JPH0792499B2 - Magnetic field probe positioning device - Google Patents
Magnetic field probe positioning deviceInfo
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- JPH0792499B2 JPH0792499B2 JP59164810A JP16481084A JPH0792499B2 JP H0792499 B2 JPH0792499 B2 JP H0792499B2 JP 59164810 A JP59164810 A JP 59164810A JP 16481084 A JP16481084 A JP 16481084A JP H0792499 B2 JPH0792499 B2 JP H0792499B2
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- arm body
- field probe
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、磁界内の空間の所定位置に磁界測定子を固
定する磁界測定子位置決め装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic field probe positioning device for fixing a magnetic field probe at a predetermined position in a space within a magnetic field.
第1図は従来の磁界測定子位置決め装置の一例を示す斜
視図であつて、円筒物1には一対のx軸目盛板2、y軸
目盛板3が固定されている。x軸目盛板2、y軸目盛板
3には、それぞれ等間隔で溝2a,3aが形成されている。
この溝2a,3aにはそれぞれx軸固定治具4、y軸固定治
具5の両端部が嵌め込まれるようになつている。x軸固
定治具4、y軸固定治具5とが直交する箇所には、空間
に設定された直交座標系のx,y,z軸のうちのz軸方向に
移動可能なz軸固定治具6が設けられている。このz軸
固定治具6の先端には、磁界測定子として例えばホール
素子8が取付けられている。このホール素子8はレール
9に沿つてz軸方向に案内されるようになつている。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional magnetic field probe positioning device, in which a pair of an x-axis scale plate 2 and a y-axis scale plate 3 are fixed to a cylinder 1. Grooves 2a and 3a are formed on the x-axis scale plate 2 and the y-axis scale plate 3 at equal intervals.
Both ends of the x-axis fixing jig 4 and the y-axis fixing jig 5 are fitted into the grooves 2a and 3a, respectively. At a position where the x-axis fixing jig 4 and the y-axis fixing jig 5 are orthogonal to each other, a z-axis fixing jig that is movable in the z-axis direction of the x, y, z axes of the Cartesian coordinate system set in the space. A tool 6 is provided. A Hall element 8, for example, is attached to the tip of the z-axis fixing jig 6 as a magnetic field measuring element. The Hall element 8 is guided along the rail 9 in the z-axis direction.
従来の磁界測定子位置決め装置は上記のように構成さ
れ、ホール素子8を所定の空間に位置決めする場合にお
いて、先ずx軸目盛板2の所定の溝2aにx軸固定治具4
の両端部を嵌め込み、ホール素子8のx軸上の位置が固
定される。次いで、y軸目盛板3の所定の溝3aにy軸固
定治具5の両端部を嵌め込み、ホール素子8のy軸上の
位置が固定される。さらに、z軸固定治具6に取り付け
られているホール素子8をレール9に沿つてすべらせる
ことにより、z軸上の位置が決められ、ホール素子8の
空間内の所定の位置が設定される。ホール素子8の位置
を変更する場合には、x,y軸固定治具4,5をそれぞれx,y
軸目盛板2,3の溝2a,3aよりはずして上記の作業を繰り返
す。The conventional magnetic field probe positioning device is configured as described above, and when positioning the Hall element 8 in a predetermined space, the x-axis fixing jig 4 is first placed in the predetermined groove 2a of the x-axis scale plate 2.
The both ends of are fitted and the position of the Hall element 8 on the x-axis is fixed. Next, both ends of the y-axis fixing jig 5 are fitted into the predetermined grooves 3a of the y-axis scale plate 3 to fix the position of the Hall element 8 on the y-axis. Further, by sliding the Hall element 8 attached to the z-axis fixing jig 6 along the rail 9, the position on the z-axis is determined and a predetermined position in the space of the Hall element 8 is set. . When changing the position of the Hall element 8, use the x and y axis fixing jigs 4 and 5, respectively.
Remove the shaft scale plates 2 and 3 from the grooves 2a and 3a and repeat the above operation.
従来の磁界測定子位置決め装置は以上のように構成され
ているので、ホール素子8のx,y軸上の位置決めの際、
x,y軸固定治具4,5をわざわざ溝2a,3aからはずさなけれ
ばならず、作業性が悪く、容易にホール素子8の位置決
め設定ができないとともに、円筒物1の形状、寸法に合
つたx,y軸目盛板2,3、x,y軸固定治具4,5等を用意しなけ
ればならない等の欠点を有していた。Since the conventional magnetic field probe positioning device is configured as described above, when positioning the Hall element 8 on the x and y axes,
Since the x and y axis fixing jigs 4 and 5 have to be purposely removed from the grooves 2a and 3a, the workability is poor, the positioning of the Hall element 8 cannot be easily set, and the shape and size of the cylindrical object 1 are matched. It has a drawback that it is necessary to prepare the x, y axis scale plates 2, 3, the x, y axis fixing jigs 4, 5 and the like.
この発明は、上記の欠点を除去する目的でなされたもの
で、台にx軸方向に摺動可能な主軸体を垂直に設け、こ
の主軸体にy,z軸両方向に摺動可能なアーム体を直交す
るように設け、このアーム体の先端に磁界測定子を取付
けることにより、主軸体、アーム体を移動させて、容易
に空間の所定位置に磁界測定子を固定することができる
磁界測定子位置決め装置を提供するものである。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and a main shaft body which is slidable in the x-axis direction is vertically provided on a base, and an arm body which is slidable in both the y and z-axis directions is provided on the main shaft body. , Which are provided so as to be orthogonal to each other, and by attaching a magnetic field probe to the tip of the arm body, the main shaft body and the arm body can be moved to easily fix the magnetic field probe at a predetermined position in space. A positioning device is provided.
以下、この発明の磁界測定子位置決め装置の一実施例を
図に基づいて説明する。第2図はこの発明の一実施例を
示す正面図、第3図は第2図の側面図である。磁界測定
子位置決め装置は、台10と、この台10に垂直方向に設け
られている主軸体11と、この主軸体11に直交して設けら
れているアーム体12等より構成されている。An embodiment of the magnetic field probe positioning device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG. The magnetic field probe positioning device includes a base 10, a main shaft body 11 provided on the base 10 in a vertical direction, an arm body 12 provided orthogonal to the main shaft body 11, and the like.
台10の前壁にはx軸スケール13が台10の長手方向に沿つ
て取付けられている。台10の側面にはx軸移動用ハンド
ル14が設けられており、このx軸移動用ハンドル14を作
動させることにより、主軸体11の構成部材である、スラ
イド台、2本のガイドレール18がX軸方向に移動するよ
うになつている。このときの主軸体11の位置は、x軸指
針16が指すx軸スケール13の目盛の値から知ることがで
きる。主軸体11の上位には、y軸移動用ハンドル17が取
付けられている。このハンドル17を作動させることによ
り、アーム体12を構成するz軸棒19・軸受ブロツク20が
y軸方向に移動するようになつている。このときのアー
ム体12の位置は、y軸指針21が指すy軸スケール22の目
盛の値から知ることができる。アーム体12には、z軸移
動用ハンドル23が取付けられている。このハンドル23を
作動させることにより、z軸棒19がz軸方向に移動でき
るようになつている。このときのz軸棒19の位置は、z
軸指針24が指すz軸棒19自身に刻設された目盛の値から
知ることができる。アーム体12の先端には磁界測定子で
あるホール素子8が取付具25を介して取付けられてい
る。なお、26はz軸微調整用ハンドルである。An x-axis scale 13 is attached to the front wall of the table 10 along the longitudinal direction of the table 10. An x-axis moving handle 14 is provided on the side surface of the base 10. By operating the x-axis moving handle 14, the slide base, which is a component of the main spindle 11, and two guide rails 18 are provided. It is designed to move in the X-axis direction. The position of the spindle body 11 at this time can be known from the value of the scale of the x-axis scale 13 indicated by the x-axis pointer 16. A y-axis moving handle 17 is attached above the main shaft body 11. By operating the handle 17, the z-axis rod 19 and the bearing block 20 which form the arm body 12 are moved in the y-axis direction. The position of the arm body 12 at this time can be known from the value of the scale of the y-axis scale 22 indicated by the y-axis pointer 21. A z-axis moving handle 23 is attached to the arm body 12. By operating the handle 23, the z-axis rod 19 can be moved in the z-axis direction. The position of the z-axis rod 19 at this time is z
It can be known from the value of the scale engraved on the z-axis rod 19 itself indicated by the axis pointer 24. The Hall element 8, which is a magnetic field measuring element, is attached to the tip of the arm body 12 via a fixture 25. Reference numeral 26 is a z-axis fine adjustment handle.
上記のように構成された磁界測定子位置決め装置におい
て、x軸移動用ハンドル14を回すことにより、主軸体11
をx軸方向に移動させて、ホール素子8のx軸上の位置
が決められ、次にy軸移動用ハンドル17を回すことによ
り、アーム体12をy軸方向に移動させて、ホール素子8
のy軸上の位置が決められる。その後、z軸移動用ハン
ドル23を回すことによりアーム体12のz軸棒19をz軸方
向に移動させ、ホール素子8のz軸上の位置が決めら
れ、z軸棒19の先端に取付けられたホール素子8は、直
交座標系の所定の位置に設定されることになる。In the magnetic field probe positioning device configured as described above, the spindle 11 is rotated by rotating the x-axis moving handle 14.
Is moved in the x-axis direction to determine the position of the hall element 8 on the x-axis, and then the y-axis moving handle 17 is turned to move the arm body 12 in the y-axis direction to move the hall element 8
The position on the y-axis of is determined. After that, by turning the z-axis moving handle 23, the z-axis rod 19 of the arm body 12 is moved in the z-axis direction, the position of the Hall element 8 on the z-axis is determined, and it is attached to the tip of the z-axis rod 19. The Hall element 8 is set at a predetermined position in the Cartesian coordinate system.
また、この装置は床上直立式であるため、円筒物の内部
への位置決めも可能である。Further, since this device is an upright type on the floor, it is possible to position the cylindrical object inside.
さらに、主軸体11、アーム体12の各摺動部には、通常の
ベアリングを適用せず、非磁性のブツシユ・パツキン等
を用い、台(10)、歯車にも非磁性の材質のものを使用
し、また各部材の溶接や切削加工にも非磁性劣化させな
いように特別に考慮してなされているので、磁界測定子
位置決め装置は、磁気的な影響を外部に与えないし、ま
た装置自身にも磁気的な影響を受けないという特異な性
質を有している。In addition, normal bearings are not applied to the sliding parts of the main shaft body 11 and arm body 12, but non-magnetic bushings, packings, etc. are used, and the base (10) and gears are also made of non-magnetic material. Since it is used and special consideration is given so as not to cause non-magnetic deterioration even in welding and cutting of each member, the magnetic field probe positioning device does not exert a magnetic influence on the outside and does not affect the device itself. Also has a unique property that it is not magnetically affected.
なお、上記実施例では磁界測定子が空間の所定の位置に
設定される場合について説明したが、勿論空間が強磁界
や高周波磁界であつても、この装置の磁界測定子を所定
の位置に容易に設定できる。また、車輪を台10に設けれ
ば装置全体の運搬は容易に行なえる。In the above embodiment, the case where the magnetic field probe is set at a predetermined position in the space has been described. Of course, even if the space is a strong magnetic field or a high frequency magnetic field, the magnetic field probe of this device can be easily placed at the predetermined position. Can be set to. Further, if the wheels are provided on the base 10, the whole apparatus can be easily transported.
以上説明したようにこの発明の磁界測定子位置決め装置
によれば、X軸移動用ハンドルの操作によりX軸スケー
ルを見ながら主軸体をX軸方向に移動させ、Y軸移動用
ハンドルの操作によりY軸スケールを見ながらアーム体
をY軸方向に移動させ、Z軸移動用ハンドルの操作によ
りZ軸の目盛を見ながらZ軸棒をZ軸方向に移動させる
ことにより、磁界測定子を空間内の所定の位置に設定す
ることができ、経験の浅い者でも間違えることなく容易
に、かつ正確に磁界測定子の位置決め作業を行うことが
できる効果がある。また、台、主軸体、アーム体は、非
磁性体により構成されているので、磁気的な影響を外部
に与えないし、また装置自身にも磁気的な影響を受けな
いという効果もある。さらに、Y軸移動用ハンドルの操
作により、アーム体がZ軸方向に摺動することにより、
偏重心負荷が軸受ブロックにかかるが、2本のガイドレ
ールで偏重心負荷による軸受ブロックの橈みを最小限に
抑え、その結果、Z軸移動用ハンドル操作での人力を軽
減でき、容易に磁界測定子の位置決め作業ができ、また
軸受ブロックの橈みを抑えることにより、磁界測定子の
位置決め精度が向上するという効果もある。As described above, according to the magnetic field probe positioning device of the present invention, the spindle body is moved in the X-axis direction while the X-axis scale is being viewed by operating the X-axis moving handle, and the Y-axis moving handle is being operated. Move the arm body in the Y-axis direction while looking at the axis scale, and move the Z-axis rod in the Z-axis direction while looking at the Z-axis scale by operating the Z-axis moving handle to move the magnetic field probe in the space. Since it can be set to a predetermined position, even an inexperienced person can easily and accurately perform the positioning work of the magnetic field probe without making a mistake. Further, since the base, the main shaft body, and the arm body are made of a non-magnetic material, there is an effect that they do not exert a magnetic influence on the outside and the device itself does not have a magnetic influence. Further, by operating the Y-axis moving handle, the arm body slides in the Z-axis direction,
Although the eccentric load is applied to the bearing block, the two guide rails minimize the slack in the bearing block due to the eccentric load, and as a result, the human power required to operate the Z-axis moving handle can be reduced and the magnetic field can be easily changed. There is also an effect that the positioning work of the probe can be performed, and the positioning accuracy of the magnetic field probe is improved by suppressing the deviation of the bearing block.
第1図は従来の磁界測定子位置決め装置の例を示す斜視
図、第2図はこの発明の一実施例を示す正面図、第3図
は第2図の側面図である。 8……ホール素子(磁界測定子)、10……台、11……主
軸体、12……アーム体、15……スライド台、18……ガイ
ドレール、19……z軸棒、20……軸受ブロック、13……
X軸スケール、14……X軸移動用ハンドル、17……Y軸
移動用ハンドル、22……Y軸スケール、23……Z軸移動
用ハンドル。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional magnetic field probe positioning device, FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG. 8 ... Hall element (magnetic field probe), 10 ... Stand, 11 ... Spindle body, 12 ... Arm body, 15 ... Slide stand, 18 ... Guide rail, 19 ... Z-axis rod, 20 ... Bearing block, 13 ……
X-axis scale, 14 ...... X-axis moving handle, 17 ... Y-axis moving handle, 22 ... Y-axis scale, 23 ... Z-axis moving handle. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
に設けられており、空間に設定された直交座標系のX、
Y、Z軸のうちのX軸方向に摺動可能であるとともに、
2本のガイドレールおよびY軸スケールを有する主軸体
と、前記ガイドレールに沿ってY軸方向に摺動可能であ
る軸受ブロックを有するとともに、ガイドレールに直交
するように設けられており、Z軸方向に摺動可能で、目
盛の刻設されたZ軸棒を有するアーム体と、このアーム
体の先端に取り付けられている磁界測定子とを備え、前
記台、前記主軸体、前記アーム体は、非磁性体により構
成されており、前記台に設けられたX軸移動用ハンドル
により前記主軸体がX軸方向に移動できるようになって
おり、前記主軸体に設けられたY軸移動用ハンドルによ
り前記アーム体がY軸方向に移動できるようになってお
り、前記アーム体に設けられたZ軸移動用ハンドルによ
り前記Z軸棒がZ軸方向に移動できるようになっている
ことを特徴とする磁界測定子位置決め装置。1. A table having an X-axis scale, and an X of a rectangular coordinate system which is provided perpendicularly to the table and which is set in a space.
It can slide in the X-axis direction of the Y and Z axes, and
A main shaft body having two guide rails and a Y-axis scale, a bearing block slidable in the Y-axis direction along the guide rails, and provided so as to be orthogonal to the guide rails, and a Z-axis. An arm body having a Z-axis rod with graduations and a magnetic field measuring element attached to the tip of the arm body, and the base, the spindle body, and the arm body are , A non-magnetic body, and an X-axis moving handle provided on the base allows the main spindle to move in the X-axis direction, and a Y-axis moving handle provided on the main spindle. The arm body can be moved in the Y-axis direction by the, and the Z-axis rod can be moved in the Z-axis direction by a Z-axis moving handle provided on the arm body. Do Field measuring element positioning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59164810A JPH0792499B2 (en) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Magnetic field probe positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59164810A JPH0792499B2 (en) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Magnetic field probe positioning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6144375A JPS6144375A (en) | 1986-03-04 |
JPH0792499B2 true JPH0792499B2 (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=15800345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59164810A Expired - Lifetime JPH0792499B2 (en) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Magnetic field probe positioning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0792499B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0267982A (en) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Ube Ind Ltd | Apparatus and method for automatically measuring magnetic flux density |
JPH0285785A (en) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Ube Ind Ltd | Device and method for automatically measuring magnetic flux density |
JP5741279B2 (en) * | 2011-07-26 | 2015-07-01 | Jfeスチール株式会社 | Magnetic flux density measuring device in continuous casting mold |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2078968B (en) * | 1980-06-24 | 1984-07-25 | Schonstedt Instrument Co | Magnetic sensors having misalignment compensating means |
JPS60189905A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | High uniformity magnetic-field generator |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP59164810A patent/JPH0792499B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6144375A (en) | 1986-03-04 |
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