JPH079163A - Resistance welding equipment - Google Patents
Resistance welding equipmentInfo
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- JPH079163A JPH079163A JP15236893A JP15236893A JPH079163A JP H079163 A JPH079163 A JP H079163A JP 15236893 A JP15236893 A JP 15236893A JP 15236893 A JP15236893 A JP 15236893A JP H079163 A JPH079163 A JP H079163A
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- electrode
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク（被溶接物）へ
の確実な給電とワークの正確な位置決めが可能な抵抗溶
接装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resistance welding apparatus capable of reliably supplying electric power to a work (object to be welded) and accurately positioning the work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】抵抗溶接は、電気回路の一部をワーク
（被溶接物）で構成し、溶接すべき継手部を通じて電流
を流し、ここに発生する抵抗熱を利用して溶接を行う方
法である。ワークは、通常、位置決め治具によって所定
の位置に位置決めされた状態で抵抗溶接が行われる。2. Description of the Related Art Resistance welding is a method in which a part of an electric circuit is composed of a work (workpiece to be welded), an electric current is passed through a joint to be welded, and the resistance heat generated here is used to perform welding. is there. The work is normally resistance-welded in a state where it is positioned at a predetermined position by a positioning jig.
【０００３】図６は、従来の抵抗溶接装置の一例を示し
ている。図６において、１はワークを示しており、２は
ワーク１に接合される別のワークを示している。ワーク
１は円筒状に形成され、ワーク２は一部がワーク２の外
周面に沿って湾曲する円弧部２ａを有している。ワーク
２の円弧部２ａの内面には、接合のための突起２ｂが複
数形成されている。また、ワーク２の他方には、位置決
めのための位置決め穴２ｃが形成されている。FIG. 6 shows an example of a conventional resistance welding apparatus. In FIG. 6, 1 indicates a work, and 2 indicates another work joined to the work 1. The work 1 is formed in a cylindrical shape, and the work 2 has a circular arc portion 2 a, a part of which is curved along the outer peripheral surface of the work 2. A plurality of protrusions 2b for joining are formed on the inner surface of the arc portion 2a of the work 2. A positioning hole 2c for positioning is formed on the other side of the work 2.
【０００４】ワーク１は、位置決め基準治具４のＶ字ブ
ロック部４ａによって位置決め（芯出し）されている。
ワーク２の位置決め穴２ｃには、位置決め基準治具４の
アーム部４ｂに設けられた位置決めピン４ｃが挿入され
ている。これにより、ワーク２はワーク１に対して正規
の位置に位置決めされている。位置決め基準治具４は、
位置決め定盤５に取付けられている。The work 1 is positioned (centered) by the V-shaped block portion 4a of the positioning reference jig 4.
The positioning pin 4c provided on the arm portion 4b of the positioning reference jig 4 is inserted into the positioning hole 2c of the work 2. As a result, the work 2 is positioned at a regular position with respect to the work 1. The positioning reference jig 4 is
It is attached to the positioning surface plate 5.
【０００５】位置決め定盤５は、フローティング用スプ
リング６を介してベース定盤７に保持されている。位置
決め定盤５は、フローティング用スプリング６の弾性変
形により、ベース定盤７に対して上下左右方向に変位可
能となっている。The positioning surface plate 5 is held by a base surface plate 7 via a floating spring 6. The positioning surface plate 5 can be displaced in the vertical and horizontal directions with respect to the base surface plate 7 by elastic deformation of the floating spring 6.
【０００６】位置決め基準治具４のＶ字ブロック部４ａ
の中心線Ｘ上には、上部電極８および下部電極９が配置
されている。上部電極８は、ワーク２の上方に位置して
いる。上部電極８は加圧ガン１０と連結されており、加
圧ガン１０によって昇降可能となっている。上部電極８
の下面部は、ワーク２の外周面と接触可能となってい
る。V-shaped block portion 4a of the positioning reference jig 4
An upper electrode 8 and a lower electrode 9 are arranged on the center line X of. The upper electrode 8 is located above the work 2. The upper electrode 8 is connected to a pressure gun 10 and can be moved up and down by the pressure gun 10. Upper electrode 8
The lower surface part of is contactable with the outer peripheral surface of the work 2.
【０００７】下部電極９は、ワーク１の下方に配置され
ている。下部電極９の上面部は、ワーク１の外周面と接
触可能となっている。下部電極９は、ベース定盤７に固
定されている。上述した位置決め基準治具４は、下部電
極９に対して上下左右方向に変位自在となっている。The lower electrode 9 is arranged below the work 1. The upper surface of the lower electrode 9 can come into contact with the outer peripheral surface of the work 1. The lower electrode 9 is fixed to the base surface plate 7. The positioning reference jig 4 described above is displaceable vertically and horizontally with respect to the lower electrode 9.
【０００８】このように構成された従来の抵抗溶接装置
においては、ワーク１が位置決め基準治具４のＶ字ブロ
ック部４ａにセットされた後、ワーク２が位置決め基準
治具４の位置決めピン４ｃが設けられるアーム部４ｂに
セットされる。この状態では、ワーク１にワーク２が重
ね合わされることになる。In the conventional resistance welding apparatus configured as described above, after the work 1 is set on the V-shaped block portion 4a of the positioning reference jig 4, the work 2 is placed on the positioning pin 4c of the positioning reference jig 4. It is set on the arm portion 4b provided. In this state, the work 2 is superimposed on the work 1.
【０００９】ワーク１およびワーク２が位置決めされる
と、加圧ガン１０の作動により上部電極８が下降し、ワ
ーク２がワーク１に押し付けられる。ワーク２がワーク
１に所定の加圧力で押圧されると、上部電極８と下部電
極９との間に溶接電流が流され、ワーク２の突起２ｂが
抵抗熱によって溶融し、ワーク１とワーク２との接合が
行われる。When the work 1 and the work 2 are positioned, the operation of the pressure gun 10 lowers the upper electrode 8 to press the work 2 against the work 1. When the work 2 is pressed against the work 1 with a predetermined pressing force, a welding current is caused to flow between the upper electrode 8 and the lower electrode 9, and the projection 2b of the work 2 is melted by resistance heat, so that the work 1 and the work 2 Is joined with.
【００１０】ここで、ワーク１を位置決めするＶ字ブロ
ック部４ａの中心と上部電極８および下部電極９の中心
とは一致しているので、ワーク１には垂直方向のみの力
が作用し、ワーク１とワーク２とは正確に所定の位置に
位置決めされた状態で溶接される。Since the center of the V-shaped block portion 4a for positioning the work 1 and the center of the upper electrode 8 and the lower electrode 9 are coincident with each other, a force is applied to the work 1 only in the vertical direction. 1 and the workpiece 2 are welded in a state of being accurately positioned at a predetermined position.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６お
よび図７に示す抵抗溶接装置には、つぎの問題が存在す
る。However, the resistance welding apparatus shown in FIGS. 6 and 7 has the following problems.
【００１２】図８に示すように、上部電極８または下部
電極９と位置決め基準治具４とが位置ずれしたり、上部
電極８および下部電極９が著しく偏摩耗している場合
は、各電極８、９よる加圧によってワーク１が別の部材
に倣ってしまいＶ字ブロック部４ａの中心から外れてし
まう。すなわち、各電極８、９の中心とＶ字ブロック部
４ａの中心とがずれた場合には、ワーク１には電極８、
９の加圧力によって水平方向の力が作用し、ワーク１が
水平方向にずれた状態で位置決めされることになる。し
たがって、接合されたワーク１、２は精度不良となり、
使用できないという問題が生じる。As shown in FIG. 8, when the upper electrode 8 or the lower electrode 9 and the positioning reference jig 4 are misaligned or the upper electrode 8 and the lower electrode 9 are significantly unevenly worn, each electrode 8 , 9 causes the work 1 to follow another member and deviate from the center of the V-shaped block portion 4a. That is, when the center of each of the electrodes 8 and 9 and the center of the V-shaped block portion 4a are deviated, the electrode 8
The force in the horizontal direction is applied by the pressing force of 9, so that the work 1 is positioned in a state of being displaced in the horizontal direction. Therefore, the joined works 1 and 2 have poor accuracy,
The problem arises that it cannot be used.
【００１３】また、従来の抵抗溶接装置にはつぎのよう
な問題も存在する。図９は、従来の抵抗溶接機における
ワークへの給電部分を示している。ワークには、寸法管
理を行うための基準面が存在する。この基準面はワーク
の他の部位よりも精度上重要な部位であり、この基準面
から給電は極力避けなければならないが、溶接設備など
の制約により基準面から給電を行なわざるを得ない場合
がある。The conventional resistance welding apparatus also has the following problems. FIG. 9 shows a power feeding portion to a work in a conventional resistance welding machine. The workpiece has a reference plane for dimensional control. This reference surface is more important in terms of accuracy than other parts of the workpiece, and it is necessary to avoid power supply from this reference surface as much as possible, but there are cases where power supply from the reference surface is unavoidable due to restrictions such as welding equipment. is there.
【００１４】図９において、ワーク１の端面には基準面
２ｄが形成されている。基準面２ｄの近傍には、給電電
極１１が配置されている。給電電極１１には、アースケ
ーブル１２が接続されている。給電電極１１は、絶縁体
１３を介してテールストック治具１４に連結されてい
る。テールストック治具１４は、加圧シリンダ１５と連
結されている。給電電極１１は、加圧シリンダ１５の伸
長動作によってワーク２の基準面２ｄに押圧されるよう
になっている。In FIG. 9, a reference surface 2d is formed on the end surface of the work 1. The feeding electrode 11 is arranged near the reference surface 2d. A ground cable 12 is connected to the power supply electrode 11. The power feeding electrode 11 is connected to the tailstock jig 14 via an insulator 13. The tailstock jig 14 is connected to the pressure cylinder 15. The power supply electrode 11 is pressed against the reference surface 2d of the work 2 by the extension operation of the pressure cylinder 15.
【００１５】テールストック治具１４には、給電電極１
１の移動量を検知するプログラマブルスイッチ（ＰＳ
Ｗ）１６が連結されている。ＰＳＷ１６は、給電電極１
１の移動量からワーク２の種別を判別するようになって
いる。また、給電電極１１の押圧によってワーク２の位
置決めを行うことも可能である。The tailstock jig 14 includes a feeding electrode 1
Programmable switch (PS
W) 16 are connected. The PSW 16 is the feeding electrode 1
The type of work 2 is discriminated from the movement amount of 1. Further, the work 2 can be positioned by pressing the power supply electrode 11.
【００１６】給電電極１１は、頻繁にワーク２と接触す
ることから耐摩耗のある硬質の金属材料から構成するの
が望ましいが、熱処理した硬質の金属材料を使用する
と、導電性が銅合金に比べて低いので接触抵抗による電
圧降下が大きく、問題がある。また、給電電極１１に導
電性の高い軟質の銅合金を用いた場合は、摩耗、変形が
大きくなり、ＰＳＷ１６による種類判別が不可となった
り、これを防ぐために給電電極１１の交換を頻繁に行わ
なければならず、ランニングコストが高くなるという問
題がある。The power supply electrode 11 is preferably made of a hard metal material having wear resistance because it frequently contacts the work 2. However, when a heat-treated hard metal material is used, the conductivity is higher than that of a copper alloy. Since it is low, the voltage drop due to contact resistance is large, which is a problem. Further, when a soft copper alloy having high conductivity is used for the power feeding electrode 11, the wear and the deformation become large, the type discrimination by the PSW 16 becomes impossible, and the power feeding electrode 11 is frequently replaced to prevent this. There is a problem that the running cost becomes high.
【００１７】本発明は、ワーク（被溶接物）への確実な
給電とワークの正確な位置決めが可能な抵抗溶接装置を
提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a resistance welding apparatus capable of surely supplying power to a work (object to be welded) and accurately positioning the work.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る抵抗溶接装置は、つぎのように構成され
ている。The resistance welding apparatus according to the present invention for achieving this object is constructed as follows.
【００１９】（１）ベース定盤に対して進退可能な加圧
ヘッドと、前記ベース定盤にフローティング手段を介し
て変位可能に取付けられ、ワークを所定の位置に位置決
めする位置決め基準治具と、前記加圧ヘッド側に設けら
れ、前記位置決め基準治具によって位置決めされた前記
ワークを一方から加圧する上部電極と、前記ベース定盤
側に設けられ、前記ワークを他方から加圧する下部電極
と、前記加圧ヘッド側に設けられ、前記上部電極をワー
クの加圧方向に対してほぼ直角方向にスライド可能に保
持する第１のスライド機構部と、前記ベース定盤側に設
けられ、前記下部電極をワーク加圧方向に対してほぼ直
角方向にスライド可能に保持する第２のスライド機構部
と、を備えたものからなる。(1) A pressure head that can move forward and backward with respect to a base surface plate, a positioning reference jig that is displaceably attached to the base surface plate via floating means, and positions a work at a predetermined position. An upper electrode which is provided on the pressure head side and presses the work positioned by the positioning reference jig from one side; a lower electrode which is provided on the base surface plate side and presses the work from the other side; A first slide mechanism portion provided on the pressure head side and holding the upper electrode slidably in a direction substantially perpendicular to the pressing direction of the work; and a lower electrode provided on the base surface plate side. And a second slide mechanism portion that holds the work piece in a direction substantially perpendicular to the pressurizing direction.
【００２０】（２）ベース定盤に対して進退可能な加圧
ヘッドと、前記加圧ヘッドに設けられ、ワークを一方か
ら押圧しワークの位置決めする第１の位置決め基準治具
と、前記加圧ヘッドに第１の付勢手段を介して変位可能
に保持され、該第１の付勢手段によりワークに押圧され
る上部電極と、前記ベース定盤に固定され、ワークを他
方から押圧しワークの位置決めする第２の位置決め基準
治具と、前記ベース定盤に第２の付勢手段を介して変位
可能に保持され、該第２の付勢手段によりワークに押圧
される下部電極と、を備えたものからなる。(2) A pressure head that can move forward and backward with respect to the base surface plate, a first positioning reference jig that is provided on the pressure head and positions the work by pressing the work from one side, and the pressure. An upper electrode that is displaceably held by the head via the first urging means and is pressed against the work by the first urging means, and the base electrode that is fixed to the base surface plate and presses the work from the other side, A second positioning reference jig for positioning; and a lower electrode which is displaceably held by the base platen via second biasing means and is pressed against the work by the second biasing means. It consists of
【００２１】（３）ワークの基準面に押圧される硬質の
位置決めブロックと、前記位置決めブロックと摺動自在
に接触し、位置決めブロックよりも高い導電性を有する
給電電極と、前記給電電極を前記ワークの基準面に向け
て押圧する第３の付勢手段と、を備えたものからなる。(3) A hard positioning block pressed against the reference surface of the work, a power feeding electrode slidably contacting the positioning block and having a higher conductivity than the positioning block, and the power feeding electrode being the work electrode. And a third urging means for pressing toward the reference surface of.
【００２２】[0022]
【作用】このように構成された抵抗溶接装置において
は、つぎの作用が行なわれる。In the resistance welding apparatus constructed as above, the following operations are performed.
【００２３】上述の（１）の抵抗溶接装置においては、
上部電極が第１のスライド機構部を介して加圧ヘッド側
に設けられており、下部電極が第２のスライド機構部を
介してベース定盤側に設けられているので、位置決め基
準治具と上、下電極とが位置ずれした場合でも、その芯
ずれは各スライド機構部による各電極の移動により補正
される。したがって、ワークは位置ずれすることなく位
置決め基準治具によって位置決めされ、かつ確実な給電
が行われる。In the resistance welding device of the above (1),
Since the upper electrode is provided on the pressure head side via the first slide mechanism section and the lower electrode is provided on the base surface plate side via the second slide mechanism section, Even if the upper and lower electrodes are misaligned, the misalignment is corrected by the movement of each electrode by each slide mechanism. Therefore, the work is positioned by the positioning reference jig without displacement and reliable power supply is performed.
【００２４】上述の（２）の抵抗溶接装置においては、
上部電極が第１の付勢手段を介して加圧ヘッドに変位可
能に保持され、下部電極が第２の付勢手段を介してベー
ス定盤に保持されているので、各位置決め基準治具と
上、下電極とが位置ずれした場合でも、その芯ずれは各
付勢手段の弾性変形によって補正される。したがって、
ワークは各位置決め基準治具によって所定の位置に正確
に位置決めされ、かつ確実な給電が行われる。In the resistance welding device of the above (2),
Since the upper electrode is displaceably held by the pressure head through the first biasing means and the lower electrode is held by the base surface plate through the second biasing means, each positioning reference jig Even if the upper and lower electrodes are misaligned, the misalignment is corrected by the elastic deformation of each biasing means. Therefore,
The work is accurately positioned at a predetermined position by each positioning reference jig, and reliable power supply is performed.
【００２５】上述の（３）の抵抗溶接装置においては、
ワークの基準面に押圧される硬質の位置決めブロック部
と導電性の高い給電電極が摺動自在となっているので、
ワークの基準面に硬質のブロック部が押圧された状態で
は、軟質の給電電極も第３の付勢手段によってワークの
基準面に押圧される。硬質の位置決めブロック部は位置
出し用としてワークに頻繁に接触することになるが、摩
耗、変形が小さいので、長期にわたりワークの位置出し
精度が高められる。また、給電電極は位置決めブロック
よりも導電性が高く、第３の付勢手段によってワークに
十分押圧されるので、確実な給電が可能となる。In the resistance welding device of the above (3),
Since the hard positioning block that is pressed against the reference surface of the workpiece and the power supply electrode with high conductivity are slidable,
When the hard block portion is pressed against the work reference surface, the soft power supply electrode is also pressed against the work reference surface by the third biasing means. The hard positioning block portion frequently comes into contact with the work for positioning, but since wear and deformation are small, the positioning accuracy of the work can be improved for a long period of time. Further, the power feeding electrode has higher conductivity than the positioning block and is sufficiently pressed against the work by the third biasing means, so that reliable power feeding becomes possible.
【００２６】[0026]
【実施例】以下に、本発明に係る抵抗溶接装置の望まし
い実施例を、図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the resistance welding apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】第１実施例 図１は、本発明の第１実施例を示している。図１におい
て、２１はワークを示しており、２２はワーク２１に接
合される別のワークを示している。ワーク２１は円弧状
に形成され、ワーク２２は一部がワーク２１の外周面に
沿って湾曲する円弧部２２ａを有している。ワーク２２
の円弧部２２ａの内面には、接合のための突起２２ｂが
複数形成されている。また、ワーク２２の他方には、位
置決めのための位置決め穴２２ｃが形成されている。First Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 21 indicates a work, and 22 indicates another work joined to the work 21. The work 21 is formed in an arc shape, and the work 22 has an arc portion 22 a that is partially curved along the outer peripheral surface of the work 21. Work 22
A plurality of protrusions 22b for joining are formed on the inner surface of the circular arc portion 22a. A positioning hole 22c for positioning is formed on the other side of the work 22.
【００２８】ワーク２１は、抵抗溶接装置３１の位置決
め基準治具３４のＶ字ブロック部３４ａによって位置決
め（芯出し）されている。ワーク２２の位置決め穴２２
ｃには、位置決め基準治具３４のアーム部３４ｂに設け
られた位置決めピン３４ｃが挿入されている。これによ
り、ワーク２２はワーク２１に対して正規の位置に位置
決めされている。位置決め基準治具３４は、位置決め定
盤３５に取付けられている。The work 21 is positioned (centered) by the V-shaped block portion 34a of the positioning reference jig 34 of the resistance welding device 31. Positioning hole 22 for work 22
A positioning pin 34c provided on the arm portion 34b of the positioning reference jig 34 is inserted in c. As a result, the work 22 is positioned at a regular position with respect to the work 21. The positioning reference jig 34 is attached to the positioning surface plate 35.
【００２９】位置決め定盤３５は、フローティング手段
としての圧縮スプリング３６を介してベース定盤３７に
保持されている。位置決め定盤３５は、圧縮スプリング
３６の弾性変形により、ベース定盤３７に対して上下に
変位可能となっている。The positioning surface plate 35 is held by a base surface plate 37 via a compression spring 36 as a floating means. The positioning surface plate 35 can be displaced up and down with respect to the base surface plate 37 by elastic deformation of the compression spring 36.
【００３０】位置決め基準治具３４のＶ字ブロック部３
４ａの中心線Ｘ1 上には、上部電極３８および下部電極
３９が配置されている。上部電極３８は、ワーク２２の
上方に位置している。上部電極３８は、第１のスライド
機構部４１を介して加圧ヘッド４０と連結されている。
第１のスライド機構部４１は、レール４１ａとガイド部
４１ｂとから構成されている。レール４１ａは加圧ヘッ
ド４０に取付けられており、上部電極３８はガイド部４
１ｂに取付けられている。V-shaped block portion 3 of the positioning reference jig 34
An upper electrode 38 and a lower electrode 39 are arranged on the center line X 1 of 4a. The upper electrode 38 is located above the work 22. The upper electrode 38 is connected to the pressure head 40 via the first slide mechanism portion 41.
The first slide mechanism portion 41 is composed of a rail 41a and a guide portion 41b. The rail 41a is attached to the pressure head 40, and the upper electrode 38 is attached to the guide portion 4
It is attached to 1b.
【００３１】第１のスライド機構部４１のガイド部４１
ｂは、水平方向に延びるレール４１ａに摺動自在に装着
されている。これにより、上部電極３８は所定の範囲内
において水平方向に移動可能となっている。上部電極３
８は、図示されない加圧シリンダと連結される加圧ヘッ
ド４０によって昇降可能となっている。加圧ヘッド４０
が下降した際には、上部電極３８の下面部は、ワーク２
２の外周面と接触するようになっている。The guide portion 41 of the first slide mechanism portion 41
b is slidably mounted on a rail 41a extending in the horizontal direction. This allows the upper electrode 38 to move horizontally within a predetermined range. Upper electrode 3
8 can be moved up and down by a pressure head 40 connected to a pressure cylinder (not shown). Pressure head 40
Is lowered, the lower surface of the upper electrode 38 is
It comes in contact with the outer peripheral surface of No. 2.
【００３２】下部電極３９は、ワーク２１の下方に配置
されている。下部電極３９は、第２のスライド機構部４
２を介してベース定盤３７に取付けられている。第２の
スライド機構部４２は、レール４２ａとガイド部４２ｂ
とから構成されている。レール４２ａはベース定盤３７
に取付けられており、下部電極３９はガイド部４２ｂに
取付けられている。The lower electrode 39 is arranged below the work 21. The lower electrode 39 is used for the second slide mechanism unit 4
It is attached to the base stool 37 via 2. The second slide mechanism portion 42 includes a rail 42a and a guide portion 42b.
It consists of and. The rail 42a is the base plate 37
The lower electrode 39 is attached to the guide portion 42b.
【００３３】第２のスライド機構部４２のガイド部４２
ｂは、水平方向に延びるレール４２ａに摺動自在に装着
されている。これにより、下部電極３９は所定の範囲内
において水平方向に移動可能となっている。下部電極３
９の上面部は、ワーク２１の外周面と接触可能となって
いる。The guide portion 42 of the second slide mechanism portion 42
b is slidably mounted on a rail 42a extending in the horizontal direction. As a result, the lower electrode 39 can move horizontally within a predetermined range. Lower electrode 3
The upper surface of 9 can contact the outer peripheral surface of the work 21.
【００３４】つぎに、第１実施例における作用について
説明する。ワーク２１が位置決め基準治具３４のＶ字ブ
ロック部３４ａにセットされた後、ワーク２２が位置決
め基準治具３４の位置決めピン３４ｃが設けられるアー
ム部３４ｂにセットされる。この状態では、ワーク２１
にワーク２２が重ね合わされることになる。Next, the operation of the first embodiment will be described. After the work 21 is set on the V-shaped block portion 34a of the positioning reference jig 34, the work 22 is set on the arm portion 34b of the positioning reference jig 34 provided with the positioning pin 34c. In this state, the work 21
The work pieces 22 are superposed on each other.
【００３５】ワーク２１およびワーク２２が位置決めさ
れると、加圧ヘッド４０の作動により上部電極３８が下
降し、ワーク２２がワーク２１に押し付けられる。ワー
ク２２がワーク２１に所定の加圧力で押圧されると、上
部電極３８と下部電極３９との間に溶接電流が流され、
ワーク２２の突起２２ｂが抵抗熱によって溶融し、ワー
ク２１とワーク２２との接合が行われる。When the work 21 and the work 22 are positioned, the operation of the pressure head 40 lowers the upper electrode 38, and the work 22 is pressed against the work 21. When the work 22 is pressed against the work 21 with a predetermined pressing force, a welding current is caused to flow between the upper electrode 38 and the lower electrode 39,
The protrusion 22b of the work 22 is melted by resistance heat, and the work 21 and the work 22 are joined.
【００３６】ここで、ワーク２１を位置決めするＶ字ブ
ロック３４ａの中心と上、下電極の中心とがずれている
場合でも、上、下電極３８、３９は各スライド機構部４
１、４２によって水平方向に移動自在となっているの
で、その位置ずれは各スライド機構部４１、４２による
各電極３８、３９の移動により補正される。したがっ
て、上、下電極３８、３９による加圧力が大であって
も、ワーク２１は位置ずれすることなく位置決め基準治
具３４のＶ字ブロック部３４ａによって正確に位置決め
される。Here, even if the center of the V-shaped block 34a for positioning the work 21 is deviated from the center of the upper and lower electrodes, the upper and lower electrodes 38, 39 are not moved by the respective slide mechanism parts 4.
Since it is movable in the horizontal direction by 1, 42, the positional deviation is corrected by the movement of the electrodes 38, 39 by the slide mechanism portions 41, 42. Therefore, even if the pressure applied by the upper and lower electrodes 38, 39 is large, the work 21 is accurately positioned by the V-shaped block portion 34a of the positioning reference jig 34 without displacement.
【００３７】また、上、下電極３８、３９の動きは、位
置決め基準治具３４によって邪魔されることもないの
で、ワーク２２は上部電極３８によって十分に押圧さ
れ、ワーク２１は下部電極３９によって十分に押圧され
る。したがって、ワーク２１、２２への確実な給電が可
能となり、溶接品質の向上が図れる。Since the movement of the upper and lower electrodes 38, 39 is not hindered by the positioning reference jig 34, the work 22 is sufficiently pressed by the upper electrode 38 and the work 21 is sufficiently moved by the lower electrode 39. Is pressed by. Therefore, it is possible to reliably supply power to the works 21 and 22 and improve the welding quality.
【００３８】第２実施例 図２は、本発明の第２実施例を示している。第２実施例
が第１実施例と異なるところは、ワークの位置決め構成
および電極の配置のみであり、その他の部分は第１実施
例に準じるので、準じる部分に第１実施例と同一の符号
を付すことにより準じる部分の説明を省略し、異なる部
分についてのみ説明する。Second Embodiment FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment only in the positioning structure of the work and the arrangement of the electrodes, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals as those in the first embodiment are applied to the corresponding parts. The description of the corresponding parts will be omitted, and only different parts will be described.
【００３９】図２において、加圧ヘッド４０には、ワー
ク２２の位置決めおよび加圧を行う第１の位置決め基準
治具５１が取付けられている。第１の位置決め基準治具
５１と隣接した位置には、上部電極５２が配置されてい
る。上部電極５２は、第１の付勢手段としての加圧スプ
リング５３を介して加圧ヘッド４０に連結されている。
上部電極５２は、加圧スプリング５３の弾性変形により
上下左右方向に変位可能となっている。なお、ワーク２
２がベース定盤３７に固定された位置決め基準治具（図
示略）で位置決めされる場合は、第１の位置決め基準治
具５１は単なる加圧手段として機能することになる。In FIG. 2, the pressing head 40 is provided with a first positioning reference jig 51 for positioning and pressing the work 22. An upper electrode 52 is arranged at a position adjacent to the first positioning reference jig 51. The upper electrode 52 is connected to the pressure head 40 via a pressure spring 53 as a first biasing means.
The upper electrode 52 can be displaced in the vertical and horizontal directions by elastic deformation of the pressure spring 53. In addition, work 2
When 2 is positioned by a positioning reference jig (not shown) fixed to the base surface plate 37, the first positioning reference jig 51 functions simply as a pressing means.
【００４０】ベース定盤３７には、ワーク２１を位置決
めする第２の位置決め基準治具５６が取付けられてい
る。第２の位置決め基準治具５６と隣接した位置には、
下部電極５７が配置されている。下部電極５７は、第２
の付勢手段としての加圧スプリング５８を介してベース
定盤３７に連結されている。下部電極５７は、加圧スプ
リング５８の弾性変形により上下左右方向に変位可能と
なっている。本実施例では、第１実施例に示した位置決
め定盤３５およびフローティング手段３６は用いられて
いない。A second positioning reference jig 56 for positioning the work 21 is attached to the base surface plate 37. At a position adjacent to the second positioning reference jig 56,
The lower electrode 57 is arranged. The lower electrode 57 is the second
It is connected to the base surface plate 37 via a pressure spring 58 as an urging means of the. The lower electrode 57 can be displaced in the vertical and horizontal directions by elastic deformation of the pressure spring 58. In this embodiment, the positioning platen 35 and the floating means 36 shown in the first embodiment are not used.
【００４１】このように構成された第２実施例において
は、上部電極５２が加圧スプリング５３を介して加圧ヘ
ッド４０に変位可能に保持され、下部電極５７が加圧ス
プリング５８を介してベース定盤３７に保持されている
ので、各位置決め基準治具５１、５６と上、下電極５
２、５７が位置ずれした場合でも、この位置ずれを各加
圧スプリング５３、５８の弾性変形によって補正するこ
とが可能となる。In the second embodiment thus constructed, the upper electrode 52 is displaceably held by the pressure head 40 via the pressure spring 53, and the lower electrode 57 is base via the pressure spring 58. Since it is held on the surface plate 37, each positioning reference jig 51, 56 and the upper and lower electrodes 5
Even if the positions 2 and 57 are displaced, the displacement can be corrected by the elastic deformation of the pressure springs 53 and 58.
【００４２】したがって、ワーク２１、２２は位置決め
基準治具５１、５６によって所定の位置に正確に位置決
めされる。また、各電極５２、５７も各加圧スプリング
５３、５８の弾性変形によってワーク２１、２２に密着
させることができ、確実な通電が可能となる。Therefore, the works 21 and 22 are accurately positioned at predetermined positions by the positioning reference jigs 51 and 56. Further, the electrodes 52 and 57 can also be brought into close contact with the works 21 and 22 by elastic deformation of the pressure springs 53 and 58, and reliable energization is possible.
【００４３】図３は、第２実施例の変形例を示してい
る。第２実施例では、上部電極５２をワーク２２の円弧
部２２ａに押圧させていたが、図３では上部電極５２は
位置決め穴が形成されるブラケット部２２ｅを押圧する
ようになっている。この状態では、ワーク２２の円弧部
２２ａは第１の位置決め基準治具５１によってワーク２
１に押圧されているので、ワーク２２の加圧力には問題
は生じない。また、上部電極５２は加圧スプリング５３
によってワーク２２のブラケット部２２ｅに十分に押圧
されているので、給電も確実に行われる。FIG. 3 shows a modification of the second embodiment. In the second embodiment, the upper electrode 52 is pressed against the circular arc portion 22a of the work 22, but in FIG. 3, the upper electrode 52 presses the bracket portion 22e in which the positioning hole is formed. In this state, the circular arc portion 22a of the work 22 is moved by the first positioning reference jig 51.
Since it is pressed to 1, there is no problem in the pressing force of the work 22. The upper electrode 52 is a pressure spring 53.
Since it is sufficiently pressed against the bracket portion 22e of the work 22, the electric power is reliably supplied.
【００４４】第３実施例 図４および図５は、本発明の第３実施例を示している。
第１実施例および第２実施例は、ワーク２１にワーク２
２を接合させる場合を示したが、本実施例ではワークの
位置決め、ワークの測長、給電に適用した場合を示して
いる。Third Embodiment FIGS. 4 and 5 show a third embodiment of the present invention.
In the first embodiment and the second embodiment, the work 21 is replaced by the work 2
Although the case of joining 2 is shown, the present embodiment shows the case where the present invention is applied to the positioning of the work, the length measurement of the work, and the power feeding.
【００４５】図４において、２５はワークを示してい
る。ワーク２５の端部には、基準面２５ａが形成されて
いる。本実施例では、上述した下部電極は用いずに代り
に位置決めブロック部６１と給電電極６２を用いてワー
ク２５とワーク２６との接合を行うようになっている。
抵抗溶接装置３１は、ワーク２５の基準面２５ａに押圧
される硬質の位置決めブロック部６１と導電性の高い給
電電極６２を有している。In FIG. 4, reference numeral 25 indicates a work. A reference surface 25a is formed at the end of the work 25. In the present embodiment, the work 25 and the work 26 are joined by using the positioning block portion 61 and the feeding electrode 62 instead of using the lower electrode described above.
The resistance welding device 31 has a hard positioning block portion 61 that is pressed against the reference surface 25 a of the work 25 and a power supply electrode 62 that has high conductivity.
【００４６】給電電極６２は、位置決めブロック６１に
対して導電性が著しく高い銅合金から構成されている。
給電電極６２は、電極ホルダ６３に螺合により取付けら
れている。位置決めブロック部６１は、摩耗、変形を抑
制するため熱処理されている。位置決めブロック部６１
は、電極ホルダ６３および給電電極６２に摺動自在に保
持されている。位置決めブロック部６１の他方は、ベー
スブロック６５とねじ結合されている。The power supply electrode 62 is made of a copper alloy having extremely high conductivity with respect to the positioning block 61.
The power feeding electrode 62 is attached to the electrode holder 63 by screwing. The positioning block 61 is heat-treated to suppress wear and deformation. Positioning block 61
Are slidably held by the electrode holder 63 and the feeding electrode 62. The other side of the positioning block portion 61 is screwed to the base block 65.
【００４７】ベースブロック６５は、絶縁体６６を介し
てテールストック治具６７に連結されている。テールス
トック治具６７は、図示されない加圧シリンダと連結さ
れている。ベースブロック６７の一方の外周面には、加
圧力調整ナット６８が螺合されている。電極ホルダ６３
と加圧力調整ナット６８の間には、第３の付勢手段とし
ての加圧スプリング６９が設けられている。電極ホルダ
６３には、アースケーブル７０が接続されている。The base block 65 is connected to a tailstock jig 67 via an insulator 66. The tailstock jig 67 is connected to a pressure cylinder (not shown). A pressure adjusting nut 68 is screwed onto one outer peripheral surface of the base block 67. Electrode holder 63
A pressure spring 69 as a third urging unit is provided between the pressurizing force adjusting nut 68 and the pressurizing force adjusting nut 68. A ground cable 70 is connected to the electrode holder 63.
【００４８】加圧力調整ナット６８は、ベースブロック
６５に対して軸方向に移動可能となっている。加圧力調
整ナット６８を電極ホルダ６３側に移動させた場合は、
加圧スプリング６９が圧縮変形し、給電電極６２のワー
ク２５の基準面２５ａへの押圧力が大となるようになっ
ている。給電電極６２は、通常加圧スプリング６９の付
勢力によって位置決めブロック部６１よりも突出してい
る。The pressure adjusting nut 68 is movable in the axial direction with respect to the base block 65. When the pressing force adjusting nut 68 is moved to the electrode holder 63 side,
The pressure spring 69 is compressed and deformed, and the pressing force of the power supply electrode 62 against the reference surface 25a of the work 25 is increased. The power supply electrode 62 normally projects from the positioning block portion 61 by the biasing force of the pressure spring 69.
【００４９】テールストック治具６７には、ワーク２５
の長さを測定する測長器（ＰＳＷ）７１が取付けられて
いる。すなわち、測長器７１は、位置決めブロック部６
１の移動量によりワーク２５の長さを間接的に測定する
機能を有している。本実施例では、ワーク２５の長さを
測定することにより、ワーク２５の種別を判断するよう
になっている。The tail stock jig 67 has a work 25
A length measuring device (PSW) 71 for measuring the length of the is attached. That is, the length measuring device 71 includes the positioning block unit 6
It has a function of indirectly measuring the length of the work 25 by the movement amount of 1. In this embodiment, the type of the work 25 is determined by measuring the length of the work 25.
【００５０】このように構成された第３実施例において
は、図５に示すように、位置決め治具８０によって位置
決めされたワーク２５を上部電極８１によって加圧する
前に、位置決めブロック部６１によるワーク２１の位置
決めが行われる。すなわち、ワーク２５の基準面２５ａ
を位置決めブロック部６１によって押圧することによ
り、ワーク２１の他端を可動ストッパ８３に当接させ、
ワーク２１の位置決めが行われる。In the third embodiment thus constructed, as shown in FIG. 5, before the work 25 positioned by the positioning jig 80 is pressed by the upper electrode 81, the work 21 by the positioning block portion 61 is pressed. Is positioned. That is, the reference surface 25a of the work 25
Is pressed by the positioning block 61 to bring the other end of the work 21 into contact with the movable stopper 83,
The work 21 is positioned.
【００５１】この状態では、位置決めブロック部６１の
端面がワーク２５の基準面２５ａと密着し、かつ給電電
極６２の端面がワーク２５の基準面２５ａと密着する。
位置決めブロック部６１の端面がワーク２５の基準面２
５ａと密着した状態では、測長器７１によるワーク２５
の測長が行われ、ワーク２５の種類が判別される。ま
た、給電電極６２も加圧スプリング６９の付勢力によっ
て基準面２５ａに十分に押圧されるので、給電も確実に
行われる。In this state, the end surface of the positioning block portion 61 is in close contact with the reference surface 25a of the work 25, and the end surface of the power supply electrode 62 is in close contact with the reference surface 25a of the work 25.
The end surface of the positioning block 61 is the reference surface 2 of the work 25.
In the state of being in close contact with the 5a, the work 25 by the length measuring device 71
Is measured and the type of the work 25 is determined. Further, the power supply electrode 62 is also sufficiently pressed against the reference surface 25a by the urging force of the pressure spring 69, so that the power supply is also reliably performed.
【００５２】ここで、ワーク２５の位置決めを行う位置
決めブロック６１は、熱処理によってワーク２５の基準
面よりも著しく硬くなっているので、位置決めブロック
６１の摩耗、変形が大幅に抑制され、位置決めブロック
６１の耐久性が向上する。また、給電電極６２は軟質で
あっても、ワーク２５の位置決めは硬質の位置決めブロ
ック６１によって行われるので、位置決め精度が低下す
るという問題も解消される。Here, since the positioning block 61 for positioning the work 25 is significantly harder than the reference surface of the work 25 due to the heat treatment, wear and deformation of the positioning block 61 is significantly suppressed, and the positioning block 61 is The durability is improved. Further, even if the power feeding electrode 62 is soft, since the work 25 is positioned by the hard positioning block 61, the problem that the positioning accuracy is lowered can be solved.
【００５３】なお、第３実施例におけるワークへの給電
構成は、抵抗溶接だけでなく、アーク溶接の給電にも適
用可能である。したがって、アーク溶接によるワークの
自動組立においては、アークが安定し優れた機能を発揮
する。The structure for supplying power to the work in the third embodiment can be applied not only to resistance welding but also to arc welding. Therefore, in the automatic assembly of the work by arc welding, the arc is stable and exhibits an excellent function.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、つぎの効果が得られ
る。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００５５】（１）請求項１の抵抗溶接装置において
は、上部電極を第１のスライド機構部を介して加圧ヘッ
ド側に設け、下部電極を第２のスライド機構部を介して
ベース定盤側に設けたので、位置決め基準治具と上、下
電極とが位置ずれした場合でも、その位置ずれを各スラ
イド機構部による各電極の移動により補正することがで
きる。したがって、ワークを位置ずれすることなく位置
決め基準治具によって位置決めすることができ、上、下
電極とワークとの十分な密着により、確実な給電を行う
ことができる。(1) In the resistance welding apparatus according to the first aspect, the upper electrode is provided on the pressure head side via the first slide mechanism section, and the lower electrode is provided on the base platen via the second slide mechanism section. Since it is provided on the side, even if the positioning reference jig and the upper and lower electrodes are misaligned, the misalignment can be corrected by the movement of each electrode by each slide mechanism section. Therefore, the work can be positioned by the positioning reference jig without displacement, and reliable power supply can be performed due to sufficient contact between the upper and lower electrodes and the work.
【００５６】（３）請求項２の抵抗溶接装置において
は、上部電極を第１の付勢手段を介して加圧ヘッドに変
位可能に保持し、下部電極を第２の付勢手段を介してベ
ース定盤に保持したので、ワークを位置決めする各位置
決め基準治具と上、下電極とが位置ずれした場合でも、
その位置ずれを各付勢手段の弾性変形によって補正する
ことができる。したがって、ワークを位置ずれすること
なく各位置決め基準治具によって位置決めすることがで
き、上、下電極とワークとの十分な密着により、確実な
給電を行うことができる。(3) In the resistance welding apparatus according to the second aspect, the upper electrode is displaceably held by the pressure head through the first biasing means, and the lower electrode is held through the second biasing means. Since it is held on the base surface plate, even if the positioning reference jigs for positioning the work and the upper and lower electrodes are misaligned,
The positional deviation can be corrected by elastically deforming each urging means. Therefore, the work can be positioned by each of the positioning reference jigs without displacement, and reliable power supply can be performed by sufficient close contact between the upper and lower electrodes and the work.
【００５７】（３）請求項３の抵抗溶接装置において
は、ワークの基準面に押圧される硬質の位置決めブロッ
ク部に、導電性の高い給電電極を摺動自在に設けたの
で、位置決めに用いられる位置決めブロック部の摩耗、
変形を小に抑えることができ、ワークを高い精度で位置
決めすることができる。また、第３の付勢手段による給
電電極のワークへの押圧により、確実な給電を行うこと
ができる。(3) In the resistance welding apparatus according to the third aspect of the present invention, since the power feeding electrode having high conductivity is slidably provided on the hard positioning block portion pressed against the reference surface of the work, it is used for positioning. Wear of positioning block,
The deformation can be suppressed to a small level, and the work can be positioned with high accuracy. Further, by pressing the power feeding electrode against the work by the third biasing means, reliable power feeding can be performed.
【図１】本発明の第１実施例に係る抵抗溶接装置の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a resistance welding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例に係る抵抗溶接装置の概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a resistance welding device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】図２の変形例を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a modified example of FIG.
【図４】本発明の第３実施例に係る抵抗溶接装置の要部
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts of a resistance welding device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】図５の装置を用いたワークの位置決めの一例を
示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an example of positioning of a work using the apparatus of FIG.
【図６】従来の抵抗溶接装置によるワークの位置決め状
態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a work positioning state by a conventional resistance welding apparatus.
【図７】図６の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.
【図８】図６の装置における電極とワークとの位置ずれ
状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a positional deviation state between an electrode and a work in the apparatus of FIG.
【図９】従来の抵抗溶接装置における別のワークの位置
決め状態を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a positioning state of another work in the conventional resistance welding apparatus.
２１ ワーク ２２ ワーク ２５ ワーク ２５ａ 基準面 ３１ 抵抗溶接装置 ３４ 位置決め基準治具 ３６ フローティング手段 ３７ ベース定盤 ３８ 上部電極 ３９ 下部電極 ４０ 加圧ヘッド ４１ 第１のスライド機構部 ４２ 第２のスライド機構部 ５１ 第１の位置決め基準治具 ５２ 上部電極 ５３ 第１の付勢手段 ５６ 第２の位置決め基準治具 ５７ 下部電極 ５８ 第２の付勢手段 ６１ 位置決めブロック部 ６２ 給電電極 ６９ 第３の付勢手段 21 Work 22 Work 25 Work 25a Reference Surface 31 Resistance Welding Device 34 Positioning Reference Jig 36 Floating Means 37 Base Plate 38 Upper Electrode 39 Lower Electrode 40 Pressure Head 41 First Slide Mechanism 42 Second Slide Mechanism 51 1st positioning reference jig 52 Upper electrode 53 1st biasing means 56 2nd positioning reference jig 57 Lower electrode 58 2nd biasing means 61 Positioning block part 62 Feeding electrode 69 3rd biasing means
Claims (3)
ドと、 前記ベース定盤にフローティング手段を介して変位可能
に取付けられ、ワークを所定の位置に位置決めする位置
決め基準治具と、 前記加圧ヘッド側に設けられ、前記位置決め基準治具に
よって位置決めされた前記ワークを一方から加圧する上
部電極と、 前記ベース定盤側に設けられ、前記ワークを他方から加
圧する下部電極と、 前記加圧ヘッド側に設けられ、前記上部電極をワークの
加圧方向に対してほぼ直角方向にスライド可能に保持す
る第１のスライド機構部と、 前記ベース定盤側に設けられ、前記下部電極をワーク加
圧方向に対してほぼ直角方向にスライド可能に保持する
第２のスライド機構部と、を備えたことを特徴とする抵
抗溶接装置。1. A pressure head that can move forward and backward with respect to a base surface plate, a positioning reference jig that is displaceably attached to the base surface plate via floating means, and positions a work at a predetermined position. An upper electrode that is provided on the pressure head side and presses the work positioned by the positioning reference jig from one side; a lower electrode that is provided on the base surface plate side and presses the work from the other side; A first slide mechanism portion provided on the pressure head side and slidably holding the upper electrode in a direction substantially perpendicular to the pressing direction of the work; And a second slide mechanism section that holds the slide unit in a direction substantially perpendicular to the pressing direction, the resistance welding apparatus.
ドと、 前記加圧ヘッドに設けられ、ワークを一方から押圧しワ
ークの位置決めする第１の位置決め基準治具と、 前記加圧ヘッドに第１の付勢手段を介して変位可能に保
持され、該第１の付勢手段によりワークに押圧される上
部電極と、 前記ベース定盤に固定され、ワークを他方から押圧しワ
ークの位置決めする第２の位置決め基準治具と、 前記ベース定盤に第２の付勢手段を介して変位可能に保
持され、該第２の付勢手段によりワークに押圧される下
部電極と、を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。2. A pressure head that can move forward and backward with respect to a base surface plate; a first positioning reference jig that is provided on the pressure head and positions the work by pressing the work from one side; and the pressure head. An upper electrode that is displaceably held by the first biasing means and is pressed against the work by the first biasing means, and is fixed to the base surface plate and presses the work from the other side to position the work. A second positioning reference jig, and a lower electrode that is displaceably held on the base platen via a second biasing means and is pressed against the work by the second biasing means. A resistance welding device characterized in that
決めブロックと、 前記位置決めブロックと摺動自在に接触し、位置決めブ
ロックよりも高い導電性を有する給電電極と、 前記給電電極を前記ワークの基準面に向けて押圧する第
３の付勢手段と、を備えたことを特徴とする抵抗溶接装
置。3. A hard positioning block that is pressed against a reference surface of the work, a power feeding electrode that slidably contacts the positioning block and has higher conductivity than the positioning block, and the power feeding electrode is connected to the work electrode. A resistance welding device, comprising: a third urging unit that presses toward a reference surface.
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|---|---|---|---|
| JP15236893A JP3508160B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Resistance welding equipment |
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- 1993-06-23 JP JP15236893A patent/JP3508160B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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