JPH0784515A - Bodily sensation device - Google Patents
Bodily sensation deviceInfo
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- JPH0784515A JPH0784515A JP23116593A JP23116593A JPH0784515A JP H0784515 A JPH0784515 A JP H0784515A JP 23116593 A JP23116593 A JP 23116593A JP 23116593 A JP23116593 A JP 23116593A JP H0784515 A JPH0784515 A JP H0784515A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばドライブゲーム
装置に用いて好適な体感装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensation device suitable for use in, for example, a drive game device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のドライブゲーム装置においては、
正面にディスプレイとハンドルが、また、下方にはアク
セルペダルとブレーキペダルとが、それぞれ設けられて
いる。正面のディスプレイに表示される画像を見ながら
障害物にぶつからないようにハンドルを操作するととも
に、アクセルペダルとブレーキペダルとを操作して、で
きるだけ速く所定の目的地に達することができれば、高
い得点を得ることができるようになされている。2. Description of the Related Art In a conventional drive game machine,
A display and a handle are provided on the front side, and an accelerator pedal and a brake pedal are provided below. While observing the image displayed on the front display, operate the steering wheel so as not to hit the obstacle, and operate the accelerator pedal and brake pedal to reach the predetermined destination as quickly as possible, and get a high score. You are able to get it.
【０００３】このドライブゲーム装置においては、使用
者がハンドルの操作ミスをして障害物に衝突したような
場合においては、組み込まれているスピーカから大きな
クラッシュ音が出力される。これにより、使用者は、あ
たかも実際に自分が自動車を運転しているかの如き感覚
でゲームを楽しむことができる。In this drive game device, when the user makes a mistake in operating the steering wheel and collides with an obstacle, a loud crash sound is output from the built-in speaker. This allows the user to enjoy the game as if he / she was actually driving a car.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置は、クラッシュ時において、大きな音を出す程度で
あり、実際に自動車を運転しているような臨場感を充分
実現することができない課題があった。However, the conventional device has a problem in that it produces a loud sound at the time of a crash, and cannot provide a realistic sensation of actually driving a vehicle. It was
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、より臨場感に富んだ感覚を実現できるよう
にするものである。The present invention has been made in view of such a situation, and is intended to realize a more realistic sensation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の体感装置は、画
像を表示する表示手段（例えば図３のＬＣＤ１２Ｌ，１
２Ｒ）と、複数のブロックに区分され、各ブロック毎に
独立に出し入れされる空気の圧力で使用者の所定の部位
を圧迫する圧迫手段（例えば図３の体感服６１）と、表
示手段に表示する画像またはそれに付随する音声に対応
して、空気の圧力を制御する圧力制御手段（例えば図３
のコントローラ９１）とを備えることを特徴とする。The sensible device of the present invention comprises display means for displaying an image (for example, LCD 12L, 1 in FIG. 3).
2R), and a compression means (for example, the body suit 61 in FIG. 3) that is divided into a plurality of blocks and compresses a predetermined part of the user by the pressure of the air that is independently taken out and put in each block, and is displayed on the display means. Pressure control means for controlling the pressure of the air in response to the image to be displayed or the sound accompanying it (for example, FIG. 3).
Controller 91) of the above.
【０００７】このブロックには、画像またはそれに付随
する音声に基づいて駆動されるスピーカを対応して設け
ることができる。また、体感服６１は、ジャケット、ズ
ボン、グローブ、またはクッションなどとすることがで
きる。また、表示手段は、使用者が頭部に搭載する眼鏡
型ディスプレイとすることができる。In this block, a speaker driven based on an image or sound accompanying it can be provided correspondingly. Further, the experience suit 61 can be a jacket, pants, gloves, cushion, or the like. Further, the display means can be a spectacles type display mounted on the head by the user.
【０００８】さらにまた、使用者の位置を検出する検出
手段（例えば図３のセンサ３５）と、検出手段の検出結
果に対応して画像を制御する画像制御手段（例えば図３
のＣＰＵ７２）とをさらに設けることができる。Furthermore, the detection means (for example, the sensor 35 in FIG. 3) for detecting the position of the user, and the image control means (for example, FIG. 3) for controlling the image in accordance with the detection result of the detection means.
CPU 72) can be further provided.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成の体感装置においては、体感服６１が
複数のブロックに区分され、各ブロック内の空気の圧力
が、ＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに表示される画像またはそれ
に付随する音声に対応して制御される。従って、より臨
場感に富んだ感覚を実現することが可能となる。In the sensation device having the above structure, the sensation suit 61 is divided into a plurality of blocks, and the pressure of the air in each block is controlled in accordance with the image displayed on the LCD 12L, 12R or the sound accompanying it. It Therefore, it is possible to realize a more realistic sensation.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、本発明の体感装置に用いられる眼鏡
型ディスプレイ５１の主に光学系の詳細な構成を示して
いる。この眼鏡型ディスプレイ５１は、本体１とリング
２とにより基本的に構成されている。本体１の裏側には
パッド３が設けられており、このパッド３を使用者の額
に押し当て、リング２を頭部の後方に回すことで、丁
度、人が眼鏡をかけるような感覚で、眼鏡型ディスプレ
イ５１を装着することができるようになされている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a detailed structure of mainly an optical system of a spectacle-type display 51 used in a sensory device of the present invention. The glasses-type display 51 is basically composed of a main body 1 and a ring 2. A pad 3 is provided on the back side of the main body 1, and by pressing the pad 3 against the user's forehead and turning the ring 2 to the rear of the head, just as if a person wears glasses, The glasses-type display 51 can be attached.
【００１１】本体１にはバックライト１１が設けられ、
左右にそれぞれ１つずつ設けられたＬＣＤ１２Ｌ，１２
Ｒを後方より照明している。ＬＣＤ１２のうち、左側に
設けられたＬＣＤ１２Ｌには左目用の画像信号が表示さ
れ、右側に設けられたＬＣＤ１２Ｒには右目用の画像信
号が表示される。ＬＣＤ１２に表示された画像は、それ
ぞれ左右のＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに対向して設けられた
ミラー１３Ｌ，１３Ｒにより反射され、さらにハーフミ
ラー１５で反射されて、この眼鏡型ディスプレイ５１を
装着している使用者の目に入射されるようになされてい
る。このとき、左目用のＬＣＤ１２Ｌに表示された画像
は、使用者の左目に入射され、右目用のＬＣＤ１２Ｒに
表示された画像は、使用者の右目に入射される。A backlight 11 is provided on the main body 1,
LCDs 12L, 12 provided one each on the left and right
R is illuminated from behind. An image signal for the left eye is displayed on the LCD 12L provided on the left side of the LCD 12, and an image signal for the right eye is displayed on the LCD 12R provided on the right side. The image displayed on the LCD 12 is reflected by the mirrors 13L and 13R provided to face the left and right LCDs 12L and 12R, respectively, and further reflected by the half mirror 15, so that the user wearing the glasses-type display 51. It is designed to be incident on the eyes of. At this time, the image displayed on the LCD 12L for the left eye is incident on the left eye of the user, and the image displayed on the LCD 12R for the right eye is incident on the right eye of the user.
【００１２】左右１対のミラー１３Ｌ，１３Ｒとハーフ
ミラー１５の間には、左右１対の非球面レンズ１４Ｌ，
１４Ｒが設けられており、左目用のＬＣＤ１２Ｌと右目
用のＬＣＤ１２Ｒに表示された画像を、それぞれ拡大し
て使用者の目に結像する（虚像として表示する）ように
なされている。Between the pair of left and right mirrors 13L, 13R and the half mirror 15, a pair of left and right aspherical lenses 14L,
14R is provided so that the images displayed on the LCD 12L for the left eye and the LCD 12R for the right eye are respectively enlarged and focused (displayed as virtual images) on the eyes of the user.
【００１３】ハーフミラー１５の前面には、スモークグ
ラス１６が回動自在に設けられている。図１に示すよう
に、スモークグラス１６を開放した状態にすると、使用
者は、ハーフミラー１５を介して、必要に応じて外界を
見ることができる。ハーフミラー１５により反射された
ＬＣＤ１２の画像を見るか、あるいは外界を見るかは、
使用者がどちらに焦点を合わせるかによって自動的に選
択される。外界を見る必要がないとき、スモークグラス
１６を閉じてハーフミラー１５に外界からの光が入射し
ないようにすることで、ＬＣＤ１２の画像をより鮮明に
見ることができる。A smoke glass 16 is rotatably provided on the front surface of the half mirror 15. As shown in FIG. 1, when the smoke glass 16 is opened, the user can see the outside world through the half mirror 15 as needed. Whether to see the image of the LCD 12 reflected by the half mirror 15 or see the outside world,
It is automatically selected according to which the user focuses on. When it is not necessary to see the outside world, the smoke glass 16 is closed to prevent the light from the outside world from entering the half mirror 15, so that the image on the LCD 12 can be seen more clearly.
【００１４】本体１の右側面には、眼幅調節つまみ１７
が設けられており、この眼幅調節つまみ１７を調整する
ことで、左右に配置されている非球面レンズ１４Ｌ，１
４Ｒの水平方向の距離を、自分の眼幅、即ち、両目の距
離に合わせることができる。On the right side surface of the main body 1, an interpupillary adjustment knob 17
Is provided, and by adjusting the interpupillary adjustment knob 17, the aspherical lenses 14L, 1L arranged on the left and right are provided.
The horizontal distance of 4R can be adjusted to the pupil distance of one's eye, that is, the distance between both eyes.
【００１５】また、本体１の左側面には、虚像位置調節
つまみ１８が設けられており、この虚像位置調節つまみ
１８を回転調整することで、ＬＣＤ１２と非球面レンズ
１４との光軸方向の距離を変化させることができる。こ
れにより、虚像位置を調節（視度調整）することができ
る。即ち、この虚像位置調節つまみ１８を調整すると、
使用者の目には、ＬＣＤ１２に表示されている画像が、
自分からあたかも３ｍ離れた位置に存在する画像として
認識したり、あるいは１ｍ離れた位置に存在する画像と
して認識することができる。虚像位置調節つまみ１８を
操作することで、この距離を調整することができるので
ある。A virtual image position adjusting knob 18 is provided on the left side surface of the main body 1. By rotating and adjusting the virtual image position adjusting knob 18, the distance between the LCD 12 and the aspherical lens 14 in the optical axis direction. Can be changed. Thereby, the virtual image position can be adjusted (diopter adjustment). That is, when the virtual image position adjusting knob 18 is adjusted,
In the eyes of the user, the image displayed on the LCD 12 is
It can be recognized as an image existing at a position 3 m away from itself or as an image existing at a position 1 m apart. This distance can be adjusted by operating the virtual image position adjusting knob 18.
【００１６】左右のミラー１３Ｌ，１３Ｒの間には、Ｄ
／Ａコンバータ１０が配置されている。このＤ／Ａコン
バータ１０は、バックライト１１を駆動する電力を出力
する。このバックライト１１を駆動する電力は、比較的
高圧であるため、バックライト１１からあまり離した位
置に配置すると、耐圧の観点から不利となる。従って、
この実施例の場合、図１に示すように、バックライト１
１の近傍であって、１対のミラー１３Ｌ，１３Ｒの間に
配置されている。Between the left and right mirrors 13L and 13R, D
The / A converter 10 is arranged. The D / A converter 10 outputs electric power for driving the backlight 11. Since the electric power for driving the backlight 11 is relatively high voltage, it is disadvantageous in terms of withstand voltage if it is arranged at a position far from the backlight 11. Therefore,
In the case of this embodiment, as shown in FIG.
It is disposed in the vicinity of 1 and between the pair of mirrors 13L and 13R.
【００１７】リング２の左右側面には、ヘッドホンリー
ル２１Ｌ，２１Ｒが設けられており、左右のイヤホン３
１Ｌ，３１Ｒ（３１Ｒは、図示が省略されている）のコ
ード３２を適宜巻取ることができるようになされてい
る。リング２の右側面には、Ｄ／Ｄコンバータ２２が収
容されている。このＤ／Ｄコンバータ２２は、この眼鏡
型ディスプレイ５１の各部に必要な直流電圧を供給する
ためのものである。また、リング２の左側面には、画像
信号を処理する回路や、ＬＣＤ１２を駆動するドライバ
などが収容されたＲＧ基板２３が収容されている。Headphone reels 21L and 21R are provided on the left and right side surfaces of the ring 2, and the left and right earphones 3 are provided.
The cords 32 of 1L and 31R (31R is not shown) can be appropriately wound. A D / D converter 22 is housed on the right side surface of the ring 2. The D / D converter 22 is for supplying a DC voltage required to each part of the glasses-type display 51. Further, on the left side surface of the ring 2, an RG board 23 in which a circuit for processing an image signal, a driver for driving the LCD 12 and the like are accommodated is accommodated.
【００１８】また、このリング２の左側面には、コード
３４を介してリモコン３３が接続されている。使用者
は、このリモコン３３を操作することで、イヤホン３１
に出力される音声信号や、ＬＣＤ１２に表示される画像
を調整することができるようになされている。A remote controller 33 is connected to the left side surface of the ring 2 via a cord 34. The user operates the remote controller 33 to operate the earphone 31.
It is possible to adjust the audio signal output to the display and the image displayed on the LCD 12.
【００１９】図２は、本発明の体感装置に用いられる体
感服６１の一実施例の構成を示している。この実施例の
場合、体感服６１はジャケットとされている。この体感
服６１は、その上方に首を通すための穴６２が設けら
れ、その左右には、左右の腕を通すための穴６３が設け
られている。そして、この体感服６１を装着した使用者
の胸や背中に当接する部分は、複数のブロック６４に区
分されている。そして、各ブロック６４には、それぞれ
少なくとも１つのスピーカ６５が設けられている。各ブ
ロック６４には、パイプ６６を介して供給される空気が
独立に出し入れできるようになされている。そして、こ
の空気の圧力により、使用者の対応する部位が圧迫され
るようになされている。FIG. 2 shows the configuration of an embodiment of the body suit 61 used in the body sensation apparatus of the present invention. In the case of this embodiment, the experiential clothing 61 is a jacket. The body suit 61 has a hole 62 through which a neck is passed, and holes 63 through which the left and right arms are passed on the left and right thereof. The portion that comes into contact with the chest or back of the user wearing the experience suit 61 is divided into a plurality of blocks 64. Each block 64 is provided with at least one speaker 65. The air supplied through the pipe 66 can be independently taken in and out of each block 64. Then, the pressure of the air presses the corresponding portion of the user.
【００２０】図３は、本発明の体感装置の一実施例の構
成を示している。この体感装置は、基本的に、図１に示
した眼鏡型ディスプレイ５１、この眼鏡型ディスプレイ
５１に所定の画像信号を供給する画像発生装置７１、図
２に示した体感服６１、並びに、この体感服６１の空気
の圧力を制御するコントローラ９１とにより構成されて
いる。FIG. 3 shows the structure of an embodiment of the sensory device of the present invention. This sensation device basically includes the spectacle-type display 51 shown in FIG. 1, an image generation device 71 that supplies a predetermined image signal to the spectacle-type display 51, the sensation suit 61 shown in FIG. It is configured by a controller 91 that controls the air pressure of the clothes 61.
【００２１】画像発生装置７１は、ＲＯＭ７３に記憶さ
れているプログラムに従って各部を制御するＣＰＵ７２
と、必要に応じて所定のデータ、プログラムなどを記憶
するＲＡＭ７４とを備えている。また、ドライバ７６に
より駆動されるＣＤ−ＲＯＭ７５には、ＬＣＤ１２とイ
ヤホン３１に供給する映像信号と音声信号とが記憶され
ている。The image generating device 71 has a CPU 72 that controls each part according to a program stored in a ROM 73.
And a RAM 74 for storing predetermined data, programs, etc., as required. The CD-ROM 75 driven by the driver 76 stores the video signal and audio signal supplied to the LCD 12 and the earphone 31.
【００２２】処理回路８０と８１は、バスを介して供給
される映像データに対応する映像信号を、ＬＣＤ１２Ｌ
または１２Ｒにそれぞれ供給する。また、処理回路８２
は、やはりバスを介して供給される音声データに対応す
る音声信号を、イヤホン３１Ｌ，３１Ｒに供給する。セ
ンサ３５は眼鏡型ディスプレイ５１に装着され、眼鏡型
ディスプレイ５１（使用者）の位置を検出し、その検出
信号を、インタフェース７８を介してＣＰＵ７２に出力
している。The processing circuits 80 and 81 output the video signal corresponding to the video data supplied via the bus to the LCD 12L.
Or supply to 12R respectively. Also, the processing circuit 82
Supplies audio signals corresponding to the audio data supplied via the bus to the earphones 31L and 31R. The sensor 35 is attached to the glasses-type display 51, detects the position of the glasses-type display 51 (user), and outputs the detection signal to the CPU 72 via the interface 78.
【００２３】画像発生装置７１の入力部７７は、例えば
ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルなどよりな
り、その操作に対応する信号を、インタフェース７８を
介してＣＰＵ７２に供給している。The input unit 77 of the image generator 71 is composed of, for example, a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, etc., and supplies a signal corresponding to the operation to the CPU 72 via the interface 78.
【００２４】ＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに供給される左右の
映像信号は、コントローラ９１の合成回路９２に供給さ
れ、合成された後、フィルタ９４により所定の周波数帯
域毎の信号に分離され、制御回路９６に供給されてい
る。同様に、イヤホン３１Ｌ，３１Ｒに供給される音声
信号は、合成回路９３により合成され、フィルタ９５に
より所定の周波数帯域毎の信号に分離され、制御回路９
６に供給されている。The left and right video signals supplied to the LCDs 12L and 12R are supplied to a synthesizing circuit 92 of the controller 91, and after being synthesized, they are separated by a filter 94 into signals for each predetermined frequency band and supplied to a control circuit 96. Has been done. Similarly, the audio signals supplied to the earphones 31L and 31R are combined by the combining circuit 93, separated by the filter 95 into signals for each predetermined frequency band, and the control circuit 9
6 is being supplied.
【００２５】この実施例においては、合成回路９２，９
３により左右の映像信号と音声信号を合成した後、フィ
ルタ９４，９５により周波数帯域毎の信号に分割するよ
うにしたが、左右の信号をそれぞれ独立に処理すること
も可能である。In this embodiment, the synthesis circuits 92, 9
Although the left and right video signals and the audio signal are combined by 3 and then divided into the signals for each frequency band by the filters 94 and 95, the left and right signals can be processed independently.
【００２６】また、コントローラ９１は、体感服６１の
ブロック６４に対応する数の駆動部９７を有している。
この実施例の場合、体感服６１がＮ個のブロック６４−
１乃至６４−Ｎに区分されているため、Ｎ個の駆動部９
７−１乃至９７−Ｎが用意されている。The controller 91 also has a number of drive units 97 corresponding to the blocks 64 of the body suit 61.
In the case of this embodiment, the sensory clothing 61 has N blocks 64-
Since it is divided into 1 to 64-N, N driving units 9
7-1 to 97-N are prepared.
【００２７】各駆動部９７−ｉは、対応するブロックの
スピーカ６５−ｉを駆動する駆動回路１０３−ｉを有し
ている。また、対応するブロック６４−ｉの空気圧を制
御するポンプ１０２−ｉを制御する駆動回路１０１−ｉ
を有している。Each drive unit 97-i has a drive circuit 103-i for driving the speaker 65-i of the corresponding block. In addition, the drive circuit 101-i that controls the pump 102-i that controls the air pressure of the corresponding block 64-i.
have.
【００２８】次に、その動作について説明する。入力部
７７の所定のボタンを操作して、ドライブゲームの開始
を指令すると、その信号がインタフェース７８を介して
ＣＰＵ７２に供給される。ＣＰＵ７２は、ドライバ７６
を制御し、ＣＤ−ＲＯＭ７５に記憶されている映像デー
タと音声データとを読み出し、映像データを処理回路８
０と８１に、また、音声データを処理回路８２にそれぞ
れ供給する。処理回路８０と８１は、それぞれ入力され
た映像データを処理し、ＬＣＤ１２Ｌまたは１２Ｒに供
給し、表示させる。Next, the operation will be described. When a predetermined button of the input unit 77 is operated to instruct the start of the drive game, the signal is supplied to the CPU 72 via the interface 78. The CPU 72 is a driver 76
To read the video data and audio data stored in the CD-ROM 75, and process the video data.
0 and 81 and audio data to the processing circuit 82, respectively. The processing circuits 80 and 81 respectively process the input video data and supply it to the LCD 12L or 12R for display.
【００２９】左側のＬＣＤ１２Ｌに表示された画像は、
バックライト１１により照明され、ミラー１３Ｌに入射
される。ミラー１３Ｌで反射された画像は、非球面レン
ズ１４Ｌを介してハーフミラー１５に入射され、そこで
反射されて、使用者の左目に入射される。The image displayed on the LCD 12L on the left side is
It is illuminated by the backlight 11 and is incident on the mirror 13L. The image reflected by the mirror 13L is incident on the half mirror 15 via the aspherical lens 14L, is reflected there, and is incident on the left eye of the user.
【００３０】同様にして、右側のＬＣＤ１２Ｒに表示さ
れた画像は、ミラー１３Ｒで反射された後、非球面レン
ズ１４Ｒを介してハーフミラー１５に入射され、そこで
反射されて、使用者の右目に入射される。、Similarly, the image displayed on the LCD 12R on the right side is reflected by the mirror 13R, then is incident on the half mirror 15 via the aspherical lens 14R, is reflected there, and is incident on the right eye of the user. To be done. ,
【００３１】ＬＣＤ１２Ｌと１２Ｒにそれぞれ表示され
る画像は、両目の視差に対応する成分を含んでおり、使
用者は、これらの画像を立体画像（虚像）として認識す
る。The images displayed on the LCDs 12L and 12R include components corresponding to the parallax of both eyes, and the user recognizes these images as stereoscopic images (virtual images).
【００３２】一方、処理回路８２は、入力された音声デ
ータを処理し、左右の音声信号として、それぞれイヤホ
ン３１Ｌまたは３１Ｒに供給し、出力させる。これによ
り、使用者は、ステレオの音声信号を聴くことができ
る。On the other hand, the processing circuit 82 processes the input audio data and supplies it as left and right audio signals to the earphone 31L or 31R, respectively, and outputs it. As a result, the user can listen to the stereo audio signal.
【００３３】入力部７７のアクセルペダルを操作する
と、ＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに表示される画像が、そのア
クセルペダルの踏み込む量に対応する速度で変化する。
また、ブレーキペダルを操作すると、速度は、その踏み
込む量に対応して遅くなる。When the accelerator pedal of the input unit 77 is operated, the image displayed on the LCD 12L, 12R changes at a speed corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal.
Further, when the brake pedal is operated, the speed becomes slower according to the amount of depression.
【００３４】さらに、入力部７７のハンドルを操作すれ
ば、表示画像はそのハンドルの回転方向に対応する画像
に変化する。Further, when the handle of the input unit 77 is operated, the display image changes to an image corresponding to the rotation direction of the handle.
【００３５】センサ３５は、眼鏡型ディスプレイ５１の
位置（使用者の位置）を検出し、使用者が例えば頭を右
側に傾ければ、その検出信号をＣＰＵ７２に出力する。
ＣＰＵ７２は、この検出信号の入力を受けたとき、ＬＣ
Ｄ１２Ｌ，１２Ｒに表示される画像を、頭の傾きと反対
の方向に傾けさせる。これにより、使用者の姿勢に拘ら
ず、常に垂直な画像が観察されることになる。The sensor 35 detects the position of the spectacle-type display 51 (the position of the user) and outputs the detection signal to the CPU 72 when the user tilts his / her head to the right, for example.
When the CPU 72 receives this detection signal, the LC
The images displayed on D12L and 12R are tilted in the direction opposite to the head tilt. As a result, a vertical image is always observed regardless of the posture of the user.
【００３６】ＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに供給される映像信
号は、合成回路９２により合成され、フィルタ９４によ
り所定の周波数帯域毎の成分に分割される。同様に、合
成回路９３は、イヤホン３１Ｌ，３１Ｒに供給される音
声信号を合成し、フィルタ９５に出力する。フィルタ９
５は、入力された音声信号を所定の周波数帯域毎の信号
に分割し、制御回路９６に出力する。The video signals supplied to the LCDs 12L and 12R are combined by the combining circuit 92 and divided by the filter 94 into components for each predetermined frequency band. Similarly, the synthesis circuit 93 synthesizes the audio signals supplied to the earphones 31L and 31R and outputs the synthesized audio signals to the filter 95. Filter 9
Reference numeral 5 divides the input audio signal into signals for each predetermined frequency band, and outputs the signals to the control circuit 96.
【００３７】制御回路９６は、周波数帯域毎の映像信号
と音声信号のレベルを検出し、そのレベルに対応して、
駆動部９７を駆動する。The control circuit 96 detects the levels of the video signal and the audio signal for each frequency band, and corresponding to the levels,
The drive unit 97 is driven.
【００３８】例えば駆動部９７−１が駆動されると、そ
の駆動回路１０３−１は、ブロック６４−１のスピーカ
６５−１を駆動する。For example, when the drive unit 97-1 is driven, the drive circuit 103-1 drives the speaker 65-1 of the block 64-1.
【００３９】また、駆動回路１０１−１は、ポンプ１０
２−１を駆動する。その結果、ポンプ１０２−１は、ブ
ロック６４−１に供給される空気圧を制御する。The drive circuit 101-1 is used for the pump 10
Drive 2-1. As a result, pump 102-1 controls the air pressure supplied to block 64-1.
【００４０】このような駆動が、各ブロック６４−ｉ毎
に独立に行われる。このため、使用者は、各ブロック６
４−ｉ毎に異なる圧迫感を受けることになる。Such driving is performed independently for each block 64-i. Therefore, the user can
Each 4-i will feel different pressure.
【００４１】例えば、自動車が前方に進む場合、ジャケ
ットタイプとして構成された体感服６１のブロックのう
ち、前側（胸側）のブロック６４−ｉの空気圧が、後ろ
側（背中側）のブロック６４−ｉの空気圧に較べて大き
くされる。そして、その空気圧も、速度が速くなる程大
きくされる。これにより、使用者は、前方（胸側）から
速度に対応して圧迫感を受けることになり、自動車が前
方に進んでいる感覚を得ることができる。For example, when the vehicle is moving forward, the air pressure of the front block (chest side) block 64-i of the blocks of the body suit 61 configured as a jacket type is changed to the rear side (back side) block 64-. It is made larger than the air pressure of i. The air pressure is also increased as the speed is increased. As a result, the user receives a feeling of pressure from the front (chest side) according to the speed, and can obtain a feeling that the vehicle is moving forward.
【００４２】逆に、自動車が後方に進む場合において
は、ジャケットのブロックのうち、後ろ側のブロック６
４−ｉの空気圧が、前側のブロック６４−ｉの空気圧に
較べて大きくされる。On the contrary, when the car is moving backward, the rear block 6 of the jacket blocks
The air pressure of 4-i is made larger than the air pressure of the front block 64-i.
【００４３】また、入力部７７のハンドルを右側に回転
させた場合においては、ジャケットのブロックのうち、
右側のブロック６４−ｉの空気圧が、左側のブロック６
４−ｉの空気圧より大きくされる。逆に、ハンドルを左
側に回転させた場合においては、左側のブロック６４−
ｉの空気圧が、右側のブロック６４−ｉの空気圧に較べ
て大きくされる。このように、空気圧を制御すること
で、使用者は、実際に自動車が右または左に回転してい
るが如き感覚を得ることができる。これらの圧力は、自
動車の速度が速いほど大きくなるように調整される。When the handle of the input section 77 is rotated to the right, of the jacket blocks,
The air pressure in the right block 64-i is the same as the left block 6
It is made larger than the air pressure of 4-i. On the contrary, when the handle is rotated to the left, the left block 64-
The air pressure of i is made larger than the air pressure of the block 64-i on the right side. In this way, by controlling the air pressure, the user can feel as if the automobile is actually rotating to the right or left. These pressures are adjusted to increase as the vehicle speed increases.
【００４４】このように、各ブロック６４−ｉの圧力
は、入力部７７の操作に対応して変化させるようにして
もよいが、ＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに表示される画像の変
化に対応して変化させるようにすることも可能である。
上述したように、入力部７７を操作すると、ＬＣＤ１２
Ｌ，１２Ｒの表示画像が変化されるので、表示画像に対
応して空気圧を変化させることは、入力部７７の操作に
対応して空気圧を変化させることを意味する。As described above, the pressure of each block 64-i may be changed according to the operation of the input unit 77, but it is changed according to the change of the image displayed on the LCD 12L, 12R. It is also possible to do so.
As described above, when the input unit 77 is operated, the LCD 12
Since the display images of L and 12R are changed, changing the air pressure in accordance with the display image means changing the air pressure in response to the operation of the input unit 77.
【００４５】以上の実施例においては、体感服６１をジ
ャケット構成としたが、例えば図４に示すように、ズボ
ンとして構成したり、図５に示すように、グローブとし
て構成したり、さらに図６に示すように、クッションと
して構成することもできる。使用者に圧迫感を加えたい
部位に対応して、体感服６１の形状を決定すればよい。In the above embodiments, the body-wearing clothing 61 has a jacket construction. For example, it may be constructed as pants as shown in FIG. 4, or as gloves as shown in FIG. It can also be configured as a cushion, as shown in FIG. It suffices to determine the shape of the body-experience suit 61 in accordance with the portion where the user wants to feel a sense of pressure.
【００４６】尚、以上の実施例においては、映像信号ま
たは音声信号に対応して、ブロックの空気圧とスピーカ
の周波数を制御するようにしたが、例えば、瞑想を行う
場合などにおいては、α波の周波数で、空気圧とスピー
カの振動を制御するようにすることも可能である。In the above embodiments, the air pressure of the block and the frequency of the speaker are controlled in accordance with the video signal or the audio signal. However, for example, when meditating, the α wave It is also possible to control the air pressure and the vibration of the speaker by the frequency.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上の如く本発明の体感装置によれば、
表示手段に表示する画像またはそれに付随する音声に対
応して、圧迫手段の各ブロックの空気圧を制御するよう
にしたので、より臨場感に富んだ感覚を使用者に与える
ことが可能になる。As described above, according to the sensory device of the present invention,
Since the air pressure of each block of the compression means is controlled in accordance with the image displayed on the display means or the sound accompanying it, it is possible to give the user a more realistic sensation.
【図１】本発明の体感装置に用いる眼鏡型ディスプレイ
の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an eyeglass-type display used in a sensory device of the present invention.
【図２】本発明の体感装置に用いる体感服の構成を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sensory clothing used for the sensory apparatus of the present invention.
【図３】本発明の体感装置の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the sensory device of the present invention.
【図４】ズボンタイプの体感服の構成例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a trouser-type sensory clothing.
【図５】グローブタイプの体感服の構成例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a glove-type body suit.
【図６】クッションタイプの体感服の構成例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a cushion-type body suit.
１１ バックライト １２Ｌ，１２Ｒ ＬＣＤ １３Ｌ，１３Ｒ ミラー １４Ｌ，１４Ｒ 非球面レンズ １５ ハーフミラー １６ スモークグラス １７ 眼幅調節つまみ １８ 虚像位置調節つまみ ５１ 眼鏡型ディスプレイ ６１ 体感服 ６４ ブロック ６５ スピーカ ７１ 画像発生装置 ７２ ＣＰＵ ７７ 入力部 ９１ コントローラ ９６ 制御回路 ９７ 駆動部 １０１ 駆動回路 １０２ ポンプ １０３ 駆動回路 11 Backlight 12L, 12R LCD 13L, 13R Mirror 14L, 14R Aspherical Lens 15 Half Mirror 16 Smoke Glass 17 Eye Width Control Knob 18 Virtual Image Position Control Knob 51 Eyeglass Display 61 Body Clothes 64 Block 65 Speaker 71 Image Generator 72 CPU 77 Input Unit 91 Controller 96 Control Circuit 97 Drive Unit 101 Drive Circuit 102 Pump 103 Drive Circuit
Claims (5)
入れされる空気の圧力で使用者の所定の部位を圧迫する
圧迫手段と、 前記表示手段に表示する画像またはそれに付随する音声
に対応して、前記空気の圧力を制御する圧力制御手段と
を備えることを特徴とする体感装置。1. A display means for displaying an image, a compression means for dividing a plurality of blocks, and a compression means for pressing a predetermined part of a user by the pressure of air which is independently taken in and out for each block, and the display means. A sensible device, comprising: a pressure control unit that controls the pressure of the air in response to an image to be displayed or a sound accompanying it.
に付随する音声に基づいて駆動されるスピーカが設けら
れていることを特徴とする請求項１に記載の体感装置。2. The sensation device according to claim 1, wherein the block is provided with a speaker driven based on the image or sound accompanying the image.
グローブ、またはクッションのうちの少なくともいずれ
か１つであることを特徴とする請求項１または２に記載
の体感装置。3. The pressing means is a jacket, trousers,
The sensory device according to claim 1 or 2, which is at least one of a glove and a cushion.
る眼鏡型ディスプレイであることを特徴とする請求項
１，２または３に記載の体感装置。4. The sensation device according to claim 1, wherein the display means is a spectacles type display mounted on the head by a user.
と、 前記検出手段の検出結果に対応して前記画像を制御する
画像制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項
１乃至４のいずれかに記載の体感装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a detection unit that detects the position of the user, and an image control unit that controls the image according to the detection result of the detection unit. The sensible device according to any one of claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23116593A JPH0784515A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Bodily sensation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23116593A JPH0784515A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Bodily sensation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0784515A true JPH0784515A (en) | 1995-03-31 |
Family
ID=16919337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23116593A Withdrawn JPH0784515A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Bodily sensation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784515A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0782793A4 (en) * | 1994-09-21 | 2000-03-22 | Craig Thorner | A tactile sensation generator |
| GB2362329A (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-21 | Parmeader Shinh | Suit providing tactile response in game simulations |
| JP2010512189A (en) * | 2006-12-07 | 2010-04-22 | セル−コム エルエルシー | Tactile wearable game device |
| JP2016197824A (en) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | シャープ株式会社 | Device controller, wearable device, pressure experience system, device control method and device control program |
| WO2018094935A1 (en) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 深圳市超级人生科技有限公司 | Somatic sensation simulation device having thermal tactile sensation, and somatic sensation simulation system |
| CN109316742A (en) * | 2018-12-03 | 2019-02-12 | 桂林航天工业学院 | A kind of gasbag-type body-sensing vest based on virtual reality |
| KR20220018222A (en) * | 2020-08-06 | 2022-02-15 | 유지인 | Depression Experience Air Pressure Vest |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23116593A patent/JPH0784515A/en not_active Withdrawn
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