JPH0793071B2 - 故障判別機能付検出装置 - Google Patents
故障判別機能付検出装置Info
- Publication number
- JPH0793071B2 JPH0793071B2 JP3181056A JP18105691A JPH0793071B2 JP H0793071 B2 JPH0793071 B2 JP H0793071B2 JP 3181056 A JP3181056 A JP 3181056A JP 18105691 A JP18105691 A JP 18105691A JP H0793071 B2 JPH0793071 B2 JP H0793071B2
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- Japan
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- signal
- detection switch
- switch
- waveform
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- Keying Circuit Devices (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検出対象の変化に応じ
てオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を
有する検出スイッチを用いた検出装置に関し、特に故障
検出機能を有する装置に関するものである。
てオン状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を
有する検出スイッチを用いた検出装置に関し、特に故障
検出機能を有する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、検出対象の変化に応じてオン
状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を有する
検出スイッチを用いた検出装置は種々知られている。例
えば複数箇所において検出対象がそれぞれの箇所に達し
たかどうかを調べ、それに応じた制御を行うというよう
な場合、上記複数箇所にマイクロスイッチ等の検出スイ
ッチを配設するとともに、これらを中央制御装置に導線
を介して電気的に接続し、中央制御装置に設けられたＡ
／Ｄ変換器または比較器等の検出信号処理部により検出
スイッチからの信号を判別するようになっている。
状態とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を有する
検出スイッチを用いた検出装置は種々知られている。例
えば複数箇所において検出対象がそれぞれの箇所に達し
たかどうかを調べ、それに応じた制御を行うというよう
な場合、上記複数箇所にマイクロスイッチ等の検出スイ
ッチを配設するとともに、これらを中央制御装置に導線
を介して電気的に接続し、中央制御装置に設けられたＡ
／Ｄ変換器または比較器等の検出信号処理部により検出
スイッチからの信号を判別するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の装置
は、通常、単に検出スイッチのスイッチング部分（例え
ばマイクロスイッチの接点）が導線を介して制御装置に
接続され、この回路が上記スイッチング部分のオン、オ
フに応じて導通状態と非導通状態とに切換わることで検
出を行うようになっている。しかしこのような従来の構
造では、上記導線等に断線が生じてもこれと検出スイッ
チとを接続した回路が非導通となり、検出スイッチのオ
フ時と同じ状態となる。つまり、検出スイッチのスイッ
チング部分がオフとなっているときと、上記導線等の断
線とを、制御装置に入力される信号によって区別するこ
とができず、断線による故障を即座に確認することがで
きない。また、例えば作業者が検出対象および検出状態
を監視して、検出スイッチがオンとなるべきときにその
信号が得られないことで故障を判別したとしても、検出
スイッチそのものの故障か上記導線の断線かを見極める
ことが難しい。従って、故障の確認とその対応を迅速に
行うことができなかった。
は、通常、単に検出スイッチのスイッチング部分（例え
ばマイクロスイッチの接点）が導線を介して制御装置に
接続され、この回路が上記スイッチング部分のオン、オ
フに応じて導通状態と非導通状態とに切換わることで検
出を行うようになっている。しかしこのような従来の構
造では、上記導線等に断線が生じてもこれと検出スイッ
チとを接続した回路が非導通となり、検出スイッチのオ
フ時と同じ状態となる。つまり、検出スイッチのスイッ
チング部分がオフとなっているときと、上記導線等の断
線とを、制御装置に入力される信号によって区別するこ
とができず、断線による故障を即座に確認することがで
きない。また、例えば作業者が検出対象および検出状態
を監視して、検出スイッチがオンとなるべきときにその
信号が得られないことで故障を判別したとしても、検出
スイッチそのものの故障か上記導線の断線かを見極める
ことが難しい。従って、故障の確認とその対応を迅速に
行うことができなかった。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、検出スイッ
チのオン、オフと導線等の断線とをそれぞれ判別するこ
とができ、とくに簡単な構造によりながら上記の判別を
明確に行うことができ、断線による故障の確認とその対
応に便利な故障判別機能付検出装置を提供することを目
的とする。
チのオン、オフと導線等の断線とをそれぞれ判別するこ
とができ、とくに簡単な構造によりながら上記の判別を
明確に行うことができ、断線による故障の確認とその対
応に便利な故障判別機能付検出装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の装置は、検出対象の変化に応じてオン状態
とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を有する検出
スイッチと、信号線を介してこの検出スイッチに接続さ
れたコントロールユニットとを備えるとともに、上記コ
ントロールユニットに、発振器で構成されて特定波形の
信号を検出スイッチに供給する信号供給部と、この信号
供給部から上記検出スイッチを経てコントロールユニッ
トに入力される信号の波形を判別する信号処理部とを設
け、一方、上記検出スイッチに、スイッチング部分と並
列に、整流器で構成された波形変更手段を設け、上記ス
イッチ部分がオンの状態で上記スイッチ部分を通って送
られる特定波形の信号と、上記スイッチ部分がオフの状
態で上記波形変更手段で整流された信号と、断線による
信号の遮断とを上記信号処理部で判別するように構成し
たものである。
め、本発明の装置は、検出対象の変化に応じてオン状態
とオフ状態とに切換わるスイッチング部分を有する検出
スイッチと、信号線を介してこの検出スイッチに接続さ
れたコントロールユニットとを備えるとともに、上記コ
ントロールユニットに、発振器で構成されて特定波形の
信号を検出スイッチに供給する信号供給部と、この信号
供給部から上記検出スイッチを経てコントロールユニッ
トに入力される信号の波形を判別する信号処理部とを設
け、一方、上記検出スイッチに、スイッチング部分と並
列に、整流器で構成された波形変更手段を設け、上記ス
イッチ部分がオンの状態で上記スイッチ部分を通って送
られる特定波形の信号と、上記スイッチ部分がオフの状
態で上記波形変更手段で整流された信号と、断線による
信号の遮断とを上記信号処理部で判別するように構成し
たものである。
【０００６】
【作用】上記発明の構成によれば、コントロールユニッ
トの検出信号処理部に入力される信号が上記発振器から
検出スイッチに供給された特定波形の信号であるか、整
流された信号であるかによって検出スイッチのオン、オ
フが区別され、さらに断線時は信号が遮断されることで
これが検出スイッチのオン、オフと区別される。
トの検出信号処理部に入力される信号が上記発振器から
検出スイッチに供給された特定波形の信号であるか、整
流された信号であるかによって検出スイッチのオン、オ
フが区別され、さらに断線時は信号が遮断されることで
これが検出スイッチのオン、オフと区別される。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１および図２は本発明の一実施例を示し、これらの図
において、１は検出スイッチ、２はコントロールユニッ
トである。当実施例において検出スイッチ１はマイクロ
スイッチで構成され、検出対象物が検出位置に達したと
きにこれを検出する。例えば、図１に示すように、レー
ル３に沿って移動するバケット４によって物品を各種箇
所に搬送するような搬送装置に適用して、バケット４が
所定位置に達したときにこれを検出する場合、上記所定
位置に検出スイッチ１が設置されるとともに、バケット
４に、検出スイッチ１側に突出する被検出部材５が取り
付けられる。そして、バケット４が所定位置まで移動し
たときに被検出部材５が検出スイッチ１の可動片１ａを
押動するようになっている。また、コントロールユニッ
ト２は搬送装置駆動系統の制御等に適した場所に設置さ
れ、このコントロールユニット２と検出スイッチ１と
は、一対の導線（信号線）６ａ，６ｂからなるハーネス
６によって結ばれている。
図１および図２は本発明の一実施例を示し、これらの図
において、１は検出スイッチ、２はコントロールユニッ
トである。当実施例において検出スイッチ１はマイクロ
スイッチで構成され、検出対象物が検出位置に達したと
きにこれを検出する。例えば、図１に示すように、レー
ル３に沿って移動するバケット４によって物品を各種箇
所に搬送するような搬送装置に適用して、バケット４が
所定位置に達したときにこれを検出する場合、上記所定
位置に検出スイッチ１が設置されるとともに、バケット
４に、検出スイッチ１側に突出する被検出部材５が取り
付けられる。そして、バケット４が所定位置まで移動し
たときに被検出部材５が検出スイッチ１の可動片１ａを
押動するようになっている。また、コントロールユニッ
ト２は搬送装置駆動系統の制御等に適した場所に設置さ
れ、このコントロールユニット２と検出スイッチ１と
は、一対の導線（信号線）６ａ，６ｂからなるハーネス
６によって結ばれている。
【０００８】図２に示すように、上記検出スイッチ１
は、検出対象の変化に応じてオン状態とオフ状態とに切
換わるスイッチング部分１１を有し、このスイッチング
部分１１は通常時にオフ（常開）で、上記可動片１ａが
押動されたときにオンとなる接点で構成されている。さ
らに検出スイッチ１には、整流器１２で構成された波形
変更手段が設けられている。一方、上記コントロールユ
ニット２には、発振器２１で構成された信号供給部と、
波形検出器２２で構成された信号処理部とが設けられて
いる。
は、検出対象の変化に応じてオン状態とオフ状態とに切
換わるスイッチング部分１１を有し、このスイッチング
部分１１は通常時にオフ（常開）で、上記可動片１ａが
押動されたときにオンとなる接点で構成されている。さ
らに検出スイッチ１には、整流器１２で構成された波形
変更手段が設けられている。一方、上記コントロールユ
ニット２には、発振器２１で構成された信号供給部と、
波形検出器２２で構成された信号処理部とが設けられて
いる。
【０００９】上記コントロールユニット２における発振
器２１は、特定波形の信号を検出スイッチ１に供給する
ためのもので、例えば一定周期で正負反転するパルス波
形の信号を発生するようになっている。波形検出器２２
は、検出スイッチ１を経てコントロールユニット２に入
力される信号の波形を判別する。また、検出スイッチ１
における整流器１２は、半波整流するダイオード１３か
らなり、スイッチング部分１１と並列に接続されてい
る。
器２１は、特定波形の信号を検出スイッチ１に供給する
ためのもので、例えば一定周期で正負反転するパルス波
形の信号を発生するようになっている。波形検出器２２
は、検出スイッチ１を経てコントロールユニット２に入
力される信号の波形を判別する。また、検出スイッチ１
における整流器１２は、半波整流するダイオード１３か
らなり、スイッチング部分１１と並列に接続されてい
る。
【００１０】この実施例によると、検出スイッチ１のス
イッチング部分１１がオンのときと、オフのときと、導
線６ａ，６ｂの断線時とで、波形検出器２２に入力され
る信号は、図３に示すように変わる。すなわち、スイッ
チング部分１１がオンのときは、発振器２１によって与
えられるパルス波形の信号ＳＡがそのまま波形検出器２
２に入力され、また、スイッチング部分１１がオフのと
きは、整流器１２により半波整流された信号ＳＢが波形
検出器１２に入力される。一方、断線時には、波形検出
器１２に入力される信号は無波形（符号ＳＯ）となる。
イッチング部分１１がオンのときと、オフのときと、導
線６ａ，６ｂの断線時とで、波形検出器２２に入力され
る信号は、図３に示すように変わる。すなわち、スイッ
チング部分１１がオンのときは、発振器２１によって与
えられるパルス波形の信号ＳＡがそのまま波形検出器２
２に入力され、また、スイッチング部分１１がオフのと
きは、整流器１２により半波整流された信号ＳＢが波形
検出器１２に入力される。一方、断線時には、波形検出
器１２に入力される信号は無波形（符号ＳＯ）となる。
【００１１】従って、検出スイッチがオンの場合とオフ
の場合と断線が生じた場合とを、信号波形の違いによっ
て明確に区別することができる。しかも、コントロール
ユニット２側に発振器２１および波形検出器２２を設け
る一方、検出スイッチ１にはスイッチ部分１１に加えて
波形検出器１２を設けただけの簡単な構造によりなが
ら、スイッチのオン、オフおよび断線の判別を行うこと
ができる。
の場合と断線が生じた場合とを、信号波形の違いによっ
て明確に区別することができる。しかも、コントロール
ユニット２側に発振器２１および波形検出器２２を設け
る一方、検出スイッチ１にはスイッチ部分１１に加えて
波形検出器１２を設けただけの簡単な構造によりなが
ら、スイッチのオン、オフおよび断線の判別を行うこと
ができる。
【００１２】なお、この実施例における発振器２１はパ
ルス波以外の交流電気振動を生じさせるものでもよく、
また整流器１２も図示のものに限らず、全波整流するも
の等でもよい。
ルス波以外の交流電気振動を生じさせるものでもよく、
また整流器１２も図示のものに限らず、全波整流するも
の等でもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明の装置によると、ス
イッチング部分を有する検出スイッチと、これに導線を
介して接続されたコントロールユニットとを備えるとと
もに、上記コントロールユニットに発振器および信号処
理部を設け、一方、上記検出スイッチにスイッチ部分と
並列に整流器を設け、上記スイッチ部分がオンの状態で
上記スイッチ部分を通って送られる特定波形の信号と、
上記スイッチ部分がオフの状態で上記整流器で整流され
た信号と、断線による信号の遮断とを上記信号処理部で
判別するようにしているため、上記断線を即座に確認す
ることができ、対応が容易となる。とくに、比較的簡単
な構造によりながら、検出スイッチがオンの場合とオフ
の場合とで明確に波形を異ならせ、さらに、これらの場
合と断線時とで明確に信号を異ならせることができ、判
別を容易に、かつ正確に行うことができる。
イッチング部分を有する検出スイッチと、これに導線を
介して接続されたコントロールユニットとを備えるとと
もに、上記コントロールユニットに発振器および信号処
理部を設け、一方、上記検出スイッチにスイッチ部分と
並列に整流器を設け、上記スイッチ部分がオンの状態で
上記スイッチ部分を通って送られる特定波形の信号と、
上記スイッチ部分がオフの状態で上記整流器で整流され
た信号と、断線による信号の遮断とを上記信号処理部で
判別するようにしているため、上記断線を即座に確認す
ることができ、対応が容易となる。とくに、比較的簡単
な構造によりながら、検出スイッチがオンの場合とオフ
の場合とで明確に波形を異ならせ、さらに、これらの場
合と断線時とで明確に信号を異ならせることができ、判
別を容易に、かつ正確に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例による装置全体の概略図であ
る。
る。
【図２】同実施例の装置の電気回路図である。
【図３】同実施例による場合の波形検出器に入力される
信号を示す説明図である。
信号を示す説明図である。
１ 検出スイッチ １１ スイッチング部分 １２ 整流器 ２ コントロールユニット ２１ 発振器 ２２ 波形検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 検出対象の変化に応じてオン状態とオフ
状態とに切換わるスイッチング部分を有する検出スイッ
チと、信号線を介してこの検出スイッチに接続されたコ
ントロールユニットとを備えるとともに、上記コントロ
ールユニットに、発振器で構成されて特定波形の信号を
検出スイッチに供給する信号供給部と、この信号供給部
から上記検出スイッチを経てコントロールユニットに入
力される信号の波形を判別する信号処理部とを設け、一
方、上記検出スイッチに、スイッチング部分と並列に、
整流器で構成された波形変更手段を設け、上記スイッチ
部分がオンの状態で上記スイッチ部分を通って送られる
特定波形の信号と、上記スイッチ部分がオフの状態で上
記波形変更手段で整流された信号と、断線による信号の
遮断とを上記信号処理部で判別するように構成したこと
を特徴とする故障判別機能付検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181056A JPH0793071B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 故障判別機能付検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181056A JPH0793071B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 故障判別機能付検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528872A JPH0528872A (ja) | 1993-02-05 |
| JPH0793071B2 true JPH0793071B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=16094008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3181056A Expired - Lifetime JPH0793071B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 故障判別機能付検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793071B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007506625A (ja) * | 2003-06-30 | 2007-03-22 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータ構造に対する安全システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2747423C (en) * | 2008-12-22 | 2013-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| JP6259924B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2018-01-10 | 株式会社ジーシー | 歯科ユニット |
| KR102580637B1 (ko) * | 2016-08-11 | 2023-09-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 회로 불량 검출기 및 그를 포함하는 전기자동차 충전 제어기 |
| WO2020017088A1 (ja) | 2018-07-20 | 2020-01-23 | アルプスアルパイン株式会社 | スイッチ回路、スイッチ装置およびシステム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395125U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-20 | ||
| JPH0812762B2 (ja) * | 1987-07-02 | 1996-02-07 | シ−ケ−ディ株式会社 | 検出スイッチの故障診断装置 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3181056A patent/JPH0793071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杉山稔「位置決め技術」第９刷（昭５７−１２−１）日刊工業新聞社Ｐ．２７−２８、Ｐ．１４２−１４３，Ｐ．１５０ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007506625A (ja) * | 2003-06-30 | 2007-03-22 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータ構造に対する安全システム |
| JP4647599B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2011-03-09 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータ構造に対する安全システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0528872A (ja) | 1993-02-05 |
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| JPH01193602A (ja) | 工作機械用工作物位置決め検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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