JPH078560Y2 - Material handling protection device for push-pull attachment - Google Patents

Material handling protection device for push-pull attachment

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JPH078560Y2
JPH078560Y2 JP1986079792U JP7979286U JPH078560Y2 JP H078560 Y2 JPH078560 Y2 JP H078560Y2 JP 1986079792 U JP1986079792 U JP 1986079792U JP 7979286 U JP7979286 U JP 7979286U JP H078560 Y2 JPH078560 Y2 JP H078560Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
gripper
push
cargo
face plate
cylinder
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1986079792U
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Japanese (ja)
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JPS62191797U (en
Inventor
斗春 宮重
Original Assignee
株式会社豊田自動織機製作所
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はフオークリフトにおけるプツシユプルアタツチ
メントに係り、詳しくは荷役物を保護する装置に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a push-pull attachment in a forklift, and more particularly to a device for protecting cargo.

従来の技術 一般にフオークリフトに取り付けられるプツシユプルア
タツチメントは第6図に示されるようにフオーク4上を
プツシユプルシリンダ10によつて前後方向に移動させら
れるフエイスプレート11と、該フエイスプレート11の下
部に取付けられグリツプシリンダ12に駆動されてシート
パレツトSを把持するグリツパ19と、リテーナシリンダ
5に駆動されてシートパレツトSをフオーク4上面に押
圧してこれを前記フオーク4に対して固定するリテーナ
プレート7とを含んで構成されている。前記シートパレ
ツトSによる荷役作業において荷役物Wをフオーク上に
積載するとき、前記グリツパ19によつて荷役物を積載し
たシートパレツトSの端部を把み、フエイスプレート11
を引き込んで行われる。また、荷役物Wを降ろすときに
は前記シートパレツトSを前記リテーナプレート7によ
つて押さえつけてフエイスプレート11で荷役物Wのみを
押し出している。
2. Description of the Related Art Generally, a push-pull attachment mounted on a forklift is a face plate 11 which is moved in the front-rear direction by a push-pull cylinder 10 on a fork 4, as shown in FIG. A gripper 19 which is attached to the lower part of 11 and is gripped by the grip cylinder 12 to grip the seat pallet S, and a retainer plate which is driven by the retainer cylinder 5 to press the seat pallet S against the upper surface of the fork 4 to fix it to the fork 4. And 7 are included. When the cargo W is loaded on the forks in the cargo handling work by the sheet pallet S, the gripper 19 grasps the end portion of the sheet pallet S on which the cargo pallet is loaded, and the face plate 11
Is carried out. When the cargo W is unloaded, the sheet pallet S is pressed by the retainer plate 7 and only the cargo W is pushed out by the face plate 11.

考案が解決しようとする問題点 上記従来のプツシユプルアタツチメントにおいては段積
みされた袋物等の荷役物をフオーク上から押し出すとき
にはグリツパ及びグリツパジヨーはフエイスプレートの
下端よりも突出しており、荷役物と当接して押し出すた
め、トラツクの荷台等に荷役物を移載していくにつれ
て、荷役物の自重によりトラツクの荷台が徐々に低くな
つていく。
Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional push-pull attachments, when pushing stacked cargo such as bags from the forks, the gripper and the grippas jig-yo project beyond the lower end of the face plate, The load of the truck is gradually lowered due to the weight of the cargo as the cargo is transferred to the truck or the like.

これによりフオークと荷台との間に落差を生じてしま
い、グリツパ及びグリツパジヨーの先で荷役物を引掛け
て損傷することがあった。本考案は上記問題点に鑑み、
荷役物を損傷させることなく、スムーズな移載を可能に
したプッシュプルアタッチメントの荷役物保護装置を提
供することを目的とする。
As a result, a drop occurs between the fork and the loading platform, and the cargo may be caught and damaged at the tip of the gripper and the gripper jig yaw. The present invention has been made in view of the above problems.
An object of the present invention is to provide a cargo handling device protection device for a push-pull attachment that enables smooth transfer without damaging the cargo handling product.

問題点を解決するための手段 本考案はフォークリフトトラックのフォーク上をプシュ
プルシリンダによって前後方向に移動させられるフェイ
スプレートと、該フェイスプレートの下部に取付けられ
グリップシリンダによって作動させられてグリッパージ
ョーの上面においてシートパレットを把持するグリッパ
と、リテーナシリンダによって作動させられ、下降時に
該シートパレットを押圧してこれを前記フォークに対し
て固定するリテーナプレートとを有するプシュプルアタ
ッチメントにおいて、前記フェイスプレートの前面下部
に前記グリッパと連動して上下動可能に垂下される可撓
性のシートを有し、該シートはその下端が、少なくとも
グリッパの最下降位置において、前記グリッパジョーの
先端前部の角を覆う位置まで延在しているプシュプルア
タッチメントの荷役物保護装置を上記問題点を解決する
ための手段とする。
Means for Solving the Problems The present invention is directed to a face plate which is moved forward and backward by a push-pull cylinder on a fork of a forklift truck and an upper surface of a gripper jaw which is attached to a lower portion of the face plate and is operated by a grip cylinder. In a push-pull attachment having a gripper that holds a sheet pallet and a retainer plate that is actuated by a retainer cylinder and that presses the sheet pallet when it descends and fixes it to the fork, a pusher attachment is provided on the lower front surface of the face plate. A flexible sheet is hung so as to be movable up and down in conjunction with the gripper, and the lower end of the sheet extends to a position that covers the corner of the front end of the tip of the gripper jaw at least at the lowest position of the gripper. Where you are A cargo handling device protection device for a sprue attachment is used as a means for solving the above problems.

作用 シートパレツト上の荷役物をフエイスプレートによつて
押し出して荷降ろしを行う場合シートパレツトの端部を
リテーナで押え、グリツパシリンダによつてグリツパを
下降させると同時にフエイスプレート前面のシートが下
降するため該シートをフエイスプレート及びグリツパ部
と荷役物との間に位置させることができる。これによつ
て荷役物とグリッパ部の当接がシートを挟んで間接的に
行われグリッパ部、特にグリッパジョー先端前部の角も
シートによって覆われるため、荷役物がフェイスプレー
ト又はグリッパと圧接した状態で上下動しても、荷役物
はシート表面で滑動しグリッパジョーの前部の角で引掛
けることなく荷降ろしを行うことができる。
Action When pushing the cargo on the sheet pallet with the face plate for unloading: Hold the edge of the sheet pallet with the retainer and lower the gripper with the gripper cylinder, and at the same time lower the sheet on the front face of the face plate. It can be located between the face plate and the gripper part and the cargo. As a result, the cargo-handling product and the gripper portion are indirectly contacted with each other by sandwiching the sheet, and the corner of the gripper portion, especially the front part of the tip of the gripper jaw is also covered with the sheet, so that the cargo-handling material is brought into pressure contact with the face plate or the gripper. Even if the cargo is moved up and down in this state, the cargo can slide on the surface of the seat and can be unloaded without being caught at the corner of the front part of the gripper jaw.

実施例 以下、本考案の一実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図はフオークリフトのプツシユプルアタツチメント
1の全体を示す斜視図である。図中2はフオークリフト
のマスト(図示なし)に沿つて昇降するリフトブラケツ
トである。該リフトブラケツト2の前面にはホルダ3が
取付けられ、ホルダ3の下部には荷役物を積載するフオ
ーク4が取付けられている。またホルダ3にはリテーナ
シリンダ5によつて上下動させられるフレーム6が嵌挿
されており、そのフレーム6の下部には断面をL字形に
形成されているリテーナプレート7が固定され、その下
面には弾性材であるリテーナラバー8が固着されてい
る。フレーム6の前面には、基端がフレーム6に取付け
られたパンタグラフ9を介してプツシユプルシリンダ10
によつて前後に移動させられるフエイスプレート11が配
設されている。フエイスプレート11の背面下部にはグリ
ツパシリンダ12が上下方向に取付けられ、第2図及び第
3図に示されるように該グリツパシリンダ12のピストン
ロツド13の先端にはジョイント14がその上部をピン15に
よつて固定され、下部にはシヤフト16がスプリングワツ
シヤ17及びナツト18によつて取付けられている。さらに
シヤフト16の下端にはグリツパ19が設けられ、該グリツ
パ19の下面には弾性材であるグリツパラバー20が固着さ
れている。一方フエイスプレート11の背面下部両端のフ
ランジ21下面には断面コ形状のグリツパジヨー22がボル
ト23とスプリングワツシヤ24によつて固定されている。
なおグリツパジヨー22の下端は前記フエイスプレート11
の下端よりも下方へ突出している。また前記グリツパラ
バー20は前記ピストンロツド13の伸長によつてグリツパ
ジヨー22の内周下面に当接するように取付けられる。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire push-pull attachment 1 of a forklift. In the figure, reference numeral 2 is a lift bracket that moves up and down along the mast (not shown) of the forklift. A holder 3 is attached to the front surface of the lift bracket 2, and a fork 4 for loading cargo is attached to the lower portion of the holder 3. Further, a frame 6 which is vertically moved by a retainer cylinder 5 is fitted and inserted in the holder 3, and a retainer plate 7 having an L-shaped cross section is fixed to the lower portion of the frame 6 and is attached to the lower surface thereof. The retainer rubber 8 which is an elastic material is fixedly attached. The push-pull cylinder 10 is attached to the front surface of the frame 6 via a pantograph 9 whose base end is attached to the frame 6.
A face plate 11 is provided which can be moved back and forth. A gripper cylinder 12 is vertically attached to the lower part of the rear surface of the face plate 11. As shown in FIGS. 2 and 3, a joint 14 is attached to the tip of the piston rod 13 of the gripper cylinder 12 by a pin 15 at the upper part thereof. The shaft 16 is fixed, and a shaft 16 is attached to the lower part by a spring washer 17 and a nut 18. Further, a gripper 19 is provided at the lower end of the shaft 16, and a gripper bar 20 which is an elastic material is fixedly attached to the lower surface of the gripper 19. On the other hand, a grip pajillo 22 having a U-shaped cross section is fixed to the lower surface of the flange 21 at both lower ends of the back face of the face plate 11 by bolts 23 and spring washers 24.
In addition, the lower end of the grits pajyo 22 is the face plate 11
Protrudes downward from the lower end of. Further, the grip rod 20 is attached so as to come into contact with the lower surface of the inner periphery of the grip pajyo 22 by the extension of the piston rod 13.

前記シヤフト16の上端部には該シヤフト16に貫通された
ガイド部材25が取付けられている。該ガイド部材25は前
後方向でかつシヤフト16と垂直に貫通孔26が設けられて
おり、該貫通孔26内にはスプリング32と大径部27A及び
ねじ部27Bから構成される支持部材27が嵌入させられて
いる。支持部材27は該スプリング32を伸縮させるように
摺動,係止できるように小径部27Bの先端をプレートワ
ツシヤ28とナツト29によつて前記ガイド部材25に係止さ
れている。さらに支持部材27の大径部27Aは先端部を前
記フエイスプレート11の前面から突出しており、該先端
部には薄い可撓性のあるシート30が取付けられたプレー
ト31に固定されている。該シート30は上部をプレート31
の外周部を包み込んで形成され、フエイスプレート11の
前面に沿つて垂下している。なお、シート30は前記グリ
ツパ19が最下位に位置したときにシート30の下端部がグ
リツパ19及びグリツパジヨー22の前面を覆うように構成
されている。
A guide member 25 penetrating the shaft 16 is attached to the upper end of the shaft 16. A through hole 26 is provided in the guide member 25 in the front-rear direction and perpendicular to the shaft 16, and a support member 27 including a spring 32 and a large diameter portion 27A and a screw portion 27B is fitted into the through hole 26. Has been made. The support member 27 has the tip of the small diameter portion 27B locked to the guide member 25 by a plate washer 28 and a nut 29 so that the spring 32 can slide and lock so as to expand and contract. Further, the large diameter portion 27A of the support member 27 has a tip portion protruding from the front surface of the face plate 11, and the tip portion is fixed to a plate 31 to which a thin flexible sheet 30 is attached. The sheet 30 has an upper plate 31
Is formed so as to wrap around the outer peripheral portion of the face plate 11 and hangs along the front surface of the face plate 11. The seat 30 is configured so that the lower end of the seat 30 covers the front surfaces of the gripper 19 and the gripper jaw 22 when the gripper 19 is located at the lowest position.

以上のように本考案は構成され、その作用を以下に詳述
する。
The present invention is constructed as described above, and its operation will be described in detail below.

シートパレツトSに積載された荷役物Wをフオーク4上
い積載する場合には第4図に示すようにグリツプ19を下
降させ該グリップ19とグリツパジヨー22によつてシート
パレツトSの端部を挾持し、前記フエイスプレート11を
引き込むことによつてシートパレツトSを荷役物Wを積
載したままフオーク4上に載せることができる。またフ
オーク4上のシートパレツトSに積載された荷役物Wを
降ろす場合には第5図に示すようにシートパレツトSの
端部を前記リテーナプレート7とフオーク4の間に挾み
前記グリツパ19を最下端に下げ、シート30を荷役物Wと
フエイスプレート11及びグリツパ19との間に位置させ
る。さらにプツシユプルシリンダ10でフエイスプレート
11を前方へ動かすことによつてシート30が荷役物Wとフ
エイスプレート11に密着しながら荷役物Wをフオーク4
上から押し出す。これによつて荷役物Wはシート30の前
面に沿って滑動し、スムーズに荷降ろしができる。
When the cargo W loaded on the sheet pallet S is loaded on the fork 4, the grip 19 is lowered and the end of the sheet pallet S is held by the grip 19 and the grip pajyo 22 as shown in FIG. By pulling in the face plate 11, the sheet pallet S can be placed on the forks 4 while the cargo W is loaded. Further, when lowering the cargo W loaded on the sheet pallet S on the fork 4, the end of the sheet pallet S is sandwiched between the retainer plate 7 and the fork 4 as shown in FIG. And the seat 30 is positioned between the cargo W and the face plate 11 and the gripper 19. Further push face cylinder 10 face plate
By moving 11 forward, the sheet 30 is brought into close contact with the cargo W and face plate 11 and the cargo W is forked 4
Push out from above. As a result, the cargo W slides along the front surface of the seat 30 and can be smoothly unloaded.

本考案はフエイスプレート前面にグリツパとともに上下
に摺動する可撓性のシートを設けることによつて荷役物
を押し出して、落差のあるトラツクの荷台等に降ろす場
合に、荷役物とフエイスプレート下部のグリツパ及びグ
リツパジヨーとが当接しないためグリッパやグリッパジ
ョーの前部の角で荷役物を引掛けて損傷するということ
がない。またシートの前面に沿って荷役物が滑動し、ス
ムーズに荷降ろし位置に移載される。
The present invention provides a flexible sheet that slides up and down together with the grip on the front face of the face plate to push out the cargo and lower the cargo and the lower part of the face plate when lowering the cargo to the loading platform of a truck with a drop. Since the gripper and the gripper jig yaw do not come into contact with each other, there is no possibility that the cargo is caught and damaged at the front corners of the gripper and gripper jaws. Further, the cargo is slid along the front surface of the sheet and smoothly transferred to the unloading position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の実施例を示すプツシユプルアタツチメ
ントの斜視図、第2図はその要部側面図、第3図は第2
図の分解斜視図、第4図及び第5図は実施例の作用を斜
す側面図、第6図は従来のプツシユプルアタツチメント
を示す側面図である。 1…プツシユプルアタツチメント 4…フオーク 5…リテーナシリンダ 7…リテーナプレート 10…プツシユプルシリンダ 11…フエイスプレート 12…グリツパシリンダ 19…グリツパ 30…シート S…シートパレツト W…荷役物
FIG. 1 is a perspective view of a push-pull attachment showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an essential part thereof, and FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the figure, FIG. 4 and FIG. 5 are side views inclining the operation of the embodiment, and FIG. 6 is a side view showing a conventional push-pull attachment. 1 ... Push-up attachment 4 ... Fork 5 ... Retainer cylinder 7 ... Retainer plate 10 ... Push-up cylinder 11 ... Face plate 12 ... Gruppa cylinder 19 ... Gripper 30 ... Sheet S ... Seat palette W ... Cargo

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】フォークリフトトラックのフォーク上をプ
シュプルシリンダによって前後方向に移動させられるフ
ェイスプレートと、該フェイスプレートの下部に取付け
られグリップシリンダによって作動させられてグリッパ
ージョーの上面においてシートパレットを把持するグリ
ッパと、リテーナシリンダによって作動させられ、下降
時に該シートパレットを押圧してこれを前記フォークに
対して固定するリテーナプレートとを有するプシュプル
アタッチメントにおいて、 前記フェイスプレートの前面下部に前記グリッパと連動
して上下動可能に垂下される可撓性のシートを有し、該
シートはその下端が、少なくともグリッパの最下降位置
において、前記グリッパジョーの先端前部の角を覆う位
置まで延在しているプシュプルアタッチメントの荷役物
保護装置。
1. A face plate which is moved forward and backward by a push-pull cylinder on a fork of a forklift truck, and a gripper which is attached to a lower portion of the face plate and is operated by a grip cylinder to grip a sheet pallet on an upper surface of a gripper jaw. And a retainer plate that is actuated by a retainer cylinder and presses the sheet pallet when it descends to fix it to the fork, in the lower part of the front face of the face plate in conjunction with the gripper. A push-pull attachment having a flexible sheet movably suspended, the lower end of which extends at least at the lowest position of the gripper to a position that covers the front corner of the tip of the gripper jaw. Cargo handling equipment protection equipment.
JP1986079792U 1986-05-27 1986-05-27 Material handling protection device for push-pull attachment Expired - Lifetime JPH078560Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JPS62191797U JPS62191797U (en) 1987-12-05
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JP1986079792U Expired - Lifetime JPH078560Y2 (en) 1986-05-27 1986-05-27 Material handling protection device for push-pull attachment

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