JPH0788520A - 油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法 - Google Patents
油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法Info
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- JPH0788520A JPH0788520A JP5234615A JP23461593A JPH0788520A JP H0788520 A JPH0788520 A JP H0788520A JP 5234615 A JP5234615 A JP 5234615A JP 23461593 A JP23461593 A JP 23461593A JP H0788520 A JPH0788520 A JP H0788520A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置を比
例制御する際に、オフセット偏差の発生を抑制し、板厚
精度の向上を図る。 【構成】 油圧制御弁制御装置３２で、圧下シリンダ位
置制御装置３０から入力される油圧制御弁操作指令信号
Ｄ2 と、油圧制御弁位置センサ２６からのフィードバッ
ク信号Ｆ2 との偏差から生成される油圧制御弁位置指令
信号Ｄ3 を、油圧制御弁２２に入力し、その位置を制御
して圧下シリンダ１６の位置を制御する際、比較器３４
で求まる圧下シリンダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ
位置検出信号Ｆ1 の偏差と、比例ゲイン関数３８とを乗
算器３６で乗算して得られる比例制御時の操作量（信
号）に、積分器４３で求まる同偏差の積分値と積分ゲイ
ン４８とを乗算器４４で乗算して得られる積分補正信号
Ｃを加算器４６で加算し、比例制御時の操作量を制御偏
差の積分値に応じて補正した油圧制御弁操作指令信号Ｄ
2 を生成させる。
例制御する際に、オフセット偏差の発生を抑制し、板厚
精度の向上を図る。 【構成】 油圧制御弁制御装置３２で、圧下シリンダ位
置制御装置３０から入力される油圧制御弁操作指令信号
Ｄ2 と、油圧制御弁位置センサ２６からのフィードバッ
ク信号Ｆ2 との偏差から生成される油圧制御弁位置指令
信号Ｄ3 を、油圧制御弁２２に入力し、その位置を制御
して圧下シリンダ１６の位置を制御する際、比較器３４
で求まる圧下シリンダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ
位置検出信号Ｆ1 の偏差と、比例ゲイン関数３８とを乗
算器３６で乗算して得られる比例制御時の操作量（信
号）に、積分器４３で求まる同偏差の積分値と積分ゲイ
ン４８とを乗算器４４で乗算して得られる積分補正信号
Ｃを加算器４６で加算し、比例制御時の操作量を制御偏
差の積分値に応じて補正した油圧制御弁操作指令信号Ｄ
2 を生成させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧圧下式圧延機が有
する圧下シリンダの位置を常時適切に制御することがで
きる油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法に
関する。
する圧下シリンダの位置を常時適切に制御することがで
きる油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、油圧圧下式圧延機の一例の要部
を示す概略正面図、図３は、その概略側面図である。
を示す概略正面図、図３は、その概略側面図である。
【０００３】上記油圧圧下式圧延機は、被圧延材Ｐを圧
延するための上下一対のワークロール１０と、上下ワー
クロール１０のそれぞれを押え付ける上下一対のバック
アップロール１２とを備えており、圧延時における両ワ
ークロール１０のロール間隔の調整が、下側のバックア
ップロール１２におけるワークサイドとドライブサイド
の両軸受部１４に設けられた一対の油圧式圧下シリンダ
１６の位置制御により行われるようになっている。
延するための上下一対のワークロール１０と、上下ワー
クロール１０のそれぞれを押え付ける上下一対のバック
アップロール１２とを備えており、圧延時における両ワ
ークロール１０のロール間隔の調整が、下側のバックア
ップロール１２におけるワークサイドとドライブサイド
の両軸受部１４に設けられた一対の油圧式圧下シリンダ
１６の位置制御により行われるようになっている。
【０００４】一般に、油圧圧下式圧延機の圧下シリンダ
の位置制御においては、例えば図４のゲージメータＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）による板厚制御系のブロック線図に
示されるように、制御偏差に比例した操作量を出力して
位置制御を行う比例制御方式が採用されている。このブ
ロック線図は、北村等による「パラメータ推定による圧
延機の電気油圧サーボ系動特性のオンライン診断技
術」：システム制御情報学会論文誌，Ｖol. ４，Ｎo.6
，Ｐ２３８に記載されている。この制御系において、
ＫはＡＧＣゲイン、Ｇs （ｓ）は油圧サーボ系の伝達関
数、ｓはラプラス演算子、Δ hg は板厚偏差量、Δr は
油圧サーボ系の入力信号（ＡＧＣ信号）、ΔＨは入側板
厚変動、Δh は出側板厚変動、ΔＳはロールギャップ変
動、ΔＰは圧延荷重変動、Ｑは被圧延材の塑性係数、Ｍ
はミル定数、k はチューニング率である。
の位置制御においては、例えば図４のゲージメータＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）による板厚制御系のブロック線図に
示されるように、制御偏差に比例した操作量を出力して
位置制御を行う比例制御方式が採用されている。このブ
ロック線図は、北村等による「パラメータ推定による圧
延機の電気油圧サーボ系動特性のオンライン診断技
術」：システム制御情報学会論文誌，Ｖol. ４，Ｎo.6
，Ｐ２３８に記載されている。この制御系において、
ＫはＡＧＣゲイン、Ｇs （ｓ）は油圧サーボ系の伝達関
数、ｓはラプラス演算子、Δ hg は板厚偏差量、Δr は
油圧サーボ系の入力信号（ＡＧＣ信号）、ΔＨは入側板
厚変動、Δh は出側板厚変動、ΔＳはロールギャップ変
動、ΔＰは圧延荷重変動、Ｑは被圧延材の塑性係数、Ｍ
はミル定数、k はチューニング率である。
【０００５】上記のように、圧下シリンダの位置制御に
比例制御が用いられる理由は、その位置制御にマイクロ
メータオーダの精度とミリセカンドオーダの高応答性が
要求されることにある。この比例制御について、図５に
ブロック線図で示す制御系の一例を参照して更に説明す
る。
比例制御が用いられる理由は、その位置制御にマイクロ
メータオーダの精度とミリセカンドオーダの高応答性が
要求されることにある。この比例制御について、図５に
ブロック線図で示す制御系の一例を参照して更に説明す
る。
【０００６】この図５には、一基の圧下シリンダ１６に
ついての位置制御系が示してある。この圧下シリンダの
１６の位置は、油圧圧下タンク１８から油圧ポンプ２０
により送られる作動油の流量を、油圧制御弁２２で調整
することにより操作され、その位置が圧下シリンダ位置
センサ２４で検出され、又、油圧制御弁２２の位置は油
圧制御弁位置センサ２６で検出されるようになってい
る。なお、図中２８は油圧戻り本管である。
ついての位置制御系が示してある。この圧下シリンダの
１６の位置は、油圧圧下タンク１８から油圧ポンプ２０
により送られる作動油の流量を、油圧制御弁２２で調整
することにより操作され、その位置が圧下シリンダ位置
センサ２４で検出され、又、油圧制御弁２２の位置は油
圧制御弁位置センサ２６で検出されるようになってい
る。なお、図中２８は油圧戻り本管である。
【０００７】上記圧下シリンダ１６の位置制御は、圧下
シリンダ位置制御装置３０と油圧制御弁制御装置３２に
よって、以下のようにして前記油圧制御弁２２の位置を
調整することにより行われる。
シリンダ位置制御装置３０と油圧制御弁制御装置３２に
よって、以下のようにして前記油圧制御弁２２の位置を
調整することにより行われる。
【０００８】圧下シリンダ位置制御装置３０では、比較
器３４で圧下シリンダ位置指令信号Ｄ1 とフィードバッ
クされる圧下シリンダ位置検出信号Ｆ1 の偏差（制御偏
差）を生成し、乗算器３６で該制御偏差と比例ゲイン関
数３８とを乗算し、それをＤ−Ａ変換器４０でＤ−Ａ変
換して油圧制御弁操作指令信号Ｄ2 とし、該指令信号Ｄ
2 を前記油圧制御弁制御装置３２に出力する。
器３４で圧下シリンダ位置指令信号Ｄ1 とフィードバッ
クされる圧下シリンダ位置検出信号Ｆ1 の偏差（制御偏
差）を生成し、乗算器３６で該制御偏差と比例ゲイン関
数３８とを乗算し、それをＤ−Ａ変換器４０でＤ−Ａ変
換して油圧制御弁操作指令信号Ｄ2 とし、該指令信号Ｄ
2 を前記油圧制御弁制御装置３２に出力する。
【０００９】この油圧制御弁操作指令信号Ｄ2 が油圧制
御弁制御装置３２に入力されると、該指令信号Ｄ2 と油
圧制御弁位置センサ２６からフィードバックされる油圧
制御弁位置検出信号Ｆ2 との偏差に相当する油圧制御弁
位置指令信号Ｄ3 が生成され、該油圧制御弁位置指令信
号Ｄ3 が油圧制御弁２２に入力されることにより、その
弁の位置が操作され、圧下シリンダ１６が前記圧下シリ
ンダ位置指令信号Ｄ1に相当する目標位置に一致するよ
うに制御される。
御弁制御装置３２に入力されると、該指令信号Ｄ2 と油
圧制御弁位置センサ２６からフィードバックされる油圧
制御弁位置検出信号Ｆ2 との偏差に相当する油圧制御弁
位置指令信号Ｄ3 が生成され、該油圧制御弁位置指令信
号Ｄ3 が油圧制御弁２２に入力されることにより、その
弁の位置が操作され、圧下シリンダ１６が前記圧下シリ
ンダ位置指令信号Ｄ1に相当する目標位置に一致するよ
うに制御される。
【００１０】上述した圧下シリンダの位置制御系で実行
される比例制御に用いられる比例ゲイン（関数）３８
は、圧下シリンダ１６にかかる負荷（圧延荷重）の関数
となっており、ここでは複数の比例ゲイン関数が用意さ
れている。即ち、負荷の高い領域で用いられる高ゲイン
と、負荷の低い領域で用いられる低ゲインが用意され、
又、圧下シリンダの上昇動作と下降動作とでは負荷が異
なることから、シリンダの動作方向別に２種類の負荷関
数からなる比例ゲインが用意されている。
される比例制御に用いられる比例ゲイン（関数）３８
は、圧下シリンダ１６にかかる負荷（圧延荷重）の関数
となっており、ここでは複数の比例ゲイン関数が用意さ
れている。即ち、負荷の高い領域で用いられる高ゲイン
と、負荷の低い領域で用いられる低ゲインが用意され、
又、圧下シリンダの上昇動作と下降動作とでは負荷が異
なることから、シリンダの動作方向別に２種類の負荷関
数からなる比例ゲインが用意されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧下シ
リンダの位置制御に前述した比例制御方式を採用する場
合には、比例制御であるが故に、油圧制御弁の偏摩擦に
よる弁中立点ずれや電気的ゼロ点ずれ等に起因するオフ
セット偏差が必然的に発生する。ここで言うオフセット
とはロール開度であり、オフセット偏差とはその目標値
からのずれを意味する。
リンダの位置制御に前述した比例制御方式を採用する場
合には、比例制御であるが故に、油圧制御弁の偏摩擦に
よる弁中立点ずれや電気的ゼロ点ずれ等に起因するオフ
セット偏差が必然的に発生する。ここで言うオフセット
とはロール開度であり、オフセット偏差とはその目標値
からのずれを意味する。
【００１２】又、前述のように比例ゲインは負荷によっ
て変化するため、負荷の大きさによってこのオフセット
偏差量が変化するという現象も発生する。
て変化するため、負荷の大きさによってこのオフセット
偏差量が変化するという現象も発生する。
【００１３】又、前記図２に示したように、圧下シリン
ダ１６は、一基の圧延機に対してワークサイドとドライ
ブサイドのそれぞれに一基づつ配置され、各圧下シリン
ダ１６で独立に協調を取りながら位置制御が行われてい
る。ところが、連続圧延機等で走間（圧延中）に圧下位
置の設定変更を実施する場合（この設定変更では、現状
実績圧下位置に対して相対変化量を与える）、ワークサ
イドとドライブサイドとに配置されている両圧下シリン
ダ１６に生じているオフセット偏差の間に差異が存在す
ると、圧下位置の変更を繰返すことによって両圧下シリ
ンダのオフセット偏差の間の差異が積算される形となり
その結果レベリング量（両圧下シリンダ圧下位置間の
差）が設定した値から徐々に変化してしまうという問題
もある。
ダ１６は、一基の圧延機に対してワークサイドとドライ
ブサイドのそれぞれに一基づつ配置され、各圧下シリン
ダ１６で独立に協調を取りながら位置制御が行われてい
る。ところが、連続圧延機等で走間（圧延中）に圧下位
置の設定変更を実施する場合（この設定変更では、現状
実績圧下位置に対して相対変化量を与える）、ワークサ
イドとドライブサイドとに配置されている両圧下シリン
ダ１６に生じているオフセット偏差の間に差異が存在す
ると、圧下位置の変更を繰返すことによって両圧下シリ
ンダのオフセット偏差の間の差異が積算される形となり
その結果レベリング量（両圧下シリンダ圧下位置間の
差）が設定した値から徐々に変化してしまうという問題
もある。
【００１４】このように、オフセット偏差が生じると、
長期的にみると種々の問題が生じることになるため、こ
のオフセット偏差を常に監視する必要があると共に、月
に一回程度の割合で、生じているオフセット偏差を無く
すためのオフセット調整（ゼロ調整）を実施せざるを得
ず、そのためメンテナンス上の負担となっている。
長期的にみると種々の問題が生じることになるため、こ
のオフセット偏差を常に監視する必要があると共に、月
に一回程度の割合で、生じているオフセット偏差を無く
すためのオフセット調整（ゼロ調整）を実施せざるを得
ず、そのためメンテナンス上の負担となっている。
【００１５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、圧下シリンダの位置を比例制御する
際に、オフセット偏差の発生を抑制することができる油
圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法を提供す
ることを課題とする。
くなされたもので、圧下シリンダの位置を比例制御する
際に、オフセット偏差の発生を抑制することができる油
圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法を提供す
ることを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧圧下式圧
延機に取付けられている圧下シリンダの位置を制御系で
生成される操作量に基づいて制御する油圧圧下式圧延機
の圧下シリンダの位置制御方法において、圧下シリンダ
の指令位置と検出位置との差である制御偏差に比例した
操作量を基本とすると共に、該操作量に対して、制御偏
差の積分値に応じた補正を行うことにより、前記課題を
解決したものである。
延機に取付けられている圧下シリンダの位置を制御系で
生成される操作量に基づいて制御する油圧圧下式圧延機
の圧下シリンダの位置制御方法において、圧下シリンダ
の指令位置と検出位置との差である制御偏差に比例した
操作量を基本とすると共に、該操作量に対して、制御偏
差の積分値に応じた補正を行うことにより、前記課題を
解決したものである。
【００１７】
【作用】本発明においては、圧下シリンダの位置制御を
行う際、比例制御を基本としながらも、制御偏差の積分
値に応じた操作量の補正を行うようにしたので、圧下シ
リンダの位置制御に比例積分制御（ＰＩ制御）を行うこ
とが可能となる。
行う際、比例制御を基本としながらも、制御偏差の積分
値に応じた操作量の補正を行うようにしたので、圧下シ
リンダの位置制御に比例積分制御（ＰＩ制御）を行うこ
とが可能となる。
【００１８】その結果、制御系安定時のオフセット偏差
に対しては常に補正がかかり、該オフセット偏差を略ゼ
ロに抑えることが可能となるため、圧下スタンドの位置
制御を常時高精度で行うことができ、操業の安定化を図
ることが可能となる。
に対しては常に補正がかかり、該オフセット偏差を略ゼ
ロに抑えることが可能となるため、圧下スタンドの位置
制御を常時高精度で行うことができ、操業の安定化を図
ることが可能となる。
【００１９】又、上記のようにオフセット偏差の発生を
抑制できることから、オフセット偏差を常時監視する必
要がなくなり、又、オフセット偏差のゼロ調整を実施す
る必要がなくなるという利点もある。
抑制できることから、オフセット偏差を常時監視する必
要がなくなり、又、オフセット偏差のゼロ調整を実施す
る必要がなくなるという利点もある。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２１】図１は、本発明に係る一実施例に適用され
る圧下シリンダの位置制御系の概略構成を示す、前記図
５に相当するブロック線図である。
る圧下シリンダの位置制御系の概略構成を示す、前記図
５に相当するブロック線図である。
【００２２】本実施例に適用される上記制御系は、比較
器３４とＤ−Ａ変換器４０との間に、加算器４２からな
る積分器４３と、乗算器４４と、加算器４６とからなる
積分補正ループを追加した以外は、前記図５に示した制
御系と実質的に同一である。
器３４とＤ−Ａ変換器４０との間に、加算器４２からな
る積分器４３と、乗算器４４と、加算器４６とからなる
積分補正ループを追加した以外は、前記図５に示した制
御系と実質的に同一である。
【００２３】上記積分補正ループでは、乗算器４４にお
いて、比較器３４で生成された偏差信号を積分器４３で
積分して得られる制御偏差の積分値と、積分補正ゲイン
４８とを乗算して補正信号Ｃを生成し、加算器４６にお
いて、この補正信号Ｃを乗算器３６で生成された比例制
御の操作信号（操作量）に加算し、該操作信号を制御偏
差の積分値による補正を行うようになっている。
いて、比較器３４で生成された偏差信号を積分器４３で
積分して得られる制御偏差の積分値と、積分補正ゲイン
４８とを乗算して補正信号Ｃを生成し、加算器４６にお
いて、この補正信号Ｃを乗算器３６で生成された比例制
御の操作信号（操作量）に加算し、該操作信号を制御偏
差の積分値による補正を行うようになっている。
【００２４】本実施例においては、位置制御偏差（圧下
シリンダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ位置検出信号
Ｆ1 の差）による比例制御を基本としながら、上記補正
ループにより制御偏差の積分値による補正を実施するよ
うにしたので、制御系安定時のオフセット偏差を極めて
小さく抑えることができる。なお、その際、前記積分補
正ゲイン４８は、比例制御動作による高応答性を損わ
ず、しかも数十秒のオーダーでオフセット偏差の吸収が
行われるように時定数を調整することが重要である。
シリンダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ位置検出信号
Ｆ1 の差）による比例制御を基本としながら、上記補正
ループにより制御偏差の積分値による補正を実施するよ
うにしたので、制御系安定時のオフセット偏差を極めて
小さく抑えることができる。なお、その際、前記積分補
正ゲイン４８は、比例制御動作による高応答性を損わ
ず、しかも数十秒のオーダーでオフセット偏差の吸収が
行われるように時定数を調整することが重要である。
【００２５】前記図５に示した従来の単純比例制御の場
合は、２つの油圧制御弁２２にゼロ点ずれが発生する
と、制御系が安定状態を維持するために、油圧制御弁位
置操作指令信号Ｄ2 及び油圧制御弁位置指令信号Ｄ
3 は、ゼロ点ずれに相当する値を取らなければならな
い。その結果、制御系が安定状態にあっても、圧下シリ
ンダ位置指令信号Ｄ1 とフィードバックされる圧下シリ
ンダ位置検出信号Ｆ1 に差異が必然的に生じてしまう。
合は、２つの油圧制御弁２２にゼロ点ずれが発生する
と、制御系が安定状態を維持するために、油圧制御弁位
置操作指令信号Ｄ2 及び油圧制御弁位置指令信号Ｄ
3 は、ゼロ点ずれに相当する値を取らなければならな
い。その結果、制御系が安定状態にあっても、圧下シリ
ンダ位置指令信号Ｄ1 とフィードバックされる圧下シリ
ンダ位置検出信号Ｆ1 に差異が必然的に生じてしまう。
【００２６】又、同様の油圧制御弁２２のゼロ点ずれに
対して、制御系を安定させるための油圧制御弁操作指令
信号Ｄ2 と油圧制御弁位置指令信号Ｄ3 の値は一定値と
なるが、比例ゲイン関数３８が変化すれば、圧下シリン
ダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ位置検出信号Ｆ1 の
差（制御偏差）の安定する値もおのずと変化してしま
う。
対して、制御系を安定させるための油圧制御弁操作指令
信号Ｄ2 と油圧制御弁位置指令信号Ｄ3 の値は一定値と
なるが、比例ゲイン関数３８が変化すれば、圧下シリン
ダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ位置検出信号Ｆ1 の
差（制御偏差）の安定する値もおのずと変化してしま
う。
【００２７】これに対し、本発明によれば、この制御偏
差を積分し、その積分値に応じた補正をするようにして
あるので、自動的に制御偏差を無くす方向に常に補正が
働くようになる。
差を積分し、その積分値に応じた補正をするようにして
あるので、自動的に制御偏差を無くす方向に常に補正が
働くようになる。
【００２８】従って、制御系安定時のオフセット偏差を
略ゼロに抑えることが可能となるため、圧下シリンダの
位置制御を常時高精度で行うことが可能となる。
略ゼロに抑えることが可能となるため、圧下シリンダの
位置制御を常時高精度で行うことが可能となる。
【００２９】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
【００３０】例えば、圧下シリンダは、上部ロール側に
設けた場合であってもよい。
設けた場合であってもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
圧下シリンダの位置を制御するための操作量を、制御偏
差の積分値に応じて補正するようにしたので、制御系安
定時のオフセット偏差を小さく抑えることが可能とな
る。
圧下シリンダの位置を制御するための操作量を、制御偏
差の積分値に応じて補正するようにしたので、制御系安
定時のオフセット偏差を小さく抑えることが可能とな
る。
【００３２】又、本発明によれば、上記のように設備の
不具合が生じることを防止できると共に、自動的にオフ
セット偏差を無くすように補正がかかるので、従来定期
的に実施していたオフセットのゼロ点監視や、ゼロ調整
作業を省略できるという効果もある。
不具合が生じることを防止できると共に、自動的にオフ
セット偏差を無くすように補正がかかるので、従来定期
的に実施していたオフセットのゼロ点監視や、ゼロ調整
作業を省略できるという効果もある。
【図１】本発明に係る一実施例に適用される制御系の概
略構成を示すブロック線図
略構成を示すブロック線図
【図２】油圧圧下式圧延機の要部を示す概略正面図
【図３】油圧圧下式圧延機の要部を示す概略側面図
【図４】ゲージメータＡＧＣによる板厚制御系を示すブ
ロック線図
ロック線図
【図５】従来の圧下シリンダ位置制御系の概略構成を示
すブロック線図
すブロック線図
１０…ワークロール １２…バックアップロール １４…軸受部 １６…圧下シリンダ １８…油圧圧下タンク ２０…油圧ポンプ ２２…油圧制御弁 ２４…圧下シリンダ位置センサ ２６…油圧制御弁位置センサ ２８…油圧戻り本管 ３０…圧下シリンダ位置制御装置 ３２…油圧制御弁制御装置 ３４…比較器 ３６、４４…乗算器 ３８…比例ゲイン関数 ４０…Ｄ−Ａ変換器 ４２、４６…加算器 ４３…積分器 ４８…積分補正ゲイン Ｐ…被圧延材 Ｄ1 …圧下シリンダ位置指令信号 Ｄ2 …油圧制御弁操作指令信号 Ｄ3 …油圧制御弁位置指令信号 Ｃ…積分補正信号 Ｆ1 …圧下シリンダ位置検出信号 Ｆ2 …油圧制御弁位置検出信号
Claims (1)
- 【請求項１】油圧圧下式圧延機に取付けられている圧下
シリンダの位置を制御系で生成される操作量に基づいて
制御する油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方
法において、 圧下シリンダの指令位置と検出位置との差である制御偏
差に比例した操作量を基本とすると共に、 該操作量に対して、制御偏差の積分値に応じた補正を行
うことを特徴とする油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの
位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5234615A JPH0788520A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5234615A JPH0788520A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788520A true JPH0788520A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=16973826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5234615A Pending JPH0788520A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788520A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102284506A (zh) * | 2011-06-17 | 2011-12-21 | 中冶南方工程技术有限公司 | 工作辊弯辊和平衡液压控制*** |
| CN102812257A (zh) * | 2010-02-22 | 2012-12-05 | 伊顿公司 | 用于控制流体致动器的装置和方法 |
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1993
- 1993-09-21 JP JP5234615A patent/JPH0788520A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN102812257A (zh) * | 2010-02-22 | 2012-12-05 | 伊顿公司 | 用于控制流体致动器的装置和方法 |
| JP2013527511A (ja) * | 2010-02-22 | 2013-06-27 | イートン コーポレーション | 流体アクチュエータを制御するための装置及び方法 |
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