being provided. 【請求項３】 振動を発生させる加振手段と、所定の振
動低減箇所に配設され、該振動低減箇所での振動を検出
する振動検出手段と、該振動検出手段により検出された
振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデータ
から該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記加振手
段及び振動検出手段間の振動伝達特性データに基づいて
生成する振動低減信号生成手段とを備え、振動低減信号
生成手段で生成された振動低減信号を加振手段に出力し
て反転振動を加振手段から発生させることにより、振動
検出手段で検出される振動を低減するようにした振動低
減装置において、 上記振動低減箇所でのエラー振動から、低減すべき振動
の周波数成分を除去するエラー振動抽出手段と、 上記エラー振動抽出手段により低減すべき振動の周波数
成分が除去されたエラー振動に基づいて、加振手段と振
動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する伝達特性
同定手段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。3. A vibrating means for generating a vibration, a vibration detecting means arranged at a predetermined vibration reducing location for detecting vibration at the vibration reducing location, and a vibration source detected by the vibration detecting means. Vibration reduction signal generation means for generating a vibration reduction signal having a phase opposite to that of the vibration signal of the predetermined frequency component of the vibration based on the vibration transfer characteristic data between the vibrating means and the vibration detection means. A vibration reduction in which the vibration detected by the vibration detecting means is reduced by outputting the vibration reducing signal generated by the vibration reducing signal generating means to the vibrating means and causing the inverted vibration to be generated from the vibrating means. In the device, an error vibration extracting unit that removes a frequency component of the vibration to be reduced from the error vibration at the vibration reducing portion, and a frequency component of the vibration that is to be reduced by the error vibration extracting unit are Based on removed by the error vibration, the vibration reduction apparatus is characterized by providing a transfer characteristic identifying means for identifying the transfer characteristic of the vibration between the vibration reduction portion as exciting means. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の振動低減装置
において、 振動源は自動車に搭載されるエンジンであり、 該エンジン回転と同期した周波数成分の振動を低減する
ように構成されていることを特徴とする振動低減装置。4. The vibration reducing device according to claim 1, 2 or 3, wherein the vibration source is an engine mounted on an automobile, and is configured to reduce vibration of a frequency component synchronized with the engine rotation. A vibration reduction device characterized by the above. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
装置において、 振動低減箇所での振動源からの振動レベルが基準値を越
えたことを検出する振動レベル検出手段と、 上記振動レベル検出手段の出力を受け、振動レベルが基
準値を越えたときに、テスト振動生成手段及び伝達特性
同定手段に加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達
特性の同定を開始させる同定開始制御手段とを設けたこ
とを特徴とする振動低減装置。5. The vibration reducing device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a vibration level detecting means for detecting that a vibration level from a vibration source at a vibration reducing portion exceeds a reference value, and the vibration. Identification for receiving the output of the level detecting means and causing the test vibration generating means and the transfer characteristic identifying means to start identifying the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion when the vibration level exceeds the reference value. A vibration reduction device comprising a start control means. 【請求項６】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
装置において、 振動源からの振動の周波数特性が所定範囲を越えて変動
したことを検出する周波数変動検出手段と、 上記周波数変動検出手段の出力を受け、振動の周波数特
性が所定範囲を越えて変動したとき、テスト振動生成手
段及び伝達特性同定手段に加振手段と振動低減箇所との
間の振動の伝達特性の同定を停止させる同定停止制御手
段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。6. The vibration reducing device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a frequency fluctuation detecting means for detecting that a frequency characteristic of vibration from a vibration source exceeds a predetermined range, and the frequency fluctuation. When the frequency characteristic of the vibration fluctuates beyond the predetermined range in response to the output of the detection means, the test vibration generation means and the transmission characteristic identification means stop the identification of the vibration transmission characteristic between the vibration means and the vibration reduction point. A vibration reduction device, characterized in that it is provided with an identification stop control means. 【請求項７】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
装置において、 伝達特性同定手段により同定された周波数成分の振動の
伝達特性を基に、該周波数成分以外の周波数成分の振動
について加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特
性を推定する伝達特性推定手段を設けたことを特徴とす
る振動低減装置。7. The vibration reducing device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the vibration of a frequency component other than the frequency component is based on the transfer characteristic of the vibration of the frequency component identified by the transfer characteristic identifying means. A vibration reducing device comprising a transfer characteristic estimating means for estimating a transfer characteristic of vibration between a vibrating means and a vibration reducing portion. 【請求項８】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
装置において、 加振手段から振動低減箇所までの振動の応答遅れ時間を
算定する遅れ時間算定手段と、 伝達特性同定手段により同定された加振手段と振動低減
箇所との間の振動の伝達特性を、上記遅れ時間算定手段
により算定された応答遅れ時間に応じて補正する伝達特
性補正手段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。8. The vibration reducing device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the delay time calculating means for calculating a response delay time of vibration from the vibration means to the vibration reducing portion, and the transfer characteristic identifying means for identifying The vibration is characterized by further comprising: a transfer characteristic correcting means for correcting the transfer characteristic of the vibration between the vibrating means and the vibration reducing portion according to the response delay time calculated by the delay time calculating means. Reduction device. 【請求項９】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
装置において、 加振手段から出力されたテスト振動が振動低減箇所の基
準位置まで到達する時間に基づいて振動の伝播速度を検
出する振動速度検出手段と、 伝達特性同定手段により同定された加振手段と振動低減
箇所との間の振動の伝達特性を、上記振動速度検出手段
により検出された振動伝播速度に応じて補正する伝達特
性補正手段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。9. The vibration reducing device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the vibration propagation speed is detected based on the time taken for the test vibration output from the vibrating means to reach the reference position of the vibration reducing portion. A transmission for correcting the vibration transmission characteristic between the vibration velocity detecting means, which is identified by the transmission characteristic identifying means, and the vibration reducing portion, in accordance with the vibration propagation velocity detected by the vibration velocity detecting means. A vibration reducing device comprising: a characteristic correcting unit. 【請求項１０】 請求項８記載の振動低減装置におい
て、 加振手段から出力されたテスト振動が振動低減箇所の基
準位置まで到達する時間に基づいて振動の伝播速度を検
出する振動速度検出手段を設け、 伝達特性補正手段は、伝達特性同定手段により同定され
た加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を、
上記振動速度検出手段により検出された振動の伝播速度
と遅れ時間算定手段により算定された応答遅れ時間とに
応じて補正するように構成されていることを特徴とする
振動低減装置。10. The vibration reduction device according to claim 8, further comprising vibration velocity detection means for detecting the propagation velocity of the vibration based on the time taken for the test vibration output from the excitation means to reach the reference position of the vibration reduction location. The transfer characteristic correcting means provides the transfer characteristic of vibration between the vibration applying means and the vibration reducing portion identified by the transfer characteristic identifying means,
A vibration reducing device, which is configured to correct the vibration propagation speed detected by the vibration speed detecting means and the response delay time calculated by the delay time calculating means.