JPH0795757A - Stopper pawl device assembly for positioning carrier of linear carrying device - Google Patents
Stopper pawl device assembly for positioning carrier of linear carrying deviceInfo
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- JPH0795757A JPH0795757A JP25525393A JP25525393A JPH0795757A JP H0795757 A JPH0795757 A JP H0795757A JP 25525393 A JP25525393 A JP 25525393A JP 25525393 A JP25525393 A JP 25525393A JP H0795757 A JPH0795757 A JP H0795757A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一般にリニア搬送装置に
関し、特にリニア搬送装置におけるキャリア位置決めス
トッパ爪装置組立体の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to linear conveyors, and more particularly to improvements in carrier positioning stopper pawl assembly in linear conveyors.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のリニア搬送装置におけるキャリア
位置決めストッパ爪装置組立体の正面立面図を図11に
示す。まず、この組立体1の構造を説明する。この組立
体1はリニア搬送装置の軌道レール側に固定され、箱形
のフレーム2のほぼ中央水平位置に滑り軸3が固定さ
れ、左右のスライドブロック4a,4bが滑り軸3に滑
動可能に係合され、それぞれコイルばね5,5によって
組立体1の中心へ向って押されている。組立体1の中央
垂直方向にはスペーサブロック6,6がフレーム2にボ
ルト7,7で固定される。又スライドブロック4a,4
bには滑り軸3の軸線方向に直角で且つ水平方向にそれ
ぞれ2本宛の爪支持軸8が全体として上下,左右対称の
位置に設けられ、各々にほぼ直角三角形の同形のストッ
パ爪9a,9b,9c,9dが軸受ブシュ10を介して
回転可能に係合する。更に各ストッパ爪9a〜9dには
捩りばね11が取り付けられ、ストッパ爪9a,9cの
直角辺はフレーム2の上内面2aとスペーサ6の側面6
a,6cに、ストッパ爪9b,9dの直角辺はフレーム
2の下内面2bとスペーサ6の側面6b,6dにそれぞ
れ滑動可能に係合する。2. Description of the Related Art A front elevation view of a carrier positioning stopper pawl device assembly in a conventional linear transfer device is shown in FIG. First, the structure of the assembly 1 will be described. The assembly 1 is fixed to the track rail side of the linear carrier, the slide shaft 3 is fixed at a substantially horizontal position in the center of a box-shaped frame 2, and the left and right slide blocks 4a and 4b are slidably engaged with the slide shaft 3. And are pushed toward the center of the assembly 1 by the coil springs 5 and 5, respectively. Spacer blocks 6 and 6 are fixed to the frame 2 by bolts 7 and 7 in a direction perpendicular to the center of the assembly 1. In addition, slide blocks 4a, 4
On b, there are provided two pawl support shafts 8 which are perpendicular to the axial direction of the slide shaft 3 and horizontally, respectively, as a whole in vertically and horizontally symmetrical positions, and each of them has substantially the same triangular stopper pawls 9a. 9b, 9c, 9d are rotatably engaged via the bearing bush 10. Further, a torsion spring 11 is attached to each of the stopper claws 9a to 9d, and the right side of the stopper claws 9a and 9c is the upper inner surface 2a of the frame 2 and the side surface 6 of the spacer 6.
Right sides of the stopper claws 9b and 9d are slidably engaged with the lower inner surface 2b of the frame 2 and the side surfaces 6b and 6d of the spacer 6, respectively.
【0003】次に、この組立体1の作用について述べ
る。リニア搬送装置のキャリアに水平方向に固定された
ストッパピン13が、例えば図11で左方から右方へ移
動すると、ストッパ爪9a,9bの斜辺部を押すので、
ストッパ爪9aは捩りばね11に抗して反時計方向へ、
ストッパ爪9bは捩りばね11に抗して時計方向へ回転
すると同時に、それぞれの垂直辺はスペーサブロック6
の側面6a,6bと摺動しながら、水平辺はフレーム上
下の内面2a,2bから離れて、円弧面9e,9eがそ
れぞれフレーム上下の内面2a,2bに接して摺動し、
爪支持軸8,8を介してスライドブロック4aを滑り軸
3に沿ってコイルばね5に抗して左方へ移動される。こ
うしてストッパピン13は二点鎖線の位置へ入り込み、
右側のストッパ爪9c,9dに当たって停止する。この
際、ストッパ爪9c,9dの回転はそれぞれフレーム上
下の内面2a,2bで阻止されるので、スライドブロッ
ク4bは若干右方へ移動するが、コイルばね5により元
の位置へ戻る。Next, the operation of the assembly 1 will be described. When the stopper pin 13 fixed horizontally to the carrier of the linear carrier moves from the left side to the right side in FIG. 11, for example, the oblique side of the stopper claws 9a and 9b is pushed,
The stopper claw 9a is counterclockwise against the torsion spring 11,
The stopper claws 9b rotate clockwise against the torsion springs 11 and, at the same time, the vertical sides of the stopper claws 9b are aligned with the spacer blocks 6b.
While sliding on the side surfaces 6a, 6b of the frame, the horizontal sides are separated from the inner surfaces 2a, 2b on the upper and lower sides of the frame, and the circular arc surfaces 9e, 9e slide on the inner surfaces 2a, 2b on the upper and lower sides of the frame, respectively.
The slide block 4a is moved to the left along the slide shaft 3 against the coil spring 5 via the claw support shafts 8,8. In this way, the stopper pin 13 enters the position of the chain double-dashed line,
It stops by hitting the stopper claws 9c and 9d on the right side. At this time, since the stopper claws 9c and 9d are prevented from rotating by the inner surfaces 2a and 2b above and below the frame, respectively, the slide block 4b moves slightly to the right, but returns to its original position by the coil spring 5.
【0004】ストッパピン13が図11に示すようにス
トッパ爪9a〜9dに囲まれた拘束停止位置からキャリ
アが始動する場合は、図示しない位置により組立体1が
全体として紙面に直角に紙背方向へ移動されると、スト
ッパピン13はストッパ爪9a〜9dとの係合が解除さ
れる。又キャリアが組立体1が設置された位置に停止す
る必要がない場合も同様に組立体1を紙背方向へ移動し
て置く。When the carrier is started from the restraining stop position where the stopper pin 13 is surrounded by the stopper claws 9a to 9d as shown in FIG. 11, the assembly 1 as a whole moves at right angles to the paper surface in the paper spine direction at a position not shown. When moved, the stopper pin 13 is disengaged from the stopper claws 9a to 9d. Similarly, when the carrier does not have to stop at the position where the assembly 1 is installed, the assembly 1 is similarly moved in the paper spine direction and placed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記構造のキャリア位
置決めストッパ爪装置組立体は、ストッパ爪の形状に
円弧状の曲線部分を有し、その曲線部分の工作加工は比
較的難かしく、ストッパ爪回転の戻しには捩りばねを
4個のストッパ爪の各々に取り付ける必要があり、ス
トッパ爪の回転モーメントをフレーム上下の内面で受け
るために、フレーム上下の内面の加工精度は厳密にする
必要がある、等の問題点を含み、これ等を解決するのが
本発明の課題である。The carrier positioning stopper pawl device assembly having the above-described structure has an arcuate curved portion in the shape of the stopper pawl, and it is relatively difficult to machine the curved portion, so that the stopper pawl can be rotated. It is necessary to attach a torsion spring to each of the four stopper pawls in order to return, and in order to receive the rotation moment of the stopper pawls on the upper and lower inner surfaces of the frame, it is necessary to make the machining accuracy of the upper and lower inner surfaces of the frame strict. It is an object of the present invention to solve these problems including the above problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、第1の発明として、U字形断面を有す
るフレームの両側板間に滑り軸を固定し、前記滑り軸の
中央にスペーサブロック、その左右にゴムスペーサ、そ
の両外側に左右のスライドブロック、更にその外側に前
記左右のスライドブロックを中央へ押す圧縮コイルばね
を配設し、前記左右のスライドブロックにそれぞれ回転
可能に支持される左右の爪支持軸に固定された左右のス
トッパ爪はキャリアに固定されたストッパピンを受ける
衝き当て面が垂直に対し45°以下に傾斜しており、前
記左右のストッパ爪は前記左右のスライドブロックの裏
側に位置する1本の引張コイルばねによって前記ストッ
パピンを拘束する位置を保持し、この拘束位置解除は小
型モータなどの駆動源により前記爪支持軸を介して前記
ストッパ爪を枢動させて行う構造を有するリニア搬送装
置のキャリア位置決めストッパ爪装置組立体を提供し、
第2の発明として、溝形鋼のフレームの両側板間に滑り
軸を固定し、前記フレームの底板中央に固定したスペー
サを挟んで前記滑り軸に摺動可能に左右のスライドブロ
ックを圧縮コイルばねで前記スペーサへ押し付けるよう
に配置し、前記左右のスライドブロックにそれぞれ上下
の対になるストッパ爪を前記スライドブロックの裏側で
歯車により連動するように配設すると共に、上又は下の
歯車相互を引張コイルばねによりそれぞれ対のストッパ
爪が閉じるように加勢し、更に上又は下の2本の爪支持
軸を後方へ延長して小型モータなどの駆動源によりそれ
ぞれ別個に回転可能にする構造を有するリニア搬送装置
のキャリア位置決めストッパ爪装置組立体を提供しよう
とするものである。In order to solve the above problems, the present invention provides, as a first invention, a sliding shaft fixed between both side plates of a frame having a U-shaped cross section, and the center of the sliding shaft. Spacer blocks, rubber spacers on the left and right sides, left and right slide blocks on both outer sides, and compression coil springs that press the left and right slide blocks to the center on the outer sides, and the left and right slide blocks can rotate. The left and right stopper pawls fixed to the supporting left and right pawl support shafts have an abutting surface that receives the stopper pin fixed to the carrier at an angle of 45 ° or less with respect to the vertical, and the left and right stopper pawls are The tension coil spring located on the back side of the slide block holds the position where the stopper pin is restrained, and the restrained position is released by driving a small motor or the like. Source by providing a carrier positioning stopper pawl assembly of the linear transport device having a structure carried out by pivoting the stopper claw through the pawl support shaft,
As a second invention, a slide shaft is fixed between both side plates of a channel steel frame, and a left and right slide block is compressed coil springs so as to be slidable on the slide shaft with a spacer fixed at the center of the bottom plate of the frame interposed therebetween. The stopper claws that make up and down pairs on the left and right slide blocks, respectively, so that they are interlocked by gears on the back side of the slide block, and pull the upper and lower gears together. A linear structure having a structure in which a pair of stopper claws are urged by a coil spring to be closed, and two upper or lower claw support shafts are extended rearward so that they can be independently rotated by a drive source such as a small motor. An object of the present invention is to provide a carrier positioning stopper claw device assembly for a transport device.
【0007】[0007]
【作用】前記第1の発明による組立体においては、キャ
リアに固定されたストッパピンが左右何れかの方向から
進行すると、進行方向手前のストッパ爪を引張コイルば
ねの力に抗して押し下げ、先方にあるストッパ爪の45
°以下に傾斜した衝き当て面に当たって停止する。この
際手前のストッパ爪は引張コイルばねで元に復元してス
トッパピンを拘束する。この間に振動により発生する衝
撃力及び音はゴムスペーサが吸収する。次いでキャリア
が始動する場合、及びキャリアがその位置に停止する必
要がない場合は、駆動源により爪支持軸を介してストッ
パ爪を枢動させてストッパピンの通路外に保持してお
く。又、前記第2の発明による組立体においては、リニ
ア搬送装置のキャリアに固定されたストッパ爪が左右何
れかの方向から進行して来ると、進行方向の手前にある
対のストッパ爪を引張コイルばねに抗して押し広げて進
み、先方にある対のストッパ爪の先端部に衝き当って停
止する。この際、爪支持軸を介してストッパ爪を支持す
るストッパブロックは滑り軸に沿って若干移動するが、
圧縮コイルばねにより元の位置に戻る。一方、手前の対
のストッパ爪は閉じてストッパピンはスペーサの真上の
位置に二対のストッパ爪に拘束されて停止する。次にキ
ャリアが進行を開始するときは、駆動源により進行方向
の爪支持軸が回転され、閉じた対のストッパ爪が歯車を
介して開いて平行になり、ストッパピンの拘束を解除す
る。又、キャリアが停止する必要がない場合は、二対の
ストッパ爪を上記のように開いて置く。In the assembly according to the first aspect of the invention, when the stopper pin fixed to the carrier advances from either the left or right direction, the stopper claw in the forward direction is pushed down against the force of the tension coil spring, 45 of the stopper claw on
Stop by hitting an impact surface inclined below °. At this time, the front stopper claw is restored to its original position by a tension coil spring to restrain the stopper pin. The rubber spacer absorbs impact force and sound generated by vibration during this period. Then, when the carrier is started and when it is not necessary to stop the carrier at that position, the stopper pawl is pivoted by the drive source via the pawl support shaft and is held outside the passage of the stopper pin. In the assembly according to the second aspect of the invention, when the stopper claws fixed to the carrier of the linear transport device are advanced from either the left or right direction, the pair of stopper claws located in the front in the direction of advance is pulled by the tension coil. It spreads out against the spring and advances, and hits against the tips of the pair of stopper claws at the end to stop. At this time, the stopper block that supports the stopper claw via the claw support shaft slightly moves along the slide shaft,
Return to the original position by the compression coil spring. On the other hand, the pair of stopper pawls on the front side is closed, and the stopper pin is stopped at a position just above the spacer by the two pairs of stopper pawls. Next, when the carrier starts to move, the drive source rotates the claw support shaft in the direction of travel, and the pair of closed stopper claws opens and becomes parallel via the gear, and the stopper pin is released from the constraint. When the carrier does not need to be stopped, the two pairs of stopper claws are opened and placed as described above.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明によるリニア搬送装置のキャリ
ア位置決めストッパ爪装置組立体の第1の発明に対応す
る第1実施例について図1乃至図5を参照して説明し、
第2の発明に対応する第2実施例について図6乃至図1
0を参照して説明する。 第1実施例:図1は本発明によるリニア搬送装置のキャ
リア位置決めストッパ爪装置組立体の第1実施例の正面
立面図、図2は図1の平面図、図3は図2のA矢視部分
図、図4は図1におけるキャリアが停止位置にある場合
のストッパピンとストッパ爪との関係位置図、図5は図
1におけるキャリアがストッパ爪装置組立体の位置に停
止する必要がない場合のストッパ爪の位置図である。ま
ず、この組立体21の構造を説明する。U字形断面を有
するフレーム22の底板22aの中央にスペーサブロッ
ク23がボルト等で固定され、スペーサブロック23を
貫通して左右の側板22b,22cに滑り軸24が固定
される。この滑り軸24に係合してスペーサブロック2
3の左右に、スペーサブロック23に近い順にゴムスペ
ーサ25,25、スライドブロック26,26、圧縮コ
イルばね27,27が配置される。左右のスライドブロ
ック26,26には滑り軸24と直角水平方向に爪支持
軸28,28が回転可能に取り付けられ、爪支持軸2
8,28の一端部(図2で下方端部)に左右のストッパ
爪29a,29bが固定される。左右のストッパ爪29
a,29bは対称形で、右ストッパ爪29bの図1の位
置で説明すると、キャリアに固定されたストッパピン1
3の衝き当て面30は垂直面に対し角度α(α≦45
°)で上方に開くように傾斜し、又ストッパピン13が
図で右方から左方へ進んでストッパ爪29bを押し下げ
るように作用する面31は水平面に対し角度β(β=3
0°)で下方で開くように傾斜している。更に面30と
31の交線付近には切落し32が設けられ、スペーサブ
ロック23の上部に取り付けた近接スイッチ23aと干
渉しないようになっている。更にストッパ爪29bの面
31と反対側の面33はスライドブロック26の段部2
6aと隣接する。爪支持軸28,28の反対端部(図2
で上方)は図示されない小型モ−タなどの駆動源に接続
され、図2及び図3に示されるようにスライドブロック
26,26の近くに回転板34,34が固定され、左右
の回転板34,34はピン34a,34aを介して引張
コイルばね35で引張られ、図1で左ストッパ爪29a
は反時計方向、右ストッパ爪29bは時計方向に回転す
る方向にトルクを受ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment corresponding to a first invention of a carrier positioning stopper pawl device assembly of a linear transport device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
A second embodiment corresponding to the second invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to 0. First Embodiment: FIG. 1 is a front elevational view of a first embodiment of a carrier positioning stopper pawl device assembly of a linear carrier according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is an arrow A of FIG. Partial view, FIG. 4 is a positional view of the relationship between the stopper pin and the stopper claw when the carrier is in the stop position in FIG. 1, and FIG. 5 is a case where the carrier in FIG. FIG. 6 is a position diagram of the stopper claw of FIG. First, the structure of the assembly 21 will be described. A spacer block 23 is fixed to the center of the bottom plate 22a of the frame 22 having a U-shaped cross section by bolts or the like, and the sliding shaft 24 is fixed to the left and right side plates 22b and 22c through the spacer block 23. The spacer block 2 is engaged with the sliding shaft 24.
Rubber spacers 25, 25, slide blocks 26, 26, and compression coil springs 27, 27 are arranged on the left and right sides of 3 in order from the spacer block 23. Claw support shafts 28, 28 are rotatably attached to the left and right slide blocks 26, 26 in a horizontal direction at right angles to the slide shaft 24.
Left and right stopper claws 29a and 29b are fixed to one end portion (lower end portion in FIG. 2) of 8, 28. Left and right stopper claws 29
a and 29b are symmetrical, and the position of the right stopper claw 29b in FIG. 1 will be explained.
The abutting surface 30 of 3 has an angle α (α ≦ 45
The surface 31 inclined so as to open upward at (°) and acting to push down the stopper claw 29b by moving the stopper pin 13 from right to left in the figure forms an angle β (β = 3) with respect to the horizontal plane.
It is inclined to open downward at 0 °). Further, a cutout 32 is provided near the intersection of the surfaces 30 and 31 so as not to interfere with the proximity switch 23a attached to the upper portion of the spacer block 23. Further, the surface 33 of the stopper claw 29b opposite to the surface 31 is the step portion 2 of the slide block 26.
It is adjacent to 6a. Opposite ends of the claw support shafts 28, 28 (see FIG.
2) is connected to a drive source such as a small motor (not shown), and the rotary plates 34, 34 are fixed near the slide blocks 26, 26 as shown in FIGS. , 34 are pulled by a tension coil spring 35 via pins 34a, 34a, and in FIG.
Receives a torque in a counterclockwise direction and the right stopper claw 29b receives a torque in a clockwise direction.
【0009】次に、この組立体21の作用について述べ
る。最初に左右のストッパ爪29a,29bは図1のス
トッパ爪29bの位置、つまり図4に示す位置にあっ
て、キャリアに固定されたストッパピン13が図1で左
方から右方へ進行すると、ストッパピン13が左ストッ
パピン29aの面31を押し下げ、左ストッパ爪29a
はコイルばね35に抗して時計方向に回転し、ストッパ
ピン13は右ストッパ爪29bの面30に衝き当って停
止する。この時、右ストッパ爪29bは角度αが45°
以下であるので時計方向のトルクを受けるが、面33が
スライドブロック26の段部26aに隣接しているため
に回転せずにスライドブロック26をコイルばね27に
抗して若干右方へ移動させるが、直ぐにコイルばね27
に押し戻される。この間の振動による衝撃力及び音はゴ
ムスペ−サ25が吸収する。次にキャリアが始動する場
合は、図示しない駆動源により爪支持軸28を介して右
ストッパ爪29bは反時計方向に枢動され、図5に示す
ようになってストッパピン13の拘束が解除される。更
にキャリアが組立体21の位置に停止する必要がないと
きは、図示しない駆動源により左右のストッパ爪29
a,29bを図5に示すようにほぼ平らに保持して置
く。キャリアが右方から左方へ進行する場合も全く同様
である。尚スペーサブロック23に取り付けられた近接
スイッチ23aは、キャリアが停止位置に位置すること
を例えばコントロールユニットへ知らせる信号を送る役
をする。Next, the operation of the assembly 21 will be described. First, the left and right stopper claws 29a and 29b are at the position of the stopper claw 29b in FIG. 1, that is, the position shown in FIG. 4, and when the stopper pin 13 fixed to the carrier advances from the left side to the right side in FIG. The stopper pin 13 pushes down the surface 31 of the left stopper pin 29a, and the left stopper claw 29a
Rotates clockwise against the coil spring 35, and the stopper pin 13 strikes against the surface 30 of the right stopper pawl 29b and stops. At this time, the angle α of the right stopper claw 29b is 45 °.
Since it is the following, it receives a clockwise torque, but since the surface 33 is adjacent to the stepped portion 26a of the slide block 26, it does not rotate and the slide block 26 is moved slightly to the right against the coil spring 27. However, immediately the coil spring 27
Pushed back to. The rubber spacer 25 absorbs the impact force and sound due to the vibration during this period. Next, when the carrier is started, the right stopper claw 29b is pivoted counterclockwise by the drive source (not shown) via the claw support shaft 28, and the restraint of the stopper pin 13 is released as shown in FIG. It Further, when the carrier does not have to stop at the position of the assembly 21, the left and right stopper claws 29 are driven by a drive source (not shown).
A and 29b are placed while being held almost flat as shown in FIG. The same applies when the carrier progresses from right to left. The proximity switch 23a attached to the spacer block 23 serves to send a signal notifying the control unit that the carrier is at the stop position, for example.
【0010】第2実施例:図6は本発明によるリニア搬
送装置のキャリア位置決めストッパ爪装置組立体の第2
実施例の正面立面図(キャリアのストッパピンが左方か
ら進行してストッパ爪の途中にある状態)、図7は図6
の平面図、図8は図7のA矢視部分図、図9は図6にお
けるキャリアが停止位置にある場合のストッパピンとス
トッパ爪との関係位置図、図10は図6におけるキャリ
アがストッパ爪装置組立体の位置に停止する必要がない
場合のストッパ爪の位置図である。まず、この組立体4
1の構造を説明する。溝形鋼42の左右の側板42a,
42bの間に滑り軸43が、又、底板42cの中央に筒
形のスペーサ44が固定される。スペーサ44を挟んで
滑り軸43に摺動可能に左右のスライドブロック45
a,45bが係合されて、圧縮コイルばね46,46に
よりスペーサ44ヘ押し付けられている。左右のスライ
ドブロック45a,45bにはそれぞれ滑り軸43に垂
直内面に且つ水平方向に軸線を有する対になった爪支持
軸47a,47b及び47c,47dが回転可能に支持
される。この爪支持軸47a〜47dの一端部(図7で
下方)には、角棒状で一端部に切落し49a〜49dを
有するストッパ爪48a〜48dが固定され、スライド
ブロック45a,45bの裏側にはそれぞれ歯車50a
〜50dが取り付けられて、歯車50aと50b、及び
50cと50dが噛み合っている。爪支持軸47b,4
7dは後方(図7で上方)へ延びて図示しない例えば小
形モータなどのそれぞれの駆動源に接続される。図7及
び図8に示すように歯車50b,50dはそれぞれに固
定されたピン51,51に取り付けられた引張コイルば
ね52により図6でストッパ爪48bは時計方向、スト
ッパ爪48dは反時計方向に回転するようにトルクを受
ける。このトルクによるストッパ爪48b,48dの回
転は、フレーム42の底板42cにボルト止めされたス
トップ装置53のストップバー53aにピン51が係合
して停止するようになっている。Second Embodiment: FIG. 6 shows a second embodiment of a carrier positioning stopper claw device assembly of a linear carrier according to the present invention.
FIG. 6 is a front elevation view of the embodiment (a state where the stopper pin of the carrier advances from the left and is in the middle of the stopper claw).
FIG. 8 is a partial view of FIG. 7 viewed from the direction of arrow A, FIG. 9 is a positional view of the relationship between the stopper pin and the stopper claw when the carrier in FIG. 6 is at the stop position, and FIG. It is a position figure of a stopper nail when it is not necessary to stop in the position of an apparatus assembly. First, this assembly 4
The structure of 1 will be described. Left and right side plates 42a of the channel steel 42,
A slide shaft 43 is fixed between the portions 42b, and a cylindrical spacer 44 is fixed at the center of the bottom plate 42c. The left and right slide blocks 45 are slidable on the slide shaft 43 with the spacer 44 interposed therebetween.
a and 45b are engaged and pressed against the spacer 44 by the compression coil springs 46 and 46. A pair of pawl support shafts 47a, 47b and 47c, 47d having an axis line in the horizontal direction on the inner surface perpendicular to the slide shaft 43 is rotatably supported on the left and right slide blocks 45a, 45b, respectively. Stopper claws 48a to 48d each having a rectangular rod shape and having cutouts 49a to 49d at one end are fixed to one end (lower side in FIG. 7) of the claw support shafts 47a to 47d, and are provided on the back sides of the slide blocks 45a and 45b. Gears 50a respectively
.About.50d are attached, and gears 50a and 50b and 50c and 50d mesh with each other. Claw support shafts 47b, 4
7d extends rearward (upward in FIG. 7) and is connected to respective drive sources such as a small motor (not shown). As shown in FIGS. 7 and 8, the gears 50b and 50d are tension coil springs 52 attached to the pins 51 and 51 fixed to the gears 50b and 50d, respectively, so that the stopper claw 48b is clockwise and the stopper claw 48d is counterclockwise in FIG. Receive torque to rotate. The rotation of the stopper claws 48b and 48d due to this torque is stopped by the pin 51 engaging the stop bar 53a of the stop device 53 bolted to the bottom plate 42c of the frame 42.
【0011】次に、この組立体41の作用について述べ
る。図6に示すようにキャリアに固定されたストッパピ
ン13が図で左方から右方へ進行して来ると、ストッパ
爪48a,48bは引張コイルばね52に抗して押し広
げられ、ストッパピン13はストッパ爪48c,48d
に衝き当って停止し、ストッパ爪48a,48bは引張
コイルばね52により閉じて図9に示すように拘束され
る。この際、ストッパ爪48c,48dは爪支持軸47
c,47dを介してスライドブロック45bを図で右方
へ若干移動させるが、圧縮コイルばね46がスライドブ
ロック45bをもとの位置へ戻す。次にキャリアが進行
を開始するときは、図示しない小型モ−タなどの駆動源
により爪支持軸47dが図6で反時計方向に回転される
と、歯車50d,50c及び爪支持軸47cを介してス
トッパ爪48c,48dは互いに反対方向に回転して開
かれる。キャリアが組立体41の位置に停止する必要が
ない場合は、図10に示すようにストッパ爪48a,4
8b及び48c,48dの両組を開いて置く。キャリア
が右方から左方へ進行する場合も同様である。Next, the operation of the assembly 41 will be described. As shown in FIG. 6, when the stopper pin 13 fixed to the carrier advances from the left side to the right side in the figure, the stopper claws 48 a and 48 b are spread out against the tension coil spring 52, and the stopper pin 13 is pushed. Is a stopper claw 48c, 48d
Then, the stopper claws 48a and 48b are closed by the tension coil spring 52 and are restrained as shown in FIG. At this time, the stopper claws 48c and 48d are attached to the claw support shaft 47.
Although the slide block 45b is slightly moved to the right in the figure via c and 47d, the compression coil spring 46 returns the slide block 45b to the original position. Next, when the carrier starts moving, when the pawl support shaft 47d is rotated counterclockwise in FIG. 6 by a drive source such as a small motor (not shown), the gears 50d, 50c and the pawl support shaft 47c are passed through. As a result, the stopper claws 48c and 48d rotate in opposite directions and are opened. When the carrier does not need to stop at the position of the assembly 41, as shown in FIG.
Open both sets 8b and 48c, 48d. The same applies when the carrier progresses from right to left.
【0012】[0012]
【発明の効果】本発明によるリニア搬送装置のキャリア
位置決めストッパ爪装置組立体は、上述のように構成さ
れているので、下記の効果がある。 第1の発明によれば、全体として小形になりコンパ
クトで部品数も少なく精密な機械加工を必要としないの
で、大巾なコスト削減が得られる。 第2の発明によれば、ストッパ爪が細長い簡単な形
状であるために組立体の高さが低くなってスペースが小
さくて済み、フレームは市販の溝形鋼を使用し、機械加
工も厳密な精度を必要とせず、製作コストが大巾に低減
される。Since the carrier positioning stopper pawl device assembly of the linear carrier according to the present invention is constructed as described above, it has the following effects. According to the first invention, the overall size is small, compact, the number of parts is small, and precise machining is not required. Therefore, a great cost reduction can be obtained. According to the second aspect of the invention, since the stopper claw has a long and slender and simple shape, the height of the assembly is low and the space is small. The frame is made of commercially available channel steel, and the machining is rigorous. No precision is required, and the manufacturing cost is greatly reduced.
【図1】本発明によるリニア搬送装置のキャリア位置決
めストッパ爪装置組立体の第1実施例の正面立面図であ
る。FIG. 1 is a front elevation view of a first embodiment of a carrier positioning stopper pawl device assembly of a linear transport device according to the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図2のA矢視部分図である。FIG. 3 is a partial view taken along the arrow A in FIG.
【図4】図1におけるキャリアが停止位置にある場合の
ストッパピンとストッパ爪との関係位置図である。FIG. 4 is a positional diagram showing a relationship between a stopper pin and a stopper claw when the carrier in FIG. 1 is at a stop position.
【図5】図1におけるキャリアがストッパ爪装置組立体
の位置に停止する必要がない場合のストッパ爪の位置図
である。5 is a position diagram of the stopper claws when the carrier in FIG. 1 does not need to stop at the position of the stopper claw device assembly.
【図6】本発明によるリニア搬送装置のキャリア位置決
めストッパ爪装置組立体の第2実施例の正面立面図であ
る。FIG. 6 is a front elevational view of a second embodiment of the carrier positioning stopper pawl device assembly of the linear transport device according to the present invention.
【図7】図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.
【図8】図7のA矢視部分図である。FIG. 8 is a partial view taken along arrow A in FIG.
【図9】図6におけるキャリアが停止位置にある場合の
ストッパピンとストッパ爪との関係位置図である。FIG. 9 is a relational position diagram of the stopper pin and the stopper claw when the carrier in FIG. 6 is at the stop position.
【図10】図6におけるキャリアがストッパ爪装置組立
体の位置に停止する必要がない場合のストッパ爪の位置
図である。10 is a position diagram of the stopper claws when the carrier in FIG. 6 does not need to stop at the position of the stopper claw device assembly.
【図11】従来のリニア搬送装置のキャリア位置決めス
トッパ爪装置組立体の正面立面図である。FIG. 11 is a front elevation view of a carrier positioning stopper pawl device assembly of a conventional linear transfer device.
13:ストッパピン 21:キャリア位置決めストッパ爪装置組立体 22:フレーム 23:スペーサブロック 24:滑り軸 25:ゴムスペーサ 26:スライドブロック 27:圧縮コイルばね 28:爪支持軸 29:ストッパ爪 35:引張コイルばね 41:キャリア位置決めストッパ爪装置組立体 42:フレーム 43:滑り軸 44:スペーサ 45:スライドブロック 46:圧縮コイルばね 47:爪支持軸 48:ストッパ爪 52:引張コイルばね 13: Stopper pin 21: Carrier positioning stopper claw device assembly 22: Frame 23: Spacer block 24: Sliding shaft 25: Rubber spacer 26: Slide block 27: Compression coil spring 28: Claw support shaft 29: Stopper claw 35: Tensile coil Spring 41: Carrier Positioning Stopper Claw Device Assembly 42: Frame 43: Sliding Shaft 44: Spacer 45: Slide Block 46: Compression Coil Spring 47: Claw Support Shaft 48: Stopper Claw 52: Tension Coil Spring
Claims (2)
ッパ爪装置組立体において、U字形断面を有するフレー
ムの両側板間に滑り軸を固定し、前記滑り軸の中央にス
ペーサブロック、その左右にゴムスペーサ、その両外側
に左右のスライドブロック、更にその外側に前記左右の
スライドブロックを中央へ押す圧縮コイルばねを配設
し、前記左右のスライドブロックにそれぞれ回転可能に
支持される左右の爪支持軸に固定された左右のストッパ
爪はキャリアに固定されたストッパピンを受ける衝き当
て面が垂直に対し45°以下に傾斜しており、前記左右
のストッパ爪は前記左右のスライドブロックの裏側に位
置する1本の引張コイルばねによって前記ストッパピン
を拘束する位置を保持し、この拘束位置解除は小型モー
タなどの駆動源により前記爪支持軸を介して前記ストッ
パ爪を枢動させて行う構造を有することを特徴とするリ
ニア搬送装置のキャリア位置決めストッパ爪装置組立
体。1. In a carrier positioning stopper claw device assembly of a linear transfer device, a slide shaft is fixed between both side plates of a frame having a U-shaped cross section, a spacer block is provided at the center of the slide shaft, and rubber spacers are provided on the left and right sides thereof. Left and right slide blocks are arranged on both outer sides, and compression coil springs that push the left and right slide blocks toward the center are arranged on the outer sides, and fixed to the left and right claw support shafts that are rotatably supported by the left and right slide blocks. The left and right stopper claws have an abutting surface inclined to the vertical for receiving the stopper pin fixed to the carrier at an angle of 45 ° or less with respect to the vertical, and the left and right stopper claws are one located on the back side of the left and right slide blocks. The position where the stopper pin is restrained is held by the tension coil spring, and the restraint position is released by a driving source such as a small motor. Carrier positioning stopper pawl assembly of linear transport device characterized by having a structure carried out by pivoting the stopper claw through the tight support shaft.
固定し、前記フレームの底板中央に固定したスペーサを
挟んで前記滑り軸に摺動可能に左右のスライドブロック
を圧縮コイルばねで前記スペーサへ押し付けるように配
置し、前記左右のスライドブロックにそれぞれ上下の対
になるストッパ爪を前記スライドブロックの裏側で歯車
により連動するように配設すると共に、上又は下の歯車
相互を引張コイルばねによりそれぞれ対のストッパ爪が
閉じるように加勢し、更に上又は下の2本の爪支持軸を
後方へ延長して小型モータなどの駆動源によりそれぞれ
別個に回転可能にする構造を有することを特徴とするリ
ニア搬送装置のキャリア位置決めストッパ爪装置組立
体。2. A left and right slide block is fixed by a compression coil spring so that a slide shaft is fixed between both side plates of a grooved steel frame, and a spacer fixed to the center of the bottom plate of the frame is sandwiched between the slide blocks so as to be slidable on the slide shaft. The upper and lower gears are arranged so as to be pressed against the spacer, and the upper and lower pair of stopper claws are arranged on the back side of the slide block so as to be interlocked with each other by a gear, and the upper and lower gears are tension coils. A structure is provided in which a pair of stopper claws are urged by springs to be closed, and further two upper or lower claw support shafts are extended rearward so that they can be independently rotated by a drive source such as a small motor. A carrier positioning stopper claw device assembly for a characteristic linear transfer device.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25525393A JPH0795757A (en) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | Stopper pawl device assembly for positioning carrier of linear carrying device |
US08/281,347 US5492066A (en) | 1993-07-30 | 1994-07-27 | Transport system |
EP94401756A EP0636561B1 (en) | 1993-07-30 | 1994-07-29 | Transport system |
DE69413474T DE69413474T2 (en) | 1993-07-30 | 1994-07-29 | Transport system |
US08/559,759 US5626082A (en) | 1993-07-30 | 1995-11-13 | Emergency braking device for linear motor driven transport system |
US08/555,850 US5582107A (en) | 1993-07-30 | 1995-11-13 | Weighing device for linear motor driven transport system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25525393A JPH0795757A (en) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | Stopper pawl device assembly for positioning carrier of linear carrying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0795757A true JPH0795757A (en) | 1995-04-07 |
Family
ID=17276178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25525393A Pending JPH0795757A (en) | 1993-07-30 | 1993-09-20 | Stopper pawl device assembly for positioning carrier of linear carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0795757A (en) |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP25525393A patent/JPH0795757A/en active Pending
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