JPH0798297B2 - Tool automatic assembly equipment - Google Patents
Tool automatic assembly equipmentInfo
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- JPH0798297B2 JPH0798297B2 JP12726793A JP12726793A JPH0798297B2 JP H0798297 B2 JPH0798297 B2 JP H0798297B2 JP 12726793 A JP12726793 A JP 12726793A JP 12726793 A JP12726793 A JP 12726793A JP H0798297 B2 JPH0798297 B2 JP H0798297B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は。例えばターニングセ
ンタなどの主軸に装着するモジュラ工具の組立、解体を
自動的に行なう工具自動組立装置に関する。FIELD OF THE INVENTION This invention is. For example, the present invention relates to an automatic tool assembling apparatus for automatically assembling and disassembling a modular tool mounted on a spindle such as a turning center.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械の本体に種類の異なる多数の工
具を格納する工具マガジンを設け、制御装置から加工に
必要な工具の種類を指定した指令信号が入力されると、
工具マガジンが作動して指定された工具の割り出しを行
ない、その工具を本体に設けられた工具自動交換装置に
よって工作機械の主軸に装着するとともに、主軸に装着
された工具を取り外して前記工具マガジンに格納する機
能を備えたものは、例えば特開昭５９−１９２４３３号
公報などで公知である。2. Description of the Related Art A tool magazine for storing a large number of different types of tools is provided in a main body of a machine tool, and when a control unit inputs a command signal designating the type of tools required for machining,
The tool magazine is activated to index the specified tool, and the tool is attached to the spindle of the machine tool by the automatic tool changer provided on the main body, and the tool attached to the spindle is removed to the tool magazine. A device having a function of storing is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 192433/1984.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のような、工作機
械は、一体式工具が使用されている。この一体式工具
は、一般に、テーパをなすホルダ部と鍔部および刃先部
とから構成されている。そして、刃先部は加工の目的に
よって種々異なるが、ホルダ部の形状は工作機械の共通
の主軸に装着するために同一形状に形成されている。As described above, the machine tool uses the integrated tool. This integrated tool is generally composed of a tapered holder portion, a collar portion and a cutting edge portion. Although the cutting edge portion varies depending on the purpose of machining, the shape of the holder portion is formed in the same shape for mounting on the common spindle of the machine tool.
【０００４】従って、一体式工具の場合には、その刃先
部のみが異なる多数本の工具を用意し、これを工具マガ
ジンに格納する必要がある。このため、工具１本当りの
コストが高くなるとともに、工具を格納する工具マガジ
ンが大形となり、工作機械に設備も大掛かりになるとい
う事情がある。Therefore, in the case of an integrated tool, it is necessary to prepare a large number of tools differing only in the cutting edge thereof and store them in the tool magazine. For this reason, the cost per tool becomes high, the tool magazine for storing the tools becomes large, and the equipment for the machine tool becomes large.
【０００５】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、ホルダモジュールに対して刃部モジュールを自
動的に組立て、モジュラ工具を構成して工作機械の主軸
に装着することができ、また使用済のモジュラ工具を解
体して刃部モジュールのみを刃先マガジンに格納するこ
とができ、さらに、工作機械に対する工具の交換が迅速
に行え、作業性を向上できるとともに、刃部モジュール
のみを格納してホルダモジュールを共通して使用できる
ため保管スペースの減少が図れる工具自動組立装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a blade module can be automatically assembled to a holder module to form a modular tool, which can be mounted on a spindle of a machine tool. It is possible to disassemble a used modular tool and store only the blade module in the blade tip magazine.In addition, the tool can be quickly exchanged with the machine tool, improving workability and storing only the blade module. It is an object of the present invention to provide an automatic tool assembling apparatus that can reduce the storage space because the holder module can be commonly used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、工作機械に自動的に工具を交換する工
具自動交換装置を、垂直軸心を中心として回転自在な工
具ストッカと、この工具ストッカの外周縁に所定間隔を
存して配設され、モジュラ工具を構成する長さが異なる
複数のホルダモジュールおよび組立済のモジュラ工具を
支持するとともに前記工具ストッカの垂直軸心を中心と
する回転によって指定のホルダモジュールおよびモジュ
ラ工具を工具授受ポジションおよび工具組立ポジション
に位置決めされる複数個の工具ホルダと、前記工具スト
ッカの近傍に設けられ前記ホルダモジュールに装着され
る複数種の刃部モジュールを収納する刃先マガジンと、
前記工具ストッカと前記刃先マガジンとの間に前記工具
ホルダに支持されたモジュラ工具の刃先取付け部の高さ
位置に対応できるように上下動自在に設けられ、工具ス
トッカに保持されたホルダモジュールと刃部モジュール
とを解体および組立する工具組立装置と、前記工具組立
ポジションに設けられ前記工具組立装置によってホルダ
モジュールから分離された刃部モジュールを前記刃先マ
ガジンに移載するとともに、刃先マガジンから刃部モジ
ュールを前記工具ストッカの工具ホルダに支持されたホ
ルダモジュールに移載する刃先移載装置とから構成した
ことにある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an automatic tool changing device for automatically changing tools in a machine tool, a tool stocker rotatable about a vertical axis, A plurality of holder modules having different lengths that constitute a modular tool and assembled modular tools are arranged at the outer peripheral edge of the tool stocker at predetermined intervals, and the vertical axis of the tool stocker is centered. A plurality of tool holders for positioning a designated holder module and a modular tool in a tool transfer position and a tool assembly position by rotating the blade, and a plurality of blade module modules provided in the vicinity of the tool stocker and mounted on the holder module. A blade magazine for storing
A holder module and a blade held between the tool stocker and the blade edge magazine, which are vertically movable so as to correspond to the height position of the blade edge attachment portion of the modular tool supported by the tool holder, and which are held by the tool stocker. Tool assembly device for disassembling and assembling a part module, and a blade module that is provided at the tool assembly position and separated from a holder module by the tool assembly device is transferred to the blade magazine and a blade module from the blade magazine And a blade tip transfer device for transferring the blade to a holder module supported by a tool holder of the tool stocker.
【０００７】[0007]
【作用】工作機械の主軸に装着されたモジュラ工具によ
る加工が終了すると、主軸の移動によってモジュラ工具
は工具ストッカの工具授受ポジションにおいて工具ホル
ダに保持され、使用済のモジュラ工具は工具組立ポジシ
ョンに移され、ここで工具組立装置によってホルダモジ
ュールと刃部モジュールとの解体が行われ、刃部モジュ
ールは刃先移載装置によって刃先マガジンに移載され
る。When the machining with the modular tool mounted on the spindle of the machine tool is completed, the modular tool is held in the tool holder at the tool transfer position of the tool stocker by the movement of the spindle, and the used modular tool is moved to the tool assembly position. Then, the tool assembling device disassembles the holder module and the blade module, and the blade module is transferred to the blade magazine by the blade transfer device.
【０００８】新しい刃部モジュールを把持した刃先把持
具は工具ストッカのホルダモジュールと対向し、新しい
刃部モジュールはホルダモジュールに装着され、工具組
立装置によって組立てられる。The cutting edge gripping tool holding the new blade module faces the holder module of the tool stocker, and the new blade module is mounted on the holder module and assembled by the tool assembling apparatus.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３において、１はターニングセンタ
などの工作機械であり、２は上下および水平方向に移動
可能な主軸である。この工作機械１の隣側には前記主軸
２に装着するモジュラ工具５を自動的に交換する工具自
動交換装置６が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3, reference numeral 1 is a machine tool such as a turning center, and 2 is a spindle that can be moved vertically and horizontally. An automatic tool changer 6 for automatically changing the modular tool 5 mounted on the spindle 2 is provided adjacent to the machine tool 1.
【００１０】工具自動交換装置６について説明すると、
７０は工具ストッカ、７１は刃先マガジンであり、これ
らの間には刃先移載装置７２が設けられている。工具ス
トッカ７０のストッカ本体７３は円板状をなしており、
この外周縁には等間隔に複数の工具ホルダ７４…が設け
られ、モジュラ工具５を保持するようになっている。そ
して、工具ストッカ７０には工作機械１の主軸２に対し
てモジュラ工具５を授受する工具授受ポジションＡと刃
先移載装置７２と対向する工具組立ポジションＢが設け
られている。そして、工具組立ポジションＢには工具組
立装置７５が設けられている。Explaining the automatic tool changer 6,
A tool stocker 70 and a blade edge magazine 71 are provided with a blade edge transfer device 72 between them. The stocker body 73 of the tool stocker 70 has a disk shape,
A plurality of tool holders 74 are provided on the outer peripheral edge at equal intervals to hold the modular tool 5. Further, the tool stocker 70 is provided with a tool transfer position A for transferring the modular tool 5 to and from the spindle 2 of the machine tool 1 and a tool assembly position B facing the cutting edge transfer device 72. A tool assembling device 75 is provided at the tool assembling position B.
【００１１】工具組立装置７５はガイドレール７６に沿
って上下動するナットランナ７７とモジュラ工具５を固
定する保持機構としての保持ユニット９０と保持ユニッ
ト９０に軸方向に引上げる油圧シリンダ９１とモジュラ
工具５に回転を付与する回転ユニット９２によって構成
されている。そして、モジュラ工具５の長さが異なって
もナットランナ７７が上下動し、ホルダモジュール１２
の刃先取付け部１６に対向できるようになっている。The tool assembling device 75 includes a nut runner 77 which moves up and down along a guide rail 76 and a holding unit 90 as a holding mechanism for fixing the modular tool 5, and a hydraulic cylinder 91 for axially pulling the holding unit 90 and the modular tool 5. It is configured by a rotation unit 92 that imparts rotation to the. Even if the modular tool 5 has different lengths, the nut runner 77 moves up and down, and the holder module 12
The blade mounting portion 16 can be opposed to.
【００１２】また、前記刃先マガジン７１は、垂直軸心
を中心として回転可能な三角柱の各面に対してマガジン
本体７８…が設けられ、これらマガジン本体７８には刃
先取付け部７９…が設けられている。そして、この刃先
取付け部７９…にはモジュラ工具５の刃部モジュール１
３…が着脱可能に装着されている。Further, the cutting edge magazine 71 is provided with magazine main bodies 78 ... On each surface of a triangular prism rotatable about a vertical axis, and these magazine main bodies 78 are provided with cutting edge attachment portions 79. There is. Then, the blade module 1 of the modular tool 5 is attached to the blade mounting portion 79.
3 ... are detachably attached.
【００１３】また、前記刃先移載装置７２には、ＸＹ方
向に移動可能なトラバーサ機構８０によって把持具本体
８１が設けられ、この把持具本体８１には前記工具スト
ッカ７０と刃先マガジン７１に対向する一対の刃先把持
具８２，８２が設けられている。Further, the cutting edge transfer device 72 is provided with a gripping tool main body 81 by a traverser mechanism 80 movable in the XY directions. The gripping tool main body 81 faces the tool stocker 70 and the cutting edge magazine 71. A pair of cutting edge grippers 82, 82 are provided.
【００１４】前記刃先把持具本体８１には旋回用モータ
８３によって矢印ｃ方向に旋回可能であるとともに、刃
先把持具８２，８２は矢印ｄ方向に回転可能に構成され
ている。The cutting edge gripping tool main body 81 is swivelable in the direction of arrow c by a swiveling motor 83, and the cutting edge gripping tools 82, 82 are rotatable in the direction of arrow d.
【００１５】したがって、前述のように構成された工具
自動組立装置によれば、工作機械１の主軸２に装着され
たモジュラ工具５による加工が終了すると、主軸２の移
動によってモジュラ工具５は工具ストッカ７０の工具授
受ポジションＡにおいて工具ホルダ７４に保持される。Therefore, according to the automatic tool assembling apparatus constructed as described above, when the machining by the modular tool 5 mounted on the spindle 2 of the machine tool 1 is completed, the modular tool 5 is moved to the tool stocker by the movement of the spindle 2. It is held by the tool holder 74 at the tool transfer position A of 70.
【００１６】そして、ストッカ本体７３の回転によって
使用済のモジュラ工具５は工具組立ポジションＢに移さ
れ、ここで工具組立装置７５の油圧シリンダ９１により
保持ユニット９０に固定される。すなわち、モジュラ工
具５のプルスタットの部分を保持ユニット９０に保持さ
れ、この保持ユニット９０が油圧シリンダ９１によって
引き上げられることにより保持される。Then, the used modular tool 5 is moved to the tool assembly position B by the rotation of the stocker main body 73, and is fixed to the holding unit 90 by the hydraulic cylinder 91 of the tool assembly device 75. That is, the pull-stat portion of the modular tool 5 is held by the holding unit 90, and the holding unit 90 is held by being pulled up by the hydraulic cylinder 91.
【００１７】この状態で、回転ユニット９２によりモジ
ュラ工具５を回転させて位相が決められ、ナットランナ
７７によってホルダモジュール１２と刃部モジュール１
３との解体が行われ、刃部モジュール１３は刃先移載装
置７２によって刃先マガジン７１に移載される。In this state, the rotary unit 92 rotates the modular tool 5 to determine the phase, and the nut runner 77 causes the holder module 12 and the blade module 1 to rotate.
3 is disassembled, and the blade module 13 is transferred to the blade magazine 71 by the blade transfer device 72.
【００１８】すなわち、トラバーサ機構８０により把持
具本体８１はＸＹ方向に移動し、指定された新しい刃部
モジュール１３を刃先把持具８２によって把持し、待機
する。次に、把持具本体８１のＸＹ方向の移動によって
一方の刃先保持具８２がホルダモジュール１２に支持さ
れた刃部モジュール１３を把持して後退することによっ
てホルダモジュール１２と分離する。That is, the gripper main body 81 is moved in the XY directions by the traverser mechanism 80, the designated new blade module 13 is gripped by the blade tip gripper 82, and stands by. Next, by moving the grasping tool body 81 in the XY directions, one of the blade edge retainers 82 grasps the blade module 13 supported by the holder module 12 and retracts to separate it from the holder module 12.
【００１９】次に、把持具本体８１が矢印ｃ方向に旋回
すると、新しい刃部モジュール１３を把持した刃先把持
具８２は１８０゜旋回し、工具ストッカ７０のホルダモ
ジュール１２と対向する。次に、トラバーサ機構８０に
より把持具本体８１はＸＹ方向に移動し、新しい刃部モ
ジュール１３はホルダモジュール１２に装着され、工具
組立装置７５のナットランナ７７によって組立てられ
る。Next, when the grasping tool main body 81 pivots in the direction of arrow c, the cutting edge grasping tool 82 which grasps the new blade module 13 pivots 180 ° and faces the holder module 12 of the tool stocker 70. Next, the gripper body 81 moves in the XY directions by the traverser mechanism 80, the new blade module 13 is mounted on the holder module 12, and is assembled by the nut runner 77 of the tool assembling apparatus 75.
【００２０】次に、把持具本体８１はＸＹ方向に移動
し、刃先把持具８２によって使用済の刃部モジュール１
３を所定の刃先取付け部７９に装着する。また、上記動
作中に、刃先マガジン７１の一方の刃先取付け部７９に
おいて、刃部モジュール１３の交換などの作業を平行し
て行うことにより装置の稼働率を向上させることができ
る。Next, the grasping tool main body 81 moves in the XY directions, and the blade edge module 1 which has been used by the blade tip grasping tool 82 is used.
3 is attached to a predetermined blade tip mounting portion 79. Further, during the above operation, the operation rate of the apparatus can be improved by performing the work such as the replacement of the blade module 13 in parallel at the one blade mounting portion 79 of the blade magazine 71.
【００２１】なお、前記実施例によれば、モジュラ工具
５として固定工具について説明したが、回転工具につい
ても適用できるとともに、モジュラ工具と一体式工具と
が混在する場合においても適用できる。According to the above-mentioned embodiment, the fixed tool has been described as the modular tool 5, but it can be applied to the rotary tool and also to the case where the modular tool and the integrated tool are mixed.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ホルダモジュールに対して刃部モジュールを自動的
に組立て、モジュラ工具を構成して工作機械の主軸に装
着することができ、また使用済のモジュラ工具を解体し
て刃部モジュールのみを刃先マガジンに格納することが
できる。従って、工作機械に対する工具の交換が迅速に
行え、作業性を向上できるとともに、刃部モジュールの
みを格納してホルダモジュールを共通して使用できるた
め保管スペースの減少が図れる。As described above, according to the present invention, the blade module can be automatically assembled to the holder module to form a modular tool, which can be mounted on the spindle of the machine tool and used. The existing modular tool can be disassembled and only the blade module can be stored in the blade magazine. Therefore, the tool can be quickly replaced with respect to the machine tool, the workability can be improved, and only the blade module can be stored and the holder module can be used in common so that the storage space can be reduced.
【００２３】さらに、工具ホルダに支持されたモジュラ
工具の長さが異なっても、工具組立装置が上下動してモ
ジュラ工具の刃先取付け部に工具組立装置を対向でき、
刃部モジュールの着脱が迅速にできるという効果があ
る。Further, even if the lengths of the modular tools supported by the tool holders are different, the tool assembling device moves up and down so that the tool assembling device can face the blade tip mounting portion of the modular tool.
The blade module can be quickly attached and detached.
【図１】この発明の一実施例を示す工具自動組立装置の
正面図。FIG. 1 is a front view of an automatic tool assembling apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の工具自動組立装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the automatic tool assembling apparatus according to the embodiment.
【図３】同実施例の工具自動組立装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the automatic tool assembling apparatus according to the embodiment.
１…工作機械 ２…主軸 ５…モジュラ工具 ６…工具自動交換装置 １２…ホルダモジュール １３…刃部モジュール ７０…工具ストッカ ７１…刃先マガジン ７２…刃先移載装置 ７４…工具ホルダ ７５…工具組立装置 ７９…刃先取付け部 1 ... Machine tool 2 ... Spindle 5 ... Modular tool 6 ... Tool automatic changer 12 ... Holder module 13 ... Blade module 70 ... Tool stocker 71 ... Blade magazine 72 ... Blade transfer device 74 ... Tool holder 75 ... Tool assembly device 79 ... Blade attachment part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 晃 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 菅野 成行 神奈川県川崎市幸区塚越１の７ 東芝タン ガロイ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−192433（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Okada 2-4 Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Toshiba Keihama Works Co., Ltd. Tungaloy Co., Ltd. (56) Reference JP-A-59-192433 (JP, A)
Claims (1)
向に移動可能な工作機械に自動的に工具を交換する工具
自動交換装置を有する工具自動組立装置において、 前記工具自動交換装置を、垂直軸心を中心として回転自
在な工具ストッカと、この工具ストッカの外周縁に所定
間隔を存して配設され、モジュラ工具を構成する長さが
異なる複数のホルダモジュールおよび組立済のモジュラ
工具を支持するとともに前記工具ストッカの垂直軸心を
中心とする回転によって指定のホルダモジュールおよび
モジュラ工具を工具授受ポジションおよび工具組立ポジ
ションに位置決めされる複数個の工具ホルダと、前記工
具ストッカの近傍に設けられ前記ホルダモジュールに装
着される複数種の刃部モジュールを収納する刃先マガジ
ンと、前記工具ストッカと前記刃先マガジンとの間に前
記工具ホルダに支持されたモジュラ工具の刃先取付け部
の高さ位置に対応できるように上下動自在に設けられ、
工具ストッカに保持されたホルダモジュールと刃部モジ
ュールとを解体および組立する工具組立装置と、前記工
具組立ポジションに設けられ前記工具組立装置によって
ホルダモジュールから分離された刃部モジュールを前記
刃先マガジンに移載するとともに、刃先マガジンから刃
部モジュールを前記工具ストッカの工具ホルダに支持さ
れたホルダモジュールに移載する刃先移載装置とから構
成したことを特徴とする工具自動組立装置。1. An automatic tool assembling apparatus having a tool automatic changing device for automatically changing tools in a machine tool in which a spindle for mounting a tool can move vertically and horizontally. A tool stocker that is rotatable around a center, and a plurality of holder modules of different lengths that are arranged at predetermined intervals on the outer peripheral edge of the tool stocker and that constitute modular tools and assembled modular tools are supported. A plurality of tool holders for positioning a designated holder module and a modular tool in a tool transfer position and a tool assembly position by rotation about the vertical axis of the tool stocker, and the holder provided in the vicinity of the tool stocker. The blade magazine that stores multiple types of blade modules to be mounted on the module and the tool stock Wherein said vertically movable is provided to accommodate the height of the cutting edge mounting portion of the modular tool supported on the tool holder between the edge magazine and,
A tool assembling apparatus for disassembling and assembling the holder module and the blade section module held in the tool stocker, and a blade section module provided at the tool assembling position and separated from the holder module by the tool assembling apparatus to the cutting edge magazine. An automatic tool assembling apparatus comprising a blade tip transfer device for mounting and transferring a blade module from a blade magazine to a holder module supported by a tool holder of the tool stocker.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12726793A JPH0798297B2 (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Tool automatic assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12726793A JPH0798297B2 (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Tool automatic assembly equipment |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61200706A Division JPS6357133A (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Tool automatic assembly device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312332A JPH06312332A (en) | 1994-11-08 |
| JPH0798297B2 true JPH0798297B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=14955787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12726793A Expired - Lifetime JPH0798297B2 (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Tool automatic assembly equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798297B2 (en) |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12726793A patent/JPH0798297B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06312332A (en) | 1994-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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