JPH0788802B2 - Air flow controller for internal combustion engine idle time - Google Patents
Air flow controller for internal combustion engine idle timeInfo
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- JPH0788802B2 JPH0788802B2 JP5926688A JP5926688A JPH0788802B2 JP H0788802 B2 JPH0788802 B2 JP H0788802B2 JP 5926688 A JP5926688 A JP 5926688A JP 5926688 A JP5926688 A JP 5926688A JP H0788802 B2 JPH0788802 B2 JP H0788802B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関のアイドル時に吸入される空気流量
の制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for controlling the flow rate of air taken in when an internal combustion engine is idle.
〈従来の技術〉 従来、機関吸気系におけるアイドル時の吸入空気流量制
御は、例えば次のようにして行われている。<Prior Art> Conventionally, the intake air flow rate control during idling in the engine intake system is performed as follows, for example.
即ち、暖機完了後は、アイドル回転数を燃費軽減を図り
つつ安定した回転を得るための目標回転数に制御するべ
く、スロットル弁をバイパスする通路に介装されたアイ
ドルスピード制御弁の開度をフィードバック制御する
（特開昭59−211738号公報等参照）。That is, after the warm-up is completed, the opening degree of the idle speed control valve installed in the passage bypassing the throttle valve is controlled in order to control the idle speed to the target speed for obtaining stable rotation while reducing fuel consumption. Is feedback controlled (see Japanese Patent Laid-Open No. 59-211738, etc.).
又、始動、暖機時には、大きな空気流量が必要となるた
め、機関温度を感知して低温時にスロットル弁を開くス
ロットルオープナが設けられ、該スロットルオープナと
アイドルスピード制御弁の双方で空気流量を確保してい
る。更に、暖機時やエアコンやパワーステアリング等の
大きな外部負荷が加わった時にアイドルスピード制御弁
とは別にスロットル弁をバイパスする空気流量を増大さ
せるファーストアイドル制御弁を備えたものがある。In addition, since a large air flow rate is required during startup and warm-up, a throttle opener that detects the engine temperature and opens the throttle valve when the temperature is low is provided, and the air flow rate is secured by both the throttle opener and the idle speed control valve. is doing. Further, there is one equipped with a fast idle control valve for increasing the air flow rate bypassing the throttle valve in addition to the idle speed control valve when warming up or when a large external load such as an air conditioner or power steering is applied.
尚、これら各種の空気流量制御を１個の大容量の制御弁
で賄うことも可能であるが、全開位置に固定されるよう
な故障を生じた場合、空気流量が過大となって、種々の
問題点が生じるので、上記の如く機能別に分けて空気流
量制御を行っているのである。Although it is possible to cover these various air flow rate controls with a single large-capacity control valve, if a failure occurs such that the valve is fixed in the fully open position, the air flow rate becomes excessive and various Since a problem arises, the air flow rate control is performed separately for each function as described above.
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、このような従来の吸入空気流量制御構造にお
いては、次のような問題点があった。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, the conventional intake air flow rate control structure as described above has the following problems.
即ち、上記ファーストアイドル制御弁は、暖機時に使用
される場合には、極低温側での始動持続のために、ある
水温迄は開制御されて、スロットル弁をバイパスする空
気流量を増大させているが、それ以降は閉じられる。そ
して、その閉時には、空気流量が不足して、大きなエン
ジン回転数の落ち込みが生じる。That is, when used during warm-up, the fast idle control valve is controlled to be opened up to a certain water temperature to increase the air flow rate bypassing the throttle valve in order to maintain the start on the cryogenic side. But it is closed after that. Then, at the time of closing, the air flow rate is insufficient, and a large drop in engine speed occurs.
この結果、エンジン回転数の落ち込みによるエンジンス
トール発生の虞が生じる。As a result, an engine stall may occur due to a drop in engine speed.
第５図はこの状態を示すタイムチャートであり、ファー
ストアイドル制御弁が閉となると、エンジンの回転落ち
が発生し、その後、アイドルスピード制御弁による空気
流量制御により、エンジンを目標回転数に復帰させてい
る。FIG. 5 is a time chart showing this state. When the fast idle control valve is closed, the engine speed drops, and then the engine speed is returned to the target speed by controlling the air flow rate by the idle speed control valve. ing.
そこで、本発明は以上のような従来の実情に鑑み、ファ
ーストアイドル制御弁の閉時のエンジン回転数の落ち込
みの発生を防止することを目的とする。Therefore, in view of the above conventional circumstances, an object of the present invention is to prevent the occurrence of a drop in the engine speed when the fast idle control valve is closed.
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、機関運転状
態に基づいて設定される目標回転数と実際の機関回転数
を比較して積分制御によりフィードバック補正量を増減
して設定されるフィードバック補正量を基本制御値に加
算して得たパルス信号のデューティ比の制御値に基づく
デューティ比のパルス信号が出力されて、機関吸気系の
スロットル弁をバイパスする第１補助空気通路の吸入空
気流量を制御するアイドルスピード制御弁と、開動作し
て機関吸気系のスロットル弁をバイパスする第２補助空
気通路の吸入空気流量を増大させるファーストアイドル
制御弁とを備えてなる内燃機関のアイドル時用空気流量
制御装置において、前記ファーストアイドル制御弁の閉
時に前記フィードバック補正量の積分制御における積分
分の値を所定量増加させる積分分増加手段を設けた構成
とする。<Means for Solving the Problems> Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, the target engine speed set based on the engine operating state is compared with the actual engine speed, and feedback is performed by integral control. A pulse signal with a duty ratio based on the control value of the duty ratio of the pulse signal obtained by adding the feedback correction amount set by increasing or decreasing the correction amount to the basic control value is output to bypass the throttle valve of the engine intake system. An idle speed control valve for controlling the intake air flow rate of the first auxiliary air passage and a first idle control valve for increasing the intake air flow rate of the second auxiliary air passage that opens to bypass the throttle valve of the engine intake system. In an internal-combustion-engine idle air flow rate control device, the feedback control amount integral control is performed when the fast idle control valve is closed. The integral amount increasing means for increasing the value of the integral amount in 1 by a predetermined amount is provided.
〈作用〉 そして、かかる構成では、ファーストアイドル制御弁の
閉時には、例えばファーストアイドル制御弁の通過空気
流量と同等の空気流量若しくは許容レベルの回転数落ち
込みとなるような空気流量となるように、フィードバッ
ク補正量の積分制御における積分分の値が一律に増加さ
れ、エンジン回転数の落ち込みが防止される。<Operation> Then, in such a configuration, when the fast idle control valve is closed, feedback is performed so that the air flow rate is equivalent to, for example, the air flow rate passing through the fast idle control valve or the air flow rate is such that the rotational speed drops to an allowable level. The integral value in the integral control of the correction amount is uniformly increased to prevent the engine speed from dropping.
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention is described based on a drawing.
第２図において、内燃機関の吸気通路１に介装されたス
ロットル弁２の弁軸には、機関水温を検知して熱変位す
る感温部材（例えばシリコンペレット等）と連動してス
ロットル弁２の開度を調整する暖機用空気流量制御手段
としてのスロットルオープナ３が取り付けられている。
前記吸気通路１に介装されたスロットル弁２をバイパス
して設けられた第１補助空気通路４にはアイドルスピー
ド制御弁５が介装されている。In FIG. 2, a throttle valve 2 provided in an intake passage 1 of an internal combustion engine has a valve shaft which is interlocked with a temperature sensing member (for example, a silicon pellet) that senses the engine water temperature and thermally displaces the throttle valve 2. A throttle opener 3 is attached as a warm-up air flow rate control means for adjusting the opening degree of.
An idle speed control valve 5 is provided in a first auxiliary air passage 4 that bypasses the throttle valve 2 provided in the intake passage 1.
このアイドルスピード制御弁５は、機関運転状態に基づ
いて設定される目標回転数と実際の機関回転数を比較し
て積分制御によりフィードバック補正量を増減して設定
されるフィードバック補正量を基本制御値に加算して得
たパルス信号のデューティ比の制御値に基づくデューテ
ィ比のパルス信号が出力されて、前記第１補助空気通路
４の吸入空気流量を制御する。The idle speed control valve 5 compares the target rotation speed set based on the engine operating state with the actual engine rotation speed and increases / decreases the feedback correction amount by integral control to set a feedback correction amount as a basic control value. A pulse signal having a duty ratio based on the control value of the duty ratio of the pulse signal obtained by adding to is output to control the intake air flow rate of the first auxiliary air passage 4.
又、同じくスロットル弁２をバイパスして設けられた第
２補助空気通路６には、暖機時や機関アイドル運転時に
車載電気負荷の増大、エアコン運転等の外部負荷等に対
してアイドル回転数を増大補正するファーストアイドル
制御弁７が介装されている。In addition, in the second auxiliary air passage 6 which is also provided by bypassing the throttle valve 2, the idling speed is increased with respect to an external load such as an increase in the vehicle-mounted electric load and an air conditioner operation during warm-up or engine idle operation. A first idle control valve 7 for increasing correction is provided.
ここで、前記アイドルスピード制御弁５及びファースト
アイドル制御弁７はコントロールユニット８の出力端子
に接続され、該コントロールユニット８には、スロット
ル弁開度を検出するスロットルセンサ9,車速を検出する
車速センサ10,機関回転数を検出する回転数センサ11,冷
却水温度を検出する水温センサ12,エアコンスイッチ13
からの各信号が入力され、これらによって検出される機
関運転状態に応じて前記アイドルスピード制御弁５の開
度及びファーストアイドル制御弁７の開閉を制御する。Here, the idle speed control valve 5 and the fast idle control valve 7 are connected to an output terminal of a control unit 8, and the control unit 8 has a throttle sensor 9 for detecting a throttle valve opening and a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed. 10, engine speed sensor 11 for detecting engine speed, water temperature sensor 12 for detecting cooling water temperature, air conditioner switch 13
The signals from the above are input, and the opening degree of the idle speed control valve 5 and the opening / closing of the fast idle control valve 7 are controlled according to the engine operating state detected by these signals.
又、コントロールユニット８は、前記ファーストアイド
ル制御弁７の閉時にアイドルスピード制御弁５のフィー
ドバック補正量の積分制御における積分分の値を所定量
増加させる積分分増加手段を装備している。Further, the control unit 8 is equipped with an integral amount increasing means for increasing the integral amount in the integral control of the feedback correction amount of the idle speed control valve 5 by a predetermined amount when the first idle control valve 7 is closed.
この制御ルーチンを第３図のフローチャートに従って説
明する。This control routine will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップ（以下、図と共にＳと省略する）１では、ファ
ーストアイドル制御弁７がONとなり、第２補助空気通路
６を開放する。In step (hereinafter, abbreviated as S in the drawings) 1, the fast idle control valve 7 is turned on to open the second auxiliary air passage 6.
S2では、ファーストアイドル制御弁７のOFF条件が成立
したか否かを判定して、該制御弁７がOFF即ち、閉動作
されたか否かを判定する。In S2, it is determined whether the OFF condition of the fast idle control valve 7 is satisfied, and it is determined whether the control valve 7 is OFF, that is, the closing operation is performed.
ファーストアイドル制御弁７のOFF条件が成立した場合
（YES）には、S3に進んで、例えばファーストアイドル
制御弁７の通過空気流量と同等の空気流量若しくは許容
レベルのエンジン回転数の落ち込みとなるような空気流
量となるように、前記フィードバック補正量の積分制御
における積分分（Ｉ分）の値を所定量一律増加させる。When the OFF condition of the fast idle control valve 7 is satisfied (YES), the process proceeds to S3, and for example, an air flow rate equal to the air flow rate passing through the fast idle control valve 7 or the engine speed drops to an allowable level. The value of the integral component (I component) in the integral control of the feedback correction amount is uniformly increased by a predetermined amount so that the air flow rate becomes uniform.
この結果、ファーストアイドル制御弁７のOFF時に空気
流量が不足することがなく、大きな回転数の落ち込みが
生じるのを防止できる（第４図参照）。As a result, the air flow rate does not become insufficient when the fast idle control valve 7 is turned off, and it is possible to prevent a large decrease in the rotational speed (see FIG. 4).
従って、回転数の落ち込みによるエンジンストール発生
の虞が生じるのを解消できる。Therefore, it is possible to eliminate the possibility that the engine stalls due to the decrease in the rotation speed.
尚、アイドルスピード制御弁５による補助空気流量制御
において、フィードバック補正量を学習して学習補正量
を設定し、これを用いて基本制御値を補正することによ
り、目標回転数との相関をとるようにした、所謂アイド
ルスピードの学習制御を行うようにしたものでは、前記
積分分（Ｉ分）の値を所定量一律増加させる時の所定時
間は学習制御をキャンセルするようにする。In the auxiliary air flow rate control by the idle speed control valve 5, the feedback correction amount is learned, the learning correction amount is set, and the basic control value is corrected using this, so that the correlation with the target rotation speed is obtained. In the so-called idle speed learning control, the learning control is canceled for a predetermined time when the value of the integral (I minute) is uniformly increased by a predetermined amount.
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、アイドルスピー
ド制御弁と、ファーストアイドル制御弁とを備えてなる
内燃機関のアイドル時用空気流量制御装置において、前
記ファーストアイドル制御弁の閉時には、例えばファー
ストアイドル制御弁の通過空気流量と同等の空気流量若
しくは許容レベルの回転数落ち込みとなるような空気流
量となるように、フィードバック補正量の積分制御にお
ける積分分の値が一律に増加され、エンジン回転数の落
ち込みが防止され、エンジンストールの発生の虞を防止
できる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, in the idling air flow rate control device for an internal combustion engine, which includes an idle speed control valve and a fast idle control valve, the fast idle control valve When closed, for example, the value of the integral of the feedback correction amount in the integral control is uniformly increased so that the air flow rate is equivalent to the air flow rate passing through the fast idle control valve or the air flow rate is such that the rotation speed drops to an allowable level. As a result, the engine speed is prevented from dropping, and the risk of engine stall can be prevented.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例の構成図、第３図は同上実施例の制御ルーチンを
示すフローチャート、第４図は本発明のファーストアイ
ドル制御弁作動状態とアイドルスピード制御弁の積分分
とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート、第５図
は従来のファーストアイドル制御弁作動状態とアイドル
スピード制御弁の積分分とエンジン回転数の関係を示す
タイムチャートである。 １……吸気通路、２……スロットル弁、４……第１補助
空気通路、５……アイドルスピード制御弁、６……第２
補助空気通路、７……ファーストアイドル制御弁、８…
…コントロールユニットFIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing a control routine of the same embodiment, and FIG. 4 is a fast idle control valve of the present invention. Fig. 5 is a time chart showing the relationship between the operating state, the integral of the idle speed control valve, and the engine speed. Fig. 5 is the time chart showing the relation between the operating state of the conventional fast idle control valve, the integral of the idle speed control valve, and the engine speed. It is a chart. 1 ... intake passage, 2 ... throttle valve, 4 ... first auxiliary air passage, 5 ... idle speed control valve, 6 ... second
Auxiliary air passage, 7 ... First idle control valve, 8 ...
…control unit
Claims (1)
転数と実際の機関回転数を比較して積分制御によりフィ
ードバック補正量を増減して設定されるフィードバック
補正量を基本制御値に加算して得たパルス信号のデュー
ティ比の制御値に基づくデューティ比のパルス信号が出
力されて、機関吸気系のスロットル弁をバイパスする第
１補助空気通路の吸入空気流量を制御するアイドルスピ
ード制御弁と、開動作して機関吸気系のスロットル弁を
バイパスする第２補助空気通路の吸入空気流量を増大さ
せるファーストアイドル制御弁とを備えてなる内燃機関
のアイドル時用空気流量制御装置において、前記ファー
ストアイドル制御弁の閉時に前記フィードバック補正量
の積分制御における積分分の値を所定量増加させる積分
分増加手段を設けたことを特徴とする内燃機関のアイド
ル時用空気流量制御装置。1. A target rotation speed set based on an engine operating condition is compared with an actual engine rotation speed to increase or decrease a feedback correction amount by integral control to add a feedback correction amount to a basic control value. A pulse signal having a duty ratio based on the obtained duty ratio control value of the pulse signal, and an idle speed control valve for controlling the intake air flow rate of the first auxiliary air passage bypassing the throttle valve of the engine intake system; A first idle air flow rate control device for an internal combustion engine, comprising: a first idle control valve that opens to bypass a throttle valve of an engine intake system to increase an intake air flow rate of a second auxiliary air passage. An integral increment increasing means is provided for increasing the integral value in the integral control of the feedback correction amount when the valve is closed. Air flow control device for idling of the internal combustion engine, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5926688A JPH0788802B2 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Air flow controller for internal combustion engine idle time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5926688A JPH0788802B2 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Air flow controller for internal combustion engine idle time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237338A JPH01237338A (en) | 1989-09-21 |
| JPH0788802B2 true JPH0788802B2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=13108398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5926688A Expired - Lifetime JPH0788802B2 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Air flow controller for internal combustion engine idle time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788802B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312065A (en) * | 1992-05-06 | 1993-11-22 | Nippondenso Co Ltd | Bypass air quantity controller of internal combustion engine |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP5926688A patent/JPH0788802B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01237338A (en) | 1989-09-21 |
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