JPH0794011A - Elevating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an elevator device wherein the burden of a wire is decreased and the safety is ensured by reliably stopping an electric motor at the lateral-swing time and at the overload time with a simple structure. CONSTITUTION:In a condition wherein the luminaire is neither overloaded nor laterally swung and a sensor body 9 is neither downwardly pulled nor swung, any one of switch levers 25 and 26 is not operated. Therefore, the luminaire is moved up and down in a usual condition. In the case where the luminaire has weight larger than designated weight set beforehand, a wire 8 is pulled downward and therefore a vertically moving portion 18 is pulled downward. Thus, an overload microswitch SW2 is moved downward relative to a horizontal shaft portion 17 whereby the switch lever 26 is pushed by the horizontal shaft portion 17, thus stopping an electric motor 6. When lateral swing occurs during the elevation movement, the sensor body 9 is swung by the lateral swing of the wire 8 and inclined, so that the switch lever 25 of a lateral-swing microswitch SW1 is pushed by an operating portion 24. Thus, the microswitch SW1 stops the electric motor 6 in a self-hold state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、索条の横揺れ時および
過負荷時に電動機を停止させる昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device for stopping an electric motor when a rope is rolling and overloaded.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、工場および体育館のような高天井
に、照明器具あるいはスピーカを有する音響機器などの
電気機器を索条により吊し、昇降装置により電動機を用
いて上下させている。2. Description of the Related Art Conventionally, electric equipment such as lighting equipment or audio equipment having a speaker is hung by a cord on a high ceiling such as a factory or a gymnasium, and is vertically moved by an elevating device using an electric motor.

【０００３】また、たとえば風などの影響で、昇降装置
の索条に横揺れが生じると、索条が揺れたり、捩じれた
りし、電動機で昇降させる場合に、索条に負担がかか
る。さらに、たとえば隣に位置する電気機器と接触した
り、あるいは、絡み合ったりする。Further, if the rope of the elevating device rolls due to the influence of wind, for example, the rope will be swayed or twisted, and a load will be applied to the rope when it is moved up and down by an electric motor. Further, for example, they may come into contact with or be entangled with an adjacent electric device.

【０００４】このため、索条の横揺れを検知体で検知
し、索条に横揺れが生ずると、電動機を停止させて索条
の昇降を停止させる構成が考えられている。For this reason, there has been considered a configuration in which the rolling body of the cord is detected by a detector, and when the cord rolls, the electric motor is stopped to stop the lifting of the cord.

【０００５】また、索条に索条あるいは電動機で耐え得
る重量以上の重量の電気機器を吊してしまうと索条が切
断したり、電動機が正常に巻き取り、繰り出しを行なえ
ずに、所定の動作を行なえなかったり、危険が生ずるお
それがある。Further, if a rope or an electric device having a weight more than the weight that the electric motor can withstand is hung on the rope, the rope may be cut or the electric motor may not normally be wound up and taken out, and a predetermined amount of electric equipment cannot be taken out. There is a risk that you may not be able to operate or that danger may occur.

【０００６】このため、索条の横揺れの検知体とは別個
に、検知体を設け索条にかかる過負荷を検出して、索条
が過負荷の場合には、電動機を停止させて索条の昇降を
停止させる構成も考えられている。For this reason, a detecting body is provided separately from the rolling body rolling detector to detect an overload on the rope, and when the rope is overloaded, the electric motor is stopped and the rope is stopped. A configuration is also considered in which the lifting and lowering of the strip is stopped.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電動機
を停止させる横揺れおよび過負荷をそれぞれ別個の検知
体で検知し全く別個の構成とすると、構成が複雑化する
とともに、組立性が低下する問題を有している。However, if rolling and overload that stop the electric motor are detected by separate detecting bodies and are made completely separate, the structure becomes complicated and the assembling property deteriorates. Have

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、簡単な構成で、横揺れ時および過負荷時に電動機を
確実に停止させ、索条の負担を小さくするとともに安全
を図った昇降装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a simple structure, which reliably stops the electric motor at the time of rolling and overload, thereby reducing the load on the rope and ensuring safety. The purpose is to provide.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の昇降装置は、基
体と、滑車を有し前記基体に取り付けられ揺動および上
下動自在の検知体と、前記基体に取り付けられた正逆回
転自在の電動機と、先端に電気機器が取り付けられ前記
電動機により繰り出し巻き取られ前記滑車を介して取り
付けられた索条と、前記検知体の揺動により横揺れを検
知する横揺れ検知部と、この横揺れ検知部で横揺れを検
知すると前記電動機を停止させる横揺れ停止手段と、前
記検知体の上下動により過負荷を検知する過負荷検知部
と、この過負荷検知部で過負荷を検知すると前記電動機
を停止させる過負荷停止手段とを具備したものである。SUMMARY OF THE INVENTION An elevator apparatus according to the present invention comprises a base body, a detector having a pulley, which is attached to the base body and is capable of swinging and vertically moving, and a forward and reverse rotatable body attached to the base body. An electric motor, a cord attached with an electric device at the tip thereof and wound out by the electric motor, and attached via the pulley, and a roll detecting unit for detecting roll by the swing of the detection body, and the roll. A rolling stop means for stopping the electric motor when the rolling portion is detected by the detection portion, an overload detection portion for detecting an overload by the vertical movement of the detection body, and the electric motor when the overload is detected by the overload detection portion. And an overload stopping means for stopping.

【００１０】[0010]

【作用】本発明は、先端に電気機器が取り付けられ、電
動機により繰り出し巻き取りされる索条が横揺れすると
検知体が揺動して索条の横揺れを横揺れ検知部で検知
し、この横揺れ検知部が横揺れを検知すると横揺れ停止
手段で電動機を停止させ、また、電動機により繰り出し
巻き取りされる索条に過負荷がかかると検知体が下方に
移動して索条に過負荷が生じたことを過負荷検知部で検
知し、この過負荷検知部が過負荷を検知すると過負荷停
止手段で電動機を停止させ索条への負担も軽減できるた
め、１つの検知体で揺動可能および上下動自在に移動で
きるので、簡単な構成で横揺れおよび過負荷を検知でき
る。According to the present invention, when an electric device is attached to the tip of the cord and the cord wound by the electric motor rolls, the detector swings to detect the roll of the cord by the roll detector. When the roll detector detects roll, the roll stop means stops the electric motor, and when the rope unwound and wound by the motor is overloaded, the detector moves downward and the rope is overloaded. Is detected by the overload detection unit, and when this overload detection unit detects an overload, the overload stop means stops the electric motor and the load on the cord can be reduced. Since it can move freely and can move up and down, rolling and overload can be detected with a simple configuration.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の昇降装置の一実施例を図面を
参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the lifting device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１２】図７および図８において、１は器具本体
で、この器具本体１は基体２の下部に周囲に下方が開口
した壁状の枠体３が取り付けられ、また、器具本体１に
は、たとえば天井面などの被取付面の形状に対応して、
取付角度を可変させることができる取付部材４，５が設
けられている。In FIGS. 7 and 8, reference numeral 1 denotes an instrument main body, and this instrument main body 1 has a wall-shaped frame 3 having a downward opening at the periphery attached to a lower portion of a base body 2. For example, according to the shape of the mounting surface such as the ceiling surface,
Mounting members 4 and 5 capable of varying the mounting angle are provided.

【００１３】そして、基体２には正逆回転自在の電動機
６が取り付けられ、この電動機６にはプーリ７が設けら
れている。また、このプーリ７には索条としてのワイヤ
８が取り付けられ、繰り出し、巻き取りされるようにな
っている。A forward / reverse rotatable electric motor 6 is attached to the base body 2, and the electric motor 6 is provided with a pulley 7. A wire 8 serving as a cord is attached to the pulley 7 so as to be fed out and wound up.

【００１４】さらに、ワイヤ８はこのワイヤ８の横揺れ
および過負荷を検知する検知体９を介して、動滑車的に
昇降部10が取り付けられ、ワイヤ８の他端は器具本体１
に取り付けられている。そして、昇降部10には電気機器
としての照明器具11が取り付けられている。Further, the wire 8 is attached with an elevating part 10 like a moving pulley through a detecting body 9 for detecting the rolling and overload of the wire 8, and the other end of the wire 8 is attached to the instrument main body 1
Is attached to. A lighting device 11 as an electric device is attached to the elevating part 10.

【００１５】ここで、検知体９は、たとえば図１ないし
図６に示すように構成されている。すなわち、基体２に
はねじにて構成された支軸12および揺動範囲を設定する
ねじにて構成された連結軸13が設けられ、支軸12は検知
体９の検知基部14に形成された円孔状の支軸孔15に揺動
自在に挿通され、連結軸13は検知基部14に形成され支軸
孔15を中心とした場合の円弧状の円弧状孔16に揺動自在
に挿通され、検知体９は支軸12を中心として円弧状孔16
で規制される範囲で揺動する。The detector 9 is constructed as shown in FIGS. 1 to 6, for example. That is, the base body 2 is provided with a support shaft 12 formed of a screw and a connecting shaft 13 formed of a screw for setting a swing range, and the support shaft 12 is formed on the detection base portion 14 of the detection body 9. It is rotatably inserted in a circular hole-shaped support shaft hole 15, and the connecting shaft 13 is swingably inserted in an arc-shaped arc-shaped hole 16 formed in the detection base portion 14 and centered on the support shaft hole 15. , The detection body 9 has an arcuate hole 16 centered on the spindle 12.
Swing within the range regulated by.

【００１６】また、検知基部14には水平方向に水平シャ
フト部17が形成され、この水平シャフト部17は上下動部
18に形成された上下方向に長手方向を有する長孔19に挿
通され、長孔19で規制される範囲で上下動自在に取り付
けられ、上下動部18が検知基部14に対して上方に付勢さ
れるように、コイルスプリング21が伸長する方向で付勢
して、検知基部14および上下動部18間に位置して取り付
けられた係止ピン22を軸として取り付けられている。Further, a horizontal shaft portion 17 is horizontally formed on the detection base portion 14, and the horizontal shaft portion 17 is a vertically moving portion.
It is inserted into an elongated hole 19 formed in 18 and having a longitudinal direction in the up-down direction, and is attached so as to be movable up and down within a range regulated by the elongated hole 19, and the vertically moving portion 18 is urged upward with respect to the detection base portion 14. As described above, the coil spring 21 is urged in the extending direction, and is attached with the locking pin 22 that is attached between the detection base portion 14 and the vertical movement portion 18 as an axis.

【００１７】さらに、上下動部18の支軸12の一端側に
は、ワイヤ８が取り付けられた滑車としてのプーリ23が
回転自在に取り付けられ、他端側には作動部24が形成さ
れている。さらに、検知体９の他端側の近傍には、横揺
れ停止手段としての横揺れ用マイクロスイッチSW1 が設
置され、この横揺れ用マイクロスイッチSW1 の横揺れ検
知部としてのスイッチレバー25は、ワイヤ８が横揺れし
て検知体９が揺動することにより作動部24にて作動され
るようになっている。Further, a pulley 23 as a pulley to which the wire 8 is attached is rotatably attached to one end side of the support shaft 12 of the vertical movement portion 18, and an operating portion 24 is formed on the other end side thereof. . Further, a roll micro switch SW1 as a roll stop means is installed near the other end of the detection body 9, and a switch lever 25 as a roll detection unit of the roll micro switch SW1 is provided with a wire. 8 is laterally oscillated and the detector 9 is oscillated so that the actuating portion 24 is actuated.

【００１８】また、上下動部18の他端側の近傍には、過
負荷停止手段としての過負荷用マイクロスイッチSW2 が
設置され、この過負荷用マイクロスイッチSW2 の過負荷
検知部としてのスイッチレバー26が、ワイヤ８に過負荷
がかかり上下動部18が検知基部14に対して下方に移動す
ることにより水平シャフト部17にて作動されるようにな
っている。An overload microswitch SW2 as an overload stopping means is installed near the other end of the vertically moving part 18, and a switch lever as an overload detecting part of the overload microswitch SW2 is provided. The wire 26 is actuated by the horizontal shaft portion 17 when the wire 8 is overloaded and the vertically moving portion 18 moves downward with respect to the detection base portion 14.

【００１９】さらに、器具本体１にはロック基台31が設
けられ、このロック基台31には昇降部10に設けられた当
接体32が昇降部10の上昇時に当接して、電動機６を固定
するロック機構33が設けられている。また、ロック機構
33の動作時には、横揺れ用マイクロスイッチSW1 が連動
して動作するようになっている。Further, the instrument body 1 is provided with a lock base 31, and an abutment body 32 provided on the elevating part 10 abuts on the lock base 31 when the elevating part 10 is raised, so that the electric motor 6 is driven. A lock mechanism 33 for fixing is provided. Also, lock mechanism
At the time of 33 operation, the micro-switch SW1 for horizontal vibration works together.

【００２０】次に、制御回路の構成について説明する。Next, the structure of the control circuit will be described.

【００２１】図９ないし図１２に示すように、商用交流
電源Ｅに接続端子35が接続され、商用交流電源Ｅの一端
は上昇端子35a および下降端子35b に切り換え接続さ
れ、他端は共通端子35c に接続されている。As shown in FIGS. 9 to 12, a connection terminal 35 is connected to the commercial AC power source E, one end of the commercial AC power source E is switchably connected to an ascending terminal 35a and a descending terminal 35b, and the other end is a common terminal 35c. It is connected to the.

【００２２】そして、上昇端子35a は、ヒューズＦを介
して昇降を切り換えるリレー接点Ry1S1 が接続され、こ
のリレー接点Ry1S1 は、停止手段としてのリレー接点Ry
2S1、過負荷用マイクロスイッチSW2 およびリレー接点R
y3S1 を介して、コンデンサＣが接続された電動機６に
接続され、この電動機６の他端は共通端子35c に接続さ
れている。The rising terminal 35a is connected to a relay contact Ry1S1 for switching up and down via a fuse F, and this relay contact Ry1S1 is a relay contact Ry as a stopping means.
2S1, micro switch SW2 for overload and relay contact R
It is connected to the electric motor 6 to which the capacitor C is connected via y3S1, and the other end of the electric motor 6 is connected to the common terminal 35c.

【００２３】また、リレー接点Ry1S1 にスイッチSW3 お
よびスイッチSW4 の並列回路、リレー接点Ry1S2 および
リレーコイルRy3Lを介して共通端子35c に接続されてい
る。さらに、リレー接点Ry1S1 およびリレーコイルRy3L
間には、リレー接点Ry3S2 が接続されている。Further, the relay contact Ry1S1 is connected to the common terminal 35c via a parallel circuit of the switches SW3 and SW4, the relay contact Ry1S2 and the relay coil Ry3L. In addition, relay contact Ry1S1 and relay coil Ry3L
Relay contact Ry3S2 is connected in between.

【００２４】またさらに、リレー接点Ry1S1 および共通
端子35c 間に、横揺れ用マイクロスイッチSW1 および停
止保持するリレー接点Ry2Sの並列回路、リレーコイルRy
2Lが接続されている。Further, between the relay contact Ry1S1 and the common terminal 35c, a parallel circuit of the lateral micro-switch SW1 and the relay contact Ry2S for stopping and holding the relay coil Ry.
2L is connected.

【００２５】そして、下降端子35b および共通端子35c
の間には、リレーコイルRy1Lが接続されている。Then, the descending terminal 35b and the common terminal 35c
A relay coil Ry1L is connected between the two.

【００２６】次に、上記実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【００２７】まず、図１および図２に示すように、検知
体９が通常の状態で照明器具11を上昇させる場合には、
図９に示すように、上昇端子35a および共通端子35c 間
に、商用交流電源Ｅを接続する。このため、リレーコイ
ルRy1Lには電流が流れないので、リレー接点Ry1S1 は上
昇端子35a 側に切り換えられ、ヒューズＦを介して接続
される。また、リレーコイルRy1Lには電流が流れないの
で、リレー接点Ry1S2は、スイッチSW3 側に切り換えら
れる。First, as shown in FIGS. 1 and 2, in the case where the detector 9 raises the luminaire 11 in a normal state,
As shown in FIG. 9, a commercial AC power source E is connected between the rising terminal 35a and the common terminal 35c. Therefore, no current flows through the relay coil Ry1L, so that the relay contact Ry1S1 is switched to the rising terminal 35a side and connected via the fuse F. Also, since no current flows through the relay coil Ry1L, the relay contact Ry1S2 is switched to the switch SW3 side.

【００２８】さらに、スイッチSW3 およびリレー接点Ry
3S2 は開成されているので、リレーコイルRy3Lには電流
は流れず、リレー接点Ry3S2 は開成した状態を維持す
る。また、横揺れ用マイクロスイッチSW1 およびリレー
接点Ry2Sは開成されているので、リレーコイルRy2Lには
電流は流れず、リレー接点Ry2Sは開成した状態を維持す
る。Further, the switch SW3 and the relay contact Ry
Since 3S2 is open, no current flows through the relay coil Ry3L, and the relay contact Ry3S2 remains open. Further, since the rolling micro switch SW1 and the relay contact Ry2S are opened, no current flows through the relay coil Ry2L, and the relay contact Ry2S maintains the opened state.

【００２９】そして、商用交流電源Ｅから、上昇端子35
a 、ヒューズＦ、リレー接点Ry1S1、リレー接点Ry2S1
、過負荷用マイクロスイッチSW2 、リレー接点Ry3S1
、電動機６および共通端子35c の経路で電流が流れ、
電動機６はワイヤ８を巻き取る方向に回転して、照明器
具11を上昇させる。Then, from the commercial AC power source E, the rising terminal 35
a, fuse F, relay contact Ry1S1, relay contact Ry2S1
, Micro switch SW2 for overload, Relay contact Ry3S1
, The electric current flows through the path of the electric motor 6 and the common terminal 35c,
The electric motor 6 rotates in a direction in which the wire 8 is wound, and raises the lighting fixture 11.

【００３０】また、照明器具11が上昇して、当接体32が
ロック機構33に近付くと、スイッチSW3 が短絡し、リレ
ーコイルRy3Lに電流が流れ、リレー接点Ry3S2 が閉成し
て自己保持し、リレーコイルRy3Lに電流が流れることに
より、電動機６のトルクが低下し、当接体32がロック機
構33に当接するとロック機構33に連動して横揺れ用マイ
クロスイッチSW1 が開成し、この横揺れ用マイクロスイ
ッチSW1 の開成によりリレーコイルRy2Lに電流が流れ、
リレー接点Ry2Sを閉成し、リレーコイルRy2Lを自己保持
するとともに、リレー接点Ry2S1 を開成し、電動機６を
停止させる。When the luminaire 11 rises and the abutment body 32 approaches the lock mechanism 33, the switch SW3 is short-circuited, current flows through the relay coil Ry3L, and the relay contact Ry3S2 is closed and self-holding. , When the current flows through the relay coil Ry3L, the torque of the electric motor 6 decreases, and when the abutment body 32 comes into contact with the lock mechanism 33, the roll micro switch SW1 is opened in conjunction with the lock mechanism 33. When the micro switch SW1 for shaking is opened, current flows through the relay coil Ry2L,
The relay contact Ry2S is closed, the relay coil Ry2L is held by itself, the relay contact Ry2S1 is opened, and the electric motor 6 is stopped.

【００３１】一方、照明器具11が設定されている指定重
量以上の重量を有している場合には、図３および図４に
示すように、ワイヤ８が下方に引っ張られて上下動部18
が下方に引っ張られ、過負荷用マイクロスイッチSW2 が
水平シャフト部17に対して相対的に下降し、スイッチレ
バー26が水平シャフト部17により押圧されて、図１０に
示すように、過負荷用マイクロスイッチSW2 が開成し、
電動機６を停止させる。なお、照明器具11を取り外した
りあるいは交換したりして指定重量以下にするまで、横
揺れ用マイクロスイッチSW1 は開成状態を維持し、電動
機６は停止した状態を保つ。On the other hand, when the luminaire 11 has a weight equal to or greater than the set designated weight, the wire 8 is pulled downward to move up and down as shown in FIGS.
Is pulled downward, the overload micro switch SW2 moves down relative to the horizontal shaft portion 17, the switch lever 26 is pressed by the horizontal shaft portion 17, and as shown in FIG. Switch SW2 opens,
The electric motor 6 is stopped. It should be noted that the roll microswitch SW1 maintains the open state and the electric motor 6 remains stopped until the lighting fixture 11 is removed or replaced to reduce the weight to a specified value or less.

【００３２】また、上昇途中で横揺れが生ずると、図５
および図６に示すように、ワイヤ８の横揺れで検知体９
が揺動して傾き、作動部24が横揺れ用マイクロスイッチ
SW1のスイッチレバー25を押圧し、横揺れ用マイクロス
イッチSW1 を閉成する。この横揺れ用マイクロスイッチ
SW1 の閉成により、図１１に示すように、リレーコイル
Ry2Lに電流が流れ、リレー接点Ry2Sを閉成し、リレーコ
イルRy2Lを自己保持するとともに、リレー接点Ry2S1 を
開成し、電動機６を停止させる。If lateral roll occurs during the ascending operation, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6 and FIG.
Swings and tilts, and actuating part 24 rolls laterally.
The switch lever 25 of SW1 is pressed to close the lateral micro switch SW1. This roll micro switch
As shown in Fig. 11, the relay coil is closed by closing SW1.
A current flows through Ry2L to close the relay contact Ry2S, hold the relay coil Ry2L by itself, open the relay contact Ry2S1, and stop the electric motor 6.

【００３３】したがって、ワイヤ８の横揺れにより、ワ
イヤ８が絡み付いたり、捩じれたりして、ワイヤ８が損
傷することを防止する。また、リレー接点Ry2Sが自己保
持しているため、横揺れが停止した後に再度電動機６が
駆動することを防止し、特に、電動機６の停止および駆
動が繰り返されることを防止する。Therefore, the rolling of the wire 8 prevents the wire 8 from being entangled or twisted and damaged. Further, since the relay contact Ry2S is self-holding, it prevents the electric motor 6 from being driven again after the rolling has stopped, and particularly prevents the electric motor 6 from being stopped and driven repeatedly.

【００３４】また、照明器具11を下降させる場合には、
図１２に示すように、下降端子35bおよび共通端子35c
間に、商用交流電源Ｅを接続する。このため、リレーコ
イルRy1Lには電流が流れるので、リレー接点Ry1S1 は下
降端子35b 側に切り換えられる。また、リレーコイルRy
1Lに電流が流れるので、リレー接点Ry1S2 は、スイッチ
SW4 側に切り換えられる。When lowering the luminaire 11,
As shown in FIG. 12, the descending terminal 35b and the common terminal 35c
A commercial AC power supply E is connected in between. Therefore, since a current flows through the relay coil Ry1L, the relay contact Ry1S1 is switched to the descending terminal 35b side. Also, the relay coil Ry
Since current flows in 1L, the relay contact Ry1S2
Switch to SW4 side.

【００３５】さらに、スイッチSW4 が閉成されるととも
に、リレー接点Ry1S2 はスイッチSW4 側に切り換えられ
ているので、リレーコイルRy3Lには電流が流れ、リレー
接点Ry3S2 は閉成し、この閉成状態を自己保持する。ま
た、横揺れ用マイクロスイッチSW1 およびリレー接点Ry
2Sは開成されているので、リレーコイルRy2Lには電流は
流れず、リレー接点Ry2Sは開成した状態を維持する。Further, since the switch SW4 is closed and the relay contact Ry1S2 is switched to the switch SW4 side, a current flows through the relay coil Ry3L, the relay contact Ry3S2 is closed, and this closed state is set. Hold yourself. In addition, the micro switch SW1 for rolling and the relay contact Ry
Since 2S is opened, no current flows in the relay coil Ry2L, and the relay contact Ry2S maintains the opened state.

【００３６】そして、商用交流電源Ｅから、下降端子35
b 、リレー接点Ry1S1 、リレー接点Ry2S1 、過負荷用マ
イクロスイッチSW2 、リレー接点Ry3S1 、電動機６およ
び共通端子35c の経路で電流が流れ、電動機６はワイヤ
８を繰り出す方向に回転して、照明器具11を下降させ
る。なお、下降時の場合には、リレーコイルRy1Lおよび
リレーコイルRy3Lが、電動機６に対して並列に接続され
るので、電動機６への電流が減少して上昇時に比べて下
降時の方が電動機６の速度を低下できる。Then, from the commercial AC power source E, the descending terminal 35
Current flows through the route of b, relay contact Ry1S1, relay contact Ry2S1, overload microswitch SW2, relay contact Ry3S1, motor 6 and common terminal 35c, and motor 6 rotates in the direction to feed wire 8 and illuminator 11 To lower. In the case of descending, since the relay coil Ry1L and the relay coil Ry3L are connected in parallel to the electric motor 6, the electric current to the electric motor 6 decreases, and the electric motor 6 in the descending direction is lower than that in the rising direction. Can slow down.

【００３７】また、照明器具11が下降して、照明器具11
が所定の高さまで低下すると、横揺れ用スイッチSW1 を
開成して電動機６を停止させる。Further, the luminaire 11 descends, and the luminaire 11
When is lowered to a predetermined height, the roll switch SW1 is opened to stop the electric motor 6.

【００３８】一方、下降時の場合も上昇時の場合と同様
に、照明器具11が設定されている指定重量以上の重量を
有している場合には、図３および図４に示すように、ワ
イヤ８が下方に引っ張られて上下動部18が下方に引っ張
られ、過負荷用マイクロスイッチSW2 が水平シャフト部
17に対して相対的に下降し、スイッチレバー26が水平シ
ャフト部17により押圧されて、図１３に示すように、過
負荷用マイクロスイッチSW2 が開成し、電動機６を停止
させる。なお、この場合も照明器具11を取り外したりあ
るいは交換したりして指定重量以下にするまで、横揺れ
用マイクロスイッチSW1 は開成状態を維持し、電動機６
は停止した状態を保つ。On the other hand, similarly to the case of rising, when the lighting fixture 11 has a weight more than the specified weight, as shown in FIG. 3 and FIG. The wire 8 is pulled downward, the vertical moving portion 18 is pulled downward, and the overload microswitch SW2 is moved to the horizontal shaft portion.
The switch lever 26 is relatively lowered with respect to 17, and the switch lever 26 is pressed by the horizontal shaft portion 17, so that the overload micro switch SW2 is opened and the electric motor 6 is stopped, as shown in FIG. In this case as well, the micro-switch SW1 for roll is maintained in the open state until the lighting fixture 11 is removed or replaced so that the weight becomes less than the specified weight.
Keeps stopped.

【００３９】また、下降途中で横揺れが生ずると、上昇
時の場合と同様に図５および図６に示すように、ワイヤ
８の横揺れで検知体９が揺動して傾き、作動部24が横揺
れ用マイクロスイッチSW1 のスイッチレバー25を押圧
し、横揺れ用マイクロスイッチSW1 が閉成する。この横
揺れ用マイクロスイッチSW1 の閉成により、図１４に示
すように、リレーコイルRy2Lに電流が流れ、リレー接点
Ry2Sを閉成し、リレーコイルRy2Lを自己保持するととも
に、リレー接点Ry2S1 を開成し、電動機６を停止させ
る。Further, when the rolling motion occurs during the descending motion, the detecting member 9 rocks and tilts due to the rolling motion of the wire 8 as shown in FIGS. Pushes the switch lever 25 of the roll microswitch SW1 to close the roll microswitch SW1. By closing the roll micro switch SW1, current flows through the relay coil Ry2L as shown in FIG.
Ry2S is closed, the relay coil Ry2L is held by itself, the relay contact Ry2S1 is opened, and the electric motor 6 is stopped.

【００４０】したがって、上昇時の場合と同様に、ワイ
ヤ８の横揺れにより、ワイヤ８が絡み付いたり、捩じれ
たりして、ワイヤ８が損傷することを防止する。また、
リレー接点Ry2Sが自己保持しているため、横揺れが停止
した後に再度電動機６が駆動することを防止し、特に、
電動機６の停止および駆動が繰り返されることを防止す
る。Therefore, as in the case of rising, the rolling of the wire 8 prevents the wire 8 from being entangled or twisted and damaged. Also,
Since the relay contact Ry2S is self-holding, it prevents the electric motor 6 from being driven again after the rolling has stopped.
It is prevented that the electric motor 6 is repeatedly stopped and driven.

【００４１】上記実施例によれば、ワイヤ８に横揺れが
生じると、検知体９で横揺れを検知して、電動機６を停
止させ、停止した状態を維持させるので、ワイヤ８が捩
じれたりし、電動機６で昇降させる場合に、ワイヤ８に
負担がかかることを防止できる。さらに、たとえば隣に
位置する照明器具11と接触したり、あるいは、絡み合っ
たりすることを防止でき、ワイヤ８が損傷することを防
止できる。According to the above-described embodiment, when the wire 8 rolls, the detecting body 9 detects the roll and stops the electric motor 6 to keep the stopped state. Therefore, the wire 8 is twisted. It is possible to prevent the wire 8 from being burdened when the electric motor 6 moves up and down. Further, for example, it is possible to prevent the lighting device 11 located next to it from coming into contact with or entangled with each other, and it is possible to prevent the wire 8 from being damaged.

【００４２】また、横揺れ用マイクロスイッチSW1 は、
ロック機構33と連動するので、部品点数の増加を防止で
き、コストが大幅に上昇することもない。Also, the lateral micro-switch SW1 is
Since it works in conjunction with the lock mechanism 33, an increase in the number of parts can be prevented, and the cost does not increase significantly.

【００４３】さらに、過負荷となる指定重量以上の重量
の照明器具11をワイヤ８に接続した場合、取り付け試験
の段階で、過負荷を知ることができるので安全である。Further, when the luminaire 11 having a weight equal to or more than the designated weight which causes overload is connected to the wire 8, it is safe because the overload can be known at the stage of the mounting test.

【００４４】[0044]

【発明の効果】本発明の昇降装置によれば、索条が横揺
れすると検知体が揺動して索条の横揺れを横揺れ検知部
で検知し、横揺れ停止手段で電動機を停止させ、また、
索条に過負荷がかかると検知体が下方に移動して索条に
過負荷が生じたことを過負荷検知部で検知し、過負荷停
止手段で電動機を停止させ索条への負担も軽減できるた
め、１つの検知体で揺動可能および上下動自在に移動で
きるので、簡単な構成で横揺れおよび過負荷を検知で
き、索条への負担も軽減でき、安全性を向上できる。According to the lifting and lowering device of the present invention, when the rope sways, the detector swings, the sway of the rope is detected by the sway detector, and the motor is stopped by the sway stopping means. ,Also,
When the rope is overloaded, the detector moves downward and the overload detector detects that the rope is overloaded, and the overload stopping means stops the motor to reduce the burden on the rope. Therefore, since one detector can swing and move up and down, it is possible to detect rolling and overload with a simple configuration, reduce the load on the cord, and improve safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の昇降装置の一実施例の検知体の通常時
の状態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a normal state of a detector of an embodiment of a lifting device of the present invention.

【図２】同上検知体の通常時の状態を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing the normal state of the above detection body.

【図３】同上検知体の過負荷時の状態を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing a state when the detection body is overloaded.

【図４】同上検知体の過負荷時の状態を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing a state when the detector is overloaded.

【図５】同上検知体の横揺れ時の状態を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing a state when the detection body is laterally swaying.

【図６】同上検知体の横揺れ時の状態を示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing a state when the detection body rolls sideways.

【図７】同上昇降装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the same lifting device.

【図８】同上昇降装置を逆さにして載置した状態を示す
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state where the lifting device is mounted upside down.

【図９】同上正常に上昇している状態を示す回路図であ
る。FIG. 9 is a circuit diagram showing a state in which the temperature is normally rising.

【図１０】同上過負荷状態で上昇している状態を示す回
路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a rising state in the same overload state.

【図１１】同上横揺れ状態で上昇している状態を示す回
路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a state in which the vehicle is ascending in a horizontal vibration state.

【図１２】同上正常に下降している状態を示す回路図で
ある。FIG. 12 is a circuit diagram showing a state where the same is normally lowered.

【図１３】同上過負荷状態で下降している状態を示す回
路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing a state in which the vehicle is descending in the overload state.

【図１４】同上横揺れ状態で下降している状態を示す回
路図である。FIG. 14 is a circuit diagram showing a state in which the vehicle is descending in a horizontal vibration state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 基体 ６ 電動機 ８ 索条としてのワイヤ ９ 検知体 11 電気機器としての照明器具 23 滑車としてのプーリ 25 横揺れ検知部としてのスイッチレバー 26 過負荷検知部としてのスイッチレバー SW1 横揺れ停止手段としての横揺れ用マイクロスイッ
チ SW2 過負荷停止手段としての過負荷用マイクロスイッ
チ2 base body 6 electric motor 8 wire as a cord 9 detector 11 lighting equipment as an electric device 23 pulley as a pulley 25 switch lever as a roll detection unit 26 switch lever as an overload detection unit SW1 as a roll stop device Rolling microswitch SW2 Overload microswitch as a means to stop overload

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 基体と、 滑車を有し前記基体に取り付けられ揺動および上下動自
在の検知体と、 前記基体に取り付けられた正逆回転自在の電動機と、 先端に電気機器が取り付けられ前記電動機により繰り出
し巻き取られ前記滑車を介して取り付けられた索条と、 前記検知体の揺動により横揺れを検知する横揺れ検知部
と、 この横揺れ検知部で横揺れを検知すると前記電動機を停
止させる横揺れ停止手段と、 前記検知体の上下動により過負荷を検知する過負荷検知
部と、 この過負荷検知部で過負荷を検知すると前記電動機を停
止させる過負荷停止手段とを具備したことを特徴とする
昇降装置。1. A base body, a detection body which has a pulley and is attached to the base body and is capable of swinging and moving up and down, a forward / reverse rotatable electric motor attached to the base body, and an electric device attached to a tip thereof. A rope that is unwound and wound by an electric motor and attached through the pulley, a roll detection unit that detects roll by swinging the detection body, and the roll detection unit detects the roll and turns the motor on. A roll stop means for stopping, an overload detecting section for detecting an overload by vertical movement of the detection body, and an overload stopping means for stopping the electric motor when an overload is detected by the overload detecting section are provided. Lifting device characterized by the above.