JPH078638A - Controller for railway model - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the creation of operation control the same as that of an actual car by a method wherein a number of revolutions control section is made to raise the number of revolutions in the power running at a specified rate or to lower the revolutions in the deceleration running at a specified rate and an idle running is performed to lower the revolutions of a motor at the rate lower than that in the deceleration running while both operations are not carried out. CONSTITUTION:A railway model is started and at the time t1 when the speed becomes stable. a memory of a masscontrol 35 is set to 2 to perform a power running. Then, a capacitor is charged and at the time t2 when the railway model begins to be accelerated, the memory 3 of the masscontrol 35 is set to 3 to perform a power running. At the time t3 when the speed reaches a specified value. the memory of the masscontrol 35 is set to 0 to shift to an idle running. If the speed drops with the idle running, the power running is carried out again. The power running is kept up to the time t5. Thereafter, the speed of the railway model can be controlled by power running and the idle running at a lower speed by deceleration as if an actual car were in operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は単一の鉄道模型レイアウ
ト内に設けられた線路上を移動する鉄道模型を運転させ
るための制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for operating a railroad model traveling on a track provided in a single railroad model layout.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の鉄道模型の動作制御装置として
は、鉄道模型レイアウト内の線路に直流電圧を印加し、
鉄道模型に内蔵された駆動用の電動モーター（直流電動
機）に車輪を介してこの直流電力を供給するものであっ
た。2. Description of the Related Art A conventional model train operation control device is one in which a direct current voltage is applied to a line in a model train layout.
The electric motor for driving (DC motor) built into the model railroad was supplied with this DC power via wheels.

【０００３】従って、線路上で鉄道模型の走行を制御す
るためには、この線路に印加される電圧を電源装置で可
変して行っていた。Therefore, in order to control the running of the railway model on the track, the voltage applied to the track is varied by the power supply device.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のもの
では、鉄道模型の走行速度を変えるためには線路全体の
電圧を変更して行っていた。従って、実質的には１つの
線路上では１台の鉄道模型しか制御することができない
ものであった。In such a conventional one, the voltage of the entire track is changed in order to change the traveling speed of the model railroad. Therefore, substantially only one railway model can be controlled on one track.

【０００５】また、鉄道模型の速度は線路に印加される
電圧に比例するため、鉄道模型の速度は電源装置の電圧
メモリに比例し、実際の列車の運転制御（列車を加速さ
せる力行運転、列車を慣性で走らせる惰行運転、列車を
減速させる減速運転）とはかけ離れた運転制御しかでき
ないものであった。本発明は、このような問題点に対し
て、実車の運転制御とかわらない運転制御を可能にした
制御装置を提供するものである。Further, since the speed of the railway model is proportional to the voltage applied to the line, the speed of the railway model is proportional to the voltage memory of the power supply device, and the actual train operation control (power running operation to accelerate the train, train The coasting operation to run with inertia, the deceleration operation to decelerate the train) was only able to control the operation far from. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a control device capable of performing operation control which is the same as the operation control of an actual vehicle with respect to such problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、単一の鉄道模
型レイアウト内に配置された線路上を移動可能に構成さ
れた鉄道模型において、電動機、線路上を回転する車
輪、及びこの車輪に電動機の回転を伝達するギヤ部から
構成される動力部と、制御用のワイヤレス信号を受信す
る信号受信部と、この信号受信部が受信した信号を解読
するデコード部と、このデコード部の出力に応答して前
記電動機の回転数を制御する回転数制御部とを備えると
共に、前記制御用のワイヤレス信号は回転数制御部に電
動機の回転数を上昇させる力行運転、または電動機の回
転数を下げる減速運転を行わせる信号であり、また前記
回転数制御部は力行運転時には動力部の回転数を所定の
速度で上昇させ、減速運転時には所定の速度で動力部の
回転数を下げ、力行運転または減速運転行っていないと
きには前記減速運転時より遅い速度で電動機の回転数を
下げる惰行運転を行うものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an electric motor, a wheel that rotates on a track, and a wheel for the wheel in a model train that is configured to be movable on a track arranged in a single model railroad layout. A power unit composed of a gear unit that transmits the rotation of the electric motor, a signal receiving unit that receives a wireless signal for control, a decoding unit that decodes the signal received by this signal receiving unit, and an output of this decoding unit. A rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the electric motor in response, and the wireless signal for control causes the rotation speed control unit to perform a power running operation for increasing the rotation speed of the electric motor or a deceleration for decreasing the rotation speed of the electric motor. The rotation speed control unit increases the rotation speed of the power unit at a predetermined speed during the power running operation, and reduces the rotation speed of the power unit at a predetermined speed during the deceleration operation to perform the power running. When not performing rolling or deceleration operation and performs coasting to reduce the rotational speed of the motor at a slower rate than during the decelerating operation.

【０００７】[0007]

【作用】このように構成された本発明の制御装置を用い
ると、鉄道模型が受信するワイヤレス信号に応じて、制
御部が電動機の回転数を制御して鉄道模型に力行運転、
減速運転、惰行運転を行させることができる。When the control device of the present invention configured as described above is used, the control unit controls the rotation speed of the electric motor according to a wireless signal received by the railway model to perform a power running operation on the railway model.
Deceleration operation and coasting operation can be performed.

【０００８】従って、力行運転、減速運転を行させるた
めのワイヤレス信号を鉄道模型の信号受信部に与えるこ
とによって、鉄道模型を実車の運転制御と同じように制
御することができる。Therefore, by giving a wireless signal for performing the power running operation and the deceleration operation to the signal receiving portion of the model railroad model, the model railroad model can be controlled in the same manner as the operation control of the actual vehicle.

【０００９】[0009]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明を適用した鉄道模型レイアウトの概略
図である。この図において、１、２は線路であり、各々
電源装置３から電源ライン（フィーダー）４を介して直
流１２Ｖ（ＤＣ１２Ｖ）に安定化された電力が供給され
ている。従って、線路１、２はＤＣ１２Ｖの電源ライン
と同等の効果を備えている。鉄道模型はこの線路（電源
ライン）から直流電力を得て動作する。６は電力源（商
用電源）に接続される電源ラインであり先端にプラグが
設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a railway model layout to which the present invention is applied. In the figure, reference numerals 1 and 2 are lines, and stabilized electric power is supplied from a power supply device 3 to a direct current 12V (DC 12V) through a power supply line (feeder) 4. Therefore, the lines 1 and 2 have the same effect as the power line of DC12V. The railroad model operates by obtaining DC power from this line (power line). A power line 6 is connected to a power source (commercial power source) and has a plug at its tip.

【００１０】７、８はギャップであり、各々電気的に線
路を遮断するものである。ギャップ７、８は線路２の短
絡を防止するためのギャップである。Numerals 7 and 8 are gaps which electrically cut off the line. The gaps 7 and 8 are gaps for preventing the line 2 from being short-circuited.

【００１１】１１から１８はポイント切換機であり、コ
ントローラー１９からのワイヤレス信号に応答して線路
の切り換えを行う。ポイント切換機１１、１２は同時に
動作し、ポイント切換機１３、１６は同時に動作し、ポ
イント切換機１７、１８は同時に動作する。尚、２０か
ら２３は引き込み用の線路である。Numerals 11 to 18 are point switches, which switch lines in response to a wireless signal from the controller 19. The point changers 11 and 12 operate simultaneously, the point switchers 13 and 16 operate simultaneously, and the point switchers 17 and 18 operate simultaneously. In addition, 20 to 23 are lines for lead-in.

【００１２】また、２４は信号機でありコントローラー
１９からのワイヤレス信号に応答して信号表示の切り換
えを行う。これらポイント切換機、信号機はいずれも近
くの線路から直流電力を得て動作する。Reference numeral 24 is a traffic light, which switches the signal display in response to a wireless signal from the controller 19. Both of these point changers and traffic lights operate by receiving DC power from nearby lines.

【００１３】このようにコントローラー１９から送信さ
れるワイヤレス信号に応じてポイント切換機や信号機な
どの固定アクチェーターを操作できるものである。この
固定アクチェーターとしては他に踏切や回転機など種々
のものがある。As described above, a fixed actuator such as a point changer or a traffic signal can be operated according to the wireless signal transmitted from the controller 19. There are various other fixed actuators such as railroad crossings and rotating machines.

【００１４】図２は図１に示したコントローラー１９の
正面図（操作面図）である。この図において、３０は赤
外線信号（ワイヤレス信号）の送信部であり鉄道模型レ
イアウトの方向に向けられている。FIG. 2 is a front view (operational view) of the controller 19 shown in FIG. In this figure, reference numeral 30 denotes an infrared signal (wireless signal) transmission unit, which is oriented toward the model railroad layout.

【００１５】３１は電源スイッチであり、図２に示す状
態は電源スイッチが投入された状態（ＯＮ）である。３
２はこの電源スイッチ３１がＯＮの時に点灯するモニタ
ー用の表示灯（ＬＥＤ）である。Reference numeral 31 is a power switch, and the state shown in FIG. 2 is a state (ON) in which the power switch is turned on. Three
Reference numeral 2 is an indicator light (LED) for a monitor that lights up when the power switch 31 is ON.

【００１６】３３は列車切り換えスイッチであり、複数
の列車の動作を制御する際に赤外線信号に識別（コー
ド）を付けるためのスイッチである。３４は切り換えス
イッチ３３の選択用摘みであり図２に示す状態では「２
番」の列車が選択されている。Reference numeral 33 denotes a train changeover switch, which is a switch for adding an identification (code) to an infrared signal when controlling the operation of a plurality of trains. Reference numeral 34 is a knob for selecting the changeover switch 33. In the state shown in FIG.
The number 'train is selected.

【００１７】３５はマスコン（力行運転）用の回転スイ
ッチであり、メモリ０から３（１から３で順に電動機の
回転数の上昇速度が速くなる。０は力行運転をさせな
い）を選択する。３６から３８はモニター用の表示灯
（ＬＥＤ）であり、メモリ１から３に応じて順に点灯し
力行運転の大きさを表示する。Reference numeral 35 denotes a rotary switch for mass control (power running), which selects memories 0 to 3 (the speed of increase in the rotation speed of the electric motor increases in sequence from 1 to 3, 0 means no power running). Reference numerals 36 to 38 are indicator lights (LEDs) for a monitor, which are sequentially turned on according to the memories 1 to 3 to display the magnitude of the power running operation.

【００１８】従って、マスコン３５を操作すれば力行運
転を行させるワイヤレス信号が送信される。Therefore, if the mass controller 35 is operated, a wireless signal for performing a power running operation is transmitted.

【００１９】３９はブレーキ用の回転スイッチであり、
メモリ０から３（メモリが大きいほどブレーキ量が大き
い）を選択する。４０から４２はモニター用の表示灯
（ＬＥＤ）であり、メモリ１から３に応じて順に点灯し
ブレーキ量の大きさを表示する。Reference numeral 39 is a rotary switch for a brake,
Select memories 0 to 3 (the larger the memory, the larger the brake amount). Reference numerals 40 to 42 are indicator lights (LEDs) for a monitor, which are sequentially turned on according to the memories 1 to 3 to display the magnitude of the brake amount.

【００２０】４３、４５は進行方向を前進／後進に切り
換えるスイッチ、４４は汽笛を鳴らすスイッチである。
４６から５１は固定アクチェーターを動作させるスイッ
チであり、例えばスイッチ４６はポイント切換機１１、
１２を作動させるものであり、スイッチ４７は信号機２
４の表示を切り換えるためのスイッチである。Reference numerals 43 and 45 are switches for switching the traveling direction to forward / reverse, and 44 is a switch for sounding a whistle.
Reference numerals 46 to 51 are switches for operating the fixed actuator. For example, the switch 46 is the point changer 11,
The switch 47 operates the traffic signal 2
4 is a switch for switching the display of No. 4.

【００２１】５２は電源装置３へ出力開始の信号を送る
ためのスイッチであり、スイッチ５３は電源装置３が線
路１、２に供給する直流電力の極性を切り換える信号を
出力するスイッチである。従って、このコントローラー
１９で電源装置３のＯＮ／ＯＦＦと極性の切り換えが制
御できるものである。Reference numeral 52 is a switch for sending an output start signal to the power supply device 3, and switch 53 is a switch for outputting a signal for switching the polarity of the DC power supplied from the power supply device 3 to the lines 1 and 2. Therefore, the controller 19 can control ON / OFF of the power supply device 3 and switching of the polarity.

【００２２】図３は図１に示した鉄道レイアウトの線路
１、２上を動く鉄道模型の１例を示す図であり、必要に
応じてこのような鉄道模型が複数台連結される。この鉄
道模型は線路１又２から車輪を介して電力を得、動力部
にて車輪を駆動し前進または後進する。動力部としては
直流電動機を備え、この電動機のシャフトに嵌められた
ウオームギヤで歯車を駆動して車輪に動力が伝えられ
る。従って、この電動機に印加する直流電力の極性及び
電圧を変えることによって鉄道模型を前進（または後
進）の速度を変えることができる。FIG. 3 is a diagram showing an example of a railway model that moves on the railways 1 and 2 of the railway layout shown in FIG. 1, and a plurality of such railway models are connected as necessary. This railroad model receives electric power from the tracks 1 or 2 via wheels and drives the wheels by a power unit to move forward or backward. A DC motor is provided as a power unit, and a worm gear fitted to the shaft of this motor drives a gear to transmit power to wheels. Therefore, by changing the polarity and voltage of the DC power applied to this electric motor, the speed of forward movement (or backward movement) of the railway model can be changed.

【００２３】６２は赤外線信号の受信部（ワイヤレス信
号受信部）であり、窓から入る赤外線信号を信号受光素
子６３で受光できるように取り付けられている。またこ
の鉄道模型の中には受信部６２で受信した信号を解読し
て駆動部の制御を行うデコード部が内蔵されている。
尚、この受信部は単一の鉄道模型に複数も受けて赤外線
信号の受信能力をあげるように構成してもよい。Reference numeral 62 denotes an infrared signal receiving portion (wireless signal receiving portion), which is attached so that an infrared signal input from a window can be received by the signal light receiving element 63. In addition, a decoding unit that decodes a signal received by the receiving unit 62 and controls the driving unit is built in this model railroad.
It should be noted that the receiving unit may be configured to receive a plurality of single railroad models to enhance the infrared signal receiving capability.

【００２４】図４は図１に示した信号機の１例を示す図
である。７０、７１は表示灯（赤と青）であり、制御部
７２から配線７３を介して与えられる電力で点灯する。
７４は前記した受信部６２と同様な赤外線信号の受信部
である。この受信部７４は配線７５で制御部と分離され
ている。また配線７６には端子７７が接続されており、
この端子７７が線路１に接続されることによって動作用
の電力を得ている。FIG. 4 is a diagram showing an example of the traffic signal shown in FIG. Reference numerals 70 and 71 denote indicator lights (red and blue), which are turned on by electric power supplied from the control unit 72 via the wiring 73.
Reference numeral 74 is an infrared signal reception unit similar to the reception unit 62 described above. The receiving section 74 is separated from the control section by a wiring 75. The terminal 77 is connected to the wiring 76,
By connecting this terminal 77 to the line 1, electric power for operation is obtained.

【００２５】このような制御部７２を鉄道模型レイアウ
トの中で外から見えないところ（山の中や家屋の中や駅
の中など）に置き、信号機２４とは配線７３のみで接続
される。同様に受信部７４は赤外線信号を受信しやすい
位置に設けられる。従って制御部７２を隠すことができ
鉄道模型レイアウトのイメージを損なわずに制御部を設
置することができる。尚、ポイント切換機や踏切等の制
御部も同様に隠すことができるものである。Such a control unit 72 is placed in a place which cannot be seen from the outside in the model railroad layout (in a mountain, in a house, in a station, etc.), and is connected to the traffic signal 24 only by the wiring 73. Similarly, the receiving section 74 is provided at a position where it is easy to receive an infrared signal. Therefore, the control unit 72 can be hidden and the control unit can be installed without impairing the image of the model railroad layout. Incidentally, the control unit such as the point changer and the railroad crossing can be similarly hidden.

【００２６】図５は図２に示したコントローラー１９の
要部電気回路図である。この図に於て、８０は電源装置
であり＋５Ｖの直流電力を供給する。この電源装置８０
としては、一般の商用電源を整流して安定化した出力ま
たはバッテリーによる直流出力のいずれでもよい。この
電源装置８０は電源スイッチ３１（図２参照）を含んで
おりコントローラーの動作をＯＮ／ＯＦＦする。FIG. 5 is an electric circuit diagram of a main part of the controller 19 shown in FIG. In this figure, reference numeral 80 denotes a power supply device which supplies + 5V DC power. This power supply 80
The output may be an output obtained by rectifying and stabilizing a general commercial power source or a DC output by a battery. The power supply device 80 includes a power switch 31 (see FIG. 2) and turns on / off the operation of the controller.

【００２７】８１は電圧の安定化を図るためのコンデン
サーであり、８３は電源装置８１から直流電力が供給さ
れた際に点灯するモニター用の表示灯３２（図２に示し
たものと同一）の保護用の抵抗である。Reference numeral 81 is a capacitor for stabilizing the voltage, and 83 is a monitor indicator lamp 32 (the same as that shown in FIG. 2) which is turned on when DC power is supplied from the power supply device 81. It is a protective resistor.

【００２８】８４は赤外線信号送信用のＩＣ（東芝製Ｔ
Ｃ９１４８Ｐ）であり、スイッチの操作に対応した赤外
線信号を出力する。尚、このＩＣは後記する赤外線信号
受信用のＩＣ（東芝製ＴＣ９１４９Ｐ）と対に用いられ
る。このＩＣ８４は端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から出力され
る信号（スキャン出力）と端子Ｋ１からＫ６に入力する
信号の組合せによって最大１８種類のスイッチのＯＮ／
ＯＦＦを判断（スキャン）してその操作されたスイッチ
に対応する赤外線信号を出力する。Reference numeral 84 is an IC for transmitting infrared signals (Toshiba T
C9148P) and outputs an infrared signal corresponding to the operation of the switch. This IC is used as a pair with an IC for receiving an infrared signal (TC9149P made by Toshiba) described later. This IC 84 turns on / off up to 18 kinds of switches depending on the combination of the signals (scan output) output from the terminals T1, T2 and T3 and the signals input to the terminals K1 to K6.
It judges (scans) OFF and outputs an infrared signal corresponding to the operated switch.

【００２９】８５はスイッチ部であり、図２に示した各
々のスイッチが端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及び端子Ｋ１から
Ｋ６に対してマトリックス状に接続されている。例え
ば、ポイント切換機１１、１２を作動させるためのスイ
ッチ４６は端子Ｔ２からスキャン出力が出力されたとき
にスイッチ４６が閉じていれば（操作されていれば）端
子Ｋ５にスキャン出力が印加される。ＩＣ８４はこのス
イッチ４６に対応する赤外線信号を送信するための信号
を端子ＴＸから出力する。（具体的にはスイッチ４６が
押されている間、赤外線信号の送信動作を繰り返し行
う。尚、複数のスイッチが同時に押された場合はスキャ
ン順位の早いスイッチに対応する信号を送信する。）Reference numeral 85 denotes a switch section, and the switches shown in FIG. 2 are connected in a matrix form to the terminals T1, T2, T3 and the terminals K1 to K6. For example, the switch 46 for actuating the point changers 11 and 12 applies the scan output to the terminal K5 if the switch 46 is closed (operated) when the scan output is output from the terminal T2. . The IC 84 outputs a signal for transmitting an infrared signal corresponding to the switch 46 from the terminal TX. (Specifically, while the switch 46 is being pressed, the infrared signal transmission operation is repeated. When a plurality of switches are pressed at the same time, the signal corresponding to the switch with the faster scan order is transmitted.)

【００３０】また、スイッチ８７は図２に示したマスコ
ン用（駆動力制御）の回転スイッチ３５がメモリ３の位
置にあるときに閉じるスイッチである。この回転スイッ
チ３５はスイッチの位置によって閉じるスイッチが３つ
（メモリ１から３に対応）あり、スイッチ８７はその一
つである。このスイッチ８７が押されると前記したスイ
ッチ４６と同様にメモリ３の大きさの力行運転を行させ
るワイヤレス信号が送信される。同時に、このスイッチ
８７が押されるとそのスキャン出力で表示灯３８（図２
参照）が点灯する。従って、マスコン用の回転スイッチ
３５がメモリ３の位置にある間この表示灯３８は点灯
（スイッチが押されている間スキャン信号によるダイナ
ミック点灯）し続ける。The switch 87 is a switch which is closed when the rotary switch 35 for mass control (driving force control) shown in FIG. 2 is at the position of the memory 3. The rotary switch 35 has three switches (corresponding to the memories 1 to 3) which are closed depending on the position of the switch, and the switch 87 is one of them. When the switch 87 is pressed, a wireless signal for performing a powering operation of the size of the memory 3 is transmitted, like the switch 46 described above. At the same time, when the switch 87 is pressed, the indicator lamp 38 (see FIG.
(See) lights up. Therefore, while the rotary switch 35 for the mask controller is in the position of the memory 3, the indicator lamp 38 continues to be lit (dynamic lighting by the scan signal while the switch is pressed).

【００３１】同様に、マスコン３５がメモリ１の位置に
あるとき、またはマスコン３２がメモリ２の位置にある
ときもメモリ１、メモリ２の大きさの力行運転を行させ
るワイヤレス信号が送信され、表示灯３６、３７が点灯
する。マスコン３５がメモリ０の時はワイヤレス信号を
送信しない。Similarly, when the mask controller 35 is in the position of the memory 1 or when the mask controller 32 is in the position of the memory 2, a wireless signal for performing a powering operation of the size of the memories 1 and 2 is transmitted and displayed. The lights 36 and 37 are turned on. When the mask controller 35 is the memory 0, no wireless signal is transmitted.

【００３２】尚、ブレーキ用の回転スイッチ３９もマス
コン用の回転スイッチ３５と同様なスイッチ構成になっ
ており、各々のメモリの位置に合わせた大きさの減速を
行させるワイヤレス信号が送信され、同時に表示灯４０
から４２が点灯する。The rotary switch 39 for braking also has the same switch configuration as the rotary switch 35 for mass control, and a wireless signal for decelerating an amount corresponding to the position of each memory is transmitted, and at the same time. Indicator light 40
To 42 light up.

【００３３】８９は赤外線信号送信用のＬＥＤ（図２に
示す送信部３０に設けられている）であり、ＩＣ８４の
端子ＴＸから出力される信号に応答して赤外線信号を送
信する。尚、このＬＥＤ８９は必要に応じてこのコント
ローラー１９より分離し鉄道模型レイアウト全体に容易
に赤外線信号を送信し易い位置に配置するようにしても
よい。または、ＬＥＤ８９の駆動用のトランジスタ（符
号無し）とＬＥＤ８９との間に切り換え回路（イヤホン
ジヤックなど）を設け、この回路を介して別の赤外線送
信用のＬＥＤを接続可能に構成してもよい。Reference numeral 89 denotes an infrared signal transmitting LED (provided in the transmitting section 30 shown in FIG. 2), which transmits an infrared signal in response to a signal output from the terminal TX of the IC 84. Incidentally, the LED 89 may be separated from the controller 19 as necessary and may be arranged at a position where an infrared signal can be easily transmitted to the entire model railroad layout. Alternatively, a switching circuit (earphone jack, etc.) may be provided between the LED 89 driving transistor (no reference numeral) and the LED 89, and another infrared transmitting LED may be connected via this circuit.

【００３４】９０から９２は赤外線信号の識別スイッチ
であり、それぞれＩＣ８４の端子Ｃと端子Ｔ１からＴ２
の間に接続されている。これらのスイッチは図２に示し
た列車切り換えスイッチ３３の選択用摘み３４の位置に
応じ閉じるスイッチが組み合わされる。Reference numerals 90 to 92 denote infrared signal identification switches, which are the terminals C and T1 to T2 of the IC 84, respectively.
Connected between. These switches are combined with switches that are closed according to the position of the selection knob 34 of the train changeover switch 33 shown in FIG.

【００３５】これらのスイッチ９０、９１、９２の状態
は前記したスイッチ部８５と同様にスキャンされる。Ｉ
Ｃ８４はこれらのスイッチの状態に応じて、送信する赤
外線信号に識別（コード）を付ける。尚、赤外線信号を
受信する側にも同様に識別コードが設定され、このコー
ドが一致した赤外線信号のみを有効な信号として対応す
る動作を行う。The states of these switches 90, 91 and 92 are scanned in the same manner as the switch section 85 described above. I
C84 attaches an identification (code) to the infrared signal to be transmitted according to the state of these switches. An identification code is also set on the side receiving the infrared signal, and only the infrared signal with which the code matches is used as a valid signal to perform the corresponding operation.

【００３６】次に図６は図３に示した鉄道模型に搭載さ
れる制御部の要部電気回路図である。この図に於て、赤
外線信号の受信部６２、信号受光素子６３は図３に示し
た構成に対応し、受信部９２はコントローラー１９から
送信される赤外線信号を受信できるように構成されてい
る。Next, FIG. 6 is an electric circuit diagram of a main part of a control unit mounted on the railway model shown in FIG. In this figure, the infrared signal receiving unit 62 and the signal light receiving element 63 correspond to the configuration shown in FIG. 3, and the receiving unit 92 is configured to receive the infrared signal transmitted from the controller 19.

【００３７】１０１は赤外線信号受信用のＩＣ（ＴＣ９
１４９Ｐ）であり、受信部６２が受信した信号を端子Ｒ
Ｘから入力して受信信号に基づく出力（信号）を出力す
る。この受信部６２はＨＣ１０１（光電子工業製）また
はＧＰ１Ｕ５０（シャープ製）と同等のものを用いる。
受信部６２の受信信号はトランジスタ（符号無し）で電
力増幅された後ダイオードを介してＩＣ１０１に供給さ
れている。Reference numeral 101 denotes an IC (TC9) for receiving an infrared signal.
149P), and the signal received by the receiver 62 is sent to the terminal R
Input from X, and output (signal) based on the received signal is output. As the receiving unit 62, one equivalent to HC101 (manufactured by Optoelectronics Industry) or GP1U50 (manufactured by Sharp) is used.
The reception signal of the reception unit 62 is power-amplified by a transistor (no code) and then supplied to the IC 101 via a diode.

【００３８】１０２はインバータＩＣでありＩＣ１０１
からの信号の反転と電力増幅を行い、この電力増幅され
た出力（信号）で所定の制御素子をドライブする。１０
３から１１１はダイオードであり、信号（出力）の流れ
る方向を規制する。１１２から１１７は抵抗、１１８、
１１９はコンデンサである。例えば、ＩＣ１０１の端子
ＨＰ３の出力がＨレベル（約５Ｖの電圧出力）になった
時、すなわちコントローラー１９から「マスコン用の回
転スイッチ３５がメモリ３の位置にある」に対応する信
号が出力されている時はこの出力はＩＣ１０２を介して
ダイオード１１１のアノードに印加される。従って、抵
抗１１３を介してＩＣ１０２の出力（＋５Ｖ）でコンデ
ンサ１１８が充電される。同時にダイオード１０５を介
してトランジスタ１２２がＯＮになる。Reference numeral 102 denotes an inverter IC, which is IC 101.
The signal from is inverted and power is amplified, and a predetermined control element is driven by this power-amplified output (signal). 10
Reference numerals 3 to 111 denote diodes, which regulate the direction in which a signal (output) flows. 112 to 117 are resistors, 118,
Reference numeral 119 is a capacitor. For example, when the output of the terminal HP3 of the IC 101 becomes the H level (voltage output of about 5V), that is, the controller 19 outputs a signal corresponding to "the rotary switch 35 for the mass controller is at the position of the memory 3". During output, this output is applied to the anode of the diode 111 via the IC 102. Therefore, the capacitor 118 is charged by the output (+ 5V) of the IC 102 via the resistor 113. At the same time, the transistor 122 is turned on via the diode 105.

【００３９】同様に、ＩＣ１０１の端子ＨＰ２の出力が
Ｈレベルになった時（マスコン用の回転スイッチ３５が
メモリ２の時）は抵抗１１２を介してＩＣ１０２の出力
でコンデンサ１１８が充電される。同時にダイオード１
０５を介してトランジスタ１２２がＯＮになる。抵抗１
１３＜抵抗１１２の関係があるので、コンデンサ１１８
の電位の上昇はＨＰ３がＨレベルの時が速くなる。後記
するように駆動用のモーターの回転数はこのコンデンサ
の電位に比例する。すなわち、鉄道模型の速度が速く上
昇するものである。Similarly, when the output of the terminal HP2 of the IC 101 becomes the H level (when the rotary switch 35 for the mask controller is the memory 2), the capacitor 118 is charged by the output of the IC 102 via the resistor 112. Diode 1 at the same time
The transistor 122 is turned on via 05. Resistance 1
13 <resistor 112, so capacitor 118
The potential rises at a high speed when HP3 is at the H level. As will be described later, the rotation speed of the driving motor is proportional to the potential of this capacitor. In other words, the speed of the railway model increases rapidly.

【００４０】ＩＣ１０１の端子ＨＰ１がＨレベルになっ
た時は、ダイオード１０３及びＩＣ１０２（インバータ
ー回路）を介してトランジスタ１２２がＯＮになるの
で、比較器１２１の反転入力端子には抵抗１２３、可変
抵抗１２４で決められた電圧が印加される。この電圧は
鉄道模型の起動に必要な最低電圧に設定される。ＩＣ１
０１の端子ＨＰ２、ＨＰ３がＨレベルの時にもトランジ
スタ１２２がＯＮになることによって、鉄道模型を停止
からマスコンによるメモリ２、３の起動を行っても最低
限起動用の電圧が確保されるので、速やかに動き出すも
のである。When the terminal HP1 of the IC 101 becomes H level, the transistor 122 is turned on via the diode 103 and the IC 102 (inverter circuit), so that the resistor 123 and the variable resistor 124 are connected to the inverting input terminal of the comparator 121. The voltage determined by is applied. This voltage is set to the minimum voltage required to start the model railway. IC1
Since the transistor 122 is turned on even when the terminals HP2 and HP3 of 01 are at the H level, the minimum voltage for starting is secured even when the memories 2 and 3 are started by stopping the model train from the master computer. It will move quickly.

【００４１】ＩＣ１０１の端子ＨＰ４、ＨＰ５、ＳＰ５
がＨレベルになるのはブレーキのための信号を受信した
ときである。端子ＨＰ４、ＨＰ５、ＳＰ５がＨレベルに
なるとＩＣ１０２の出力がＬレベルになりそれぞれ抵抗
とダイオードを介してコンデンサ１１８の蓄積電荷を放
電させる。従って、各々の抵抗１１４、１１５、１１６
の値に応じてコンデンサ１１８の電位の低下速度（鉄道
模型の駆動速度の低下速度、すなわちブレーキ量）が変
化する。抵抗１１４＜抵抗１１５＜抵抗１１６の関係が
ある。Terminals HP4, HP5, SP5 of IC101
Is at the H level when a signal for braking is received. When the terminals HP4, HP5, SP5 become H level, the output of the IC 102 becomes L level, and the accumulated charge of the capacitor 118 is discharged through the resistor and the diode, respectively. Therefore, each resistor 114, 115, 116
The rate of decrease in the potential of the capacitor 118 (the rate of decrease in the drive speed of the railway model, that is, the brake amount) changes according to the value of There is a relationship of resistance 114 <resistance 115 <resistance 116.

【００４２】またＩＣ１０１の端子ＳＰ５がＨレベルの
時はそのＨレベル出力でダイオード１０６を介してコン
デンサ１１９が充電される。このコンデンサ１１９の電
荷は端子ＳＰ５がＬレベルになってから抵抗１１７を介
して放電される。従って、このコンデンサ１１９で端子
ＳＰ５のＨレベル電位が所定時間遅延され維持される。
すなわち、ブレーキＯＦＦ後もこの所定時間の間ブレー
キが継続されることになる。When the terminal SP5 of the IC 101 is at H level, the H level output charges the capacitor 119 through the diode 106. The electric charge of the capacitor 119 is discharged through the resistor 117 after the terminal SP5 becomes L level. Therefore, the H level potential of the terminal SP5 is delayed and maintained by the capacitor 119 for a predetermined time.
That is, even after the brake is turned off, the braking is continued for this predetermined time.

【００４３】従って、鉄道模型の停止し時にこのメモリ
１のブレーキを用いると。コンデンサ１１８の電荷を抵
抗１１６を介してゆっくりと放電させることができる。
すなわち鉄道模型の車速を抵抗１１６で決まる速度で停
止まで低下させることができる。さらにコンデンサ１１
８の電荷は周辺素子のインピーダンスによって自然放電
するので、力行運転、または減速運転を行っていないと
きはこの自然放電によって、コンデンサ１１８の電位は
自然に下がるので列車はあたかも慣性で動いているよう
に速度を下げていく惰行運転が行われる。この惰行運転
時の減速量はコンデンサ１１８に放電用の抵抗を付けれ
ば任意に調節することができる。Therefore, when the brake of the memory 1 is used when the railway model is stopped. The charge on the capacitor 118 can be slowly discharged through the resistor 116.
That is, the vehicle speed of the railway model can be reduced to a stop at a speed determined by the resistance 116. Further capacitor 11
Since the electric charge of 8 naturally discharges due to the impedance of the peripheral elements, the potential of the capacitor 118 naturally decreases by this natural discharge when the power running operation or the deceleration operation is not performed, so that the train seems to move by inertia. Coasting operation is performed to reduce the speed. The deceleration amount during this coasting operation can be arbitrarily adjusted by attaching a discharge resistor to the capacitor 118.

【００４４】以上のようにコントローラー１９のマスコ
ン３５、ブレーキ３９を操作することによってコンデン
サ１１８の電位が変化する。次に、このコンデンサ１１
８とモーターの回転数との関係を説明する。比較器１２
１の反転入力端子には前記したように主にコンデンサ１
１８の端子電位が印加される。比較に１２１の非反転入
力端子には三角波を生成する発信器１２６（タイマーＩ
Ｃ５５５）の出力端子に接続され、所定周期の三角波電
圧が供給されている。By operating the mask controller 35 and the brake 39 of the controller 19 as described above, the potential of the capacitor 118 changes. Next, this capacitor 11
8 and the number of rotations of the motor will be described. Comparator 12
The inverting input terminal of 1 is mainly the capacitor 1 as described above.
A terminal potential of 18 is applied. For comparison, the oscillator 126 (timer I) that generates a triangular wave is input to the non-inverting input terminal of 121.
It is connected to the output terminal of C555) and is supplied with a triangular wave voltage of a predetermined cycle.

【００４５】従って、この三角波とコンデンサ１１８の
電位とを比較し、コンデンサ１１８の電位に応じたＯＦ
Ｆデューティーのスイッチング信号を前記所定周期で出
力することになる。この出力はトランジスタ１２７を介
してトランジスタ１２８に与えられモーター１２９を所
定周期でスイッチング駆動する。すなわち、コンデンサ
１１８の電位（比較器１２１の反転入力端子に与えられ
る電位）が高くなるとモーター１２９への通電時間が長
くなり、モーター１２９の回転数が高くなる。コンデン
サ１１８の電圧が下がった場合はモーター１２９の回転
が低くなる。Therefore, the triangular wave is compared with the potential of the capacitor 118, and the OF corresponding to the potential of the capacitor 118 is compared.
The F duty switching signal is output at the predetermined period. This output is given to the transistor 128 via the transistor 127 to drive the motor 129 for switching in a predetermined cycle. That is, when the potential of the capacitor 118 (potential applied to the inverting input terminal of the comparator 121) increases, the energization time of the motor 129 increases, and the rotation speed of the motor 129 increases. When the voltage of the capacitor 118 drops, the rotation of the motor 129 becomes low.

【００４６】尚、この鉄道模型はモーター１２９の回転
数をウォームギヤを用いて車輪用のギヤに伝達している
ので、モーターの回転数と車輪の回転数とは常に比例関
係を保っている。モーター１２９の回転数が高くなれば
鉄道模型の速度が速くなり、モーター１２９の回転数が
下がれば鉄道模型の速度が遅くなる。モーター１２９は
リレー１３０の接片Ｒ１及びリレー１３１の接片Ｒ２を
介してトランジスタ１２８に接続されている。リレー１
３０はスイッチ１３２を介して通電が制御される。接片
Ｒ１の状態はスイッチ１３２が開いた状態である。スイ
ッチ１３２を閉じるとモーター１２９は直接電源（トラ
ンジスタ１２８を介さない）に接続される。すなわち、
モーター１２９は線路を介して得られる直流電力で直接
駆動されるので、線路に印加される電圧によってその回
転数が変えられる。また、リレー１３１が通電されるこ
とによって接片Ｒ２が切り換わりモーター１２９に印加
される直流電力の極性が反転し、鉄道模型の前進後進が
変えられる。In this railway model, the rotation speed of the motor 129 is transmitted to the wheel gear by using the worm gear, so that the rotation speed of the motor and the rotation speed of the wheel always maintain a proportional relationship. When the rotation speed of the motor 129 is high, the speed of the railway model is high, and when the rotation speed of the motor 129 is low, the speed of the railway model is low. The motor 129 is connected to the transistor 128 via the contact piece R1 of the relay 130 and the contact piece R2 of the relay 131. Relay 1
Energization of 30 is controlled via a switch 132. The state of the contact piece R1 is a state in which the switch 132 is open. When the switch 132 is closed, the motor 129 is directly connected to the power source (not through the transistor 128). That is,
Since the motor 129 is directly driven by the DC power obtained via the line, its rotation speed is changed by the voltage applied to the line. Further, when the relay 131 is energized, the contact piece R2 is switched and the polarity of the DC power applied to the motor 129 is reversed, so that the forward and reverse movements of the railway model are changed.

【００４７】リレー１３１はＩＣ１０１の端子ＳＰ４の
出力（単発の方形波）に応答して接片Ｒ２を交互に切り
換えるラッチリレーである。すなわち、コントローラー
１９のスイッチ４３、４５を操作することによって動作
する。１３３、１３４は受信した赤外線信号のコードを
設定するスイッチであり、コントローラー１９からの信
号のコードに合わせて設定する。また、１３５は電源回
路であり、端子１３５、１３６を介して線路から直流電
力を得てモーター駆動用の電力及び制御用の電力を供給
している。The relay 131 is a latch relay which alternately switches the contact piece R2 in response to the output (single-shot square wave) of the terminal SP4 of the IC 101. That is, it operates by operating the switches 43 and 45 of the controller 19. Reference numerals 133 and 134 are switches for setting the code of the received infrared signal, and are set according to the code of the signal from the controller 19. Further, 135 is a power supply circuit, which obtains DC power from the line through terminals 135 and 136 and supplies power for driving the motor and power for control.

【００４８】図７はこのように構成された制御装置を用
いた場合の鉄道模型の運転状態を示す説明図である。ま
ず時刻ｔ０で運転を開始する。すなわち、マスコン３５
を１のメモリにあわせる。ついで鉄道模型が起動し速度
が安定した時刻ｔ１でマスコン３５のメモリを２に合わ
た力行運転を行う。ついで、コンデンサ１１８が充電さ
れ鉄道模型が加速し始めた時刻ｔ２でマスコン３５のメ
モリを３に合わせ力行運転を行い、鉄道模型が所定の速
度（希望速度）に加速されるまでマスコン３５をメモリ
３に保ち力行運転を継続する。ついで時刻ｔ３で鉄道模
型が所定の速度になるとマスコン３５のメモリを０に台
わせ惰行運転に変える。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operating state of the model railroad when the control device having such a configuration is used. First, the operation is started at time t0. That is, the mask 35
To the memory of 1. Then, at time t1 when the railway model is activated and the speed becomes stable, the power running operation is performed with the memory of the mass controller 35 set to 2. Then, at time t2 when the capacitor 118 is charged and the railway model starts accelerating, the memory of the masscon 35 is adjusted to 3 and power running is performed, and the masscon 35 is stored in the memory 3 until the railway model is accelerated to a predetermined speed (desired speed). Keep the power running to continue. Then, at time t3, when the model train reaches a predetermined speed, the memory of the mass controller 35 is set to 0 and the coasting operation is changed.

【００４９】惰行運転（コンデンサ１１８の電荷の放
電）によって時刻ｔ４で鉄道模型の速度が所定速度下が
ると、マスコン３５のメモリを２に合わせ、再び力行運
転を行う。この力行運転（加速）は鉄道模型の速度が再
び所定速度に至る時刻ｔ５まで保たれる。鉄道模型の速
度が所定速度になると再び惰行運転が行われる。以後こ
の力行運転と惰性運転とで鉄道模型の速度が実車と同様
一定に保たれる。時刻ｔ６からｔ７の間は力行運転であ
り、時刻ｔ７から時刻ｔ８は惰行運転である。When the speed of the railway model decreases by a predetermined speed at time t4 due to the coasting operation (discharge of the electric charge of the capacitor 118), the memory of the mass controller 35 is adjusted to 2, and the power running operation is performed again. This power running operation (acceleration) is maintained until time t5 when the speed of the model railway reaches the predetermined speed again. When the speed of the railway model reaches a predetermined speed, coasting operation is performed again. After that, the speed of the railway model is kept constant as in the actual vehicle by the power running operation and the coasting operation. Power running is performed from time t6 to t7, and coasting is run from time t7 to time t8.

【００５０】次に時刻ｔ９から停止動作にはいる。まず
ブレーキ３９をメモリ２に合わせて減速を開始する。所
定速度減速したところ（時刻ｔ９）でブレーキ３９をメ
モリ１に合わせ、減速量を減らし、時刻ｔ１０でブレー
キ３９のメモリを０に戻し再び惰行運転を介して速度調
整を行う。ついで時刻ｔ１１ブレーキ３９をメモリ１に
合わせそのまま時刻ｔ１２で鉄道模型が停止するまでブ
レーキ３９のメモリ１を保つ。Next, the stop operation is started from time t9. First, the brake 39 is adjusted to the memory 2 to start deceleration. When the vehicle is decelerated by a predetermined speed (time t9), the brake 39 is adjusted to the memory 1 to reduce the deceleration amount, the memory of the brake 39 is returned to 0 at time t10, and the speed is adjusted again through the coasting operation. Then, at time t11, the brake 39 is adjusted to the memory 1, and the memory 1 of the brake 39 is kept as it is until the railway model stops at time t12.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上のように本発明は、単一の鉄道模型
レイアウト内に配置された線路上を移動可能に構成され
た鉄道模型において、電動機、線路上を回転する車輪、
及びこの車輪に電動機の回転を伝達するギヤ部から構成
される動力部と、動力部の電動機の回転数を制御する回
転数制御部とを備えると共に、制御用のワイヤレス信号
に応答して電動機の回転数を上昇させる力行運転、電動
機の回転数を下げる減速運転、惰行運転をおこなうの
で、鉄道模型を実車の運転操作と同じように速度制御す
ることができるものであるINDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, in a railway model configured to be movable on a track arranged in a single railway model layout, an electric motor, wheels rotating on the track,
And a power unit including a gear unit that transmits the rotation of the electric motor to the wheels, and a rotation speed control unit that controls the rotation speed of the electric motor of the power unit, and in response to a wireless signal for control, Since the power running operation that raises the rotation speed, the deceleration operation that lowers the rotation speed of the electric motor, and the coasting operation are performed, it is possible to control the speed of the railway model in the same way as the operation operation of the actual vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用した鉄道模型レイアウトの概略図
である。FIG. 1 is a schematic diagram of a railway model layout to which the present invention is applied.

【図２】図１に示したコントローラーの正面図（操作面
図）である。FIG. 2 is a front view (operational view) of the controller shown in FIG.

【図３】図１に示した鉄道レイアウトの線路上を動く鉄
道模型の１例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a railway model that moves on a track of the railway layout shown in FIG.

【図４】図１に示した信号機の１例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the traffic signal shown in FIG.

【図５】図２に示したコントローラーの要部電気回路図
である。5 is an electric circuit diagram of a main part of the controller shown in FIG.

【図６】図３に示した鉄道模型に搭載される制御部の要
部電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram of a main part of a control unit mounted on the railway model shown in FIG.

【図７】本発明の制御装置を用いた際のマスコン、ブレ
ーキの操作応答した鉄道模型の速度変化を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a change in speed of the railway model in response to operation of the mask controller and the brake when the control device of the present invention is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ 線路 ３ 電源装置 １１から１８ ポイント切換機 １９ コントローラー ２４ 信号機 ３５ マスコン ３９ ブレーキ 1, 2 lines 3 power supply device 11 to 18 point switching device 19 controller 24 traffic light 35 mass control 39 brake

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 単一の鉄道模型レイアウト内に配置され
た線路上を移動可能に構成された鉄道模型において、電
動機、線路上を回転する車輪、及びこの車輪に電動機の
回転を伝達するギヤ部から構成される動力部と、制御用
のワイヤレス信号を受信する信号受信部と、この信号受
信部が受信した信号を解読するデコード部と、このデコ
ード部の出力に応答して前記電動機の回転数を制御する
回転数制御部とを備えると共に、前記制御用のワイヤレ
ス信号は回転数制御部に電動機の回転数を上昇させる力
行運転、または電動機の回転数を下げる減速運転を行わ
せる信号であり、また前記回転数制御部は力行運転時に
は動力部の回転数を所定の速度で上昇させ、減速運転時
には所定の速度で動力部の回転数を下げ、力行運転また
は減速運転行っていないときには前記減速運転時より遅
い速度で電動機の回転数を下げる惰行運転を行うことを
特徴とする鉄道模型の制御装置。1. A railway model configured to be movable on a track arranged in a single model railroad layout, an electric motor, a wheel rotating on the track, and a gear portion transmitting the rotation of the electric motor to the wheel. A power unit, a signal receiving unit for receiving a control wireless signal, a decoding unit for decoding the signal received by the signal receiving unit, and a rotation speed of the electric motor in response to an output of the decoding unit. With a rotation speed control unit for controlling, the wireless signal for control is a signal for causing the rotation speed control unit to perform a powering operation to increase the rotation speed of the electric motor, or a deceleration operation to decrease the rotation speed of the electric motor, The rotation speed control unit increases the rotation speed of the power unit at a predetermined speed during the power running operation and reduces the rotation speed of the power unit at a predetermined speed during the deceleration operation to perform the power running operation or the deceleration operation. A control device of a railway model characterized by performing a coasting operation in which the rotation speed of the electric motor is reduced at a speed slower than that during the deceleration operation when there is no such operation.