JPH0785253A - 搬送処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、搬送処理システムに関し、１つ毎
に空の搬送ユニットを設けて（指示によって搬送ユニッ
トを空けて）、空の搬送ユニットに処理不能であった処
理対象を載せて処理を行い、自動搬送処理システムをマ
ニュアル動作に切り替えることなく、自動搬送処理シス
テムのままで随時、処理不能な処理対象の処理を簡易に
可能にすることを目的とする。 【構成】 処理対象１１を処理対象セット機構１２が１
つ毎に搬送ユニット１５上に載せ、搬送ユニット１５が
移動して処理手段１６の位置にきたときに所定の処理を
行い、処理不能が発生したときに処理不能品として排出
し、この排出された処理不能品について、空のいずれか
の搬送ユニット１５に載せられたことに対応して、搬送
ユニット１５が移動して処理手段１６の位置にきたとき
に所定の処理を挿入した形で再度行なうように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処理対象を搬送して自
動的に処理を行なう搬送処理システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の読み取り処理を連続して行
なう自動処理システム、例えば伝票に印刷されたバーコ
ードを読み取り手段１で読み取り、これに続いて伝票を
読み取り手段２であるビデオカメラによって撮影した画
像データを記録（録画）し、データベース化する自動処
理システムの場合、読み取り手段１がバーコード読み取
りで失敗したり、読み取り手段２が読み取った画像デー
タ中に伝票の全部が撮影されていなく欠けていたりした
などの処理不能が発生したとき、当該自動処理システム
をマニュアル動作に切り替えて手入力でバーコードデー
タをキー入力したり、手作業で伝票をビデオカメラの撮
影位置に置いて撮影したりなどしていた。

【０００３】また、他の方法として、自動処理システム
とは、別の手入力専用のシステムを設けてこれらから処
理不能の伝票のバーコードデータを手入力したり、伝票
をビデオカメラに手作業で読み取らせたりしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は上述したよう
に、自動処理システムで複数の伝票を連続して処理する
場合、自動入力処理を終了してから、当該自動処理シス
テムをマニュアル動作に切り替えて手作業によって不能
処理をやり直して入力し、データベース化していたた
め、自動処理を滞留させてしまうと共に、自動処理が終
了するのを待ってマニュアル動作に切り替えるなどの煩
雑な操作が必要となってしまうという問題があった。

【０００５】また、自動処理システムとは別に手入力専
用のシステムを設け、この手入力専用のシステムから処
理不能の伝票のバーコードや画像を入力し、データベー
ス化していたため、手入力専用のシステムが別に必要と
なってコスト高になってしまうという問題があった。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決するため、
複数の搬送ユニットに１つ毎に空の搬送ユニットを設け
て（あるいは指示によって搬送ユニットを空けて）、こ
の空の搬送ユニットに処理不能であった処理対象（例え
ば伝票など）を載せて処理（例えば読取り処理など）を
行い、自動搬送処理システムをマニュアル動作に切り替
えることなく、自動搬送処理システムのままで随時、処
理不能な処理対象の処理を簡易に可能にすることを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図１において、処理対象
１１は、所定の処理を行なう対象品（例えば伝票）であ
る。

【０００８】処理対象セット機構１２は、処理対象１１
を搬送ユニット１５上に載せるものである。搬送ユニッ
ト１５は、処理対象１１を載せるものである。

【０００９】処理手段１６は、搬送ユニット１５に載せ
られた処理対象１１について、処理（例えば伝票のバー
コード読み取り処理、伝票の画像の読み取り処理など）
を行なうものであって、ここでは、処理手段１（例えば
伝票のバーコード読み取り手段）および処理手段２（例
えば伝票の画像の読み取り手段）から構成されるもので
ある。

【００１０】

【作用】本発明は、図１に示すように、処理対象セット
機構１２が処理対象１１を１つ毎に搬送ユニット１５上
に載せ、搬送ユニット１５が移動して処理手段１６の位
置にきたときに当該処理手段１６が所定の処理を行い、
処理不能が発生したときに処理不能品として排出し、こ
の排出された処理不能品について、空のいずれかの搬送
ユニット１５に載せられたことに対応して、この搬送ユ
ニット１５が移動して処理手段１６の位置にきたときに
当該処理手段１６が所定の処理を挿入した形で再度行な
うようにしている。

【００１１】また、処理対象セット機構１２が処理対象
１１を搬送ユニット１５上に順次連続して載せ、搬送ユ
ニット１５が移動して処理手段１６の位置にきたときに
当該処理手段１６が所定の処理を行い、処理不能が発生
したときに処理不能品として排出し、この排出された処
理不能品について、指示に対応して作成された空の搬送
ユニット１５に処理不能品が載せられたことに対応し
て、この搬送ユニット１５が移動して処理手段１６の位
置にきたときに当該処理手段１６が所定の処理を挿入し
た形で再度行なうようにしている。

【００１２】また、処理対象セット機構１２が処理対象
１１を奇数個の搬送ユニット１５上に１つ毎に載せ、搬
送ユニット１５が移動して処理手段１６の位置にきたと
きに当該処理手段１６が所定の処理を行い、処理不能が
発生したときに処理不能品としてそのままにしておき、
この処理不能品の載った搬送ユニット１５が移動して処
理手段１６の位置に再度きたときに当該処理手段１６が
所定の処理を再度行い、処理不能が再発生したときに処
理不能品として排出し、この排出された処理不能品につ
いて、空のいずれかの搬送ユニット１５に載せられたこ
とに対応して、搬送ユニット１５が移動して処理手段１
６の位置にきたときに当該処理手段１６が所定の処理を
挿入した形で再度行なうようにしている。

【００１３】これらの際に、処理手段１６として、第１
の処理手段１および第２の処理手段２とし、いずれかで
処理不能が発生したときに処理不能品として排出し（あ
るいは再処理後にも処理不能が発生したときに処理不能
品として排出し）、排出された処理不能品について、空
の搬送ユニット１５に載せられたことに対応して、処理
対象品の処理に挿入した形で処理未の処理を再度行なう
ようにしている。

【００１４】また、処理対象１１として伝票とし、第１
の処理手段１として伝票上のバーコード読取手段とし、
第２の処理手段２として伝票の画像の読取手段とするよ
うにしている。

【００１５】従って、複数の搬送ユニット１５に１つ毎
に空搬送ユニット、あるいは指定によって空けた搬送ユ
ニットを設けて処理対象（伝票など）を搬送ユニット１
５に載せて読み取り処理などを行い、不能対象品を空の
搬送ユニット１５に載せて再読み取り処理などを行なっ
たりすることにより、自動搬送処理システムをマニュア
ル動作に切り替えることなく、自動搬送処理システムの
ままで随時、不能品の処理を正常品と並列的に行なうこ
とが可能となる。

【００１６】

【実施例】次に、図１から図１０を用いて本発明の実施
例の構成および動作を順次詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の１実施例構成図を示す。
図１において、処理対象１１は、処理手段１６が所定の
処理を行なう対象であって、例えば運送業務の伝票であ
り、当該伝票上にバーコードおよび帳票と手書き文字が
記入されたものである。

【００１８】処理対象セット機構１２は、処理対象１１
を搬送機構１４上の搬送ユニット１５に自動的にセット
するものであって、ここでは、処理前品ボックス１３か
ら取り出した処理対象を、搬送機構１４の搬送ユニット
１５上に載せるものである。

【００１９】処理前品ボックス１３は、処理前の処理対
象１１を多数収納するボックスであって、例えば多数の
伝票を収納するボックスである。搬送機構１４は、複数
の搬送ユニット１５をここでは円周上に配置して回転し
て当該搬送ユニット１５を移動させるものである。

【００２０】搬送ユニット１５は、処理対象１１を載せ
て処理手段１６の位置に移動させるものである。処理手
段１６は、搬送ユニット１５上の搬送ユニット１５が移
動（回転）して当該処理手段１６の位置にきたときに所
定の処理を行なうものであって、例えば処理手段１およ
び処理手段２などから構成されるものである。ここで、
処理手段１は例えば伝票上のバーコードを読み取るバー
コード読取手段（バーコードリーダ）であり、処理手段
２は例えば伝票上の帳票および手書文字などを読み取る
（撮影する）読取手段（ビデオカメラ）である。これら
処理手段１（バーコードリーダ）および処理手段２（ビ
デオカメラ）によって伝票から読み取ったデータ（バー
コードデータおよび画像データ）は、まとめてデータベ
ース化する（例えばバーコードデータを伝票の識別子
（キー）として画像データを検索し易い形で保存してデ
ータベース化する）。

【００２１】処理不能品排出機構１７は、搬送ユニット
１５上に載せた処理手段１６で処理を行って処理不能と
なったものを排出して処理不能品ボックス１８に収納す
るものである。

【００２２】処理不能品ボックス１８は、処理手段１６
によって処理不能となった処理対象１１を収納するもの
である。この処理不能品は、オペレータが手作業で取り
出して例えば伝票のバーコードをキー入力した後、空の
搬送ユニット１５に載せて処理手段１６のうちの処理手
段２で画像データを読み取り、正常に読み取れた場合に
当該バーコードデータをキーに画像データをデータベー
スに保存する（図２参照）。

【００２３】処理済品排出機構１９は、搬送ユニット１
５上に載せ、処理手段１６で処理を行って正常に処理済
となったものを排出して処理済品ボックス２０に収納す
るものである。

【００２４】処理済品ボックス２０は、正常の処理を終
了した処理対象１１を収納するものである。パソコン２
１は、各種制御を行なうものであって、ここでは、読取
処理部２２、リカバリー処理部２３、処理対象管理テー
ブル２４、および搬送ユニット管理テーブル２５などか
ら構成されるものである。

【００２５】読取処理部２２は、搬送ユニット１５に載
せられた処理対象（例えば伝票）上から処理手段１６に
よって処理（例えばバーコードや画像の読取り処理）を
行なうものであって、ここでは、伝票上のバーコードを
取り込んだり、伝票を撮影した画像データを取り込んだ
りするものである。

【００２６】リカバリー処理部２３は、処理手段１６に
よって正常に伝票などからバーコードデータや画像デー
タを読み取ることができなかった場合に、手入力された
データ（バーコードデータなど）を取り込んだり、伝票
について処理手段１６によって再処理を行って伝票など
からバーコードデータや画像データを読み取ったりなど
のリカバリーを行なうものである。

【００２７】処理対象管理テーブル２４は、処理対象を
管理するテーブルであって、後述する図６に示すよう
に、処理対象ＩＤ（例えば伝票から読み取ったバーコー
ドデータ）に対応づけて、処理手段１による処理１の正
常／未処理／異常およびデータ（例えば伝票のバーコー
ドデータ）を格納したり、処理手段２による処理２の正
常／未処理／異常およびデータ（例えば伝票の画像デー
タ）を格納したりし、処理対象の状態を管理するもので
ある。

【００２８】搬送ユニット管理テーブル２５は、搬送ユ
ニットの状態を管理するものであって、例えば後述する
図７に示すように、搬送ユニット番号に対応づけて搬送
ユニットの状態（処理対象１１が有り、空搬送ユニッ
ト、手作業搭載の処理対象が有りなど）および処理対象
の状態（処理１済など）を登録して管理するものであ
る。

【００２９】入力装置２６は、キーボードやマウスなど
の各種入力装置である。表示装置２７は、各種データや
指示を表示するものである。以下図１の構成の動作を順
次詳細に説明する。

【００３０】図２は、本発明の動作説明図を示す。これ
は、図３および図４に示すように、処理対象セット機構
１２が処理対象１１を搬送ユニット１４に１つ毎に載せ
ることを繰り返す場合（即ち処理対象１１を搬送ユニッ
ト１４に載せ、次は搬送ユニット１４を空とすることを
繰り返す場合）の動作を説明したものである。

【００３１】図２において、Ｓ１からＳ９は、処理対象
セット機構１２が処理前品ボックス１３から取り出した
処理対象（例えば伝票）を搬送ユニット１５上に１つ毎
にセットする（載せる）。これにより、搬送ユニット１
４は、処理対象１１を載せた搬送ユニット１５と、空の
搬送ユニット１５とが交互になる。この空の搬送ユット
１５は、常に手作業で処理した処理対象１１を置いて残
りの処理を続行させることが可能となる。

【００３２】Ｓ１１からＳ２７は、搬送機構１４が搬送
ユニットを順次搬送する様子を示す。Ｓ１３、Ｓ１７、
Ｓ２１、Ｓ２５は、処理対象１１を１つ毎に搬送ユニッ
ト１５にセットする。

【００３３】Ｓ１１ Ｓ１５、Ｓ１９、Ｓ２７は、処理
対象１１がセットされなく、空の搬送ユニット１５とな
っている。ここで、Ｓ２３の当初は空の搬送ユニットで
あったが、Ｓ４４で手作業で処理１を行った後（例えば
伝票のバーコードデータをキーボードからオペレータが
キー入力した後）に、当該空の搬送ユニット１５に処理
対象をセットした状態を示す。 （１） 正常時の手順を説明する。

【００３４】（１−１） Ｓ１で処理対象１１を取り出
し、Ｓ２で搬送ユニット１５にセットし、Ｓ１４で搬送
されてＳ３１で処理１実施して正常（処理手段１による
伝票からバーコードを読み取って正常）となり、次の搬
送されてＳ３２で処理２実施して正常（処理手段２によ
る伝票から画像データが読み取れて正常）となり、次の
搬送されてＳ３３で処理不能品排出機構１７をスキップ
となり、次の搬送されてＳ３４で処理済品排出機構１９
で処理済品として排出する。

【００３５】以上によって、処理対象１１が搬送ユニッ
ト１５に載せられ、処理手段１の位置にきて処理１（伝
票からバーコードデータを読み取り）し、次に搬送して
処理手段２の位置にきて処理２（伝票の画像データを読
み取り）し、正常に処理できたので、処理済品排出機構
１９によって正常な処理済品として排出する。

【００３６】（１−２） 同様に、Ｓ５１から５４や、
Ｓ６１、Ｓ６２も処理する。 （２） 異常時の手順を説明する。 （２−１） Ｓ３で処理対象１１を取り出し、Ｓ４で搬
送ユニット１５にセットし、Ｓ１８で搬送されてＳ４１
で処理１実施して不能（処理手段１による伝票からバー
コードを読み取り不能）となり、次の搬送されてＳ４２
で処理２スキップ（処理手段２による伝票から画像デー
タの読み取りをスキップ）し、次の搬送されてＳ４３で
処理不能品排出機構１７で排出される。そして、Ｓ４４
で処理１を手作業（オペレータが手作業によって処理
１、即ち伝票のバーコードデータをキー入力し）、Ｓ２
３で手作業で空搬送ユニット１５へセットし、Ｓ４５で
処理１スキップし、次に搬送されてＳ４６で処理手段２
の位置にきて処理２（伝票の画像データを読み取り）
し、正常に処理できたので、Ｓ４８で処理済品排出機構
１９によって正常な処理済品として排出する。

【００３７】以上によって、処理１が不能（例えば伝票
からバーコードの読みと不能）の場合、処理不能品とし
て排出され、これを取り出したオペレータが処理１を行
い（伝票のバーコードデータをキー入力し）、任意の空
の搬送ユニット１５に載せたことに対応して、処理１は
スキップし、処理２（伝票の画像データを読み取り）を
行い、正常な処理済品として排出する。これらにより、
処理１で不能であっても、手作業によって処理１を実施
した後、１つ毎にある空の搬送ユニット１５中の任意の
ものに載せることにより、自動的に次の処理２を実施し
て正常な場合には、正常な処理済品として排出すること
ができ、処理不能品について自動処理システムを止めた
り、手動処理システムに切り替えることなく、自動処理
システムのままで容易に再処理させることが可能とな
る。

【００３８】図３は本発明の具体例説明図（その１、続
く）を示し、図４は本発明の具体例説明図（その１、続
き）を示す。これら図３および図４は、図２で説明した
処理対象１１を１つ毎に搬送ユニット１５上に載せる場
合の具体例である。

【００３９】図３の（ａ）は、図１の具体的な構成図を
示す。ここで、処理対象１１は伝票３１であり、処理手
段１はバーコードスキャナであって伝票からバーコード
を読み取るものであり、処理手段２はビデオカメラであ
って伝票から画像データを読み取る（撮影する）もので
ある。他は、図１と同一であるので説明を省略する。

【００４０】図３の（ｂ）は、処理手順例（正常時）を
示す。（ｂ−１）は、処理対象セット機構１２が伝票３
１を処理前品ボックス１３から取る。

【００４１】（ｂ−２）は、処理対象セット機構１２が
伝票３１（伝票Ａ）を搬送ユニット１５にセットした
後、回転する。（ｂ−３）は、処理対象セット機構１２
が次の伝票３１（伝票Ｂ）を取りに行く。このとき、搬
送ユニット１５を回転する。

【００４２】（ｂ−４）は、搬送ユニット１５を回転し
て空の搬送ユニット１５を生成した後、処理対象セット
機構１２が次の伝票３１（伝票Ｂ）をセットする。（ｂ
−５）は、バーコードスキャナが伝票Ａからバーコード
を読み取った後、回転する。

【００４３】（ｂ−６）は、ビデオカメラが伝票Ａから
画像データを読み取った後（撮影した後）、回転する。
（ｂ−７）は、ビデオカメラが伝票Ｂの画像データを読
み取った後（撮影した後）、回転する。

【００４４】（ｂ−８）は、同様に繰り返し、伝票Ａが
処理済品排出機構１９によって排出される。図４の
（ｃ）は、処理手順例（リカバリー時）を示す。

【００４５】（ｃ−１）は、オペレータが処理不能品ボ
ックス１８から処理不能な伝票Ｘを取り出す。（ｃ−
２）は、オペレータが伝票Ｘのバーコードデータ（処理
１で処理不能となった当該伝票Ｘのバーコードデータ）
を手作業で手入力端末から入力する。

【００４６】（ｃ−３）は、オペレータが伝票Ｘを空の
搬送ユニット１５にセットする。（ｃ−４）は、搬送ユ
ニット１５を順次回転し、伝票のセットする位置まで移
動する。

【００４７】（ｃ−５）は、伝票Ｘについてバーコード
データを手入力済であるので、バーコードスキャナの処
理位置をスキップし、回転する。（ｃ−６）は、ビデオ
カメラが伝票Ｘの画像データを読み取った後（撮影した
後）、回転する。

【００４８】（ｃ−７）は、伝票Ｘが処理済品排出機構
１９によって排出される。以上によって、処理不能品ボ
ックス１８から取り出した伝票Ｘについて、オペレータ
が当該伝票Ｘのバーコードを手入力した後、空の搬送ユ
ニット１５に載せて（セットし）、これに続き処理手段
２であるビデオカメラで当該伝票Ｘの画像データを読み
取り、これら伝票ＸのバーコードデータをＩＤに画像デ
ータをデータベース化する。

【００４９】図５は、本発明の詳細動作説明図を示す。
これは、図２、図３と図４の詳細動作説明図である。 （１） 正常時の処理を説明する。

【００５０】図５において、Ｓ７１は、搬送ユニットへ
処理対象をセットする（図３の（ｂ−２）参照）。Ｓ７
２は、処理１を行なう（図３の（ｂ−５））参照）。

【００５１】Ｓ７３は、正常か判別する。ＹＥＳの場合
には、処理１が正常であったので、Ｓ７４に進む。一
方、ＮＯの場合には、処理１が不能であったので、Ｓ８
１からＳ８７、Ｓ９７からＳ１０２によってリカバリー
処理を行なう。

【００５２】Ｓ７４は、処理対象管理テーブル２４に処
理１済をセットする。これは、後述する図６の処理対象
管理テーブル２４にＳ７２で実行した処理１が済である
旨をセットして記憶しておく。

【００５３】Ｓ７５は、処理２を行なう（図３の（ｂ−
６）参照）。Ｓ７６は、正常か判別する。ＹＥＳの場合
には、処理２が正常であったので、Ｓ７７に進む。一
方、ＮＯの場合には、処理２が不能であったので、Ｓ９
１からＳ１０２によってリカバリー処理を行なう。

【００５４】Ｓ７７は、処理対象管理テーブル２４に処
理２済をセットする。これは、後述する図６の処理対象
管理テーブル２４にＳ７５で実行した処理２が済である
旨をセットして記憶しておく。

【００５５】Ｓ７８は、処理済品ボックス２０に排出す
る（図３の（ｂ−８）参照）。以上によって、処理対象
１１を搬送ユニット１５に載せて、処理１、処理２を正
常に終了した場合には、図６の処理対象管理テーブル２
４に処理１などで読み取ったＩＤ（例えばバーコードデ
ータ）に対応づけて処理１済、処理２済をセットして記
憶しておく。

【００５６】（２） 処理１不能時の処理を説明する。
これは、図５のＳ７３のＮＯで、処理１が不能であって
場合である。図５において、Ｓ８１は、処理１が不能で
あったので、処理対象管理テーブル２４に処理１不能を
セットする（図６参照）。

【００５７】Ｓ８２は、処理２をスキップする。これ
は、処理１が処理不能であったので、これに続く処理２
をスキップする。Ｓ８３は、処理不能品ボッククス１８
へ排出する。

【００５８】Ｓ８４は、オペレータが手作業で処理１を
実行する（図４の（ｃ−２）参照）。例えばオペレータ
が処理１で伝票からバーコードを読み取って手入力す
る。Ｓ８５は、処理対象管理テーブル２４に処理１済を
セットする。

【００５９】Ｓ８６は、空搬送ユニット１５へセットす
る（図４の（ｃ−３）参照）。Ｓ８７は、搬送ユニット
管理テーブル２５に手作業品有りと処理１済をセットす
る。これは、後述する図７の搬送ユニット管理テーブル
２５の搬送ユニット番号“０４”のエントリに示すよう
に、手作業搭載の対象処理有り、処理１済をセットして
記憶しておく。

【００６０】Ｓ９７は、処理１済か判別する。ここで
は、処理１は手作業で済であるのでＹＥＳとなり、Ｓ１
００に進む。Ｓ１００は、処理２済か判別する。ここで
は、処理２済でなくＮＯとなり、Ｓ１０１で処理２を行
い、Ｓ１０２で処理対象管理テーブル２４に処理２済と
セットし、Ｓ７８で処理済品ボックス２０に排出する。

【００６１】以上によって、処理対象１１を搬送ユニッ
ト１５に載せて、処理１が処理不能であった場合、処理
不能品ボックス１８に排出されるので、この処理不能品
ボックス１８から処理対象１１を１つ取り出して手作業
で処理１を実施および図６の処理対象管理テーブル２４
に処理１済をセット、更に図７の搬送ユニット管理テー
ブル２５に手作業品有り、処理１済をセットし、処理２
を実行し、処理対象管理テーブル２４に処理２済をセッ
トし、一連の処理を終了する。これらにより、自動搬送
処理の途中に処理不能品を挿入した形で処理することが
でき、自動搬送処理を中断することなく、処理不能品の
処理を行なうことが可能となる。

【００６２】（３） 処理２不能時の処理を説明する。
これは、図５のＳ７６のＮＯで、処理２が不能であった
場合である。図５において、Ｓ９１は、処理２が不能で
あったので、処理対象管理テーブル２４に処理２不能を
セットする（図６参照）。

【００６３】Ｓ９２は、処理不能品ボッククス１８へ排
出する。Ｓ９３は、オペレータが手作業で処理２を実行
する。例えばオペレータが手作業で処理２の例えば伝票
から画像データを読み取らせて入力する。

【００６４】Ｓ９４は、処理対象管理テーブル２４に処
理２済をセットする。Ｓ９５は、空搬送ユニット１５へ
セットする。Ｓ９６は、搬送ユニット管理テーブル２５
に手作業品有りと処理２済をセットする。

【００６５】Ｓ９７は、処理１済か判別する。ここで
は、処理１は済であるのでＹＥＳとなり、Ｓ１００に進
む。Ｓ１００は、処理２済か判別する。ここでは、処理
２済であるのでＹＥＳとなり、Ｓ７８で処理済品ボック
ス２０に排出する。

【００６６】以上によって、処理対象１１を搬送ユニッ
ト１５に載せて、処理１が処理可能、処理２が処理不能
であって場合、処理不能品ボックス１８に排出されるの
で、この処理不能品ボックス１８から処理対象１１を１
つ取り出して手作業で処理２を実施および図６の処理対
象管理テーブル２４に処理２済をセット、更に図７の搬
送ユニット管理テーブル２５に手作業品有り、処理２済
をセットし、一連の処理を終了する。これらにより、自
動搬送処理の途中に処理不能品を挿入して形で処理する
ことができ、自動搬送処理を中断することなく、処理不
能品の処理を行なうことが可能となる。

【００６７】図６は、本発明の処理対象管理テーブル例
を示す。これは、搬送ユニット１５に載せた処理対象１
１について、処理手段１による処理１の状態、および処
理手段２による処理２の状態を管理するものである。こ
こでは、処理対象１１から処理１で読み取ったバーコー
ドデータを処理対象ＩＤとし、当該処理対象ＩＤに対応
づけて処理１の状態 ・未処理 ・正常＋データ ・処理不能 などのいずれかの状態をセットして記憶する。ここで
は、欄外に記載したように、処理１の状態および処理２
の状態に対応してそのときの処理対象１１の状態を示
す。

【００６８】図７は、本発明の搬送ユニット管理テーブ
ル例を示す。これは、搬送ユニット１５の状態であっ
て、図示のように ・処理対象有り ・空搬送ユニット ・手作業搭載の処理対象有り 処理１済 などのいずれかの状態をセットし、搬送ユニット１５に
セットされた処理対象１１の状態を記憶しておく。

【００６９】図８は、本発明の具体例説明図（その２）
を示す。これは、処理対象セット機構１２によって、処
理対象１１を連続して搬送ユニット１５に載せ、指示が
あったときに空の搬送ユニット１５を生成し、これに手
作業によって処理不能の処理対象１１について手入力し
た後に載せるようにしたものである。

【００７０】図８の（ａ）は、処理手順例（正常時）を
示す。図８において、（ａ−１）は、処理対象セット機
構１２が処理対象（伝票）を１つ取ること、処理対象
（伝票）を搬送ユニット１５に載せることを同時に行な
う。

【００７１】（ａ−２）は、伝票Ａをセットと同時に伝
票Ｂを取る。（ａ−３）は、同様に繰り返し、連続して
伝票を搬送ユニット１５にセットすると共に伝票を取り
出す。

【００７２】図８の（ｂ）は、処理手順例（リカバリー
時）を示す。図８の（ｂ−１）は、オペレータが手入力
指示を入力する。（ｂ−２）は、（ｂ−１）の手入力指
示に対応して、処理対象１１を載せない、空の搬送ユニ
ット１５を生成する。

【００７３】（ｂ−３）は、（ｂ−２）で生成した空の
搬送ユニット１５に、手作業した処理対象（伝票Ｘ）を
載せる。この載せた処理対象（伝票Ｘ）は、回転して処
理１、処理２などを行なう。

【００７４】以上によって、通常は処理対象を連続して
搬送ユニット１５に載せ、指示があったときに空の搬送
ユニット１５を生成してこれに手作業した後の処理対象
１１を載せて処理１、処理２を行なうことが可能とな
る。

【００７５】図９は、本発明の搬送ユニット、伝票の検
出説明図を示す。図９の（ａ）、（ｂ）は、搬送ユニッ
トの位置決め説明図を示す。ここでは、搬送機構１４の
搬送ユニット１５の部分に突起を設け、インデックスス
イッチによって回転する当該搬送ユニット１５の位置を
検出し、位置補正を行なうようにしたものである。これ
により、図７の搬送ユニット管理テーブル２５の搬送ユ
ニット番号を常に正確に把握して処理対象１１を特定で
きる。

【００７６】図９の（ｃ）は、搬送ユニット１５に処理
対象（伝票）が載った状態を検出する説明図を示す。図
９の（ｃ−１）は上面図を示し、図９の（ｃ−２）は側
面図を示す。この例では、光センサを設け、伝票（処理
対象１１）が載ると検出するようにしている。

【００７７】図１０は、本発明の具体例説明図（その
３）を示す。これは、搬送ユニット１５の数を奇数個と
し、１つ毎に処理対象１１を載せ、再処理を行なっても
処理不能のときに処理不能品として排出するようにした
ものである。ここで、処理対象１１を伝票として説明す
る。

【００７８】図１０において、（ａ−１）は、伝票Ａの
処理１が不能となる。（ａ−２）は、伝票Ａの処理２を
スキップする。（ａ−３）は、伝票Ａを処理不能品とし
てここは排出しない。

【００７９】（ａ−４）は、伝票Ａの再処理の前準備を
行なう。（ａ−５）は、回転させる。（ａ−６）は、回
転させる。

【００８０】（ａ−７）は、回転させる。（ａ−８）
は、伝票Ａの処理１を再度実行するが再び不能となる。
（ａ−９）は、伝票Ａの処理２をスキップする。

【００８１】（ａ−１０）、回転させる。（ａ−１１）
は、処理不能品を排出する。以上によって、奇数個の搬
送ユニット１５を設けて１つ毎に処理対象１１（伝票）
を載せ、処理１が処理不能のときに排出しなくてそのま
まとし、再処理を行ない、再処理しても不能なときに処
理不能品として排出する。一方、再処理にて処理１、処
理２が共に正常の場合には、処理済品として排出する。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の搬送ユニット１５に１つ毎に空搬送ユニットを設
け、あるいは指定によって搬送ユニットを空けて処理対
象（伝票など）を空の搬送ユニット１５に載せて処理を
行ったりする構成を採用しているため、自動搬送処理シ
ステムをマニュアル動作に切り替えることなく、自動搬
送処理システムのままで随時、処理不能品の処理を正常
品の処理に挿入して簡単に行なうことができる。これら
により、従来、手入力専用の別の設備が必要であったも
のを無くすことができると共に、１つの自動搬送処理シ
ステム内で容易に処理不能品を手作業を行って再度残り
の処理を随時行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例構成図である。

【図２】本発明の動作説明図である。

【図３】本発明の具体例説明図（その１、続く）であ
る。

【図４】本発明の具体例説明図（その１、続き）であ
る。

【図５】本発明の詳細動作説明図である。

【図６】本発明の処理対象管理テーブル例である。

【図７】本発明の搬送ユニット管理テーブル例である。

【図８】本発明の具体例説明図（その２）である。

【図９】本発明の搬送ユニット、伝票の検出説明図であ
る。

【図１０】本発明の具体例説明図（その３）である。

【符号の説明】

１、２：処理 １１：処理対象 １２：処理対象セット機構 １３：処理前品ボックス １４：搬送機構 １５：搬送ユニット １６：処理手段 １７：処理不能品排出機構 １８：処理不能品ボックス １９：処理済品排出機構 ２０：処理済品ボックス ２１：パソコン ２２：読取処理部 ２３：リカバリー処理部 ２４：処理対象管理テーブル ２５：搬送ユニット管理テーブル ２６：入力装置 ２７：表示装置 ３１：伝票

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/80 Ｃ 7633−3Ｆ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】処理対象（１１）を載せる複数の搬送ユニ
   ット（１５）と、 処理対象（１１）を搬送ユニット（１５）に１つ毎に載
   せる処理対象セット機構（１２）と、 搬送ユニット（１５）に載せられた処理対象（１１）の
   所定の処理を行なう処理手段（１６）とを備え、 処理対象（１１）を上記処理対象セット機構（１２）が
   １つ毎に搬送ユニット（１５）上に載せ、当該搬送ユニ
   ット（１５）が移動して上記処理手段（１６）の位置に
   きたときに所定の処理を行い、処理不能が発生したとき
   に処理不能品として排出し、 この排出された処理不能品について、上記空のいずれか
   の搬送ユニット（１５）に載せられたことに対応して、
   この搬送ユニット（１５）が移動して上記処理手段（１
   ６）の位置にきたときに所定の処理を挿入した形で再度
   行なうように構成したことを特徴とする搬送処理システ
   ム。
2. 【請求項２】処理対象（１１）を載せる複数の搬送ユニ
   ット（１５）と、 処理対象（１１）を搬送ユニット（１５）に載せると共
   に空の搬送ユニット（１５）の指示に対応して処理対象
   （１１）を載せない空の搬送ユニット（１５）を生成す
   る搬送理対象セット機構（１２）と、 搬送ユニット（１５）に載せられた処理対象（１１）の
   所定の処理を行なう処理手段（１６）とを備え、 処理対象（１１）を上記処理対象セット機構（１２）が
   搬送ユニット（１５）上に順次連続して載せ、当該搬送
   ユニット（１５）が移動して上記処理手段（１６）の位
   置にきたときに所定の処理を行い、処理不能が発生した
   ときに処理不能品として排出し、 この排出された処理不能品について、指示に対応して上
   記作成された空の搬送ユニット（１５）に当該処理不能
   品が載せられたことに対応して、この搬送ユニット（１
   ５）が移動して上記処理手段（１６）の位置にきたとき
   に所定の処理を挿入した形で再度行なうように構成した
   ことを特徴とする搬送処理システム。
3. 【請求項３】処理対象（１１）を載せる奇数個の搬送ユ
   ニット（１５）と、 処理対象（１１）を奇数個の搬送ユニット（１５）に１
   つ毎に載せる処理対象セット機構（１２）と、 搬送ユニット（１５）に載せられた処理対象（１１）の
   所定の処理を行なう処理手段（１６）とを備え、 処理対象（１１）を上記処理対象セット機構（１２）が
   搬送ユニット（１５）上に１つ毎に載せ、当該搬送ユニ
   ット（１５）が移動して上記処理手段（１６）の位置に
   きたときに所定の処理を行い、処理不能が発生したとき
   に処理不能品としてそのままにしておき、 この処理不能品の載った搬送ユニット（１５）が移動し
   て上記処理手段（１６）の位置に再度きたときに所定の
   処理を再度行い、処理不能が再発生したときに処理不能
   品として排出し、 この排出された処理不能品について、上記空のいずれか
   の搬送ユニット（１５）に載せられたことに対応して、
   この搬送ユニット（１５）が移動して上記処理手段（１
   ６）の位置にきたときに所定の処理を挿入した形で再度
   行なうように構成したことを特徴とする搬送処理システ
   ム。
4. 【請求項４】上記処理手段（１６）として、第１の処理
   手段（１）および第２の処理手段（２）とし、いずれか
   で処理不能が発生したときに処理不能品として排出し
   （請求項３の場合には再処理後にも処理不能が発生した
   ときに処理不能品として排出し）、 この排出された処理不能品について、上記空の搬送ユニ
   ット（１５）に載せられたことに対応して、処理対象品
   の処理に挿入した形で処理未の処理を再度行なうように
   構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載
   の搬送処理システム。
5. 【請求項５】上記処理対象（１１）として伝票とし、上
   記第１の処理手段（１）として伝票上のバーコード読取
   手段とし、上記第２の処理手段（２）として伝票の画像
   の読取手段としたことを特徴とする請求項４記載の搬送
   処理システム。