JPH0798162B2 - Centrifuge - Google Patents

Centrifuge

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JPH0798162B2
JPH0798162B2 JP63013787A JP1378788A JPH0798162B2 JP H0798162 B2 JPH0798162 B2 JP H0798162B2 JP 63013787 A JP63013787 A JP 63013787A JP 1378788 A JP1378788 A JP 1378788A JP H0798162 B2 JPH0798162 B2 JP H0798162B2
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JP
Japan
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rack
weight
rotor
baskets
blood collection
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JP63013787A
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Inventor
孝一 若竹
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株式会社ニッテク
株式会社ニッショー
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B11/00Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B04B2011/046Loading, unloading, manipulating sample containers

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、血液を血清と血ペイとに分離する遠心分離
装置に係り、特に、多数の採血管を短時間で高速処理す
ることができる遠心分離装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a centrifugal separator for separating blood into serum and blood pay, and in particular, it is possible to process a large number of blood collection tubes at high speed in a short time. The present invention relates to a centrifugal separator.

(従来技術) 周知のように、生化学的分析や免疫学的分析等の各種血
液検査を行なう場合には、その前処理として血液の遠心
分離作業が行なわれるが、従来のこの種の遠心分離器
は、採血された血液が収容された1本1本の採血管を、
回転バランスを考慮しながら人手を介して遠心分離器の
ロータに逐一セットし、この後、スタートスイッチをオ
ンして上記ロータを一定速度で高速回転させ、所定時間
経過後、オフスイッチをオンさせて上記ロータを停止さ
せ、該ロータが完全に停止したところで、人手によって
遠心分離処理が終了した採血管をロータから取り外して
いるのが現状である。
(Prior Art) As is well known, when various blood tests such as biochemical analysis and immunological analysis are performed, the blood is centrifuged as a pretreatment. The container contains one blood collection tube containing the collected blood,
Set the rotors of the centrifuge one by one manually while considering the rotation balance, then turn on the start switch to rotate the rotor at a high speed at a constant speed, and after a predetermined time, turn on the off switch. Under the present circumstances, the rotor is stopped, and when the rotor is completely stopped, the blood collection tube for which the centrifugal separation processing has been completed is manually removed from the rotor.

(従来技術の問題点) しかしながら、上記従来の遠心分離器にあっては、上記
したように複数本の採血管を、バランスを考慮しながら
逐一人手によって着脱しなければならないため、これら
の作業が非常に煩雑で手作業による時間的ロスも多く、
これが、血液検査の全自動化を阻害する大きな要因とな
っている他、上記ロータにセッティングできる採血管の
数も少く稼働効率が非常に悪い、という問題を有してい
た。
(Problems of Prior Art) However, in the above-described conventional centrifuge, as described above, a plurality of blood collection tubes have to be attached / detached by hand one by one in consideration of balance. It is very complicated and there is a lot of time loss due to manual work,
This is a major factor that hinders the full automation of blood tests, and also has a problem that the number of blood collection tubes that can be set in the rotor is small and the operating efficiency is very poor.

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであっ
て、その目的とするところは、多数の採血管をロータに
バランス良く自動的にセットすることができ、以って、
この種の遠心分離装置における稼動効率を大幅に向上さ
せることができ、また、取り扱いも簡便であると共に、
この種の血液検査を全自動化することもできる遠心分離
装置を提供しようとするものである。
The present invention was devised in view of the present situation, and the purpose thereof is to be able to automatically set a large number of blood collection tubes in a rotor in a well-balanced manner.
The operating efficiency of this type of centrifuge can be greatly improved, and it is easy to handle.
It is an object of the present invention to provide a centrifuge device that can fully automate this type of blood test.

(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するため、この発明にあっては、採血管
が保持される複数個のラックバスケットを有するロータ
と、所定のタイミングで上記ラックをラックバスケット
へと移送するラック移送装置と、上記ロータを所定の速
度で回転させる駆動装置と、ロータの対称位置において
その重量がバランスするように重量補正する重量補正装
置と、を有して構成されてなる遠心分離装置を技術的前
提とし、上記重量補正装置は、ロータにセットされる前
のラック総重量を予め計量し、この計量値に基づき対称
位置にあるラックバスケットがバランスするように、液
体または固体からなる重量補正物を上記ラックバスケッ
トに供給するように構成されていることを特徴とするも
のである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, a rotor having a plurality of rack baskets for holding blood collection tubes, and the racks to be rack baskets at a predetermined timing. And a rack transfer device for transferring the rotor, a drive device for rotating the rotor at a predetermined speed, and a weight correction device for correcting the weight so that the weight of the rotor is balanced at symmetrical positions. On the technical premise of a separating device, the weight compensating device pre-weighs the total rack weight before being set on the rotor, and based on this measured value, the rack baskets at symmetrical positions are balanced from liquid or solid. It is characterized in that it is configured to supply the following weight correction product to the rack basket.

(作用) それ故、この発明に係る遠心分離装置にあっては、多数
の採血管を一度に、かつ、効率よく遠心分離させるため
に、所要本数の採血管をラックに保持させ、この採血管
が保持されたラックをラックバスケットに挿脱するよう
に構成し、しかも、上記ラックバスケットは、ロータに
セットされる前に、その総重量が予め計量され、この計
量値に基づき上記重量補正装置は、対称位置にセットさ
れるラックバスケットがバランスするように重量補正作
業を短時間で効率よく行なった後、ロータの対称位置に
セットされる。
(Operation) Therefore, in the centrifuge according to the present invention, in order to centrifuge a large number of blood collection tubes at the same time and efficiently, the required number of blood collection tubes are held in the rack, and the blood collection tubes are Is configured to be inserted into and removed from the rack basket, and the rack basket is weighed in advance before being set on the rotor, and the weight correction device is based on this measured value. After the weight correction work is efficiently performed in a short time so that the rack baskets set at symmetrical positions are balanced, the rack baskets are set at symmetrical positions.

(実施例) 以下、添付図面に示す実施例に基きこの発明を詳細に説
明する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the accompanying drawings.

第1図はこの発明の第1実施例に係る遠心分離装置Aを
示しており、この実施例に係る遠心分離装置Aは、左右
一対のロータ1A,1Bと、このロータ1A,1Bの各周方向に沿
って所要間隔毎に軸支された複数個(図示例では各6
個)のラックバスケット2A,2Bと、上記各ロータ1A,1Bを
所定の高速度で各々回転制御する駆動装置3A,3Bおよび
遠心制御装置4A,4Bと、所要本数の採血管pを保持し、
かつ、上記ラックバスケット2A,2Bに挿脱されるラック
5と、このラック5を各ロータ1A,1Bのラック挿脱位置a
1,a2まで移送するラック移送装置6と、各ラックバス
ケット2A,2Bに保持されるラック5の総重量を計量する
ラック計量装置7と、このラック計量装置7で計量され
た計量値に基き上記ラック5の重量を補正する重量補正
装置8と、から構成されている。
FIG. 1 shows a centrifugal separator A according to a first embodiment of the present invention. The centrifugal separator A according to this embodiment has a pair of left and right rotors 1A and 1B and respective circumferences of the rotors 1A and 1B. A plurality of shafts (6 in the illustrated example) that are axially supported at required intervals along the direction.
Individual rack baskets 2A, 2B, drive devices 3A, 3B and centrifugal control devices 4A, 4B for controlling the rotation of the rotors 1A, 1B at a predetermined high speed, and a required number of blood collection tubes p,
Moreover, the rack 5 that is inserted into and removed from the rack baskets 2A and 2B, and the rack 5 is inserted into and removed from the rotors 1A and 1B at the rack insertion and removal positions a
Based on the rack transfer device 6 for transferring to 1 and a 2 , the rack weighing device 7 for weighing the total weight of the rack 5 held in each rack basket 2A, 2B, and the weighing value measured by this rack weighing device 7. The weight correction device 8 corrects the weight of the rack 5.

ロータ1A,1Bは、第1図に示すように、パルスモータな
どで構成された駆動装置3A,3Bの回転軸に固着されたベ
ース部材10と、このベース部材10に回動可能に軸支され
た前記ラックバスケット2A,2Bと、から構成されてい
る。
As shown in FIG. 1, the rotors 1A and 1B have a base member 10 fixed to the rotary shafts of drive devices 3A and 3B composed of pulse motors and the like, and are rotatably supported by the base member 10. And the rack baskets 2A and 2B.

ベース部材10は、第1図に示すように、ターレット状に
形成されており、その外周縁には所定間隔毎に前記ラッ
クバスケット2A,2Bが6個づつ軸支されている。即ち、
ベース部材10の外周縁にはラックバスケット2A,2Bを軸
支するためのアーム11,11が突設されており、ラックバ
スケット2A,2Bはその上端両側部に突設された軸12を介
して上記アーム11,11に回転可能に軸支されている。
尚、上記ベース部材10のアーム突設部位には、ロータ10
の定速回転時におけるラックバスケット2A,2Bの水平状
態を保持するためのストッパ片(図示せず)が形成され
ている。
As shown in FIG. 1, the base member 10 is formed in a turret shape, and six rack baskets 2A, 2B are axially supported on the outer peripheral edge thereof at predetermined intervals. That is,
Arms 11, 11 for pivotally supporting the rack baskets 2A, 2B are projectingly provided on the outer peripheral edge of the base member 10, and the rack baskets 2A, 2B are provided with a shaft 12 projecting at both upper end portions thereof. It is rotatably supported by the arms 11, 11.
In addition, the rotor 10 is provided on the arm protruding portion of the base member 10.
Is formed with a stopper piece (not shown) for holding the rack baskets 2A, 2B in a horizontal state during constant speed rotation.

ラックバスケット2A,2Bは、断面略凹状に形成されてお
り、前記ラック5は、該ラックバスケット2A,2Bの上方
開口部から挿脱されるように構成されており、該バスケ
ット2A,2Bの底部には、後記する重量補正装置8によっ
て供給される水が貯溜される断面略L字状の貯溜部27が
形成されている。勿論、図示はしないが、ラック5がラ
ックバスケット2A,2Bに装着された場合には、遠心作業
中に、該ラック5がラックバスケット2A,2Bから濫りに
脱落しないように、例えば、係止体により自動的に係止
されるように構成するのが望ましい。
The rack baskets 2A, 2B are formed to have a substantially concave cross-section, and the rack 5 is configured to be inserted into and removed from the upper opening of the rack baskets 2A, 2B, and the bottoms of the baskets 2A, 2B. A storage section 27 having a substantially L-shaped cross section for storing water supplied by a weight correction device 8 to be described later is formed therein. Of course, although not shown, when the rack 5 is attached to the rack baskets 2A and 2B, for example, locking is performed so that the rack 5 does not fall off from the rack baskets 2A and 2B during centrifugation. It is desirable to be configured to be automatically locked by the body.

駆動装置3A,3Bは、例えば、パルスモータ等の安定した
回転が得られる公知の各種モータで構成されている。
The drive devices 3A and 3B are composed of, for example, various known motors such as a pulse motor that can achieve stable rotation.

遠心制御装置4A,4Bは、前記ロータ1A,1Bを異るタイミン
グで始動・回転・停止制御するもので、その制御タイミ
ングは、例えば、第2図に示すように、ロータ1A,1Bの
始動→回転→停止時間を夫々10分とした場合に、ロータ
1Bがロータ1Aの始動5分後に始動を開始するように構成
されており、これにより遠心分離処理が5分間隔で連続
して行われるように構成されている。
Centrifugal control devices 4A and 4B control start / rotation / stop of the rotors 1A and 1B at different timings. The control timing is, for example, as shown in FIG. When the rotation → stop time is 10 minutes each, the rotor
1B is configured to start starting 5 minutes after starting the rotor 1A, whereby the centrifugal separation process is continuously performed at 5 minute intervals.

ラック5は、前記したように、所要本数の採血管pを所
要本保持するもので、第4図に示すように、上記ラック
バスケット2A,2B内に収納される外形を有するラック本
体13から構成されており、このラック本体13には、上記
採血管pが収納される外形を有する有底状の保持孔14が
複数個(図示の実施例では15個)開設されている。尚、
図示はしないが、採血管pを保持してなるラック5が上
記ラックバスケット2A,2Bに保持された場合には、蓋体
を被蓋して上記採血管pの脱落を確実に防止させること
もできる。
As described above, the rack 5 holds a required number of blood collection tubes p, and as shown in FIG. 4, is composed of a rack body 13 having an outer shape to be housed in the rack baskets 2A, 2B. The rack body 13 is provided with a plurality of bottomed holding holes 14 (15 in the illustrated embodiment) having an outer shape for accommodating the blood collection tube p. still,
Although not shown, when the rack 5 holding the blood collection tube p is held by the rack baskets 2A and 2B, the lid body may be covered to surely prevent the blood collection tube p from falling off. it can.

ラック移送装置6は、2本の平行な横送り装置15,16
と、この横送り装置15,16の両終端部に配設された縦送
り装置17,18と、から構成されている。
The rack transfer device 6 includes two parallel lateral feed devices 15 and 16.
And vertical feed devices 17 and 18 arranged at both ends of the lateral feed devices 15 and 16.

横送り装置15,16は、夫々エンドレスベルトで構成され
ており、モータM1,M2により夫々同じ速度で前記ラック
5を間欠移送するように駆動制御されている。尚、図示
の実施例では、横送り装置15はラック5を第1図左方向
へ、横送り装置16はラック5を第1図右方向へ移送する
ように駆動制御されている。
Each of the lateral feed devices 15 and 16 is composed of an endless belt, and is driven and controlled by the motors M 1 and M 2 to intermittently transfer the rack 5 at the same speed. In the illustrated embodiment, the lateral feed device 15 is drive-controlled so as to move the rack 5 to the left in FIG. 1 and the lateral feed device 16 to move the rack 5 to the right in FIG.

また、縦送り装置17,18は、横送り装置15,16より各終端
部まで移送されたラック5を他方の横送り装置16,15へ
と移し返るもので、先端部にL字状の係止体19を有する
アーム20と、このアーム20に螺合された螺子体21と、こ
の螺子体21を回転させることで上記アーム20を進退動さ
せるモータ22と、上記アーム20の移動停止位置に夫々配
設されたスイッチ23と、から構成されている。
The vertical feeders 17 and 18 transfer the rack 5 transferred from the lateral feeders 15 and 16 to the respective end portions to the other lateral feeders 16 and 15, and have an L-shaped engagement at the tip. An arm 20 having a stopper body 19, a screw body 21 screwed to the arm 20, a motor 22 for moving the arm 20 forward and backward by rotating the screw body 21, and a movement stop position of the arm 20. The switch 23 is provided in each case.

それ故、採血管ロボット24により採血管ラック25から取
り出された所要本数の採血管pが、横送り装置16の右側
終端部に位置するラック5にセットされると、制御装置
CPUがこれを検知して縦送り装置17を作動させ、上記ア
ーク20が上記ラック5を横送り装置15へと縦送りする。
この後、上記ラック5は、横送り装置15によって前記ラ
ック挿脱位置a1,a2まで移送され、該ラック挿脱位置
a1,a2に到達したラック5は、後記するラック計量装置
7によってその総重量が計量された後、図示しないピッ
クアップロボットによりラックバスケット2A,2B内へと
収納され、所定の遠心分離処理がなされた後、再びピッ
クアップロボットにより横送り装置15の上に戻される。
このようにして横送り装置15に戻されたラック5は、こ
の後、上記横送り装置15の左側終端部において縦送り装
置18によって横送り装置16へと移し返られ、再び、前記
横送り装置16の右側終端部へと間欠移送される。
Therefore, when the required number of blood collection tubes p taken out from the blood collection tube rack 25 by the blood collection tube robot 24 are set in the rack 5 located at the right end of the lateral feeding device 16, the control device
The CPU detects this and operates the vertical feeding device 17, and the arc 20 vertically feeds the rack 5 to the horizontal feeding device 15.
After that, the rack 5 is transferred to the rack insertion / removal positions a 1 and a 2 by the transverse feed device 15, and the rack insertion / removal positions a 1 and a 2 are inserted.
The racks 5 having reached a 1 and a 2 are weighed by the rack weighing device 7 described later, and then stored in the rack baskets 2A and 2B by a pickup robot (not shown) and subjected to a predetermined centrifugal separation process. After being done, it is returned to the top of the transverse feed device 15 again by the pickup robot.
The rack 5 returned to the transverse feeding device 15 in this way is then transferred back to the transverse feeding device 16 by the longitudinal feeding device 18 at the left end portion of the transverse feeding device 15 and again the lateral feeding device 15. Intermittent transfer to 16 right end.

尚、ピックアップロボットによるラック5のラックバス
ケット2A,2B内への収納は、第1番目に移送されるラッ
ク5と、次の第2番目に移送されるラック5とが、ま
た、第3番目と第4番目のラック5及び第5番目と第6
番目のラック5が、ロータ1A,1Bの対称位置に夫々セッ
トされるように移送される。
The pick-up robot stores the racks 5 in the rack baskets 2A and 2B in such a manner that the rack 5 to be transferred first and the rack 5 to be transferred next to the rack 5 are the third and the third. 4th rack 5 and 5th and 6th
The second rack 5 is transferred so as to be set at symmetrical positions of the rotors 1A and 1B, respectively.

また、第1図中符号26は、前記横送り装置16の中途部に
配設された採血管分配移送装置を示しており、遠心分離
処理がなされた採血管pを、分配ロボット28を介して、
例えば、複数種類の自動血液装置(図示せず)へと移送
するものである。
Further, reference numeral 26 in FIG. 1 denotes a blood collection tube distribution / transfer device arranged in the middle of the transverse feeding device 16, and the blood collection tube p subjected to the centrifugal separation process is distributed via the distribution robot 28. ,
For example, it is transferred to a plurality of types of automatic blood devices (not shown).

ラック計量装置7は、前記ラック挿脱位置a1またはa2
到達したラック5の総重量を計量するもので、例えば、
ピエゾ抵抗効果を応用したシリコンダイヤフラム式測定
圧力センサー等の公知の各種圧力センサーを適用するこ
とができる。
The rack weighing device 7 weighs the total weight of the rack 5 that has reached the rack insertion / removal position a 1 or a 2 , and for example,
Various known pressure sensors such as a silicon diaphragm type measurement pressure sensor to which the piezoresistive effect is applied can be applied.

このように構成されたラック計量装置7によってラック
5の総重量が計量されると、この計量情報は、制御装置
CPUへと入力され、該制御装置CPUは、この計量情報に基
き重量補正装置8を作動制御し、ラックバスケット2A,2
Bに保持されるラック5の重量が、前記ロータ1A,1Bの対
称位置においてバランスすうよるように補正する。
When the total weight of the rack 5 is weighed by the rack weighing device 7 configured as described above, this weighing information is provided to the control device.
It is input to the CPU, and the control device CPU controls the operation of the weight correction device 8 based on this weighing information, and the rack baskets 2A, 2
The weight of the rack 5 held by B is corrected so as to balance in the symmetrical positions of the rotors 1A and 1B.

重量補正装置8は、給水ボトル30と、この給水ボトル30
から所要量の水を前記バスケット2Aの貯溜部27へと供給
するポンプ31及びバスケット2Bの貯溜部27へと供給する
ポンプ32と、前記バスケット2A,2Bの貯溜部27内に貯溜
された水を排水する陰圧ポンプ33と、排水ボトル34と、
上記給水ボトル30とポンプ31,32間に各々介設された三
方切換弁35,36と、給水用圧力ポンプ37と、から構成さ
れている。尚、第1図中符号38は二方切換弁を、符号39
は陽圧ポンプを、符号40は四方切換弁を夫々示してい
る。
The weight correction device 8 includes a water bottle 30 and the water bottle 30.
A pump 31 for supplying a required amount of water to the reservoir 27 of the basket 2A, a pump 32 for supplying the reservoir 27 of the basket 2B, and the water stored in the reservoir 27 of the baskets 2A, 2B. Negative pressure pump 33 for draining, drain bottle 34,
The water supply bottle 30 and the pumps 31 and 32 are respectively provided with three-way switching valves 35 and 36, and a water supply pressure pump 37. In FIG. 1, reference numeral 38 is a two-way switching valve, and reference numeral 39 is
Is a positive pressure pump, and 40 is a four-way switching valve.

それ故、この重量補正装置8は、ラック計量装置7によ
るラック5の総重量値に基いて、上記給水ボトル30から
所要量の水をラックバスケット2A,2Bの貯溜部27へと供
給し、或は、ラックバスケット2A,2Bの貯溜部27内の水
を排水ボトル34へと吸引する。尚、この水の供給及び吸
引は、図示しない給水ピペット及び吸引ピペットが所定
のタイミングで昇降することにより行われる。
Therefore, the weight correction device 8 supplies the required amount of water from the water bottle 30 to the reservoir 27 of the rack baskets 2A, 2B based on the total weight value of the rack 5 by the rack weighing device 7, or Sucks the water in the reservoir 27 of the rack baskets 2A, 2B into the drain bottle 34. The water supply and suction are performed by raising and lowering a water supply pipette and a suction pipette (not shown) at a predetermined timing.

以上のようにしてロータ1A,1Bの対称位置にセットされ
た第1番目と第2番目のラック5の重量が、また、第3
番目と第4番目のラック5の重量が、及び第5番目と第
6番目のラック5の重量が、対称位置においてバランス
されると、制遠心制御装置4A,4Bは、上記ロータ1A,1Bを
前記のタイミングで駆動制御する。
As described above, the weights of the first and second racks 5 set at the symmetrical positions of the rotors 1A and 1B are
When the weights of the fifth and sixth racks 5, and the weights of the fifth and sixth racks 5 are balanced at symmetrical positions, the anti-centrifugal control devices 4A, 4B operate the rotors 1A, 1B. The drive is controlled at the above timing.

尚、上記実施例に係る遠心分離装置Aにあっては、上記
各ロータ1A,1Bの適所に、ラック挿脱検知用センサー41
と、ラックセット状態検知用センサー42が夫々配設され
ており、ラック5の挿脱状態及びラック5が傾斜等せず
にラックバスケット2A,2Bに収納されているか否かを判
別するように構成されている。
In the centrifugal separator A according to the above embodiment, the rack insertion / removal detection sensor 41 is provided at an appropriate position of each rotor 1A, 1B.
And a rack set state detection sensor 42 are provided respectively, and are configured to determine whether the rack 5 is inserted or removed and whether or not the rack 5 is stored in the rack baskets 2A, 2B without tilting or the like. Has been done.

第5図は、この発明の第2実施例に係る遠心分離装置A
を示しており、この実施例では、前記第1実施例のもの
とは異り、縦送り装置を廃止して横送り装置15の1本と
し、かつ、ロータ1A,1Bを上記横送り装置15の長手方向
左右に振り分けて配置すると共に、上記横送り装置15の
両端部に採血管ラック25及び採血管分配移送装置26を配
設して構成した他は、他の構成及び作用は前記第1実施
例に係る遠心分離装置Aと同一であるため、図面には前
記第1実施例で用いた符号と同一の符号を付してその詳
細な説明をここでは省略する。
FIG. 5 shows a centrifugal separator A according to a second embodiment of the present invention.
In this embodiment, unlike the first embodiment, the vertical feeding device is eliminated and one lateral feeding device 15 is provided, and the rotors 1A and 1B are provided in the lateral feeding device 15 described above. Other than the above configuration, the blood collection tube rack 25 and the blood collection tube distribution / transfer device 26 are arranged at both ends of the transverse feed device 15 in addition to the arrangement in the left and right in the longitudinal direction. Since it is the same as the centrifugal separator A according to the embodiment, the same reference numerals as those used in the first embodiment are attached to the drawings, and the detailed description thereof is omitted here.

尚、上記各実施例では、重量補正手段として水等の液体
を用いる場合を例にとり説明したが、この発明にあって
はこれに限定されるものではなく、例えば、砂等の微粉
末体や重錘部材等を用いて重量補正するように構成して
もよいこと勿論である。
In each of the above embodiments, the case where a liquid such as water is used as the weight correcting means has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a fine powder such as sand or Of course, the weight may be corrected by using a weight member or the like.

(発明の効果) この発明は、以上説明したように、多数の採血管をラッ
クに保持させ、この採血管が保持されたラックを大幅に
ラックバスケットに挿脱するように構成すると共に、上
記ラックを遠心ロータに送致される直前に計量し、これ
と効率よくバランスする計量値を有するラックバスケッ
トを、上記重量補正装置で同じ重量に補正した上で対称
にセットすることができるため、重量補正装置による重
量補正作業を短時間で効率よく行なうことができ、以っ
て、この種の遠心分離装置における稼動効率を大幅に向
上させることができ、しかも、取り扱いも簡便である
等、幾多の優れた効果を奏する。
(Effect of the Invention) As described above, the present invention is configured such that a large number of blood collection tubes are held in a rack, and the rack holding the blood collection tubes is largely inserted into and removed from the rack basket. Is weighed immediately before being sent to the centrifugal rotor, and a rack basket having a weighing value that efficiently balances it can be symmetrically set after being corrected to the same weight by the weight correcting device. The weight correction work can be performed efficiently in a short time, and thus the operating efficiency of this type of centrifuge can be greatly improved, and the handling is simple, and many other excellent features are achieved. Produce an effect.

〔符号の説明〕[Explanation of symbols]

A…遠心分離装置、1A,1B…ロータ 2A,2B…ラックバスケット 3A,3B…採血管 4A,4B…遠心制御装置 5…ラック、6…ラック移送装置 7…ラック計量装置 8…重量補正装置、p…採血管 A ... Centrifuge, 1A, 1B ... Rotor 2A, 2B ... Rack basket 3A, 3B ... Blood collection tube 4A, 4B ... Centrifuge control device 5 ... Rack, 6 ... Rack transfer device 7 ... Rack weighing device 8 ... Weight correction device, p ... blood collection tube

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】採血管が保持される複数個のラックバスケ
ットを有するロータと、所定のタイミングで上記ラック
をラックバスケットへと移送するラック移送装置と、上
記ロータを所定の速度で回転させる駆動装置と、ロータ
の対称位置においてその重量がバランスするように重量
補正する重量補正装置と、を有して構成されてなる遠心
分離装置において、上記重量補正装置は、ロータにセッ
トされる前のラック総重量を予め計量し、この計量値に
基づき対称位置にあるラックバスケットがバランスする
ように、流体または固体からなる重量補正物を上記ラッ
クバスケットに供給することを特徴とする遠心分離装
置。
1. A rotor having a plurality of rack baskets for holding blood collection tubes, a rack transfer device for transferring the rack to the rack basket at a predetermined timing, and a drive device for rotating the rotor at a predetermined speed. And a weight correction device that corrects the weight so that the weight is balanced at symmetrical positions of the rotor, the weight correction device is a total weight of the rack before being set on the rotor. A centrifuge device, characterized in that the weight is preliminarily weighed, and a weight correction product made of fluid or solid is supplied to the rack basket so that the rack baskets at symmetrical positions are balanced based on the measured value.
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