JPH079823A - Fluid pressure device for track and road running automobile - Google Patents
Fluid pressure device for track and road running automobileInfo
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- JPH079823A JPH079823A JP15588193A JP15588193A JPH079823A JP H079823 A JPH079823 A JP H079823A JP 15588193 A JP15588193 A JP 15588193A JP 15588193 A JP15588193 A JP 15588193A JP H079823 A JPH079823 A JP H079823A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、軌道および陸道を走行
可能な自動車に関し、より詳しくは、この軌道・陸道走
行自動車に設けられた流体圧作動装置に圧油を供給する
流体圧装置が故障した場合にも、前記流体圧作動装置を
作動させることができるように改良した流体圧装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile capable of traveling on a track and a road, and more particularly, to a fluid pressure device for supplying pressure oil to a fluid pressure operating device provided in the vehicle for traveling on a track / land road. The present invention also relates to a fluid pressure device improved so that the fluid pressure actuation device can be operated even when a failure occurs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、鉄道のレールや架線、信号等
の各種設備の保守に用いる特殊車両のなかには、自動車
を改造して通常の道路のみならずタイヤで軌道上をも走
行できるようにした軌道・陸道走行自動車がある。この
軌道・陸道走行自動車には、走行路を軌道と陸道の間で
切り換えるために車体を路面から持ち上げて向きを変え
る転車装置や、軌道に係合して軌道走行を案内する軌道
係合輪を車体に対して昇降させる軌道係合輪昇降装置等
の流体圧作動装置が備えられている。そして、これらの
流体圧作動装置は、この軌道・陸道走行自動車のエンジ
ンにより直接駆動されたり、車載バッテリで作動するモ
ータにより駆動される流体圧ポンプや、この流体圧ポン
プにより供給される流体圧を遠隔制御で制御する電磁制
御弁等を有する流体圧装置により作動するようにされて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, some special vehicles used for maintenance of various facilities such as rails, overhead lines, and signals of railways have been modified so that they can run not only on ordinary roads but also on tracks with tires. There are vehicles that run on track or road. This track / land road traveling vehicle includes a turning device that lifts the vehicle body from the road surface to change the direction in order to switch the running path between the track and the land road, and a track member that engages with the track and guides the track running. A fluid pressure actuating device such as an orbital engaging wheel elevating device for elevating the compound wheel with respect to the vehicle body is provided. These fluid pressure actuating devices are driven directly by the engine of the track / land road vehicle or by a motor operated by an on-vehicle battery, or by a fluid pressure pump supplied by this fluid pressure pump. Is operated by a fluid pressure device having an electromagnetic control valve or the like for remotely controlling.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、従来の軌道・陸道走行自動車に備えられている流体
圧装置においては、例えばガソリン切れやバッテリ上が
りが生じて流体圧ポンプを駆動できなくなったり、電磁
制御弁に故障が生じて作動しなくなったり等の故障が生
じると、流体圧作動装置を作動させることができなくな
るから、最悪の場合には軌道・陸道走行自動車が軌道上
から陸道上に降りられなくなってしまう。However, as described above, in the fluid pressure device provided in the conventional track / land road vehicle, the fluid pressure pump can be driven due to, for example, running out of gasoline or running out of battery. If there is a failure, such as when it runs out or the solenoid control valve fails, it will not be able to operate the fluid pressure operating device. You will not be able to get on the road.
【０００４】そこで、本発明は上記のような現状に着眼
してなされたものであって、流体圧ポンプや電磁制御弁
に故障が生じた場合においても、各流体圧作動装置を作
動させることができるように改良した、軌道・陸道走行
自動車の流体圧装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and each fluid pressure operating device can be operated even when a failure occurs in the fluid pressure pump or the electromagnetic control valve. It is an object of the present invention to provide a fluid pressure device for an orbital / land road traveling automobile that has been improved as much as possible.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧装置は、軌
道および陸道を走行可能な自動車に設けられた流体圧作
動装置に流体圧を供給する常用流体圧回路に対して、手
動流体圧ポンプが発生する流体圧を手動制御弁により制
御して前記流体圧作動装置に供給する非常用流体圧回路
を並列に設けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a fluid pressure device for a vehicle running on a track / land road according to the present invention is a fluid pressure operating device provided on a vehicle capable of running on a track and a road. An emergency fluid pressure circuit for controlling the fluid pressure generated by a manual fluid pressure pump with a manual control valve and supplying it to the fluid pressure operating device is provided in parallel with the working fluid pressure circuit for supplying fluid pressure. Characterize.
【０００６】[0006]
【作用】常用流体圧回路が故障して作動しない場合に
は、手動ポンプで発生させた流体圧を手動制御弁を切り
換えて個々の流体圧作動装置に供給することにより作動
させることができる。When the normal fluid pressure circuit fails and does not operate, the fluid pressure generated by the manual pump can be activated by switching the manual control valve and supplying it to each fluid pressure operating device.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧装置
の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a fluid pressure device for a track / land road vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００８】まず、本実施例の軌道・陸道走行自動車に
ついて説明すると、図５に示すように、この軌道・陸道
走行自動車１は４輪駆動の軽自動車を改造したもので、
軌道８上に乗るゴムタイヤからなる前輪２および後輪３
を駆動し回転させることにより、軌道８上を走行するこ
とができるようにされている。また、車体の前後端に
は、前記軌道・陸道走行自動車１が軌道を走行する際
に、前輪２および後輪３が軌道８上から落下しないよう
に、軌道８に係合して進行方向を案内する一対の前部軌
道係合輪１１および後部軌道係合輪３１が設けられてい
る。そして、これらの前部軌道係合輪１１および後部軌
道係合輪３１は、図４に示すように、前部軌道係合輪懸
架装置１０および後部軌道係合輪懸架装置３０により、
車体に対して昇降自在に懸架されている。First, the orbit / land road traveling vehicle of this embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the orbit / land road traveling vehicle 1 is a modification of a four-wheel drive mini vehicle.
Front wheels 2 and rear wheels 3 made of rubber tires on track 8.
By driving and rotating, the vehicle can travel on the track 8. The front and rear ends of the vehicle body are engaged with the track 8 so that the front wheels 2 and the rear wheels 3 do not fall from the track 8 when the track / land road traveling vehicle 1 travels on the track. A pair of front raceway engagement wheels 11 and rear raceway engagement wheels 31 that guide the vehicle are provided. Then, as shown in FIG. 4, the front raceway engaging wheel 11 and the rear raceway engaging wheel 31 are separated by the front raceway engaging wheel suspension device 10 and the rear raceway engaging wheel suspension device 30, respectively.
Suspended vertically to the body.
【０００９】前記前部軌道係合輪懸架装置１０および後
部軌道係合輪懸架装置３０は、ほぼ同一の構造を有する
ので、図３に示す前部軌道係合輪懸架装置１０を例にと
って説明する。なお（）内に後部軌道係合輪懸架装置３
０の対応部分の符号を示す。図３に示すように、この前
部軌道係合輪懸架装置１０（３０）は、車体のはしご型
シャシフレーム最前端に設けられたクロスメンバ６
（７）にブラケット１７を介して垂下された一対の懸架
部材１４（３４）と、この懸架部材１４（３４）の下端
設けられたブラケット１８により回動自在に軸支されて
車体の幅方向に水平に延びるようにされた軌道係合輪支
持部材１２と、この軌道係合輪支持部材１２の両端末か
ら半径方向に延びるようにされた互いに平行な係合輪支
持アーム１３（３３）とを有している。Since the front raceway engagement wheel suspension system 10 and the rear raceway engagement wheel suspension system 30 have substantially the same structure, the front raceway engagement wheel suspension system 10 shown in FIG. 3 will be described as an example. . In addition, the rear orbit engaging wheel suspension device 3 is shown in parentheses.
The code of the corresponding part of 0 is shown. As shown in FIG. 3, the front orbit engaging wheel suspension device 10 (30) includes a cross member 6 provided at the foremost end of a ladder type chassis frame of a vehicle body.
A pair of suspension members 14 (34) suspended from the bracket (7) via a bracket 17 and a bracket 18 provided at the lower end of the suspension members 14 (34) are rotatably supported in the width direction of the vehicle body. The orbital engagement wheel support member 12 that is horizontally extended, and the mutually parallel engagement wheel support arms 13 (33) that are radially extended from both ends of the orbital engagement wheel support member 12. Have
【００１０】そして、前記懸架部材１４（３４）間に掛
け渡された補強部材１６には、車体の前後方向に延びる
ようにされた前部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０
（４０）が設けられ、車体後部に搭載された油圧装置７
１から供給される圧油により伸縮されて、前記軌道係合
輪支持部材１２を回動させ、軌道係合輪１１（３１）を
昇降するようにされている。また、前記補強部材１６に
は軌道係合輪ロック用油圧シリンダ２３（４３）が車体
の幅方向に延びるように取り付けられて、そのピストン
が突出したときに、前記軌道係合輪支持部材１２に設け
られた図示されないロックアームに係合するようにされ
ている。The reinforcing member 16 hung between the suspension members 14 (34) has a hydraulic cylinder 20 for raising and lowering the front orbit engaging wheels which extends in the longitudinal direction of the vehicle body.
(40) is provided and the hydraulic device 7 mounted on the rear part of the vehicle body
It is expanded and contracted by the pressure oil supplied from No. 1 to rotate the orbital engagement wheel support member 12 and raise or lower the orbital engagement wheel 11 (31). Further, a hydraulic cylinder 23 (43) for locking an orbital engaging wheel is attached to the reinforcing member 16 so as to extend in the width direction of the vehicle body, and when the piston thereof is projected, the orbital engaging wheel supporting member 12 is attached to the orbital engaging wheel supporting member 12. It is adapted to engage a lock arm (not shown) provided.
【００１１】また、図４に示すように、この軌道・陸道
自動車１の車体下部中央には、走行路を軌道と陸道で切
り換えるために、車体を走行路面から持ち上げるととも
に車体の向きを変える転車装置５０が設けられている。
この転車装置５０は、図２に示すように、基端がシャシ
フレームに回動自在に軸支され、先端が車体に対して接
離自在とされた支持腕５３と、この支持腕５３の先端に
取り付けられて、走行路面に接地して車体重量を支持す
る旋回手段６０を有している。そしてこの支持腕５３と
シャシフレームの間には、車体を路面から持ち上げるた
めの車体昇降用油圧シリンダ５７が介装されているとと
もに、この支持腕５３が最も上昇した位置から降下しな
いように固定するための支持腕ロック用油圧シリンダ６
６が設けられている。Further, as shown in FIG. 4, in the center of the lower part of the vehicle body of the track / land road vehicle 1, the vehicle body is lifted from the traveling road surface and the direction of the vehicle body is changed in order to switch the traveling path between the track and the land road. A rolling device 50 is provided.
As shown in FIG. 2, the turning device 50 includes a support arm 53 whose base end is rotatably supported by a chassis frame and whose front end can be brought into and out of contact with a vehicle body, and the support arm 53. It has a turning means 60 which is attached to the tip and which supports the weight of the vehicle body by contacting the road surface. A vehicle body lifting hydraulic cylinder 57 for lifting the vehicle body from the road surface is interposed between the support arm 53 and the chassis frame, and the support arm 53 is fixed so as not to descend from the most raised position. Hydraulic cylinder for supporting arm lock 6
6 is provided.
【００１２】次に、流体圧作動装置としての各油圧シリ
ンダを作動させる、流体圧装置としての油圧装置につい
て図１を用いて説明すると、この油圧装置は、車載バッ
テリーで作動するモータ７２により駆動される油圧ポン
プ７３を油圧源とする常用油圧回路７０と、手動ポンプ
９２を油圧源とする非常用油圧回路９０とを有してい
る。Next, a hydraulic device as a fluid pressure device for operating each hydraulic cylinder as a fluid pressure operation device will be described with reference to FIG. 1. This hydraulic device is driven by a motor 72 operated by an on-vehicle battery. It has a regular hydraulic circuit 70 using a hydraulic pump 73 as a hydraulic source, and an emergency hydraulic circuit 90 using a manual pump 92 as a hydraulic source.
【００１３】前記常用油圧回路７０の内、符号７４およ
び７５で示される第１と第２の油圧回路は、前部軌道係
合輪１１および後部軌道係合輪３１を昇降させる前記油
圧シリンダ２０・４０を作動させる油圧回路で、遠隔制
御される３位置４ポート電磁切り換え弁８１ａ・８２ａ
と、パイロットチェック弁８１ｂ・８２ｂおよびスロッ
トルチェック弁８１ｃ・８２ｃとから構成される第１と
第２の制御弁８１・８２を有している。そして、これら
の第１と第２の制御弁８１・８２と前記軌道係合輪昇降
用油圧シリンダ２０・４０との間には、第１と第２のア
キュムレータ８６・８７が設けられている。符号７６は
前記前部軌道係合輪１１および後部軌道係合輪３１を上
昇位置にロックする、前記軌道係合輪ロック用油圧シリ
ンダ２３・４３を作動させる第３の油圧回路で、遠隔制
御される３位置４ポート電磁切り換え弁８３ａとパイロ
ットチェック弁８３ｂとからなる第３の制御弁８３を有
している。符号７７は、前記転車装置５０の車体昇降用
油圧シリンダ５７を作動させる第４の油圧回路で、遠隔
制御される３位置４ポート電磁切り換え弁８４ａと、パ
イロットチェック弁８４ｂおよびスロットルチェック弁
８４ｃとから構成される第４の制御弁装置８４を有して
いる。符号７８は、前記転車装置５０の支持腕５３を上
昇位置にロックする前記支持腕ロック用油圧シリンダ６
６を作動させる第５の油圧回路で、遠隔制御される３位
置４ポート電磁切り換え弁８５ａとパイロットチェック
弁８５ｂとからなる第５の制御弁８５とを有している。Of the normal hydraulic circuit 70, the first and second hydraulic circuits denoted by reference numerals 74 and 75 are the hydraulic cylinders 20 for raising and lowering the front raceway engaging wheel 11 and the rear raceway engaging wheel 31. A 3-position 4-port solenoid switching valve 81a / 82a that is remotely controlled by a hydraulic circuit that operates 40.
And first and second control valves 81 and 82 which are composed of pilot check valves 81b and 82b and throttle check valves 81c and 82c. Then, first and second accumulators 86 and 87 are provided between the first and second control valves 81 and 82 and the orbital engagement wheel lifting hydraulic cylinders 20 and 40, respectively. Reference numeral 76 is a third hydraulic circuit that locks the front raceway engaging wheel 11 and the rear raceway engaging wheel 31 in the raised position and operates the hydraulic cylinders 23, 43 for locking the raceway engaging wheel, which is remotely controlled. It has a third control valve 83 including a 3-position 4-port electromagnetic switching valve 83a and a pilot check valve 83b. Reference numeral 77 is a fourth hydraulic circuit that operates the vehicle body lifting hydraulic cylinder 57 of the turning device 50, and includes a remotely controlled three-position four-port electromagnetic switching valve 84a, a pilot check valve 84b, and a throttle check valve 84c. It has the 4th control valve apparatus 84 comprised. Reference numeral 78 indicates the support arm lock hydraulic cylinder 6 that locks the support arm 53 of the turning device 50 in the raised position.
A fifth hydraulic circuit for activating 6 has a fifth control valve 85 consisting of a remote controlled 3-position 4-port electromagnetic switching valve 85a and a pilot check valve 85b.
【００１４】次に、非常用油圧回路９０について説明す
る。この非常用油圧回路９０は、図１に示すように、非
常用油圧発生装置９１と前記第１から第５の常用油圧回
路７４・７５・７６・７７・７８に対して並列に設けら
れた第１から第５の非常用油圧回路９４・９５・９６・
９７・９８を有している。前記非常用油圧発生装置９１
は、レバーを手動操作して油圧を発生させる、高圧小容
量および低圧大容量のポンプを組み合わせた手動ポンプ
９２と、このポンプが発生する油圧を切り換えて制御す
る３位置４ポートの手動切り換え弁９３とを有してい
る。また、前記第１から第５の非常用油圧回路９４・９
５・９６・９７・９８は、前記非常用油圧発生装置９１
で発生された圧油を制御して、前記第１から第５の常用
油圧回路７４・７５・７６・７７・７８に送る第１から
第５の３位置４ポート手動切り換え弁９４ａ・９５ａ・
９６ａ・９７ａ・９８ａを有している。さらに、前記前
記軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０・４０を作動させ
る第１と第２の油圧回路７４・７５、および前記転車装
置５０の前記車体昇降用油圧シリンダ５７を作動させる
第４の油圧回路に、前記第１と第２、および第４の非常
用油圧回路９４・９５・９６を接続する部分には、パイ
ロットチェック弁９９ａ・９９ｂ・９９ｃが設けられ、
前記軌道係合輪１１・３１や前記支持腕５３の重量によ
り前記軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０・４０および
前記車体昇降用油圧シリンダ５７に発生する油圧が、常
用油圧回路から非常用油圧回路側に漏れださないように
されている。Next, the emergency hydraulic circuit 90 will be described. As shown in FIG. 1, the emergency hydraulic circuit 90 is provided in parallel with the emergency hydraulic pressure generator 91 and the first to fifth regular hydraulic circuits 74, 75, 76, 77 and 78. 1 to 5 emergency hydraulic circuits 94, 95, 96
It has 97/98. The emergency hydraulic pressure generator 91
Is a manual pump 92 that combines a high-pressure small-capacity and a low-pressure large-capacity pump that generates a hydraulic pressure by manually operating a lever, and a 3-position 4-port manual switching valve 93 that switches and controls the hydraulic pressure generated by this pump. And have. Further, the first to fifth emergency hydraulic circuits 94.9
5. 96. 97. 98 are the emergency hydraulic pressure generators 91
The first to fifth three-position four-port manual switching valves 94a and 95a, which control the pressure oil generated by the above, and send the pressure oil to the first to fifth common hydraulic circuits 74, 75, 76, 77, and 78.
It has 96a, 97a, and 98a. Furthermore, first and second hydraulic circuits 74 and 75 for operating the hydraulic cylinders 20 and 40 for raising and lowering the track engaging wheels, and a fourth hydraulic circuit 57 for raising and lowering the vehicle body of the rolling device 50 are operated. Pilot check valves 99a, 99b, 99c are provided at the portions connecting the first, second, and fourth emergency hydraulic circuits 94, 95, 96 to the hydraulic circuit.
The hydraulic pressure generated in the hydraulic cylinders 20 and 40 for raising and lowering the orbital engaging wheels and the hydraulic cylinder 57 for raising and lowering the vehicle body by the weight of the orbital engaging wheels 11 and 31 and the support arm 53 is changed from the normal hydraulic circuit to the emergency hydraulic circuit. It does not leak to the side.
【００１５】次に、本実施例の油圧装置の作動について
説明する。前記常用油圧回路７０は、車載バッテリーに
より作動するモータ７２により駆動される油圧ポンプ７
３により油圧を発生するとともに、遠隔制御される電磁
切り換え弁により油圧を切り換えている。したがって、
この軌道・陸道自動車１の電気系統にトラブルが生じる
と、前記モータ７２および前記電磁制御切り換え弁８１
ａ・８２ａ・８３ａ・８４ａ・８５ａのすべてが作動し
なくなってしまう。この電気系統のトラブルが、例えば
軌道走行中に発生した場合を想定すると、前記軌道係合
輪１１・３１は前記軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０
・４０により付勢されて軌道８に押圧されている。そし
て、前記電磁切り換え弁８１ａ・８２ａは内蔵されてい
るばねにより中立位置とされて、アキュムレータ８６・
８７に蓄積された圧油を開放することができない状態と
なっている。このとき、前記非常用油圧発生装置９１の
前記手動ポンプ９２を操作して油圧を発生させるととも
に、前記手動切り換え弁９３を操作して、非常用油圧回
路９０に圧油を供給する。次に前記第１の手動切り換え
弁９４ａを切り換えて、前記常用油圧回路の第１の油圧
回路７４に圧油を供給すると、前記パイロットチェック
弁９９ａが開放して、第１の非常用油圧回路９４と前記
第１の常用油圧回路７４とが連通される。この状態で前
記手動ポンプ９２を操作し圧油を供給することにより、
前記軌道係合輪昇降用アクチュエータ２０を作動させ
て、前記軌道係合輪１１を上昇させることができる。さ
らに、同様の操作を行って、前記軌道係合輪３１を上昇
させる。次に、前記手動切り換え弁９６ａを操作して前
記軌道係合輪ロック用油圧シリンダ２３・４３を作動さ
せ、前記軌道係合輪１１・３１を上昇位置にロックす
る。さらに、前記手動切り換え弁９８ａを操作して前記
支持腕ロック用油圧シリンダ６６を作動させ、前記支持
腕５３のロックを解除した後、前記手動切り換え弁９７
ａを操作して前記転車装置５０の車体昇降用油圧シリン
ダ５７を伸張させることにより車体を持ち上げ、車体の
向きをかえることにより、車体を軌道から陸道に走行路
面を変更させることができる。続いて前記車体昇降用油
圧シリンダ５７を短縮させて前記支持腕５３を上昇させ
るとともに、前記支持腕５３を上昇位置にロックする。Next, the operation of the hydraulic system of this embodiment will be described. The regular hydraulic circuit 70 includes a hydraulic pump 7 driven by a motor 72 operated by an on-vehicle battery.
The hydraulic pressure is generated by 3 and the hydraulic pressure is switched by a remotely controlled electromagnetic switching valve. Therefore,
When a trouble occurs in the electric system of the track / land road vehicle 1, the motor 72 and the electromagnetic control switching valve 81
All of a, 82a, 83a, 84a, 85a will stop working. Assuming that this electrical system trouble occurs during orbital traveling, the orbital engaging wheels 11 and 31 are the hydraulic cylinders 20 for lifting orbiting the orbital engaging wheels.
-It is urged by 40 and pressed against the track 8. The electromagnetic switching valves 81a and 82a are set to the neutral position by the built-in spring, and the accumulator 86 and
The pressure oil accumulated in 87 cannot be released. At this time, the manual pump 92 of the emergency hydraulic pressure generator 91 is operated to generate hydraulic pressure, and the manual switching valve 93 is operated to supply pressure oil to the emergency hydraulic circuit 90. Next, when the first manual switching valve 94a is switched to supply pressure oil to the first hydraulic circuit 74 of the regular hydraulic circuit, the pilot check valve 99a is opened and the first emergency hydraulic circuit 94 is opened. And the first working hydraulic circuit 74 are communicated with each other. In this state, by operating the manual pump 92 and supplying pressure oil,
The orbit engaging wheel 11 can be raised by operating the orbit engaging wheel lifting actuator 20. Further, the same operation is performed to raise the raceway engaging wheel 31. Next, the manual switching valve 96a is operated to operate the orbital engaging wheel locking hydraulic cylinders 23 and 43 to lock the orbital engaging wheels 11 and 31 in the raised position. Further, the manual switching valve 98a is operated to operate the support arm locking hydraulic cylinder 66 to unlock the support arm 53, and then the manual switching valve 97 is operated.
By operating a, the hydraulic cylinder 57 for raising and lowering the vehicle body of the turning device 50 is extended to lift the vehicle body and change the direction of the vehicle body, whereby the traveling road surface can be changed from a track to a land road. Then, the hydraulic cylinder 57 for raising and lowering the vehicle body is shortened to raise the support arm 53, and the support arm 53 is locked in the raised position.
【００１６】すなわち、本実施例の油圧装置において
は、モータ７２により駆動される油圧ポンプ７３を油圧
源とする常用油圧回路７０と、手動ポンプ９２を油圧源
とする非常用油圧回路９０とを、各油圧シリンダ２０・
４０・２３・４３・５７・６６に対して並列に設けたの
で、例えばバッテリ上がりにより油圧ポンプ７３を駆動
することができなくなったり、電気系統のトラブルによ
り電磁制御弁８１ａ〜８５ａを操作できなくなった場合
においても、非常用油圧回路９０に設けた手動ポンプ９
２と手動切り換え弁９４ａ〜９８ａを操作することによ
り、各々のシリンダを作動させることができる。また、
本実施例においては、軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２
０・４０および車体昇降用油圧シリンダ５７に圧油を供
給する油圧回路については、パイロットチェック弁９９
ａ・９９ｂ・９９ｃを介して常用油圧回路７０と非常用
油圧回路９０とを接続することとしたので、常用油圧回
路７０側から非常用油圧回路９０側への圧油の漏れ出し
を無くすことができた。That is, in the hydraulic system of this embodiment, a normal hydraulic circuit 70 having a hydraulic pump 73 driven by a motor 72 as a hydraulic source and an emergency hydraulic circuit 90 having a manual pump 92 as a hydraulic source are provided. Each hydraulic cylinder 20
Since it is provided in parallel with 40.23.43.57.66, the hydraulic pump 73 cannot be driven due to, for example, battery exhaustion, or the electromagnetic control valves 81a to 85a cannot be operated due to a trouble in the electric system. Even in the case, the manual pump 9 provided in the emergency hydraulic circuit 90
By operating 2 and the manual switching valves 94a to 98a, each cylinder can be operated. Also,
In this embodiment, the hydraulic cylinder 2 for raising and lowering the orbital engaging wheels is used.
Regarding the hydraulic circuit for supplying pressure oil to the 0.40 and the hydraulic cylinder 57 for raising and lowering the vehicle body, the pilot check valve 99
Since the regular hydraulic circuit 70 and the emergency hydraulic circuit 90 are connected via a, 99b, and 99c, it is possible to prevent pressure oil from leaking from the regular hydraulic circuit 70 side to the emergency hydraulic circuit 90 side. did it.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧
装置においては、流体圧作動装置に流体圧を供給する常
用流体圧回路に対して、手動流体圧ポンプにより供給さ
れる流体圧を手動制御弁により制御して流体圧作動装置
に供給する非常用流体圧回路を並列に設けたので、常用
流体圧回路を作動させることができなくなった場合にお
いても、手動ポンプにより発生させた流体圧を手動制御
弁を切り換えて個々の流体圧装置に供給して作動させる
ことができることとなった。これにより、軌道・陸道走
行自動車が軌道上で故障して動かなくなった場合におい
ても、非常用流体圧回路を操作してこの軌道・陸道走行
自動車を軌道上から陸道上に下ろすことができるから、
安全性を作業能率とをより向上させることができること
となった。In the fluid pressure device of the track / land road vehicle of the present invention, the fluid pressure supplied by the manual fluid pressure pump is supplied to the working fluid pressure circuit which supplies the fluid pressure to the fluid pressure operating device. Since the emergency fluid pressure circuit that is controlled by the manual control valve and is supplied to the fluid pressure actuator is installed in parallel, the fluid pressure generated by the manual pump can be used even when the normal fluid pressure circuit cannot be operated. It became possible to switch the manual control valve and supply it to each fluid pressure device to operate it. As a result, even if the track / land road vehicle fails in the track and does not move, the emergency fluid pressure circuit can be operated to lower the track / land road vehicle from the track to the track. From
It has become possible to improve safety and work efficiency.
【図１】本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧装置の
一実施例の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of a fluid pressure device for a track / land road vehicle according to the present invention.
【図２】軌道・陸道走行自動車の転車装置を示す側面図
である。FIG. 2 is a side view showing a rolling device for a track / land road traveling vehicle.
【図３】軌道・陸道走行自動車の前部軌道係合輪輪懸架
装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a front track engagement wheel suspension system of a track / land road vehicle.
【図４】軌道・陸道走行自動車の側面図である。FIG. 4 is a side view of a track / land road traveling vehicle.
【図５】軌道・陸道走行自動車を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a track / land road traveling vehicle.
１ 軌道・陸道走行自動車 ２ 前輪 ３ 後輪 ６ シャシフレームのフロントクロスメンバ ７ シャシフレームのリヤクロスメンバ ８ 軌道 １０ 前部軌道係合輪懸架装置 １１ 前部軌道係合輪 １２ 係合輪支持部材 １３ 係合輪支持アーム １４ 懸架部材 １６ 補強部材 １７ 上部取り付けブラケット １８ 下部取り付けブラケット ２０ 前部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ ２３ 前部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ ３０ 後部軌道係合輪懸架装置 ３１ 後部軌道係合輪 ４０ 後部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ ４３ 後部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ ５０ 転車装置 ５３ 支持腕 ５７ 車体昇降用油圧シリンダ ６０ 旋回装置 ６６ 支持腕ロック用油圧シリンダ ７０ 常用油圧回路 ７１ 油圧発生装置 ７２ モータ ７３ ポンプ ７４ 第１の油圧回路 ７５ 第２の油圧回路 ７６ 第３の油圧回路 ７７ 第４の油圧回路 ７８ 第５の油圧回路 ８１ 第１制御弁 ８２ 第２制御弁 ８３ 第３制御弁 ８４ 第４制御弁 ８５ 第５制御弁 ８６ 第１アキュムレータ ８７ 第２アキュムレータ ９０ 非常用油圧回路 ９１ 非常用油圧発生装置 ９２ 手動ポンプ ９３ 切り換え弁 ９４ 第１の非常用油圧回路 ９５ 第２の非常用油圧回路 ９６ 第３の非常用油圧回路 ９７ 第４の非常用油圧回路 ９８ 第５の非常用油圧回路 ９９ パイロットチェック弁 1 Track / land road vehicle 2 Front wheel 3 Rear wheel 6 Front cross member of chassis frame 7 Rear cross member of chassis frame 8 Track 10 Front track engaging wheel suspension device 11 Front track engaging wheel 12 Engagement wheel support member 13 Engagement Wheel Support Arm 14 Suspension Member 16 Reinforcement Member 17 Upper Mounting Bracket 18 Lower Mounting Bracket 20 Front Orbital Engagement Wheel Lift Hydraulic Cylinder 23 Front Orbital Engagement Wheel Lock Hydraulic Cylinder 30 Rear Orbital Engagement Wheel Suspension Device 31 Rear Orbital Engagement Wheel 40 Rear Orbital Engagement Wheel Lifting Hydraulic Cylinder 43 Rear Orbital Engagement Wheel Locking Hydraulic Cylinder 50 Rolling Device 53 Supporting Arm 57 Body Lifting Hydraulic Cylinder 60 Slewing Device 66 Supporting Arm Locking Hydraulic Cylinder 70 Regular hydraulic circuit 71 Hydraulic generator 72 Motor 73 Pump 74 First hydraulic circuit 75 Second hydraulic circuit 76 Third hydraulic circuit 77 Fourth hydraulic circuit 78 Fifth hydraulic circuit 81 First control valve 82 Second control valve 83 Third control valve 84 Fourth control valve 85 Fifth control valve 86th 1 Accumulator 87 Second Accumulator 90 Emergency hydraulic circuit 91 Emergency hydraulic pressure generator 92 Manual pump 93 Switching valve 94 First emergency hydraulic circuit 95 Second emergency hydraulic circuit 96 Third emergency hydraulic circuit 97 Fourth Emergency Hydraulic Circuit 98 Fifth Emergency Hydraulic Circuit 99 Pilot Check Valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 恒雄 東京都北区赤羽西１−34−１ 鈴木技研工 業株式会社内 (72)発明者 尾島 智行 東京都足立区梅島１丁目10番15号 株式会 社水谷組内 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Tsuneo Suzuki 1-34-1 Akabane Nishi, Kita-ku, Tokyo Within Suzuki Giken Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tomoyuki Ojima 1-10-15 Umejima, Adachi-ku, Tokyo Stock company Mizutani
Claims (1)
られた流体圧作動装置に流体圧を供給する常用流体圧回
路に対して、手動流体圧ポンプが発生する流体圧を手動
制御弁により制御して前記流体圧作動装置に供給する非
常用流体圧回路を並列に設けたことを特徴とする軌道・
陸道走行自動車の流体圧装置。1. A manual control valve controls the fluid pressure generated by a manual fluid pressure pump with respect to a normal fluid pressure circuit that supplies fluid pressure to a fluid pressure operating device provided in an automobile capable of traveling on tracks and land roads. An orbit characterized in that an emergency fluid pressure circuit for controlling and supplying to the fluid pressure actuator is provided in parallel.
Fluid pressure device for road vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15588193A JPH079823A (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Fluid pressure device for track and road running automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15588193A JPH079823A (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Fluid pressure device for track and road running automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079823A true JPH079823A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15615551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15588193A Pending JPH079823A (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Fluid pressure device for track and road running automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079823A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11214444B2 (en) | 2017-06-30 | 2022-01-04 | Interroll Holding Ag | Drive device, drive element and conveying-cart drive |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15588193A patent/JPH079823A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11214444B2 (en) | 2017-06-30 | 2022-01-04 | Interroll Holding Ag | Drive device, drive element and conveying-cart drive |
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