JPH078449U - Work machine offset device - Google Patents
Work machine offset deviceInfo
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- JPH078449U JPH078449U JP4124393U JP4124393U JPH078449U JP H078449 U JPH078449 U JP H078449U JP 4124393 U JP4124393 U JP 4124393U JP 4124393 U JP4124393 U JP 4124393U JP H078449 U JPH078449 U JP H078449U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オフセット式作業機を備えた油圧パワーショ
ベルのオフセット装置を、構造簡単で、部品点数が少な
く、軽量なものにする。
【構成】 第１ブーム１およびアームスティ５に、両端
をピン２、４で水平方向に回動可能に軸着した第２ブー
ム３の側面に、第２ブーム３に平行に複動式油圧シリン
ダ２０を配設し、両端のピストンロッド２３、２４を第
１ブーム１のブラケット６とアームスティ５のブラケッ
ト７にピン１０、１１で軸着し、平行４節リンクを構成
する。複動式油圧シリンダ２０に固着したピン２７を、
第２ブーム３の側面に固着したブラケット１２に設け
た、軸方向に直角な長穴１３で支持する。複動式油圧シ
リンダ２０を軸方向に作動することにより第２ブーム３
はピン２を中心として左右に揺動し、平行４節リンクの
作用でアームスティ５は第１ブーム１に対して左右に平
行移動する。
(57) [Summary] [Purpose] To make an offset device for a hydraulic power shovel equipped with an offset type working machine simple in structure, having a small number of parts, and lightweight. [Structure] A double-acting hydraulic cylinder is provided parallel to the second boom 3 on a side surface of a second boom 3 whose ends are pivotally attached to the first boom 1 and the arm stay 5 by pins 2 and 4 so as to be horizontally rotatable. 20 is provided, and the piston rods 23 and 24 at both ends are axially attached to the bracket 6 of the first boom 1 and the bracket 7 of the arm stay 5 by pins 10 and 11, thereby forming a parallel four-bar link. The pin 27 fixed to the double-acting hydraulic cylinder 20 is
The bracket 12 fixed to the side surface of the second boom 3 is supported by an elongated hole 13 that is perpendicular to the axial direction. By operating the double-acting hydraulic cylinder 20 in the axial direction, the second boom 3
Swings left and right around the pin 2, and the arm stay 5 moves left and right in parallel to the first boom 1 by the action of the parallel four-bar link.
Description
【０００１】[0001]
本考案はオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルの、作業機のオフセ ット装置に関する。 The present invention relates to a work machine offset device for a hydraulic power shovel equipped with an offset work machine.
【０００２】[0002]
図５は従来の作業機オフセット装置を装着した油圧パワーショベルの側面図で あり、図６は平面図である。 上部旋回体３０には第１ブーム３１が垂直方向に回動可能に装着されており、 第１ブーム３１の先端には第２ブーム３２がピン３３により水平方向に回動可能 に軸着されている。第２ブーム３２の先端にはアームスティ３４がピン３５によ り水平方向に回動可能に軸着されており、アームスティ３４の先端には垂直方向 に回動可能にアーム３６が軸着されている。アーム３６の先端にはバケット３７ が垂直方向に回動可能に装着されている。第１ブーム３１とアームスティ３４の 側面に設けられたブラケット４０、４１は、第２ブームに平行に配設されたロッ ド４２により連結され、第２ブーム３２と平行４節リンクを構成している。第１ ブーム３１と第２ブーム３２の側面に設けられたブラケット４３、４４は油圧シ リンダ４５により連結されている。 FIG. 5 is a side view of a hydraulic power shovel equipped with a conventional work implement offset device, and FIG. 6 is a plan view. A first boom 31 is vertically rotatably mounted on the upper revolving structure 30, and a second boom 32 is pivotally attached to a tip of the first boom 31 by a pin 33 so as to be horizontally rotatable. There is. An arm stay 34 is pivotally attached to the tip of the second boom 32 by a pin 35 so as to be horizontally rotatable, and an arm 36 is pivotally attached to the tip of the arm stay 34 so as to be vertically rotatable. ing. A bucket 37 is attached to the tip of the arm 36 so as to be vertically rotatable. The brackets 40 and 41 provided on the side surfaces of the first boom 31 and the arm stay 34 are connected by a rod 42 arranged in parallel with the second boom, and form a parallel four-bar link with the second boom 32. There is. Brackets 43 and 44 provided on the side surfaces of the first boom 31 and the second boom 32 are connected by a hydraulic cylinder 45.
【０００３】 油圧シリンダ４５の伸縮により第２ブーム３２は図６の矢印のように揺動し、 平行４節リンクの作用によってアーム３６は図６に示すように左右水平方向に平 行移動する。すなわち、油圧シリンダ４５を縮めるとアーム３６は図７の実線で 示す方向に平行移動し、油圧シリンダ４５を伸ばすとアーム３６は２点鎖線の方 向に平行移動する。As the hydraulic cylinder 45 expands and contracts, the second boom 32 swings as shown by the arrow in FIG. 6, and the action of the parallel four-bar link causes the arm 36 to move horizontally in the horizontal direction as shown in FIG. That is, when the hydraulic cylinder 45 is contracted, the arm 36 is translated in the direction shown by the solid line in FIG. 7, and when the hydraulic cylinder 45 is extended, the arm 36 is translated in the direction of the chain double-dashed line.
【０００４】[0004]
しかしながら、上記構成によれば、オフセット装置は第２ブームと平行４節リ ンクを構成するロッドと、第１ブームと第２ブームとを連結する油圧シリンダと より構成されている。そのため、ロッドや油圧シリンダを連結するブラケットが 必要であり、部品点数が多く、組立工数も多くかかる。また、掘削力を増加させ るためには各部材の強化が必要であり、そのため作業機の重量が増大し、作業時 の車両安定性に問題が生じる。 However, according to the above configuration, the offset device is configured by the rod that forms the parallel 4-node link with the second boom, and the hydraulic cylinder that connects the first boom and the second boom. Therefore, a bracket that connects the rod and the hydraulic cylinder is required, which requires a large number of parts and a large number of assembly steps. Further, in order to increase the excavation force, it is necessary to strengthen each member, which increases the weight of the work machine and causes a problem in vehicle stability during work.
【０００５】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、部品点数が少なく、組立容 易で、重量も軽い作業機のオフセット装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an offset device for a working machine which has a small number of parts, is easy to assemble, and is light in weight.
【０００６】[0006]
上記目的達成のため、本考案に係る作業機のオフセット装置の第１の考案にお いては、上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着された第１ブームの先端に、水 平方向に回動可能に装着された第２ブームと、第２ブームの先端に水平方向に回 動可能に装着されたアームスティと、アームスティの先端に垂直方向に回動可能 に装着されたアームと、アームの先端に垂直方向に回動可能に装着されたバケッ トとよりなるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルのオフセット装置 において、前記第２ブームの側面に前記第２ブームに平行に配設され、両端を前 記第１ブームと前記アームスティとに連結し、前記第２ブームと平行４節リンク を構成する、ピストンの両端にピストンロッドを備えた複動式油圧シリンダを具 備せることを特徴としており、第２の考案においては、前記複動式油圧シリンダ のシリンダ中央部の両側面に設けられたピンと、前記第２ブームの側面に固着さ れ、前記複動式油圧シリンダのピンを軸方向の移動は制限し、軸と直角方向には 移動可能に支持する長穴を有するブラケットとを具備せることを特徴としている 。 In order to achieve the above object, in the first invention of the offset device for a working machine according to the present invention, the tip end of the first boom rotatably mounted on the upper swing body in the vertical direction is provided with a horizontal direction. A second boom rotatably mounted, an arm stay rotatably mounted horizontally on the tip of the second boom, and an arm rotatably mounted vertically on the end of the arm stay; An offset device for a hydraulic power shovel comprising an offset type working machine including a bucket mounted on the tip of an arm so as to be rotatable in a vertical direction, the offset device being disposed on a side surface of the second boom in parallel with the second boom. A double-acting hydraulic cylinder having piston rods at both ends of the piston, the both ends of which are connected to the first boom and the arm stay, and which forms a parallel four-bar link with the second boom. Special According to the second aspect of the invention, the pins provided on both side surfaces of the central portion of the double-acting hydraulic cylinder and the side surface of the second boom are fixed to the pins of the double-acting hydraulic cylinder. The feature is that it is provided with a bracket having an elongated hole that supports movement in a direction perpendicular to the axis and is restricted in a direction perpendicular to the axis.
【０００７】[0007]
上記構成によれば、第１ブームと、第２ブームと、アームスティと、アームお よびバケットとよりなるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルの、第 １ブームとアームスティとを、両端にピストンロッドを有する複動式油圧シリン ダにより連結して第２ブームと平行４節リンクを構成した。また、複動式油圧シ リンダのシリンダ中央部に設けたピンを、第２ブームの側面に固着され、軸と直 角方向に長い長穴を有するブラケットにより支持したため、複動式油圧シリンダ のピストンを両方向に移動させることにより、第１ブームに対して第２ブームが 左右水平方向に揺動し、アームを左右に平行移動させることができる。 According to the above configuration, the first boom and the arm stay of the hydraulic excavator including the offset type working machine including the first boom, the second boom, the arm stay, and the arm and the bucket are provided at both ends. A double-acting hydraulic cylinder with a piston rod was connected to form a parallel 4-bar link with the second boom. In addition, the pin provided in the central portion of the cylinder of the double-acting hydraulic cylinder is fixed to the side surface of the second boom and is supported by the bracket that has a long hole that is long in the direction perpendicular to the shaft. By moving the two directions in both directions, the second boom swings horizontally with respect to the first boom, and the arm can move in parallel to the left and right.
【０００８】[0008]
以下に本考案に係る作業機のオフセット装置の実施例について、図面を参照し て説明する。図１はオフセット装置の外観図であり、（ａ）は側面図であり、（ ｂ）は平面図である。 第１ブーム１の先端にはピン２により第２ブーム３が水平方向に回動可能に軸 着され、第２ブーム３の先端にはピン４によりアームスティ５が水平方向に回動 可能に軸着されている。第１ブーム１の側面に設けられたブラケット６と、アー ムスティ５の側面に設けられたブラケット７とはピン１０および１１により複動 式油圧シリンダ２０の左右のピストンロッド２３、２４と連結している。 ピン２とピン４との間隔と、ピン１０とピン１１との間隔とはＬで等しく、並 行４節リンクを構成している。 An embodiment of an offset device for a working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of an offset device, (a) is a side view, and (b) is a plan view. The second boom 3 is horizontally rotatably pivoted by a pin 2 at the tip of the first boom 1, and the arm stay 5 is horizontally rotatably pivoted by a pin 4 at the tip of the second boom 3. It is worn. The bracket 6 provided on the side surface of the first boom 1 and the bracket 7 provided on the side surface of the armature 5 are connected to the left and right piston rods 23, 24 of the double-acting hydraulic cylinder 20 by pins 10 and 11. There is. The distance between the pin 2 and the pin 4 and the distance between the pin 10 and the pin 11 are equal to each other at L to form a parallel four-bar link.
【０００９】 図２は複動式油圧シリンダ２０の断面図であり、シリンダ２１にはピストン２ ２が嵌入され、ピストン２２の両端にはピストンロッド２３、２４が固着されて いる。シリンダ２１はピストン２２により室Ａ２５と室Ｂ２６とに分けられてい る。シリンダ２１の中央部、両側面にはピン２７が設けられている。 第２ブーム３の側面には、軸線に対して直角方向に長い長穴１３を有するブラ ケット１２が固着され、長穴１３には複動式油圧シリンダ２０のピン２７が挿入 されており、ピン２７は長穴１３に沿って軸線に対して直角方向に移動可能であ る。FIG. 2 is a cross-sectional view of the double-acting hydraulic cylinder 20, in which a piston 22 is fitted in the cylinder 21, and piston rods 23 and 24 are fixed to both ends of the piston 22. The cylinder 21 is divided by a piston 22 into a chamber A25 and a chamber B26. Pins 27 are provided on the central portion and both side surfaces of the cylinder 21. A bracket 12 having a long hole 13 elongated in a direction perpendicular to the axis is fixed to a side surface of the second boom 3, and a pin 27 of a double-acting hydraulic cylinder 20 is inserted into the long hole 13 to 27 is movable along the slot 13 in a direction perpendicular to the axis.
【００１０】 つぎに作動について説明する。複動式油圧シリンダ２０の室Ａ２５に圧力油を 入れると、図３に示すようにピストン２２はアームスティ５側に移動して第２ブ ーム３は矢印方向に揺動し、アームスティ５は第１ブーム１に対して左側に平行 移動する。このときピン２とピン４とを結ぶ中心線と複動式油圧シリンダ２０の 中心線との距離Ｎは、図１（ｂ）に示す距離Ｍより短くなり、複動式油圧シリン ダ２０のピン２７はブラケット１２の長穴１３に沿って第２ブーム３側に移動す る。 複動式油圧シリンダ２０の室Ｂ２６に圧力油を入れると、図４に示すようにピ ストン２２は第１ブーム１側に移動して第２ブーム３は矢印方向に揺動し、アー ムスティ５は第１ブーム１に対して右側に平行移動し、複動式油圧シリンダ２０ のピン２７はブラケット１２の長穴１３に沿って第２ブーム３側に移動する。Next, the operation will be described. When pressure oil is poured into the chamber A25 of the double-acting hydraulic cylinder 20, the piston 22 moves to the arm stay 5 side and the second boom 3 swings in the arrow direction as shown in FIG. Moves parallel to the left with respect to the first boom 1. At this time, the distance N between the center line connecting the pins 2 and 4 and the center line of the double-acting hydraulic cylinder 20 becomes shorter than the distance M shown in FIG. 27 moves to the second boom 3 side along the long hole 13 of the bracket 12. When pressure oil is poured into the chamber B26 of the double-acting hydraulic cylinder 20, the piston 22 moves to the first boom 1 side and the second boom 3 swings in the direction of the arrow as shown in FIG. Moves parallel to the right side with respect to the first boom 1, and the pin 27 of the double-acting hydraulic cylinder 20 moves to the second boom 3 side along the elongated hole 13 of the bracket 12.
【００１１】[0011]
上記構成によれば、本考案は第１ブーム、第２ブーム、アームスティ、アーム 、およびバケットよりなり、第１ブームと第２ブーム、第２ブームとアームステ ィとが互いに水平方向に回動可能に軸着されているオフセット式作業機を備えた 油圧パワーショベルの、第１ブームとアームスティとを第２ブームに平行に配設 された、ピストンの両端にピストンロッドを有する複動式油圧シリンダにより連 結し、平行４節リンクを構成させた。また、複動式油圧シリンダのシリンダに設 けたピンを、第２ブームの側面に固着したブラケットに設けた、軸線に対して直 角方向に長い長穴によって支持したため、複動式油圧シリンダに圧力油を送りピ ストンを移動させることにより第２ブームは水平方向に揺動し、アームスティを 第１ブームに対して左右に平行移動させることができる。すなわち、複動式油圧 シリンダ一本でオフセット機能を満足することが可能であり、構造簡単で、部品 点数が少なく、軽量な作業機のオフセット装置が得られる。 According to the above configuration, the present invention comprises the first boom, the second boom, the arm stay, the arm, and the bucket, and the first boom and the second boom, and the second boom and the arm stay can rotate in the horizontal direction. Double-acting hydraulic cylinder having a piston rod at both ends of a piston, in which a first boom and an arm stay are arranged in parallel with a second boom of a hydraulic power shovel equipped with an offset work machine pivotally mounted on the To form a parallel four-bar link. In addition, the pins on the cylinder of the double-acting hydraulic cylinder are supported by the long holes that are long in the direction perpendicular to the axis and are mounted on the bracket fixed to the side surface of the second boom. By sending the oil and moving the piston, the second boom swings horizontally, and the arm stay can be moved in parallel to the left and right with respect to the first boom. That is, it is possible to satisfy the offset function with a single double-acting hydraulic cylinder, and it is possible to obtain an offset device for a work machine that has a simple structure, has a small number of parts, and is lightweight.
【図１】本考案のオフセット装置の外観図である。FIG. 1 is an external view of an offset device of the present invention.
【図２】本考案のオフセット装置の複動式油圧シリンダ
の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a double-acting hydraulic cylinder of the offset device of the present invention.
【図３】本考案のオフセット装置が左にオフセットした
場合の平面図である。FIG. 3 is a plan view when the offset device of the present invention is offset to the left.
【図４】本考案のオフセット装置が右にオフセットした
場合の平面図である。FIG. 4 is a plan view when the offset device of the present invention is offset to the right.
【図５】従来のオフセット装置を備えた油圧パワーショ
ベルの側面図である。FIG. 5 is a side view of a hydraulic excavator including a conventional offset device.
【図６】従来のオフセット装置を備えた油圧パワーショ
ベルの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a hydraulic excavator including a conventional offset device.
１ 第１ブーム ２０ 複動式
油圧シリンダ ３ 第２ブーム ２３、２４
ピストンロッド ５ アームスティ ２７ ピン ６、７、１２ ブラケット １３ 長穴1 1st boom 20 Double-acting hydraulic cylinder 3 2nd boom 23, 24
Piston rod 5 Arm stay 27 Pin 6, 7, 12 Bracket 13 Oblong hole
Claims (2)
された第１ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着
された第２ブームと、第２ブームの先端に水平方向に回
動可能に装着されたアームスティと、アームスティの先
端に垂直方向に回動可能に装着されたアームと、アーム
の先端に垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよ
りなるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
のオフセット装置において、前記第２ブームの側面に前
記第２ブームに平行に配設され、両端を前記第１ブーム
と前記アームスティとに連結し、前記第２ブームと平行
４節リンクを構成する、ピストンの両端にピストンロッ
ドを備えた複動式油圧シリンダを具備せることを特徴と
する作業機のオフセット装置。1. A second boom mounted horizontally rotatably on a tip of a first boom rotatably mounted on an upper swing body in a vertical direction, and a second boom horizontally mounted on a tip of the second boom. Offset-type work consisting of an arm stay rotatably mounted, an arm mounted at the tip of the arm stay rotatably in the vertical direction, and a bucket mounted at the end of the arm rotatably in the vertical direction In an offset device for a hydraulic power shovel equipped with a machine, the side surface of the second boom is arranged in parallel with the second boom, and both ends are connected to the first boom and the arm stay, and the second boom and An offset device for a working machine, comprising a double-acting hydraulic cylinder having piston rods at both ends of a piston, which constitutes a parallel four-bar link.
部の両側面に設けられたピンと、前記第２ブームの側面
に固着され、前記複動式油圧シリンダのピンを軸方向の
移動は制限し、軸と直角方向には移動可能に支持する長
穴を有するブラケットとを具備せることを特徴とする請
求項１の作業機のオフセット装置。2. A pin provided on both side surfaces of a central portion of the double-acting hydraulic cylinder and a side surface of the second boom are fixed to the double-acting hydraulic cylinder to restrict axial movement of the pin of the double-acting hydraulic cylinder. The offset device for a working machine according to claim 1, further comprising: a bracket having an elongated hole movably supported in a direction perpendicular to the axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041243U JP2593021Y2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Work machine offset device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041243U JP2593021Y2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Work machine offset device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078449U true JPH078449U (en) | 1995-02-07 |
| JP2593021Y2 JP2593021Y2 (en) | 1999-03-31 |
Family
ID=12602999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993041243U Expired - Fee Related JP2593021Y2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Work machine offset device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593021Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108560624A (en) * | 2018-06-26 | 2018-09-21 | 徐工集团工程机械有限公司 | Digging arm and excavating equipment |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP1993041243U patent/JP2593021Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108560624A (en) * | 2018-06-26 | 2018-09-21 | 徐工集团工程机械有限公司 | Digging arm and excavating equipment |
| CN108560624B (en) * | 2018-06-26 | 2023-07-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Excavating arm and excavating equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593021Y2 (en) | 1999-03-31 |
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