JPH0789199B2 - Radiation field contour candidate point detection method - Google Patents
Radiation field contour candidate point detection methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、放射線画像情報が蓄積記録された記録媒体か
ら放射線画像情報を読み取る際に、該記録媒体における
放射線照射野を認識するために、この照射野の輪郭部分
を検出する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention, when reading radiation image information from a recording medium in which radiation image information is accumulated and recorded, recognizes a radiation irradiation field in the recording medium, The present invention relates to a method for detecting the contour portion of this irradiation field.
（従来の技術） ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電
子線、紫外線等）を照射すると、この放射線エネルギー
の一部が蛍光体中に蓄積され、この蛍光体に可視光等の
励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍
光体が輝尽発光を示すことが知られており、このような
性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）と呼
ばれる。(Prior Art) When a certain kind of phosphor is irradiated with radiation (X-ray, α-ray, β-ray, γ-ray, electron beam, ultraviolet ray, etc.), a part of this radiation energy is accumulated in the phosphor, It is known that when a phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, the phosphor exhibits stimulated emission depending on the stored energy, and a phosphor having such a property is a stimulable phosphor (luminescent material). Exhaustible phosphor).
この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の放射線画像情報
を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、この蓄積性蛍光
体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を
生ぜしめ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画
像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料等の記
録材料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像として
出力させる放射線画像情報記録再生システムが本出願人
によりすでに提案されている。（特開昭55−12492号、
同56−11395号など。） このシステムにおいては、撮影条件の変動による影響を
なくし、あるいは観察読影適性の優れた放射線画像を得
るためには、蓄積生蛍光体シートに蓄積記録された放射
線画像情報の記録状態、あるいは胸部、腹部などの被写
体の部位、単純撮影、造影撮影などの撮影方法等によっ
て決定される記録パターン（以下、これらを総称する場
合には、「蓄積記録情報」という。）を観察読影のため
の可視像の出力に先立って把握し、この把握した蓄積記
録情報に基づいて読取ゲインを適当な値に調節し、ま
た、記録パターンのコントラストに応じて分解能が最適
化されるように収録スケールファクターを決定すること
が望まれる。Using this stimulable phosphor, the radiation image information of the human body or the like is once recorded on the stimulable phosphor sheet, and the stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to emit stimulated emission light. Radiation that causes a radiation image to be output as a visible image on a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT based on this image signal by photoelectrically reading the resulting stimulated emission light. An image information recording / reproducing system has already been proposed by the present applicant. (JP-A-55-12492,
No. 56-11395, etc. ) In this system, in order to eliminate the influence of fluctuations in imaging conditions or to obtain a radiographic image with excellent observation and interpretation suitability, the recording state of the radiographic image information stored and recorded on the storage phosphor sheet, or the chest, A recording pattern (hereinafter referred to as "stored record information" when collectively referred to as "collective record information") that is determined by the region of the subject such as the abdomen, the imaging method such as simple imaging, contrast imaging, etc. Grasp prior to image output, adjust the reading gain to an appropriate value based on this accumulated recording information, and determine the recording scale factor so that the resolution is optimized according to the contrast of the recording pattern. It is desired to do.
このように可視像の出力に先立って放射線画像の蓄積記
録情報を把握する方法として、特開昭58−67240号に開
示された方法が知られている。この方法は、観察読影の
ための可視像を得る読取り操作（以下、「本読み」とい
う。）の際に照射すべき励起光よりも低いレベルの励起
光を用いて、前記本読みに先立って予め蓄積性蛍光体シ
ートに蓄積記録されている放射線画像の蓄積記録情報を
把握するための読取り操作（以下、「先読み」とい
う。）を行ない、放射線画像の蓄積記録の概要を把握
し、本読みを行なうに際して、この先読み情報に基づい
て読取ゲインを適当に調節し、収録スケールファクター
を決定し、あるいは信号処理条件を決定するものであ
る。A method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-67240 is known as a method of grasping the accumulated and recorded information of the radiation image before outputting the visible image. This method uses excitation light of a lower level than the excitation light to be emitted during a reading operation for obtaining a visible image for observation / interpretation (hereinafter referred to as “main reading”), in advance of the main reading. A reading operation (hereinafter referred to as "prereading") for grasping the accumulated record information of the radiation image accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet is performed, the outline of the accumulated record of the radiation image is grasped, and the main reading is performed. At this time, the read gain is appropriately adjusted based on the preread information, the recording scale factor is determined, or the signal processing condition is determined.
上記のような先読みによって得た先読み画像信号から蓄
積性蛍光体シートの蓄積記録情報を把握する方法は種々
考えられているが、そのような方法の一つとして、先読
み画像信号のヒストグラムを作成する方法が知られてい
る。つまりこのヒストグラムの例えば信号最大値、最小
値や、頻度最大点となる信号値等から蓄積記録情報を把
握することができるから、このヒストグラムに基づいて
前記読取ゲイン、収録スケールファクター等の読取条件
や、画像処理条件を決定すれば、診断適性の優れた放射
線画像を再生することが可能になる。Although various methods of grasping the accumulated record information of the stimulable phosphor sheet from the pre-reading image signal obtained by the pre-reading as described above have been considered, as one of such methods, a histogram of the pre-reading image signal is created. The method is known. That is, since the accumulated record information can be grasped from, for example, the signal maximum value, the minimum value, the signal value which becomes the frequency maximum point, etc. of this histogram, the reading conditions such as the reading gain, the recording scale factor, etc. can be obtained based on this histogram. By determining the image processing conditions, it is possible to reproduce a radiation image with excellent diagnostic suitability.
一方、放射線画像情報記録（撮影）に際しては、診断に
必要の無い部分に放射線を照射しないようにするため、
あるいは診断に不要な部分に放射線を照射するとその部
分から診断に必要な部分に散乱線が入り、コントラスト
分解能が低下するのでこれを防ぐために、蓄積性蛍光体
シートの全記録領域に対して放射線照射野を絞って撮影
を行なうことが多い。On the other hand, at the time of recording (imaging) radiation image information, in order not to irradiate the portion not necessary for diagnosis with radiation,
Or, if radiation is applied to a part that is not necessary for diagnosis, scattered radiation enters from that part to the part that is necessary for diagnosis, and the contrast resolution is reduced.In order to prevent this, radiation is applied to the entire recording area of the stimulable phosphor sheet. I often focus on the fields and shoot.
ところが前述のようにして蓄積性蛍光体シートの蓄積記
録情報を把握する場合、第２図に示すように蓄積性蛍光
体シート103の画像記録領域に対して放射線照射野Ｂが
絞り込まれていて、そして先読みが照射野Ｂよりもかな
り大きな領域（例えばシート103の全域）について行な
われると、照射野Ｂ内に実際に記録されている蓄積記録
情報が誤って把握されてしまう、という問題が生じる。
つまり上述の場合前記ヒストグラムは、放射線照射野Ｂ
外の領域についての先読み画像信号をも含めて形成され
ることになるので、このヒストグラムは照射野Ｂ内の実
際の蓄積記録情報を正しく反映しないものとなってしま
うのである。However, when grasping the accumulated record information of the stimulable phosphor sheet as described above, the radiation irradiation field B is narrowed down to the image recording area of the stimulable phosphor sheet 103 as shown in FIG. Then, if the pre-reading is performed on an area considerably larger than the irradiation field B (for example, the entire area of the sheet 103), there arises a problem that the accumulated record information actually recorded in the irradiation field B is erroneously grasped.
That is, in the above case, the histogram shows that the radiation field B
Since the pre-reading image signal for the outer area is also formed, this histogram does not correctly reflect the actual accumulated record information in the irradiation field B.
本出願人は既に、上記のような放射線照射野Ｂを認識す
る方法をいくつか提案しており（例えば特開昭61−3903
9号）、このような方法によって照射野を認識し、その
認識領域のみについて先読みを行なうようにすれば、上
述の不具合は解消可能である。The present applicant has already proposed some methods for recognizing the radiation field B as described above (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-3903).
No. 9), if the irradiation field is recognized by such a method and pre-reading is performed only for the recognition area, the above-mentioned problem can be solved.
上述のような放射線照射野を認識する方法においては多
くの場合、まず照射野の輪郭上にあると考えられる点、
すなわち輪郭候補点をいくつか求めるようにしている。
そしてこのような輪郭候補点がいくつか求まったなら
ば、次にそれらの点に沿う直線あるいは曲線を求めれ
ば、これらの直線あるいは曲線の内側を放射線照射野と
認識することができる。In many cases, in the method of recognizing the radiation field as described above, first, it is considered that it is on the contour of the field.
That is, some contour candidate points are obtained.
If some such contour candidate points are found, then the straight lines or curves along these points are found, and the inside of these straight lines or curves can be recognized as the radiation field.
上記の輪郭候補点を検出する方法の一つとして、前記輝
尽発光光を読み取って得た画像信号から蓄積性蛍光体シ
ート上の各位置におけるデジタル画像データを求め、次
にこの画像データをシート上の１本のラインに沿って微
分処理し、この処理によって得られた微分値の絶対値が
所定のしきい値を超える点を、あるいはそのような点が
いくつか存在したならばそれらのうち最もシート端部に
近い点を輪郭候補点として検出する、という方法が既に
提案されている（例えば特開昭62−15538号参照）。こ
の方法において蓄積性蛍光体シート上の各位置における
デジタル画像データを求めるためには、まず該シート上
の位置を規定する必要がある。この位置の規定は画素単
位で行なってもよいし、一定の関係にある複数画素例え
ば一定の方向に並んでいる３〜５個の複数画素をまとめ
て１つの位置としてもよい。前者の場合の各位置におけ
るデジタル画像データとはその位置に対応する画素の画
像信号をデジタル化したものを意味し、後者の場合の各
位置におけるデジタル画像データとはその位置に含まれ
る複数画素の画像信号に基づいて決定されたもの、例え
ば複数画素の画像信号を平均したデジタル画像データを
意味する。この後者のように位置を規定するということ
は、換言すれば読取処理によって得られた各画素毎の画
像信号を線形または非線形フィルタリングによって前処
理すること、例えば各画素毎の画像信号を３〜５ライン
ごとに１次元平滑化することを意味する。As one of the methods for detecting the contour candidate points, digital image data at each position on the stimulable phosphor sheet is obtained from the image signal obtained by reading the stimulated emission light, and then this image data is used as a sheet. Differentiate along one of the lines above to find the point where the absolute value of the derivative obtained by this process exceeds a specified threshold value, or if there are several such points, A method has already been proposed in which a point closest to the sheet edge is detected as a contour candidate point (see, for example, JP-A-62-15538). In order to obtain the digital image data at each position on the stimulable phosphor sheet in this method, it is necessary to first define the position on the sheet. This position may be defined on a pixel-by-pixel basis, or a plurality of pixels having a fixed relationship, for example, 3 to 5 pixels arranged in a fixed direction may be collectively set as one position. The digital image data at each position in the former case means a digitalized image signal of a pixel corresponding to that position, and the digital image data at each position in the latter case means a plurality of pixels included in that position. What is determined based on an image signal, for example, digital image data obtained by averaging image signals of a plurality of pixels. Defining the position like this latter means in other words, pre-processing the image signal for each pixel obtained by the reading process by linear or non-linear filtering, for example, 3 to 5 for the image signal for each pixel. This means one-dimensional smoothing for each line.
また上記微分の方法は、１次元の１次微分でも高次の微
分でもよいし、また２次元の１次微分や高次の微分でも
よい。また、離散的に標本化された画像の場合、微分す
るとは近傍に存在する画像データ同志の差分を求めるこ
とと等価である。The method of differentiation may be one-dimensional first-order differentiation or higher-order differentiation, or two-dimensional first-order differentiation or higher-order differentiation. In the case of discretely sampled images, differentiating is equivalent to obtaining the difference between image data existing in the vicinity.
上に述べたようなデジタル画像データの値は、蓄積性蛍
光体シートに入射した放射線のエネルギーの大きさに対
応するので、照射野外の画像データは一般に低い量子レ
ベルとなり、照射野内の画像データは一般に高い量子レ
ベルとなる。したがって、照射野の輪郭が位置する部分
（エッジ部分）の画像データ同志の差分は他の部分の画
像データ同志の差分よりも一般に大きい量子レベルとな
るので、この差分に基づいて照射野エッジ候補点を検出
することができるのである。Since the value of the digital image data as described above corresponds to the magnitude of the energy of the radiation incident on the stimulable phosphor sheet, the image data outside the irradiation field generally has a low quantum level, and the image data inside the irradiation field is Generally, it has a high quantum level. Therefore, the difference in the image data comrades of the portion where the contour of the irradiation field is located (edge portion) is generally a larger quantum level than the difference of the image data comrades of the other portion, so that the irradiation field edge candidate points are Can be detected.
（発明が解決しようとする課題） 上記のように画像データを微分処理することによって放
射線照射野の輪郭候補点を検出する方法は、照射野がど
のような形状をしていても有効であるので大変実用的価
値が高いが、その半面、蓄積性蛍光体シートの照射野部
分に散乱放射線のエネルギーが比較的高レベルで蓄積し
ていて、しかもその部分内に鉛製のマーカー等が写し込
まれている場合には、輪郭候補点を誤検出してしまうこ
とがあるという問題も有している。つまり上記の場合の
画像濃度の変化の様子は、第11図（ａ）に示すように、
放射線照射野内において概して高濃度で、照射野輪郭部
で急激に低下し、照射野外の部分においても上記散乱放
射線の影響である程度の濃度値を有するが、鉛製マーカ
ー等が写し込まれている部分では急激に低下するので、
この部分の端部の画像データ微分値が照射野輪郭部の微
分値と同じような値となり、しかもこの部分は照射野輪
郭部分よりもシート端部に近い位置にあるので、この部
分を輪郭候補点として誤検出しやすいのである。上記の
問題は、蓄積性蛍光体シート以外の記録媒体から放射線
画像情報を読み取る場合においても、同様に起こり得る
ものである。(Problem to be Solved by the Invention) The method of detecting the contour candidate points of the radiation field by differentiating the image data as described above is effective regardless of the shape of the field. On the other hand, the energy of scattered radiation is accumulated at a relatively high level in the irradiation field part of the stimulable phosphor sheet, and lead markers are imprinted in that part. In that case, there is also a problem that the contour candidate points may be erroneously detected. That is, the change in the image density in the above case is as shown in FIG.
The concentration is generally high in the radiation field, sharply decreases at the contour of the field, and there is some concentration value outside the field due to the effect of the scattered radiation, but the part where a lead marker or the like is imprinted Then it drops sharply, so
The differential value of the image data at the end of this part is similar to the differential value of the irradiation field contour part, and since this part is closer to the sheet end than the irradiation field contour part, this part is a contour candidate. It is easy to misdetect as a point. The above-mentioned problem can occur similarly when the radiation image information is read from a recording medium other than the stimulable phosphor sheet.
なお上述した鉛製のマーカーは、サブトラクションに供
する放射線画像を複数の蓄積性蛍光体シートにそれぞれ
撮影する際に、画像の位置合わせのために広く用いられ
るものであり、また、このマーカーに類似したものとし
て、各種データ表示用の鉛文字が照射野外部分に写し込
まれることも多い。Note that the above-described lead marker is widely used for image alignment when capturing a radiation image for subtraction on each of a plurality of stimulable phosphor sheets, and is similar to this marker. As a matter of fact, lead characters for displaying various data are often imprinted on the outside of the irradiation field.
そこで本発明は、上述のような誤検出を防止して、前述
の微分処理によって正確に輪郭候補点を検出することが
できる方法を提供することを目的とするものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide a method capable of preventing the above-mentioned erroneous detection and accurately detecting the contour candidate points by the above-mentioned differential processing.
（課題を解決するための手段） 本発明による放射線照射野輪郭候補点検出方法は、先に
説明したようにして得た蓄積性蛍光体シート等の記録媒
体上の各位置におけるデジタル画像データを、該記録媒
体上の１本のラインに沿って微分処理し、それによって
得られた微分値が正、負のうちの所定の符号をとりかつ
その絶対値が第１のしきい値を超える点のうち、記録媒
体端部に最も近い点を放射線照射野の輪郭候補点として
検出し、 この輪郭候補点として検出された点よりも前記ラインに
沿って記録媒体端部側に、微分値が上記所定の符号をと
りかつその絶対値が第２のしきい値を超える点が存在す
るか否かを判定し、 そのような点が存在した場合は、照射野の輪郭候補点と
して検出する点を、微分値が上記所定の符号と同じ符号
をとりかつその絶対値が第１のしきい値を超える点のう
ち、シート端部に２番目に近い点に訂正することを特徴
とするものである。(Means for Solving the Problem) The radiation field contour candidate point detection method according to the present invention, digital image data at each position on a recording medium such as a stimulable phosphor sheet obtained as described above, Differentiation is performed along one line on the recording medium, and the differential value obtained thereby takes a predetermined sign of positive and negative and the absolute value of which exceeds the first threshold value. Among them, a point closest to the edge of the recording medium is detected as a contour candidate point of the radiation field, and the differential value is the predetermined value above the point detected as the contour candidate point along the line toward the edge of the recording medium. Is determined and whether or not there is a point whose absolute value exceeds the second threshold value. If such a point is present, the point to be detected as the contour candidate point of the irradiation field is The differential value has the same sign as the above predetermined sign, and Among the absolute value of the point that exceeds the first threshold, it is characterized in that to correct a point close to the second-sheet end portions.
（作用） 上記ラインに沿った画像濃度の変化の様子が前記第11図
（ａ）のようになっている場合、画像データの微分値は
第11図（ｂ）に示すような分布をとる。すなわち、濃度
値が急激に変化する照射野輪郭部（第11図（ａ）のＩ
点）、マーカー等の異物の照射野輪郭側の端部（同じく
II点）およびこの異物のシート（記録媒体）端側の端部
（同じくIII点）において微分値の絶対値が特異的に大
きな値をとる。そして、微分処理をシートの照射野内か
ら外側に向かって行なうか、あるいはその反対方向に行
なうかによって、さらには前記差分のとり方によって、
微分値の符号は第11図（ｂ）に示したのとは反対になる
こともあるが、上記Ｉ点における微分値とII点における
それとは同符号をとり、それらとIII点における微分値
の符号は互いに異なるということは変わりがない。(Operation) When the change in the image density along the line is as shown in FIG. 11 (a), the differential value of the image data has a distribution as shown in FIG. 11 (b). That is, the outline of the irradiation field where the density value changes rapidly (I in FIG. 11 (a))
Points), the end of the foreign substance such as a marker on the side of the irradiation field contour (also
The point II) and the edge of the foreign material on the sheet (recording medium) side (also point III) have a specific large absolute value of the differential value. Then, depending on whether the differential processing is performed from the inside of the irradiation field of the sheet toward the outside or in the opposite direction, and further according to the way of obtaining the difference,
The sign of the differential value may be opposite to that shown in Fig. 11 (b), but the differential value at point I and the differential value at point II have the same sign, and the differential values at point III and There is no difference that the signs are different from each other.
したがって、例えば第11図（ｂ）に示すように、微分値
が負となり絶対値が第１のしきい値Th1を超える点のう
ちシート端部に最も近い点IIを照射野輪郭候補点とみな
した場合、この点IIよりもシート端部側に、微分値が正
となりその絶対値が第２のしきい値Th2を超える点IIIが
存在したならば、これらの点II、IIIは異物端部の点で
あることが分かる。そこでこの場合は、照射野輪郭候補
点とみなす点を、微分値が負となりその絶対値がしきい
値Th1を超える点のうち、シート端部に２番目に近い点
Ｉに訂正すれば、放射線照射野輪郭候補点を正しく検出
できる。一方、マーカー等の異物が置かれていなかった
場合は、微分値が特異的に大きくなる点IIは当然存在し
ないので、最初から点Ｉを輪郭候補点とみなすことにな
り、また点IIIも存在しないので、上記の点Ｉがそのま
ま輪郭候補点として正しく検出されることになる。Therefore, for example, as shown in FIG. 11 (b), the point II closest to the sheet end among the points whose differential value becomes negative and whose absolute value exceeds the first threshold value Th 1 is defined as the irradiation field contour candidate point. If there is a point III on the sheet end side from this point II, the differential value of which is positive and the absolute value of which exceeds the second threshold value Th 2 , if these points II and III are foreign matter. You can see that it is the end point. Therefore, in this case, if the point regarded as the irradiation field contour candidate point is corrected to the point I that is the second closest to the sheet end among the points whose differential value is negative and whose absolute value exceeds the threshold value Th 1 , The radiation field outline candidate points can be detected correctly. On the other hand, if no foreign matter such as a marker is placed, naturally, there is no point II at which the differential value becomes peculiarly large. Therefore, point I is regarded as a contour candidate point from the beginning, and point III also exists. Therefore, the above point I is correctly detected as a contour candidate point as it is.
（実 施 例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明
する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
第１図は本発明の方法によって放射線照射野輪郭候補点
を検出するようにした放射線画像情報記録再生システム
を示すものである。この放射線画像情報記録再生システ
ムは基本的に、放射線画像撮影部20、先読み用読取部3
0、本読み用読取部40、および画像再生部50から構成さ
れている。放射線画像撮影部20においては、例えばＸ線
管球等の放射線源100から被写体（被検者）101に向け
て、放射線102が照射される。この被写体101を透過した
放射線102が照射される位置には、先に述べたように放
射線エネルギーを蓄積する蓄積性蛍光体シート103が配
置され、この蓄積性蛍光体シート103に被写体101の透過
放射線画像情報が蓄積記録される。なお放射線源100と
被写体101との間には、放射線102の照射野を絞る絞り10
4が配されている。FIG. 1 shows a radiation image information recording / reproducing system adapted to detect a radiation irradiation field contour candidate point by the method of the present invention. This radiation image information recording / reproducing system basically includes a radiation image capturing unit 20 and a read-ahead reading unit 3
0, a main reading reading unit 40, and an image reproducing unit 50. In the radiation image capturing unit 20, radiation 102 is emitted from a radiation source 100 such as an X-ray tube toward a subject (examinee) 101. At the position where the radiation 102 transmitted through the subject 101 is irradiated, the stimulable phosphor sheet 103 for accumulating the radiation energy is arranged as described above, and the transmitted radiation of the subject 101 is placed on the stimulable phosphor sheet 103. Image information is accumulated and recorded. Between the radiation source 100 and the subject 101, a diaphragm 10 that narrows down the irradiation field of the radiation 102.
4 are arranged.
このようにして被写体101の放射線画像情報が記録され
た蓄積性蛍光体シート103は、移送ローラ等のシート移
送手段110により、先読み用読取部30に送られる。先読
み用読取部30において先読み用レーザ光源201から発せ
られたレーザ光202は、このレーザ光202の励起によって
蓄積性蛍光体シート103から発せられる輝尽発光光の波
長領域をカットするフィルター203を通過した後、ガル
バノメータミラー等の光偏向器204により直線的に偏向
され、平面反射鏡205を介して蓄積性蛍光体シート103上
に入射する。ここでレーザ光源201は、励起光としての
レーザ光202の波長域が、蓄積性蛍光体シート103が発す
る輝尽発光光の波長域と重複しないように選択されてい
る。他方、蛍光体シート103は移送ローラ等のシート移
送手段210により矢印206の方向に移送されて副走査がな
され、その結果、蛍光体シート103の全面にわたってレ
ーザ光202が照射される。ここで、レーザ光源201の発光
強度、レーザ光202のビーム径、レーザ光202の走査速
度、蓄積性蛍光体シート103の移送速度は、先読みの励
起光（レーザ光202）のエネルギーが、後述する本読み
用読取部40で行なわれる本読みのそれよりも小さくなる
ように選択されている。The stimulable phosphor sheet 103 on which the radiation image information of the subject 101 is recorded in this manner is sent to the prereading reading unit 30 by the sheet transfer means 110 such as a transfer roller. The laser light 202 emitted from the laser light source 201 for pre-reading in the pre-reading reading section 30 passes through the filter 203 that cuts the wavelength region of the stimulated emission light emitted from the stimulable phosphor sheet 103 by the excitation of this laser light 202. After that, it is linearly deflected by an optical deflector 204 such as a galvanometer mirror, and is incident on the stimulable phosphor sheet 103 via a plane reflecting mirror 205. Here, the laser light source 201 is selected so that the wavelength range of the laser light 202 as the excitation light does not overlap with the wavelength range of the stimulated emission light emitted by the stimulable phosphor sheet 103. On the other hand, the phosphor sheet 103 is transferred in the direction of arrow 206 by the sheet transfer means 210 such as a transfer roller and is sub-scanned, and as a result, the entire surface of the phosphor sheet 103 is irradiated with the laser beam 202. Here, the emission intensity of the laser light source 201, the beam diameter of the laser light 202, the scanning speed of the laser light 202, and the transfer speed of the stimulable phosphor sheet 103 are the energy of the pre-read excitation light (laser light 202), which will be described later. It is selected to be smaller than that of the main reading performed by the main reading reading unit 40.
上述のようにレーザ光202が照射されると、蓄積性蛍光
体シート103は、それに蓄積記録されている放射線エネ
ルギーに対応した光量の輝尽発光光を発し、この発光光
は先読み用光ガイド207に入射する。輝尽発光光はこの
光ガイド207内を導かれ、射出面から射出してフォトマ
ルチプライヤー等の光検出器208によって受光される。
該光検出器208の受光面には、輝尽発光光の波長域の光
のみを透過し、励起光の波長域の光をカットするフィル
ターが貼着されており、輝尽発光光のみを検出し得るよ
うになっている。検出された輝尽発光光は蓄積記録情報
を担持する電気信号に変換され、増幅器209により増幅
される。増幅器209から出力された信号はA/D変換器211
によりデジタル化され、先読み画像信号Spとして本読み
用読取部40の本読み制御回路314に入力される。この本
読み制御回路314は、先読み画像信号Spが示す蓄積記録
情報に基づいて、読取ゲイン設定値ａ、収録スケールフ
ァクター設定値ｂ、再生画像処理条件設定値ｃを決定す
る。また上記先読み画像信号Spは、後に後述する照射野
認識回路220にも入力される。When the laser light 202 is irradiated as described above, the stimulable phosphor sheet 103 emits stimulated emission light of a light amount corresponding to the radiation energy stored and recorded in the stimulable phosphor sheet 103. Incident on. The stimulated emission light is guided through the light guide 207, emitted from the emission surface, and received by a photodetector 208 such as a photomultiplier.
On the light receiving surface of the photodetector 208, a filter that transmits only light in the wavelength range of stimulated emission light and cuts light in the wavelength range of excitation light is attached, and detects only stimulated emission light. Is ready to go. The detected stimulated emission light is converted into an electric signal carrying the accumulated record information and amplified by the amplifier 209. The signal output from the amplifier 209 is the A / D converter 211.
Is digitized by and is input to the main reading control circuit 314 of the main reading reading unit 40 as the preread image signal Sp. The main reading control circuit 314 determines the reading gain setting value a, the recording scale factor setting value b, and the reproduced image processing condition setting value c based on the accumulated recording information indicated by the preread image signal Sp. The pre-read image signal Sp is also input to the irradiation field recognition circuit 220 described later.
以上のようにして先読みを完了した蓄積性蛍光体シート
103は本読み用読取部40へ移送される。本読み用読取部4
0において本読み用レーザ光源301から発せられたレーザ
光302は、このレーザ光302の励起によって蓄積性蛍光体
シート103から発せられる輝尽発光光の波長領域をカッ
トするフィルター303を通過した後、ビームエクスパン
ダー304によりビーム径の大きさが厳密に調整され、ガ
ルバノメータミラー等の光偏向器305によって直線的に
偏向され、平面反射鏡306を介して蓄積性蛍光体シート1
03上に入射する。光偏向器305と平面反射鏡306との間に
はｆθレンズ307が配され、蓄積性蛍光体シート103上を
走査するレーザ光302のビーム径が均一となるようにさ
れている。他方、蓄積性蛍光体シート103は移送ローラ
などのシート移送手段320により矢印308の方向に移送さ
れて副走査がなされ、その結果、蓄積性蛍光体シート10
3の全面にわたってレーザ光が照射される。このように
レーザ光302が照射されると、蓄積性蛍光体シート103は
それに蓄積記録されている放射線エネルギーに対応した
光量の輝尽発光光を発し、この発光光は本読み用光ガイ
ド309に入射する。本読み用光ガイド309の中を全反射を
繰返しつつ導かれた輝尽発光光はその射出面から射出さ
れ、フォトマルチプライヤー等の光検出器310によって
受光される。光検出器310の受光面には、輝尽発光光の
波長域のみを選択的に透過するフィルターが貼着され、
光検出器310が輝尽発光光のみを検出するようになって
いる。The stimulable phosphor sheet that has been read ahead as described above
103 is transferred to the reading unit 40 for main reading. Book reader 4
The laser light 302 emitted from the main reading laser light source 301 at 0 passes through the filter 303 that cuts the wavelength region of the stimulated emission light emitted from the stimulable phosphor sheet 103 by the excitation of the laser light 302, and then the beam The beam diameter is strictly adjusted by the expander 304, is linearly deflected by the optical deflector 305 such as a galvanometer mirror, and the stimulable phosphor sheet 1 is passed through the plane reflecting mirror 306.
03 incident on. An fθ lens 307 is arranged between the light deflector 305 and the plane reflecting mirror 306 so that the beam diameter of the laser light 302 scanning the stimulable phosphor sheet 103 becomes uniform. On the other hand, the stimulable phosphor sheet 103 is transferred in the direction of arrow 308 by the sheet transfer means 320 such as a transfer roller to be sub-scanned, and as a result, the stimulable phosphor sheet 10 is transferred.
The entire surface of 3 is irradiated with laser light. When the laser light 302 is thus irradiated, the stimulable phosphor sheet 103 emits stimulated emission light in an amount corresponding to the radiation energy stored and recorded therein, and this emission light is incident on the main reading light guide 309. To do. The stimulated emission light guided by repeating the total reflection in the main reading light guide 309 is emitted from the emission surface and is received by the photodetector 310 such as a photomultiplier. A filter that selectively transmits only the wavelength region of the stimulated emission light is attached to the light receiving surface of the photodetector 310,
The photodetector 310 is adapted to detect only stimulated emission light.
蓄積性蛍光体シート103に記録されている放射線画像を
示す輝尽発光光を光電的に検出した光検出器310の出力
は、前記制御回路314が決定した読取ゲイン設定値ａに
基づいて読取ゲインが設定された増幅器311により、適
性レベルの電気信号に増幅される。増幅された電気信号
はA/D変換器312に入力され、収録スケールファクター設
定値ｂに基づいて、信号変動幅に適した収録スケールフ
ァクターでデジタル信号に変換されて信号処理回路313
に入力される。上記デジタル信号は、この信号処理回路
313において、観察読影適性の優れた放射線画像が得ら
れるように再生画像処理条件設定値ｃに基づいて信号処
理（画像処理）され、出力される。The output of the photodetector 310 that photoelectrically detects stimulated emission light indicating the radiation image recorded on the stimulable phosphor sheet 103 is the read gain based on the read gain set value a determined by the control circuit 314. Is amplified to an appropriate level electric signal by the amplifier 311 in which is set. The amplified electric signal is input to the A / D converter 312, converted into a digital signal with a recording scale factor suitable for the signal fluctuation width based on the recording scale factor setting value b, and the signal processing circuit 313.
Entered in. The digital signal is the signal processing circuit
In 313, signal processing (image processing) is performed based on the reproduction image processing condition set value c so as to obtain a radiographic image having excellent observation and interpretation suitability, and the result is output.
信号処理回路313から出力された読取画像信号（本読み
画像信号）Soは、画像再生部50の光変調器401に入力さ
れる。この画像再生部50においては、記録用レーザ光源
402からのレーザ光403が光変調器401により、上記信号
処理回路313から入力される本読み画像信号Soに基づい
て変調され、走査ミラー404によって偏向されて写真フ
ィルム等の感光材料405上を走査する。そして感光材料
は上記走査の方向と直交する方向（矢印406方向）に走
査と同期して移送され、感光材料405上に、上記本読み
画像信号Soに基づく放射線画像が出力される。放射線画
像を再生する方法としては、このような方法の他、前述
したCRTによる表示等、種々の方法を採用することがで
きる。The read image signal (main read image signal) So output from the signal processing circuit 313 is input to the optical modulator 401 of the image reproducing unit 50. In the image reproducing section 50, the recording laser light source
The laser light 403 from 402 is modulated by the optical modulator 401 based on the main reading image signal So input from the signal processing circuit 313, deflected by the scanning mirror 404, and scanned on the photosensitive material 405 such as photographic film. . Then, the photosensitive material is transported in a direction (arrow 406 direction) orthogonal to the scanning direction in synchronization with the scanning, and a radiation image based on the main reading image signal So is output on the photosensitive material 405. As a method for reproducing the radiation image, various methods such as the above-described CRT display can be adopted in addition to such a method.
次に、前記第２図に示されるように蓄積性蛍光体シート
103において放射線照射野Ｂが絞られている場合にも、
前記読取ゲイン設定値ａ、収録スケールファクター設定
値ｂ、画像処理条件設定値ｃが適性に決定される仕組み
について、第５図を参照して説明する。この第５図に示
されるように前記制御回路314は、信号抽出部350、ヒス
トグラム解析部351、読出部352および記憶部353からな
る、先読み画像信号Spは上記信号抽出部350に入力さ
れ、該信号抽出部350において、後述するようにして指
定される領域のみについての先読み画像信号Sp′が抽出
される。この信号抽出部350から出力される先読み画像
信号Sp′はヒストグラム解析部351に入力される。ヒス
トグラム解析部351は先読み画像信号Sp′のヒストグラ
ムを作成し、例えばその最大値、最小値、最大頻度値等
を求め、それらの値を示す情報Srを読出部352に送る。
記憶部353はこれら最大値、最小値等に対応する最適の
読取ゲイン設定値ａ、収録スケールファクター設定値ｂ
および画像処理条件設定値ｃが記憶されており、読出部
352は上記情報Srに対応する設定値ａ、ｂ、ｃを記憶部3
53から読み出して、前述のようにそれぞれ増幅器311、A
/D変換器312および信号処理回路313に送る。Next, as shown in FIG. 2, the stimulable phosphor sheet is used.
Even when the radiation field B is narrowed in 103,
A mechanism for appropriately determining the reading gain setting value a, the recording scale factor setting value b, and the image processing condition setting value c will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the control circuit 314 comprises a signal extraction section 350, a histogram analysis section 351, a reading section 352 and a storage section 353. The pre-read image signal Sp is input to the signal extraction section 350, The signal extraction unit 350 extracts the prefetch image signal Sp ′ only for the area designated as described later. The prefetch image signal Sp ′ output from the signal extraction unit 350 is input to the histogram analysis unit 351. The histogram analysis unit 351 creates a histogram of the prefetch image signal Sp ′, finds the maximum value, the minimum value, the maximum frequency value, etc., for example, and sends the information Sr indicating these values to the reading unit 352.
The storage unit 353 stores the optimum reading gain setting value a and recording scale factor setting value b corresponding to these maximum value and minimum value.
And the image processing condition set value c are stored in the reading unit.
A storage unit 3 stores set values a, b, and c corresponding to the information Sr.
Read from 53 and use amplifiers 311 and A respectively as described above.
It is sent to the / D converter 312 and the signal processing circuit 313.
次に信号抽出部350における信号抽出について説明す
る。照射野認識回路220は微分処理部221、メモリ222、
しきい値設定部223、輪郭候補点信号検出部224、および
演算部225からなる。先読み画像信号Spはこの照射野認
識回路220において、微分処理部221と輪郭候補点信号検
出部224とに入力される。微分処理部221はデジタル化さ
れているこの先読み画像信号Spを、まず第３図に示す方
向D1に沿って微分処理し、以下同様に方向D2、D3……Dn
に沿って微分処理する。これら複数の方向D1〜Dnは、蓄
積性蛍光体シート103の中心Ｏからシート端部に向かう
放射状の方向であり、本例では各方向D1〜Dnが互いに等
角度間隔に設定されている。またこのような放射状の方
向D1〜Dnは、例えば蓄積性蛍光体シート103のサイズが
半切サイズ（256×192mm）の場合、64方向程度設定され
る。こような微分処理を行なうことにより、前述した差
分が求められる。この差分を示す情報Smは、メモリ222
に一たん記憶される。輪郭候補点信号検出部224はま
ず、メモリ222から読み出した上記差分を示す情報Sm
と、しきい値設定部223が出力する第１のしきい値Th1を
示す情報T1とから、シート103上の放射線照射野Ｂの輪
郭部分にあると考えられる輪郭候補点を求める。すなわ
ち、照射野Ｂ内についての画像信号のレベルは、照射野
Ｂ外の領域についての画像信号のレベルに比べて全体的
に明らかに高い値をとるので、ある方向Diに沿った先読
み画像信号Spの値は、第４図（ａ）に示すような分布を
となる。したがって上記差分の値は第４図（ｂ）に示す
ように、照射野エッジ部分において特異的に大きく変化
する。そこで輪郭候補て信号検出部224は、この差分が
負の値をとりかつその絶対値が前記しきい値Th1を超え
る点のうち、シート端部に最も近い点を検出して、輪郭
候補点を求める。次に輪郭候補点信号検出部224は、上
記処理により輪郭候補点として検出し点Ｉよりもシート
端部側に、前記差分が正の値をとりかつその絶対値が第
２のしきい値Th2を超える点が存在するか否かを判定す
る。なお、この第２のしきい値Th2は、しきい値設定部2
23から送られる情報T2が示すものである。放射線照射野
Ｂ外に特に何も記録されていなければ、この照射野外の
部分における画像データの分布状態は第４図（ａ）に示
すようなものとなっており、したがって上記のように第
２のしきい値Th2を超える点は存在しない。その場合、
輪郭候補点信号検出部224は、上記の点Ｉをそのまま輪
郭候補点として検出する。Next, signal extraction in the signal extraction unit 350 will be described. The irradiation field recognition circuit 220 includes a differentiation processing unit 221, a memory 222,
It includes a threshold value setting unit 223, a contour candidate point signal detection unit 224, and a calculation unit 225. The preread image signal Sp is input to the differentiation processing unit 221 and the contour candidate point signal detection unit 224 in this irradiation field recognition circuit 220. The differentiation processing unit 221 first performs a differentiation processing on the digitized prefetch image signal Sp along the direction D 1 shown in FIG. 3, and thereafter, similarly, the directions D 2 , D 3 ... Dn.
Differentiate along. The plurality of directions D 1 to Dn are radial directions from the center O of the stimulable phosphor sheet 103 toward the sheet end, and in this example, the directions D 1 to Dn are set at equal angular intervals. . Further, such radial directions D 1 to Dn are set in about 64 directions when the size of the stimulable phosphor sheet 103 is a half-cut size (256 × 192 mm). By performing such differential processing, the above-mentioned difference is obtained. Information Sm indicating this difference is stored in the memory 222.
It will be remembered once. The contour candidate point signal detection unit 224 first reads the information Sm indicating the difference read from the memory 222.
And the information T 1 indicating the first threshold value Th 1 output from the threshold value setting unit 223, the contour candidate points considered to be in the contour portion of the radiation field B on the sheet 103 are obtained. That is, since the level of the image signal in the irradiation field B is obviously higher than the level of the image signal in the area outside the irradiation field B, the pre-reading image signal Sp along a certain direction Di is obtained. The value of has a distribution as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4 (b), the value of the above-mentioned difference changes significantly in the irradiation field edge portion. Therefore, the contour candidate signal detection unit 224 detects the point closest to the sheet edge among the points where this difference takes a negative value and the absolute value of which exceeds the threshold value Th 1 , and the contour candidate point is detected. Ask for. Next, the contour candidate point signal detection unit 224 detects the contour candidate point by the above-described processing, and the difference takes a positive value on the sheet end side of the point I, and the absolute value thereof is the second threshold value Th. Determine if there are more than two points. It should be noted that this second threshold value Th 2 is equal to the threshold value setting unit 2
The information T 2 sent from 23 shows. If nothing is recorded outside the radiation field B, the distribution state of the image data in the area outside this field is as shown in FIG. 4 (a). There is no point that exceeds the threshold Th 2 of. In that case,
The contour candidate point signal detection unit 224 detects the point I as a contour candidate point as it is.
ところが第３図に示すように、照射野Ｂ外において、あ
る方向Dk上に前述した鉛製のマーカー等の異物105が置
かれて放射線撮影が行なわれた場合は、この方向Dkに沿
った先読み画像信号Spの分布は、前記第11図（ａ）に示
すようなものとなる。この場合、輪郭候補点信号検出部
224は、前述の処理によりまず第11図（ａ）のII点（こ
れは異物105の照射野Ｂ側の端部である）を輪郭候補点
として検出する。そして次に輪郭候補点信号検出部224
は前述と同様に、この点IIよりもシート端部側に、前記
差分が正の値をとりかつその絶対値が第２のしきい値Th
2を超える点が存在するか否かを判定するが、この場合
はそのような点が存在することになる。すなわちこの点
は、異物105のシート端側の端部の点IIIである。このよ
うな点IIIが存在したとき、輪郭候補点信号検出部224は
最初に輪郭候補てとして検出した点IIをキャンセルし、
この点IIと同様に前記差分が負の値をとりしきい値Th1
を超える点のうち、シート端部に２番目に近い点Ｉを輪
郭候補点として検出する。こうすることにより、異物10
5の端部を照射野輪郭候補点として誤検出することを回
避して、正しく照射野輪郭候補点を検出することができ
る。However, as shown in FIG. 3, outside the irradiation field B, when the foreign object 105 such as the above-described lead marker is placed on a certain direction Dk and radiography is performed, pre-reading along the direction Dk is performed. The distribution of the image signal Sp is as shown in FIG. 11 (a). In this case, the contour candidate point signal detection unit
First, the point 224 detects the point II in FIG. 11A (which is the end of the foreign matter 105 on the irradiation field B side) as a contour candidate point by the above-described processing. Then, the contour candidate point signal detection unit 224
In the same manner as described above, the difference takes a positive value and the absolute value of the difference is the second threshold value Th on the sheet end side with respect to this point II.
It is determined whether there are more than two points, in which case there are such points. That is, this point is point III at the end of the foreign matter 105 on the sheet end side. When such a point III exists, the contour candidate point signal detection unit 224 cancels the point II detected as the contour candidate first,
Similar to this point II, the difference takes a negative value and the threshold value Th 1
Among the points that exceed, the point I, which is the second closest to the sheet edge, is detected as a contour candidate point. By doing this, foreign matter 10
It is possible to correctly detect the irradiation field contour candidate points by avoiding erroneous detection of the end of 5 as the irradiation field contour candidate points.
なお上記実施例では、差分を示す情報Smをメモリ222に
記憶させておき、前述の点Ｉ、IIおよびIIIを検出する
のに際して、該情報Smをメモリ222から読み出して処理
を行なうようにしているが、このようなメモリ222は設
けず、各点Ｉ、IIおよびIIIを検出する際にそれぞれ１
回ずつ微分処理を行なうようにしてもよい。In the above embodiment, the information Sm indicating the difference is stored in the memory 222, and when the points I, II and III are detected, the information Sm is read from the memory 222 and processed. However, such a memory 222 is not provided, and when detecting each point I, II and III
The differential processing may be performed once.
輪郭候補点信号検出部224は、上述のようにして求めた
輪郭候補点についての先読み画像信号Spを抽出し、その
抽出された各先読み画像信号Spに対応する画素位置を求
め、その画素位置を示す情報Seを演算部225に送る。上
述のようにして抽出された先読み画像信号Spは、大部分
が蓄積正蛍光体シート103上の放射線照射野Ｂ（第２図
参照）のエッジ部分を担う画像信号、つまり輪郭候補点
信号となる。本例において、上記画素位置は第２図に示
すように、蓄積性蛍光体シート103上のｘ−ｙ直交座標
系で表わされる。The contour candidate point signal detection unit 224 extracts the prefetch image signal Sp for the contour candidate points obtained as described above, obtains the pixel position corresponding to each of the extracted prefetch image signals Sp, and determines the pixel position. The information Se shown is sent to the calculation unit 225. The pre-reading image signal Sp extracted as described above becomes an image signal which bears most of the edge portion of the radiation irradiation field B (see FIG. 2) on the storage positive phosphor sheet 103, that is, a contour candidate point signal. . In this example, the pixel position is represented by an xy orthogonal coordinate system on the stimulable phosphor sheet 103 as shown in FIG.
以上述べたようにして輪郭候補点を求めた後、これらの
点に沿った線を求めれば、その線が照射野の輪郭となる
ことは、先に述べた通りである。この輪郭候補点に沿っ
た線は、例えばそれらの点を平滑化処理した後残った点
を連結する方法、局所的に最小二乗法を適用して複数の
直線を求め、それらを連結する方法、スプライン曲線等
を当てはめる方法等によって求めることができるが、本
例において演算部225は、特にHough変換を利用して輪郭
候補点に沿った複数の直線を求めるように構成されてい
る。以下、この直線を求める処理について詳しく説明す
る。As described above, if the contour candidate points are obtained as described above and then the lines along these points are obtained, the lines become the contours of the irradiation field. A line along the contour candidate points is, for example, a method of connecting the remaining points after smoothing the points, a method of locally applying the least squares method to obtain a plurality of straight lines, and a method of connecting them. Although it can be obtained by a method of applying a spline curve or the like, in the present example, the calculation unit 225 is configured to obtain a plurality of straight lines along the contour candidate points by utilizing the Hough transform. Hereinafter, the process of obtaining this straight line will be described in detail.
演算部225は上記事情Seが示す画素位置（輪郭候補点）
の座標を（x0,y0）としたとき、これらのx0、y0を定数
として ρ＝x0cosθ＋y0sinθ で表わされる曲線を、すべての輪郭候補点座標（x0,
y0）について求める。この曲線は第６図に示されるよう
なものとなり、輪郭候補点座標（x0,y0）の数だけ存在
する。The calculation unit 225 uses the pixel position (contour candidate point) indicated by the above situation Se.
When the coordinates and (x 0, y 0), these x 0, y 0 as a constant ρ = x 0 cosθ + y 0 the curve represented by sin [theta, all contour candidate point coordinates (x 0,
y 0 ). This curve is as shown in FIG. 6, and there are as many contour candidate point coordinates (x 0 , y 0 ).
次いで演算部225は、上記複数の曲線のうちの所定数Ｑ
以上の曲線が互いに交わる交点（ρ0,θ０）を求める。
なお、輪郭候補点座標（x0,y0）の誤差等のため、多数
の曲線が厳密に一点で交わることは少ないので、実際に
は例えば２本の曲線の交点が互いに微小所定値以下の間
隔で存在するとき、それらの交点群の中心を上記交点
（ρ0,θ０）とする。次に演算部225は、交点（ρ0,θ
０）から前記ｘ−ｙ直交座標系において次式 ρ０＝x cosθ０＋y sinθ０ で規定される直線を求める。この直線は、複数の輪郭候
補点座標（x0,y0）に沿って延びる直線となる。なお放
射線照射野Ｂ内において急激に濃度が変化する骨辺縁部
等も、上記輪郭候補点として検出されることがある。し
たがって第２図にも示すように、このような輪郭候補点
と照射野輪郭部の輪郭候補点とを結ぶ直線Ｌが求められ
る可能性があるが、前述の所定数Ｑを十分に大きく（例
えば20本以上等）設定しておけば、上記のような直線Ｌ
は求められない。つまり多数の輪郭候補点に沿う、照射
野輪郭を示す直線のみが求められる。Next, the calculation unit 225 determines the predetermined number Q of the plurality of curves.
An intersection (ρ 0 , θ 0 ) where the above curves intersect each other is obtained.
It should be noted that many curves do not intersect each other exactly at one point due to an error in the contour candidate point coordinates (x 0 , y 0 ), so that, for example, the intersections of the two curves are actually smaller than a predetermined value. When they exist at intervals, the center of the intersection point group is set to the intersection point (ρ 0 , θ 0 ). Next, the calculation unit 225 determines the intersection point (ρ 0 , θ
0 ), a straight line defined by the following equation ρ 0 = x cos θ 0 + y sin θ 0 in the xy orthogonal coordinate system is obtained. This straight line is a straight line extending along a plurality of contour candidate point coordinates (x 0 , y 0 ). In addition, a bone edge portion or the like in which the concentration rapidly changes in the radiation field B may also be detected as the contour candidate point. Therefore, as shown in FIG. 2, there is a possibility that a straight line L connecting such a contour candidate point and a contour candidate point of the irradiation field contour portion may be obtained, but the above-mentioned predetermined number Q is sufficiently large (for example, If you set 20 or more)
Is not required. That is, only a straight line showing the irradiation field contour is obtained along a number of contour candidate points.
上述した直線は、輪郭候補点が第２図図示のように分布
している場合、第７図図示のようなものとなる。演算部
225は次に、こうして求めた複数の直線L1、L2、L3…Ln
によって囲まれる領域を求め、この領域を放射線照射野
Ｂとして認識する。この領域は、詳しくは例えば以下に
延べるようにして認識される。演算部225は蓄積性蛍光
体シート103の隅部と中心Ｇとを結ぶ線分M1、M2、M3…M
m（蓄積性蛍光体シート103が矩形の場合は４本）を記憶
しており、これら各線分M1〜Mmと上記各直線L1〜Lnとの
交点の有無を調べる。この交点が存在した場合、演算部
225は上記直線によって２分される平面のうち、シート
隅部を含む側の平面を切り捨てる。この操作をすべての
直線L1〜Ln、線分M1〜Mmに関して行なうことにより、直
線L1〜Lnによって囲まれる領域が残される。この残され
た領域は、すなわち放射線照射野Ｂである。When the contour candidate points are distributed as shown in FIG. 2, the above-mentioned straight line becomes as shown in FIG. Arithmetic section
225 is then the plurality of straight lines L 1 , L 2 , L 3 ... Ln thus obtained.
A region surrounded by is obtained, and this region is recognized as a radiation irradiation field B. This area is recognized in detail, for example, as described below. The calculation unit 225 is a line segment M 1 , M 2 , M 3 ... M connecting the corner of the stimulable phosphor sheet 103 and the center G.
m (4 if the stimulable phosphor sheet 103 is rectangular) is stored, and it is checked whether or not there is an intersection between each of these line segments M 1 to Mm and each of the straight lines L 1 to Ln. If this intersection exists, the calculation unit
225 cuts out the plane on the side including the sheet corner from the plane divided by the above straight line. By performing this operation for all the straight lines L 1 to Ln and the line segments M 1 to Mm, the region surrounded by the straight lines L 1 to Ln is left. This remaining area is the radiation field B.
演算部225は以上のようにして認識した放射線照射野Ｂ
を示す情報Stを、制御回路314の信号抽出部350に送る。
信号抽出部350は先読み画像信号Spから、この情報Stが
示す領域についての信号のみを抽出してヒストグラム解
析部351に送る。したがって該ヒストグラム解析部351に
おけるヒストグラム解析は、蓄積性蛍光体シート103上
の実際に放射線が照射された領域のみに関して行なわれ
ることになるので、前述の設定値ａ、ｂおよびｃは、実
際の蓄積記録情報に対して最適のものとなる。The calculation unit 225 recognizes the radiation field B as described above.
Is sent to the signal extraction unit 350 of the control circuit 314.
The signal extraction unit 350 extracts only the signal for the area indicated by the information St from the prefetch image signal Sp and sends it to the histogram analysis unit 351. Therefore, the histogram analysis in the histogram analysis unit 351 is performed only on the region of the stimulable phosphor sheet 103 that is actually irradiated with radiation, and therefore the above-mentioned set values a, b and c are the actual accumulation values. It is optimal for recorded information.
以上説明した実施例においては、微分処理の方向の起点
となる点を照射野内のシート中心Ｏとしているが、この
起点はシート中心点に限らず、シート上に存在する点な
らばどのような点が利用されてもよい。例えば放射線照
射野が極めて小さく絞られる場合は、シート中心点が照
射野外に位置することもあるので、その場合は蓄積性蛍
光体シート内の濃度最大点、濃度重心点、さらには画像
濃度を２値化した際の高濃度側領域の重心等、照射野内
に存在することになる点を利用することができる。In the embodiment described above, the starting point in the direction of the differential processing is the sheet center O in the irradiation field, but this starting point is not limited to the sheet center point, and any point existing on the sheet can be used. May be used. For example, when the radiation irradiation field is narrowed down to an extremely small value, the sheet center point may be located outside the irradiation field. In that case, the maximum concentration point, the concentration centroid point, and the image density of the accumulation phosphor sheet are set to 2 It is possible to use the points that will exist in the irradiation field, such as the center of gravity of the high-concentration region when the value is converted.
また上記実施例では、微分処理の方向D1〜Dnをシート中
心Ｏのまわりに等角度間隔で設定しているが、これらの
方向は特に等角度間隔に設定されなくても構わない。す
なわち例えば第８図に示すように蓄積性蛍光体シート10
3の辺部に等距離間隔の点を複数設定し、照射野Ｂ内の
点Ｐからそれらの点に向かう各方向D1〜Dnを微分処理の
方向とするようにしてもよい。In the above embodiment, are set at equal angular intervals direction D 1 -Dn differential treatment around the seat center O, these directions may be not be set particularly equal angular intervals. That is, for example, as shown in FIG.
It is also possible to set a plurality of points at equidistant intervals on the side of 3 and set each direction D 1 to Dn from the point P in the irradiation field B to those points as the direction of the differential processing.
また第９図に示すように、照射野Ｂ内の点Ｐから輪郭候
補点Ｅまでの距離ｇがさほど変化しない所では微分処理
の方向Ｄを比較的粗く設定し（図中h1の範囲）、上記距
離ｇがかなり変化するようになったら微分処理の方向Ｄ
を比較的精細に設定する（図中h2の範囲）ようにしても
よい。Further, as shown in FIG. 9, in the place where the distance g from the point P in the irradiation field B to the contour candidate point E does not change so much, the direction D of the differential processing is set relatively coarse (range h 1 in the figure). , When the distance g changes considerably, the direction D of the differential processing
May be set relatively finely (the range of h 2 in the figure).
なお以上説明したような「先読み」は、通常「本読み」
におけるよりも粗い画素単位で行なわれる。前述の微分
処理は、このような比較的粗い読取り操作によって得ら
れた画像データそのものに対して行なってもよいし、こ
れらの画像データを補間してより精細な画像データを得
てからそれらの画像データに対して行なってもよい。さ
らには、前述した通り、複数画素の画像信号を平均した
画像データに対して上記微分処理を行なうようにしても
構わない。Note that "pre-reading" as explained above is usually "main reading".
Is performed on a pixel-by-pixel basis. The above-described differential processing may be performed on the image data itself obtained by such a relatively coarse reading operation, or these image data are interpolated to obtain finer image data and then those images are obtained. May be done on data. Further, as described above, the above-mentioned differentiation process may be performed on image data obtained by averaging image signals of a plurality of pixels.
また、例えば照射野Ｂの形状が必ず矩形であると決まっ
ているような場合は、第10図に示すように、微分処理の
起点となる点Ｐを移動させつつ、微分処理を行なうよう
にしてもよい。このような場合は蓄積性蛍光体シート10
3の左端側の照射野輪郭部と、右端側の照射野輪郭部と
で差分の符号（正負）が反対になるが、差分が正値とな
る照射野輪郭部においては、まず最初に、差分が正値で
その値が第１のしきい値を超える点のうちシート端部に
最も近い点を輪郭候補点として検出し、次にその点より
もシート端部側に、差分が負値でその絶対値が第２のし
きい値を超える点が存在するか否かを判定し、そのよう
な点が存在したならば、上記輪郭候補点として検出した
点と同様の条件を満たす点のうち、シート端部から２番
目の点に輪郭候補点を訂正すればよい。Further, for example, when the shape of the irradiation field B is always determined to be a rectangle, as shown in FIG. 10, the differential processing is performed while moving the point P which is the starting point of the differential processing. Good. In such a case, the stimulable phosphor sheet 10
Although the sign of the difference (positive / negative) between the irradiation field contour part on the left end side of 3 and the irradiation field contour part on the right end side is opposite, in the irradiation field contour part where the difference is a positive value, first, the difference Is a positive value and the value that exceeds the first threshold is closest to the sheet edge, it is detected as a contour candidate point, and the difference is a negative value on the sheet edge side than that point. It is determined whether or not there is a point whose absolute value exceeds the second threshold value, and if such a point exists, among the points that satisfy the same condition as the point detected as the contour candidate point. , The contour candidate point should be corrected to the second point from the sheet edge.
なお蓄積性蛍光体シート103上の放射線照射野が絞られ
ていない場合、演算部225から出力される情報Stは当然
蓄積性蛍光体シート103の全域を示すものとなるから、
この場合も設定値ａ、ｂおよびｃは適正に設定される。
しかしこの際は照射野認識回路220において、いわば無
用の処理がなされることになるので、このようなことを
回避するため、照射野認識回路220の作動をON、OFFする
スイッチを設けるとともに、該照射野認識回路220がOFF
状態のときは信号抽出部350が全先読み画像信号Spを通
過させるようにしておくのが好ましい。そうすれば、照
射絞りがかけられていない蓄積性蛍光体シート103から
の読取りであることが予め分っている場合には、マニュ
アル操作などにより素早く全先読み画像信号Spをヒスト
グラム解析部351に入力できるようになる。When the radiation field on the stimulable phosphor sheet 103 is not narrowed down, the information St output from the calculation unit 225 naturally indicates the entire area of the stimulable phosphor sheet 103.
Also in this case, the set values a, b and c are properly set.
However, in this case, in the irradiation field recognition circuit 220, so-called useless processing is performed, so in order to avoid such a situation, a switch for turning ON / OFF the operation of the irradiation field recognition circuit 220 is provided, and Irradiation field recognition circuit 220 is OFF
In the state, it is preferable that the signal extraction unit 350 allows the entire prefetch image signal Sp to pass. Then, when it is known in advance that the reading is from the stimulable phosphor sheet 103 to which the irradiation aperture has not been applied, the whole prefetch image signal Sp is quickly input to the histogram analysis unit 351 by a manual operation or the like. become able to.
また照射野認識回路220が求めた放射線照射野Ｂを示す
情報Stに基づいて、本読み用読取部40における読取領域
を制御するようにしてもよい。そうすれば、蓄積性蛍光
体シート103上の放射線照射野のみについて本読みがな
されるようになり、読取処理の高速化が達成される。Further, the reading area in the main reading reading unit 40 may be controlled based on the information St indicating the radiation irradiation field B obtained by the irradiation field recognition circuit 220. Then, the main reading is performed only for the radiation irradiation field on the stimulable phosphor sheet 103, and the reading process can be speeded up.
さらに第１図に示される装置は、本読み用読取部と先読
み用読取部とを個別に有しているが、例えば特開昭58−
67242号に示されるように本読み用読取系と先読み用読
取系とを兼用し、先読みが終了したならばシート移送手
段により蓄積性蛍光体シートを読取系に戻して本読みを
行ない、先読み時には励起光エネルギー調整手段によ
り、励起光エネルギーが本読み時のそれよりも小さくな
るように調整してもよく、本発明方法はそのような装置
によって放射線画像情報読取りを行なう場合においても
適用可能である。Further, the apparatus shown in FIG. 1 has a main reading reading section and a pre-reading reading section separately.
As shown in No. 67242, the reading system for main reading is also used as the reading system for pre-reading.When the pre-reading is completed, the sheet transporting means returns the stimulable phosphor sheet to the reading system to perform the main reading, and the excitation light is read during the pre-reading. The excitation light energy may be adjusted to be smaller than that during the main reading by the energy adjusting means, and the method of the present invention can be applied even when the radiation image information is read by such an apparatus.
さらに、以上述べた実施例においては、先読み画像信号
から放射線照射野を認識するようにしているが、本読み
画像信号を利用して本発明方法により照射野輪郭候補点
を認識することも勿論可能である。このような場合は、
認識した照射野情報を、例えば画像処理条件設定値ｃを
適正に設定するために利用することができる。Furthermore, in the above-described embodiment, the radiation field is recognized from the pre-reading image signal, but it is of course possible to recognize the irradiation field contour candidate points by the method of the present invention using the main reading image signal. is there. In this case,
The recognized irradiation field information can be used to properly set the image processing condition setting value c, for example.
また、以上述べた実施例においては、蓄積性蛍光体シー
トを放射線画像情報の記録媒体として利用しているが、
本発明方法は、従来から知られているＸ線撮影用銀塩写
真フィルムから放射線画像を読み取って画像信号を得る
場合においても、同様に実施されうるものである。Further, in the above-mentioned examples, the stimulable phosphor sheet is used as a recording medium for radiation image information,
The method of the present invention can be similarly carried out when a radiation image is read from a conventionally known silver salt photographic film for X-ray photography to obtain an image signal.
（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の放射線照射野輪郭候補
点検出方法においては、一たん輪郭候補点を検出した
後、その点が照射野外に写し込まれた異物の端部の点で
あるか否かを判別し、そうであったならば上記輪郭候補
点を、それと同様の条件を満たしかつ該点よりもシート
内側にある点に訂正するようにしたので、上記異物の端
部を輪郭候補点として誤検出すること無く、照射野輪郭
候補点を正しく検出できるようになる。(Effects of the Invention) As described in detail above, in the radiation field contour candidate point detection method of the present invention, after detecting a contour candidate point, the point is detected at the end of the foreign object imprinted outside the irradiation field. It is determined whether or not it is a point, and if so, the contour candidate point is corrected to a point that satisfies the same condition and is on the inside of the sheet from the point. The irradiation field contour candidate points can be correctly detected without erroneously detecting a part as a contour candidate point.
したがって本方法によれば、放射線照射野を正確に認識
して被写体に関する蓄積記録情報を正しく把握し、本読
みの読取条件や画像処理条件を最適に設定することがで
きる。よって本発明方法によれば、常に観察読影適性の
優れた放射線画像を再生することが可能となる。しかも
本発明方法は、放射線照射野が不規則な形状であっても
確実に照射野輪郭候補点を検出可能であるから、放射線
画像撮影において照射野を所定形状に限る必要が無くな
り、撮影条件の制限を無くし、撮影操作を簡単にする効
果が得られる。Therefore, according to this method, it is possible to accurately recognize the radiation irradiation field, correctly grasp the accumulated record information regarding the subject, and optimally set the reading condition and the image processing condition of the main reading. Therefore, according to the method of the present invention, it is possible to always reproduce a radiation image excellent in observation and interpretation suitability. Moreover, the method of the present invention can reliably detect the irradiation field contour candidate points even if the irradiation field has an irregular shape, so that there is no need to limit the irradiation field to a predetermined shape in radiographic image capturing, The effect of removing the restrictions and simplifying the shooting operation can be obtained.
第１図は、本発明方法により照射野輪郭候補点を検出し
て放射線画像情報読取りを行なう装置の概略構成図、 第２図は本発明に係る蓄積性蛍光体シートへの放射線画
像情報記録状態を示す説明図、 第３図は本発明方法における微分処理の方向を説明する
説明図、 第４図は本発明に係る画像信号の分布状態と画像信号差
分値の分布状態を示すグラフ、 第５図は第１図の装置の一部を詳しく示すブロック図、 第６図は輪郭候補点に沿った直線を検出する方法を説明
するためのグラフ、 第７図は輪郭候補点に沿った直線で囲まれる領域を抽出
する方法を説明するための説明図、 第８、９および10図は、本発明方法における微分処理の
方向設定の別の例を示す説明図、 第11図は、蓄積性蛍光体シートに異物が記録された場合
の画像信号の分布状態と画像信号差分値の分布状態を示
すグラフである。 20……放射線画像撮影部、30……先読み用読取部 40……本読み用読取部、100……放射線源 101……被写体、102……放射線 103……蓄積性蛍光体シート、104……絞り 201……先読み用レーザ光源 202……先読み用レーザ光 204……先読み用光偏向器 208……先読み用光検出器 210……先読み用シート移送手段 220……照射野認識回路、221……微分処理部 222……メモリ、223……しきい値設定部 224……輪郭候補点信号検出部、225……演算部 301……本読み用レーザ光源 302……本読み用レーザ光 305……本読み用光偏向器 310……本読み用光検出器、311……増幅器 312……A/D変換器、313……信号処理回路 314……制御回路、320……本読み用シート移送手段 Ｂ……放射線照射野、ａ……読取ゲイン設定値 ｂ……収録スケールファクター設定値 ｃ……再生画像処理条件設定値 D1〜Dn……微分処理の方向 Ｏ、Ｐ……微分処理の起点となる点 So……本読み画像信号、Sp……先読み画像信号 Se……輪郭候補点を示す情報FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for detecting radiation field contour candidate points by the method of the present invention to read radiation image information, and FIG. 2 is a state of recording radiation image information on a stimulable phosphor sheet according to the present invention. 3 is an explanatory view for explaining the direction of the differential processing in the method of the present invention, FIG. 4 is a graph showing the distribution state of image signals and the distribution state of image signal difference values according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a part of the apparatus of FIG. 1 in detail, FIG. 6 is a graph for explaining a method for detecting a straight line along a contour candidate point, and FIG. 7 is a straight line along a contour candidate point. Explanatory drawing for explaining the method of extracting the enclosed area, FIGS. 8, 9 and 10 are explanatory drawings showing another example of the direction setting of the differential processing in the method of the present invention, and FIG. 11 is accumulative fluorescence. Distribution of image signals when foreign matter is recorded on the body sheet Is a graph showing the distribution state of the image signal difference value. 20: Radiation image capturing unit, 30: Pre-reading reading unit 40: Main reading reading unit, 100: Radiation source 101: Subject, 102: Radiation 103: Accumulating phosphor sheet, 104: Aperture 201 …… Pre-reading laser light source 202 …… Pre-reading laser light 204 …… Pre-reading optical deflector 208 …… Pre-reading light detector 210 …… Pre-reading sheet transfer means 220 …… Irradiation field recognition circuit, 221 …… Differentiation Processing unit 222 ... Memory, 223 ... Threshold setting unit 224 ... Contour candidate point signal detection unit, 225 ... Calculation unit 301 ... Main reading laser light source 302 ... Main reading laser light 305 ... Main reading light Deflector 310 …… Main reading photodetector, 311 …… Amplifier 312 …… A / D converter, 313 …… Signal processing circuit 314 …… Control circuit, 320 …… Main reading sheet transfer means B …… Radiation irradiation field , A: Reading gain setting value b: Recording scale factor setting value c: Reproduction image processing condition setting The value D 1 ~Dn ...... differential direction O processing, starting point becomes point So ...... real reading image signals of P ...... differential processing, information indicating Sp ...... prefetching image signal Se ...... contour candidate points
Claims (1)
射線画像情報が記録された記録媒体から前記画像情報を
読み取り、 この画像情報から前記記録媒体上の各位置におけるデジ
タル画像データを求め、 この画像データを前記記録媒体上の１本のラインに沿っ
て微分処理し、それによって得られた微分値が正、負の
うちの所定の符号をとりかつその絶対値が第１のしきい
値を超える点のうち、シート端部に最も近い点を放射線
照射野の輪郭候補点として検出し、 この輪郭候補点として検出された点よりも前記ラインに
沿って記録媒体端部側に、微分値が前記所定の符号と逆
の符号をとりかつその絶対値が第２のしきい値を超える
点が存在するか否かを判定し、 そのような点が存在した場合は、前記照射野の輪郭候補
点として検出する点を、微分値が前記所定の符号をとり
かつその絶対値が第１のしきい値を超える点のうち、前
記記録媒体端部に２番目に近い点に訂正することを特徴
とする放射線照射野輪郭候補点検出方法。1. The image information is read from a recording medium on which radiation image information is recorded by irradiating radiation with a narrowed irradiation field, and digital image data at each position on the recording medium is obtained from this image information, This image data is differentiated along one line on the recording medium, and the differential value obtained thereby takes a predetermined sign of positive and negative, and its absolute value is the first threshold value. The point closest to the edge of the sheet is detected as a contour candidate point of the radiation field, and the differential value along the line from the point detected as the contour candidate point to the edge of the recording medium. Has a sign opposite to the predetermined sign and determines whether there is a point whose absolute value exceeds the second threshold value. If such a point exists, the contour of the irradiation field is determined. The points to be detected as candidate points are Among the points where the differential value takes the predetermined sign and whose absolute value exceeds the first threshold value, the radiation field contour candidate is corrected to the second closest point to the edge of the recording medium. Point detection method.
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| US07/324,884 US4983835A (en) | 1988-03-19 | 1989-03-17 | Method for detecting prospective contour points of an irradiation field |
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